FM4200 Uživatelský manuál V1.6

FM4200 Uživatelský manuál V1.6

Obsah 1

ÚVOD 1.1 1.2 1.3 1.4

2

ZÁKLADNÍ POPIS 2.1 2.2 2.3 2.4

3

UPOZORNĚNÍ BEZPEČNOSTNÍ INSTRUKCE PRÁVNÍ UJEDNÁNÍ O DOKUMENTU

OBSAH BALENÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA MECHANICKÉ VLASTNOSTI

PŘIPOJENÍ, ZDÍŘKY, PŘÍSLUŠENSTVÍ 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

LED DIODY ZDÍŘKA 2X10 PORT1/NMEA AUDIO PORT PŘÍSLUŠENSTVÍ

5 5 6 6 6 7 7 7 7 9 10 10 10 11 12 12

4

FIRMWARE

16

5

ZÁKLADY PRÁCE S PŘÍSTROJEM

17

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 6

HLAVNÍ OPERAČNÍ BODY SLEEP MÓD DEEP SLEEP MÓD AKCELEROMETR VIRTUÁLNÍ POČÍTADLO KILOMETRŮ HLASOVÉ FUNKCE PROFILY PŘEPÍNÁNÍ PROFILŮ V ZÁVISLOSTI NA KÓDU GSM OPERÁTORA PŘEPÍNÁNÍ PROFILU V ZÁVISLOSTI NA I/O UDÁLOSTI

NASTAVENÍ 6.1 PROGRAM FM4200 CONFIGURATOR 6.2 NASTAVENÍ OBECNÝCH PARAMETRŮ 6.3 TEPLOTNÍ SENZORY 6.4 NASTAVENÍ SYSTÉMU 6.5 NASTAVENÍ GPS 6.6 NASTAVENÍ GEOFENCE ZÓN 6.7 NASTAVENÍ GSM 6.8 NASTAVENÍ GPRS 6.9 NASTAVENÍ SMS SLUŽEB 6.10 NASTAVENÍ PARAMETRŮ ODESÍLÁNÍ 6.11 AKCELEROMETR 6.12 NASTAVENÍ VSTUP/VÝSTUP 6.12.1 Sledování 6.12.2 Generování událostí 6.13 NASTAVENÍ CAN

7

SEZNAM SMS PŘÍKAZŮ 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10

GETSTATUS GETWEEKTIME GETOPS GETCFGTIME GETGPS LOADPROFILE# GETVER GETSTACK GETIO GETINFO

17 17 17 18 18 19 19 20 21 21 21 24 25 26 27 29 30 31 31 32 33 34 36 36 38 43 45 45 45 46 46 46 46 46 47 47

2

7.11 7.12 7.13 7.14 7.15 8

READIO # SETDIGOUT #### GETPARAM #### SETPARAM #### # FLUSH #,#,#,#,#,#,#

SEZNAM PARAMETRŮ 8.1 TYPY HODNOT PARAMETRŮ 8.2 OBECNÉ PARAMETRY 8.2.1 Přepínání profilů (ID=100) 8.2.2 Úroveň mikrofonu (ID=101) 8.2.3 Hlasitost reproduktoru (ID=102) 8.2.4 Volané číslo (ID=103) 8.2.5 Spouštěč volání (ID=104) 8.2.6 Vyhledávání záznamů (ID=105) 8.2.7 Čas obnovy záznamů (ID=107) 8.2.8 Rozsah měření akcelerometru (ID=108) 8.2.9 Rozsah měření analogového vstupu (ID=109) 8.3 PARAMETRY ZÍSKÁVÁNÍ A ZASÍLÁNÍ DAT 8.3.1 Interval získávání dat v závislosti na čase (ID=11) 8.3.2 Interval získávání dat v závislosti na vzdálenosti (ID=12) 8.3.3 Získávání souřadnic v závislosti na změně úhlu (ID=13) 8.3.4 Interval zasílání dat (ID=270) 8.3.5 Minimální počet záznamů v balíčku (ID=232) 8.3.6 Aktivovaný GPRS (ID=240) 8.3.7 Seznam GSM operátorů (ID=271) 8.3.8 Týdenní rozvrh zasílání dat přes GPRS (ID=272) 8.3.9 Týdenní rozvrh zasílání dat pomocí SMS (ID=273) 8.3.10 Formát parametru rozvrhu zasílání dat: 8.3.11 Povolení zasílání dat pomocí SMS (ID=250) 8.3.12 Interval zasílání SMS (ID=251) 8.3.13 Časový odstup 24 záznamů (ID=274) 8.4 NASTAVENÍ A PARAMETRY ZASÍLÁNÍ SMS 8.4.1 Uživatelský login pro SMS zprávy (ID=252) 8.4.2 Uživatelské heslo pro SMS zprávy (ID=253) 8.4.3 Číslo serveru (ID=260) 8.4.4 Autorizované číslo #1 (ID=261) 8.5 NASTAVENÍ PŘÍSTUPU A ADRESY GPRS 8.5.1 APN jméno (ID=242) 8.5.2 APN uživatelské jméno (ID=243) 8.5.3 APN heslo (ID=244) 8.5.4 Protokol zasílání dat (ID=231) 8.5.5 SIP adresa serveru (ID=245) 8.5.6 Číslo portu serveru (ID=246) 8.6 NASTAVENÍ A PARAMETRY GEOFENCE ZÓN 8.6.1 Šířka hranice GeoFence zóny (ID=20) 8.6.2 Konfigurační parametry GeoFence Zóny #1 (ID=30) 8.6.3 GeoFence x1 (ID=31) 8.6.4 GeoFence y1 (ID=32) 8.6.5 GeoFence x2 (ID=33) 8.6.6 GeoFence y2 (ID=34) 8.6.7 Všechny zbývající zóny 8.7 PARAMETRY SYSTÉMU 8.7.1 Automatické přijetí hlasového hovoru po zazvonění (ID=230) 8.7.2 Úsporný režim zařízení (ID=0) 8.7.3 Aktivován GPS (ID=10) 8.7.4 Název profilu (ID=710) 8.7.5 Sleep mód (ID=000) 8.8 VLASTNOSTI VSTUPU/VÝSTUPU 8.8.1 Parametry vlastností IO#0 (ID=300)

47 47 48 48 48 49 49 49 49 49 49 49 50 50 50 50 50 50 51 51 51 51 52 52 52 52 53 53 53 53 54 54 54 54 54 54 55 55 55 55 55 55 56 56 56 56 56 57 57 57 57 58 58 58 58 58 58 59 59

3

VYSOKÁ ÚROVEŇ IO#0 (ID=302)

59

NÍZKÁ ÚROVEŇ IO#0 (ID=303)

59

8.8.2

Priorita IO#0 (ID=301)

59

VYSOKÁ ÚROVEŇ IO#0 (ID=302)

59

NÍZKÁ ÚROVEŇ IO#0 (ID=303)

59

8.8.3

Vysoká úroveň IO#0 (ID=302)

NÍZKÁ ÚROVEŇ IO#0 (ID=303) 8.8.4 8.8.5 8.8.6

Nízká úroveň IO#0 (ID=303) Logický operand IO#0 (ID=304) Průměrná délka IO#0 (ID=305)

59 59 60 60 60

VYSOKÁ ÚROVEŇ IO#0 (ID=302)

60

NÍZKÁ ÚROVEŇ IO#0 (ID=303)

60

8.9 PARAMETRY CAN (FMS) ROZHRANÍ 8.9.1 Přenosová rychlost CAN (ID=600) 8.9.2 Typ ID prvku CAN#0 (ID=610) 8.9.3 Datová maska CAN#0 (ID=611) 8.9.4 ID Identifikátor CAN#0 (ID=612) 8.9.5 ID Identifikační maska CAN#0 (ID=613) 8.10 PARAMETRY AKCELEROMETRU 8.10.1 Delta X (ID=281) 8.10.2 Delta Y (ID=282) 8.10.3 Delta Y (ID=283) 8.10.4 Začátek pauzy (ID=284) 8.10.5 Konec pauzy (ID=285)

61 61 61 61 62 62 62 62 63 63 63 63

9

REŽIM LADĚNÍ

63

10

MONTÁŽNÍ DOPORUČENÍ

64

10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 11

PŘIPOJENÍ DRÁTŮ PŘIPOJENÍ ZDROJE NAPĚTÍ PŘIPOJENÍ K ZAPALOVÁNÍ PŘIPOJENÍ ZEMNÍCÍHO DRÁTU PŘIPOJENÍ ANTÉN INSTALACE MODULU

ZMĚNY VE VERZÍCH

64 64 64 64 65 65 67

4

1 ÚVOD 1.1

Upozornění Nerozebírejte zařízení. Pokud je přístroj poškozen, kabely napětí nejsou izolovány, nebo je izolace poškozena, nedotýkejte se přístroje, dokud není odpojen od zdroje energie. Veškeré přístroje pro bezdrátový přenos dat způsobují interferenci, která může ovlivnit ostatní přístroje umístěné v jejich blízkosti. Přístroj by měl být zapojen kvalifikovaným pracovníkem. Přístroj musí být důkladně upevněn na předdefinovaném místě. Programování přístroje musí probíhat pomocí počítače s nezávislým napájením Chraňte přístroj před vodou a vlhkostí! Varování! Pokud je v přístroji použita špatná baterie, hrozí výbuch! Společnost Teltonika nenese žádnou odpovědnost za poškození přístroje použitím špatné baterie. Instalace a/nebo jakákoli manipulace s přístrojem během bouřky je zakázána. Používejte, prosím, kabel dodaný s přístrojem FM4200. Společnost Teltonika nenese žádnou odpovědnost za zranění způsobená použitím nesprávného kabelu pro spojení přístroje FM4200 s počítačem. Společnost Teltonika si vyhrazuje právo změnit, nebo upravit zařízení takovým způsobem, který je akceptovatelný a není v rozporu se smluvními podmínkami. Doporučená životnost vnitřní baterie je jeden rok. Po uplynutí této doby doporučujeme baterii vyměnit, aby bylo dosaženo optimálního fungování přístroje.

5

1.2

Bezpečnostní instrukce

Tato kapitola obsahuje informace o bezpečném používání přístroje FM4200. Pokud se budete držet následujících podmínek a doporučení, vyhnete se nebezpečným situacím. Přečtěte si pečlivě tyto instrukce dříve, než začnete s přístrojem pracovat! Zařízení používá zdroj stejnosměrného napětí 10V...30V. Povolené rozmezí napětí je 10V...30V stejnosměrně, příkon je maximálně 12 W. Doporučujeme přemísťovat přístroj FM4200 v balení odolném proti nárazům, abyste se vyhnuli mechanickému poškození přístroje. Před použitím by měl být přístroj umístěn tak, aby byly dobře viditelné LED indikátory, které signalizují pracovní mód, v němž se přístroj nachází. Během připojení k vozidlu připojovacím kabelem (2x10) by měly být odpojeny odpovídající propojky ve vozidle. Před demontáží přístroje z vozidla musí být odpojen konektor 2x10. Přístroj je navržen pro instalaci v oblastech s omezeným přístupem, které jsou nedostupné pro operátora. Veškerá související zařízení musí odpovídat požadavkům normy EN 60950-1. Přístroj FM4200 není navržen jako navigační přístroj pro lodě. 1.3

Právní ujednání

Copyright © 2009 Teltonika. Veškerá práva vyhrazena. Kopírování, přenos, distribuce nebo uchovávání části, nebo celého obsahu tohoto dokumentu v jakékoli podobě bez předchozího písemného souhlasu společnosti Teltonika je zakázáno. Ostatní produkty a jména společností uvedená v tomto dokumentu mohou být obchodními značkami, nebo obchodními jmény příslušných vlastníků. 1.4

O dokumentu

Tento dokument obsahuje informace o stavbě, možnostech, mechanických vlastnostech a nastavení přístroje FM4200. Zkratky a termíny použité v dokumentu: • PC – osobní počítač • GPRS – mobilní datová služba • GPS – globální družicový polohový systém • GSM – globální systém pro mobilní komunikaci • SMS – služba zasílání krátkých textových zpráv) • Záznam – AVL data uložená v paměti přístroje FM4200. AVL data obsahují informaci o GPS poloze a informace o vstupech a výstupech • AVL balíček - Balíček dat, který se odesílá na server během přenosu dat. AVL balíček obsahuje 1 až 25 záznamů.

6

2 ZÁKLADNÍ POPIS Přístroj FM4200 je terminál s GPS a GSM spojením, který je schopný určit souřadnice objektu a odeslat je prostřednictvím GSM sítě. Tento přístroj je vhodný pro použití všude tam, kde je zapotřebí získávat informace o umístění vzdálených objektů. Je důležité zmínit, že přístroj FM4200 má dodatečné vstupy a výstupy, které uživateli umožní ovládat a monitorovat další přístroje. Rozhraní 1-Wire® (pro digitální teploměr Dallas nebo I-Button čtečku) a zabudované rozhraní CAN (pro nákladní auta je k dispozici FMS rozhraní). Přístroj má také RS232 port pro NMEA výstup a nastavení (může být použito též pro periferní komunikaci přístrojů se speciálním firmware). 2.1

Obsah balení

Přístroj FM4200 je zákazníkovi dodán v kartónové krabici obsahující veškeré příslušenství nezbytné pro fungování přístroje. Balení obsahuje: 1. Přístroj FM4200 2. Vstupní a výstupní kabel napětí s přípojkou 2x10 3. GPS anténa 4. Kabely Port ½ a Port 3 2.2

Příslušenství Pro přístroj FM4200 je dostupné následující příslušenství, které není součástí balení: 1. Teplotní senzor TTJ-101 2. iButton

Pozn.: Výrobce neposkytuje jako součást balení SIM kartu, která je nezbytná pro připojení ke GSM síti! SIM kartu si vyžádejte od svého mobilního operátora! Pokud některý z komponentů není součástí balení, kontaktuje zástupce výrobce, nebo prodejce (www.teltonika.eu).

