Hardverleírás és tervezési segédlet PS MM1 PS MM1 PS MM1 PS MM1

Hardverleírás és tervezési segédlet

PS 4-141-MM1 PS 4-151-MM1 PS 4-201-MM1 PS 4-341-MM1

I - 2/6

FONTOS FIGYELMEZTETÉS villamos irányítóberendezések üzembe helyezésének megkezdése előtt!!! • •

Szüntesse meg a berendezés tápellátását. Bizonyosodjon meg arról, hogy a berendezés véletlenszerűen nem indul újra. • Ellenőrizze a feszültségmentességet. • Földeljen, és védekezzen a rövidzárral szemben. • A feszültség alatti, működő szomszédos egységeket takarja el. • Kövesse a készülék üzembe-helyezési utasításait (AWA). • A készüléket/rendszert csak megfelelően kiképzett személy kezelheti. • Figyeljen arra, hogy a szerelési munkálatok során a készülékeket csak az esetleges statikus feltöltődések levezetése után érintse meg. • A csatlakozó kábeleket, és a jelvezetékeket úgy kell huzalozni, hogy se az induktív, se a kapacitív csatolások ne okozhassanak hibát a rendszer működésében. • Úgy végezze a készülékek, és a hozzátartozó működő elemek üzembe helyezését, hogy szándékolatlan működés ne fordulhasson elő. • A be-, és kimenetek kezelésére olyan hardvert, és szoftvert alkalmazzon, hogy az információs rendszerben való vezeték, vagy buszvonal szakadás ne okozhasson definiálatlan állapotot az automatikus rendszer működésében. • Biztosítsa, hogy megbízható elektromos átütési szilárdságú legyen a 24V-os tápegység. Csak az MSZ172, MSZ1600 illetve a megfelelő IEC és nemzeti szabványoknak megfelelő tápegységeket használjon. •

A hálózati feszültség ingadozása nem haladhatja meg a specifikációban megadott határértéket, különben hibás, vagy veszélyes működés fordulhat elő. • Az automatikus berendezések minden üzemmódjában a vészleállító készülékeknek az MSZ EN 60204/IEC204 szabványt kielégítő módon hatásosnak kell lenniük. A vészleállító eszközök alaphelyzetbe állítása nem okozhat ellenőrizetlen működést, vagy téves újra indítást.

•

A tokozatlan berendezéseket csak tokozott vagy vezérlő szekrénybe épített állapotban, asztali ill. hordozható készülékeket pedig csak a tokozat zárt állapota mellett szabad üzemeltetni, kezelni. • Méréssel ellenőrizze, hogy a hálózati feszültség betörése, vagy kimaradása esetén fellépő program megszakítást követően a hálózat helyreállásakor szabályosan újraindul-e a rendszer. Ez az esemény még rövid időre sem okozhat veszélyes üzemállapotot. Ha szükséges, akkor vészleállító eszközöket kell beépíteni. •

Az árnyékolások nem megengedett eltávolítása, motor, vagy frekvencia váltó nem megfelelő üzembe helyezése, vagy helytelen működése a készülék tönkremenetelét okozhatja, vagy komoly károsodásához, vagy sérüléséhez vezethet. • A frekvencia váltók működtetésének idevágó nemzeti szabványai lehetnek. • A villamos üzembe helyezést az idevágó szabványoknak megfelelően kell végrehajtani (pl.: a kábel keresztmetszetre, fázisokra vonatkozóan). • Szállítási, üzembe helyezési, üzemeltetési és karbantartási feladatot csak képesítéssel rendelkező személy végezhet. (MSZ 1585, nemzeti munkavédelmi előírások) • A frekvenciaváltót is tartalmazó berendezéseket, adott esetben az idevágó biztonsági szabályok, előírások szerint további felügyelő és védőberendezéssel kell ellátni. • A felhasználónak a rendszer tervezésekor gondolnia kell a motorok hibás működésének következményeire, és az ebből eredő kockázatot csökkentenie kell. Ez történhet: − Több független berendezés biztonsági szempontból fontos jellemzőinek mérésével. − Villamos és mechanikus reteszelésekkel − A megfelelő vészjelzésekkel. A frekvenciaváltók sztatikus kapacitásának levezetésével.

I- 3/6

I - 4/6

Tartalomjegyzék

1. A kézikönyvről .................................................................................................................... 1-1 2. A kompakt PLC-k................................................................................................................ 2-1 2.1 A programozói szoftverek hardver és szoftver igénye................................................ 2-1 2.1.1 Sucosoft S40 esetén............................................................................................. 2-1 2.1.2 Sucosoft S 30-S4 esetén ...................................................................................... 2-1 2.2 PLC-k főbb jellemzőinek áttekintése .......................................................................... 2-2 2.3 Konstrukciós kialakítás ............................................................................................... 2-2 2.3.1 A PS4-141-MM1 kompakt PLC elölnézete ........................................................ 2-3 2.3.2 A PS4-151-MM1 kompakt PLC elölnézete ........................................................ 2-4 2.3.3 A PS4-201-MM1 kompakt PLC elölnézete ........................................................ 2-5 2.3.4 A PS4-1x1/-201-MM1 részletes ismertetése ...................................................... 2-6 2.3.5 A PS4-341-MM1 kompakt PLC elölnézete ........................................................ 2-9 2.3.6 A PS4-341-MM1 részletes ismertetése ............................................................. 2-10 2.3.7 A PS4-xxx belső kezelőszervei ......................................................................... 2-12 3. Tervezési segédlet ............................................................................................................... 3-1 3.1 EMC előírások............................................................................................................. 3-1 3.2 A csatlakozások áttekintése......................................................................................... 3-2 3.3 Programozói csatoló felület......................................................................................... 3-4 3.4 Suconet K csatoló felület ............................................................................................ 3-5 3.5 A buszlezáró ellenállások beállítása............................................................................ 3-6 3.6 Helyi bővítés ............................................................................................................... 3-6 3.7 Vezérlőszekrény kialakítás.......................................................................................... 3-7 3.7.1 Szellőzés.............................................................................................................. 3-7 3.7.2 Szerelési elrendezés ............................................................................................ 3-7 3.7.3 Tápellátás ............................................................................................................ 3-8 3.8 Multifunkcionális bemenetek PS4-341-MM1 esetén................................................ 3-12 3.8.1 Inkrementális jeladó alkalmazása esetén ......................................................... 3-12 3.8.2 Gyorsszámlálók alkalmazása esetén ................................................................. 3-13 3.9 Zavarcsatolás elkerülése............................................................................................ 3-14 3.9.1 Kábelezés, huzalozás......................................................................................... 3-14 3.9.2 Villámcsapás elleni védelem............................................................................. 3-16 4. Szerelési előírások ............................................................................................................... 4-1 4.1 Szerelés tartósínre ....................................................................................................... 4-1 4.2 Felszerelés rögzítő kapcsokkal.................................................................................... 4-2 5. Szoftveres konfigurálás ....................................................................................................... 5-1 5.1 Általánosságban .......................................................................................................... 5-1 5.2 A PLC elemek konfigurálása ...................................................................................... 5-1 5.2.1 Milyen készülékekből áll fel egy konfiguráció? ................................................. 5-1 5.2.1.1 A master konfigurálása.................................................................................. 5-1 5.2.1.2 Intelligens slave konfigurálása...................................................................... 5-2 5.2.1.3 Passzív slave konfigurálása........................................................................... 5-2 I- 5/6

5.2.2 Hogyan kell a résztvevőket konfigurálni?........................................................... 5-3 5.2.2.1 Busz azonosítószám ...................................................................................... 5-3 5.2.2.2 Résztvevő- vagy állomásszám ...................................................................... 5-3 5.2.2.3 Modulszám .................................................................................................... 5-3 5.2.2.4 Konfigurációs adatok áttekintése .................................................................. 5-3 5.3 Az állomás konfigurálása, paramétereinek beállítása ................................................. 5-3 5.4 A küldött és fogadott bájtok maximális száma ........................................................... 5-6 5.5 Konfigurációs példa .................................................................................................... 5-6 6. Slave címzések .................................................................................................................... 6-1 6.1 Passzív slave (távoli be /kimeneti bővítők)................................................................. 6-1 6.2 Intelligens slave........................................................................................................... 6-3 7. Üzemeltetés ......................................................................................................................... 7-1 7.1 Feszültség aláhelyezéskor ........................................................................................... 7-1 7.2 A PLC viselkedése feszültség kimaradáskor .............................................................. 7-1 7.3 A PLC üzemmódjai ..................................................................................................... 7-1 7.4 Indítási lehetőségek..................................................................................................... 7-3 7.5 Program letöltés........................................................................................................... 7-4 7.5.1 Letöltés PC → PLC............................................................................................. 7-5 7.5.2 Memória modulok írása olvasása........................................................................ 7-5 7.5.2.1 Letöltés a memória modulba és program visszahozatal PS4-341-MM1 PLC esetén..................................................... 7-5 7.5.2.2 Letöltés PLC-be és memória modulba PS4-1x1/-201-MM1 esetén ........................................................................... 7-5 7.5.2.3 A program másolása a flash memória modulba PS4-1x1/-201-MM1 esetén ............................................................ 7-6 7.5.3 A program indítása installált memóriamodullal.................................................. 7-6 7.6 Programozás Suconet K hálózaton keresztül .............................................................. 7-6 8. Tesztelés / Üzembe helyezés / Diagnosztizálás .................................................................. 8-1 8.1 Állapotjelző LED-ek. .................................................................................................. 8-1 8.2 Diagnosztika................................................................................................................ 8-1 8.3 Üzenet bájt funkciója .................................................................................................. 8-5 9. Mellékletek .......................................................................................................................... 9-1 9.1 A küldött és fogadott adatok cseréjének optimalizálása ............................................. 9-1 9.2 Tartozékok................................................................................................................... 9-4 9.3 Slave címzés................................................................................................................ 9-5 9.4 Műszaki adatok ........................................................................................................... 9-8

I - 6/6

A kézikönyvről

1. A kézikönyvről A PS4-141/-151/-201/341-MM1 kompakt PLC-k (továbbiakban PS4-xxx) leírása témák szerint a következő kézikönyvekben találhatók meg. Hardver és tervezési segédlet A programozó szoftver felhasználói felülete Programozás Oktató könyv Jelen kézikönyv a “Hardver és tervezési segédlet” segítséget nyújt a PLC-k üzembe helyezésében és üzemeltetésében. Leírja a PS4-xxx család elemeit, és megmutatja, hogyan lehet módosítani az egyes beállításokat. A “Szoftver” című fejezet tartalmazza, hogy hogyan kell egy PS4-es PLC rendszert konfigurálni, és a rendszer paramétereit beállítani a Sucosoft programozói szoftver “Készülékkonfigurálás” menüjében. A “Slave címzés” című fejezet definiálja az állomás címzés általános szintaktikai szabályait a Suconet K hálózatban. A “Teszt / újraindítás / diagnosztizálás” fejezet áttekinti a lehetséges hiba és diagnosztizáló biteket, valamint ezek jelentését. A PS4-xxx programozása az alábbi programozó szoftverekkel lehetséges: A programozó szoftverek felhasználói felületét az alábbi kézikönyvek írják le. (MS-DOS; (PS4-341-MM1-t kivéve)) (Win.3.1; Win 95; Win.NT, - (IEC 1131)) Sucosoft S 30-S4 Sucosoft S40 AWB 27-1185 “Programozási segédlet”

AWB 2700-1305 “Programozási felület”

AWB 27-1186 “Utasítások ismertetése (DOS)”

AWB 2700-1306 “Utasítások ismertetése (Win)”

Az alábbi oktató könyvek gyakorlati példán keresztül illusztrálják az adott szoftver kezelését. AWB 27-1282 AWB 2700-1307 “Sucosoft S30-S4 training (DOS)” “Sucosoft S40 training (Win)” Jelen kézikönyv az eredeti PS4-1x1-MM1 (06/96 AWB27-1266), PS4-201-MM1 (06/97 AWB27-1184) és a PS4-300 (07/98 AWB2700-1311) gépkönyvek alapján készült. Amennyiben nincs külön megjegyzés, akkor az egyes ismertetések (pl. ábramagyarázatok) értelemszerűen közösen mindegyik PLC típusra érvényesek. További elektronikus információk a http://www.moeller.hu honlapunkon, illetve a Moeller németországi honlapján http://www.moeller.net/automatisierung található!

1.fejezet - 1/1

A kompakt PLC-k

2. A kompakt PLC-k 2.1 2.1.1

A programozói szoftverek hardver és szoftver igénye Sucosoft S40 esetén A PS4-xxx programozásához az alábbi paraméterekkel rendelkező IBM, vagy IBM kompatibilis személyi számítógép szükséges: Pentium processzor Win 3.1x, Win 95-ös, vagy Win NT operációs rendszerek Legalább 16Mbájt RAM (32M RAM ajánlott) VGA grafikus kártya CD meghajtó Legalább 50Mbájt szabad terület bármely merevlemezen. Továbbá, mivel az installálás folyamán egy átmeneti könyvtár jön létre (C:\(_S40_).TMP), majd törlődik, legalább 250kbájt szabad lemezterületet kell a C: lemezen Soros csatlakozó (COM 1-COM4) Párhuzamos nyomtató csatlakozó (LPT1) Programozó kábel ZB4-303-KB1 (a személyi számítógép, és a PS4-xxx összekötéséhez)

2.1.2

Sucosoft S 30-S4 esetén A PS4-1x1/-201-MM1 programozásához az alábbi paraméterekkel rendelkező IBM, vagy IBM kompatibilis személyi számítógép szükséges: Legalább 80286-os processzor 5.0-as, vagy magasabb verziójú MS-DOS operációs rendszer Legalább 640kbájt RAM 3.5”/1.44Mbájt floppy meghajtó Legalább 5Mbájt szabad terület bármely merevlemezen Soros csatlakozó (COM 1-COM4) Párhuzamos nyomtató csatlakozó (LPT1) Programozó kábel ZB4-303-KB1 (a személyi számítógép, és a PS4-1x1/-201-es összekötéséhez)

2.fejezet - 1/14

A kompakt PLC-k 2.2

PLC-k főbb jellemzőinek áttekintése 2-1. táblázat: A kompakt vezérlők főbb jellemzői:

PS4-…-MM1 Tápellátás 24VDC 230VAC Kétállapotú bemenet 24VDC Gyorsszámlálóként alkalmazható bemenet 3kHz 50kHz Inkrementális jeladó fogadása Megszakításkérésre alkalmazható bemenet Kétállapotú kimenet Digitális 24VDC/0,5A 1 Relé 230VAC/2A Analóg bemenet (0-10V, 10bit felbontás) Alapjel potenciométer (10bit felbontás) Analóg kimenet (0-10V, 12bit felbontás) Lokálisan bővíthető (maximális modulszám) Decentralizáltan bővíthető (max. állomásszám) Digitális be-/kimenetek maximális száma

2.3

-141-

-151-

x

-201-

-341-

x

x

16

x 16

16

8

1

1

1

1

1

1

14 2 2 1 8 680

8 2 2 1 8 680

6 2 2 1 6 8 790

1 x 1 14 2 2 1 5 30 3470

Konstrukciós kialakítás Figyelem! Mielőtt megérintené a PLC-t, hogy védje a komponenseit az elektrosztatikus kisüléstől, bizonyosodjon meg róla, hogy nincs elektrosztatikusan feltöltődve!

1

Bájton belül legfeljebb 4 kimenet párhuzamosan köthető (2A).

