VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
P ÍDAVNÁ ZA ÍZENÍ K VYSOKOZDVIŽNÝM VOZÍK M ADDITIONAL ATTACHMENTS FOR HIGH-LIFT TRUCK
BAKALÁ SKÁ PRÁCE BACHELOR´S THESIS
AUTOR PRÁCE AUTHOR
BRNO 2008
PETR VORÁ
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
P ÍDAVNÁ ZA ÍZENÍ K VYSOKOZDVIŽNÝM VOZÍK M ADDITIONAL ATTACHMENTS FOR HIGH-LIFT TRUCK
BAKALÁ SKÁ PRÁCE BACHELOR´S THESIS
AUTOR PRÁCE
PETR VORÁ
VEDOUCÍ PRÁCE
Ing. JI Í ŠPI KA, CSc.
AUTHOR
SUPERVISOR
BRNO 2008
Abstrakt: Bakalá ská práce se zabývá p ídavnými za ízeními k vysokozdvižným vozík m. Jejím rozd lením a výb rem nejpoužívan jšího z nich.
Klí ová slova: vysokozdvižné vozíky, p ídavná za ízení, nosné vidlice, sv rací elisti, oto ná za ízení, bo ní posuvy
Abstract: This bachelor’s thesis studies types of Additional attachments for high-lift truck. The thesis chooses the most used types.
Keyword: high-lift truck, additional attachments, forks, clamps, rotators, side shifts
Bibliografická citace: VORÁ , P. P ídavná za ízení k vysokozdvižným vozík m. Brno: Vysoké u ení technické v Brn , Fakulta strojního inženýrství, 2008. 39 s. Vedoucí bakalá ské práce Ing. Ji í Špi ka, CSc.
estné prohlášení „Prohlašuji, že jsem tuto práci bakalá skou práci vypracoval sám, pod vedením vedoucího bakalá ské práce pana Ing. Ji ího Špi ky, CSc. a pomoci firemní literatury zde uvedené.“
…………………………………… DATUM
…………………………………… PETR VORÁ
Pod kování „Cht l bych pod kovat vedoucímu bakalá ské práce Ing. Ji ímu Špi kovi, CSc. za cenné p ipomínky a rady, které moji práci zajisté obohatily. Dále bych pod koval rodin za obrovskou podporu b hem studia.“
Obsah 1.
Úvod……………………………………………………………………………… 10
2.
Základní informace o p ídavných za ízeních…………………………………….. 11 2.1.
Použití p ídavných za ízení ……………………………………………….11
2.2.
Ozna ování p ídavných za ízení …………………………………………. 11
2.3.
Požadavky bezpe nosti p i konstrukci……………………………………. 12
2.4.
Prov ování p ídavných za ízení………….……………………………… 12
3.
Rozd lení p ídavných za ízení…………………………………………..……….. 14
4.
Mechanická p ídavná za ízení …………………………………………………… 15
5.
4.1.
Nosné vidlice …………………………………………………………….. 15
4.2.
Prodloužené nosné vidlice …………. …………………………………… 18
4.3.
Montážní plošina …………………………………………………………. 19
4.4.
Je ábová ramena, je ábový záv s …………………………………………20
4.5.
Bateriové záv s…………………………………………………………… 21
4.6.
Nosný trn …………………………………………………………………. 21
4.7.
Shrnovací radlice..………………………………………………………... 22
4.8.
Sklopné palety a výklopné kontejnery..…………………………………... 22
4.9.
Nosi e sud …………………………..…………………………………... 23
Hydraulická p ídavná za ízení …………………………………………………… 24 5.1.
Bo ní posuvy ……………………….…………………………………… 24
5.2 .
Hydraulicky stavitelné vidlice….………………………………………… 25
5.3.
Oto ná za ízení……………………………………….…………………... 26
5.4.