2.3

Základní charakteristika

GSM / GPRS: • Teltonika TM1 dvoupásmový modul (900, 1800 MHz) • GPRS třídy 10 • SMS (text, data) • Hlasové volání GPS: • uBlox NEO-5M 50 kanálový přijímač • -160 dBm citlivost (starší verze) • Skytraq (Venus634LPx chipset), -161 dBm citlivost (novější verze)

7

Hardware: • ARM7 TDMI procesor • Vnitřní flash paměť 1 MB • Integrovaná podpora CAN-BUS (J1939 / FMS protokol) • Integrovaný 3osý akcelerometr • Interní záložní baterie Rozhraní: • Napětí: 10 – 30V • RS232 port • Audio port • 4 digitální vstupy • 4 analogové vstupy • 4 výstupy otevřeného kolektoru • Vstupy počítadla paliva • 1Wire® teplotní senzor • 1Wire® iButton • 2 stavové LED diody Speciální vlastnosti: • Nastavení událostí na stavech (externí senzor, vstup, rychlost, teplota, atd.) • Chytré přepínání profilů • Vysoce nastavitelné možnosti získávání a zasílání dat • Vícenásobné GeoFence zóny • Sleep mód • Deep sleep mód • Monitoring v reálném čase • Seznam autorizovaných čísel s povoleným vzdáleným přístupem • Firmware update přes GPRS nebo RS232 port • Úprava nastavení přes GPRS, SMS nebo RS232 port • Podpora TCP/IP nebo UDP/IP protokolu • Možnost uložení až 7500 záznamů

8

2.4

Mechanické vlastnosti

Název LED dioda navigace LED dioda stavu GPS Zdířka 2×10 SIM PORT 1/NMEA AUDIO

Specifikace LED LED SMA konektor GPS antény Tyco Micro Mate-N-Lock Zdířka pro GSM SIM kartu RJ45 8kolíková zdířka RJ11 4kolíková zdířka

Technické detaily Napětí 12..30V DC 12W Max Spotřeba energie: GPRS: 250 mA r.m.s Max., Nominální: 110 mA r.m.s. Sleep mód: 45 mA r.m.s. Deep sleep mód: 6 mA r.m.s. Provozní teplota: -25°C ... +55°C Skladovací teplota: -40°C ... +70°C Relativní vlhkost: 5 ... 95%

9

3 PŘIPOJENÍ, ZDÍŘKY, PŘÍSLUŠENSTVÍ 3.1

LED diody Navigační LED

Normální mód, GPS připojení uskutečněno: bliká jednou za sekundu Normální mód, bez GPS připojení: svítí Sleep mód: nesvítí Deep sleep mód: nesvítí NEBO Pokud se jedná o GPS modul Skytraq, bude LED dioda svítit neustále. Pokud navigační LED dioda nesvítí, znamená to, že: a. V GPS anténě nebo konektoru došlo ke zkratu. NEBO b. Funkce GPS je vypnutá (SLEEP mód) Stavová LED Normální mód: bliká jednou za sekundu Normální mód s uskutečněným připojením: rychle bliká každých 10 sekund Deep sleep mód: nesvítí 3.2

Zdířka 2x10 FM4200 má standardní zdířku 2x10 zobrazenou na Obr. 1 Standardní zdířka 2x10

(-)EXT. BAT OUT 2 OUT 3 AIN 2 AIN 4 DIN 2 DIN 4 1W. PWR CAN L (-)GND

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11

(+) EXT. BAT OUT 1 OUT 4 AIN 1 AIN 3 DIN 1 DIN 3 1W. data CAN H (+)VCC (10÷30)V DC

Obr. 1 Standardní zdířka 2x10 přístroje FM4200

10

Popis standardní zdířky 2x10 přístroje FM4200: Pin č.

Název

1 1 2 3 4 5 6 7 8

2 (-)GND CAN L 1W. PWR DIN 4 DIN 2 AIN 4 AIN 2 OUT 3

9

OUT 2

Popis 3 ( - ) Uzemnění (10…30) V DC* SAE J1939 CAN rozhraní – nízká úroveň + 3.8 V výstup pro zařízení Dallas 1-Wire® (max 20 mA) Digitální vstup, kanál 4. Digitální vstup, kanál 2. Analogový vstup, kanál 4. Rozmezí vstupu: 0 - 30V/ 0 - 10V stejnosměrně Analogový vstup2. Rozmezí vstupu: 0 - 30V/ 0 - 10V stejnosměrně Digitální výstup. kanál 3. Výstup otevřeného kolektoru. Max. 300mA. 300mA. Digitální výstup. kanál 2. Výstup otevřeného kolektoru. Max.

Tento pin je používán s pinem 20 (Ext. Baterie (+)). Úkolem těchto pinů je odpojení vnitřního akumulátoru během přepravy, nebo skladování. Pokud jsou pin 10 10 a pin 20 spojeny, vnitřní akumulátor je zapnutý. Jakmile se odpojí, vnitřní akumulátor se vypne. Zdroj energie pro modul. Rozsah napětí (10...30) V stejnosměrně * (+)VCC (10...30) V 11 stejnosměrně Spotřeba energie: GPRS: 400 mA r.m.s Max., Nominální: 150 mA r.m.s.. 12 CAN H SAE J1939 CAN rozhraní – vysoká úroveň 13 1W. data Datový kanál pro zařízení Dallas 1-Wire® 14 DIN 3 Digitální vstup, kanál 3 15 DIN 1 Digitální vstup, kanál 1 16 AIN 3 Analogový vstup, kanál 3. Rozmezí vstupu: 0 - 30V/ 0 – 10V stejnosměrně 17 AIN 1 Analogový vstup, kanál 1. Rozmezí vstupu: 0 - 30V/ 0 – 10V stejnosměrně 18 OUT 4 Digitální výstup, kanál 4. Výstup otevřeného kolektoru. Max. 300 mA. 19 OUT 1 Digitální výstup 1. Výstup otevřeného kolektoru. Max. 300 mA. Tento pin je používán s pinem 10 (Externí baterie (―)).Úkolem těchto pinů je Externí odpojení vnitřního akumulátoru během přepravy, nebo skladování. Pokud jsou pin 20 Baterie (+) 10 a pin 20 spojeny, vnitřní akumulátor je zapnutý. Jakmile se odpojí, vnitřní akumulátor se vypne. * Minimální pracovní napětí pro přístroj FM4200 je 10V, minimální pracovní napětí s možností nabíjení interní baterie je 11V Externí Baterie (―)

3.3

PORT1/NMEA RJ-45 zdířka

8 7654321

PORT 1 Pin č. 1 2 3 4 5 6 7 8

Popis GPS_IN (Sirf In) TX_GPS (NMEA) GND RX TX CTS RTS

Obr. 2 RJ-45 zdířka

11

Tento port může být použit jako systémový port (pro update firmware, nastavení přístroje a čtení záznamů) s kabelem označeným jako 'Port1/2' a jako výstup GPS NMEA 0183 s kabelem označeným jako 'Port 3' s rychlostí 4800 baud. 3.4

Audio port RJ-11 zdířka

AUDIO PORT Pin č.

Popis

1

Signál mikrofonu

2 3 1 2 3 4

4

Výstup reproduktoru 2 Výstup reproduktoru 1 Uzemnění mikrofonu

Obr. 3 RJ-11 zdířka

3.5

Příslušenství Upozornění: Společnost Teltonika neposkytuje žádné dodatečné vybavení, jako nouzové tlačítko, dveřní senzory a další, s výjimkou zařízení 1 – Wire: TTJ-101 teplotním senzor a I-Button. Tato zařízení nejsou součástí balení přístroje FM4200 a mohou být nabízeny pouze na zvláštní objednávku. 1 – Wire zařízení

Jednou z vlastností přístroje FM4200 je realizovaný 1-Wire datový protokol, který umožňuje připojení až tří teploměrů (DS1820, DS18S20 a DS18B20) a I-Button DS1990A. Obrázky 4 a 5 ukazují schéma připojení přístroje FM4200 a zařízení 1-Wire.

12

Levá řada pinů 1W. Napětí (FM4200 – pin3)

1

1W. Data (FM4200 – pin13)

2

Uzemnění (FM4200 – pin1) Digitální vstup

J1

1 2

J3

3 4

Pravá řada pinů

U1

J2

1 2

3

1

Vpp (+5 V stejnosměrně) – zdroj napětí pro externí senzor

2

Výstup externího digitálního senzoru

4

Obr. 4 Schéma připojení digitálního teploměru DS1820 a TTJ 100

Obr. 5 Schéma připojení digitálního klíče “I-Button” DS1990A

Senzor palivové nádrže Senzor úrovně hladiny v palivové nádrži se nachází ve většině aut, která na přístrojové desce ukazují přibližné množství paliva v nádrži. Je možné k němu připojit analogový vstup přístroje FM4200 (pokud senzor vrací analogový signál odpovídající úrovni paliva v nádrži). Obrázek ukazuje schéma zapojení přístroje FM4200 a senzoru palivové nádrže. Po připojení k senzoru palivové nádrže je potřeba provést kalibraci. Kalibrace je nutná kvůli tomu, že většina senzorů není lineární. Kalibrace se provádí měřením napětí v závislosti na množství paliva v nádrži.

13

Počítadlo impulsů Obrázek ukazuje schéma připojení k přístroji FM4200. Zde jsou použity dva pulsmetry, z nichž jeden je namontovaný v přímém toku a druhý ve zpětném toku. Data z obou měřičů jsou odesílána přístroji FM4200. Ten poté počítá DIN3-DIN4 a výsledný rozdíl se rovná spotřebě paliva. Na trubce přímého toku by měl být použit filtr, který zabrání možným škodám způsobeným nečistotami v kapalině. Na vstupu měřiče je umístěn pouze bezpečnostní filtr a je příliš malý, aby mohl fungovat jako síto.

Obr. 6 Schéma zapojení pulsmetrů

Poplachová tlačítka, dveřní senzory, atd. Poplachová tlačítka, dveřní senzory, zapalování, atd. vrací dva stavy: vysoké nebo nízké napětí. K přečtení této informace se používá digitální vstup. Obrázek níže ukazuje, jak zapojit poplachové tlačítko, dveřní senzor, atd..

Obr. 7 Připojení nouzového tlačítka

14

V případě, že je výstupní signál senzoru negativní, je potřeba instalovat navíc relé, které negativní signál změní na pozitivní.

Obr. 8 Zapojení invertujícího relé

Relé imobilizéru Pokud je přístroj FM4200 zapojen podle níže uvedeného obrázku, zablokuje startér motoru pokud je výstup v poloze ON. Další informace ohledně relé naleznete níže.

Obr. 9 Zapojení relé imobilizéru

Relé Jednoduchá automobilová relé se používají pro převracení signál, nebo zablokování startér motoru. Všimněte si, že jsou dostupná jako 12 nebo 24voltová.

Obr. 10 Zástrčka relé

15

4 FIRMWARE Přístroj FM4200 obsahuje chytrý firmware. Funkčnost přístroje FM4200 se vždy vylepšuje, jakmile se objeví nova verze firmware. Aktuální verzi firmware je možno získat pomocí programu Configurator. Pro více informací si prohlédněte popis programu. Pro update firmware spusťte speciální program FM Updater, zvolte používaný COM port, klikněte na tlačítko 'Connect' a poté na tlačítko 'Update'. Přednastavený firmware je dostupný pro všechna zařízení, zatímco speciální verze firmware je možné nahrát pouze na registrovaná IMEI. Nejnovější update je dostupný na stránkách se soubory pro přístroj FM4200: http://avl1.teltonika.lt/downloads/FM42.

Firmware může být aktualizován také pomocí systému RILS přes GPRS. Systém RILS se používá pro aktualizaci firmware ARM procesoru přístroje FM4200. Pro update firmware zašle server SMS zprávu přístroji FM4200 a dá mu pokyn, aby se připojil k serveru a stáhnul nejnovější firmware. Pro tuto operaci se používá speciální webové rozhraní. Adresa webové aplikace je: http://212.47.99.62:5002/RILS-web/

Po vstupu do systému klikněte na 'Upload FM4' a vyberte nejnovější dostupnou verzi firmware. Zadejte potřebné parametry do políček:

16

• • •

Server IP: 212.47.99.62 Server port: 5009 Module number je číslo SIM karty přístroje FM4200 v mezinárodním formátu, např.: +420603232232. Zadejte svou APN adresu, APN login a heslo. Po zadání všech parametrů klikněte na 'Add Module'. Pro práci s více přístroj vložte nové IMEI a GSM číslo a klikněte opět na 'Add Module'. Jinak klikněte na 'Next' a pokud jsou zadaná data správně, klikněte v dalším okně na 'Upload'.

