®
SYNCHRONNÍ MOMENTOVÉ MOTORY S PM øady
ROL
Technický návod EN ISO 9001:2000 / EN ISO 14001:2004 Certifikáty è. 04 100 960116, 04 104 010344
Momentové motory řady ROL
OBSAH 1.
VŠEOBECNĚ .................................................................................................................... 3 1.1. 1.2. 1.3.
Vlastnosti a použití ...................................................................................................... 3 Bezpečnostní pokyny................................................................................................... 3 Pracovní podmínky...................................................................................................... 4
2.
POPIS VÝROBKU ............................................................................................................ 5
3.
POHONY S MOMENTOVÝMI MOTORY ................................................................... 6
4.
TECHNICKÉ PARAMETRY.......................................................................................... 7
5.
ROZSAH DODÁVKY....................................................................................................... 9
6.
DOPRAVA A SKLADOVÁNÍ ....................................................................................... 10
7.
UVEDENÍ DO PROVOZU............................................................................................. 11 7.1. 7.2.
8.
ELEKTRICKÉ ZAPOJENÍ ........................................................................................... 13 8.1. 8.2. 8.3.
9.
Všeobecná bezpečnostní opatření.............................................................................. 11 Montáž motoru .......................................................................................................... 11 Zapojení motoru ........................................................................................................ 13 Vývodní kabely.......................................................................................................... 13 Teplotní ochrany........................................................................................................ 14
CHLAZENÍ MOTORU .................................................................................................. 15 9.1. 9.2. 9.3.
Všeobecně.................................................................................................................. 15 Připojení chladicího okruhu....................................................................................... 15 Požadavky na chladivo .............................................................................................. 15
10. SEZNAM PŘÍLOH ......................................................................................................... 16
TNA 783a Strana: 2 z 16 Verze: 0 Kopie číslo:
Momentové motory řady ROL
TNA 783a Strana: 3 z 16 Verze: 0 Kopie číslo:
1. VŠEOBECNĚ 1.1. Vlastnosti a použití Momentové motory řady ROL jsou koncipovány jako vestavné vodou chlazené motory pro použití v pomaluběžných přímých pohonech s vysokými momenty. Ve spojení s napájecími měniči kmitočtu jsou momentové motory řady ROL vhodné pro přímý pohon rotačních popřípadě výkyvných os např.: - otočných stolů obráběcích strojů, - pohon vřeten obráběcích strojů, - výkyvných os robotů, - ve výtahové technice, - otočných os radarů a anténních systémů apod. Vestavné momentové motory řady ROL jsou vodou chlazené synchronní motory s velkým počtem pólů na vnitřním rotoru s dutým hřídelem. Jsou buzené permanentními magnety na bázi vzácných zemin. Řada motorů ROL obsahuje 8 typových velikostí (8 vnějších průměrů) v 5 axiálních délkách. Každý motor může být s ohledem na požadovaný rozsah pracovních otáček dodán v různých variantách pracovního vinutí. Přehled standardních variant vinutí pro oba způsoby chlazení je uveden v přílohách č.12 a 13. Pozn.: Typová velikost ROL 880 je připravena projekčně, do sériové výroby nebyla dosud zavedena. Momentové motory řady ROL se vyznačují: - vysokým specifickým momentem, - širokým typovým spektrem, - nízkým momentem setrvačnosti rotoru, - vysokou přetížitelností. 1.2. Bezpečnostní pokyny Veškeré práce spojené s instalací nebo údržbou motorů řady ROL může provádět pouze kvalifikovaný personál, který musí být pro práci vyškolen a musí se seznámit s instalací, montáží, uváděním do provozu a provozem motoru. Pokyny uvedené v tomto technickém návodu je nutno v každém případě dodržovat, aby se zabránilo nebezpečí úrazu popřípadě poškození motoru. Opravy motorů může provádět pouze výrobce nebo autorizovaná opravna. Neoprávněná demontáž a manipulace s motorem mohou mít za následek zranění osob a poškození motoru. Motory nejsou navrženy pro přímé připojení k trojfázové síti, nýbrž musí být provozovány se statickým měničem kmitočtu. Upozornění! Přímé připojení k trojfázové síti může motor zničit.
Momentové motory řady ROL
TNA 783a Strana: 4 z 16 Verze: 0 Kopie číslo:
1.3. Pracovní podmínky Motory jsou určeny pro použití v oblastech s mírným klimatem, s umístěním ve vnější atmosféře s typem atmosféry průmyslové tj.: a) b) c) d)
s teplotou okolního vzduchu -25oC až +40oC s nadmořskou výškou do 1000 m 1) s relativní vlhkostí vzduchu do 50% při +45oC, do 90% při +20oC s okolním vzduchem neobsahujícím neobvyklé množství prachu, kyselin, korozivních látek nebo plynů
1) Pro nadmořské výšky větší než 1000 m musí být moment motoru redukován o 0,5% na každých 100 m nadmořské výšky.
Momentové motory řady ROL
TNA 783a Strana: 5 z 16 Verze: 0 Kopie číslo:
2. POPIS VÝROBKU Momentové motory řady ROL jsou řešeny jako vestavné synchronní motory s vodním chlazením buzené permanentními magnety na bázi vzácných zemin umístěných na rotoru. Pro zástavbu do poháněných zařízení jsou jak stator tak i rotor opatřeny oboustranně centrovacími plochami (přírubami) se závitovými otvory. Konstrukční řešení motoru je patrné z přiloženého výkresu v příloze č.9. Motor sestává z následujících konstrukčních skupin: - stator motoru, - rotor motoru, - montážní a transportní můstek (přípravek). Stator motoru Stator motoru sestává ze svařované kostry vyrobené z nerez-oceli, popřípadě u typové velikosti ROL 180 alternativně ze slitiny hliníku. V kostře je zalisován navinutý statorový svazek. Magnetický obvod motorů je celolištěný, složený z elektrotechnických plechů jakosti M400-50A. V drážkách statorového svazku je uloženo trojfázové pracovní vinutí zapojené do hvězdy. V čelech vinutí jsou umístěna tepelná čidla dle specifikace odběratele (viz typovací klíč). Konce vinutí a teplotních čidel jsou vyvedeny stíněnými kabely. Rotor motoru Rotor motoru sestává z ocelového prstence zhotoveného z oceli jakosti 11353, popřípadě 11523, na kterém jsou nalepeny permanentní magnety zhotovené ze vzácných zemin typu Nd-Fe-B. Proti uvolnění a poškození magnetů je rotor opatřen bandáží z Res-i-glasu. Montážní a transportní můstek (přípravek) Provedení můstku je patrné z výkresu uvedeného v příloze č.10. Je vyroben z nemagnetického materiálu a slouží k souosému uchycení rotoru s namagnetovanými magnety v dutině statoru při dopravě kompletního momentového motoru k zákazníkovi. Usnadňuje montáž rotoru u zákazníka zejména u větších typových velikostí, kde radiální magnetické síly působící mezi rotorem a statorem dosahují značných hodnot. Typový štítek Momentové motory budou od výrobce označeny typovým štítkem umístěným na povrchu montážního a transportního přípravku. Štítkové údaje jsou patrné z přílohy č.11. Součástí dodávky je rovněž druhý shodný typový štítek, který si odběratel umístí po zástavbě motoru na pracovní stroj.
Momentové motory řady ROL
TNA 783a Strana: 6 z 16 Verze: 0 Kopie číslo:
3. POHONY S MOMENTOVÝMI MOTORY Momentové motory řady ROL jsou řešeny pro provoz s napájením z měničů kmitočtu s napětím stejnosměrného meziobvodu do 560 V DC. Přesnost regulace pohonů s momentovými motory je ovlivněna mechanickou tuhostí systému (kostra, ložiska, uložení snímače), typem použitého měniče kmitočtu a typem snímače otáček a polohy rotoru motoru. Snímač otáček a polohy Snímač zajišťuje měření otáček a polohy rotoru pro otáčkovou a polohovou regulaci. Snímač není předmětem dodávky výrobce motoru! Ložiska Momentové motory řady ROL jsou dodávány jako vestavné motory pro přímý pohon rotačních popřípadě výkyvných os. Pro vytvoření kompletní poháněcí jednotky jsou zapotřebí vedle snímače otáček a polohy rotoru ložiska. Výběr ložisek závisí na následujících faktorech: - geometrických požadavcích, - maximálních provozních otáčkách, - zatížení poháněné osy (velikost a směr zatížení), - tuhosti. Upozornění! Aby se zamezilo vytváření nebezpečných ložiskových proudů, musí být jedna strana uložení provedena jako elektricky nevodivá, např. použitím elektricky izolovaných ložisek. Ložiska nejsou předmětem dodávky výrobce motoru!
Momentové motory řady ROL
TNA 783a Strana: 7 z 16 Verze: 0 Kopie číslo:
4. TECHNICKÉ PARAMETRY Základní parametry momentových motorů řady ROL Definice základních parametrů momentových motorů řady ROL uváděných v katalogových listech jednotlivých momentových motorů je v příloze č.2. Základní parametry momentových motorů jsou uvedeny v příloze č.3. Jmenovité otáčky a jmenovité napěťové konstanty motorů pro jednotlivé typy motorů jsou definovány typem použitého vinutí dle specifikace odběratele (dle katalogových listů). Standardní varianty vinutí pro jednotlivé typy momentových motorů jsou patrné z příloh č.12 a 13. Napájení motorů Momentové motory jsou napájeny ze statických měničů s jmenovitým napětím ve stejnosměrném meziobvodu do UDC = 560 V Jmenovité napětí na svorkách motorů je Un = 3 x 350 V (základní harmonická). Krytí motorů Motory jsou provedeny s krytím IP 00 dle ČSN EN 60034-5 (odpovídá EN 60034-5). Chlazení motorů Momentové motory jsou chlazeny vodou, tj. chlazení ICW37 dle ČSN EN 60034-6 (odpovídá EN 60034-6). Tvar motorů Motory jsou provedeny jako vestavné, tj.tvar IM 5320 dle ČSN EN 60034-7 (odpovídá EN 60034-7). Sled fází Při napájení motorů se sledem fází U, V, W se musí motory při pohledu ze strany kabelových vývodů otáčet vpravo, tj. proti smyslu hodinových ručiček. Izolační odpory Izolační odpory vinutí statoru a tepelných ochran proti kostře a vůči sobě navzájem měřené ve studeném stavu musí být větší než 50 Mohmů. Elektrická pevnost Momentové motory musí vydržet bez poškození vinutí a tepelných ochran přiložené střídavé napětí 2000 V, 50 Hz proti kostře po dobu 1 minuty a napěťový gradient 1300 V/μs. Při zkoušce nesmí dojít k probití nebo přeskokům na izolačních částech.