2.fejezet - 2/14

A kompakt PLC-k

2.3.1

A PS4-141-MM1 kompakt PLC elölnézete

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Tápfeszültség bemenet (24VDC) a CPU részére Gyorsszámlálóként (3 kHz) is használható bemenet (I0.0) 16 kétállapotú (24VDC) bemenet Megszakításkérésre is használható bemenet (I 1.0) Dugaszolható csavaros sorkapocs Bemenetek állapot kijelzői (LED) 14 kétállapotú kimenet (24VDC/0,5A, rövidzár védelem, túlterhelés védelem) 2 analóg bemenet (U0, U1; fizikai jeltartomány: 0 - 10V) 1 analóg kimenet (U10; fizikai jeltartomány: 0 - 10V) Kimenetek állapot kijelzői (LED) Suconet K csatoló felület Alapjel potenciométerek (P1, P2) Busz lezáró ellenállás kapcsolója (S1) Programozói csatoló felület (PRG) Memória modul PLC állapot kijelzői (LED) 2-1. ábra PS4-141-MM1 elölnézet

2.fejezet - 3/14

A kompakt PLC-k

2.3.2

A PS4-151-MM1 kompakt PLC elölnézete

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Tápfeszültség bemenet (115-VAC-tól 230 VAC-ig) Gyorsszámlálóként (3 kHz) is használható bemenet (I0.0) 16 kétállapotú (24VDC) bemenet és 24V-os tápfeszültség a bemeneteknek Megszakításkérésre is használható bemenet (I 1.0) Dugaszolható csavaros sorkapocs Bemenetek állapot kijelzői (LED) 8 relé kimenet (záró kontaktus, 24VDC vagy 230VAC/2A) 2 analóg bemenet (U0, U1; fizikai jeltartomány: 0 - 10V) 1 analóg kimenet (U10; fizikai jeltartomány: 0 - 10V) Kimenetek állapot kijelzői (LED) Suconet K csatoló felület Alapjel potenciométerek (P1, P2) Busz lezáró ellenállás kapcsolója (S1) Programozói csatoló felület (PRG) Memória modul PLC állapot kijelzői (LED) 2-2. ábra PS4-151-MM1 elölnézet

2.fejezet - 4/14

A kompakt PLC-k

2.3.3

A PS4-201-MM1 kompakt PLC elölnézete

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Tápfeszültség bemenet (24VDC) a CPU részére Gyorsszámlálóként (3 kHz) is használható bemenet (I0.0) Megszakításkérésre is használható bemenet (I 0.1) 8 kétállapotú (24VDC) bemenet és 24V-os tápfeszültség a kimeneteknek Dugaszolható csavaros sorkapocs Bemenetek állapot kijelzői (LED) Kimenetek állapot kijelzői (LED) 6 kétállapotú kimenet (24VDC/0.5A, rövidzár védelem, túlterhelés védelem) 2 analóg bemenet (U0, U1; fizikai jeltartomány: 0 - 10V) 1 analóg kimenet (U10; fizikai jeltartomány: 0 - 10V) Suconet K csatoló felület Alapjel potenciométerek (P1, P2) Busz lezáró ellenállás kapcsolója (S1) Programozói csatoló felület (PRG) Memória modul PLC állapot kijelzői (LED) 2-3. ábra PS4-201-MM1 elölnézet

2.fejezet - 5/14

A kompakt PLC-k

2.3.4

A PS4-1x1/-201-MM1 részletes ismertetése

A 2-1, 2-2, és 2-3-as ábra (a PS4-141/151/201-MM1) elemeinek ismertetése: Tápfeszültség bemenet A PS4-141/201-MM1 PLC-k 24VDC tápfeszültséggel működnek. A tápellátás csatlakozója a fordított polaritású bekötéssel szemben védett. A 24VDC (IEC előírás szerinti) szabványos ipari feszültségszint. A PLC a vezérlő szekrényben erről táplálható. A PS4-151-MM1 tápfeszültség-tartománya 115VAC-tól 230VAC-ig terjed. Nem igényel külső tápegységet. Gyorsszámlálóként (3 kHz) is használható bemenet (I0.0) Legfeljebb 3 kHz gyakoriságú impulzus sorozat számlálható az I0.0 (PS4-1x1-MM1 esetén I1.0) bemeneten a ciklusidőtől függetlenül. Az előre-számláló 1:1 kitöltési tényezőjű, négyszög impulzusokat képes számlálni. Kétállapotú bemenetek (24VDC) A PS4-1x1-MM1-nek tizenhat (a PS4-201-MM1-nek nyolc) kétállapotú bemenete van. Ezek a CPU-tól galvanikusan leválasztottak, névleges feszültségük 24VDC. A 0,1ms bemeneti késleltetés rövid válaszadási időt tesz lehetővé. (pl.: a közvetlen periféria lekérdezéskor, és a megszakítás-kérés kiértékelésekor). A PS4-141/201-MM1 bemeneteit független tápegységről lehet meghajtani. A PS4-151-MM1 két 24 V-os segéd tápforrással rendelkezik a bemenetek meghajtásához. Összesen 100 mA-rel terhelhető a kettő együtt. (pl.: 30 mA-es, és 70 mA-es felosztás lehetséges) Megszakításkérésre is használható bemenet (I 0.1/I 1.0) A Ps4-1x1 az I 1.0 (a PS4-201 az I0.1) bemenetén képes a PLC ciklusidejénél gyorsabban reagálni egy eseményre. Események vagy a felfutó, vagy a lefutó él változásához rendelhetők. Bemenetek állapot kijelzői A bemenetek fizikai állapotát a bemenetekhez rendelt LED-ek jelzik.

2.fejezet - 6/14

A kompakt PLC-k Kétállapotú kimenetek A PS4-141-MM1-es 14 darab (a PS4-201 6 db) 0,5A-rel terhelhető 24 V-os kétállapotú kimenettel rendelkezik. Ezek a CPU-tól galvanikusan leválasztottak, és rövidzárral valamint túlfeszültséggel szemben védettek. A Q0.6, és a Q0.7 kimeneteknek csak LED kijelzői vannak. Egy bájton belül maximálisan 4 egymást követő kimenet párhuzamosan összeköthető, ekkor az együttes terhelhetőség 2A. A PS4-151-MM1 8 relé kimenettel rendelkezik, amelyek a CPU-tól galvanikusan leválasztottak. A kimenetek hat különböző potenciálú csoportba sorolhatók (4 önmagában, 2 párosan). Ezek 2A-ig terhelhetők, és így nagy terhelések közvetlen csatlakoztatására alkalmasak. A bemenetek, I 0.0-tól I 0.7-ig, és a kimenetek Q0.0-tól Q0.5-ig a PS4-141/201MM1 esetén, és a kimenetek Q0.0-tól Q0.7-ig a PS4-151-MM1 esetén bit és bájt formátumban is közvetlenül direkt perifériautasításokkal címezhetők. (Részletesebben lásd a megfelelő programozási kézikönyvekben.) Analóg be-/kimenetek A vezérlők két analóg bemenettel és egy analóg kimenettel rendelkeznek. Az analóg feszültség tartomány 0 – 10 V. A bemenetek felbontása 10 bit (1024 osztás), miközben a kimenet felbontása 12 bit (4096 osztás). Az analóg be- és kimenetek bekötése a 3. fejezet “Tápellátás” alfejezetében található. Kimenetek állapot kijelzői A kimenetek fizikai állapotát a kimenetekhez rendelt LED-ek jelzik. Suconet K csatoló felület A CPU-tól galvanikusan elválasztott RS-485-ös interfész az alábbi feladatokra szolgál: • Suconet K protokollt ismerő hálózati állomások adatforgalmát vezérli. (pl.: EM4- modulok) • Adatcsere a partner készülékekkel (nyomtató, szöveges kijelző, stb.), amelyek soros csatlakozással rendelkeznek.2 • Több PLC programozása egy PC-ről a hálózaton keresztül. Alapjel potenciométerek (P1, P2) A két külső alapjel potenciométer (P1, P2) lehetővé teszi, hogy programozó eszköz nélkül lehessen alapjelet változtatni. A potenciométerek felbontása 10bit (1024) hasonlóan az analóg bemenetekhez. Busz lezáró ellenállás kapcsolója (S1) A Suconet hálózat lezáró ellenállásainak aktiválására szolgáló kapcsoló. A hálózaton a fizikailag első és az utolsó helyen szereplő készülék S1 kapcsolójának ON helyzetben kell lennie.

2

Az RS485-ös soros port programból való elérését a programozói szoftver az SCO funkcióblokkal támogatja.

2.fejezet - 7/14

A kompakt PLC-k Programozói csatoló felület (PRG) A CPU-tól galvanikusan leválasztott RS-232-es interfész az alábbi feladatokra szolgál: • PLC programozása személyi számítógépről. • Adatcsere soros RS-232-es csatoló felülettel rendelkező berendezésekkel (nyomtató, terminál).3 Memória modul Mind a PS4-141/151-es, mind a PS4-201-es 32kbájtos, elemmel védett RAM memóriával rendelkezik. Ez a RAM az adat memória, és a felhasználói program memória feladatát látja el. Legfeljebb 24kbájt terület áll a felhasználói program rendelkezésére. Ha az adat memória terület igénye 8kbájt-nál (minimális adatterület) nagyobb, akkor a felhasználói program memória területe ennek megfelelően lecsökken, azaz a két részterület elhelyezkedése dinamikus. A belső RAM tároló kapacitása dugaszolható memória modulokkal bővíthető. A rendelkezésre álló modulok az alábbiak: • 32kbájt-os RAM modul, amely a felhasználói program memória területét bővíti, és így ennek mérete egészen 56kbájt-ig növelhető. • 128kbájt-os flash modul, mely két egyenlő részből áll. Az egyik egy 64kbájt-os “backup” memória, amely tápfeszültség kimaradáskor sem veszíti el tartalmát, és erről töltődik be a felhasználói program a tápfeszültség kimaradása után. A másik egy 64kbájt-os adat memória terület, amely olyan vezérlésekben lehet hasznos, ahol recepteket kell tárolni vagy futás közben azok között kell váltogatni. • 160kbájtos kombinált modul az előző két memória modul egyesítése. 8kbájt adat memória Az adat memória max. mérete

A felhasználói program memória max. mérete

24kbájt program memória

A PS4-1x1/-201-MM1 belső RAM memória

32kbájt program memória

Külső memória modul

2-4. ábra A memóriaterület dinamikus foglalása PLC állapot kijelző PLC aktuális állapotát a “Ready”, “Run”, “Not Ready”, “Battery” állapot kijelző LED-ek mutatják.4

3 4

Az RS232 soros port programból való elérését a programozói szoftver az SCO funkcióblokkal támogatja. lásd: a 8.1. “Állapotjelző LED-ek” fejezetben

2.fejezet - 8/14

A kompakt PLC-k

2.3.5

A PS4-341-MM1 kompakt PLC elölnézete

2-5. ábra PS4-341-MM1 elölnézet 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Tápfeszültség bemenet (24VDC) a CPU részére Gyorsszámlálásra (50kHz)/inkrementális jeladó fogadására is használható többfunkciós bemenetek 16 kétállapotú (24VDC) bemenet Dugaszolható csavaros sorkapocs Bemenetek állapot kijelzői (LED) Megszakításkérésre is használható bemenetek (I1.0, I1.1) Tápfeszültség-ellátás (24VDC) a kimenetek részére 14 kétállapotú kimenet (24VDC/0,5A, rövidzár védelem, túlterhelés védelem) Kimenetek állapot kijelzői (LED) 2 analóg bemenet (U0, U1; fizikai jeltartomány: 0 - 10V) 1 analóg kimenet (U10; fizikai jeltartomány: 0 - 10V) Suconet K csatoló felület Alapjel potenciométerek (P1, P2) Busz lezáró ellenállás kapcsolója (S1) Programozói csatoló felület (PRG) Memória modul PLC állapot kijelzői (LED)

2.fejezet - 9/14

A kompakt PLC-k

2.3.6

A PS4-341-MM1 részletes ismertetése

Az 2-5. ábra (a PS4-341-MM1) elemeinek ismertetése: Tápfeszültség bemenet A PS4-341-MM1 PLC 24VDC tápfeszültséggel működik. A tápellátás csatlakozója a fordított polaritású bekötéssel szemben védett. A 24VDC szabványos ipari feszültségszint (IEC) a CPU-tól potenciálisan leválasztott. Többfunkciós bemenetek Az I0.0, I0.1, I0.2 és az I0.3 bemenetek inkrementális adó fogadására is alkalmazhatók. A bekötés a 3-9. ábrán látható. 24VDC-s (nem antivalens jelű) inkrementális jeladó is csatlakoztatható. A bemenetek feldolgozására az INCEncoder funkcióblokk szolgál. Az I0.0 bemenet gyors impulzusok számlálására is alkalmazható, miközben a számolás irányát az I0.1 (L/H) szintje határozza meg. A “CounterAlarm” funkcióblokk kezeli ezeket a bemeneteket. A ciklusidőtől függetlenül legfeljebb 50 kHz gyakoriságú impulzus sorozat számlálható az I 0.0 bemeneten. A számláló 1:1 kitöltési tényezőjű, négyszög impulzusokat képes számlálni. Az I0.0 – I0.3 bemenetek egyébként hagyományos digitális bemenetekként is használhatók. Kétállapotú bemenetek (24VDC) A PLC-nek 16 kétállapotú bemenete van. Ezek a CPU-tól galvanikusan leválasztottak, névleges feszültségszintjük 24VDC. A 0,1ms bemeneti késleltetés rövid válaszadási időt tesz lehetővé (pl.: a közvetlen periféria lekérdezéskor, és a megszakítás-kérés kiértékelésekor). Az I0.0–I0.7 és az I1.0–1.7 bemenetek bit bájt vagy szó szélességben is megszólíthatók. Dugaszolható csavaros sorkapcsok A be- és kimenetek csatlakozási keresztmetszetei a “Tervezési segédlet” fejezetben találhatók meg. Bemenetek állapot kijelzői A LED-ek a bemenetek fizikai állapotát illetve a diagnosztikai status- / állapotszó állapotát jelenítik meg. Megszakításkérésre is alkalmazható bemenetek (I 1.0/I1.1) E két bemenet segítségével a PLC képes a ciklusidejénél gyorsabban reagálni egy-egy eseményre. A bemenetek kiértékelése az EdgeAlarm funkcióblokkal történik (lásd az AWB 2700-1306 dokumentációt). Kiértékelési feltételként a felfutó- vagy a lefutóél változás adható meg. Kétállapotú kimenet (24VDC/0,5A) A PS4-341-MM1 14 0,5A-rel terhelhető 24V-os kétállapotú kimenettel rendelkezik. Ezek a CPU-tól galvanikusan leválasztottak, és rövidzár, valamint túlfeszültséggel szemben védettek. A Q0.6, és a Q0.7 kimeneteknek csak LED kijelzői vannak. Maximum 4 kimenet párhuzamosan összeköthető, ekkor az együttes terhelhetőség 2A. Az egyes párhuzamos csoportokat a Q0.0–Q0.3, Q0.4–Q0.5, Q1.0–Q1.3, és a Q1.4–Q1.7 kimenetek alkotják. Az egyes kimenetek bit bájt vagy szó szélességben is megszólíthatók. Kimenetek állapot kijelzői A LED-ek a kimenetek logikai állapotát jelenítik meg. Analóg be- / kimenetek

2.fejezet - 10/14

A kompakt PLC-k A vezérlőnek két analóg bemenete (U0,U1) és egy analóg kimenete (U10) van. Az analóg feszültség tartomány 0 - 10 V. A bemenetek felbontása 10 bit (1024 osztás), miközben a kimenet felbontása 12 bit (4096 osztás). Az alkalmazói szoftver az U0 jelszintet az IAW0.0.0.4, az U1 jelszintet az IAW0.0.0.6 bemenetenként látja. Az U10 kimenet a QAW0.0.0.0 változót képezi le. Az analóg be- és kimenetek a CPU-tól nincsenek potenciálisan elválasztva. Suconet K csatoló felület A CPU-tól galvanikusan elválasztott RS-485-ös interfész az alábbi feladatokra szolgál: • Suconet K protokollt ismerő hálózati állomások adatforgalmát vezérli. (pl.: EM4- modulok) • Adatcsere a partner készülékekkel (nyomtató, szöveges kijelző, stb.), amelyek soros csatlakozással rendelkeznek. • Több PLC programozása egy PC-ről a hálózaton keresztül.5 Alapjel potenciométerek (P1, P2) A két külső alapjel potenciométer (P1, P2) lehetővé teszi, hogy programozó eszköz nélkül lehessen alapjelet változtatni. A potenciométerek felbontása 10 bit (1024) hasonlóan az analóg bemenetekhez. Az alkalmazói szoftver az IAW0.0.0.0 és az IAW0.0.0.2 bemeneteken látja a P1 és P2 potenciométereket. Busz lezáró ellenállás kapcsolója (S1) A Suconet hálózat lezáró ellenállásainak aktiválására szolgáló kapcsoló. A hálózaton a fizikailag első és az utolsó helyen szereplő készülék S1 kapcsolójának ON helyzetben kell lennie. Programozói csatoló felület (PRG) A CPU-tól galvanikusan elválasztott RS-232-es interfész az alábbi feladatokra szolgál: • PLC programozása személyi számítógépről. • Adatcsere soros RS232-es csatoló felülettel rendelkező berendezésekkel (nyomtató, megjelenítő, terminál).6

5 6

Az RS485-ös soros port programból való elérését a programozói szoftver az SCO funkcióblokkal támogatja. Az RS232 soros port programból való elérését a programozói szoftver az SCO funkcióblokkal támogatja.