5 ZÁKLADY PRÁCE S PŘÍSTROJEM 5.1

Hlavní operační body

Modul FM4200 je navržen pro získávání záznamů a jejich odesílání na server. Záznamy obsahují informaci o GPS souřadnicích a informace o vstupech a výstupech. Modul používá GPS přijímač pro získávání GPS dat a používá tři metody získávání dat: v závislosti na čase, vzdálenosti a změně úhlu. Metody jsou detailněji popsány v kapitole Chyba! Nenalezen zdroj odkazů.. Veškerá data jsou ukládána ve flash paměti a později mohou být odeslána prostřednictvím SMS zprávy, nebo GPRS sítě. Pro zasílání dat se preferuje GPRS. SMS zprávy se používají především v oblastech bez pokrytí GPRS sítí, nebo pokud je použití sítě GPRS příliš drahé. Nastavení GPRS a SMS je detailněji popsáno v kapitole Nastavení GPRS. Přístroj FM4200 komunikuje se serverem pomocí speciálního datového protokolu. Protokol je popsán v dokumentu “FM Protokoly”. Přístroj FM4200 může být ovládán pomocí SMS příkazů. Seznam SMS příkazů je uveden v kapitole Seznam SMS příkazů. Nastavení modulu může být provedeno přes TCP nebo SMS. Konfigurační parametry a módy jsou popsány v dokumentu “FM Protokoly”. 5.2

Sleep mód

Přístroj FM4200 se může přepnout do sleep módu (pohotovostní režim) za dvou podmínek: • Přístroj nedetekuje žádný pohyb. Akcelerometr musí být správně nastaven, aby poskytoval správné informace o pohybu. Obvykle se používá nejcitlivější možné nastavení. Pro více informací si prostudujte nastavení akcelerometru v kapitole 6. • Přístroj neodešle nebo neobdrží žádná data po dobu 5ti minut. To znamená, že pokud je interval zaznamenávání souřadnic kratší než 5 minut, přístroj se nikdy nepřepne do sleep módu. Přístroj opustí sleep mód pokud: • Detekuje pohyb (akcelerometr musí být správně nastaven). Je-li přístroj ve sleep módu, nastaví se i GPS přijímač do sleep módu, takže nenahrává ani nezasílá žádná data. Zároveň klesne spotřeba energie, což šetří baterii vozidla.

5.3

Deep sleep mód

17

Přístroj se přepne do deep sleep módu a opustí ho za stejných podmínek, jako u sleep módu. Deep sleep mód přiměje přístroj vypnout GPS přijímač a modem, aby se výrazně snížila spotřeba energie. V tomto módu není přístroj schopen přijímat SMS zprávy. Během deep sleep módu se neustále vybíjí interní baterie a během 20 hodin dosáhne své minimální úrovně. Přístroj FM4200 spustí nabíjení baterie každých 20 hodin na dvě hodiny. Nabíjecí proud je 30 mA. Přístroj FM4200 v deep sleep módu detekuje pouze AIN a DIN události a události týkající se zdroje napětí a teploty plošných spojů (detekován je také pohyb, jelikož přepne přístroj z deep sleep módu).

5.4

Akcelerometr

Přístroj FM4200 má vestavěný tříosý akcelerometr, který umožňuje indikovat, jestli se vozidlo pohybuje, stejně jako měřit zrychlení. Citlivost akcelerometru může být nastavena pomocí následujících pěti parametrů: Delta X, Y a Z definují úhly v 3D prostoru a start/stop údaje definují časové intervaly v milisekundách. Pro indikaci pohybu vozidla přístroj neustále kontroluje změnu úhlu větší, něž je definováno v polích Delta X, Y nebo Z. Pokud se úhel mění po dobu definovanou v poli 'Start Move Timeout', je vozidlo považováno za pohybující se. Stejné natavení se používá pro identifikování nečinnosti – pokud se úhel mění méně, než je definováno v odpovídajícím poli po dobu definovanou v poli 'Stop Move Timeout', pak je vozidlo považováno za nečinné (nepohybující se). Pro dosažení nejlepšího účinku je doporučeno nastavit akcelerometr na nejvyšší citlivost – viz obrázek níže se vzorovými hodnotami.

Obr. 11 Natavení akcelerometru

5.5

Virtuální počítadlo kilometrů

Virtuální počítadlo kilometrů se používá pro vypočítání ujeté vzdálenosti v přístroji FM4200 jako samostatný vstup. Pokud přístroj detekuje pohyb, začne počítat vzdálenost pomocí GPS signálu: každou sekundu kontroluje aktuální polohu a počítá vzdálenost mezi aktuálním a předcházejícím bodem. Tyto údaje přičítá, dokud nenastane čas pro uložení záznamu, poté přístroj nahraje svou polohu a přidá hodnotu z počítadla kilometrů, která odpovídá součtu všech vzdáleností, naměřených každou sekundu. Jakmile je záznam uložen, počítadlo se vynuluje a začne znovu počítat vzdálenost. Upozorňujeme, že přístroj neměří

18

vzdálenost mezi dvěma souřadnicemi, zaznamenává pomocí času, vzdálenosti, nebo intervalu změny úhlu. Přístroj používá virtuální body, které jsou stanovovány každou sekundu, a počítá vzdálenost mezi nimi. 5.6

Hlasové funkce

Přístroj FM4200 dokáže přijímat a uskutečňovat hlasové hovory. Aby bylo možné využít této funkce musí být do Audio portu zapojen telefonní handset s elektrickým mikrofonem a RJ-11 konektor. Konfigurační parametry jsou popsány v oddíle 'Obecné parametry'. V poli 'Nastavení GSM' hlavního menu musí být nastaven počet zazvonění, po němž přístroj automaticky přijme příchozí hovor (0 – automatické přijetí hovoru není možné). 'Automatické přijetí hovoru' musí být nastaveno ve všech operačních profilech. Když přístroj FM4200 přijímá příchozí hovor, spustí se DOUT4 – ujistěte se, že k tomuto výstupu není připojeno žádné nepřidružené externí zařízení. 5.7

Profily

Přístroj FM4200 má na flash paměti modulu uloženy čtyři profily. Každý profil má seznam parametrů, které umožňují přístroji pracovat v různých módech pod různými profily. Nejjednodušším způsobem, jak porozumět tomu, co je profil, je porovnání se seznamem instrukcí, které jsou předepsány pro různé případy. Můžete nastavit čtyři různé způsoby chování modulu. Obecné parametry obsahují nastavení, které je společné pro všechny čtyři profily. To znamená, že pokud nastavíte přístroj, aby volal na přednastavené číslo, budete moci volat při použití jakéhokoliv profilu. Základní schéma obecných parametrů je uvedeno níže. Podle schématu má každý profil seznam parametrů. Obecné parametry jsou shodné pro všechny profily. Přepínání mezi profily (změna chování) může být provedeno buď Přepínání profilů v závislosti na kódu GSM operátora (většinou se používá pro roamingové aplikace), nebo Přepínání profilu v závislosti na (na změně hodnoty na vstupu/výstupu).

Obr. 12 Struktura profilů přístroje FM4200

19

Profil 3 je přednastavený profil pro zařízení FM4. Je vždy nahrán při prvním spuštění a další přepínání profilů je uskutečňováno po nasnímání dat operátora nebo změně prvku vstupu/výstupu (ačkoliv zařízení si pamatuje, který profil poté použilo). Profil 4 je 'nouzový' profil pro zařízení FM4. Přístroj se může přepnout do tohoto profilu pouze, pokud je detekována událost s prioritou 'panic' (viz nastavení událostí). Existuje pouze jediný způsob jak opustit tento profil – zaslání speciálního SMS příkazu (viz seznam SMS příkazů). Veškeré záznamy zaslané během používání profilu 4 jsou označeny jako záznamy s vysokou prioritou. 5.8

Přepínání profilů v závislosti na kódu GSM operátora

Přepínání profilů v závislosti na kódu GSM operátora se používá především u roamingových aplikacích, kdy je účelem mít informace z modulu z domácí i roamingové sítě za rozumnou cenu. Tato metoda umožňuje nastavit odlišné chování v domácí síti, roamingové síti a v oblasti s neznámým operátorem. Pro další detaily viz níže. Profil 1 je nastaven pro domácí síť. Získávání dat a interval zasílání jsou poměrně časté. Pro efektivní využití profilů je rozumné nastavit v roamingovém profilu více optimalizované parametry (Profil 2) – to obvykle zahrnuje delší interval ukládání souřadnic, zasílání balíčků s větším počtem souřadnic a v některých případech umožnění GPRS spojení pouze v určitém čase. Profil 3 nedovoluje přenos pomocí GPRS a měl by odeslat pouze několik SMS se souřadnicemi pro základní představu, kde se vozidlo nachází. Profil 4 není použit.

Obr. 13 Příklad nastavení profilu pro roamingové aplikace

Níže naleznete diagram přepínání profilů: V příkladu se přístroj spojí s operátorem s kódem 24702. Poté zkontroluje seznam operátorů v profilu 1, kde je však zadaný pouze jeden kód operátora, který se neshoduje. Poté přístroj zkontroluje seznam v profilu 2. Kód je zde zadán, proto se přístroj přepne do profilu 2. Pokud by profil 2 neobsahoval daný kód operátora, přístroj by se přepnul do profilu 3, který je pro přístroj přednastavený. Mějte na paměti, že přístroj nekontroluje kódy operátorů v profilu 3, použije tento profil v případě, že aktuální kód operátora není uveden v seznamu profilů 1 a 2. Profil 4 není v tomto případě použit a může být použit pouze v případě, že přístroj detekuje událost s prioritou 'panic' (pro bližší informace viz nastavení parametrů událostí).

20

Obr. 14 Algorytmus přepínání profilů podle kódu GSM operátora

5.9

Přepínání profilu v závislosti na události na vstupu/výstupu

Další metoda přepínání profilů je založena na událostech na vstupu/výstupu. Viz kapitola Nastavení vstup/ pro bližší informace, jak nastavit přístroj pro přepínání v závislosti na událostech na vstupu/výstupu.

6 NASTAVENÍ 6.1

Program FM4200 Configurator

Nový modul přístroje FM4200 má přednastavené tovární nastavení. Nastavení můžete změnit podle vámi používaných aplikací a informací od vašeho GSM operátora. Nastavení přístroje FM4200 se provádí pomocí programu FM4200 Configurator. Nejnovější verzi programu FM4200 Configurator si můžete stáhnout na adrese http://avl1.teltonika.lt/downloads/FM42. Program FM4200 Configurator pracuje na operačním systému Microsoft Windows a používá MS .Net Framework 2.0 nebo vyšší. Ujistěte se, že máte na svém počítači instalovaný program MS .Net Framework 2.0 nebo vyšší dříve, než spustíte FM4200 Configurator. Nejnovější verzi programu MS .Net Framework si můžete stáhnout na oficiálních stránkách společnosti Microsoft. Nastavení modulu probíhá přes kabel PORT1/2. Proces nastavení začíná nahráním programu FM4200 Configurator a zvolením COM portu. Vyberte COM port a klikněte na tlačítko 'Connect'.

21

Obr. 15 Okno programu FM4200 Configurator

Přístroj FM4200 má 4 uživatelem nastavitelné profily uložené ve flash paměti č. 1-4 a jeden profil navíc uložený ve flash paměti č. 0, který nemůže být upravován uživatelem. Tento profil je používán systémem a není možné jej vybrat jako aktivní, zatímco zbylé čtyři profily jsou plně nastavitelné a je možné kterýkoli z nich vybrat jako aktivní. Obrázek níže ukazuje proces načítání profilů z flash paměti.

Obr. 16 Načítání profilů z flash paměti

Po změně parametrů profilu je možné uložit tyto změny do paměti přístroje. Obrázek níže ukazuje proces ukládání do flash paměti.

22

Obr. 17 Ukládání profilů do flash paměti

Obr. 18 Zkratky programu FM4200 Configurator

'Load from file' – umožňuje nahrát nastavení uložené v souboru s příponou .XML. 'Save to file' – umožňuje uložit aktuálně zadané nastavení. 'Load default profile' – nahraje přednastavené nastavení přístroje FM4, které je možné později upravit. Tento proces musí být proveden před zadáním nových parametrů. 'Get IMEI' – načte IMEI číslo přístroje FM4. Toto číslo je pro každý přístroj unikátní a server obvykle rozeznává jednotlivé přístroje pomocí tohoto čísla.

'Reset device' – restartuje přístroj FM4 a zobrazí aktuální verzi firmware procesoru.

23

'Get actual profile' – umožňuje zjistit číslo aktuálně používaného profilu.

6.2

Nastavení obecných parametrů

Obecné parametry jsou takové parametry modulu, které nejsou závislé na zvoleném profilu. Jsou společné pro všechny profily.

Obr. 19 Nastavení obecných parametrů

'Profile settings' – umožňuje vybrat metodu přepínání profilů. Pokud je vyřazena možnost 'Profile change on event', přístroj FM4200 přepíná profily v závislosti na kódu GSM operátora. Jinak přístroj přepíná profily na základě událostí na vstupu/výstupu (viz kapitola 5 pro bližší informace o přepínání profilů). 'Voice settings' – umožňuje nastavit citlivost mikrofonu a hlasitost reproduktorů.

24

'Call Settings' – umožňuje zadat jedno číslo, na které může přístroj volat. Spouštěč volání definuje vstup, který bude používán pro přijímání a uskutečňování hovorů. K tomuto vstupu je obvykle připojeno tlačítko. 'Record Settings' – používá se pro přepínání dvěma módy zasílání dat: zasílání záznamů od nejnovějšího nebo od nejstaršího. 'Accelerometer settings' – nastavuje rozsah citlivosti akcelerometru: 0..4g nebo 0..12g. Toto nastavení ovlivňuje přesnost – hodnoty naměřené do 4g jsou mnohem přesnější než 12g (větší rozlišení). 'Analog input settings' – definuje maximální vstupní napětí na analogovém vstupu. Možnosti jsou: všechny vstupy 0-30V, 0-10V, dva vstupy 0-10V a další dva vstupy 0-30V. maximální rozsah má vliv na přesnost – hodnoty při 0-10V na vstupu jsou mnohem přesnější, než při 0-30V (vyšší rozlišení). 'Record refresh setting' – definuje, kolik sekund má přístroj FM4200 zůstat připojený k serveru před odpojením po úspěšném odeslání dat. Dokonce i během odpojení od serveru přístroj udržuje aktivní GPRS spojení. 6.3

Teplotní senzory

Pokud jsou k přístroji FM4 připojeny dva, nebo tři teplotní senzory, je nutné pro každý z nich zvlášť uvést ID senzoru. Díky tomu přístroj FM4 rozpozná konkrétní teplotní senzor. Údaj se definuje pomocí programu FM4 Configurator: zvolte tlačítko 'Temperature Sensors'.

