A robotizált prostatectomia előnyei Ender Ferenc, II. OBMK Kocsis Adrienn, II. OBMK 2009. május 6. MATE – mini-szimpózium Budapest Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Egészségügyi Mérnök Képzés
A daVinci robotsebészeti rendszerrel végzett beavatkozások gyakorisága 160000 140000 120000 100000 80000 60000 40000 20000 0 2002
2003
2004
2005
Forrás: Gary Guthart: Medical Robotics..., CISST ERC Graduation Event A robotizált prostatectomia előnyei
2006
2007
2008
2/26
Robotsebészet: a minimál invazív sebészeti terápia alternatívája I.
FDA engedély (The U.S. Food and Drug Administration) Alkalmazási területek 1999 óta Gyermekgyógyászat Általános mediastinalis sebészet (lobectomia, eosophagus diverticulum, thymectomia)
Általános (laparoszkópiás) sebészet (cholecystectomia, bariatrikus műtétek, gasztrikus bypass és rezekció, splenectomia, adrenalectomia, hernioplastica)
Kardiológia (mitrális billentyű-plasztika, septumdefektus, coronaria revaszkularizáció, myocardialis ablatio)
Urológia (nephrectomia, cystectomia, radicalis prostatectomia) Nőgyógyászat (hysterectomia, myomectomia) A robotizált prostatectomia előnyei
3/26
A robotsebészet elterjedtsége a világon USA
EU
Egyéb
Ázsia
Kardiológus
80
14
2
4
Általános sebészet
67
31
4
2
Nőgyógyászati onkológia
252
11
2
2
Nőgyógyász
429
8
1
1
Gyerekorvos
15
1
1
0
Urológusnőgyógyász
51
0
0
0
980
152
46
0
1874
217
56
9
Szakorvos
Urológus
ÖSSZESEN (2156) Forrás: Intuitive Inc.
A robotizált prostatectomia előnyei
4/26
Robotsebészet: a minimál invazív sebészeti terápia alternatívája II.
Előnyök a sebész szempontjából
A műtéti terület 3D vizualizációja
Nagyobb sebészi precizitás
Jobb hozzáférés a műtéti területhez
Nagyobb mozgásszabadság, kényelmes pozíció
Reprodukálhatóság, a technika gyorsabb elsajátítása
Előnyök a beteg szempontjából
Kisebb műtét utáni fájdalom
Kisebb vérveszteség
Kisebb fertőzésveszély
Kevesebb szövődmény, kevesebb utólagos kezelés
Rövidebb műtéti idő és kórházi benntartózkodás
Gyorsabb és teljesebb rehabilitáció A robotizált prostatectomia előnyei
5/26
Robotsebészet: a minimál invazív sebészeti terápia alternatívája III.
A robotizált prostatectomia előnyei
6/26
A prosztata daganatos elváltozásainak terápiás lehetőségei
Sebészi terápia Nyitott sebészi feltárás (RRP) Laparoszkópia (LRP) Robotsebészet (RARP) Sugárterápia Egyéb terápiás lehetőségek Beteg szoros nyomonkövetése Hormonterápia Kriosebészet A robotizált prostatectomia előnyei
7/26
A prosztataterápia sugárterápiás és műtéti kezelésének összehasonlítása Szempontok
R. prostatectomia
Hosszútávú túlélés *magas malignitású tumornál
Sugárterápia
Hosszú
Rövid
Alacsony
Magas
Állandó
Változó
Betegek 1%-a
Betegek 30%-a
Hosszútávú erektilis diszfunkció
Alacsony kockázat
Magas kockázat
Gastroindestinalis diszfunkció
Alacsony kockázat
Magas kockázat
Recidiva esélye Életminőség Fájdalmas vizeletürítés *18 hónap nyomkövetés
Forrás: Intuitive Inc. A robotizált prostatectomia előnyei
8/26
Robotos prostatectomia I. 1
A da Vinci rendszer beállítása és a portok behelyezése
Forrás: Intuitive Inc, Shahl et al: Surgical Robotics in Urology, Op. Tech in Gen. Surg, 2005 A robotizált prostatectomia előnyei
9/26
Robotos prostatectomia II. 2
A vénás kötegek lekötése
3
Az húgyhólyag elülső részének elkülönítése a környezettől, illetve disszekciója Forrás: Murphy et al: Operative details of RALP, Europeran Urology, v55i6, 2009 A robotizált prostatectomia előnyei