Momentové motory řady ROL
TNA 783a Strana: 8 z 16 Verze: 1 Kopie číslo:
Oteplení motorů Izolační systém momentových motorů je proveden v tepelné třídě „ H „ dle ČSN EN 60034-1 (odpovídá EN 60034-1), tzn., že při zatížení jmenovitým momentem dle přílohy č.3 a při jmenovitých otáčkách uvedených pro jednotlivé typy motorů v katalogových listech s chlazením dle bodu 9 nesmí překročit oteplení vinutí 105 K. Napěťová konstanta Napěťová konstanta měřená ve studeném stavu motorů, tj. při teplotě okolí 20oC, musí odpovídat hodnotám uvedeným pro jednotlivé typy motorů v katalogových listech. Přípustná tolerance napěťových konstant je – 10 %, + 5 %. Reluktanční moment (Cogging) 1 Maximální hodnota reluktančního momentu během jedné otáčky motoru měřená pomocí torzního snímače momentu nesmí překročit pro jednotlivé typové velikosti následující hodnoty: - ROL 180..................... 2,5 % Mmax - ROL 300..................... 2,5 % Mmax - ROL 420..................... 2,5 % Mmax - ROL 530..................... 2,5 % Mmax - ROL 660..................... 1,5 % Mmax - ROL 770..................... 1,5 % Mmax - ROL 880..................... 1,5 % Mmax - ROL 1000................... 1,5 % Mmax Montážní a obrysové rozměry Montážní a obrysové rozměry motorů jsou uvedeny na rozměrovém náčrtku v příloze č.5 a v rozměrových tabulkách uvedených v příloze č.6.
Momentové motory řady ROL
TNA 783a Strana: 9 z 16 Verze: 0 Kopie číslo:
5. ROZSAH DODÁVKY Předmětem dodávky, pokud není v objednávce stanoveno jinak, jsou následující položky: - momentový motor specifikovaný dle typovacího klíče (viz příloha č.1), - montážní a transportní můstek (viz příloha č.10), - výkonnostní štítek 2 ks (viz příloha č.11), - protokol o kusové zkoušce motoru, - návod k obsluze motoru, - těsnicí pryžové „O“ kroužky (2 ks). Jsou dodávány pouze u konstrukční varianty s vodním chlazením při dodávce bez vnějšího chladicího pláště. Motor je při dodávce upevněn na EURO – paletu.
Momentové motory řady ROL
TNA 783a Strana: 10 z 16 Verze: 0 Kopie číslo:
6. DOPRAVA A SKLADOVÁNÍ Momentové motory řady ROL jsou od výrobce odesílány v bezchybném stavu společné s protokolem o vyhovující kusové zkoušce. Po dodání se doporučuje provést vizuální prohlídka motoru, aby bylo zjištěno případné poškození. Zjistí-li se jakékoliv poškození, k němuž došlo při dopravě, je nutné provést zápis o reklamaci za přítomnosti spediční firmy. Pokud to není nutné, neuvádějte poškozené stroje do provozu. Motory s montážním a transportním přípravkem budou upevněny po jednom na jednu EURO paletu a zabaleny do svařované folie. Motory lze dopravovat libovolnými dopravními prostředky za těchto předpokladů: - musí být umístěny v krytém prostoru dopravního prostředku nebo musí být chráněny nepromokavou plachtovinou, - musí být uloženy a upevněny tak, aby byla vyloučena možnost jejich pohybu a narážení. Motory musí být skladovány pouze v uzavřených, suchých, bezprašných dobře větraných místnostech bez vibrací, kde skladovací teplota neklesne pod + 5oC. Výrobce motoru nepřebírá jakoukoliv odpovědnost za poškození vzniklé nesprávnou manipulací s motorem.
Momentové motory řady ROL
TNA 783a Strana: 11 z 16 Verze: 0 Kopie číslo:
7. UVEDENÍ DO PROVOZU 7.1. Všeobecná bezpečnostní opatření Při montáži statoru a rotoru vestavných momentových motorů řady ROL je třeba dbát na silné magnetické pole a velké axiální a radiální magnetické síly, které působí mezi oběma díly v důsledku vlivu permanentních magnetů na rotoru. Proto je nutné dodržet následující pokyny: - montáž, uvedení do provozu a údržbu smí provádět pouze kvalifikovaní a proškolení pracovníci, - při montáži nepoužívat náramkové hodinky, - při montáži a údržbě motoru nosit pracovní rukavice, - montážní práce nesmí provádět osoby se srdečním stimulátorem. 7.2.
Montáž motoru Momentové motory řady ROL jsou standardně dodávány s jedním montážním a transportním můstkem, který je připevněn na straně kabelových vývodů (montáž motoru za příruby na volné straně). Má-li být motor montován na přírubu ze strany kabelových vývodů je tuto skutečnost zapotřebí uvést do objednávky z důvodů připevnění montážního a transportního můstku na odvrácené straně. Postup při montáži vestavných momentových motorů zahrnuje následující kroky: - kontrola izolačních odporů pracovního vinutí a tepelných ochran, - kontrola vestavných rozměrů motoru, - očištění dosedacích montážních ploch statoru i rotoru na momentovém motoru i na pracovním stroji, - nasazení obou těsnicích pryžových „O“ kroužků do odpovídajících drážek kostry motoru, - vložení statoru i s rotorem do pracovního stroje (motor vložit volnou přírubovou stranou do připraveného vrtání v pracovním stroji, přitom je třeba dbát, aby nedošlo k poškození těsnicích „O“ kroužků) a jejich upevnění pomocí předepsaných šroubů, - demontáž montážního a transportního přípravku, - kontrola upevnění pomocí předepsaných šroubů dle předepsaných momentů, - kontrola lehkosti otáčení rotoru, - připojení přívodu a odvodu chladicí vody, - připojení napájecího kabelu a kabelu teplotních čidel. Při montáži statoru a rotoru momentového motoru je třeba dbát následujících pokynů: - používat pouze nové (nepoužité) upevňovací šrouby, - dodržet maximální přípustnou zašroubovanou délku upevňovacích šroubů ve statoru a v rotoru,
Momentové motory řady ROL
TNA 783a Strana: 12 z 16 Verze: 0 Kopie číslo:
- dodržet minimální zašroubovanou délku v přírubě kostry statoru 1,0*d, kde d je jmenovitý průměr šroubu (např. u šroubu M10 d = 10 mm), - dodržet minimální zašroubovanou délku v ocelové přírubě jha rotoru 1,0*d, - k zajištění šroubů volit pokud možno co největší svěrnou délku (svěrný poměr ls/d > 5, kde ls je svěrná délka šroubu), - pro upevnění používat naolejované šrouby, které musí být utahovány předepsaným utahovacím momentem pomocí kalibrovaného momentového klíče, - jestliže svěrný poměr ls/d > 5 není možno dodržet, je nutno šrouby zajistit např. pomocí LOCTITE, - pro upevnění momentového motoru na poháněný stroj je zapotřebí použít šrouby pevnostní třídy 8.8 utažené níže uvedeným doporučeným momentem. Poznámka! Montážní můstek je potřeba uschovat pro případ eventuální opravy motoru nebo jeho demontáže z pracovního stroje. V místě instalace motoru musí být zajištěny podmínky okolního prostředí specifikované v čl. 1.3. tohoto návodu. Pro chlazení momentových motorů je zapotřebí použít chladicí vody, jejíž kvalita je uvedena v čl. 9.3. tohoto návodu. Doporučené utahovací momenty Velikost upevňovacích šroubů Velikost utahovacího momentu
M6 8 Nm
M8 20 Nm
M10 40 Nm
Momentové motory řady ROL
TNA 783a Strana: 13 z 16 Verze: 1 Kopie číslo:
8. ELEKTRICKÉ ZAPOJENÍ 8.1. Zapojení motoru Pracovní vinutí momentových motoru je zapojeno do trojfázové hvězdy, jejíž uzel není vyveden. 8.2. Vývodní kabely
1
Pokud není v objednávce specifikováno jinak, jsou momentové motory řady ROL dodávány: a) S napájecími stíněnými kabely SIEMENS 8FX 2008 o délce 2 m, které nejsou zakončeny konektory. Počet vývodních silových kabelů a jejich průřez je závislý na proudu motoru a je uveden v příloze č.4. Výstupní kabely jsou zapojeny paralelně. Důvodem pro rozdělení do většího počtu paralelně řazených kabelů je zajištění dostatečné flexibility. Označení konců napájecího kabelu Číslo / barva Funkce
1 Fáze U
2 Fáze V
3 Fáze W
žlutozelená Kostra / Zem
b) Se signálním osmižilovým kabelem SIEMENS 8FX 2008 určeným pro vyvedení tepelných ochran motoru. Rovněž délka tohoto kabelu je standardně 2 m. Označení konců kabelu pro vyvedení ochran 1 Označení konce (barva) Funkce -------------------------------------------------------------------------Žlutý vodič - KTY (pokud je osazen) Zelený vodič - KTY Červený vodič - PT100 (pokud je osazen) Oranžový vodič - PT100 Modrý vodič - Termospínač Fialový vodič - Termospínač Hnědý vodič - Nezapojen Černý vodič - Nezapojen
Momentové motory řady ROL
TNA 783a Strana: 14 z 16 Verze: 0 Kopie číslo:
Sled fází motoru Při pohledu na stator motoru ze strany kabelových vývodů a při otáčení rotoru v označeném smyslu, tj. proti otáčení hodinových ručiček, je přímý sled fázi, tzn. že amplitudy jednotlivých fázových napětí následují v pořadí U, V, W.
N
S
Vnější průměry přívodních kabelů Vnější průměry napájecího kabelu jsou závislé na typu použitého vinutí (tj. na velikosti proudu motoru) a jsou patrné z tabulky uvedené v příloze č. 4. Vnější průměr vývodního kabelu teplotních čidel je cca 7 mm. 8.3. Teplotní ochrany K ochraně před tepelným přetížením mohou být momentové motory vybaveny následujícími tepelnými ochranami, popřípadě jejich kombinacemi: - Teplotní spínač - PTC - KTY 84 Pokud není v objednávce uvedeno jinak jsou momentové motory řady ROL dodávány standardně s tepelnou ochranou pomocí termospínačů, které jsou umístěny v každé fázi vinutí statoru a zapojeny do série.
Momentové motory řady ROL
TNA 783a Strana: 15 z 16 Verze: 0 Kopie číslo:
9. CHLAZENÍ MOTORU 9.1. Všeobecně Ztrátový výkon vznikající převážně ve vinutí statoru je z motoru odváděn chladicím médiem. Řada motorů ROL je koncipována především jako řada motorů s vodním chlazením. Chladicí voda protéká kanály vytvořenými drážkami na vnějším povrchu kostry motorů. Chladicí kanál se u vestavných motorů dodávaných bez vnějšího pláště uzavře až po zalisování vestavného statoru do zákaznické kostry pracovního stroje. Ztráty vznikající v rotoru je možno prakticky zanedbat a k ohřevu magnetů dochází prakticky pouze konvekcí tepla přes vzduchovou mezeru. Proto není rotor speciálně chlazen. Pro garantování katalogových hodnot momentů je nutno zabezpečit, aby teplota vstupující chladicí vody nepřekročila 25oC. Při provozu motoru bez vodního chlazení (chlazení IC00) je nutné jmenovitý moment motoru redukovat v závislost na velikosti odvedených ztrát. Redukce jmenovitého momentu je značně závislá na velikosti přídavných chladicích ploch a činí cca 40 % uvedených katalogových hodnot. Maximální moment potřebný pro urychlení setrvačných hmot není nutné redukovat. Upozornění! Při provozu bez vodního chlazení je nutno vzít v úvahu, že teplota na povrchu kostry statoru i v rotoru může dosáhnout v závislosti na zatížení až 130oC, což může vést k termoelastickým deformacím konstrukce pracovního stroje. 9.2. Připojení chladicího okruhu Pro přívod a odvod chladiva je nutné u vestavných momentových motorů opatřit poháněnou osu dvěma závitovými otvory pro našroubování nátrubků pro připojení přívodního a odvodního potrubí popřípadě hadice. Rozměry otvorů, jejich umístění a rozteč jsou pro jednotlivé typové velikosti uvedeny v příloze č.8. 9.3. Požadavky na chladivo Aby nedocházelo k ucpání chladicího okruhu, je pro chlazení motoru nutno použít upravenou vodu bez mechanických nečistot. Maximální přípustná velikost částic nečistot po filtraci smí činit maximálně 100 μm. Doporučená tvrdost vody je 0,7 mmol/l. V případě nutnosti je třeba použít změkčovadel. Doporučená kyselost chladicí vody je mezi 6,5 pH až 7,5 pH bez chemicky agresivních látek, vstupní teplota vody +5oC až +25oC. Množství chladicí vody a tlakový úbytek na chladicím kanále motoru je uveden v závislosti na velikosti motoru v přiložených tabulkách základních technických parametrů (viz příloha č.3).