Ujistěte se, že senzory jsou připojené k přístroji FM4 a klikněte na 'Read Sensors' v novém okně. V poli Dallas0, Dallas1 a/nebo Dallas2 se objeví unikátní identifikační údaje senzoru. Klikněte na 'Write to Flash' – nyní si přístroj FM4 zapamatuje ID senzorů a zadá je k definovaným vlastnostem. Bude-li použit jiný senzor, přístroj FM4 ho nerozpozná. Jakmile jsou v přístroji FM4 instalovány dva nebo více teplotních senzorů, měl by být vždy přednastaven a měly by se použít stejné teplotní senzory, s nimiž byla provedena konfigurace.

25

Pokud je připojen pouze jeden teplotní senzor, není potřebná žádné definování, přístroj FM4 automaticky načte senzor jako Dallas0.

6.4

Nastavení systému

Menu nastavení systému má pouze jediný parametr – Sleep mód. 'Normal' nepoužívá sleep mód, 'Sleep' používá jednoduchý sleep mód, 'Deep Sleep' používá deep sleep mód. Viz popis jednotlivých módu pro bližší informace.

Obr. 20 Natavení systému

26

6.5

Nastavení GPS

Obr. 21 Nastavení GPS

Nastavení GPS určuje způsob a frekvenci získávání GPS dat. Zařízení kontroluje, jestli doba mezi posledním uloženým záznamem a aktuálním časem je rovna, nebo vyšší ne časový údaj pro získávání dat. Pokud ano, přístroj uloží do paměti nový záznam. Pokud ne, přístroj zkontroluje, jestli vzdálenost mezi posledním a aktuálním zázname je rovna, nebo větší, než zadaný interval vzdálenosti pro získávání dat. Pokud ano, uloží do paměti nový záznam. Pokud ne a rychlost je vyšší než 10km/h, zkontroluje přístroj rozdíl úhlů mezi posledním a současným záznamem. Pokud je roven nebo vyšší než hodnota pro získávání dat v závislosti na změně úhlu, uloží do paměti nový záznam. Tato kontrola probíhá každou sekundu.

27

Přístroj FM4200 je schopen sbírat záznamy pomocí tří metod zároveň: čas, vzdálenost a změna úhlu: •

V závislosti na čase (Min. doba) – záznamy jsou pořizovány, jakmile uplyne definovaný interval. Pokud zadáte 0, budou data zaznamenávána každou sekundu.

•

V závislosti na vzdálenosti (Min. vzdálenost) – záznamy se pořizují, pokud je vzdálenost mezi předchozími a současnými souřadnicemi větší, než zadané parametry. Pokud zadáte 0, budou se data zaznamenávat každých 0 metrů (každou 1 sekundu).

•

V závislosti na změně úhlu (Min. úhel) – záznamy se pořizují, pokud rozdíl mezi posledními souřadnicemi a současnou polohou je větší, než je definovaná hodnota. Pokud zadáte 0, nebudou data na základě změny úhlu pořizována.

28

Nastavení GeoFence zón

6.6

Přístroj FM4200 má 20 nastavitelných GeoFence zón a dokáže generovat událost, pokud je překročena hranice zadané GeoFence zóny. • Frame border – je další hranice okolo GeoFence zóny. Je to další oblast okolo zadané zóny, která se používá pro zabránění falešným událostem, pokud se přístroj zastaví na hranici zóny a vzhledem k chybám GPS jsou některé záznamy pořízeny uvnitř zóny a některé mimo zónu. Událost je generována pouze v případě, že jsou překročeny obě hranice. Viz obr. 22: Track 1 je považován za vstup do zóny, zatímco Track 2 nikoli.

Obr. 22 Hranice GeoFence zóny

• • • • • • • •

Shape – tvar, může být pravoúhlý nebo kulatý Priority – priorita událostí při překročení GeoFence zóny – low, high nebo panic. Tyto úrovně určují prioritu události zasílané na server. Viz popis prvků vstupu/výstupu pro bližší detaily o prioritách. Enter event – aktivování nebo deaktivování události při vstupu do zóny Exit event – aktivování nebo deaktivování události při opuštění zóny X1 – X souřadnice levého spodního rohu GeoFence zóny Y1 – Y souřadnice levého spodního rohu GeoFence zóny X2 nebo R – X souřadnice pravého horního rohu GeoFence zóny (poloměr kruhu, pokud je zóna kruhového tvaru) Y2 – souřadnice pravého horního rohu GeoFence zóny

29

Obr. 23 Nastavení GeoFence zón

6.7

Nastavení GSM

Obr. 24 Nastavení GSM

Nastavení GSM umožňuje nastavit základní GSM parametry: • Auto answer – počet zazvonění, po nichž modul automaticky přijme příchozí hlasový hovor • Protocol – protokol přenosu dat: TCP nebo UDP

30

•

Min. saved records – minimální počet záznamů (pozic), které budou zaslány v AVL balíčku dat. Nemá-li přístroj FM4 dostatek záznamů (pozic) k odeslání na server, zkontroluje stav opět po uplynutí doby zadané v poli 'Sending Period' (viz níže). Nastavení GPRS

6.8 • • • • • •

Enable – aktivuje, nebo deaktivuje použití GPRS v aktuálním profilu. APN – GPRS přístupový bod (poskytne Váš GSM operátor) APN username – GPRS uživatelské jméno (poskytne Váš GSM operátor – volitelný parametr) APN Password – GPRS uživatelské heslo (poskytne Váš GSM operátor – volitelný parametr) IP address – IP adresa AVL serveru Port – číslo portu AVL serveru

Obr. 25 Nastavení GPRS

Nastavení SMS služeb

6.9 • • • • • •

SMS data send – aktivuje, nebo deaktivuje periodické zasílání dat a událostí pomocí SMS. Tato funkce nemá vliv na odpovídání na zprávy – jsou vždy zasílány na číslo odesilatele. SMS send timeout – interval zasílání SMS zpráv (doporučeno 60 sekund) SMS Login – login modulu pro SMS SMS Password – heslo modulu pro SMS Server phone number – autorizované číslo serveru pro SMS žádosti, nastavení, binární SMS při událostech Authorized phone numbers – další autorizovaná čísla, která jsou oprávněna ovládat vzdáleně přístroj FM4

31

Login a heslo modulu, číslo serveru a seznam dalších autorizovaných čísel se používá pro ochranu přístroje FM4 proti neoprávněným přístupům. Modul přijímá pouze zprávy ze seznamu autorizovaných čísel a s odpovídajícím loginem a heslem. Čísla musí být ve formátu bez “+” nebo předčíslí “00”. Nejsou-li zadána žádná autorizovaná čísla, přijímá modul zprávy ze všech čísel. Číslo serveru je automaticky bráno jako autorizované číslo.

Obr. 26 Nastavení SMS

6.10 Nastavení parametrů odesílání Okno parametrů odesílání umožňuje zadat periodu zasílání GPRS a SMS dat, rozvrh zasílání a seznam oprávněných operátorů. • Send period – perioda zasílání GPRS dat na server. Modul se pokusí odeslat sebraná data na server vždy po uplynutí zadané periody. Pokud přístroj nemá dostatek záznamů (záleží na nastavení minimálního počtu záznamů popsaném výše), pokusí se o odeslání po dalším uplynutí časového intervalu • Time step – FM4 je vylepšen o mechanizmus odesílání 24 souřadnic v jediné SMS. Tento mechanizmus se používá v oblastech, kde není pokrytí GPRS. Modul sbírá data a odesílá na server binární SMS obsahující informace o posledních 24 sebraných bodech, mezi nimiž je interval zdaný v poli Time step. Rozvrh zasílání SMS je nastaven v tabulce SMS Week Time. Dekódování 24souřadnicových SMS je popsáno v dokumentu “FM Protokoly”. • GPRS Context Week Time tab – většina GSM účtů počítá počet bytů (kilobytů) přenesených během jednoho spojení. Během spojení se přístroj FM4 připojí k serveru a přenese data. Přístroj FM4 se snaží využít spojení co možná nejvíce. Spojení může trvat hodiny, dny, týdny, nebo může být uzavřeno po každém připojení v určité GSM síti – toto závisí na GSM operátorovi. Tabulka GPRS Context Week Time udává rozvrh obnovení spojení, pokud bylo sítí uzavřeno. Nové GPRS spojení je navázáno, pokud uplyne 10 minut od doby zaškrtnuté v tabulce. Pokud jsou

32

•

zaškrtnuté všechny časy, přístroj FM4 je schopen navázat nové spojení kdykoli. Pokud je GPRS spojení navázáno, přístroj zasílá data na server podle zadaných parametrů. Není-li navázáno, přístroj zkontroluje, zda je možné obnovit spojení. SMS Week Time tab – tabulka umožňuje natavit týdenní rozvrh zasílání dat SMS. SMS mód se používá především v oblastech, kde není k dispozici GPRS.

Přístroj FM4200 pracuje se světovým časem (GMT) bez letního času

•

Operators list – jednou z metod přepínání profilů FM4 je na základě kódu aktuálně zvoleného GSM operátora. Pokud je kód aktuálně zvoleného GSM operátora v seznamu profilů, FM4 nahraje profil obsahující tento kód. Pro více informací viz popis profilů. Pokud v žádném profilu není zadaný kód, FM4 použije profil 3. Kód operátora má obvykle 5 číslic, které by měly být zadány bez dalších symbolů, jako je "-" a další – první tři čísla udávají zemi, poslední dvě čísla pak číslo operátora. Pro jednoho operátora je možné mít několik kódů. Na obrázku níže je zobrazen pouze vzorový kód.

Obr. 27 Nastavení parametrů zasílání dat

6.11 Akcelerometr Detailní popis fungování akcelerometru spolu s možnostmi nastavení je popsán v kapitole 5.4 Akcelerometr.

33

6.12 Nastavení vstup/výstup Pokud jsou deaktivovány všechny prvky vstup/výstup, AVL balíčky obsahují pouze GPS část. Po aktivaci vstup/výstup prvků obsahují AVL balíčky jak GPS, tak vstup/výstup část. Seznam možných prvků vstup/výstup obsahuje ID prvku, název, jednotku, minimální a maximální hodnoty. ID AVL balíčku

Název

Byty

1 2 3 4 9 10 11 19 21 22 23 24 66 67 68 69 70 72 73 74 76 78 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155

Digital Input Status 1 Digital Input Status 2 Digital Input Status 3 Digital Input 4 Analog Input 1 Analog Input 2 Analog Input 3 Analog Input 4 GSM Signal Strength Current Profile Accelerometer data GPS speed Power Supply Voltage Battery Voltage Battery Current GPS Power PCB Temperature Temperature Sensor1 Temperature Sensor2 Temperature Sensor3 Fuel Counter iButton Input CAN 0 CAN 1 CAN 2 CAN 3 CAN 4 CAN 5 CAN 6 CAN 7 CAN 8 CAN 9 Geozone 01

1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 4 2 2 2 2 2 4 4 4 4 4 8 různé* různé* různé* různé* různé* různé* různé* různé* různé* různé* 1

156

Geozone 02

1

157

Geozone 03

1

158

Geozone 04

1

159

Geozone 05

1

160

Geozone 06

1

161

Geozone 07

1

162

Geozone 08

1

163

Geozone 09

1

164

Geozone 10

1

Popis Logic: 0 / 1 Logic: 0 / 1 Logic: 0 / 1 Logic: 0 / 1 Napětí: mV Napětí: mV Napětí: mV Napětí: mV Úroveň síly signálu 0 (nejnižší) – 5 (nejvyšší) Číslo profilu g*10, m/s2 km/h Napětí: mV Napětí: mV Proud: mA Stav: 0 – zkrat., 1 – připojeno. 10 * stupně ( °C ) 10 * stupně ( °C ) 10 * stupně ( °C ) 10 * stupně ( °C ) Rozdíl generovaných impulzů na dvou signálních liniích

Specifická Data ID Specifická Data ID Specifická Data ID Specifická Data ID Specifická Data ID Specifická Data ID Specifická Data ID Specifická Data ID Specifická Data ID Specifická Data ID Specifická Data Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do

34

165

Geozone 11

1

166

Geozone 12

1

167

Geozone 13

1

168

Geozone 14

1

169

Geozone 15

1

170

Geozone 16

1

171

Geozone 17

1

172

Geozone 18

1

173

Geozone 19

1

174

Geozone 20

1

199

Virtual Odometer

4

240

Movement

1

zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Událost: 0 – objekt opustil zónu, 1 – objekt vstoupil do zóny Dostupné, pokud je aktivován akcelerometr. Hodnota v metrech. Dostupné, pokud je aktivován akcelerometr. 0 – nehýbe se, 1 – hýbe se.

* - Velikost CAN prvků se liší v závislosti na nastavení filtrů. Data mohou být zasílána o velikosti 1, 2, 4 nebo 8 bytů. Např. pokud je přístroj FM4 nastaven, aby zasílal pouze 3 byty z pole dat CAN, budou na server odeslána jako 4bytová zpráva. Existují dva typy operací s vstup/výstup prvky: • Sledování stavu vstup/výstup prvků • Zaznamenání událostí generovaných prvky vstup/výstup

Metoda sledování se používá v případě, že je potřeba sledovat stav vstupů a výstupů v pravidelném čase ukládání záznamů. Zaznamenávání událostí se používá pro uložení dalších AVL balíčků, kde se mění stav vstupů a výstupů. Např. zapalování, nouzové tlačítko, překročení rychlosti, odpojení externího zdroje napětí, atd.