2.fejezet - 11/14

A kompakt PLC-k Memória modul A PS4-341, elemmel védett RAM memóriával rendelkezik. Ez a RAM adat memória, és felhasználói program memória területekre bontható. Maximálisan kb. 0,5Mbájt terület használható fel a program és a változók számára. A felosztás dinamikusan történik. A belső RAM a felhasználói program bővítéséhez dugaszolható memória modullal nem egészíthető ki. A két felhasználható modul közül a ZB4-901-SF1 az operációs rendszer és a felhasználói program backup-tárolójaként használható, a ZB4-128-SF1 receptura tárolóként alkalmazható. PLC status kijelző PLC aktuális állapotát a “Ready”, “Run”, “Not Ready”, “Battery” állapot kijelző LED-ek mutatják. (lásd: a 8.1. “Állapotjelző LED-ek” fejezetben.) 2.3.7

A PS4-xxx belső kezelőszervei

Az alábbi ábrán egy PS4-es készülék látható felnyitott elemtartó mellett.

1 2 3 4

Elem helye Törlőgomb (reset) Helyi bővítő modulok csatlakozósávja (csak a PS4-201/341-MM1 esetén) Háromállású üzemmód választó kapcsoló 2-6. ábra PS4-xxx kezelő szervei, és kijelzői (felnyitott házfedél esetén válik láthatóvá)

Elem Ez az elem védi a belső RAM memóriát és a valósidejű órát az értékvesztéstől. 2.fejezet - 12/14

A kompakt PLC-k Figyelem! Az elemcserét mindig bekapcsolt tápfeszültség mellett végezze, különben az adatok elvesznek. Törlőgomb (reset) és az üzemmód választó kapcsoló Az üzemmód választó kapcsolóval a “Halt” (Állj), “Run” (futás), és a “Run M-Reset” (futás memóriatörlés után) üzemmódok válaszhatók. A kiválasztott üzemmódot a “Reset” megnyomása aktiválja. Az üzemmódok leírását a 7.3-as, “A PLC üzemmódjai” című fejezet részletesen tartalmazza. Szalagkábel csatlakozó lokális bővítésekhez Ez a csatlakozósor szolgál a lokális bővítők (LE4-… modulok) csatlakoztatásához. Valósidejű óra A PLC tartalmaz egy elemmel védett valósidejű órát. Ez lehetővé teszi a gépek, és berendezések idővezérlését. A felhasználói programban figyelembe vehető a nyári, és téli időszámítás változása. A programozó szoftverben egy funkcióelem segítségével tudja a valósidejű órát beállítani, és lekérdezni, téli / nyári időszámításra átváltani.

2.fejezet - 13/14

Tervezési segédlet

3. Tervezési segédlet 3.1

EMC előírások

Az EMC (Elektromágneses összeférhetőség) előírásainak megfelelően az alábbi szabványokon alapuló műszaki követelményeket kell betartani. EN 50081-2 (zavarcsatolás) EN 50081-2 (zavarvédettség) •

Kis impedanciájú kapcsolat legyen a készülékek és a földelési pont között. A 2,5mm2 keresztmetszetű földelő kábel olyan rövid legyen, amilyen csak lehetséges. (lásd: 3-7. és 3-8. ábrákat). Ezeket az előírásokat csak a PS4-201-MM1 V03 verzióig kell betartani.

•

Kis impedanciájú kapcsolat legyen az analóg bemenetek árnyékolása, és a készülék tartósínje között. A tartósínt nagy felületen kell földelni. (lásd: 3-1 ábra)

•

Kis impedanciájú kapcsolat legyen a Suconet kábel árnyékolása, és a földelési pont között, és a vezetéket olyan rövid legyen, amilyen csak lehetséges.

•

Valamennyi csatlakozó, és csatlakozósáv védett legyen a korrózióval szemben, és ha a szerelő felület festett, akkor a festék legyen eltávolítva az érintkező felületekről, hogy a jó elektromos csatlakozás biztosított legyen. Érdemes tanulmányozni az “EMC műszaki segédlet berendezésekhez” című kézikönyvet. (AWB 27-1287)

automatizálási

3.fejezet - 1/17

Tervezési segédlet 3.2

A csatlakozások áttekintése

•

A készülék bal vagy jobb oldala mellé fektesse az árnyékoló kábelt, a lehető legrövidebb nyomvonalon. (3-1 ábra )

•

A DIN csatlakozók fémházához csatlakoztassa a kábelárnyékolást. (3-1. ábra

•

Szigetelje el a kábel árnyékolás végét a készülék csatlakozósávjától, olyan erősen, amennyire csak lehetséges. (3-1 ábra )

3-1. ábra A kábel árnyékolás földelése

3.fejezet - 2/17

)

Tervezési segédlet

3-2. ábra A csatlakozások áttekintése (az elemtartó fedél nyitva) Csavaros sorkapocs a tápfeszültségnek, keresztmetszete: - sodrott finom vezeték esetén 0.22 -.2.5 mm2 - egy eres tömör huzal esetén 0.22 -.2.5 mm2 Dugaszolható csavarkötésű csatlakozósáv Csatlakozó keresztmetszete: - sodrott finom vezeték esetén 0.22 -.2.5 mm2 - egy eres tömör huzal esetén 0.22 -.2.5 mm2 A LE4-… helyi bővítő modulok csatlakozósávja (a PS4-1x1-MM1 esetén elmarad) Suconet K csatoló felület (RS-485) Programozó csatoló felület (RS-232)

3.fejezet - 3/17

Tervezési segédlet 3.3

Programozói csatoló felület

Csatlakozó kiosztás

3-3. ábra. Csatlakozó kiosztás a programozó készülék (PRG) részére (baloldali csatoló felület, felül nézet) PIN1 PIN2 PIN3 PIN4 PIN5 PIN6 - 8

üres RxD az interfész 0 V-ja üres TxD üres

A csatlakozó fémköpenye egy kondenzátorral a PS4-1x1/-201-MM1 tápegységének földpontjához csatlakozik. (Csak a PS4-1x1-MM1-re, valamint a PS4-201-MM1-re a V03 verzióig érvényes) Csatlakozás személyi számítógéphez (programozó készülék) A PS4-xxx PRG csatoló felülete (baloldali csatlakozó) és a személyi számítógép csatlakoztatásához használja a ZB 4-303-KB1 programozó kábelt. PS4-xxx-MM1 PRG interfész (8 pólusú)

PC COM interfész (sub D 9 pólusú csatl.)

Figyelem! Minden készülékeknek - így a személyi számítógépnek is - amelyek a PLC Suconet K vagy PRG interfészéhez csatlakoznak, azonos földpotenciálon kell lenniük, hogy a kiegyenlítő áramokat elkerülhessük. Ha a földpotenciálok különbözők a PC tönkremehet.

3.fejezet - 4/17

Tervezési segédlet Ha nem azonos a két berendezés földpotenciálja, akkor vagy leválasztó transzformátoron keresztül csatlakoztassa a személyi számítógépet a hálózathoz, vagy használjon akkumulátorral működő hordozható számítógépet. 3.4

Suconet K csatoló felület

Csatlakozó kiosztás

3-4. ábra SUCOnet K interfész csatlakozó kiosztása (jobb oldali interfész, felülnézet) PIN1 PIN2 PIN3 PIN4 PIN5

RS-485 adatkábel, Suconet K (TB/RB) belülről meghatározott belülről meghatározott (az interfész 0V-ja) RS-485 adatkábel, SUCOnet K (TA/RA) belülről meghatározott (+ 9 V tápforrás)

A csatlakozó fémköpenye egy kondenzátorral a PS4-1x1/-201-MM1 tápegységének földpontjához csatlakozik. (Csak a PS4-1x1-MM1-re, valamint a PS4-201-MM1-re a V03 verzióig érvényes) Csatlakozás a Suconet K hálózati buszhoz A KPG 1-PS3 buszkábelen történik az adatforgalom a kompakt PLC és a Suconet K állomások (PS4, EM4) között. 1 •

ο 1

4 •

ο 4

5 pólusú DIN csatlakozó

5 pólusú DIN csatlakozó

A Suconet K adatkábel árnyékolását a berendezés potenciálkiegyenlítő lemezén és a kábelcsatlakozó fémházán egyaránt földelje le.(lásd 3-1. ábra)

3.fejezet - 5/17

Tervezési segédlet 3.5 •

A buszlezáró ellenállások beállítása A hálózaton a fizikailag az első és az utolsó helyen levő állomásokon aktivizálni kell a buszlezáró ellenállásokat az S1 kapcsoló ON helyzetbe állításával. Az összes közbenső állomáson az S1 kapcsolót OFF helyzetbe kell állítani

ON

3-5. ábra A buszlezáró ellenállások aktívak • 3.6

A helyes működéshez mindkét S1 kapcsolót azonos helyzetbe (ON, vagy OFF) kell állítani. Helyi bővítés

A PS4-201/-341-MM1 lokálisan is bővíthető. A PLC lokális busz csatlakozósávjához a lokális busz-szalagkábellel csatlakoztathatók a helyi bővítő modulok (LE4-… modulok). A PS4-201-MM1 esetében legfeljebb hat, a PS4-342-MM1 esetében legfeljebb öt lokális bővítő modul csatlakoztatható. Valamennyi rendelkezésre álló LE4-… típus használható, azonban az alábbi típusok csak közvetlenül a “master” PLC mellé, és csak az első két pozícióba csatlakoztatható, mint azt az alábbi ábra mutatja. LE4-206-AA1/AA2 LE4-622-CX1 LE4-633-CX1 LE4-501-BS1 LE4-503-BS1 LE4-504-BS1/BT1 LE4-505-BS1

PS4-201MM1

1

2

LE4

LE4

LE4

LE4

Megjegyzés: A PS4-341-MM1 esetén csak maximálisan öt lokális bővítés alkalmazható.

3.fejezet - 6/17

Tervezési segédlet 3.7

Vezérlőszekrény kialakítás

A gépek, és berendezések helyes működését határozottan befolyásolja az egyes komponensek vezérlőszekrénybeli elrendezése. Már a tervezéskor gondoskodjon arról, hogy az erősáramú és a vezérlő egységek egymástól elkülönüljenek. A vezérlőszekrény erősáramú részébe kerüljenek a: Mágneskapcsolók Illesztő egységek (pl.: motorindítók) Transzformátorok Frekvencia átalakítók Teljesítmény átalakítók Egyenáramú (DC) tápforrások A villamos, mágneses zavarok hatásos kiküszöbölése érdekében javasoljuk a vezérlőszekrény teljesítményszint és zavarforrás-szint alapján történő felosztását. Kis méretű vezérlőszekrényben gyakran elegendő védelmet nyújt a térelválasztó alkalmazása. 3.7.1

Szellőzés

Legalább 5 cm távolságot kell biztosítani a burkolat szellőző nyílásai és a többi komponens között, annak érdekében, hogy a PS4-xxx megfelelően átszellőzött legyen. A konkrét értékek a műszaki adatok között találhatók. (lásd: Melléklet) 3.7.2

Szerelési elrendezés

3-6. ábra Vízszintes szerelés 1. Legalább 5cm-es szabad tér 2. Erősáramú szekció 3. Kábelcsatorna A vezérlőszekrényben a PS4-xxx szerelhető vízszintesen, amint azt a 3-6. ábra is mutatja. 3.fejezet - 7/17

Tervezési segédlet

Mikor a PS4-201-/341 helyi bővítő modulokkal együtt kerül felhasználásra, akkor csak vízszintesen helyezhető el a vezérlő.

3.7.3

Tápellátás

A következő néhány oldal a különböző tápellátási módok áramköri kapcsolási rajzait mutatja a PS4-201-MM1 alapján: • 3-7. ábra: Közös tápforrás a PS4-xxx be-/kimenetei és központi áramkörei részére, a be- és kimenetek földpontja galvanikusan földelt. • 3-8. ábra: Közös tápforrás a PS4-xxx be-/kimenetei és központi áramkörei részére, a be- és kimenetek földpontja galvanikusan nem földelt.(lebegő föld) Ha a tápegység nem földelt, akkor egy átütés (szigetelés) figyelő készüléket is kell zembe helyezni. (MSZ EN 60204, Part 1) Lebegő föld üzemmódban a 24VDC tápegységnek az IEC 364-4-41 előírásai szerint kell védettnek lennie.

3-7. ábra jelmagyarázata 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Hálózati főkapcsoló A tápegység megszakítója (AC) A 24VDC tápfeszültség megszakítója A digitális bemenetek tápellátása Védőföldelés kábele (PS4-201-MM1 04 verzióig szükséges) A központi áramkörök tápellátása A digitális kimenetek tápellátása A digitális be-/kimenetek viszonyítási (0V) potenciálja Csatlakozósáv a földelés részére Tartósín a szerelőlaphoz (galvanizált acéllemez). Nagy felületen kis impedanciájú kapcsolatot biztosít. Korrózió ellen védett. Kábelezéskor legalább 30cm távolságot kell biztosítani az erősáramú és az analóg vezetékek között. A PS4-200-as digitális be- és kimeneteinek 0V kábele, és az analóg jelek 0V kábele ne legyen közös. Galvanikusan leválasztott analóg végrehajtókat és távadókat használjon. Ha a potenciálleválasztás nem elegendő az analóg távadók és végrehajtók gyártói ajánlanak megfelelő szűrőket.

3.fejezet - 8/17

Tervezési segédlet

3-7. ábra Közös tápegység, földelt digitális be- / kimenetek

3.fejezet - 9/17

Tervezési segédlet 3-8. ábra jelmagyarázata 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Hálózati főkapcsoló A tápegység megszakítója (AC) Kapacitív földelés Potenciál kiegyenlítő tartósín Földelési hiba relé A 24VDC tápfeszültség megszakítója A digitális bemenetek tápellátása Védőföldelés kábele (PS4-201-MM1 04 verzióig szükséges) A központi áramkörök tápellátása A digitális kimenetek tápellátása A digitális be- / kimenetek viszonyítási (0V) potenciálja Sorkapocs a földelés részére Tartósín a szerelőlaphoz (galvanizált acéllemez). Nagy felületen kis impedanciájú kapcsolatot biztosít. Korrózió ellen védett. Kábelezéskor legalább 30cm távolságot kell biztosítani az erősáramú és az analóg vezetékek között. A PS4-200-as digitális be- és kimeneteinek 0V kábele, és az analóg jelek 0V kábele ne legyen közös. Galvanikusan leválasztott analóg végrehajtókat és távadókat használjon. Ha a potenciálleválasztás nem elegendő az analóg távadók és végrehajtók gyártói ajánlanak megfelelő szűrőket.

3.fejezet - 10/17

Tervezési segédlet

3-8. ábra Közös tápegység, nem földelt digitális be- / kimenetek

3.fejezet - 11/17

Tervezési segédlet 3.8 3.8.1

Multifunkcionális bemenetek PS4-341-MM1 esetén Inkrementális jeladó alkalmazása esetén

3-9. ábra Az inkrementális jeladó bekötési példája

1 2 3 4 5 6 7

inkrementális jeladó a jeladó kimenő jelei referenciajel érvényességi tartománya a jeladó tápellátása jeladó tápegysége (gyártóműi adatok figyelembevételével) digitális bemenetek (multifunkcionális bemenetek) többszintes csatlakozó

24V-os inkrementális jeladó csatlakoztatása. A B csatorna villamosan 90°-kal késik az A csatornához képest, és ezen eltolás elektronikus kiértékelésével lehet a forgásirányt meghatározni. A C jel a referenciapont megállapítására használható pozíció szabályozások esetén.