Momentové motory řady ROL
10. SEZNAM PŘÍLOH Příloha č.1 - Typovací klíč momentových motorů ROL Příloha č.2 - Definice základních parametrů momentových motorů Příloha č.3 - Základní parametry momentových motorů Příloha č.4 - Standardní varianty vinutí – Specifikace vývodních kabelů Příloha č.5 - Rozměrový náčrtek momentového motoru B11158 Příloha č.6 - Hlavní rozměry momentových motorů Příloha č.7 - Rozměrový náčrtek zástavby momentového motoru B11159 Příloha č.8 - Hlavní rozměry zástavby momentových motorů Příloha č.9 - Konstrukční řešení momentových motorů B11160 Příloha č.10 - Transportní a montážní přípravek B11161 Příloha č.11 - Vzor výkonnostního štítku momentových motorů Příloha č.12 - Standardní varianty vinutí momentových motorů
TNA 783a Strana: 16 z 16 Verze: 0 Kopie číslo:
TNA 783a Příloha č.1a
VUES Brno a.s.
Klíč k typování momentových motorů
R O L
1 8 0
2 2 5 - B - 0 0 0 Mechanické provedení 1 2 3 4
Označení řady
Vnější průměr statorového svazku
-
Kostra s kanály bez pláště Kostra s kanály s pláštěm Hladká kostra bez kanálů Speciální
Tepelná ochrana 1 - Termospínač 2 - KTY 84 3 - PTC 4 - Jiná
180, 300, 420, 530, 660, 770, 880, 1000mm
Počet pólů rotoru Chlazení motoru
2p = 22, 44, 66, 88, 110, 132, 154, 176
A - Vzduchové chlazení IC00 W - Vodní chlazení ICW
Kód délky statorového svazku 1 - 50 mm 2 - 75 mm 3 - 100mm
Písmenný kód kT Nm/Aef
4 - 125mm 5 - 150mm
Písmenný kód kT Nm/Aef
Vypracoval : Ing.Daniel
X < 4,5 K 70
A 4,5 I 90
B 8,5 J 100
C 15 L 120
Momentová konstanta motoru D E M F G H 25 30 37 45 50 60 N P R S Q T 150 200 250 300 400 500
Datum : 9.10. 2007
Příloha č. 2- Definice základních parametrů řady ROL.doc
Definice základních parametrů motorů ROL Maximální moment Mmax [Nm] Maximální využitelný moment motoru při nulových otáčkách, jmenovitém oteplení motoru a maximálním efektivním proudu Imax, který je k dispozici pouze pro zrychlení a zpoždění setrvačných hmot. Limitní moment Mlim [Nm] Maximální moment vytvářený motorem při nulových otáčkách, jmenovitém oteplení motoru a limitním proudu Ilim. Tento moment leží těsně před hranicí demagnetizace a nesmí být překročen ani využíván při projektování pohonu. Trvalý moment M130W [Nm] při teplotě vinutí 130 oC. Trvalý zátěžný moment motoru při otáčkách blížících se nule a jmenovitém proudu I130W. Motor je chlazen vodou s maximální teplotou na vstupu do motoru 20 oC. Pozn.: Katalogové hodnoty momentu jsou uváděny pro otáčky odpovídající frekvenci napájecího napětí cca 5 Hz. Trvalý moment M130A [Nm] při teplotě vinutí 130 oC. Trvalý zátěžný moment motoru při otáčkách blížících se nule a jmenovitém proudu I130A. Motor je chlazen vzduchem – přirozená konvekce. Pozn.: Katalogové hodnoty momentu jsou uváděny pro otáčky odpovídající frekvenci napájecího napětí cca 5 Hz. Trvalý klidový moment M0130w (M130A) [Nm] V klidovém stavu je motor napájen stejnosměrným proudem. Z tohoto důvodu musíme hodnoty momentu redukovat činitelem 2 . Při častém provozu v klidovém stavu popřípadě při velmi nízkých otáčkách je nutno vzít v úvahu, že zatížení jednotlivých fází může být velmi rozdílné a teplota vinutí jednotlivých fází se může velmi lišit. Maximální ztrátový výkon ΔPmax [W] Maximální ztrátový výkon ve vinutí motoru při teplotě vinutí 20 oC potřebný k vytvoření maximálního momentu Mmax. Trvalý ztrátový výkon ΔP130W [W] Trvale přípustný ztrátový výkon v motoru při teplotě vinutí 130 oC odpovídající momentu M130W při chlazení vodou ICW. Trvalý ztrátový výkon ΔP130A [W] Trvale přípustný ztrátový výkon v motoru při teplotě vinutí 130 oC odpovídající momentu M130A při chlazení vzduchem IC 00. Konstanta motoru Km [Nm / W ] Konstanta motoru udává schopnost motoru přeměňovat přivedenou elektrickou energii na moment. Tato konstanta se používá ke stanovení spotřeby energie pro vytvoření určitého momentu.
1
Příloha č. 2- Definice základních parametrů řady ROL.doc
M max
Km =
ΔPmax
Elektrická časová konstanta Te [ms] Udává čas potřebný k tomu, aby proud ve vinutí statoru motoru dosáhl 63,2 % ustálené hodnoty při skokové změně napájecího napětí. Te = kde
L2 f R2 f
20
[s; H, Ω]
L2f – indukčnost vinutí mezi dvěma libovolnými svorkami R2f20 – ohmický odpor vinutí mezi dvěma libovolnými svorkami při teplotě okolí 20 oC
Mechanická časová konstanta Tm [s] Tato konstanta charakterizuje rozběh motoru při jednotkové skokové změně svorkového napětí při teplotě okolí 20 oC. Udává čas, za který se rotor nezatíženého motoru rozběhne na otáčky 63,2 % konečných ustálených otáček. Indukčnost vinutí a ztráty naprázdno se zanedbávají. 20
Tm =
kde
3.R 2f .J 20
2.k e .k T
20
[s; Ω, kgm2, V/rad s-1, Nm/A]
R 2 f - ohmický odpor vinutí mezi dvěma libovolnými svorkami při teplotě okolí 20 oC 20
J - moment setrvačnosti rotoru 20 20 k e - napěťová konstanta při 20 oC(= E 13 /ϖ) kT
20
- momentová konstanta při 20 oC
Tepelný odpor Rth 130W [K/W] Tato hodnota je kritériem pro oteplení statorového vinutí motoru při vodním chlazení ICW proti okolí. Rth 130W =
kde
Δϑj1 [K/W; K, W] ΔP130W
Δ ϑ j1 - oteplení vinutí statoru proti okolí ΔP13OW - ztráty v motoru při M130W
2
Příloha č. 2- Definice základních parametrů řady ROL.doc
Tepelný odpor Rth 130A [K/W] Tato hodnota je kritériem pro oteplení statorového vinutí motoru při vzduchovém chlazení IC00 proti okolí. Rth 130A = kde
Δϑj1 [K/W; K, W] ΔP130 A
Δ ϑ j1 - oteplení vinutí statoru proti okolí ΔP13OA - ztráty v motoru při M130A
Tepelná časová konstanta TthW [s] Tato konstanta charakterizuje nárůst oteplení vinutí statoru při chlazení vodou a při skokovém nárůstu ztrát při oteplování. Udává čas, za který dosáhne oteplení vinutí motoru 63,2 % ustálené hodnoty. TthW = m . c . Rthw Tepelná časová konstanta TthA [s] Tato konstanta charakterizuje nárůst oteplení vinutí statoru při chlazení vzduchem a při skokovém nárůstu ztrát při oteplování. Udává čas, za který dosáhne oteplení vinutí motoru 63,2 % ustálené hodnoty. TthA = m . c . RthA Počet pólů 2p Počet magnetických pólů rotoru tvořených permanentními magnety. Hmotnost motoru mmot [kg] Udávaná hmotnost motoru zahrnuje kostru motoru s navinutým statorovým svazkem a rotorový prstenec s permanentními magnety. U konstrukční varianty s vodním chlazením dodávané s vnějším pláštěm zahrnuje udávaná hodnota i hmotnost tohoto pláště. Moment setrvačnosti rotoru Jrot [kgm2] Udává celkový moment setrvačnosti rotorového prstence s permanentními magnety. Hmotnost rotoru mrot [kg]. Udávaná hmotnost rotoru zahrnuje rotorový prstenec s nalepenými magnety a bandáží. Statický třecí moment MR [Nm] Idealizovaný moment při nulových otáčkách charakteristiky naprázdno (charakteristika určena momentem od mechanických ztrát a hysterézní složky ztrát v železe). Pozn.: U vestavných motorů řady ROL nejsou uvažovány mechanické ztráty. Statický třecí moment MR je tady mírou hysterézních ztrát v magnetickém obvodu statoru.
3
Příloha č. 2- Definice základních parametrů řady ROL.doc
M0 [Nm] kD.n
M0
Mr 0
nn
n [min-1]
Obr. 1 Tlumicí konstanta kD [Nm*min*10-4] Je mírou vířivých ztrát v magnetickém obvodu motoru. Konstanta je určena z měření naprázdno pro jmenovité otáčky. Určuje tangentu bodu naprázdno a bodu pro MR idealizovaného průběhu momentové charakteristiky naprázdno (viz obr.1). Měření se provádí v generátorickém režimu v teplém stavu. Reluktanční moment (typická hodnota) Mcog [Nm] Je udávána typická hodnota reluktančního momentu, který je vytvářen vzájemným silovým působením permanentních magnetů rotoru a statorového svazku při jmenovité vzduchové mezeře. Snahou rotoru je zaujmout ve vrtání statoru polohu odpovídající maximální magnetické vodivosti. Maximální doporučené otáčky nmax [min-1] Maximální doporučené otáčky jsou omezeny ztrátami v železe magnetického obvodu statoru motoru při vyšších frekvencích. Při uváděných doporučených otáčkách dosahuje kmitočet napájecího napětí 110 Hz. Na přání zákazníka mohou být motory provozovány i při maximálních pracovních otáčkách až trojnásobných než jsou maximální doporučené. S ohledem na narůstající ztráty v železe při vyšších otáčkách je nutné uváděné katalogové hodnoty zatěžovacího momentu redukovat. Oteplení chladicí vody ΔϑW [K] Volíme zpravidla v rozmezí 5 K až 10 K.