•

Enabled or disabled field – umožňuje aktivovat prvky vstupu a výstupu, aby byly připojeny k balíčku dat a zaslány na server. Všechny prvky vstupu a výstupu jsou přednastaveny jako neaktivní a FM4 zaznamenává pouze GPS. Je možné nastavit CAN zprávu namísto prvků vstupu a výstupu – takto budou na server odeslány CAN prvky namísto vybraných prvků. Viz popis CAN níže pro další detaily.

35

•

•

•

Priority – priorita balíčku AVL dat. Možno zvolit prioritu Low (nízká), High (vysoká), Panic (nouzová), SW21, SW22, SW23, a SW24. Pravidelné balíčky jsou zasílány s nízkou prioritou. Pokud je spuštěna událost s nízkou prioritou, FM4 udělá dodatečný záznam s označením, že důvodem byla změna na vstupu/výstupu. Pokud je zvolena vysoká priorita, modul udělá dodatečný záznam s označením vysoké priority a zašle okamžitě na server balíček dat s údaji o události. Nejprve se pokusí jej odeslat pomocí GPRS, pokud se toto nepodaří, odešle AVL balíček pomocí SMS, pokud je funkce SMS aktivována v nastavení Nastavení SMS. Události s nouzovou prioritou přimějí modul odeslat AVL balíček na server a přepnout aktuální profil na profil 4 (pro více detailů viz popis profilů výše). SW2X priority přepínají jednotlivé profily v závislosti na události. High and Low levels – udává škálu hodnot vstupu/výstupu. Pokud hodnoty dosáhnou, nebo překročí tuto škálu, generuje přístroj událost. Parametr “Generate event” udává, kdy událost generovat – pokud hodnota dosáhne zadané škály, překročí ji, nebo v obou případech. Averaging constant – parametr zpoždění události vstupu/výstupu. U některých aplikací není nutné generovat událost ihned při dosažení/překročení zadané škály. Někdy je nutné ponechat časový interval před generováním události, pro ujištění, že událost není pouze krátkodobá. Toto pole umožňuje zadat zpoždění události vstupu/výstupu. Pokud je hodnota na vstupu/výstupu dosáhne/překročí zadanou škálu, musí trvat po určitý čas. Hodnota 1 v poli Averaging constant odpovídá 20 milisekundám.

6.12.1 Sledování Sledování vstupu/výstupu začne po aktivaci prvků vstupu/výstupu a nastavení jejich parametrů, jak je zobrazeno níže:

6.12.2 Generování událostí Událost nastane, jakmile hodnota na aktivovaném vstupu/výstupu protne hranici (dosáhne/překročí/obojí) zadanou v polích High a Low level. Níže uvedená tabulka udává všechny hodnoty nastavení vstupu/výstupu. Priority High level Low level Generate event Average constant

low, high, panic, SW21, SW22, SW23, SW24 Maximální hodnota Minimální hodnota Dosažení/překročení intervalu, obojí 1 – 232 (4 Byty)

36

SW21, SW22, SW23, SW24 znamená “Switch to profile No. X” – jakmile nastane událost, přístroj FM4 se přepne do zadaného profilu. Díky tomu můžete vytvářet aplikace. Přepnutí SW2X může být provedeno pouze, pokud je ve všeobecných parametrech aktivována změna profilů v závislosti na události Obrázky níže ukazují přepnutí profilu v závislosti na digitální události:

Obr. 28 Kritéria události na digitálním vstupu

Podle obrázku může být událost na digitálním vstupu popsána různými způsoby pomocí nastavení 1 a 3, 1 a 4, 2 a 3, 2 a 4. Profil 1 se přepne na Profil 2, pokud se hodnota DIN1 změní z 0 na 1.

Obr. 29 Přepnutí profilu v závislosti na události

Profil 2 se přepne na Profil 1, pokud se hodnota DIN1 změní z 1 na 0.

37

Obr. 30 Přepnutí profilu v závislosti na události

Stejným způsobem můžete nastavit přepnutí profilu v závislosti na jakékoli události na vstupu/výstupu . 6.13 Nastavení CAN Controller Area Network (CAN nebo CAN-bus) je síťový protokol a bus standard navržený pro komunikaci mezi mikroprocesorem a zařízením bez hostitelského počítače. Byl vyvinut především pro automobilové aplikace, ale nyní je užíván také v jiných oblastech. SAE J1939 je bus standard používaný pro komunikaci a diagnostiku mezi jednotlivými komponenty vozidel. Na stejné bázi je založen také FMS protokol určený pro telematické systémy. Existují určité standardizované parametry, jako je spotřeba paliva, hodiny práce motoru, atd. Pro bližší informace a strukturu zprávy laskavě navštivte stránky http://www.fms-standard.com/. FMS rozhraní je volitelným rozhraním výrobců nákladních aut. Podporované informace závisí na vybavení vozidla. Pro získání veškerých informací si od výrobce, nebo prodejce vyžádejte elektronickou řídící jednotku (ECU). Podporované značky vozidel: • Mercedes Benz • Volvo • MAN • DAF • Iveco • Scania • Renault

38

Dostupné parametry: • celková spotřeba paliva • celková ujetá vzdálenost • stav brzdového pedálu * • točivý moment motoru * • aktuální spotřeba paliva • pozice pedálu plynu * • stav motorové brzdy • rychlost * • otáčky za minutu • hodiny práce motoru • váha vozidla * • stav paliva v nádrži • data tachografu * * Dostupnost parametrů závisí na modelu vozidla a nastavení FMS rozhraní. Jednoduchá CAN zpráva má následující formát: X18FEE9018FFFFFFFF23840300, kde jednotlivé části znamenají ‘FEE9’ – identifikační znak a ‘FFFFFFFF23840300’ – datové byty. Podle popisu FMS standardu se používají pouze čtyři byty, jak je zobrazeno v datovém poli. CAN zpráva se nastavuje stejně, jako ostatní parametry vstupu/výstupu. Sestává z 8 identifikačních bytů a 8 datových bytů. Na screenshotu níže naleznete jednoduché nastavení parametrů spotřeby paliva: ID type – vždy 29 bit. Output data mask – udává, která data jsou zasílána na server (někdy není nutné zasílat všechna data). CAN ID –8 identifikačních bytů. Ve zprávě jsou použity pouze 4 byty – první a poslední dva se mohou lišit v různých modelech vozidla. Nepoužité byty mohou mít libovolnou hodnotu. Mask ID – parametr udává, která část CAN ID pole má být brána v úvahu při filtraci. Pro identifikaci zprávy se používá pouze 3., 4., 5. a 6. byt, proto je hodnota Mask ID vždy 00 00 FF FF 00 00. Jako příklad je použito nastavení pro nákladní auto Mercedes Benz Actros. Tyto informace jsou poskytnuty pouze jako příklad a společnost Teltonika nenese žádnou zodpovědnost za správnost informací, nebo škody způsobené na vozidle nebo modulu FM4200 při jeho integraci. U všech modelů vozu MB Actros 2 s číslem VIN začínajícím WDB93 je možné připojit přístroj FM4200 do CAN bus protokolu. Toto může být provedeno připojením speciální PSM modulu (modul může, ale nemusí být ve výbavě vozu), nebo zemnícího modulu vozidla. Pro zpřístupnění CAN signálu musí být aktivován parametr 520 v ‘kommunikationsschnittstelle’ ve vozidle se systémem Mercedes Star Diagnose. CAN dráty naleznete na X5 konektoru umístěném v pojistkové skříni: Pin 5: CAN nízký signál (žlutý drát) Pin 2: CAN vysoký signál (modrý drát)

39

Obr. 31 Zástrčka X5 ve voze MB

V následujícím příkladu bude přístroj FM4200 filtrovat CAN zprávy s identifikátorem XXFEE9XX (spotřeba paliva), XXFEFCXX (úroveň paliva v nádrži) a XXFEE5XX (celkové pracovní hodiny motoru). V tomto případě je X jakýkoliv symbol.

40

Pozn.: Pole Averaging constant nemůže být použito u CAN dat, jelikož tyto informace přichází v digitálním formátu. Chcete-li se vyhnout ztrátě dat, nastavte hodnotu v poli Averaging constant na 1.

Obr. 32 Příklad nastavení CAN parametrů

Většina parametrů má určitý rozsah. FEE9 parametr má nárůst o 0.5L/bit, takže hodnota zasílaná na server by měla být násobkem 0.5. FEFC má nárůst o 0.4%/bit, takže hodnota by měla být násobkem 0.4. FEE5 má nárůst o 0.05 h/bit – je tedy násobkem 0.05. Analýze dat musí předcházet správný výběr zpráv ze všech dostupných v protokolu CAN bus. Popis rozhraní FMS udává, že spotřeba paliva je parametr s ID FEE9:

41

Následující příklad ukazuje, jak je vybrána zpráva se spotřebou paliva a jaký vliv má nastavení na tento výběr. CAN ID je identifikátor zprávy a Mask ID vybírá, které byty budou použity pro filtraci:

Jakmile je zpráva filtrována, FM4200 zkontroluje, které datové byty mají být odeslány na server. Dokument udává, že byty 5-8 jsou použity v FMS standardu:

42

Datové byty jsou filtrovány pomocí zaškrtávacích políček v poli Output data mask. Poté, co je zpráva filtrována, je přidána k balíčku dat a odeslána na server. Hodnoty se vrátí v hexadecimálním formátu (HEX). 00 03 84 23(HEX) = 230435(DEC). Rozlišení dat je 0.5L/bit – hodnotu je tedy potřeba vynásobit 0.5. Celková spotřeba paliva vozidla je tedy 115217,5 litrů od doby, kdy bylo vyrobeno.

7 SEZNAM SMS PŘÍKAZŮ SMS příkazy se používají pro určení aktuálního stavu přístroje FM4, možné chyby v nastavení, reset přístroje, nastavení parametrů, zapnutí/vypnutí výstupů, atd. SMS příkaz musí být odeslán včetně login a hesla modulu a číslo odesilatele musí být uvedeno na seznamu autorizovaných čísel (pokud je zadáno alespoň jedno jiné číslo). Pro další informace si přečtěte kapitolu 6.9 Nastavení SMS. Všimněte si, že příkazy Getparam a Setparam používají parametry uvedené v kapitole níže.

Obr. 33 Nastavení login a hesla modulu a autorizovaných čísel

43

Tvar SMS zprávy je následující: Např.: opa opa getgps Seznam SMS příkazů a jejich popis: Příkaz Popis getstatus Informace o stavu modemu

Odpověď Ano

getweektime

Aktuální čas přístroje, den v týdnu a počet minut uplynulých od začátku týdne

Ano

Getops

Seznam aktuálně používaných a dostupných GSM operátorů

Ano

getcfgtime

Datum a čas posledního úspěšného nastavení

Ano

getgps

Aktuální GPS data a čas

Ano

loadprofile#

Nahrání zadaného profilu do RAM Engine Profile. # číslo nahrávaného profilu

Ano

cpureset

Reset procesoru

Ne

rstallprof

Reset všech profilů ve flash paměti na přednastavený profil

Ne

Gerber

Informace o verzi zařízení / modemu / kódu Maximální množství nahraných informací zařízení

Ano

Getinfo

Informace o době fungování zařízení

Ano

deleterecords

Vymazání všech záznamů uložený ve flash paměti

Ne

Tetko

Přečtení digitálních vstupů a výstupů, analogových vstupů Přečtení vstupních hodnot podle zadaného ID, # hodnota ID Nastavení digitálního výstupu 0 – OFF, 1 – ON DO1 DO2 DO3 DO4 Přečtení hodnoty parametrů

Ano

Getstack

readio # Setdigout #### getparam #

Ano

Ano Ano Ano

44

setparam # #

flush #,#,#,#,#,#,#

podle zadaného ID. # - hodnota ID. Nastavení hodnoty Ano parametrů podle zadaného ID a hodnoty. 1.# - hodnota ID. 2.# - nová hodnota parametrů Zahájení zasílání dat na určitý Ano server 1.# - IMEI 2.# - APN 3.# - LOGIN 4.# - PASS 5.# - IP 6.# - PORT 7.# - MODE (0-TCP/1UDP)

7.1 getstatus Detaily odpovědi Data Link

Popis Označuje aktuální stav připojení modulu k serveru: 0 – nepřipojeno, 1 – připojeno GPRS Udává, jestli je aktuálně dostupná GPRS síť Phone Stav hlasových hovorů: 0 – připraveno, 1 – nedostupné, 2 – neznámé, 3 – vyzvánění, 4 – probíhá hovor, 5 – spící SIM Stav SIM karty: 0-připravena, 1-pin, 2-puk, 3-pin2, 4-puk2 OP Připojení ke GSM síti: číselné id operátora Bat Úroveň nabití baterie [0-5] Signal Kvalita GSM signálu [0-5] Service Dostupnost GSM služeb (0 – nedostupné, 1 – dostupné) NewSMS Indikuje, zda byla přijata nová zpráva Roaming 0 – domácí síť, 1 – roaming SMSFull Plná paměť SMS zpráv 0 – ok, 1 – paměť SMS je plná Příklad: Data Link: 0 GPRS: 1 Phone: 0 SIM: 0 OP: 24602 Bat: 4 Signal: 5 Service: 1 NewSMS: 0 Roaming: 0 SMSFull: 0 7.2 getweektime Detaily odpovědi Clock Sync

Popis Stav synchronizace hodin. 0 – Systém není synchronizován, 1 – Systém je synchronizován DOW Den týdne – aktuální den týdne, začíná od 0 – Pondělí, 1 – Úterý, atd. Time Aktuální světový čas (GMT) WeekTime Čas v minutách začínající od pondělí 00:00 GMT Příklad: Clock Sync: 1 DOW: 4 Time 12:58 Weektime: 6538 7.3 getops Detaily odpovědi LIST

Popis Zašle seznam aktuálně dostupných povolených operátorů.