3-10. á A referenciajel a legtöbb inkrementális adó esetén fordulatonként egyszer, azonban a teljes úthossz mentén többször fellép (1). Ezért a referenciajel érvényességét egy járulékos jel (végállás kapcsoló) határozza meg (2). A végállás kapcsoló kapcsolási tartományát úgy kell meghatározni, hogy ebben a tartományban csak egy referenciajel léphessen fel. A jeladó jeleinek feldolgozását a szoftver az “IncEncoder” funkcióblokkal segíti elő. Minden egyes PS4-341-MM1-hez egy inkrementális jeladó csatlakoztatható.

3.fejezet - 12/17

Tervezési segédlet 3.8.2 Gyorsszámlálók alkalmazása esetén A PS4-341-MM1 segítségével maximum 50kHz frekvenciás impulzussorozatot lehet érzékelni. • A számláló bemenetet az I0.0 bemenetre kell kapcsolni, • a számlálási irányt az I0.1 bemenet határozza meg. Amennyiben az I0.1-re logikai 1-t kapcsolunk, akkor a számtartalom az impulzusokkal inkrementálódik, logikai 0 esetén pedig dekrementálódik. A számláló állapota a felhasználói programban az ICW, ICD, ICPW, ICPD bemenetekkel olvasható le.

3.fejezet - 13/17

Tervezési segédlet 3.9 3.9.1

Zavarcsatolás elkerülése Kábelezés, huzalozás

A kábeleket az alábbi kategóriába soroljuk: • Erősáramú (nagy teljesítményű) kábelek (pl.: tápkábelek, áramváltók, mágneskapcsolók és fojtók kábelei) • Vezérlőjel és jelkábelek (pl.: kétállapotú bemenetek kábelei) • Analóg és digitális adatátviteli kábelek (pl.: hálózati kábelek, buszvezetékek ) Az erősáramú, vezérlő és adatátviteli kábeleket minél távolabbra kell egymástól fektetni, megelőzendő a kapacitív és induktív zajcsatolásokat. Ha az elkülönült kábelezés nem lehetséges, akkor azokat a kábeleket, a fenti felsorolás szerint egymástól elkülönítetten csoportosítani, és árnyékolni kell. A csatolási zaj minimumon tartása érdekében gondoskodjon róla, hogy a kábelezést a vezérlőszekrényen belül és kívül, az alábbi szabályok szerint korrekten valósítsák meg. • Kerülje a hosszan, párhuzamosan futó, eltérő teljesítményű kábeleket • Különítse el a váltakozó és az egyenáramú kábeleket Az alábbi minimális távolságok ajánlottak: - a nagy teljesítményű és a jelkábelek között legalább 10 cm - a nagy teljesítményű és az analóg és adatátviteli kábelek között legalább 30 cm • Kábelfektetéskor biztosítsa, hogy az áramkörök előre vezető és a hátra vezető kábelei együtt maradjanak. Az ellentétes áramirány következtében az eredő áram értéke 0, és így a gerjesztett mezők kiegyenlítik egymást.

3.fejezet - 14/17

Tervezési segédlet

3-11. ábra Elválasztott kábelcsatornák az erősáramú és a jelkábelek részére 1 2 3 4 5 6 7

Kábelcsatorna fedél Adatátviteli kábelek Kábelcsatorna Mérőkábelek, analógjel kábelek Vezérlő kábelek Erősáramú kábelek Folytonos térelválasztó

3.fejezet - 15/17

Tervezési segédlet Szűrő áramkörök a zajforrásokhoz Valamennyi zavarszűrő áramkört olyan közel kell felszerelni a zavarforrásokhoz (mágneskapcsolók, relék, szelepek), amilyen közel csak lehet. Zavarszűrő áramkörrel kell ellátni az összes kapcsolóval működtetett induktív terhelést. Árnyékolás Csak árnyékolt kábelt használjon a PS4-xxx interfészeinek (PRG programozó, Suconet K hálózat) bekötésekor. Általános szabály: árnyékolás.

Minél kisebb a zavarcsatoló impedancia, annál hatékonyabb az

Suconet K vagy PRG csatoló felület használatakor kösse a csatlakozó kábel árnyékolását a dugaszoló aljzat házához. A dugaszoló aljzat háza kapacitív csatolással a tápforrás földjéhez van kötve.

3.9.2

Villámcsapás elleni védelem

Külső villámcsapás elleni védelem Valamennyi különálló épület között fektetett, azaz épületbe érkező és távozó vezetéket árnyékolni kell. Erre a célra a zárt, fém kábelcsatorna a javasolt eszköz. A jelkábelek védelmére túlfeszültség-védelmi eszközöket kell használni. A kábelre a túlfeszültségvédelmet közvetlenül az épületbe való belépésnél, de legkésőbb a vezérlőszekrénybe való bekötésnél kell elhelyezni. Belső villámcsapás elleni védelem A belső villámcsapás elleni védelem azoknak a rendszabályoknak a betartását jelenti, amelyek csökkentik a villám áramának, és az áram elektromos és mágneses terének hatását a fémszerelvényekre és az épületen belüli elektromos eszközökre. Ezek a rendszabályok: A villámhárító földelése Árnyékolás Túlfeszültség-védelmi eszközök használata (Ezzel kapcsolatos bővebb információ a Klöckner-Moeller TB 27-001 "Automatizálási rendszerek elektromágneses (EMC) kompatibilitása" című műszaki ismertetőben található.)

3.fejezet - 16/17

Szerelési előírások

4. Szerelési előírások 4.1

Szerelés tartósínre

Az alábbi eljárást követve szerelje fel a PLC-t a tartósínre. Helyezze fel a készüléket a szerelősín peremére (1) Csavarhúzóval (4) nyomja le a csúszó kapcsot (2) a készülék alján Nyomja a készülék alját a sínre (3) Elvéve a csavarhúzót a csúszó kapocs bepattan a sin alsó pereme alá, odaerősítve a készüléket. Ellenőrizze, hogy a készülék jól rögzült-e.

4-1. ábra PLC felszerelése tartósínre

4.fejezet - 1/2

Szerelési előírások 4.2

Felszerelés rögzítő kapcsokkal

A PLC rögzítése az alábbi lépések szerint történik rögzítő kapcsokkal. Helyezze be a rögzítő kapcsokat úgy, hogy azok bekattanjanak (1). Ellenőrizze, hogy megfelelően illeszkednek. A műanyag bütyöknek a rögzítő kapocs furatában kell elhelyezkednie (2). M4-es csavarral erősítse a rögzítő kapcsokat a szerelő felületre (3).

4-2. ábra PLC felszerelése rögzítő kapcsokkal

4.fejezet - 2/2

Szoftveres konfigurálás

5. Szoftveres konfigurálás 5.1

Általánosságban

A Sucosoft S30-S4, vagy a Sucosoft S40 programozó szoftver “topológia konfigurátor” menüjében tudja az alkalmazásához szükséges PLC konfigurációt elkészíteni. Az S30-S4 esetén a konfigurálás funkcióbillentyűkkel, az S40 esetén Windows alatt egér segítségével grafikusan történhet. A PS4-341-MM1 estén a soros illesztő felületeken kívül a topológia konfigurátor paraméterező ablakaival lehet az analóg be-/kimeneteket, és a multifunkcionális csatorna bemeneteket paraméterezni. A konfigurációban a következő hálózati összetevők lehetnek: • Master PLC; PS4-xxx • Hálózati állomások saját CPU nélkül (passzív “slave”-k, vagyis távoli be-/kimeneti bővítők (EM4-…), lokális bővítő modulok (LE4-…), kezelőelemek (RMQ), MMI készülékek (MI4-…) stb.). • Hálózati állomások saját CPU-val (intelligens “slave”-k) A következőkben a készülékkonfigurálás elvi alapjait írjuk le, majd egy példával igyekszünk az alkalmazási lehetőségeket röviden bemutatni. 5.2

A PLC elemek konfigurálása

5.2.1 Milyen készülékekből áll fel egy konfiguráció? Adott automatizálási rendszerben valamennyi Suconet K vonal egy önálló master PLC-hez rendelt. A többi Suconet K-résztvevő ezen master PLC slave állomásának tekintendő, hiszen a master PLC szervezi az alatta levők (slave-k) adatforgalmát. Külön önálló konfigurációt kell definiálni a master PLC elrendezésnek, és a hálózati buszán található többi önálló CPU-val rendelkező eszköznek, azaz minden egyes intelligens slave számára. 5.2.1.1 A master konfigurálása A master konfigurálásakor először (amennyiben az nem PS4-1x1-MM1) a helyi modulokat célszerű konfigurálni. A lokális modulok a master-rel azonos vonal- és állomásszámot kapnak (a master definíciószerűen mindig a 0 vonal-, illetve állomásszámmal rendelkezik.). A modulok egymást követően folytonosan számozódnak maximálisan hatig. (A PS4-341MM1 esetében maximálisan öt lokális modult lehet paraméterezni.) Ezután következhet a master hálózati vonalához csatlakozó slave állomások konfigurálása. Az állomások különbözők aszerint, hogy rendelkeznek saját CPU-val, vagy sem. Az előbbiek az intelligens slave-k, az utóbbiak a passzívak, távoli be- és kimeneti bővítők, úgynevezett “remote I/O” modulok.

5.fejezet - 1/10

Szoftveres konfigurálás 5.2.1.2 Intelligens slave konfigurálása Az intelligens slave esetében (pl.: PS4-201/-341-MM1) elsősorban a master oldali konfiguráláskor csak CPU-t tartalmazó eszközöket kell konfigurálni, és nem kell ezen eszközök helyi bővítő moduljait (LE4-…) a topológiában feltüntetni. Másodsorban az intelligens slave, mint saját programmal rendelkező eszköz, saját masterfunkciókkal is rendelkezik. Ezért egy saját konfiguráció elkészítése is szükséges, amelyben a CPU (az alapkészülék), mint master az összes lokális bővítőjével, és a további résztvevőivel, melyek az intelligens slave által indított busz(ok)on helyezkednek el, szerepel. PS4-341-MM1

LE4-…

PS4-201-MM1

LE4-…

LE4-501-BS1

LE4-…

master konfiguráció slave konfiguráció

EM4-201-…

master/slave konfiguráció 5-1. ábra Intelligens slave kettős konfigurálása 5.2.1.3 Passzív slave konfigurálása A távoli be-/kimeneti bővítő slave állomások és helyi bővítő moduljaik konfigurálása a master konfigurálásával együtt, a master konfigurációs fájljában történik. A bázis állomáshoz (modul száma: mindig 0) csatlakozó lokális bővítő modulok modulszáma következetesen növekvő sorrendben 1-től a 6-ig terjedhet. PS4-341-MM1

EM4-201-DX1

LE4-…

LE4-…

LE4-…

LE4-…

LE4-…

5-2. ábra Passzív slave konfigurálása a masterrel együtt

5.fejezet - 2/10

Szoftveres konfigurálás

5.2.2 Hogyan kell a résztvevőket konfigurálni? A teljes PLC elrendezésben az egyes résztvevők számára a hálózatban való helyzetük egyben a címüket is meghatározza. A cím a buszvonal-, résztvevő-(állomás-) és modulszámokból áll össze, és ezt a topológia konfigurátor automatikusan kiosztja. 5.2.2.1 Busz azonosítószám Az egyes buszok számozása balról jobbra növekvő számozással történik, miközben az első vonal száma 1. A master definíciószerűen mindig a 0 vonalszámot kapja. 5.2.2.2 Résztvevő- vagy állomásszám A résztvevők számozása fentről lefelé növekvő számozással történik. A master mindig a 0 számot kapja, az első slave 1-t, stb. 5.2.2.3 Modulszám A modulok számozása szintén balról jobbra történik. Az alapkészülék száma 0, az első modul 1, stb. A topológia konfigurátor minden egyes komponensnek automatikusan feltünteti az adott elem vonal-, állomás- és modulszámát, mely egyben az adott változócím első három számának is megfelel. 5.2.2.4 Konfigurációs adatok áttekintése A következő táblázat mutatja a konfigurációs adatokat a PS4-xxx esetén. Az adatok annak függvényében változhatnak, hogy melyik oldalon vannak a CPU-k konfigurálva. 5-1. táblázat: Állomás konfiguráció, és paraméterezés Master Vonal Állomás Modul

5.3

0 0 0

Intelligens slave master oldal 1 1 – 8 (1 – 30)7* 0

slave oldal 0 0 0

SCO -

Az állomás konfigurálása, paramétereinek beállítása

A topológia konfigurátor paraméterezhető párbeszéd-panelt kínál fel az egyes állomások kommunikációs adatainak beállításához. Az egyes beállítások annak függvényében változnak, hogy a PS4-xxx RS485-ös portja masternek, slave-nek vagy szabadon felhasználható kommunikációs csatornának lesz-e konfigurálva. Az “SCO” felkészíti a PLC-t a soros adatkommunikációra. A PLC ebben az üzemmódban képes a partner készülékekkel (nyomtató, MMI) a Suconet K csatoló felületen keresztüli adatcserére.

7

A zárójelben levő adat a PS4-341-MM1 CPU-ra vonatkozik!!!

5.fejezet - 3/10

Szoftveres konfigurálás Az alábbi táblázat összefoglalja az egyes állomás típusok konfigurálását a különböző funkciók függvényében. 5-2. táblázat Állomás konfiguráció és paraméterezés master

Intelligens slave (m)

Busz status Átviteli sebesség [kBaud] Protokoll

Slave cím CRC Bemeneti (fogadott bájtok) Kimeneti (küldött bájtok) Távvezérlés

SCO

-

(s) Slave -

Suconet K / K1 (K1 esetén csak 187,5 kBaud)

-

-

választható a slave részére

2 – 9 (2 – 31) -

-

választható a masteren keresztül a

SCO 0,3 – 19,2 start, stop, adat, paritás bitek -

c

-

-

b

d

-

-

-

választható

-

Master 187,5 / 375

A táblázatban szereplő fogalmak magyarázata (köztük az a, b, c, d jeleké a bejövő és kimenő adatoknál található meg). Vonal

Annak a hálózati vonalnak a sorszáma. Amelyre az állomás kapcsolódik. A master belső hálózata mindig 0, és a külső, amelyre a slavek kapcsolódnak> 1.

Állomás

A vonalhoz csatlakozó állomások sorszáma.

Modul

Az állomásokhoz tartozó modulok sorszáma. Az állomás modulszáma (természetesen a masteré is) 0.

Átviteli sebesség

Ha csak a Suconet K1 protokollt ismerő állomás kapcsolódik a vonalra, akkor az adatátviteli-sebesség mindig 187,5 kBaud. A Sucosoft S40 belső ellenőrzést hajt vége, és automatikusan 187,5 kBaudra állítja a vonal adatátviteli sebességét, ha ahhoz Suconet K1 állomás csatlakozik. A Sucosoft S30-S4 nem ellenőrzi, hogy a kiválasztott állomás, és a beállított adatátviteli-sebesség összhangban van-e. Az SCO funkcióelemmel történő soros adatátvitelkor, az alábbi adatátvitelisebességek állíthatók be: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 Baud.

Protokoll

A Suconet K interfészen keresztül, a PLC és a partner készülék közötti soros adatcseréhez a 3. táblázatban megadott interfész paramétereket lehet definiálni. A partner készüléken és a PLC-n a beállításoknak azonosnak kell lenniük. 5-3. táblázat: Az RS-485-ös interfész beállítások soros adatcseréhez

5.fejezet - 4/10

Szoftveres konfigurálás Start bit 1 1 1 1

Stop bit 1 1 1 2

Adat bitek 8 8 8 8

Paritás páros páratan -

Slave cím

Az intelligens slave konfigurációjában definiálni kell az állomás címét. Az állomás címe mindig eggyel nagyobb szám, mint az állomás sorszáma a master konfigurációs fájljában. (pl.: slave 1 ⇒ cím 2)

CRC Távoli vezérlés

Az adatátvitel biztonságát növelő eljárás. Ha fontosabb az adat sértetlensége, mint a gyors adatcsere, akkor aktivizálhatja (ON) a CRC eljárást. Ha ez a paraméter aktív (ON), akkor az intelligens slave üzemmódja követi a master üzemmódját. Ha a master “halt” (állj) üzemmódból “run” (fut) üzemmódba vált, vagy épp fordítva, akkor az intelligens slave is ennek megfelelően vált üzemmódot.