Sv rací elisti a vidlice …………………………………………………... 26
5.4.1 Sv rací elisti na válcová t lesa ………………………………………….. 27 5.4.2 Sv rací elisti na balíky…………………………………………………... 28
5.4.3 Sv rací elisti na bílou techniku………………………………………….. 28 5.5
Teleskopické hydraulické vidlice ………………………………………... 29
5.6
P ídavné za ízení k regálovému zakládání palet …………………………. 29
5.7
Hydraulické lopaty ……………………………………………………….. 30
5.8
P idržova e nákladu ……………………………………………………… 30
5.9
Výsuvná za ízení …………………………………………………………. 31
6.
Nejpoužívan jší p ídavná za ízení……………………………………………….. 32
7.
Srovnání p ídavných za ízení ……………………………………………………. 33
8.
Záv r……………………………………………………………………………… 36
9.
Seznam použité literatury ………………………………………………………... 37
10.
Seznam použitých obrázk ……………………………………………………….. 39
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
1. Úvod Bakalá ská práce shromaž uje informace o dostupných p ídavných za ízeních k vysokozdvižným vozík m. Jsou zde zahrnuty základní požadavky na bezpe nost p i konstrukci a provozu p ídavných za ízení. V etn p ehledu o typech zkoušek, kterými musí každé p ídavné za ízení projít, aby mohlo dojít k jeho sériové výrob . Mimo to je jsou tu uvedeny základní povinnosti obsluhy vysokozdvižného vozíky, eho by se m la vyvarovat v provozu. Hlavní ást práce je v nována rozd lení a seznámení se základními typy p ídavných za ízení, a už mechanickými i hydraulickými. Práce zahrnuje informace o základních typech nosných vidlic, bo ních posuv , sv racích elistí a rozdílnostech, které plynou z jejich užití v dané oblasti. Sou ástí práce je také rozd lení p ídavných za ízení, s ohledem na nejpoužívan jší druh. Technické srovnání bo ního posuvu r zných výrobc .
STRANA
10
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
2. Základní informace o p ídavných za ízeních 2.1. Použití p ídavných za ízení P ídavná za ízení k vysokozdvižným vozík m jsou taková za ízení, která zvyšují funk nost a výrazn rozši ují použití vysokozdvižných vozík do dalších oblastí manipulace s materiálem. P i správné volb p ídavného za ízení dochází ke zvýšení výkonnosti, efektivnosti a rychlosti p i manipulaci s vozíkem. Sou asn také dochází ke snížení náklad na obsluhu a provoz vozíku. P ídavná za ízení nejsou sou ástí nového vysokozdvižného vozíku. Kupují se jako dopln k. Výjimku tvo í pouze nosné vidlice, které sice pat í mezi p ídavná za ízení, ovšem bez nosních vidlic si umíme vysokozdvižný vozík jen t žko p edstavit. Nosné vidlice jsou tedy jediné p ídavné za ízení, které je sou ástí nového vysokozdvižného vozíku. Na trhu, a už na našem nebo sv tovém, existuje velké množství výrobc , kte í p ídavná za ízení nabízejí. V eské republice nap . firma MV Technik, s.r.o., ve sv t pak Bolzoni – Aurami, Cascade a další. Výrobci nabízejí p ídavná za ízení v adách, odstup ované podle nosnosti a dalších parametr . Pro v tšinu z nich ovšem není problémem p izp sobit se požadavku zákazníka a vytvo it p ídavné za ízení se specifickými vlastnostmi p esn podle jeho p edstav. Speciální p ídavná za ízení, navržená p ímo na p ání zákazníka, se však samoz ejm pohybují ve vyšších cenových hladinách než za ízení typizovaná.