45

Příklad: GSM OP LIST: 0. 24602 7.4 getcfgtime Detaily odpovědi Date/Time

Popis Zašle datum a čas posledního provedeného nastavení.

Příklad: Poslední nastavení bylo provedeno: 2010.4.15 5:45:19 7.5 getgps Detaily odpovědi Popis GPS Udává platná (1) nebo neplatná (0) GPS data Sat Počet aktuálně dostupných satelitů Lat Zeměpisná šířka (poslední dobrá zeměpisná šířka) Long Zeměpisná délka (poslední dobrá zeměpisná délka) Alt Nadmořská výška v metrech Speed Rychlost v km/h Dir Směr ve stupních Date Aktuální datum Time Aktuální světový čas (GMT) Příklad: GPS:1 Sat:7 Lat:54.71473 Long:25.30304 Alt:147 Speed:0 Dir:77 Date: 2007/8/24 Time: 13:4:36 7.6 loadprofile# Zašle zpět potvrzení úspěšné změny profilu z aktuálně používaného na nový. Příklad: Profile Nr.1 successfully changed to Profile Nr.3 7.7 getver Detaily odpovědi Code Ver Device IMEI Device ID

Popis Verze firmware IMEI ID číslo přístroje používané pro určení nastavení, které má být nahráno Modem App Ver Verze aplikace modemu Modem REV Ver Verze firmware modemu Příklad: Code Ver:0.48.17 Device IMEI:353976010139156 Device ID:000001 Modem APP Ver:2007.11.07 Modem REV Ver:04.13.00 7.8 getstack Detaily odpovědi Popis Maximum stack load Určuje maximální zatížení paměti od posledního startu At Address Adresa, která způsobila maximální zatížení paměti Příklad: Maximum Stack Load:53% At Address:000155DB

46

7.9

getio

Detail odpovědi Popis DI# Stav digitálního vstupu DO# Stav digitálního výstupu AI# Stav analogového vstupu Příklad: DI1:0 DI2:0 DI3:0 DI4:0 DO1:0 DO2:0 DO3:0 DO4:0 AI1:0mV AI2:0mV AI3:0mV AI4:0mV 7.10 getinfo Detaily odpovědi INI RTC RST ERR SR BR CF FG FL UT P# SMS NOGPS GPS

Popis Spuštění přístroje Hodiny reálného času (údaj o aktuálním čase) Počítadlo restartů Počítadlo chyb Počet zaslaných záznamů Počet poškozených záznamů Počítadlo CRC chyb profilu Počítadlo chyb GPRS Počítadlo chyb linku Počítadlo UPD Aktuální stav profilů, P#: 0 – neaktivní profil, 1 – aktivní profil Počítadlo odeslaných SMS Čas bez GPS signálu Stav přijímače GPS signálu. 0 – OFF, 1 – restart, 2 – ON ale není zaměřena poloha, 3 – ON a provozuschopný, 4 – sleep mód SAT Počet satelitů RS Obnovení identifikace zdroje Příklad: INI:2007/8/24 10:15 RTC:2007/8/24 12:43 RST:2 ERR:11 SR:182 BR:0 CF:0 FG:0 FL:0 UT:0 P:1 P0:0 P1:1 P2:0 P3:0 P4:0 SMS:2 NOGPS:0:0 GPS:3 SAT:7 RS:7 7.11 readio # Detaily odpovědi ID Value Příklad: IO ID:3 Value:0

Popis ID prvků vstupu/výstupu Hodnota prvků vstupu/výstupu

7.12 setdigout #### Zapne nebo vypne digitální výstupy. Hodnota je napsaná jako řada pro výstupy OUT1, OUT2, OUT3, OUT4. Příklad: ‘setdigout 0100’ nastaví vstup OUT2 na vysokou úroveň, zatímco výstupy OUT1, OUT3 a OUT4 na nízkou úroveň.

47

7.13 getparam #### Přečte hodnotu parametrů. ID číslo se skládá ze 4 čísel – první udává číslo profilu, druhé, třetí a čtvrté udává ID parametru, jak je popsáno v kapitole Seznam parametrů. Detaily odpovědi Popis ID Číslo profilu a ID parametru Value Hodnota parametru Příklad: Příkaz ‘getparam 1245’ požaduje zaslání IP adresy v profilu 1.

7.14 setparam #### # Nastaví novou hodnotu parametru. ID číslo se skládá ze 4 číslic – první číslu udává profil, druhé, třetí a čtvrté udává ID parametru, jak je uvedeno v kapitole Seznam parametrů. V poli hodnot je udána nová hodnota parametru. Příklad: Příkaz ‘setparam 1245 127.0.0.1’ změní zadanou IP adresu v profilu1 na novou hodnotu 7.15 flush #,#,#,#,#,#,# Spustí zasílání všech dat pomocí GPRS na zadaný server. Čárkou oddělené parametry jdou následovně: 1.# - IMEI 2.# - APN 3.# - GPRS LOGIN 4.# - GPRS PASSWORD 5.# - IP 6.# - PORT 7.# - MODE (0-TCP/1-UDP) Parametry jsou oddělné čárkou (není potřeba mezera). V případě, že nepotřebujete zadávat parametry (Login/Heslo) – nevkládejte mezeru, jednoduše napište čárku a pokračujte dalším parametrem. Příklad: opa opa flush 353976012555151,banga,,,212.47.99.62,12050,0 Detaily odpovědi FLUSH SMS Accepted # records found on FLASH Minimum Records to Send: # GPRS Enabled: #

Popis Akceptována FLUSH SMS Počet záznamů na flash paměti Minimální počet záznamů pro odeslání Stav spojení GPRS, 0 – deaktivováno; 1 – aktivováno Time Sync: # Udává časovou synchronizaci zařízení, 0 – není synchronizováno; 1 – synchronizováno Příklad: FLUSH SMS Accepted. 11 records found on FLASH. Minimum Records to Send: 1. GPRS Enabled: 1. Time Sync: 1.

48

8 Seznam parametrů Typy hodnot parametrů

8.1

S8 – Signed Char U8 – Unsigned Char U32 – Unsigned Integer U16 – Unsigned Short S8[n] – String n Char Obecné parametry

8.2

Obecné parametry jsou parametry nezávislé na zvoleném profilu. 8.2.1 Přepínání profilů (ID=100) Minimální Maximální Doporučená hodnota hodnota hodnota 0

1

-

Závisí na parametrech

Typ hodnoty

Seznam GSM operátorů (ID=271) Priorita IO#0 (ID=301)

S8

8.2.2 Úroveň mikrofonu (ID=101) Parametr úrovně mikrofonu nastavuje citlivost mikrofonu. Hodnoty se mohou pohybovat od nejnižší citlivosti až po nejvyšší úroveň citlivosti mikrofonu. Minimální Maximální hodnota hodnota 0

14

Doporučená hodnota

Závisí na parametrech

Typ hodnoty

10

Hlasitost reproduktoru (ID=102) Volané číslo (ID=103) Spouštěč volání (ID=104)

S8

8.2.3 Hlasitost reproduktoru (ID=102) Tento parametr udává hlasitost reproduktoru. Hodnota se může pohybovat od úplného ztlumení až po nejvyšší úroveň hlasitosti reproduktoru. Minimální Maximální hodnota hodnota 0

100

Doporučená hodnota

Závisí na parametrech

Typ hodnoty

70

Úroveň mikrofonu (ID=101) Volané číslo (ID=103) Spouštěč volání (ID=104)

S8

8.2.4 Volané číslo (ID=103) Číslo, na které modul uskuteční hovor při spuštění digitálního vstupu. Minimální Maximální hodnota hodnota 0

17

Doporučená hodnota Maximálně 17ti místné číslo

Závisí na parametrech

Typ hodnoty

Úroveň mikrofonu (ID=101) Hlasitost reproduktoru (ID=102) Spouštěč volání (ID=104)

S8[16]

49

8.2.5 Spouštěč volání (ID=104) Digitální vstup pro uskutečňování a přijímání hovorů. Minimální Maximální hodnota hodnota 1

4

Doporučená hodnota

Závisí na parametrech

Typ hodnoty

1

Úroveň mikrofonu (ID=101) Hlasitost reproduktoru (ID=102) Volané číslo (ID=103) Automatické přijetí hlasového hovoru po zazvonění (ID=230)

S8

8.2.6 Vyhledávání záznamů (ID=105) Tento parametr je zodpovědný za pořadí vyhledávání záznamů. Hodnota 0 řadí záznamy od nejnovějšího, hodnota 1 od nejstaršího. Minimální Maximální hodnota hodnota 0 1

Doporučená hodnota -

Závisí na parametrech

Typ hodnoty

Interval zasílání dat (ID=270)

S8

8.2.7 Čas obnovy záznamů (ID=107) Udává, kolik sekund udržuje přístroj spojení se serverem po úspěšném odeslání dat. Minimální Maximální hodnota hodnota 5 259200

Doporučená hodnota 5

Závisí na parametrech

Typ hodnota

Interval zasílání dat (ID=270)

U32

8.2.8 Rozsah měření akcelerometru (ID=108) Rozlišení a rozsah měření akcelerometru: 0 - 4G, 1 – 12G. Minimální Maximální hodnota hodnota 0

1

Doporučená hodnota

Závisí na parametrech

Typ hodnoty

0

Delta X (ID=281) Delta Y (ID=282) Delta Y (ID=283)

S8

8.2.9 Rozsah měření analogového vstupu (ID=109) Rozlišení a rozsah měření analogového vstupu: 00: AIN1, AIN2, AIN3, AIN4 = 0..30V, 0F: AIN1, AIN2, AIN3, AIN4 = 0..10V, 0C: AIN1, AIN2 = 0..30V, AIN3, AIN4 = 0..10V, 03: AIN1, AIN2 = 0..10V AIN3, AIN4 = 0..30V. Minimální Maximální hodnota hodnota 0 15 8.3

Doporučená hodnota 0

Závisí na parametrech

Typ hodnoty S8

Parametry získávání a zasílání dat

Modul FM4 je schopen sbírat data pomocí dvou metod: získávání dat v závislosti na čase a získávání dat v závislosti na vzdálenosti.

50

8.3.1 Interval získávání dat v závislosti na čase (ID=11) Časový interval v sekundách, udávající podmínky pro získání nového záznamu. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Interval získávání dat v závislosti na vzdálenosti (ID=12) 9999999 1 5 U32 Získávání souřadnic v závislosti na změně úhlu (ID=13) 8.3.2 Interval získávání dat v závislosti na vzdálenosti (ID=12) Vzdálenost v metrech, udávající podmínky pro získání nového záznamu. Záznam je uložen, pokud vzdálenost od předchozího záznamu je větší než hodnota parametru. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Interval získávání dat v závislosti na čase (ID=11) 65535 1 50 Získávání souřadnic U16 v závislosti na změně úhlu (ID=13) 8.3.3 Získávání souřadnic v závislosti na změně úhlu (ID=13) Úhel ve stupních, udává podmínky pro získání nového záznamu. Pokud úhel mezi posledním záznamem a aktuální pozicí je větší, než zadaná hodnota parametru, je pořízen nový záznam. Tento parametr je funkční, pokud je rychlost větší než 10km/h. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Interval získávání dat v závislosti na čase (ID=11) 359 1 10 Interval získávání dat U32 v závislosti na vzdálenosti (ID=12) 8.3.4 Interval zasílání dat (ID=270) Časový interval v sekundách, udává frekvenci zasílání dat na server. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech hodnota hodnota hodnota Aktivovaný GPRS (ID=240) Týdenní rozvrh zasílání dat přes GPRS (ID=272) 0

65535

5

Typ hodnoty

U16

Minimální počet záznamů v balíčku (ID=232)

51

8.3.5 Minimální počet záznamů v balíčku (ID=232) Minimální počet záznamů v jednom datovém balíčku, který může být zaslán na server. Tento parametr má vyšší prioritu než Interval zasílání dat (ID=270). Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Interval získávání dat v závislosti na čase (ID=11) Interval získávání dat 1 25 1 v závislosti na vzdálenosti U8 (ID=12) Týdenní rozvrh zasílání dat přes GPRS (ID=272) 8.3.6 Aktivovaný GPRS (ID=240) Parametr aktivuje, nebo deaktivuje používání GPRS. Pokud GPRS není aktivován, hodnota je 0, pokud je GPRS aktivován – 1. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Interval zasílání dat (ID=270)

0

1

1

S8 Minimální počet záznamů v balíčku (ID=232) Týdenní rozvrh zasílání dat přes GPRS (ID=272)

8.3.7 Seznam GSM operátorů (ID=271) Parametr udává seznam operátorů. Podle tohoto seznamu modul vybírá pracovní profil. Kódy GSM operátorů jsou oddělené čárkou. Příklad: 24601, 24602, 24705…24503 Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Prázdné U32 8.3.8 Týdenní rozvrh zasílání dat přes GPRS (ID=272) Tento parametr upravuje, kdy je povoleno navázat GPRS spojení. Když se modul spustí, není povoleno navázat spojení. Pokud je GPRS spojení s modem uzavřeno (například při změně sítě) je povoleno navázat nové spojení pouze v definovaném čase. Je možné povolit spojení každých 10 minut, nebo například pouze jednou denně. Příklad hodnoty: 7FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF Formát je popsaný v kapitole Chyba! Nenalezen zdroj odkazů.