Bemeneti adat master felől nézve (a)

A bájtok száma, melyeket a master fogad (kap) az intelligens slave-től. Ennek a számnak meg kell egyezni a slave oldali kimeneti bájtok számával (d), amelyet az intelligens slave konfigurálásakor határozunk meg.

Kimeneti adat master felől nézve (b)

A bájtok száma, melyeket a master küld az intelligens slave-nek. Ennek az értéknek meg kell egyezni a slave oldali bemeneti bájtok számával (c), amelyet az intelligens slave konfigurálásakor határozunk meg.

Bemeneti adat slave felől nézve (c)

A bájtok száma, melyeket az intelligens slav fogad (kap) a mastertól. Ennek az értéknek meg kell egyezni a master oldali kimeneti bájtok számával (b), amelyet a master konfigurálásakor határozunk meg.

Kimeneti adat slave felől nézve (d)

A bájtok száma, melyeket az intelligens slave küld a masternek. Ennek az értéknek meg kell egyezni a master oldali bemeneti bájtok számával (a), amelyet a master konfigurálásakor határozunk meg.

5.fejezet - 5/10

Szoftveres konfigurálás 5.4

A küldött és fogadott bájtok maximális száma

A Suconet K protokoll megengedi a változó hosszúságú adatforgalmat a ciklikus működésen belül. A bájtok száma függ a master és a slave kialakításától. A távoli be-/kimeneti bővítő állomás kommunikációs adathossza a slave típusától függ. Az intelligens slavek-nél a felhasználó határozhatja meg a küldött és fogadott bájtok számát, azonban az alábbi maximális értékeket nem szabad túllépni. 5-4. táblázat:

A PS4-xxx küldött, és fogadott bájtjainak maximális száma

Küldött és fogadott bájtok A küldött bájtok (kimenet) maximális száma: A fogadott bájtok (bemenet) maximális száma: A küldött/fogadott bájtok (ki-/bemenet) maximális száma:

PS4-1x1/-201-MM1 master slave 128 78 128 78 128(256)8 78

PS4-341-MM1 master slave 1024 120 1024 120 1024 240

Az összes slave-től fogadott bájtok maximális száma a slave-k és a hozzájuk csatlakozó helyi bővítő modulok diagnosztikai (állapot-jelző) bájtjával együtt értendő. (lásd bővebben: AWB 27-1185/2700-1305 “Készülék konfigurátor” fejezetet.)

5.5

Konfigurációs példa

A példában a master és az intelligens slave részére külön konfiguráció szükséges. Ezek a készülékek az ábrán szürkített háttérrel kiemeltek. Figyelje meg, hogy az intelligens slave-k kétszer - a master- oldali és a slaveoldali konfigurációban - is szerepelnek.

8

Adott alkalmazások esetén a be-/kimeneti bájtok összege elérheti a dupla méretet is. (Lásd a Mellékleteket!)

5.fejezet - 6/10

Szoftveres konfigurálás

modul:

0

1

2

3

4

5

A készülék

0

PS4-341-MM1

LE4-501-BS1 LE4-116-XD1 LE4-116-DX1 LE4-108-XP1 LE4-108-XR1

modul:

0

1

B készülék

résztvevő PS4-141-MM1

modul:

1

2

2

2.vonal

1.vonal

0

C készülék PS4-201-MM1 LE!-501-BS1 LE4-116-XD1

1.vonal

modul:

modul:

0

F készülék

0

EM4-101-DD2

modul:

0

G készülék EM4-101-DX2

modul:

0

1

2

3

D készülék

1 é t

ő

PS4-201-MM1

modul:

0

LE4-116-DD1 LE4-116-XD1 LE4-116-DX1

1

2

E készülék

2 EM4-201-DX2 LE4-116-DX1 LE4-116-XD1

5-3. ábra A konfigurálandó példa

5.fejezet - 7/10

Szoftveres konfigurálás 0.0.0

0.0.1

0.0.2

0.0.3

0.0.4

0.0.5

A készülék PS4-341-MM1

LE4-501-BS1 LE4-116-XD1 LE4-116-DX1 LE4-108-XP1 LE4-108-XR1

2.1.0

1

B készülék

résztvevő PS4-141-MM1

1.vonal

2.vonal

2.2.0

C készülék

2 PS4-201-MM1 LE!-501-BS1 LE4-116-XD1

modul:

0

1.1.0

D készülék

1 é t

ő

PS4-201-MM1

1.2.0

LE4-116-DD1 LE4-116-XD1 LE4-116-DX1

1.2.1

1.2.2

E készülék

2 EM4-201-DX2 LE4-116-DX1 LE4-116-XD1

5-4.ábra Az “A” készülék konfigurációs ábrája 0.0.0

0.0.1

0.0.2

C készülék PS4-201-MM1 LE!-501-BS1 LE4-116-XD1

1.vonal

1.1.0

1 1

modul:

0

EM4-101-DD2

F készülék 1.2.0

G

1.2.0 2 készülék 1 5-5.ábra Az “C” készülék konfigurációs ábrája EM4-101-DX2

5.fejezet - 8/10

Szoftveres konfigurálás Készülék A

Típus PS4-341-MM1

Vonal 0

áll.szám Modul 0 0

LE4-501-BS1

0

0

1

B

LE4-116-XD1 LE4-116-DX1 LE4-108-XP1 LE4-108-XR1 PS4-141-MM1

0 0 0 0 2

0 0 0 0 1

2 3 4 5 0

C

PS4-201-MM1

2

2

0

D

PS4-201-MM1

1

1

0

E

EM4-201-DX2 1. LE4-… 2. LE4-…

1 1 1

2 2 2

0 1 2

Paraméter Buszstatus: master Baudrate: 375kbit/s CRC status: OFF Buszstatus: master Baudrate: 375kbit/s CRC status: OFF bemeneti adatok: 20 kimeneti adatok: 10 bemeneti adatok: 40 kimeneti adatok: 38 bemeneti adatok: 25 kimeneti adatok: 12 -

5-5. táblázat: Az “A” készülék konfigurációs táblázata Készülék C

F G

Típus PS4-201-MM1 1. LE4-… (LE4-501-BS1)

Vonal 0 0

2. LE4-… EM4-101-DD2 EM4-101-DX2

0 1 1

áll.szám Modul 0 0 0 1

0 1 2

2 0 0

Paraméter Buszstatus: master Buszstatus: slave bemeneti adatok: 38 kimeneti adatok: 40 Távvezérlés: OFF -

5-6. táblázat: Az “C” készülék konfigurációs táblázata

5.fejezet - 9/10

Szoftveres konfigurálás 2.1.0

B készülék PS4-141-MM1

5-6. ábra Az “B” készülék konfigurációs ábrája

Készülék B

Típus PS4-141-MM1

Vonal 0

áll.szám Modul 0 0

Paraméter Buszstatus: master bemeneti adatok: 10 kimeneti adatok: 20 Távvezérlés: OFF

5-7. táblázat: Az “B” készülék konfigurációs táblázata

0.0.0

0.0.1

0.0.2

0.0.2

D készülék PS4-201-MM1

LE4-116-DD1 LE4-116-XD1 LE4-116-DX1

5-7. ábra Az “D” készülék konfigurációs ábrája

Készülék D

Típus PS4-201-MM1

1. LE4-… 2. LE4-… 3. LE4-…

Vonal 0

0 0 1

áll.szám Modul 0 0

0 0 1

1 2 3

Paraméter Buszstatus: slave bemeneti adatok: 12 kimeneti adatok: 25 Távvezérlés: OFF -

5-8. táblázat: Az “D” készülék konfigurációs táblázata

5.fejezet - 10/10

Slave címzés

6. Slave címzések 6.1

Passzív slave (távoli be /kimeneti bővítők)

A PS4-xxx- PLC és a távoli be-/kimeneti bővítő slave-k a Sucosoft K vagy K1 protokollt használják az egymás közötti kommunikációra. Attól függően, hogy a slave-k milyen protokollt képesek kezelni a master automatikusan kiválasztja a megfelelőt. Szükségtelen a küldött és a fogadott adatokat közvetlenül definiálni a “készülék konfigurátor”-ban. A Suconet K vagy K1 meghatározza a megfelelő távirat hosszat, és automatikusan megcímzi a hozzátartozó adatterületet az adott alkalmazásban. A távoli be-/kimenetek operandusainak szintaktikája teljesen azonos a helyi (lokális) bekimenetek operandusaival. A általános szintakszis az alábbi:

Operandus típus vonal.állomás.modul.bájt.bit 6-1 táblázat: A távoli be-/kimenet slave operandusainak címzése Kommunikációs adat Operandus Vonal I/Q 0, 1, 2, 3 IB/QB, IAB/QAB, ICB (0=master) IW/QW, IAW/QAW, ICW ID/QD/ICD Állapot/diagnosztikai bitek IS 0, 1 ISB (0=master)

Állomás Modul 1-8 (1-30) 0-6 (0-5) 0=master

Szó/bájt 0, 1, 2,..(bájt) 0, 2, 4,..(szó) 0, 4, 8,..(d.szó)

1-8 (1-30) 0-6 (0-5) 0=master

0, 1, 2,..(bájt)

Bit 0-7 0-7 -

ahol I: bemenet; Q: kimenet; IS: status/diagnosztika IA: analóg bemenet; QA: analóg kimenet IC: számláló (funkcióblokk, csak a PS4-341-MM1 estén) Megjegyzések: 1., A PS4-141-MM1 esetén nincs lokális modul, a PS4-341-MM1 esetén a lokális modulok száma csak 5-ig terjedhet. 2., Az 1-es vonalon az állomások száma a PS4-341-MM1 esetén 30-ig terjedhet.

6.fejezet - 1/4

Slave címzés Példa Feladat a 6-1. ábrán látható elrendezésben a megjelölt 1. slave, és 2. slave készülékek bemeneteinek beolvasása. A 6-1. táblázat tartalmazza a fenti szintaktikai szabály szerint leolvasott bemeneteket. PS4-141-MM1

Master

vonal 1 EM4-201-DX2

LE4-116-DX1

Slave 1

7

vonal 1 EM4-201-DX2

Slave 2

1234567

állomás

modul

bájt/szó

bit

master- master ← slave 1 I ben master ← slave 2 IB

vonal

adat irány

adattípus

utasításlista a…

operandus

6-1. ábra Az I/O bővítő slavekről bemenetek beolvasása példa konfigurációja

bit bájt

1 1

1 2

1 0

0 0

7 -

szitakszis S30-S4

szitakszis S40

L I 1.1.1.0.7 LD %I 1.1.1.0.7 L IB 1.2.0.0 LD %IB 1.2.0.0

6-1. táblázat A távoli be-/kimeneteket bővítő slave szintakszisa masterben

6.fejezet - 2/4

Slave címzés 6.2

Intelligens slave

A master és intelligens slave-k közti kommunikáció esetén a slave be-/kimeneti operandusainak közvetlen megszólítására nincs lehetőség. Az RD/SD szintakszist használva kommunikációs adatokat kell megcímezni. Az általános szintakszis az alábbi:

Operandus típus

vonal.állomás.modul.bájt.bit

A PS4-xxx master-PLC a következő intelligens slave operandusokat képes megszólítani. 6-2. táblázat: Az intelligens slave operandusainak címzése Kommunikációs adat Operandus Vonal Állomás Modul Szó/bájt RD/SD 0, 1, 2, 3 1-8 (1-30) 0 0, 1, 2,..(bájt) RDB/SDB (0=master) (0=master) 0 RDW/SDW 0, 2, 4,..(szó) RDD/SDD 0, 4, 8,..(d.szó) Állapot / diagnosztika IS 0, 1 1-8 0-6 0, 1, 2,..(bájt) ISB (0=master) (0=master) RD = A felhasználó által specifikált fogadott adatok a master szempontjából SD = A felhasználó által specifikált küldött adatok a master szempontjából Megjegyzés: terjedhet.

Bit 0–7 -

0–7

A 1-es vonalon az állomások száma a PS4-341-MM1 esetén 30-ig

6.fejezet - 3/4

Slave címzés Példa A PS4-xxx adatot cserél az intelligens slave-vel. A küldött, és fogadott bájtok számát az állomás konfigurálásakor kell definiálni. Konfigurálni a Sucosoft S30-S4, vagy a Sucosoft S40 programozó szoftver “Készülék konfigurátor”-ával lehet. (Lásd még: “Szoftver” fejezetben) A 6-2. ábra mutatja a konfigurációt. A konfigurációból lehet az adás, illetve a vételi adatokat levezetni. (6-3. táblázat) Master: PS4-201-MM1

Slave: PS4-151-MM1

RD

1

Állomás 1

RD

2

SD

SD

vonal 1

6-2. ábra Intelligens slave-nek küldött és a slave-től fogadott kommunikációs adatok (Az 1-es, és 2-es magyarázata a 6-3. tábázatban.) 6-3. táblázat: Intelligens slave címzés szintakszisa utasításlista a…

adat irány

master ben

master slave master slave slave master slave master

slaveben

6.fejezet - 4/4

←

opera ndus

ada ttíp us

v o n a l

á l l o m á s

m o d u l

b á j t / s z ó

b i t

RDW SDW

szó

1

1

0

0

-

szintakszis

→ ← →

1

RDW 1.1.0.0 SDW 1.1.0.0 2

szó

0

0

0

0

-

RDW 0.0.0.0 SDW 0.0.0.0

Üzemeltetés

7. Üzemeltetés 7.1

Feszültség aláhelyezéskor

A tápfeszültség bekapcsolását követően a PS4-xxx végrehajt egy saját öntesztet. A PLC akkor kapcsol a “Ready” (Kész), vagy “Run” (Fut) üzemmódba, ha a tesztprogram hardver hibát nem talált. Az önteszt a következő eljárásokból (rutinokból) áll: • memória ellenőrzés • hardver ellenőrzés • operációs rendszer ellenőrzés • felhasználói program ellenőrzés Az ellenőrzések eredményét a Ready” (Kész), “Run” (Fut), és “Not Ready” (Nem kész) LED-ek jelzik. Ha a tápfeszültség bekapcsolása után az önteszt sikeres, akkor a megfelelő LED-ek folyamatosan világítanak, ha nem sikeres, akkor villognak. Ha Ready és Not Ready egyidejűleg villognak a PS4-341-MM1 estén, akkor az az operációs rendszer hiányára utal., azaz a CPU boot-állapotban van. Az üzemmód választó kapcsoló helyzetétől függ, hogy a PLC milyen üzemállapotba kerül (lásd még: 7-1. táblázatot) 7.2 A PLC viselkedése feszültség kimaradáskor A PLC tápegysége detektálja a tápforrás kikapcsolását. A tápegység 10 ms-nél kisebb feszültség kimaradásokat képes áthidalni. Ha a feszültség kimaradás időtartama ennél hosszabb a belső 5V-os tápforrás még legalább további 5ms-ig stabil marad. A CPU ezt az időt használja fel, hogy az újraindításhoz szükséges összes adatot elmentse az erre a célra szolgáló memória területre. 7.3 A PLC üzemmódjai A PLC “Run”, “Ready”, “Not Ready” üzemmódokban működhet. A kommunikáció a személyi számítógéppel mind a három üzemmódban lehetséges. Ennek megfelelően például a PLC aktuális üzemállapota, valamint a valósidejű óra és a diagnosztikai bitek mindig olvashatók. Ready A “Ready” üzemmódot az jellemzi, hogy • van felhasználói program a PLC-ben, • a felhasználói program nem fut, • a kimenetek alaphelyzetben vannak, és nem változtathatók.