4
Příloha č. 2- Definice základních parametrů řady ROL.doc
Množství chladicí vody QW [l/min] Potřebné množství chladicí vody se určí ze zvoleného oteplení vody ΔϑW a trvalých přípustných ztrát ΔP13OW podle následujícího vztahu: QW =
ΔP130W * 60
4186 * Δϑw
[l/min; W, - , K]
Tlakový úbytek Δpi [kPa] Udává tlakovou ztrátu na chladicím kanále u varianty s vodním chlazení. Konstanty vinutí Tyto konstanty se mění s počtem závitů, rozměrem použitého vodiče a se zapojením pracovního vinutí. Standardně dodávané varianty vinutí pro obě alternativy chlazení jsou patrné z přiložených tabulek (přílohy č. 12 a 13). Na vyžádání je možno po konzultaci s výrobcem dodat momentové motory i s jinými konstantami, než jsou uvedeny v tabulkách. Momenty motorů je však nutno s ohledem na proveditelnost vinutí redukovat. Momentová konstanta kT20 [Nm/A] Udává poměr mezi výstupním momentem a efektivní hodnotou proudu motoru při 20 oC. Vlivem reakčního pole statorového vinutí a v důsledku přesycování magnetického obvodu není průběh momentu v závislosti na napájecím proudu lineární, jak vyplývá z přiloženého obr. 2. Tento průběh je definován 4 pracovními body: - počátkem souřadnic (bod „0“) - trvalý moment M130W při proudu I130W (vodní chlazení a teplota vinutí 130 oC) - maximální moment Mmax při proudu Imax (teplota vinutí 130 oC) - limitní moment Mlim při proudu Ilim (teplota vinutí 130 oC)
5
Moment [Nm]
Příloha č. 2- Definice základních parametrů řady ROL.doc
M lim M max M 130W
0
I 130w I max I lim Proud [A]
Obr. 2 Napěťová konstanta kE20 [V/1000 min-1] Udává efektivní sdruženou hodnotu indukovaného napětí na svorkách motoru při otáčkách 1000 min-1 a teplotě 20 oC v generátorickém režimu. Napěťová konstanta ke20 [V/rad s-1] Udává efektivní sdruženou hodnotu indukovaného napětí na svorkách motoru při otáčkách 1000 min-1 vztaženého na jeho úhlovou rychlost při 20 oC v generátorickém režimu. Ohmický odpor vinutí R2f20 [Ω] Udává hodnotu ohmického odporu vinutí naměřeného mezi dvěma libovolnými svorkami vinutí motoru při 20 oC. Indukčnost vinutí L2f [mH] Udává hodnotu indukčnosti vinutí motoru naměřenou mezi dvěma svorkami při napájení ze zdroje 1000 Hz. Napětí meziobvodu měniče UDC [V] Udává jmenovitou hodnotu stejnosměrného napětí v meziobvodu napájecího měniče kmitočtu. Maximální svorkové napětí motoru U1max [V] Maximální sdružená hodnota střídavého napětí (1.harmonická) na výstupu měniče kmitočtu při jmenovitém napětí meziobvodu UDC. Maximální proud Imax [A] Proud potřebný k vytvoření maximálního momentu Mmax.
6
Příloha č. 2- Definice základních parametrů řady ROL.doc
Limitní proud Ilim [A] Proud potřebný k vytvoření limitního momentu Mlim. Trvalý proud I130W [A] Proud potřebný k vytvoření trvalého momentu M130W při vodním chlazení ICW a při teplotě vinutí 130 oC. Trvalý proud I130A [A] Proud potřebný k vytvoření trvalého momentu M130A při vzduchovém chlazení IC00 a při teplotě vinutí 130 oC. Moment Mnutz [Nm] Maximálně trvale využitelný moment motoru při napájecím napětí U1max. Maximální otáčky nnutz [min-1] Maximální dosažitelné otáčky motoru při napájecím napětí U1max a při zatěžovacím momentu Mnutz, viz obr. 3. Maximální otáčky nC [min-1] Maximální dosažitelné otáčky motoru při napájecím napětí U1max a při zatěžovacím momentu Mmax, viz obr. 3. Otáčky naprázdno no [min-1] Maximální dosažitelné otáčky motoru při napájecím napětí U1max, při chodu naprázdno a při 20 oC.
7
Příloha č. 2- Definice základních parametrů řady ROL.doc
Obr.3
MAX
Moment [Nm]
M max
M 130W
N
M nutz Mo130W
Oblast trvalých zatížení S1
0
n (5Hz)
nc
n0
n nutz Otáčky [min-1]
8
TNA 783a Příloha 3.1
VUES Brno a.s
Základní parametry momentových motorů ROL 180 Typ motoru ROL
Chlazení -
ICW
180221
180222
180223
180224
180225
Maximální moment
Mmax
Nm
68
105
140
174
210
Limitní moment ( na hranici demagnetizace )
Mlim
Nm
74
115
153
191
231
Trvalý moment (teplota vinutí 1300C )
M130w
Nm
45
70
93
116
140
Trvalý klidový moment (teplota vinutí 1300C )
M0130w
Nm
32
49
66
82
99
ΔPmax
W
1797
2534
3113
3695
4339
ΔP130w
W
969
1367
1680
1993
2341
1,6
2,09
2,50
2,86
3,19
o
Maximální ztrátový výkon (teplota vinutí 20C ) 0
Trvalý ztrátový výkon (teplota vinutí 130C )
1/2
Konstanta motoru ( při 20oC )
Km
Nm/W
Elektrická časová konstanta
Te
ms
6,7
7,6
8,1
8,5
8,8
Mechanická časová konstanta
Tm
s
1,02
0,89
0,82
0,79
0,76
Tepelný odpor (teplota vinutí 130 C )
Rth130w
K/W
0,108
0,077
0,063
0,053
0,045
Tepelná kapacita motoru
Σc*m
Ws/K
11158
14358
17558
22803
26149
Tepelná časová konstanta
TThW
min
20,14
18,38
18,29
20,02
19,55
Počet pólů
22
22
22
22
22
Moment setrvačnosti rotoru
2p Jrot
kgm2
0,0042
0,0063
0,0084
0,0105
0,0126
Hmotnost rotoru
mrot
kg
1,8
2,7
3,6
4,5
5,4
Hmotnost motoru
mmot
kg
13,0
18,0
22,0
27,0
31
Statický třecí moment ( typická hodnota )
Mr
Nm
0,35
0,52
0,70
0,87
1,05
Nm*min*10
0,45
0,67
0,90
1,12
1,34
Nm
2,6
4,0
5,3
7,0
8,0
0
Tlumicí konstanta
kD
Reluktanční moment
Mcog
-4
-1
Maximální doporučené otáčky
nmax
min
600
600
600
600
600
Maximální vstupní teplota chladicí vody
ϑw1
0
C
25
25
25
25
25
Oteplení chladicí vody
Δϑw
K
4
4
4
4
4
Množství vody
Qw
l/min
3,5
4,9
6,0
7,1
8,4
Tlakový úbytek
Δpi
bar
0,12
0,12
0,26
0,17
0,34
Vypracoval : Ing.Daniel
Datum
: 28.3.2007
TNA 783a Příloha 3.2
VUES Brno a.s.
Základní parametry momentových motorů ROL 300 Typ motoru ROL
Chlazení -
ICW
300441
300442
300443
300444
300445
Maximální moment
Mmax
Nm
278
420
563
705
855
Limitní moment ( na hranici demagnetizace )
Mlim
Nm
305
462
619
776
941
Trvalý moment (teplota vinutí 1300C )
M130w
Nm
185
280
375
470
570
Trvalý klidový moment (teplota vinutí 1300C )
M0130w
Nm
131
198
265
332
403
ΔPmax
W
3063
4112
5152
6188
7351
Trvalý ztrátový výkon (teplota vinutí 130C )
ΔP130w
W
1652
2218
2779
3338
3966
Konstanta motoru ( při 20oC )
Km
Nm/W1/2
5,0
6,50
7,80
9,00
10,00
Elektrická časová konstanta
Te
ms
9,7
10,9
11,6
12,1
12,5
Mechanická časová konstanta
Tm
s
1,06
0,94
0,87
0,83
0,81
o
Maximální ztrátový výkon (teplota vinutí 20C ) 0
Tepelný odpor (teplota vinutí 130 C )
Rth130w
K/W
0,064
0,047
0,038
0,031
0,026
Tepelná kapacita motoru
Σc*m
Ws/K
22415
30474
37625
49012
57978
Tepelná časová konstanta
TThW
min
23,74
24,04
23,70
25,69
25,59
Počet pólů
44
44
44
44
44
Moment setrvačnosti rotoru
2p Jrot
kgm2
0,044
0,065
0,087
0,109
0,131
Hmotnost rotoru
mrot
kg
4,1
6,1
8,1
10,1
12,2
Hmotnost motoru
mmot
kg
29,0
38,0
48,0
57,0
66
Statický třecí moment ( typická hodnota )
Mr
Nm
1,60
2,40
3,30
4,10
4,90
Tlumicí konstanta
kD
Nm*min*10-4
4,20
6,20
8,30
10,40
12,50
Reluktanční moment
Mcog
Nm
4,0
6,1
8,2
10,2
12,4
Maximální doporučené otáčky
nmax
min-1
300
300
300
300
300
Maximální vstupní teplota chladicí vody
ϑw1
C
25
25
25
25
25
Oteplení chladicí vody
Δϑw
K
4
4
5
5
6
Množství vody
Qw
l/min
5,9
7,9
8,0
9,6
9,6
Tlakový úbytek
Δpi
bar
0,2
0,1
0,18
0,24
0,32
0
Vypracoval : Ing.Daniel
0
Datum
: 28.3.2007
TNA 783a Příloha 3.3
VUES Brno a.s.
Základní parametry momentových motorů ROL 420 Typ motoru ROL
Chlazení -
ICW
420661
420662
420663
420664
420665
Maximální moment
Mmax
Nm
625
965
1290
1620
1950
Limitní moment ( na hranici demagnetizace )
Mlim
Nm
690
1065
1425
1780
2150
Trvalý moment (teplota vinutí 1300C )
M130w
Nm
465
725
975
1220
1485
Trvalý klidový moment (teplota vinutí 1300C )
M0130w
Nm
329
513
689
863
1050
ΔPmax
W
4706
6595
8247
9957
11661
Trvalý ztrátový výkon (teplota vinutí 130C )
ΔP130w
W
3162
4519
5718
6854
8208
Konstanta motoru ( při 20oC )
Km
Nm/W1/2
9,1
11,90
14,20
16,20
18,10
Elektrická časová konstanta
Te
ms
10,2
11,5
12,3
12,8
13,1
Mechanická časová konstanta
Tm
s
1,51
1,33
1,24
1,19
1,15
o
Maximální ztrátový výkon (teplota vinutí 20C ) 0
Tepelný odpor (teplota vinutí 130 C )
Rth130w
K/W
0,033
0,023
0,018
0,015
0,013
Tepelná kapacita motoru
Σc*m
Ws/K
30715
40551
50884
65928
76509
Tepelná časová konstanta
TThW
min
17,00
15,70
15,60
16,80
16,30
Počet pólů
66
66
66
66
66
Moment setrvačnosti rotoru
2p Jrot
kgm2
0,204
0,305
0,407
0,509
0,611
Hmotnost rotoru
mrot
kg
8
12
16
20
24
Hmotnost motoru
mmot
kg
47,0
63,0
79,0
94,0
109
Statický třecí moment ( typická hodnota )
Mr
Nm
3,50
5,20
7,00
8,70
10,40
Tlumicí konstanta
kD
Nm*min*10-4
13,40
20,00
26,70
33,40
40,10
Reluktanční moment
Mcog
Nm
7,8
12,1
16,1
20,3
24,4
Maximální doporučené otáčky
nmax
min-1
200
200
200
200
200
Maximální vstupní teplota chladicí vody
ϑw1
C
25
25
25
25
25
Oteplení chladicí vody
Δϑw
K
5
6
7
8
9
Množství vody
Qw
l/min
9,1
10,8
11,7
12,3
13,1
Tlakový úbytek
Δpi
bar
0,22
0,15
0,28
0,27
0,37
0
Vypracoval : Ing.Daniel
0
Datum
: 28.3.2007
TNA 783a Příloha 3.4
VUES Brno a.s.