52

8.3.9 Týdenní rozvrh zasílání dat pomocí SMS (ID=273) Parametr udává týdenní rozvrh podle něhož se zasílají data pomocí SMS. Tento parametr se používá pro zasílání dat ve vybraných dnech a hodinách týdne. Minimální časový rozsah je 10 minut. Příklad hodnoty: 7FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF Formát je popsaný v kapitole Chyba! Nenalezen zdroj odkazů.

8.3.10 Formát parametru rozvrhu zasílání dat: Čas je udáván jako 19 bytová řada. První byte řady definuje den v týdnu, zbývajících 18 bytů definuje čas v 10ti minutových intervalech. V první bytu, první bit (LSB) udává, jestli se má modul připojit k GPRS (poslat SMS) v pondělí, druhý bit – v úterý až do sedmého bitu – který znamená neděli. Osmý bit (MSB) se nepoužívá. Pokud je hodnota bitu 0, zařízení nemá povoleno navázat GPRS spojení, ale pokud je již navázáno – nezavře ho. Pokud je hodnota 1, bude zařízení fungovat podle minut udaných ve zbytku bytů. Minuty dne jsou definované 18ti byty (144 bitů). Každý ntý bit (začíná se od prvního bytu (LSB) a končí 8ým bitem 18tého bytu (MSB)) zastupuje každých 10 minut dne (den má 1440 minut). Příklad: Pokud GPRS bude povolen od pondělí do pátku v 8:00 a 16:00 GMT, měly by být nastaveny následující hodnoty: 00011111 00000000 00000000 00000000 000000000 00000000 00000000 00000001 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 000000001 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000

Červené bity udávají, že připojení k GPRS bude povoleno každý den kromě soboty a neděle. Modré bity udávají 480 a 720 minut (480min = 8h a 720min = 16h). Hodnota parametru tedy bude: 1F 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 Tato hodnota by měla být odeslána jako UTF8 kódovaný řetězec. 8.3.11 Povolení zasílání dat pomocí SMS (ID=250) Parametr aktivuje, nebo deaktivuje používání binárních SMS zpráv pro zasílání AVL dat. Pokud funkce SMS není povolena, hodnota je 0, a 1 pokud funkce SMS je povolena. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Týdenní rozvrh zasílání dat pomocí SMS (ID=273) 0 1 0 Povolení zasílání dat pomocí S8 SMS (ID=250) Interval zasílání SMS (ID=251) 8.3.12 Interval zasílání SMS (ID=251) Parametr udává interval v sekundách, během nějž se modul pokouší odeslat SMS zprávu. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Týdenní rozvrh zasílání dat pomocí SMS (ID=273) 1 65535 50 U16 Povolení zasílání dat pomocí SMS (ID=250)

53

8.3.13 Časový odstup 24 záznamů (ID=274) Modul je schopen zasílat binární SMS zprávy, které obsahují 24 souřadnic. Parametr ID=274 udává časový odstup (v milisekundách) mezi jednotlivými souřadnicemi. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Povolení zasílání dat pomocí SMS (ID=250) Interval zasílání SMS 1 4294967295 3600000 U32 (ID=251) Týdenní rozvrh zasílání dat pomocí SMS (ID=273) 8.4 Nastavení a parametry zasílání SMS 8.4.1 Uživatelský login pro SMS zprávy (ID=252) Uživatelský login se používá pro zajištění bezpečnosti modulu. Login používejte v každé SMS zprávě zasílané přístroji. Příklad: ba321 Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Uživatelské heslo pro SMS Řetězec 5ti zprávy (ID=253) prázdné S8[5] znaků Číslo serveru (ID=260) Autorizované číslo #1 (ID=261) 8.4.2 Uživatelské heslo pro SMS zprávy (ID=253) Uživatelské heslo se užívá pro zajištění bezpečnosti modulu. Heslo používejte v každé SMS zprávě zasílané přístroje. Příklad: ab123 Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Uživatelský login pro SMS Řetězec 5ti zprávy (ID=252) Prázdné S8[5] znaků Číslo serveru (ID=260) Autorizované číslo #1 (ID=261) 8.4.3 Číslo serveru (ID=260) Hodnota parametru je GSM číslo serveru. Na toto číslo jsou zasílány SMS zprávy s 24 souřadnicemi. Příklad: 37060012345 Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Řetězec Povolení zasílání dat pomocí Prázdné S8[16] 16ti znaků SMS (ID=250) 8.4.4 Autorizované číslo #1 (ID=261) Parametr ID=262 až 269 udávají hodnotu pro dalších 8 autorizovaných čísel. Pokud je zadáno alespoň jedno číslo, pak pouze toto číslo může posílat zprávy zařízení. Příklad: 37060012346 Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Prázdné Řetězec Povolení zasílání dat pomocí S8[16]

54

16ti znaků

8.5

SMS (ID=250)

Nastavení přístupu a adresy GPRS

8.5.1 APN jméno (ID=242) Parametr udává název GPRS přístupového bodu (APN). Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech hodnota hodnota hodnota Aktivovaný GPRS (ID=240) Řetězec 32 APN uživatelské jméno Prázdné znaků (ID=243) APN heslo (ID=244)

Typ hodnoty S8[32]

8.5.2 APN uživatelské jméno (ID=243) Parametr udává APN uživatelské jméno. V případě, že operátor nepoužívá uživatelské jméno, hodnota může zůstat prázdná. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Řetězec APN jméno (ID=242) Prázdné S8[30] 30ti znaků APN heslo (ID=244) 8.5.3 APN heslo (ID=244) Parametr udává APN heslo. V případě, že operátor nepoužívá heslo, hodnota může zůstat prázdná. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota APN jméno (ID=242) Řetězec Prázdné S8[30] APN uživatelské jméno 30ti znaků (ID=243) 8.5.4 Protokol zasílání dat (ID=231) Parametr udává protokol pro přenos dat pomocí GPRS. Modul může použít TCP nebo UDP protokol pro zasílání dat na server. Pro TCP protokol je hodnota 0, pro UDP protokol je hodnota 1. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota 0 1 0 Aktivovaný GPRS (ID=240) U8 8.5.5 SIP adresa serveru (ID=245) Parametr udává IP adresu serveru pro zasílání AVL dat. Příklad: 212.47.99.62 Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech hodnota hodnota hodnota Prázdné Řetězec Aktivovaný GPRS (ID=240)

Typ hodnoty S8[16]

55

16ti znaků

Číslo portu serveru (ID=246)

8.5.6 Číslo portu serveru (ID=246) Parametr udává číslo portu serveru pro zasílání AVL dat. Příklad: 12050 Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech hodnota hodnota hodnota Aktivovaný GPRS (ID=240) Prázdné 65535 SIP adresa serveru (ID=245) 8.6 Nastavení a parametry GeoFence zón

Typ hodnoty U16

V této kapitole je vysvětleno, jak získat veškeré parametry pro první GeoFence zónu (všechna ID čísla jsou pro první zónu). Na konci kapitoly (část 8.6.7) je uvedena tabulka s ID čísly zbývajících zón. 8.6.1 Šířka hranice GeoFence zóny (ID=20) Šířka hranice GeoFence zóny měřená v metrech. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech hodnota hodnota hodnota Konfigurační parametry GeoFence Zóny #1 (ID=30) 100 9999999 1000 Chyba! Nenalezen zdroj odkazů.

Typ hodnoty U32

8.6.2 Konfigurační parametry GeoFence Zóny #1 (ID=30) Konfigurace GeoFence zóny #1 je základní natavení parametrů první zóny: tvar, priorita, událost při vstupu do zóny, událost při opuštění zóny. Existují dva tvary GeoFence zóny: kruh a obdélník. Priorita GeoFence zóny má osm úrovní (0 až 7). Hodnota parametru má 4 byty, které mají zakódované hodnoty bitů. 0 bit – tvar GeoFence zóny 1-3 bit – priorita GeoFence zóny 4 bit – událost při vstupu do zóny 5 bit – událost při opuštění zóny 6-31 - rezervované bity Příklad: Hodnota pro nastavení: 51 (celé číslo) je [M]00110011[L], kde tvar GeoFence zóny je obdélníkový, priorita je 1, událost při vstupu do zóny je aktivována, událost při opuštění zóny je aktivována. Minimální Maximální Doporučená Závisí na následujících Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota parametrech Šířka hranice GeoFence zóny (ID=20) GeoFence x1 (ID=31) 0 U32 GeoFence y1 (ID=32) GeoFence x2 (ID=33) GeoFence y2 (ID=34) 8.6.3 GeoFence x1 (ID=31) Parametr má dva významy v závislosti na tvaru zóny. Pokud je tvar obdélníkový, pak ID=31 je X souřadnice levého dolního rohu ve světovém geodetickém systému. Pokud je tvar kruhový, pak ID=31 je X souřadnice středu kruhu.

56

Příklad hodnoty: 25.30528 Minimální Maximální Doporučená hodnota hodnota hodnota -180.0

180.0

-

Závisí na parametrech

Typ hodnoty

Šířka hranice GeoFence zóny (ID=20) Konfigurační parametry GeoFence Zóny #1 (ID=30)

Float

8.6.4 GeoFence y1 (ID=32) Parametr má dva významy v závislosti na tvaru zóny. Pokud je tvar obdélníkový, pak ID=32 je Y souřadnice levého dolního rohu. Pokud je tvar kruhový, pak ID=32 je Y souřadnice středu kruhu. Minimální Maximální Doporučená Typ Závisí na parametrech hodnota hodnota hodnota hodnoty Šířka hranice GeoFence zóny (ID=20) -90.0 90.0 Float Konfigurační parametry GeoFence Zóny #1 (ID=30) 8.6.5 GeoFence x2 (ID=33) Parametr má dva významy v závislosti na tvaru zóny. Pokud je tvar obdélníkový, pak ID=33 je X souřadnice pravého horního rohu. Pokud je tvar kruhový, pak ID=33 je poloměr kruhu se středem se souřadnicemi ID=31 a ID=32. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Šířka hranice GeoFence zóny (ID=20) -180.0 180.0 Float Konfigurační parametry GeoFence Zóny #1 (ID=30) 8.6.6 GeoFence y2 (ID=34) Pokud je tvar zóny obdélníkový, pak ID=34 je Y souřadnice pravého horního rohu. Pokud je tvar kruhový, ID=34 se nepoužívá. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Šířka hranice GeoFence zóny (ID=20) -90.0 90.0 Float Konfigurační parametry GeoFence Zóny #1 (ID=30) 8.6.7 Všechny zbývající zóny Parametry dalších 19ti GeoFence zón mají stejnou logiku, jako GeoFence zóna #1. Číslo GeoFence zóny 2 3 4 5 6

Parametry GeoFence zóny 40 – 44 50 – 54 60 – 64 70 – 74 80 – 84

Číslo GeoFence zóny 12 13 14 15 16

Parametry GeoFence zóny 140 – 144 150 – 154 160 – 164 170 – 174 180 – 184

57

7 8 9 10 11 8.7

90 – 94 100 – 104 110 – 114 120 – 124 130 – 134

17 18 19 20

190 – 194 200 – 204 210 – 214 220 – 224

Parametry systému

8.7.1 Automatické přijetí hlasového hovoru po zazvonění (ID=230) Parametr udává počet zvonění, po kterém modul automaticky přijme příchozí hlasový hovor. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota 0 255 3 U8 8.7.2 Úsporný režim zařízení (ID=0) Zařízení může operovat ve dvou módech: aktivní nebo sleep mód. V aktivním módu (hodnota 0) je modul schopen zpracovávat všechny úkoly, zatímco ve sleep módu (hodnota 1) modul snižuje spotřebu energie. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota 0 1 Enum 8.7.3 Aktivován GPS (ID=10) Parametr aktivuje, nebo deaktivuje GPS přijímač. Hodnota 0 znamená, že GPS přijímač je deaktivovaný, hodnota 1 znamená, že přijímač je aktivovaný. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Interval získávání dat v závislosti na čase (ID=11) Interval získávání dat v závislosti na vzdálenosti 0 1 S8 (ID=12) Získávání souřadnic v závislosti na změně úhlu (ID=13) 8.7.4 Název profilu (ID=710) Parametr udává název aktuálního profilu. Minimální Maximální Doporučená hodnota hodnota hodnota Řetězec Číselná 0 10ti znaků hodnota

Závisí na parametrech

Typ hodnoty

-

S8[10]

8.7.5 Sleep mód (ID=000) Parametr aktivuje nebo deaktivuje sleep mód pro přístroj FM: 0 – deaktivovaný, 1 – aktivovaný. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota

58

0

1

-

-

S8

Vlastnosti vstupu/výstupu

8.8

Vlastnosti vstupu/výstupu jsou dodatečné zdroje dat, které se nahrávají spolu s běžnými GPS daty. 8.8.1 Parametry vlastností IO#0 (ID=300) Parametr udává hodnoty vlastností vstupů/výstupů. Možné hodnoty: 0 Deaktiv ováno

1 Aktivov áno

2 CAN0

3 CAN1

4 CAN2

5 CAN3

6 CAN4

7 CAN5

8 CAN6

9 CAN7

10 CAN8

11 CAN9

Pokud je hodnota ‘CAN’, pak se automaticky přidávají CAN data. Minimální Maximální hodnota hodnota

0

byte

Doporučená hodnota

Závisí na parametrech

Typ hodnoty

-

Priorita IO#0 (ID=301) Horní úroveň IO#0 (ID=302) Spodní úroveň IO#0 (ID=303) Logický operand IO#0 (ID=304) Průměrná délka IO#0 (ID=305)