7.fejezet - 1/7

Üzemeltetés A PLC “Ready” üzemmódba állítható: • Ha az üzemmód választó kapcsoló “Halt” állásban van és a “Reset” nyomógombot működtetik. • A tápfeszültség bekapcsolása után, ha az üzemmód választó kapcsoló “Halt” állásban van. • A PC-ről a programozó szoftver révén. • Slave üzemmódban: Ha a master “Halt” állapotba kapcsol, és beállították a távoli vezérlés (remote control) funkciót (ON) a Sucosoft “Készülék konfigurátor”-ral. (lásd: AWB 27-11856AWB 2700-1305 “Készülék konfigurátor” fejezetet.) Run Ilyenkor ciklikusan fut a felhasználói program. A PLC “Run” üzemmódba kapcsol: • Ha az üzemmód választó kapcsoló “Run”, vagy “Run M-Reset” állásban van, és a “Reset” nyomógombot működtetik. • A tápfeszültség bekapcsolása után, ha az üzemmód választó kapcsoló “Run”, vagy “Run M-Reset” állásban van. • A PC-ről a programozó szoftver révén. • Slave üzemmódban: Ha a master “Run” állapotba kapcsol, és beállították a távoli vezérlés (remote control) funkciót (ON) a Sucosoft “Készülék konfigurátor”-ral. Not Ready A “Not Ready” üzemállapotban nincs felhasználói program végrehajtás. A PLC “Not Ready” üzemállapotba kapcsol: • Ha nincs felhasználói program a PLC-ben. • Hardver hiba eredményeként. • A felhasználói programban fellépő súlyos hiba (pl.: ciklusidő túllépés) esetén. A hiba kiküszöbölése után a “Not Ready” üzemmódból a kilépés a következőképpen lehetséges: • A “Reset” nyomógomb működtetésével. Ha az üzemmód választó kapcsoló “Run MReset” állásban van, akkor a PLC “Run” üzemmódba kerül. • A tápegység ki, majd újra bekapcsolásával. Ha az üzemmód választó kapcsoló “Run MReset” állásban van, akkor a PLC “Run” üzemmódba kerül. • A PC-ről a programozó szoftver révén.

7.fejezet - 2/7

Üzemeltetés 7-1. táblázat: Az üzemmódok áttekintése Üzemmód választó kapcsoló helyzete

A PLC üzemmódja a művelet előtt

Művelet Reset gomb megnyomása

Táp ki-/bekapcsolása

( DSW ) Állapot jelző szó

1 (Halt)

Run Ready Not Ready Run Ready Not Ready

x x x

-

Ready Ready; DSW nyugtázva Ready; DSW nyugtázva

-

x x x

Ready; a maradék ciklus befejezése után1) Ready1) Not Ready

x x

-

Not Ready Run

x

-

-

x

Ready

-

x

Not Ready Run

-

x

x

-

DSW (diagnosztika) DSW (hiba) A DSW nyugtázása Run függ a rendszer paraméterek beállításától3) Először Ready → majd Run függ a rendszer paraméter beállítástól 2) Run (indítási feltételekkel)1) a maradék ciklus befejeződése után Run függ a rendszer paraméterek beállításától1), 3) Először Ready → majd Run függ a rendszer paraméter beállítástól 1) A DSW nyugtázása

Ready Not Ready Run Ready Not Ready

x x

-

Run Hideg indítás 1) Run Hideg indítás 1)

-

x x x

Run Hideg indítás 1) Run Hideg indítás 1) Run Hideg indítás 1)

2 (Run)

3 (Run M-Reset)

Run Ready

A PLC üzemmódja a művelet után

1) Ha a program a memória modulban és a PLC RAM memóriájában eltérő, a memória modulban tárolt program felülírja a RAM memóriát. 2) A PLC “Not Ready” üzemállapotba megy, ha a rendszerparaméterekben a “Halt” indítási feltétel lett beállítva; azaz hidegstart szükséges. 3) A felhasználói program PLC-be való átküldését követő első start esetén, vagy memória modul élesztésekor (bootoláskor), a PLC Not Ready üzemmódba kapcsol, ha az indítási feltételnek a rendszer paraméterek menüben a “Halt” van kijelölve, és így hideg indításra van szükség. 7.4

Indítási lehetőségek 7.fejezet - 3/7

Üzemeltetés A PLC indítása szempontjából megkülönböztetünk hideg vagy meleg indítást. Hideg indítás Hideg indításkor az összes adatterület (merker területek, be-/kimeneti regiszterek, funkcióelemek paraméterei) törlődik. A felhasználói program végrehajtása a program elejétől indul. Hideg indítás történik az alábbi esetekben: • A “Reset” gomb megnyomásakor, feltéve hogy az üzemmód választó kapcsoló “Run M-Reset” állásban, és a PLC “Ready” vagy “Not Ready” állapotba volt. • A tápfeszültség bekapcsolásakor, ha az üzemmód választó kapcsoló “Run M-Reset” állásban van. • PC-ről a programozó szoftver révén feltéve, hogy ekkor a PLC “Ready”, vagy “Not Ready” állapotban volt. • Új felhasználói program PLC-be töltése után előírás a hideg indítás. Meleg indítás Meleg indításkor a felhasználói program végrehajtása a megszakítási helytől folytatódik, és befejezi a ciklust, attól a ponttól, amely a megszakítás miatt már nem volt végrehajtva. Ezen ciklus hátralevő idejére a kimenetek, és a kommunikációs adatok értéke 0. A maradék ciklus után a PLC alaphelyzetbe kerül, és ciklikusan végrehajtja a felhasználói programot. A remanens (értékőrző) adatterületek tartalma megmarad. Az alábbi kézikönyvekben megtalálható a remanens tartományok beállításának eljárása. AWB 27-1186 (Sucosoft S30-S4) AWB 2700-1305 (Sucosoft S40) Meleg indítás történik az alábbi esetekben: • A “Reset” gomb megnyomásakor feltéve, hogy az üzemmód választó kapcsoló “Run” állásban, és a PLC “Ready” állapotba van. • A tápfeszültség bekapcsolásakor, ha az üzemmód választó kapcsoló “Run” állásban van feltéve, hogy a PLC-ben működőképes elem van. • PC-ről a programozó szoftver révén feltéve, hogy a PLC “Ready” állapotban van. 7.5

Program letöltés

Ha a felhasználói programban nincs szintaktikai hiba, akkor a programozó készülékben (PC) a “compiler” (fordítóprogram) a felhasználói programot olyan gépi kóddá fordítja, amit a PLC képes megérteni és végrehajtani. Ezután le kell tölteni a programkódot a PLC RAM memóriájába. Erre a “Transfer” menü szolgál. A PLC “Run” üzemmódban hajtja végre a programot.

7.fejezet - 4/7

Üzemeltetés

7.5.1

Letöltés PC → PLC

A PLC-be való programletöltés csak “Ready”, vagy “Not Ready” üzemmódban történhet. A PLC előlapján levő üzemmód választó kapcsoló helyzete lényegtelen. Töltse le a programot a PLC-be. A megfelelő kézikönyvek ismertetik a program letöltésének menetét. (AWB 27-1186 (Sucosoft S30-S4); AWB 2700-1305 (Sucosoft S40)) Ezen fejezet “Programozás Suconet K hálózaton keresztül” alfejezetében található meg részletesen, hogy hogyan lehet letölteni a felhasználói programot a Suconet K hálózaton keresztül. A programletöltés során a “Ready” és “Not Ready” üzemmód–LED-ek együttesen jelzik az átvitel folyamatát, majd az aktuális üzemmód beállításnak megfelelő üzemmód kijelzés mutatja az átvitel befejezését, valamint a programstatus aktuális állapotát. 7.5.2

Memória modulok írása olvasása

7.5.2.1 Letöltés a memória modulba és program visszahozatal PS4-341-MM1 PLC esetén • Helyezze be a memória modult a feszültségmentes PLC-be. • Helyezze feszültség alá a PLC-t. A PLC-t “Ready”, vagy “Not Ready” üzemmódba kell állítani. • Küldje át a programot a PC-ből a memóriába, vagy hozza vissza a kívánt programokat a memóriából a PC-be. (Részletes leírás az AWB 2700-1305 kézikönyv Teszt és üzembe helyezés fejezetében.) Amennyiben a memóriában volt program, akkor az a letöltés során felülíródik!

7.5.2.2 Letöltés PLC-be és memória modulba PS4-1x1/-201-MM1 esetén • Helyezze be a memória modult a feszültségmentes PLC-be. • Helyezze feszültség alá a PLC-t. A PLC-t “Ready”, vagy “Not Ready” üzemmódba kell állítani. • Küldje át a programot a PC-ből a PLC-be. A program ilyenkor a PLC-be, és a memória modulba is beíródik. Amennyiben a memóriában volt program, akkor az a letöltés során felülíródik!

7.fejezet - 5/7

Üzemeltetés

7.5.2.3 A program másolása a flash memória modulba PS4-1x1/-201-MM1 esetén • • • • •

Töltse a programot a vezérlőbe. Kapcsolja ki a PLC tápfeszültséget. Helyezze be a flash memória modult, és hagyja a reteszelő nyelvet kinyitva. Kapcsolja be a tápfeszültséget Zárja a reteszelő nyelvet, ha vezérlő “Halt” állapotban van. A program bemásolódik a flash memória modulba.

A további másolatokhoz a második lépéstől kell a fenti eljárást megismételni. 7.5.3

A program indítása installált memóriamodullal

A memóriamodulban tárolt felhasználói program indításához a következő lépéseket kell végrehajtani: • Helyezze be a memóriamodult a feszültségmentes PLC-be. Az üzemmód kapcsoló állása tetszőleges. • Kapcsolja be a PLC tápfeszültségét. A modulban lévő program átmásolódik a PLC memóriájába, és a vezérlő a beállított indulási feltételekkel elindul. 7-2. táblázat: Indulási viselkedés a behelyezett memóriamodul esetén Program Felhasználói program a PLC-ben és a tárolómodulban azonos

Operációs rendszer Operációs rendszer a tároló-modulban rendelkezésre áll/nem áll rendelkezésre Operációs rendszer a tároló-modulban rendelkezésre áll

Indulási viselkedés nincs változás

mind az op.rendszer, mind a felhasználói program a tárolómodulból átmásolódik (Figyelem: a régi op. rendszer és a progamok elvesznek!) a felhasználói program a Operációs rendszer a Felhasználói program a tárolómodulból átmásolódik tároló-modulban nem áll PLC-ben és a tárolómodul(Figyelem: a régi progamok rendelkezésre ban különböző elvesznek!) Megyjegyzés: A PS4-1x1/-201-MM1 esetén az operációs rendszer nem letölthető formátumú, hanem a CPU ROM-jának tartozéka, ezért ezen PLC-k esetén a fenti táblázatot ennek figyelembevételével kell alkalmazni. Felhasználói program a PLC-ben és a tárolómodulban különböző

7.6

Programozás Suconet K hálózaton keresztül

A Suconet K hálózaton keresztül egyetlen PC-vel lehet programozni, tesztelni és online változtatásokat végrehajtani a master hálózatára kapcsolt összes állomáson. Ha egy állomás 7.fejezet - 6/7

Üzemeltetés egy másik hálózatot is kezel (pl.: LE4-501-BS1), akkor az ezen a hálózaton levő állomások már nem érhetők el. (lásd a 7-1. ábrát) A Sucosoft S30-S4 csak a 2.0-as verziótól támogatja a hálózaton keresztül történő programozást. (További információk a témáról: AWB 27-1186 (Sucosoft S30-S4), valamint az AWB 2700-1305 (Sucosoft S40) kézikönyveket.)

PC

PLC program PS4-141-MM1

PS4-201-MM1 *)

LE4-501-BS1

PS4-151-MM1

PS4-151-MM1

Megjegyzés:

7-1. ábra

A PS4-201-MM1 csak a ver.05-től alkalmazható hálózati programozáshoz

Programozás Suconet K hálózaton keresztül 7.fejezet - 7/7

Tesztelés / Üzembe helyezés /Diagnosztizálás

8. Tesztelés / Üzembe helyezés / Diagnosztizálás 8.1

Állapotjelző LED-ek.

Az állapotjelző diódák (LED-ek) segítségével gyorsan és egyszerűen diagnosztizálható a PLC. A be- és kimenetek állapotváltozásai szintén LED-eken követhetők. 8-1.táblázat: A LED-ek jelentése LED Ready

Run Not ready

Állapot nem világít sárgán világít villog (3 másodpercenként) nem világít sárgán világít nem világít pirosan világít

Ready és egyidejűleg villog Not Ready Elem nem világít (battery) pirosan világít Bemeneti nem világít zölden világít Kimeneti nem világít zölden világít

Jelentés Az önteszt sikeresen lezajlott, a PLC indítható hiba a Suconet K hálózaton, pl. egy állomás kiesett A felhasználói program áll. “Halt” állapot A felhasználói program fut. A CPU és a felhasználói program hibamentes Nincs felhasználói program a PLC-ben. Súlyos hiba a felhasználói programban, CPU hiba. A CPU boot-állapotban van, azaz nincs operációs rendszer letöltve, (csak a PS4-341-MM1 esetén ) Az elem állapota megfelelő Elem hiba 1) (lemerült vagy hiányzik) A bemenet nem aktív A bemenet aktív A kimenet nem aktív A kimenet aktív

1)

Vigyázat! Ha az elem nem szolgáltat elegendő feszültséget, akkor az adatok elveszhetnek. Az elemet mindig bekapcsolt tápforrás mellett cserélje. 8.2

Diagnosztika

Az állapot információ lekérdezése hierarchikusan történik. Diagnosztikára a status szó és az állomások diagnosztikai bájtja, valamint az ezekhez kapcsolódó bővítő modulok diagnosztikai bájtja használható. Diagnosztikai status szó A diagnosztikai status szó 16 bites és különböző hibaüzeneteket fog össze. Két kategóriába oszthatók a diagnosztizáló bitek. Kategória D (diagnosztikai) 0 - 7-es bitek Kategória E (hibák “errors”) 8 - 15-ös bitek

8.fejezet - 1/6

Tesztelés / Üzembe helyezés /Diagnosztizálás A (D kategóriában levő) diagnosztikai bitek fellépése nem befolyásolja a PLC üzemmódját. Kijelzésük “Run” vagy “Ready” üzemmódban lehetséges. Ezeknek a biteknek a jelzés, figyelmeztetés a feladatuk. Ha (az E kategóriában levő) hiba diagnosztikai bitek változnak (hiba lépett fel), akkor a PLC azonnal “Not Ready” üzemmódba kapcsol. A Sucosoft S30-S4 programozó szoftverben a “Teszt / Üzembehelyezés” menü “PLC status” menüjét választva a diagnosztizáló bitek megtekinthetők. (lásd: AWB 27-1186 “Üzembe-helyezés” fejezetét) A Sucosoft S40 programozó szoftverben a diagnosztizáló bitek megtekinthetők a “Rendszer diagnosztika” ablakban. (lásd: AWB 2700-1305 “Teszt és üzembe helyezés” fejezete) A diagnosztikai bájtok a bemeneti LED-eken keresztül is lekérdezhetők. Ehhez a következő eljárásra van szükség: Váltsa át az üzemmód választó kapcsolót “Halt” állásba. Értékelje ki a 8-2., 8-3. táblázatok szerint az üzemállapotot. (Ha a “Reset” gombot nem nyomja meg a vezérlés továbbra is “Run” módban marad.) Amennyiben a jelzéseket nyugtázni kívánja, váltsa át az üzemmód választó kapcsolót “Run” vagy “Run/M-Reset” állásba és működtesse a “Reset” nyomógombot. 8-2. táblázat: Diagnosztikai bitek LED hozzárendelései LED 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7

8.fejezet - 2/6

Run/Ready állapot estén DDS DDK DLS DLK DMC DBM DAC -

Not Ready állapot esetén ENR ERT EDR EPM EWD EDC ECT EHM ECM ECL ETR EL EOS ECA EAH

Tesztelés / Üzembe helyezés /Diagnosztizálás 8-3. táblázat Diagnosztikai bitek leírása (Run/Ready) Kód DDS

Hiba jelentése diagnosztika decentrális status

DDK

diagnosztika decentrális konfiguráció

DLS

diagnosztika lokális status diagnosztika lokális kofiguráció diagnosztika memória modul

DLK DMC DBM DAC

diagnosztika elem diagnosztika feszültség kimaradás

Hiba leírása Hiba a decentrális bővítés statusában. A master Suconet-K felülete legalább egy állomásnál hibát állapított meg. A hiba behatárolása az egyes résztvevők diagnosztikai bájtja alapján lehetséges. Hiba a decentrális bővítésben. Lehetséges hibák: - kevesebb az állomás, mint a konfigurátorban megadott szám - átviteli hiba - az állomással való kapcsolat hibás. Hiba a lokális bővítés statusában, pl. egy kimenet rövidzárban van. Hiba a lokális bővítésben, pl. hibás vagy téves LE4-… Backup memória nincs; a modul hibás vagy nincs beépítve, vagy a modul nem alkalmas adatok/fájlok tárolására. Az elemfeszültség a megengedett szint alá esett. Elemcsere szükséges. Feszültségbetörés a tápellátásban.

