1.a A GLONASS rendszer
GPS
A GLONASS és a GALILEO GPSGPSrendszerek
Összeá sszeállí llította: Szű Szűcs Lá László szló
Globá Globális Navigá Navigáció ciós Mű Műholdrendszer orosz elnevezé elnevezés rö rövidí vidítése Céljaiban és kialakí kialakításában nagyon hasonló hasonló a NAVSTAR GPS rendszerhez Működtető dtetője: Oroszorszá Oroszország Hadü Hadügyminiszté gyminisztériuma Felfedezé Felfedezése: Svá Svájci mű műholdas kutatá kutatások
2
1
A mű működés elve
Feladata
bárhol a Fö Földö ldön és kö közeli kö környezeté rnyezetében (bizonyos felté feltételekkel!) bármely idő időpontban, minden idő időjárási körülmé lmények kö között hely, sebessé sebesség, idő idő meghatá meghatározá rozása katonai kívánalmaknak megfelelő megfelelő pontossá pontossággal mindig azonos koordiná koordinátarendszerben műholdas rendszer (GNSS: Global Navigation Satellite System)
Ismert koordiná koordinátájú műholdak műholdhold-vevő vevő távmé vmérés vevő vevő helyzete ívmetszé vmetszéssel meghatá meghatározható rozható
3
A rendszer felé felépítése
4
Követő vető állomá llomások
Műholdak alrendszere Követő vetőállomá llomások alrendszere Felhaszná Felhasználók alrendszere
5
6
Követő vető állomá llomások
CTS: Command Tracking Stations: Stations:
GLONASS rendszeridő rendszeridő
veszik az összes GLONASS hold jelé jelét elkü elküldik a mé méréseket az SCC állomá llomásra SCC visszakü visszaküldi a szá számított pá pályaadatokat felsugá felsugározzá rozzák a mű műholdakra Moszkva, Szentpé Szentpétervá tervár, Ternopol, Ternopol, Eniseisk, Eniseisk, KomsomolskKomsomolsk-nanaAmure SLRSLR-rel ellenő ellenőrzik a pá pályá lyát
Feladat: az egysé egységek (mű (műholdak, vevő vevők, követő vetőállomá llomások) idő időbeli összehangolá sszehangolása Hidrogé Hidrogén atomó atomóra való valósítja meg Rendszeridő Rendszeridő=GreenwichGreenwich-i vilá világidő gidő + 3 óra
SCC: System Control Center (Moszkva):
szá számítja a pá pályaadatokat irá irányí nyítja a mű műholdrendszert
7
8
Műholdak alrendszere
Műholdak alrendszere
3 pá pályasí lyasík inkliná inklináció ció 64,8º 64,8º Föld feletti magassá magasság: 19 130 km Keringé Keringési idő idő: 11 óra 15 perc 44 mp. Minden pá pályá lyán 8 mű műholdnak kell lennie, szabá szabályosan (45 fokonké fokonként) elosztva Így mindenhonnan mindig lá látszik legalá legalább 5 mű műhold Majdnem ez volt a NAVSTARNAVSTAR-GPS eredeti terve
1982.10.12: első első műhold fellö fellövése 1996. januá januárban mind a 24 mű műhold üzemelt utá utána takaré takarékossá kossági okokbó okokból a fellö fellövések szü szüneteltek a mű műholdak szá száma egyre fogyott 2005.12.25: 3 új mű műhold fellö fellövése 2007 vé végre: elé elérni a 18 mű műholdas állapotot 20082008-ra: a rendszer teljes kié kiépítése Ma: 24 24 működő + 1 vizsgá vizsgálat alatt álló lló műhol +3 selejt
9
GLONASSGLONASS-M
10
GLONASSGLONASS-M
11
12
GLONASS-K
Műholdak
Teszt üzemmó zemmódban: GLONASS Block I.
Jelenleg: GLONASSGLONASS-M műholdak
élettartam: 3 év több mű működési problé probléma civileknek csak 1 frekvencia haszná használható lható 7 év élettartam 2 frekvencia
20072007-es terv: GLONASSGLONASS-K műholdak
10 év élettartam 3 frekvencia új, kibő kibővített fö földi kö követő vetőhálózat Ma 1 db van
13
14
Műholdakró holdakról sugá sugárzott jelek Vivőfrekvenciák:
A GLONASS koordiná koordinátata-rendszere
9 MHz 16 7 L 2 = 1246 + n MHz 16 L1 = 1602 + n
1990 elő előtt: Szovjet Geodé Geodéziai Rendszer 1985 (SGS85) 1990 utá után: PZPZ-90 rendszer (Parameters of Earth) Earth) a = 6 378 136,000 m b = 6 356 751,362 m
Kódok:
C/A kód (civil)
P-kód (katonai) D-kód (pályaadatok)
Nincs direkt pontosságrontás a rendszerben! 15
16
1.b A GALILEO rendszer
A rendszer felé felépítése
Cél: mű műholdas civil navigá navigáció ciós rendszer, fő főleg euró európai alkalmazá alkalmazásokhoz Létrehozó trehozója: Euró Európai Űr Ügynö gynöksé kség (ESA) Együ Együtt is haszná használható lható majd a NAVSTAR és GLONASS rendszerekkel
17
Műholdak alrendszere Követő vető állomá llomások alrendszere Felhaszná Felhasználók alrendszere
18
Követő vető állomá llomások alrendszere
Követő vető állomá llomások alrendszere
Parancsnoksá Parancsnokság: Prá Prágában (2010(2010-es dö dönté ntés) Irá Irányí nyító állomá llomások: Né Németorszá metország, Olaszorszá Olaszország GST: GALILEO Sensor Stations veszik az összes GALILEO mű műhold jelé jelét tová továbbí bbítjá tják a GCCGCC-khez kb. 2020-30 állomá llomás lesz a Fö Földö ldön elszó elszórva ebbő ebből kb. 15 a mű műholdra adatot is tud majd feltö feltölteni
GCC: GALILEO Control Centers két feldolgozó feldolgozó központ eredmé eredményeiket összehasonlí sszehasonlítjá tják pályaadatokat a feltö feltöltő ltő GST állomá llomásokhoz juttatjá juttatják
19
A pá pályaadatok eljuttatá eljuttatása a felhaszná á l ó i alrendszerhez felhaszn
A mű műholdak alrendszere
21
A mű műholdak alrenszere
20
22
A mű műholdak alrendszere
Sugá Sugárzott frekvenciá frekvenciák szá száma: 6 4 tervezett kó kód: OS: Open Service: szabadon haszná használható lható kód SoL: Safety of Life: életmentő letmentő-kód, ha a rendszer pontossá pontossága romlik, jelez CS: Commercial Service: elő előfizető fizetős kó kód PRS: Public Regulated Service: szabadon haszná használható lható kód
23
24
Műholdpá holdpályá lyák
Jelenlegi megvalósulása
3 db mű műholdpá holdpálya inkliná inklináció ció 56º 56º minden pá pályá lyán 9 aktí aktív és 1 tartalé tartalék hold Föld feletti magassá magasság: 23 616 km 2005.12.28: az első első GALILEO mű műhold fellö fellövése (Giove A) Baikonurbó Baikonurból Terv: a rendszer 20082008-20102010-re kié kiépüljö ljön Jelenleg 2 teszthold van! 25
Vége
27
2011. október 21: két műhold fellövésével érvényesítik a rendszert 2012. október 12: két újabb teszt-hold ezzel a pályatervezési szakaszt lezárták A teljes rendszer (30 műhold) megvalósítása 2019-re van tervezve
26