Základní parametry momentových motorů ROL 530 Typ motoru ROL
Chlazení -
ICW
530881
530882
530883
530884
530885
Maximální moment
Mmax
Nm
1125
1700
2275
2850
3400
Limitní moment ( na hranici demagnetizace )
Mlim
Nm
1238
1870
2503
3135
3740
Trvalý moment (teplota vinutí 1300C )
M130w
Nm
830
1260
1680
2100
2500
Trvalý klidový moment (teplota vinutí 1300C )
M0130w
Nm
587
891
1188
1485
1768
ΔPmax
W
6393
8594
10780
12959
14914
Trvalý ztrátový výkon (teplota vinutí 130C )
ΔP130w
W
4267
5790
7209
8628
9889
Konstanta motoru ( při 20oC )
Km
Nm/W1/2
14,1
18,30
21,90
25,00
27,80
Elektrická časová konstanta
Te
ms
10,7
12,0
12,8
13,3
13,7
Mechanická časová konstanta
Tm
s
1,38
1,23
1,15
1,10
1,07
o
Maximální ztrátový výkon (teplota vinutí 20C ) 0
Tepelný odpor (teplota vinutí 130 C )
Rth130w
K/W
0,025
0,018
0,015
0,012
0,011
Tepelná kapacita motoru
Σc*m
Ws/K
42284
56538
70793
88336
98479
Tepelná časová konstanta
TThW
min
17,34
17,09
17,19
17,92
17,43
Počet pólů
88
88
88
88
88
Moment setrvačnosti rotoru
2p Jrot
kgm2
0,45
0,68
0,91
1,13
1,36
Hmotnost rotoru
mrot
kg
9
14
19
24
28
Hmotnost motoru
mmot
kg
56,0
75,0
94,0
112,0
132
Statický třecí moment ( typická hodnota )
Mr
Nm
6,20
9,30
12,40
15,50
18,60
Tlumicí konstanta
kD
Nm*min*10-4
31,70
47,50
63,30
79,20
95,00
Reluktanční moment
Mcog
Nm
12,9
19,6
26,2
32,8
39,1
Maximální doporučené otáčky
nmax
min-1
150
150
150
150
150
Maximální vstupní teplota chladicí vody
ϑw1
C
25
25
25
25
25
Oteplení chladicí vody
Δϑw
K
5
5
6
7
8
Množství vody
Qw
l/min
12,2
16,6
17,2
17,7
17,7
Tlakový úbytek
Δpi
bar
0,24
0,21
0,34
0,36
0,48
0
Vypracoval : Ing.Daniel
0
Datum
: 28.3.2007
TNA 783a Příloha 3.5
VUES Brno a.s.
Základní parametry momentových motorů ROL 660 Typ motoru ROL
Chlazení -
ICW
6601101
6601102
6601103
6601104
6601105
Maximální moment
Mmax
Nm
1750
2625
3500
4400
5300
Limitní moment ( na hranici demagnetizace )
Mlim
Nm
1925
2900
3850
4890
5880
Trvalý moment (teplota vinutí 1300C )
M130w
Nm
1290
1984
2600
3300
3950
Trvalý klidový moment (teplota vinutí 1300C )
M0130w
Nm
912
1403
1838
2333
2793
ΔPmax
W
8151
10807
13464
16305
19136
Trvalý ztrátový výkon (teplota vinutí 130C )
ΔP130w
W
5488
7646
9206
11365
13171
Konstanta motoru ( při 20oC )
Km
Nm/W1/2
19,4
25,30
30,20
34,50
38,30
Elektrická časová konstanta
Te
ms
11,1
12,5
13,3
13,8
14,2
Mechanická časová konstanta
Tm
s
1,64
1,45
1,36
1,30
1,26
o
Maximální ztrátový výkon (teplota vinutí 20C ) 0
Tepelný odpor (teplota vinutí 130 C )
Rth130w
K/W
0,019
0,014
0,011
0,009
0,008
Tepelná kapacita motoru
Σc*m
Ws/K
71801
95266
108454
133204
147033
Tepelná časová konstanta
TThW
min
22,90
21,80
20,62
20,51
19,54
Počet pólů
110
110
110
110
110
Moment setrvačnosti rotoru
2p Jrot
kgm2
1,03
1,54
2,05
2,57
3,08
Hmotnost rotoru
mrot
kg
14
21
28
35
42
Hmotnost motoru
mmot
kg
91,0
120,0
151,0
179,0
210
Statický třecí moment ( typická hodnota )
Mr
Nm
9,00
13,50
18,10
22,60
27,10
Tlumicí konstanta
kD
Nm*min*10-4
57,80
86,70
115,60
144,40
173,30
Reluktanční moment
Mcog
Nm
18,4
27,6
36,8
46,2
55,7
Maximální doporučené otáčky
nmax
min-1
120
120
120
120
120
Maximální vstupní teplota chladicí vody
ϑw1
C
25
25
25
25
25
Oteplení chladicí vody
Δϑw
K
5
6
7
8
10
Množství vody
Qw
l/min
15,7
18,3
18,9
20,4
18,9
Tlakový úbytek
Δpi
bar
0,28
0,17
0,28
0,31
0,38
0
Vypracoval : Ing.Daniel
0
Datum
: 28.3.2007
TNA 783a Příloha 3.6
VUES Brno a.s.
Základní parametry momentových motorů ROL 770 Typ motoru ROL
Chlazení -
ICW
7701321
7701322
7701323
7701324
7701325
Maximální moment
Mmax
Nm
2540
3800
5100
6400
7700
Limitní moment ( na hranici demagnetizace )
Mlim
Nm
2800
4200
5600
7050
8450
Trvalý moment (teplota vinutí 1300C )
M130w
Nm
1850
2750
3700
4600
5550
Trvalý klidový moment (teplota vinutí 1300C )
M0130w
Nm
1308
1945
2616
3252
3924
ΔPmax
W
9913
13082
16519
19938
23349
Trvalý ztrátový výkon (teplota vinutí 130C )
ΔP130w
W
6516
8490
10774
12763
15031
Konstanta motoru ( při 20oC )
Km
Nm/W1/2
25,5
33,20
39,70
45,30
50,40
Elektrická časová konstanta
Te
ms
11,5
12,9
13,8
14,3
14,7
Mechanická časová konstanta
Tm
s
1,48
1,31
1,23
1,17
1,14
o
Maximální ztrátový výkon (teplota vinutí 20C ) 0
Tepelný odpor (teplota vinutí 130 C )
Rth130w
K/W
0,016
0,012
0,010
0,008
0,007
Tepelná kapacita motoru
Σc*m
Ws/K
82639
103218
119327
152567
167931
Tepelná časová konstanta
TThW
min
22,20
21,30
19,40
20,90
19,60
Počet pólů
132
132
132
132
132
Moment setrvačnosti rotoru
2p Jrot
kgm2
1,61
2,41
3,21
4,01
4,82
Hmotnost rotoru
mrot
kg
15
22
30
37
44
Hmotnost motoru
mmot
kg
101,0
134,0
169,0
199,0
233
Statický třecí moment ( typická hodnota )
Mr
Nm
13,10
19,60
26,10
32,70
39,20
Tlumicí konstanta
kD
Nm*min*10-4
100,30
150,50
200,60
250,80
300,90
Reluktanční moment
Mcog
Nm
24,1
36,1
48,5
60,8
73,2
Maximální doporučené otáčky
nmax
min-1
100
100
100
100
100
Maximální vstupní teplota chladicí vody
ϑw1
C
25
25
25
25
25
Oteplení chladicí vody
Δϑw
K
5
6
8
8
10
Množství vody
Qw
l/min
18,7
20,3
19,3
22,9
21,5
Tlakový úbytek
Δpi
bar
0,45
0,25
0,35
0,38
0,58
0
Vypracoval : Ing.Daniel
0
Datum
: 28.3.2007
TNA 783a Příloha 3.7
VUES Brno a.s.
Základní parametry momentových motorů ROL 880 Typ motoru ROL
Chlazení -
ICW
8801541
8801542
8801543
8801544
8801545
Maximální moment
Mmax
Nm
3400
5100
6800
8600
10300
Limitní moment ( na hranici demagnetizace )
Mlim
Nm
3740
5610
7480
9460
11330
Trvalý moment (teplota vinutí 1300C )
M130w
Nm
2200
3300
4500
5600
6800
Trvalý klidový moment (teplota vinutí 1300C )
M0130w
Nm
1555
2334
3182
3959
4808
ΔPmax
W
11526
15298
19070
23383
27139
Trvalý ztrátový výkon (teplota vinutí 130C )
ΔP130w
W
5980
7937
10348
12285
14657
Konstanta motoru ( při 20oC )
Km
Nm/W1/2
31,7
41,20
49,20
56,20
62,50
Elektrická časová konstanta
Te
ms
11,9
13,3
14,2
14,7
15,2
Mechanická časová konstanta
Tm
s
2,15
1,90
1,78
1,70
1,65
o
Maximální ztrátový výkon (teplota vinutí 20C ) 0
Tepelný odpor (teplota vinutí 130 C )
Rth130w
K/W
0,018
0,013
0,010
0,009
0,007
Tepelná kapacita motoru
Σc*m
Ws/K
98963
127019
146603
181437
202715
Tepelná časová konstanta
TThW
min
28,96
28,01
24,79
25,85
24,20
Počet pólů
154
154
154
154
154
Moment setrvačnosti rotoru
2p Jrot
kgm2
3,58
5,38
7,17
8,96
10,75
Hmotnost rotoru
mrot
kg
24
37
49
61
73
Hmotnost motoru
mmot
kg
130,0
169,0
211,0
249,0
290
Statický třecí moment ( typická hodnota )
Mr
Nm
17,30
26,00
34,70
43,40
52,00
Tlumicí konstanta
kD
Nm*min*10-4
155,40
233,00
310,70
388,40
466,10
Reluktanční moment
Mcog
Nm
32,3
48,5
64,6
81,7
97,9
Maximální doporučené otáčky
nmax
min-1
86
86
86
86
86
Maximální vstupní teplota chladicí vody
ϑw1
C
25
25
25
25
25
Oteplení chladicí vody
Δϑw
K
7
7
8
10
12
Množství vody
Qw
l/min
12,2
16,3
18,5
17,6
17,5
Tlakový úbytek
Δpi
bar
0,23
0,18
0,37
0,32
0,45
0
Vypracoval : Ing.Daniel
0
Datum
: 28.3.2007
TNA 783a Příloha 3.8
VUES Brno a.s.