8.fejezet - 3/6

Tesztelés / Üzembe helyezés /Diagnosztizálás 8-4. táblázat Diagnosztikai bitek leírása (Not Ready) Kód ENR

Hiba jelentése újraindítás remanens törléssel

csak merker

ERT

Hiba leírása Ez a jelzés akkor jelenik meg, ha Ön a Ps4-xxx konfigurálásánál a “Start Not Ready után”-hoz a “Halt” opciót választotta és egy “E” hiba után meleg starttal próbálta újraindítani. Ebből az állapotból csak remanens merker reset-tel lehet indulni. futás közben hiba lépett fel; pl. array-index túllépés, zérussal osztás Az operációs rendszer remanens adatai megsérültek. Hiba a programtárban; a felhasználói program checksum-ellenőrzésekor hibát talált CPU kiesés; a CPU hardver watch dog kimenete megszólalt. Az alapkészüléken a DC-tápellátás kimaradt.

Error Run Time EDR Error remanens adatok EPM Error programmodul EWD Error Watch Dog EDC Error DC ECT Error A rendszeradatokban beállított Cycle Time ciklusidőt túllépte a programfutás. EHM Error memóriahiba A PLC memóriája meghibásodott. Csak a PS4-341-MM1 érvényes hibajelzések (8-4. ábra folytatása) Kód ECM ECL ETR EL EOS ECA EAH

Hiba jelentése Error CRC memória Error Clock Error Timer Error Illegal Code Error Operating System Error CRC Application Error Application Halt

maximális

Hiba leírása Az operációs rendszer meghibásodott. A valós idejű óra meghibásodott. A PS4-341-MM1 timere meghibásodott Nem megengedett műveletet akart a vezérlő végrehajtani. A futó operációs rendszerben hiba lépett fel. Az alkalmazás meghibásodott. Az alkalmazás saját magát leállította.

Suconet K állomás diagnosztikai bájtja A diagnosztikai status szó alapján részletes információhoz az egyes állomások és a hozzájuk tartozó bővítő modulok diagnosztikai bájtjának lekérdezésével juthatunk. Ezek az információk, mint az összes diagnosztikai/status bit, csak olvashatók. A Suconet K hálózaton valamennyi állomás és valamennyi bővítő modul rendelkezik saját status információval. A rendelkezésre álló status információ függ a Suconet állomás és bővítő modul típusától. 8.fejezet - 4/6

Tesztelés / Üzembe helyezés /Diagnosztizálás A Suconet K hálózaton levő minden állomás rendelkezik egy gyűjtött jelzéssel, amely a status információkat tartalmazza. Ezek az információk az alapkészülékre és a hozzá csatlakozó bővítő modulokra vonatkoznak.

A status információ ad felvilágosítást például arról, hogy • a készülékazonosító (ID) nem megfelelő, • egy állomás leszakadt a Suconet buszról vagy nem válaszol, • az állomás egyik kétállapotú kimenete rövidzárban van. A Suconet állomások és a helyi bővítő modulok gépkönyveiben mindig megtalálhatók az egyes eszközök saját status információja és annak jelentése. 8.3

Üzenet bájt funkciója

Az üzenet bájt felvilágosítást ad a vezérlés statusáról, a hálózati állomásoktól vett adatok aktualizálásáról, a PLC újraindulási viselkedéséről, stb. Ezek az információk értelemszerűen szintén csak olvasható bitek. 8-5. táblázat: Az üzenet bájt bitjeinek leírása Bit-szám 0 1 2 3 4

Kód ISA IRE IFO REC ICS

5 6 7

NKD_1 NKD_2 NKD_3

Jelentés start utáni 1. ciklus a “Reset”-gomb megnyomása utáni első ciklus. statikus forszírozás aktív melegstart utáni maradékciklus az első ciklusban megmutatja az újraindulás módját; 1 = hidegstart; 0 = melegstart új adatok átadva a saját SBI-nek új adatok átadva az 1.lokális bővítő SBI-nek (LE4-501-BS1) új adatok átadva a 2.lokális bővítő SBI-nek (LE4-501-BS1)

Az üzenetbájtról további információkat találhat az AWB 27-1186 /AWB 2700-1305 kézikönyvek “Üzemeltetés” fejezetében.

8.fejezet - 5/6

Mellékletek

9. Mellékletek 9.1

A küldött és fogadott adatok cseréjének optimalizálása

A PS4-1x1/201 kommunikációs puffer (COB) memóriájának mérete 128 bájt. (A PS4-341 estén a puffer mérete 1024 bájt.) A master váltakozva erről a területről küld, és erre a területre fogad adatokat. Az adatcserét sorban egymás után valamennyi slave-vel végrehajtja. A master az állomások sorrendjében kezeli a slave-ket. Az éppen kiválasztott slave-re először küld, majd onnan fogad adatokat, és csak ezután kezdi meg az eljárást a listán következő slave-vel. Miután a master elküldte az éppen kiválasztott slave-re az adatokat, az így felszabadult COB memória terület, és a nem használt memória terület (ha van ilyen) együtt áll a slaveről fogadott adatok rendelkezésére. Ha minden alkalommal mikor a master adatot fogad a slave-től elegendő szabad memória terület van a COB-ban, akkor a 128 bájtos COB memória felváltva 128 bájt adat küldésére, és 128 bájt adat fogadására használható. Ha nincs elegendő szabad memória terület mikor a master adatot fogad a slave-ről, akkor a COB-ban levő érvényes adat felülíródhatna. Az ilyen program áttöltése után a master “Not Ready” állapotba kerül. (a hibaüzenet: “ERT”, vagy “EPM”). A következő példák illusztrálják a viselkedés okát, és a lehetséges megoldás módját. Példa A master-nek ( PS4-201-MM1) adatot kell cserélnie három A, B, C slave-vel (szintén PS4201-MM1), amint azt a következő ábra mutatja. A fogadott bájtok száma tartalmazza a slave-ről, és a hozzá csatlakozó bővítő modulokról érkező diagnosztizáló bájtokat is.

Master

9-1.ábra

40 bájt 50 bájt

Slave A

30 bájt 40 bájt

Slave B

48 bájt 38 bájt

Slave C

Adatcsere master és három slave között

9.fejezet - 1/13

Mellékletek Helytelen állomás címzés Slave A:

Állomás 1

Slave B:

Állomás 2

Slave C:

Állomás 3

A master kommunikációs pufferének (COB) felosztása az alábbi: Küld

Fogad

10 szabad A

40

A

50

B

30

B

40

C

48

C

38

∑ 128 Bájt

∑ 128 Bájt

9-2. ábra Helytelen állomás címzés esetében a COB felosztása A kommunikáció sorrendje 1. A master küld 40 bájtot a slave A-nak 2. A master fogad 50 bájtot a slave A-tól 3. A master küld 30 bájtot a slave B-nek 4. A master fogad 40 bájtot a slave B-től

A szabad COB memória ebben az ütemben 50 bájt 0 bájt 30 bájt 10 bájt átlapolódik a küldött, és fogadott adatok között. A vezérlő “Not Ready” állapotba kerül.

A Sucosoft S40 programozó szoftver automatikusan ellenőrzi a konfigurációt, és figyelmeztet a lehetséges átlapolódásra. A Sucosoft S30-S4 programozó szoftver nem rendelkezik ezzel a szolgáltatással.

9.fejezet - 2/13

Mellékletek Helyes állomáscímzés Ha más topológiát választ, a “Készülék konfigurátor”-ral más sorrendben címzi meg a slave-ket, akkor a kívánt számú adat küldése, és fogadása sikeres. Slave A:

Állomás 3

Slave B:

Állomás 2

Küld

Slave C:

Állomás 1

Fogad

10 szabad C

48

B

30

A

40

∑ 128 Bájt

C

38

B

40

A

50

∑ 128 Bájt

9-3. ábra Helyes állomás címzés esetében a COB felosztása Ebben az esetben nincs átlapolás. Az első pollciklusban a master 48 bájtot küld, de csak 38 bájtot fogad, és így a nem használt 10 bájttal együtt 20 bájt tartalék van. Ez kerül felhasználásra a második, és harmadik pollciklusban, amikor is 10-10 bájttal többet kell fogadni, mint amennyit a master küld. Meg kell jegyezni, hogy a PS4-341 esetében, mely csak az S40-el programozható/konfigurálható, a topológia-konfigurátor nem engedi meg a PS4-341 esetében a kétszeres bájtterület (2*1024) konfigurálását, hanem már bármilyen irányú túllépés esetén figyelmeztetést ad és korrekciót vár a programozótól!

9.fejezet - 3/13

Mellékletek 9.2

Tartozékok

Megnevezés

Típus

Felhasználási terület

Programozó ZB 4-303-KB1 A PS4-xxx személyi számítógéppel történő programozásához kábel szükséges kábel Memória modul ZB 4-160-SM1 32 Kbájt RAM a felhasználói program terület növelésére, és 128 Kbájt flash RAM memória (csak PS4-1x1/-201-MM1) Memória modul ZB 4-032-SR1 32 Kbájt RAM memória a felhasználói program terület növelésére (csak PS4-1x1/-201-MM1) Memória modul ZB 4-128-SF1 128 Kbájt flash RAM (értelemszerűen bármely PS4-xxx) Memória modul ZB 4-901-SF1 1Mbájt flash RAM memória backup a felhasználói program. és az operációs rendszer részére (csak PS4-341-MM1) Csavaros ZB 4-110-KL1 A be-/kimenetekre dugaszolható, csavarkötéses csatlakozósáv. sorkapocs Emeletes ZB 4-122-ML1 A csatlakozósáv bemeneteit többszörözi. például 3 pólusú csatlakozósáv közelítéskapcsolók PLC-hez, vagy bővítő modulhoz való csatlakozásakor a potenciálok szétosztására. Feliratos fedél ZB 4-101-GZ1 A PS4, EM4, LE4 be- és kimeneteinek címkézésére szolgáló nagy feliratos fedél. Rögzítő kapocs ZB 4-101-GF1 Szerelő felületre csavarral történő felerősítéshez, a PS 4 sorozathoz kialakított rögzítő kapocs Puffer elem ZB 4-600-BT1 A PS 4-xxx RAM memóriájának tartalmát tápvesztés esetén pufferelő elem Szimulátor ZB 4-108-ES1 Kétállapotú bemenetek szimulátora Adatkábel

KPG 1 -PS3

T elosztó

TBA-3.1

Csatlakozófej

S 1-PS3

Kábel

LT 309.096

Árnyékolásföldelő kit

ZB 4-102-KS1

9.fejezet - 4/13

A PS4-xxx, és egy slave készülék csatlakoztatására 0,5m hosszúságú kábel Intelligens állomás csatlakoztatására a Suconet K/K1 hálózatra. A PS4-xxx RS-485 interfészének 5 pólusú, DIN szabvány, dugaszolható csatlakozója SUCOnet K hálózat részére kialakított, 2 x 0,5 mm2 keresztmetszetű, árnyékolt, csavart érpár A Suconet hálózat árnyékolás földelésének szerelvényei. Tartalmazza az árnyékolást földelő gyűrűt.

Mellékletek 9.3

Slave címzés

Master: Fogadott adatok Slave

1. bájt

2. bájt

3. bájt

…

Utolsó bájt

Adattípus

EM 4-111-DR1 EM 4-101-DD1/88 EM 4-101-DD1/106

IB x.y.0.0 IB x.y.0.0 IB x.y.0.0

IB x.y.0.1

EM 4-101-AA1 V01

IAB x.y.0.0

IAB x.y.0.1

IAB x.y.0.2

IAB x.y.0.5

bájt

EM 4-101-AA1 V02 AA1 B64 (8 bit/SBI) AA1 W33 (12 bit/SBI)

IAB x.y.0.0 IAB x.y.0.0

IAB x.y.0.1

IAB x.y.0.2 IAB x.y.0.2

IAB x.y.0.5 IAB x.y.0.4

bájt szó

EM 4-101-AA2 AA2 B84 AA2 W84

IAB x.y.0.0 IAB x.y.0.0

IAB x.y.0.1

IAB x.y.0.2 IAB x.y.0.2

IAB x.y.0.7 IAB x.y.0.14

bájt szó

EM 4-201-DX1 EM 4-201-DX2

IB x.y.0.0 IB x.y.0.0

IB x.y.0.1 IB x.y.0.1

PS 4-1x1- .. passzív

IB x.y.0.0

PS 4-1x1- .. aktív

RDB x.y.0.0

RDB x.y.0.1

RDB x.y.0.2

PS 4-141-MM1 PS 4-151-MM1

RDB x.y.0.0 RDB x.y.0.0

RDB x.y.0.1 RDB x.y.0.1

RDB x.y.0.2 RDB x.y.0.2

PS 4-201-MM1 PS 4-341-MM1 PS 4-401-MM1 PS 4-401-MM2

RDB x.y.0.0 RDB x.y.0.0 RDB x.y.0.0 RDB x.y.0.0

RDB x.y.0.1 RDB x.y.0.1 RDB x.y.0.1 RDB x.y.0.1

RDB x.y.0.2 RDB x.y.0.2 RDB x.y.0.2 RDB x.y.0.2

PS 316 (SBI) / 306

RDB x.y.0.0

RDB x.y.0.1

EPC-335

RDB x.y.0.0

PS 3 DC PS 3 AC PS 3-8

bit, bájt bit, bájt bit, bájt

.. ..

bit, bájt bit, bájt, szó IAB x.y.0.0

IAB x.y.0.1

(bit,) bájt

..

RDB x.y.0.6

bit, bájt

.. .. .. .. .. ..

RDB x.y.0.77 RDB x.y.0.77

bit, bájt, szó bit, bájt, szó

RDB x.y.0.77 RDB x.y.0.119 RDB x.y.0.6 RDB x.y.0.83

bit, bájt, szó bit, bájt, szó bájt, szó bit, bájt, szó

RDB x.y.0.2

..

RDB x.y.0.6

bit, bájt, szó

RDB x.y.0.1

RDB x.y.0.2

..

RDB x.y.0.6

bit, bájt, szó

IB x.y.0.0 IB x.y.0.0 IB x.y.0.0

IB x.y.0.1 IB x.y.0.1 IB x.y.0.1

IAB x.y.0.0 IAB x.y.0.0

.. ..

IAB x.y.0.3 IAB x.y.0.3

(bit,) bájt (bit,) bájt bit, bájt

LE 4-501-BS1

RDB x.y.0.0

RDB x.y.0.1

RDB x.y.0.2

..

RDB x.y.0.77

bit, bájt, szó

CM 4-501-FS1

IB x.y.0.0

RDB x.y.0.0

RDB x.y.0.1

..

RDB x.y.0.5

bit, bájt

9.fejezet - 5/13

Mellékletek Előző táblázat folytatása Slave 1. bájt

2. bájt

3. bájt

…

Utolsó bájt

Adattípus

SBI-AMD3

RDB x.y.0.0

RDB x.y.0.1

RDB x.y.0.2

..