S8

8.8.2 Priorita IO#0 (ID=301) Parametr udává prioritu vlastností vstupu/výstupu: 0 je nízká, 1 – vysoká, 2 – nouzová, 3 – nepoužívá se, 4 – SW21, 5 – SW22, 6 – SW23, 7 –SW4. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Horní úroveň IO#0 (ID=302) Spodní úroveň IO#0 (ID=303) 0 3 0 S8 Logický operand IO#0 (ID=304) Průměrná délka IO#0 (ID=305) 8.8.3 Horní úroveň IO#0 (ID=302) Parametr udává horní úroveň spouštěcích vlastností vstupu/výstupu. Tento parametr se používá pro nastavení prahu vlastností vstupu/výstupu pro vyvolání události. Minimální Maximální Doporučená Typ Závisí na parametrech hodnota hodnota hodnota hodnoty Priorita IO#0 (ID=301) Spodní úroveň IO#0 (ID=303) -2147483648 2147483648 1 S32 Logický operand IO#0 (ID=304) Průměrná délka IO#0 (ID=305)

59

8.8.4 Spodní úroveň IO#0 (ID=303) Parametr udává spodní úroveň spouštěcích vlastností vstupu/výstupu. Tento parametr se používá pro nastavení prahu vlastností vstupu/výstupu pro vyvolání události. Minimální Maximální Doporučená Typ Závisí na parametrech hodnota hodnota hodnota hodnoty Priorita IO#0 (ID=301) Horní úroveň IO#0 (ID=302) Logický operand IO#0 2147483648 0 S32 2147483648 (ID=304) Průměrná délka IO#0 (ID=305) 8.8.5 Logický operand IO#0 (ID=304) Parametr udává, kdy je odeslána informace o události: 0: při překročení škály, 1: při dosažení škály, 2: v obou případech, 3: sledování Minimální Maximální Doporučená Typ Závisí na parametrech hodnota hodnota hodnota hodnoty Priorita IO#0 (ID=301) Horní úroveň IO#0 (ID=302) Spodní úroveň IO#0 (ID=303) 0 2 2 S8 Průměrná délka IO#0 (ID=305) Parametry vlastností IO#0 (ID=300) 8.8.6 Průměrná délka IO#0 (ID=305) Parametr udává průměrnou délku vlastností vstupu/výstupu. Pokud není potřeba udávat délku trvání, přednastavená hodnota je 1. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota

0

2147483648

1

Parametry vlastností IO#0 (ID=300) Priorita IO#0 (ID=301) Horní úroveň IO#0 (ID=302) Spodní úroveň IO#0 (ID=303) Logický operand IO#0 (ID=304)

S32

Další vlastnosti prvků vstupu/výstupu se nastavují stejným způsobem. Všechny parametry jsou uvedeny níže. Číslo prvku Parametry Číslo prvku Parametry vstupu/výstupu vstupu/výstupu vstupu/výstupu vstupu/výstupu IO#0 – Analogový vstup 1 300 – 305 IO#15 – GPS napětí 450 – 455 IO#1 – Analogový vstup 2 310 – 315 IO#16 – Počítadlo paliva 460 – 465 IO#17 – Kvalita GSM IO#2 – Analogový vstup 3 320 – 325 470 – 475 signálu IO#3 – Analogový vstup 4 330 – 335 IO#18 – Aktuální profile 480 – 485 IO#4 – Digitální vstup 1 340 – 345 IO#19 – Rychlost 490 – 495 IO#5 – Digitální vstup 2 350 – 355 IO#20 – Odometer 500 – 505

60

IO#6 – Digitální vstup 3 IO#7 – Digitální vstup 4 IO#8 – Akcelerace IO#9 – Dallas senzor1 IO#10 – iButton IO#11 – Napětí baterie IO#12 – Úroveň baterie IO#13 – Úroveň napětí IO#14 – PCB teplota 8.9

360 – 365 370 – 375 380 – 385 390 – 395 400 – 405 410 – 415 420 – 425 430 – 435 440 – 445

IO#21 – Událost pohybu IO#22 – Dallas senzor2 IO#23 – Dallas senzor3 IO#24 – n/a IO#25 – n/a IO#26 – n/a IO#27 – n/a IO#28 – n/a IO#29 – n/a

510 – 515 520 – 525 530 – 535 540 – 545 550 – 555 560 – 565 570 – 575 580 – 585 590 – 595

Parametry CAN (FMS) rozhraní

8.9.1 Přenosová rychlost CAN (ID=600) Parametr udává přenosovou rychlost CAN bus. Pro automatickou přenosovou rychlost ID=600 je hodnota 0. Dostupné přenosové rychlosti jsou 250 a 500 kb za sekundu. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Typ ID prvku CAN#0 (ID=610) Datová maska CAN#0 (ID=611) 0 500 125 U32 ID Identifikátor CAN#0 (ID=612) ID Identifikační maska CAN#0 (ID=613) 8.9.2 Typ ID prvku CAN#0 (ID=610) Parametr udává délku ID prvku CAN. ID prvku CAN může být 11 nebo 29 bitů dlouhý. Pro 11bitové ID je hodnota parametru 0, pro 29bitové ID je parametr – 1. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Datová maska CAN#0 (ID=611) ID Identifikátor CAN#0 0 1 1 U8 (ID=612) ID Identifikační maska CAN#0 (ID=613) 8.9.3 Datová maska CAN#0 (ID=611) Parametr udává datovou masku CAN. Tento parametr má délku 8 bit a udává, které datové byty CAN zprávy se zasílají pro výpočty, a které je možné ignorovat. Hodnota bitu 1 znamená, že datový byte zaslán na server. Příklad: 00110011 je 51 celé číslo. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Typ ID prvku CAN#0 (ID=610) ID Identifikátor CAN#0 0 FF U8 (ID=612) ID Identifikační maska CAN#0 (ID=613)

61

8.9.4 ID Identifikátor CAN#0 (ID=612) Parametr udává identifikátor CAN. ID může mít délku 11 nebo 29 bitů. Příklad: 18FEE925 (celková spotřeba paliva) Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech hodnota hodnota hodnota Typ ID prvku CAN#0 (ID=610) Datová maska CAN#0 0 FFFFFFFF (ID=611) ID Identifikační maska CAN#0 (ID=613)

Typ hodnoty

U32

8.9.5 ID Identifikační maska CAN#0 (ID=613) Parametr udává, které části identifikátoru CAN zprávy budou odeslány pro výpočty, a které budou ignorovány. Identifikátor má hodnotu 29 nebo 11 bitů. Příklad: pro filtrování výše uvedené celkové spotřeby paliva použité PGN (FEE9) 00000000111111111111111100000000 je hodnota FFFF00. Minimální Maximální Doporučená Typ Závisí na parametrech hodnota hodnota hodnota hodnoty Typ ID prvku CAN#0 (ID=610) Datová maska CAN#0 0 FFFFFFFF U32 (ID=611) ID Identifikátor CAN#0 (ID=612) Zbytek CAN prvků se nastavuje ve stejném sledu. CAN ID prvky a parametry jsou uvedeny níže. Číslo CAN prvku CAN#1 CAN#2 CAN#3 CAN#4 CAN#5 CAN#6 CAN#7 CAN#8 CAN#9

Parametr CAN prvku 620 – 623 630 – 633 640 – 643 650 – 653 660 – 663 670 – 673 680 – 683 690 – 693 700 – 703

8.10 Parametry akcelerometru 8.10.1 Delta X (ID=281) Parametr udává změnu osy úhlu X akcelerometru, který se používá pro detekci pohybu. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Delta Y (ID=282) Delta Y (ID=283) 0 359 1 U32 Začátek pauzy (ID=284) Konec pauzy (ID=285)

62

8.10.2 Delta Y (ID=282) Parametr udává změnu osy úhlu Y akcelerometru, který se používá pro detekci pohybu Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Delta X (ID=281) Delta Y (ID=283) 0 359 1 U32 Začátek pauzy (ID=284) Konec pauzy (ID=285) 8.10.3 Delta Y (ID=283) Parametr udává změnu osy úhlu Y akcelerometru, který se používá pro detekci pohybu Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Delta X (ID=281) Delta Y (ID=282) 0 359 1 U32 Začátek pauzy (ID=284) Konec pauzy (ID=285) 8.10.4 Začátek pauzy (ID=284) Parametr udává časový interval, kdy se kontroluje konstantní pohyb, než se stav změní na ‘pohybující se’. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Delta X (ID=281) Delta Y (ID=282) 0 4294967295 1 U32 Delta Y (ID=283) Konec pauzy (ID=285) 8.10.5 Konec pauzy (ID=285) Parametr udává časový interval, kdy se kontroluje konstantní pohyb, než se stav změní na ‘nepohybující se’. Minimální Maximální Doporučená Závisí na parametrech Typ hodnoty hodnota hodnota hodnota Delta X (ID=281) Delta Y (ID=282) 0 4294967295 600 U32 Delta Y (ID=283) Začátek pauzy (ID=284)

9 REŽIM LADĚNÍ Přístroj FM4200 je schopen odeslat svůj současný stav, pokud je připojen k počítači pomocí kabelu PORT1/2. To se používá pro detekci chyb a poskytování informací pro možné řešení, pokud přístroj pracuje nestandardně. Stáhněte si program Terminal: http://avl1.teltonika.lt/Downloads/Software/Terminal.rar

Po spuštění se zvolí přenosová rychlost 115200 a Hardware control – none. Klikněte na tlačítko ‘Start Log’ a uložte nový soubor. Poté klikněte na tlačítko ‘Connect’, abyste začali přijímat zprávy od zařízení FM4.

63

Pro vyladění NMEA GPS dat, změňte přenosovou rychlost na 9600 a klikněte na Connect.

10 MONTÁŽNÍ DOPORUČENÍ 10.1 Připojení drátů • • • • •

Dráty by měly být připojovány, pokud přístroj není zapojen. Dráty by měly být k dalším drátům a nepohyblivým částem. Snažte se vyhnout vyzařování tepla a pohybu předmětů v blízkosti drátů. Spojení by nemělo být příliš dobře viditelné. Pokud jste při připojování odstranili tovární izolaci, měla by být opět navrácena. Pokud jsou dráty umístěny v exteriéru, nebo místě, kde mohou být poškozeny, či vystaveny horku, vlhkosti, špíně atd. měla by být aplikována dodatečná izolace. Dráty nesmí být připojeny k palubnímu počítači nebo kontrolní jednotce.

10.2 Připojení zdroje napětí • • •

Ujistěte se, že poté, co palubní počítač přepne do sleep módu, zdroj napětí je stále dostupný. V závislosti na typu auta k tomuto může dojít v rámci 5 – 30 minut. Pokud je modul připojen, změřte znovu spotřebu napětí, jestli neklesla. Doporučujeme připojit zařízení k hlavnímu kabelu napětí v pojistkové skříni.

10.3 Připojení k zapalování • • • •

Zkontrolujte, zda se skutečně jedná o kabel zapalování – během startování motoru nezmizí napětí. Zkontrolujte, zda se nejedná o ACC drát (je-li klíč v první pozici, většina elektroniky ve vozidle je dostupná). Zkontrolujte, zda je zdroj napětí stále dostupný, pokud vypnete všechna zařízení ve vozidle. Zapalování je připojeno k relé výstupu zapalování. Jako alternativa může být vybráno jiné relé, které má výstup napětí, když je zapalování zapnuté.

10.4 Připojení zemnícího drátu

64

• • •

Zemnící drát je připojen k rámu vozidla nebo kovovým částem, které jsou připevněné k rámu. Pokud je drát připevněn k šroubu, smyčka musí být připevněna ke konci drátu. Pro lepší kontakt odstraňte barvu z místa, k němuž je smyčka připojena.

10.5 Připojení antén • • • • •

Při umístění antény se vyhněte snadno dostupným místům. Vyhněte se umístění GPS antény pod kovový povrch. GPS anténa musí mít co nejvíce horizontální polohu (pokud je anténa umístěna v úhlu více než 30 stupňů, je to považováno za chybné umístění). Kabel GPS antény nesmí být upevněn ve větším úhlu, než je 80 stupňů. GPS anténa musí být umístěna samolepkou dolu

SPRÁVNĚ

ŠPATNĚ

Doporučujeme GPS anténu za palubní desku, co nejblíže k okénku. Dobrým příkladem umístění GPS antény je zobrazeno na obrázku níže (oblast vybarvená zeleně).

10.6 Instalace modulu

65

• • • •

Modul nesmí být viditelný a snadno dostupný. Modul musí být dobře připevněn k ploše nebo kabelům. Modul nesmí být připevněn k pohyblivým částem, nebo zdroj tepla. SIM karta musí být vložena do přístroje, dokud je konektor vytažený (dokud modul nemá napětí). Všimněte si, že přístroj FM4200 má interní GSM anténu.

•

Pro zajištění dobrého připojení přístroje FM4200 k GPS a GSM síti důrazně doporučujeme neinstalovat zařízení méně než 50mm od jakýchkoli kovových částí, viz obrázek níže.

Instalace v blízkosti kovových částí, jak je znázorněno na obrázku níže, negarantuje kvalitní GPS a GSM připojení.

66

11 ZMĚNY VE VERZÍCH Č. 1

Datum 090820

Číslo nové verze 1.0

2

090824

1.1

3

091103

1.2

4

091127

1.3

5

100211

1.4

6

100402

1.5

7

100831

1.6

Komentář První vydání Upraveny obecné parametry a zřeknutí se odpovědnosti Počet stavových LED diod změněn z 3 na 2. Doporučení pro instalaci modulu rozšířena o omezení instalace v blízkosti kovových částí. Přidány detaily nového GPS modulu Skytraq GPS. Přidáno upozornění týkající se délky trvání CAN dat. Upraven oddíl základních vlastností.

67