Základní parametry momentových motorů ROL 1000
Chlazení -
ICW
10001761 10001762 10001763 10001764 10001765
Typ motoru ROL Maximální moment
Mmax
Nm
4400
6700
9000
11200
13250
Limitní moment ( na hranici demagnetizace )
Mlim
Nm
4850
7400
9900
12250
14750
Trvalý moment (teplota vinutí 1300C )
M130w
Nm
2900
4400
5900
7400
9000
Trvalý klidový moment (teplota vinutí 1300C )
M0130w
Nm
2050
3112
4171
5232
6363
ΔPmax
W
12914
17670
22361
26550
30069
Trvalý ztrátový výkon (teplota vinutí 130C )
ΔP130w
W
6952
9443
11908
14362
17191
Konstanta motoru ( při 20oC )
Km
Nm/W1/2
38,7
50,40
60,20
68,70
76,40
Elektrická časová konstanta
Te
ms
12,2
13,7
14,6
15,2
15,6
Mechanická časová konstanta
Tm
s
1,97
1,75
1,63
1,57
1,52
o
Maximální ztrátový výkon (teplota vinutí 20C ) 0
Tepelný odpor (teplota vinutí 130 C )
Rth130w
K/W
0,015
0,011
0,009
0,007
0,006
Tepelná kapacita motoru
Σc*m
Ws/K
111146
150781
171238
205119
226535
Tepelná časová konstanta
TThW
min
27,98
27,94
25,17
24,99
23,06
Počet pólů
176
176
176
176
176
Moment setrvačnosti rotoru
2p Jrot
kgm2
4,92
7,39
9,85
12,31
14,77
Hmotnost rotoru
mrot
kg
25
38
52
63
76
Hmotnost motoru
mmot
kg
145,0
188,0
237,0
281,0
330
Statický třecí moment ( typická hodnota )
Mr
Nm
22,50
33,70
45,00
56,20
67,40
Tlumicí konstanta
kD
Nm*min*10-4
230,10
345,20
460,30
575,40
690,40
Reluktanční moment
Mcog
Nm
37,4
57,0
76,5
95,2
112,6
Maximální doporučené otáčky
nmax
min-1
75
75
75
75
75
Maximální vstupní teplota chladicí vody
ϑw1
C
25
25
25
25
25
Oteplení chladicí vody
Δϑw
K
7
8
10
12
15
Množství vody
Qw
l/min
14,2
17,0
17,0
17,2
16,4
Tlakový úbytek
Δpi
bar
0,3
0,21
0,36
0,47
0,37
0
Vypracoval : Ing.Daniel
0
Datum
: 28.3.2007
VUES Brno a.s.
Vodní chlazení - ICW TYP MOTORU
TNA 783a Příloha č.4.1
Specifikace vývodních kabelů motorů ROL
Iw130 [A]
[mm 2 ]
dkab [ mm ]
Nkab [ - ]
IA130 [A]
[mm 2 ]
dkab [ mm ]
Nkab [ - ]
ROL 180221-X ROL 180221-A
22,1 11,0
2,5 1,5
11,6 9,9
1 1
9,3 4,6
1,5 1,5
9,9 9,9
1 1
ROL 180222-X ROL 180222-A
22,9 11,5
2,5 1,5
11,6 9,9
1 1
9,6 4,8
1,5 1,5
9,9 9,9
1 1
ROL 180223-A ROL 180223-B
22,8 11,4
2,5 1,5
11,6 9,9
1 1
9,6 4,8
1,5 1,5
9,9 9,9
1 1
ROL 180224-A ROL 180224-B
22,8 11,4
2,5 1,5
11,6 9,9
1 1
9,6 4,8
1,5 1,5
9,9 9,9
1 1
ROL 180225-A ROL 180225-B
22,9 11,5
2,5 1,5
11,6 9,9
1 1
9,6 4,8
1,5 1,5
9,9 9,9
1 1
Iw130 IA130 Sžkab dkab Nkab -
Sžkab
Vzduchové chlazení - IC 00 Sžkab
Proud motoru (chlazení ICW) Proud motoru (chlazení IC 00 ) Průřez žíly silového kabelu Vnější průměr silového kabelu Počet vývodních silových kabelů
Vypracoval : Ing.Daniel
Datum : 3.4. 2007
VUES Brno a.s.
Vodní chlazení - ICW TYP MOTORU
TNA 783a Příloha č.4.2
Specifikace vývodních kabelů motorů ROL
Iw130 [A]
[mm 2 ]
dkab [ mm ]
Nkab [ - ]
IA130 [A]
[mm 2 ]
dkab [ mm ]
Nkab [ - ]
ROL 300441-A ROL 300441-B ROL 300441-C
37,3 18,6 9,3
4,0 1,5 1,5
12,7 9,9 9,9
1 1 1
15,6 7,8 3,9
1,5 1,5 1,5
9,9 9,9 9,9
1 1 1
ROL 300442-A ROL 300442-B ROL 300442-C ROL 300442-E
37,6 18,8 9,4
4,0 1,5 1,5
12,7 9,9 9,9
1 1 1
15,8 7,9 3,9
1,5 1,5 1,5
9,9 9,9 9,9
1 1 1
ROL 300443-B ROL 300443-C ROL 300443-M ROL 300443-F
37,8 18,9 9,4
4,0 1,5 1,5
12,7 9,9 9,9
1 1 1
15,8 7,9 4,0 -
1,5 1,5 1,5 -
9,9 9,9 9,9 -
1 1 1 -
ROL 300444-B ROL 300444-D ROL 300445-G
37,9 18,9 9,5
4,0 1,5 1,5
12,7 9,9 9,9
1 1 1
15,9 7,9 4,0
1,5 1,5 1,5
9,9 9,9 9,9
1 1 1
ROL 300445-C ROL 300445-E
38,3 19,2
4,0 1,5
12,7 9,9
1 1
16,0 8,0
1,5 1,5
9,9 9,9
1 1
Iw130 IA130 Sžkab dkab Nkab -
Sžkab
Vzduchové chlazení - IC 00 Sžkab
Proud motoru (chlazení ICW) Proud motoru (chlazení IC 00 ) Průřez žíly silového kabelu Vnější průměr silového kabelu Počet vývodních silových kabelů
Vypracoval : Ing.Daniel
Datum : 3.4. 2007
VUES Brno a.s.
Vodní chlazení - ICW TYP MOTORU
Sžkab
Vzduchové chlazení - IC 00
Iw130 [A]
[mm 2 ]
dkab [ mm ]
Nkab [ - ]
IA130 [A]
ROL 420661-A ROL 420661-B ROL 420661-C ROL 420661-D ROL 420661-F ROL 420661-G
63,8 31,9 21,3 10,6
4,0 4,0 2,5 1,5
12,7 12,7 11,6 9,9
2 1 1 1
ROL 420662-B ROL 420662-C ROL 420662-D ROL 420662-M ROL 420662-K
66,3 33,2 22,1 11,1
4,0 4 2,5 1,5
12,7 12,7 11,6 9,9
ROL 420663-C ROL 420663-E ROL 420663-F ROL 420663-G
66,9 33,5 22,3
4,0 4 2,5
ROL 420664-C ROL 420664-M ROL 420664-H
66,9 33,5 22,3
ROL 420665-C ROL 420665-D ROL 420665-F ROL 420665-G ROL 420665-K
67,9 33,9 22,6
Iw130 IA130 Sžkab dkab Nkab -
TNA 783a Příloha č.4.3
Specifikace vývodních kabelů motorů ROL
[mm 2 ]
Sžkab
dkab [ mm ]
Nkab [ - ]
26,7 13,4 8,9 4,5 -
4 1,5 1,5 1,5
12,7 9,9 9,9 9,9
1 1 1 1
2 1 1 1
27,8 13,9 9,3 -
4 1,5 1,5 -
12,7 9,9 9,9 -
1 1 1 -
12,7 12,7 11,6
2 1 1
28,0 14,0 9,3 -
4 1,5 1,5 -
12,7 9,9 9,9 -
1 1 1 -
4,0 4 2,5
12,7 12,7 11,6
2 1 1
28,0 14,0 9,4
4 1,5 1,5
12,7 9,9 9,9
1 1 1
4,0 4 2,5
12,7 12,7 11,6
2 1 1
28,5 14,2 9,5
4 1,5 1,5
12,7 9,9 9,9
1 1 1
Proud motoru (chlazení ICW) Proud motoru (chlazení IC 00 ) Průřez žíly silového kabelu Vnější průměr silového kabelu Počet vývodních silových kabelů
Vypracoval : Ing.Daniel
Datum : 3.4. 2007
VUES Brno a.s.
Vodní chlazení - ICW TYP MOTORU
TNA 783a Příloha č.4.4
Specifikace vývodních kabelů motorů ROL
Iw130 [A]
[mm 2 ]
dkab [ mm ]
Nkab [ - ]
IA130 [A]
[mm 2 ]
dkab [ mm ]
Nkab [ - ]
ROL 530881-B ROL 530881-C ROL 530881-M ROL 530881-F ROL 530881-I
85,3 42,7 21,3 10,7
6,0 6,0 2,5 1,5
14,0 14,0 11,6 9,9
2 1 1 1
35,8 17,9 9,0 -
4 1,5 1,5 -
12,7 9,9 9,9 -
1 1 1 -
ROL 530882-C ROL 530882-E ROL 530882-H
86,4 43,2 21,6
6,0 6,0 2,5
14,0 14,0 11,6
2 1 1
36,2 18,1 9,1
4 1,5 1,5
12,7 9,9 9,9
1 1 1
ROL 530883-C ROL 530883-M ROL 530883-F ROL 530883-K ROL 530883-I
86,4 43,2 21,6
6,0 6,0 2,5
14,0 14,0 11,6
2 1 1
36,2 18,1 9,1 -
4 1,5 1,5 -
12,7 9,9 9,9 -
1 1 1 -
ROL 530884-D ROL 530884-G ROL 530884-J
86,4 43,2 21,6
6,0 6,0 2,5
14,0 14,0 11,6
2 1 1
36,2 18,1 -
4 1,5 -
12,7 9,9 -
1 1 -
ROL 530885-E ROL 530885-H
85,7 42,8
6,0 6,0
14,0 14,0
2 1
36,0 18,0
4 1,5
12,7 9,9
1 1
Iw130 IA130 Sžkab dkab Nkab -
Sžkab
Vzduchové chlazení - IC 00 Sžkab
Proud motoru (chlazení ICW) Proud motoru (chlazení IC 00 ) Průřez žíly silového kabelu Vnější průměr silového kabelu Počet vývodních silových kabelů
Vypracoval : Ing.Daniel
Datum : 3.4. 2007
VUES Brno a.s.
Vodní chlazení - ICW TYP MOTORU
TNA 783a Příloha č.4.5
Specifikace vývodních kabelů motorů ROL
Iw130 [A]
[mm 2 ]
dkab [ mm ]
Nkab [ - ]
IA130 [A]
[mm 2 ]
dkab [ mm ]
Nkab [ - ]
ROL 6601101-B ROL 6601101-D ROL 6601101-H ROL 6601101-K
108,5 54,3 21,7
2,5 4,0 2,5
11,6 12,7 11,6
4 2 1
45,5 22,7 9,1 -
6,0 2,5 1,5 -
14,0 11,6 9,9 -
1 1 1 -
ROL 6601102-C ROL 6601102-M ROL 6601102-J
111,2 55,6 22,3
2,5 4,0 2,5
11,6 12,7 11,6
4 2 1
46,6 23,3 9,3
6,0 2,5 1,5
14,0 11,6 9,9
1 1 1
ROL 6601103-D ROL 6601103-G ROL 6601103-L
109,3 54,7 21,9
2,5 4,0 2,5
11,6 12,7 11,6
4 2 1
45,8 22,9 -
6,0 2,5 -
14,0 11,6 -
1 1 -
ROL 6601104-E ROL 6601104-H ROL 6601104-K
111,0 55,5
2,5 4,0
11,6 12,7
4 2
46,6 23,3 -
6,0 2,5 -
14,0 11,6 -
1 1 -
ROL 6601105-M ROL 6601105-K
110,7 55,4
2,5 4,0
11,6 12,7
4 2
46,4 23,2
6,0 2,5
14,0 11,6
1 1
Iw130 IA130 Sžkab dkab Nkab -
Sžkab
Vzduchové chlazení - IC 00 Sžkab
Proud motoru (chlazení ICW) Proud motoru (chlazení IC 00 ) Průřez žíly silového kabelu Vnější průměr silového kabelu Počet vývodních silových kabelů
Vypracoval : Ing.Daniel
Datum : 3.4. 2007
VUES Brno a.s.