RDB x.y.0.6

bájt, szó

SBI-AMX

RDB x.y.0.0

RDB x.y.0.1

RDB x.y.0.2

..

RDB x.y.0.6

bájt, szó

SIS-TYP-80D0-től SIS-TYP-80EF.. -ig

RDB x.y.0.0 RDB x.y.0.0

RDB x.y.0.1 RDB x.y.0.1

RDB x.y.0.2 RDB x.y.0.2

.. ..

RDB x.y.0.6 RDB x.y.0.6

bit, bájt, szó bit, bájt, szó

A 4-220.1

RDB x.y.0.0

RDB x.y.0.1

A 5-220.1

RDB x.y.0.0

RDB x.y.0.1

RDB x.y.0.2

..

RDB x.y.0.6

bájt, szó

VTP 0-H-Tx

RDB x.y.0.0

RDB x.y.0.1

RDB x.y.0.2

..

RDB x.y.0.6

bájt, szó

VTP ½-H-T6

RDB x.y.0.0

RDB x.y.0.1

RDB x.y.0.2

..

RDB x.y.0.17

bájt, szó

ZB 4-501-UM2

RDB x.y.0.0

RDB x.y.0.1

RDB x.y.0.2

..

RDB x.y.0.23

bit, bájt, szó

RMQ-161

IB x.y.0.0

IB x.y.0.1

RBI 1.1

RDB x.y.0.0

RDB x.y.0.1

RDB x.y.0.2

2. bájt

3. bájt

bájt, szó

.. ..

bit, bájt RDB x.y.0.6

bit, bájt

Utolsó bájt

Adattípus

x = vonal; y = állomás Master: Küldött adatok Slave

1. bájt

EM 4-111-DR1 EM 4-101-DD1/88 EM 4-101-DD1/106

QB x.y.0.0 QB x.y.0.0 QB x.y.0.0

QB x.y.0.1

EM 4-101-AA1 V01

QAB x.y.0.0

QAB x.y.0.1

QAB x.y.0.2

EM 4-101-AA1 V02 AA1 B64 (8 bit) AA1 W33 (12 bit)

QAB x.y.0.0 QAB x.y.0.0

QAB x.y.0.1

QAB x.y.0.2 QAB x.y.0.2

EM 4-101-AA2 AA2 B84 AA2 W84

QAB x.y.0.0 QAB x.y.0.0

QAB x.y.0.1

QAB x.y.0.2 QAB x.y.0.2

EM 4-201-DX1 EM 4-201-DX2

QB x.y.0.0 QB x.y.0.0

QB x.y.0.1 QB x.y.0.1

PS 4-1x1- .. passzív

QB x.y.0.0

PS 4-1x1- .. aktív

SDB x.y.0.0

9.fejezet - 6/13

bit, bájt bit, bájt bit, bájt QAB x.y.0.4

bájt

..

QAB x.y.0.4 QAB x.y.0.4

bájt szó

..

QAB x.y.0.3 QAB x.y.0.8

bájt szó bit, bájt bit, bájt, szó

QAB x.y.0.0 SDB x.y.0.1

SDB x.y.0.2

..

QAB x.y.0.1

(bit,) bájt

SDB x.y.0.5

bit, bájt

Mellékletek Slave

1. bájt

2. bájt

3. bájt

Utolsó bájt

Adattípus

PS 4-141 PS 4-151

SDB x.y.0.0 SDB x.y.0.0

SDB x.y.0.1 SDB x.y.0.1

SDB x.y.0.2 SDB x.y.0.2

.. ..

SDB x.y.0.77 SDB x.y.0.77

bit, bájt, szó bit, bájt, szó

PS 4-201-MM1 PS 4-341-MM1 PS 4-401-MM1 PS 4-401-MM2

SDB x.y.0.0 SDB x.y.0.0 SDB x.y.0.0 SDB x.y.0.0

SDB x.y.0.1 SDB x.y.0.1 SDB x.y.0.1 SDB x.y.0.1

SDB x.y.0.2 SDB x.y.0.2 SDB x.y.0.2 SDB x.y.0.2

.. .. ..

SDB x.y.0.77 SDB x.y.0.119 SDB x.y.0.5 SDB x.y.0.83

bit, bájt, szó bit, bájt, szó bájt, szó bit, bájt, szó

PS 316 (SBI) / 306

SDB x.y.0.0

SDB x.y.0.1

SDB x.y.0.2

..

SDB x.y.0.5

bit, bájt, szó

EPC-335

SDB x.y.0.0

SDB x.y.0.1

SDB x.y.0.2

..

SDB x.y.0.5

bit, bájt, szó

PS 3 DC PS 3 AC PS 3-8

QB x.y.0.0 QB x.y.0.0 QB x.y.0.0

QB x.y.0.1

QAB x.y.0.0

QAB x.y.0.0 QAB x.y.0.0

(bit,) bájt (bit,) bájt bit, bájt

LE 4-501-BS1

SDB x.y.0.0

SDB x.y.0.1

SDB x.y.0.2

..

SDB x.y.0.77

bit, bájt, szó

CM 4-501-FS1

SDB x.y.0.0

SDB x.y.0.0

SDB x.y.0.1

..

SDB x.y.0.5

bit, bájt

SBI-AMD3

SDB x.y.0.0

SDB x.y.0.1

SDB x.y.0.2

..

SDB x.y.0.5

bájt, szó

SBI-AMX

SDB x.y.0.0

SDB x.y.0.1

SDB x.y.0.2

..

SDB x.y.0.5

bájt, szó

SIS-TYP-80D0 -tól SIS-TYP-80EF .. -ig

SDB x.y.0.0 SDB x.y.0.0

SDB x.y.0.1 SDB x.y.0.1

SDB x.y.0.2 SDB x.y.0.2

.. ..

SDB x.y.0.5 SDB x.y.0.5

bit, bájt, szó bit, bájt, szó

A 4-220.1

SDB x.y.0.0

SDB x.y.0.1

A 5-220.1

SDB x.y.0.0

SDB x.y.0.1

SDB x.y.0.2

..

SDB x.y.0.5

bájt, szó

VTP 0-H-Tx

SDB x.y.0.0

SDB x.y.0.1

SDB x.y.0.2

..

SDB x.y.0.5

bájt, szó

VTP ½-H-T6

SDB x.y.0.0

SDB x.y.0.1

SDB x.y.0.2

..

SDB x.y.0.17

bájt, szó

ZB 4-501-UM2

SDB x.y.0.0

SDB x.y.0.1

SDB x.y.0.2

..

SDB x.y.0.23

bit, bájt, szó

RMQ-161

QB x.y.0.0

QB x.y.0.1

RBI 1.1

SDB x.y.0.0

SDB x.y.0.1

bájt, szó

bit, bájt SDB x.y.0.2

..

SDB x.y.0.5

bit, bájt

x = vonal; y = állomás

9.fejezet - 7/13

Mellékletek 9.4

Műszaki adatok

Általános Szabványok Működési hőmérséklet Tárolási hőmérséklet Rezgés állóság

EN 61131-2. EN 50178 0 - 55 C° -20 C°- +70 C° 1g / 0-150Hz

Ütés állóság Rezgés EMC (elektro-mágneses összeférhetőség) zavarkibocsátás zavarállóság ESD IEC/EN61 000-4-2

15g / 11ms. konstans, 1g f= 0 - 150 Hz

RFI Burst

IEC/EN61 000-4-3 IEC/EN61 000-4-4

Surge

IEC/EN61 000-4-5 IEC/EN61 000-4-6

Programozó interfész Hálózati interfész Busz Adatkábel megengedett hossza Átviteli sebesség Üzemmód Védettségi fokozat Szigetelési feszültség Valós idejű óra Valós idejű óra pontossága Elem élettartam Helyi bővítés Távoli (hálózati) bővítés Felhasználói és adat memória Memória modul (külső) Tipikus ciklus idő 1 k utasításra Helyi bemenetek maximális száma Helyi kimenetek maximális száma Súly 9.fejezet - 8/13

EN55 011/22 Aosztály kontaktus kisülés: 4kV levegő kisülés 10kV AM/PM 10V/m Hálózat/dig.I/O 2kV analóg I/O, busz 1kV dig.I/O, aszimmetrikus 0,5kV táp DC, aszimmetrikus 1,0kV táp DC, szimmetrikus 0,5kV AM 10V RS-232 a kábelhossz < 3m RS-485 Suconet K 600m / 300m 187,5 / 375Kbit/s Master / slave IP20 600 VAC van 6,1 perc / év (elemmel védve) tipikusan 5 év max.: 6modul; PS4-341-nél max. 5modul max.:8 állomás; PS4-341-nél max. 30 áll. 32kbájt; PS4-341-nél 512kbájt 32kbájt RAM, vagy 128kbájt flash RAM, vagy 32Kbájt RAM + 128kbájt flash RAM; PS4-341-nél: 1Mbájt flash 5ms; PS4-341-nél: 0,5ms 16; (PS4-201-nél: 8) 14 PS4-141/-341-MM1esetén 8 PS4-151-MM1 esetén kb. 700 g

Mellékletek Tápforrás PS4-141/-341/-201-MM1 Tápfeszültség névleges értéke Megengedett feszültség tartomány Maradó váltakozó feszültség összetevő Ellentétes polaritás elleni védelem Áramfelvétel bővítő modulok nélkül Áram meredekség Teljesítmény felvétel Teljesítmény disszipáció Feszültség kimaradás áthidalás - kimaradás időtartama - ismétlődési periódusa Hiba kijelzés Védelmi osztály Galvanikus leválasztás Csatlakozósáv Csatlakozó kábel keresztmetszet - rugalmas védőborítással - csupaszon Átütési feszültség Tápforrás PS4-151-MM1

24 V 20,4 – 28,8VDC < 5% van tipikus: 300 mA + 300mA/LE44 A < 5 ms kb.: 6,6 W kb.: 6,5 W

Tápfeszültség névleges értéke Megengedett feszültség tartomány Hálózati megengedett frekvenciasávja Ellentétes polaritás elleni védelem Áramfelvétel bővítő modulok nélkül Áram meredekség Teljesítmény felvétel Feszültség kimaradás áthidalás - kimaradás időtartama - ismétlődési periódusa Hiba kijelzés Védelmi osztály Galvanikus leválasztás Csatlakozósáv Csatlakozó kábel keresztmetszet - rugalmas védőborítással - csupaszon Átütési feszültség Bemenetek

115VAC-től 230VAC-ig 98VAC-től 264VAC-ig 47Hz-től 63Hz-ig van tipikus: 150mA < 12A 230V-nál kb.: 12W

A bemenetek száma Bemeneti feszültség - feszültség "0" jel - feszültség "1" jel

16 (PS4-201-MM1 esetén csak 6) 24VDC ≤ 5VDC (határérték) ≥ 15VDC (határérték)

10ms. 1sec van (LED) 1 van csavarkötés 0,22 .. 2,5mm2 0,22 .. 2,5mm2 600 VAC

10ms. 1sec van (LED) 1 van csavarkötés 0,22 .. 2,5mm2 0,22 .. 2,5mm2 1500VAC

9.fejezet - 9/13

Mellékletek Maximális ingadozás Bemeneti áram "1" jelnél Késleltetési idő - "0" → "1" - "1" → "0” Galvanikus leválasztás Galvanikus leválasztás a bemenetek között Bemenetek állapotának jelzése Jelvezeték kábel keresztmetszet - rugalmas védőborítással - csupaszon Csatlakozósáv Gyorsszámláló bemenet: PS4-1x1/-201-nél kétirányú számláló, PS4-341-nél vagy inkrementális jeladó - max. frekvencia - jelalak - kitöltési tényező - felfutási idő Megszakítás bemenet (1db) PS4-1x1/-201 (2db) PS4-341 Analóg bemenetek - száma - mérés tartomány - totál hiba - a konverziók száma - bemeneti ellenállás A jeladó Felbontás Alapjel potenciométer - száma - felbontás - állítási lehetőség Kimenetek PS4-141/-201/-341-MM1 Kimenetek száma Bemeneti feszültség megengedett tartomány Ellentétes polaritás elleni védelem maximális hullámosság Galvanikus leválasztás egymás között Kimeneti áram magas ( 1 ) szintnél - névleges érték - lámpa terhelés Egyidejűségi tényező g Ciklus kitöltési tényező ED 9.fejezet - 10/13

< 5% tipikus 6mA 24VDC esetén tip. 100µs tip. 100µs van nincs van (LED) 0,22 .. 2,5mm2 0,22 .. 2,5mm2 dugaszolható, csavarkötés I0.0; I0.0 Ch.A / számláló bemenet I0.1 Ch.B / számlálási irány bem. I0.2 Ch.C / 3kHz; PS4-341-nél 50kHz négyszög 50% < 3% I0.1 / I1.0 PS4-201 / PS4-1x1 I1.0, I1.1 2 0V - 10V tip.: 0,8% végértékre 1/ciklusonként 20kΩ Kétvezetékes jeladó 10bit (1024 osztás) 2 10 bit (1024) az előlapon csavarhúzóval

14 (PS4-201-MM1 esetén 6) 24VDC 20,4 – 28,8VDC van ≤5% nincs 0.5ADC (24VDC) 4W, soros ellenállás nélkül 1 100%

Mellékletek Párhuzamosan kapcsolható kimenetek - száma - totál max. áram - totál min. áram Maradék áram alacsony (0) jelnél Rövidzár védelem Rövidzár védelmet kiváltó áram Késleltetve elengedés Induktív terhelésnél letörési feszültség határoló Kapcsolási szám óránként - t ≤ 72ms időállandó esetében - t ≤ 15ms időállandó esetében Kimeneti feszültség - polaritáscsere elleni védelem - megengedett feszültség tartomány - max. váltakozó feszültség összetevő Állapot kijelzés Jelvezeték kábel keresztmetszet - rugalmas védőborítással - csupaszon Csatlakozósáv Analóg kimenet - száma - felbontás Totál hiba Kimeneti analóg jel Csatlakozás típusa Kimenetek PS4-151-MM1 Kimenetek száma Kontaktus Galvanikus leválasztás egymás között Érintkező védőkapcsolás Minimális feszültség a kontaktus kimeneten Minimális áram a kontaktus kimeneten Legkisebb terhelés Egyidejűségi tényező g Ciklus kitöltési tényező ED Megszólalási idő Elengedési idő Élettartam (mechanikai) Kapcsolható áram (ohmikus terhelés) 2A/230VAC

max. 4 2A 250mA kb.: 140µA van, újra indítás nélkül 2,5A, ha ideje > 3ms. tipikusan 100µs. van, -21V ( UN = 24V ) 4800 18000 van 20,4 28,8VDC ≤ 5% van (LED) 0,22 .. 2,5mm2 0,22 .. 2,5mm2 dugaszolható, csavarkötés 1 12 bit (4096 osztás) tipikus: 0,4% végértékre 0 - 10VDC Két vezetékez csatlakozás

8 záró van 4 független és 4 2x2-es csoportban a kontaktus egyik vége közösített nincs > 12 V > 100 mA > 1,2W 1 100% max. 10ms max. 10ms 20 millió kapcsolás 300.000 kapcsolás 9.fejezet - 11/13

Mellékletek 2A/24VDC Kapcsolási áram (induktív terhelés) 1A/230VAC (AC11) 1A/24VDC Rövidzár védelem Kapcsolás, és elengedés (relé) Vizsgálati feszültség Állapot kijelzés Jelvezeték kábel keresztmetszet - rugalmas védőborítással - csupaszon Csatlakozósáv Analóg kimenet - száma - felbontás Totál hiba Kimeneti analóg jel Csatlakozás típusa

9.fejezet - 12/12

900.000 kapcsolás 300.000 kapcsolás 100.000 kapcsolás nincs, a relé kontaktusok védelmére külső, max. 4A-es, gyors, olvadó biztosítók szükségesek. C csoport 250VAC VDE 0110 szerint 4kV van (LED) 0,22 .. 2,5mm2 0,22 .. 2,5mm2 dugaszolható, csavarkötés 1 12bit (4096 osztás) tipikus: 0,4 % végértékre 0 - 10VDC 2mA Két vezetékez csatlakozás