Flexibilní otočné stoly
31
Flexibilní otočné stoly
Flexibilní otočné stoly Konstrukční prvek pro realizaci flexibilních pohybových úkolů s použitím volně programovatelných servomotorů. Na rozdíl od standardních otočných stolů není průběh pohybu daný tvarem křivky válcové vačky, ale profilem otáček servomotoru. Proto je možné libovolně zvolit nejen úhel otočení desky, ale i zrychlení a přizpůsobit daný stůl na konkrétní případ zatížení. Převzetím osvědčené konstrukce stolů EXPERT s válcovými vačkami, robustní konstrukcí tělesa a uložením otočné desky se dosahuje stejné přesnosti jako u konvenčních pohonů.
Otočné stoly s touto konstrukcí jsou vhodné především pro úkoly, u kterých se průběh pohybu ve výrobním procesu musí permanentně měnit, např. kvůli novým zatížením, nové poloze / koncové poloze anebo směru pohybu. Typický příklad je výroba různých karosérií vozidel na jedné výrobní lince, která vyžaduje flexibilní seřizování v průběhu výrobního taktu. Mimořádná výhoda této flexibilní konstrukční řady je extrémně ploché provedení, které umožňuje prostorově úspornou a ergonomickou vestavbu do výrobního systému. Specifické výhody: • hnací element pro realizaci flexibilních pohybových úkolů • volná realizace úkolů pohybu • pohon servomotorem • použitelnost různých typů motorů • možnost propojení řízení servomotoru a robotu výrobní linky • plochá konstrukce / možnost horizontální a vertikální osy otáčení • kompaktní těleso a robustní uložení otočné desky • osvědčená kvalita EXPERT Funkční princip:
32
Technické změny vyhrazené
EDF 710/920/1120/1350
Rozměry (mm)
A
B
C
D
E
F
G
H
I
K
K
M
EDF710
710
340
275
350
550
240
-
-
175
420
*
*
EDF920
920
340
375
440
750
340
340
240
240
550
*
*
EDF1120
1120
410
475
530
950
440
440
300
300
700
*
*
EDF1350
1350
450
570
650
1140
530
490
350
390
860
490
350
* Otvor u této konstrukční velikosti není
Povolené zatížení Statická nosnost uložení otočné desky COR (N) COM (Nm) COA (N)
Max. moment (Nm)
Trvalý moment (Nm)
EDF710
816 000
384 000
116 000
8 060
5 040
EDF920
1 091 000
513 000
205 000
15 450
10 300
EDF1120
1 812 000
853 000
425 000
23 500
15 180
EDF1350
2 016 000
991 000
602 000
34 500
22 500
Technické změny vyhrazené
33
Flexibilní otočné stoly
Vysokovýkonný otočný stůl EDH Dvojnásobný výkon Čep s rolnou určuje hranici výkonu Systém přenosu síly z motoru na desku stolu určuje u otočných stolů hranice výkonu. Rozhodujícím prvkem této mechaniky je čep s rolnou, který přenáší moment otáčení z hnací hřídele na desku stolu. U konvenčních taktových otočných stolů přebírá tento úkol v taktovém cyklu vždy jeden velkorozměrný čep s rolnou. Novinka – Princip více čepů Nová vysokovýkonná konstrukční řada EDH od EXPERT-TÜNKERS je budovaná naproti tomu na principu více čepů, ve kterém současně s hnacím hřídelem zabírá 5 čepů. (Síla se rozdělí na víceré kompaktní čepy, které jsou v záběru současně s hnací hřídelí.) Díky geometrickému tvaru hnacího šneku jsou na přenos síly k dispozici současně minimálně tři z pěti aktivních čepů. Výsledek – Dvojnásobný výkon V porovnání s původní konstrukcí je možné s třemi kompaktními čepy zdvojnásobit výkonnostní parametry při zachování stejných konstrukčních rozměrů tělesa otočného stolu.
Minimálně 3 čepy pro přenos síly v záběru
34
Technické změny vyhrazené
Další výhody konstrukční řady EDH: • •
Bezpečné nouzové zastavení - Not-stopp Síly které vznikají při bezpečnostním zastavení jsou přenášeny vícerými čepy, takže poškození v tomto případě je vyloučeno. Víc konstrukčního prostoru pro přípravek. Kompaktnější rozměry vytváří víc volných prostorů pro návrh uspořádání přípravků a zlepšují přístupnost celého zařízení
Použití: Horizontální pohon: Příklad otočného stolu
Vertikální pohon: Příklad bubnového pohonu
Technické změny vyhrazené
35
Otočné stoly typové řady EDH EDH700/960/1370
Typ
F
G
H
I
EDH700 450 -0,2 240 380
420 ±0,2 280 ±0,2 M10/20 hl.
180 ±0,2 M8/16 hl.
118 ±0,2 M8/16 hl.
37
16x22,5°
EDH960 710 -0,2 310 600
670 ±0,2 450 ±0,2 M10/20 hl.
310 ±0,2 M8/16 hl.
230 ±0,2 M8/16 hl.
52
18x20°
EDH1370 1120 -0,2 420 1000
1070 ±0,3 780 ±0,2 M10/20 hl.
510 ±0,2 M8/16 hl.
415 ±0,2 M10/20 hl.
72
20x18°
Typ
A
K
C
D
E
L
M
X
Y
Z
A1
EDH700
10°/180° 16x22,5° 10H7/15 hl. M10/20 hl.
245
435
100H7
138
162H7
EDH960
10°/180° 21x15° 12H7/20 hl. M12/20 hl.
350
650
210H7
260
285H7
EDH1370
5°/180° 36x10° 12H7/20 hl. M12/24 hl.
565
1065
390H7
450
480H7
Obrys podle použité pohonné jednotky. Rozměry na vyžádání.
36
J
B
Technické změny vyhrazené
Bubnové pohony řady EDH EDH700/960/1370
Alternativa: konzola adaptéru
Alternativa: konzola adaptéru
Pozor: Dbát na přečnívající konturu Alternativa: konzola adaptéru (A2) Typ
F
G
H
I
EDH700 450 -0,2 240 380
420 ±0,2 280 ±0,2 M10/20 hl.
180 ±0,2 M8/16 hl.
118 ±0,2 M8/16 hl.
37
16x22,5°
EDH960 710 -0,2 310 600
670 ±0,2 450 ±0,2 M10/20 hl.
310 ±0,2 M8/16 hl.
230 ±0,2 M8/16 hl.
52
18x20°
EDH1370 1120 -0,2 420 1000
1070 ±0,3 780 ±0,2 M10/20 hl.
510 ±0,2 M8/16 hl.
415 ±0,2 M10/20 hl.
72
20x18°
Typ
A
J
B
D
E
L
M
X
Y
Z
A1
A2
EDH700
10°/180° 16x22,5° 10H7/15 hl. M10/20 hl.
206 ±0,05
354
100H7
138
162H7
EDH960
10°/180° 21x15° 12H7/20 hl. M12/20 hl.
310 ±0,05
610
210H7
260
285H7
Rozměry na vyžádání.
EDH1370
5°/180° 36x10° 12H7/20 hl. M12/24 hl.
515 ±0,05
1015
390H7
450
480H7
Obrys podle použité pohonné jednotky. Rozměry na vyžádání.
Technické změny vyhrazené
K
C
37
38