Vodní chlazení - ICW TYP MOTORU
TNA 783a Příloha č.4.6
Specifikace vývodních kabelů motorů ROL
Iw130 [A]
Sžkab
Vzduchové chlazení - IC 00
[mm 2 ]
dkab [ mm ]
Nkab [ - ]
IA130 [A]
[mm 2 ]
Sžkab
dkab [ mm ]
Nkab [ - ]
4,0 2,5 1,5 1,5 1,5 -
12,7 11,6 9,9 9,9 9,9 -
2 1 1 1 1 -
ROL 7701321-C ROL 7701321-E ROL 7701321-F ROL 7701321-G ROL 7701321-H ROL 7701321-I ROL 7701321-J
129,6 64,8 43,2 32,4 21,6
4,0 4,0
12,7 12,7
4 2
6,0 4,0
14,0 12,7
1 1
2,5
11,6
1
54,4 27,2 18,1 13,6 9,1 -
ROL 7701322-C ROL 7701322-D ROL 7701322-F ROL 7701322-G ROL 7701322-K ROL 7701322-I ROL 7701322-J ROL 7701322-N
128,5 64,2 42,8 32,1 21,4
4,0 4,0 6,0 4,0 2,5
12,7 12,7 14,0 12,7 11,6
4 2 1 1 1
53,9 26,9 18,0 13,5 -
4,0 2,5
12,7 11,6
2 1
1,5 1,5 -
9,9 9,9 -
1 1 -
ROL 7701323-E ROL 7701323-H ROL 7701323-I ROL 7701323-J ROL 7701323-L
129,6 64,8 43,2 32,4
4,0 4,0 6,0 4,0
12,7 12,7 14,0 12,7
4 2 1 1
54,4 27,2 18,1 13,6
4,0 2,5 1,5 1,5
12,7 11,6 9,9 9,9
2 1 1 1
ROL 7701324-M ROL 7701324-K ROL 7701324-L ROL 7701324-N
128,9 64,5 43,0 32,2
4,0 4,0 6,0 4,0
12,7 12,7 14,0 12,7
4 2 1 1
54,1 27,0 18,0 -
4,0 2,5 1,5 -
12,7 11,6 9,9 -
2 1 1 -
ROL 7701325-F ROL 7701325-G ROL 7701325-I ROL 7701325-J ROL 7701325-L ROL 7701325-N
129,6 64,8 43,2
4,0 4,0 6,0
12,7 12,7 14,0
4 2 1
54,4 27,2 18,2 -
4,0 25,0 1,5 -
12,7 11,6 9,9 -
2 1 1 -
Iw130 IA130 Sžkab dkab Nkab -
Proud motoru (chlazení ICW) Proud motoru (chlazení IC 00 ) Průřez žíly silového kabelu Vnější průměr silového kabelu Počet vývodních silových kabelů
Vypracoval : Ing.Daniel
Datum : 3.4. 2007
VUES Brno a.s.
Vodní chlazení - ICW TYP MOTORU
TNA 783a Příloha č.4.7
Specifikace vývodních kabelů motorů ROL
Iw130 [A]
[mm 2 ]
dkab [ mm ]
Nkab [ - ]
IA130 [A]
[mm 2 ]
dkab [ mm ]
Nkab [ - ]
ROL 10001761-C ROL 10001761-M ROL 10001761-F ROL 10001761-K ROL 10001761-I ROL 10001761-N
154,4 77,2 38,6 19,3
6,0 6,0 6,0 2,5
14,0 14,0 14,0 11,6
4 2 1 1
64,8 32,4 16,2 -
4,0 4,0 1,5 -
11,6 12,7 9,9 -
2 1 1 -
ROL 10001762-E ROL 10001762-H ROL 10001762-L
156,2 78,1 39,1
6,0 6,0 6,0
14,0 14,0 14,0
4 2 1
65,5 32,8 16,4
4,0 4,0 1,5
11,6 12,7 9,9
2 1 1
ROL 10001763-M ROL 10001763-F ROL 10001763-K ROL 10001763-I ROL 10001763-N
157,0 78,5 39,3
6,0 6,0 6,0
14,0 14,0 14,0
4 2 1
65,9 33,0 16,5
4,0 4,0 1,5
11,6 12,7 9,9
2 1 1
ROL 10001764-G ROL 10001764-J ROL 10001764-P
157,6 78,8 39,4
6,0 6,0 6,0
14,0 14,0 14,0
4 2 1
66,1 33,1 -
4,0 4,0 -
11,6 12,7 -
2 1 -
ROL 10001765-H ROL 10001765-L
159,7 79,8
6,0 6,0
14,0 14,0
4 2
67,0 33,5
4,0 4,0
11,6 12,7
2 1
Iw130 IA130 Sžkab dkab Nkab -
Sžkab
Vzduchové chlazení - IC 00 Sžkab
Proud motoru (chlazení ICW) Proud motoru (chlazení IC 00 ) Průřez žíly silového kabelu Vnější průměr silového kabelu Počet vývodních silových kabelů
Vypracoval : Ing.Daniel
Datum : 3.4. 2007
22 200h7 180 115H7 100h7 80H8
mm mm mm mm mm
mm mm mm
mm
mm mm ° mm
mm mm ° mm
mm °
mm mm
Počet pólů Dm De D Drot di
LFe Le Lm
LOK
Ds Ms αs m
dr Mr αr n
Dodtl αodtl
akab bkab 36 30
8 60°
91 + 0,2 12 x M6 30° ± 10´ 15
190 - 0,2 12 x M6 30° ± 5´ 10
4
50 60 110
180221
Ing.Pavel SKUPIN
ROL 180
36 30
8 60°
91 + 0,2 12 x M6 30° ± 10´ 15
190 - 0,2 12 x M6 30° ± 5´ 10
4
75 85 135
22 200h7 180 115H7 100h7 80H8
180222
36 30
8 60°
91 + 0,2 12 x M6 30° ± 10´ 15
190 - 0,2 12 x M6 30° ± 5´ 10
4
100 110 160
22 200h7 180 115H7 100h7 80H8
180223
Hlavní rozměry momentových motorů řady ROL
Typ ROL
VUES Brno a.s.
36 30
8 60°
91 + 0,2 12 x M6 30° ± 10´ 15
190 - 0,2 12 x M6 30° ± 5´ 10
4
125 135 185
22 200h7 180 115H7 100h7 80H8
180224
36 30
8 60°
91 + 0,2 12 x M6 30° ± 10´ 15
190 - 0,2 12 x M6 30° ± 5´ 10
4
150 160 210
22 200h7 180 115H7 100h7 80H8
180225
28.3. 2007
TNA 783a Příloha 6.1
mm mm mm
mm
mm mm ° mm
mm mm ° mm
mm °
mm mm
LFe Le Lm
LOK
Ds Ms αs m
dr Mr αr n
Dodtl αodtl
akab bkab
Ing.Pavel SKUPIN
mm mm mm mm mm
Typ ROL Počet pólů Dm De D Drot di
VUES Brno a.s.
42 32
8 45°
206 +0,2 16 x M6 22°30´ ± 5´ 15
310 - 0,2 16 x M6 22°30´ ± 2´ 10
5,4
50 60 110
300441 44 320h7 300 230H7 215h7 195H8
42 32
8 45°
206 +0,2 16 x M6 22°30´ ± 5´ 15
310 - 0,2 16 x M6 22°30´ ± 2´ 10
5,4
75 85 135
300442 44 320h7 300 230H7 215h7 195H8
42 32
8 45°
206 +0,2 16 x M6 22°30´ ± 5´ 15
310 - 0,2 16 x M6 22°30´ ± 2´ 10
5,4
100 110 160
300443 44 320h7 300 230H7 215h7 195H8
Hlavní rozměry momentových motorů řady ROL
ROL 300
42 32
8 45°
206 +0,2 16 x M6 22°30´ ± 5´ 15
310 - 0,2 16 x M6 22°30´ ± 2´ 10
5,4
125 135 185
300444 44 320h7 300 230H7 215h7 195H8
42 32
8 45°
206 +0,2 16 x M6 22°30´ ± 5´ 15
310 - 0,2 16 x M6 22°30´ ± 2´ 10
5,4
150 160 210
300445 44 320h7 300 230H7 215h7 195H8
28.3. 2007
TNA 783a Příloha 6.2
mm mm mm
mm
mm mm ° mm
mm mm ° mm
mm °
mm mm
LFe Le Lm
LOK
Ds Ms αs m
dr Mr αr n
Dodtl αodtl
akab bkab
Ing.Pavel SKUPIN
mm mm mm mm mm
Typ ROL Počet pólů Dm De D Drot di
VUES Brno a.s.
84 39
10 60°
316 ± 0,1 12 x M8 30° ± 2´ 18
434 ± 0,1 12 x M8 30° ± 2´ 13
5,4
50 60 110
420661 66 450h7 420 345H7 330h7 300H8
84 39
10 60°
316 ± 0,1 12 x M8 30° ± 2´ 18
434 ± 0,1 12 x M8 30° ± 2´ 13
5,4
75 85 135
420662 66 450h7 420 345H7 330h7 300H8
84 39
10 60°
316 ± 0,1 12 x M8 30° ± 2´ 18
434 ± 0,1 12 x M8 30° ± 2´ 13
5,4
100 110 160
420663 66 450h7 420 345H7 330h7 300H8
Hlavní rozměry momentových motorů řady ROL
ROL 420
84 39
10 60°
316 ± 0,1 12 x M8 30° ± 2´ 18
434 ± 0,1 12 x M8 30° ± 2´ 13
5,4
125 135 185
420664 66 450h7 420 345H7 330h7 300H8
84 39
10 60°
316 ± 0,1 12 x M8 30° ± 2´ 18
434 ± 0,1 12 x M8 30° ± 2´ 13
5,4
150 160 210
420665 66 450h7 420 345H7 330h7 300H8
28.3. 2007
TNA 783a Příloha 6.3
mm mm mm
mm
mm mm ° mm
mm mm ° mm
mm °
mm mm
LFe Le Lm
LOK
Ds Ms αs m
dr Mr αr n
Dodtl αodtl
akab bkab
Ing.Pavel SKUPIN
mm mm mm mm mm
Typ ROL Počet pólů Dm De D Drot di
VUES Brno a.s.