10/26
Robotos prostatectomia III. 4
A prostata elkülönítése a katéter segítségével illetve a húgyhólyag hátulsó részének középvonalig történő disszekciója
5
A prostatát s a húlyhólyagot összekötő izomzat teljes disszekciója és kisebb erek leszorítása clippel Forrás: Murphy et al: Operative details of RALP, Europeran Urology, v55i6, 2009 A robotizált prostatectomia előnyei
11/26
Robotos prostatectomia IV. 6
A neurovascularis kötegek szabaddá tétele, majd a szükséges idegágak éles leválasztása a prosztatáról
7
A prostata rezekciója majd utherovesicalis anastomosis kialakítása Forrás: Murphy et al: Operative details of RALP, Europeran Urology, v55i6, 2009 A robotizált prostatectomia előnyei
12/26
Műtéti idő (perc, RRP vs LRP)
Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 13/26 A robotizált prostatectomia előnyei
Műtéti vérveszteség (ml, RRP vs LRP)
Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 14/26 A robotizált prostatectomia előnyei
Transzfúziós ráta (RRP vs LRP)
Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 15/26 A robotizált prostatectomia előnyei
Transzfúziós ráta (RRP vs RALP)
Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 16/26 A robotizált prostatectomia előnyei
Katéterezési idő (nap, RRP vs LRP)
Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 17/26 A robotizált prostatectomia előnyei
Kórházi kezelési idő (nap, RRP vs LRP)
Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 18/26 A robotizált prostatectomia előnyei
Komplikációs ráta (RRP vs LRP)
Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 19/26 A robotizált prostatectomia előnyei
Kontinencia ráta* (RRP vs RALP, LRP vs RALP) Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009
* vizeletürítés akaratlagos szabályozásának képessége A robotizált prostatectomia előnyei
20/26
Erektilis funkció visszatérési ideje (RRP vs LRP, RRP vs RALP, LRP vs RALP)
Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 21/26 A robotizált prostatectomia előnyei
Pozitív sebészi rezekciós szél* (RRP vs LRP) Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009
* A sebészi szél tumoros infiltráltsága A robotizált prostatectomia előnyei
22/26
Pozitív sebészi rezekciós szél* (RRP vs RALP)
Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009
* A sebészi szél tumoros infiltráltsága A robotizált prostatectomia előnyei
23/26
A robotsebészet hatékonysága Státusz Tumor kontroll Komplikációk Vizelettartás Erektilis funkció
T2 sebészeti szél státusz
daVinci
Nyitott
Lapar.
2.5
5.9
7.7
3 nap (9 nap)
2.5 nap (6.42 nap)
Kórházi kezelés ideje
1.2 nap
Elsődleges
1.7%
6.7%
3.7%
Másodlagos
3.7%
12.6% (15.22%)
14.6% (9.7 %)
3 hónap
92.9% (90%)
54%
62% (92%)
6 hónap
94.9%
80%
77%
12 hónap
97.4% (91.8%)
93% (93.7%)
83%
71% (72%)
76% (81%)
12 hónap
86%
Forrás: Intuitive Inc. A robotizált prostatectomia előnyei
24/26
Összefoglalás
A prosztata radikális eltávolítása remekül kihasználja a robotsebészet erősségeit A prostatectomia LRP kezelése mind a műtéti körülmények mind a rehabilitáció tekintetében javulást eredményezett A robot asszisztenciával segített műtéti eljárások a paraméterek további javulását segítik elő
A robotizált prostatectomia előnyei
25/26
„Taking surgery beyond the limits of the human hand”
Forrás: Intuitive Inc. A robotizált prostatectomia előnyei
26/26