84 38
10 45°
434 ± 0,1 16 x M8 22°30´ ± 1´ 18
544 ± 0,1 16 x M8 22°30´ ± 1´ 13
8,8
50 60 110
530881 88 565h7 530 460H7 445h7 420H8
84 38
10 45°
434 ± 0,1 16 x M8 22°30´ ± 1´ 18
544 ± 0,1 16 x M8 22°30´ ± 1´ 13
8,8
75 85 135
530882 88 565h7 530 460H7 445h7 420H8
84 38
10 45°
434 ± 0,1 16 x M8 22°30´ ± 1´ 18
544 ± 0,1 16 x M8 22°30´ ± 1´ 13
8,8
100 110 160
530883 88 565h7 530 460H7 445h7 420H8
Hlavní rozměry momentových motorů řady ROL
ROL 530
84 38
10 45°
434 ± 0,1 16 x M8 22°30´ ± 1´ 18
544 ± 0,1 16 x M8 22°30´ ± 1´ 13
8,8
125 135 185
530884 88 565h7 530 460H7 445h7 420H8
84 38
10 45°
434 ± 0,1 16 x M8 22°30´ ± 1´ 18
544 ± 0,1 16 x M8 22°30´ ± 1´ 13
8,8
150 160 210
530885 88 565h7 530 460H7 445h7 420H8
28.3. 2007
TNA 783a Příloha 6.4
mm mm mm
mm
mm mm ° mm
mm mm ° mm
mm °
mm mm
LFe Le Lm
LOK
Ds Ms αs m
dr Mr αr n
Dodtl αodtl
akab bkab
Ing.Pavel SKUPIN
mm mm mm mm mm
Typ ROL Počet pólů Dm De D Drot di
VUES Brno a.s.
84 37
10 54°
546 ± 0,1 20 x M8 18° ± 1´ 18
676 ± 0,1 20 x M8 18° ± 1´ 13
8,8
50 60 110
6601101 110 700h7 660 575H7 560h7 530H8
84 37
10 54°
546 ± 0,1 20 x M8 18° ± 1´ 18
676 ± 0,1 20 x M8 18° ± 1´ 13
8,8
75 85 135
6601102 110 700h7 660 575H7 560h7 530H8
84 37
10 54°
546 ± 0,1 20 x M8 18° ± 1´ 18
676 ± 0,1 20 x M8 18° ± 1´ 13
8,8
100 110 160
6601103 110 700h7 660 575H7 560h7 530H8
Hlavní rozměry momentových motorů řady ROL
ROL 660
84 37
10 54°
546 ± 0,1 20 x M8 18° ± 1´ 18
676 ± 0,1 20 x M8 18° ± 1´ 13
8,8
125 135 185
6601104 110 700h7 660 575H7 560h7 530H8
84 37
10 54°
546 ± 0,1 20 x M8 18° ± 1´ 18
676 ± 0,1 20 x M8 18° ± 1´ 13
8,8
150 160 210
6601105 110 700h7 660 575H7 560h7 530H8
28.3. 2007
TNA 783a Příloha 6.5
mm mm mm
mm
mm mm ° mm
mm mm ° mm
mm °
mm mm
LFe Le Lm
LOK
Ds Ms αs m
dr Mr αr n
Dodtl αodtl
akab bkab
Ing.Pavel SKUPIN
mm mm mm mm mm
Typ ROL Počet pólů Dm De D Drot di
VUES Brno a.s.
84 37
10 45°
664 ± 0,1 24 x M8 15° ± 1´ 18
786 ± 0,1 24 x M8 15° ± 1´ 13
8,8
50 60 110
7701321 132 810h7 770 690H7 675h7 650H8
84 37
10 45°
664 ± 0,1 24 x M8 15° ± 1´ 18
786 ± 0,1 24 x M8 15° ± 1´ 13
8,8
75 85 135
7701322 132 810h7 770 690H7 675h7 650H8
84 37
10 45°
664 ± 0,1 24 x M8 15° ± 1´ 18
786 ± 0,1 24 x M8 15° ± 1´ 13
8,8
100 110 160
7701323 132 810h7 770 690H7 675h7 650H8
Hlavní rozměry momentových motorů řady ROL
ROL 770
84 37
10 45°
664 ± 0,1 24 x M8 15° ± 1´ 18
786 ± 0,1 24 x M8 15° ± 1´ 13
8,8
125 135 185
7701324 132 810h7 770 690H7 675h7 650H8
84 37
10 45°
664 ± 0,1 24 x M8 15° ± 1´ 18
786 ± 0,1 24 x M8 15° ± 1´ 13
8,8
150 160 210
7701325 132 810h7 770 690H7 675h7 650H8
28.3. 2007
TNA 783a Příloha 6.6
mm mm mm
mm
mm mm ° mm
mm mm ° mm
mm °
mm mm
LFe Le Lm
LOK
Ds Ms αs m
dr Mr αr n
Dodtl αodtl
akab bkab
Ing.Pavel SKUPIN
mm mm mm mm mm
Typ ROL Počet pólů Dm De D Drot di
VUES Brno a.s.
84 37
12 54°
771 ± 0,1 20 x M10 18° ± 1´ 20
898 ± 0,1 20 x M10 18° ± 1´ 15
8,8
50 60 110
8801541 154 920h7 880 805H7 790h7 750H8
84 37
12 54°
771 ± 0,1 20 x M10 18° ± 1´ 20
898 ± 0,1 20 x M10 18° ± 1´ 15
8,8
75 85 135
8801542 154 920h7 880 805H7 790h7 750H8
84 37
12 54°
771 ± 0,1 20 x M10 18° ± 1´ 20
898 ± 0,1 20 x M10 18° ± 1´ 15
8,8
100 110 160
8801543 154 920h7 880 805H7 790h7 750H8
Hlavní rozměry momentových motorů řady ROL
ROL 880
84 37
12 54°
771 ± 0,1 20 x M10 18° ± 1´ 20
898 ± 0,1 20 x M10 18° ± 1´ 15
8,8
125 135 185
8801544 154 920h7 880 805H7 790h7 750H8
84 37
12 54°
771 ± 0,1 20 x M10 18° ± 1´ 20
898 ± 0,1 20 x M10 18° ± 1´ 15
8,8
150 160 210
8801545 154 920h7 880 805H7 790h7 750H8
28.3. 2007
TNA 783a Příloha 6.7
mm mm mm
mm
mm mm ° mm
mm mm ° mm
mm °
mm mm
LFe Le Lm
LOK
Ds Ms αs m
dr Mr αr n
Dodtl αodtl
akab bkab
Ing.Pavel SKUPIN
mm mm mm mm mm
Typ ROL Počet pólů Dm De D Drot di
VUES Brno a.s.
84 37
12 45°
888 ± 0,1 24 x M10 15° ± 1´ 20
1018 ± 0,1 24 x M10 15° ± 1´ 15
8,8
50 60 110
10001761 176 1040h7 1000 920H7 905h7 870H8
84 37
12 45°
888 ± 0,1 24 x M10 15° ± 1´ 20
1018 ± 0,1 24 x M10 15° ± 1´ 15
8,8
75 85 135
10001762 176 1040h7 1000 920H7 905h7 870H8
84 37
12 45°
888 ± 0,1 24 x M10 15° ± 1´ 20
1018 ± 0,1 24 x M10 15° ± 1´ 15
8,8
100 110 160
10001763 176 1040h7 1000 920H7 905h7 870H8
Hlavní rozměry momentových motorů řady ROL
ROL 1000
84 37
12 45°
888 ± 0,1 24 x M10 15° ± 1´ 20
1018 ± 0,1 24 x M10 15° ± 1´ 15
8,8
125 135 185
10001764 176 1040h7 1000 920H7 905h7 870H8
84 37
12 45°
888 ± 0,1 24 x M10 15° ± 1´ 20
1018 ± 0,1 24 x M10 15° ± 1´ 15
8,8
150 160 210
10001765 176 1040h7 1000 920H7 905h7 870H8
28.3 2007
TNA 783a Příloha 6.8
Dpl mm 200 F8 200 F8 200 F8 200 F8 200 F8 320 F8 320 F8 320 F8 320 F8 320 F8 450 F8 450 F8 450 F8 450 F8 450 F8 565 F8 565 F8 565 F8 565 F8 565 F8 700 F8 700 F8 700 F8 700 F8 700 F8 810 F8 810 F8 810 F8 810 F8 810 F8 920 F8 920 F8 920 F8 920 F8 920 F8 1040 F8 1040 F8 1040 F8 1040 F8 1040 F8
ROL 180 22 1 ROL 180 22 2 ROL 180 22 3 ROL 180 22 4 ROL 180 22 5 ROL 300 44 1 ROL 300 44 2 ROL 300 44 3 ROL 300 44 4 ROL 300 44 5 ROL 420 66 1 ROL 420 66 2 ROL 420 66 3 ROL 420 66 4 ROL 420 66 5 ROL 530 88 1 ROL 530 88 2 ROL 530 88 3 ROL 530 88 4 ROL 530 88 5 ROL 660 110 1 ROL 660 110 2 ROL 660 110 3 ROL 660 110 4 ROL 660 110 5 ROL 770 132 1 ROL 770 132 2 ROL 770 132 3 ROL 770 132 4 ROL 770 132 5 ROL 880 154 1 ROL 880 154 2 ROL 880 154 3 ROL 880 154 4 ROL 880 154 5 ROL 1000 176 1 ROL 1000 176 2 ROL 1000 176 3 ROL 1000 176 4 ROL 1000 176 5
Vypracoval : Ing.Skupin
Momentové motory řady ROL
12 16 16 16 16
12 16 16 16 16
12 16 16 16 16
12 16 16 16 16
12 16 16 16 16
12 16 16 16 16
12 16 16 16 16
12 16 16 16 16
Dvv mm
40 59 84 109 134
40 59 84 109 134
40 59 84 109 134
40 59 84 109 134
40 59 84 109 134
40 59 84 109 134
40 59 84 109 134
40 59 84 109 134
Lvv mm
35 38 38 38 38
35 38 38 38 38
35 38 38 38 38
35 38 38 38 38
35 38 38 38 38
35 38 38 38 38
35 38 38 38 38
35 38 38 38 38
Mvv mm
Zástavba motorů ROL pro vodní chlazení Typ
VUES Brno a.s
28.3. 2007
79 104 129 154 179
79 104 129 154 179
79 104 129 154 179
79 104 129 154 179
79 104 129 154 179
72 97 122 147 172
72 97 122 147 172
70 95 120 145 170
Lplmin mm
TNA 783a Příloha č.8
TNA 783a Příloha č.11
Výkonnostní štítek – Vzor (česká verze )
Made in Europe Momentový motor
PM
Typ
ROL 530 881 D
Moment KT
20
-1
425 Nm
Otáčky
150 min
21,9 Nm/A
Chlazení
IC 06
547 639
Rok výroby
2003
V.Č.
Výkonnostní štítek – Vzor ( německá verze )
Made in Europe PM
Torquemotor
ROL 180 221 A
Typ Moment KT
20
FN
-1
45,3 Nm
Drehzahl
200 min
4,62 Nm/A
Kühlung
Wasser
541 249
Baujahr
2003
TNA 783a, Příloha č.12
Momentové motory s PM typu ROL - Standardní varianty vinutí Napájecí napětí : UDC = 560 V
Standardní varianty vinutí
TYP MOTORU kT [ Nm/A ] ROL 180221 ROL 180222 ROL 180223 ROL 180224 ROL 180225 ROL 300441 ROL 300442 ROL 300443 ROL 300444 ROL 300445 ROL 420661 ROL 420662 ROL 420663 ROL 420664 ROL 420665 ROL 530881 ROL 530882 ROL 530883 ROL 530884 ROL 530885 ROL 6601101 ROL 6601102 ROL 6601103 ROL 6601104 ROL 6601105 ROL 7701321 ROL 7701322 ROL 7701323 ROL 7701324 ROL 7701325 ROL 10001761 ROL 10001762 ROL 10001763 ROL 10001764 ROL 10001765
X <4,5
A 4,5
B 8,5
C 15
D 25
E 30
M 37
F 45
G 50
H 60
K 70
I 90
J 100
L 120
N 150
P 200
R 250
S 300
Q 400
T 500