2.2. Požadavky na bezpe nost P i konstrukci a provozu p ídavných za ízení se musí dodržovat ur itá pravidla, která jsou dána normou SN 26 8927. 1) P ídavné za ízení p ipevn né na vysokozdvižný vozík nesmí nijak omezovat funkci a stabilitu vozíku b hem provozních podmínek. Za ízení nesmí bránit v žádném z jeho dovolených pohyb . 2) M žeme použít jen takové p ídavné za ízení, které nep evyšuje jmenovitou hmotnost, p ípojné rozm ry na základní desce. U hydraulických p ídavných za ízení pak smíme použít jen takové za ízení, které nep ekonává maximální tlak hydraulického systému vysokozdvižného vozíku. 3) P ídavné za ízení musí obsahovat za ízení, které zaru uje jeho spolehlivou funkci v p ípad poruchy. Pokud dojde b hem provozu (hydraulického, mechanického a elektrického) p ídavného za ízení k odpojení p ívodu energie, musí pojistné za ízení fixovat b emeno v p edporuchové poloze tak dlouho, dokud nebude b emeno spušt no na podlahu a uvoln no. Oto né p ídavné za ízení musí spolehliv zajiš ovat b emeno v nezm n né poloze. Sv rací za ízení se nesmí uvolnit v pr b hu svírání b emene. Všechny ásti konstrukce p ídavných za ízení, u nichž p i práci vzniká nebezpe í p isk ípnutí, poran ní, nebo po ezání obsluhy vozíku, musí být chrán ny pojistnými mezerami. Nap . mezera k ochran prst 25 mm apod. Pracovní místo p ídavného za ízení musí mít povrch vylu ující sklouznutí a ochranné ohrazení ve výšce od 900 do 1100 mm STRANA
11
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
P ídavné za ízení musí být konstruováno tak, aby nep ekra ovalo stanovené hodnoty hluku a vibrací. Pro zvýšení bezpe nosti musí být vertikální bo ní povrchy p ídavných za ízení opat eny výstražným nát rem v souladu s požadavky stanovenými pro vysokozdvižné vozíky.
2.3 Ozna ování p ídavných za ízení Každé p ídavné za ízení musí být ozna eno p íslušným štítkem, který jednozna n ur uje o jaké p ídavné za ízení se jedná.
2.4. Prov ování p ídavných za ízení Aby nedocházelo b hem manipulace s p ídavným za ízením ke komplikacím, musí p ídavná za ízení projít zkouškami. P i kontrole rozlišujeme dva druhy zkoušek: 1) Zkoušky typové - provád jí se p i zavedení p ídavného za ízení do sériové výroby, nebo p i zm n technologického postupu, pop ípad zm n materiálu apod. - typové zkoušce se podrobuje vždy minimáln jeden vzorek p ídavného za ízení 2) Zkoušky p ejímací - se používají p i sériové výrob p ídavných za ízení - zkouškou prochází každé vyrobené za ízení Druhy zkoušek používaných u p ídavných za ízení: Vizuální kontrola - vizuální kontrolou se prov uje stav povrch , správnost montáže, provedení stav a zna ení p ídavného za ízení. Základní a p ipojovací rozm ry – b hem zkoušky se prov ují rozm ry všech díl v dodávce v etn náhradních díl . Kontrola hmotnosti - kontrola hmotnosti se provádí vážením. P ídavné za ízení s hydraulickým pohonem je váženo s hydraulickou kapalinou i bez kapaliny. Materiál výrobku – použitý materiál musí být doložen certifikáty, nebo potvrzením jakosti výrobcem. Ochranné a antikorozní povlaky - v pr b hu výroby se kontroluje jakost p ídavného za ízení, opracování povrchu, složení a po et vrstev nanášeného povlaku. - tlouš ky vrstev se zkoušejí metodami vylu ující jejich poškození. Svarové spoje - p i kontrole dochází ke kontrole svarových spoj . - je nutno dodržovat požadavky na použitý p ídavný materiál, zp sob tvá ení, zp sob p ípravy hran a provedení švu.
STRANA
12
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
Pevnost - kontroluje se pomocí výpo t , pokud jsou výpo ty nedostate n zd vodn né, dochází k použití experimentálních zkoušek. T snost - ur ování t snosti u hydraulických za ízení a hydraulicky ovládaných p ídavných za ízení se provádí p i statickém tlaku, který je roven max. provoznímu tlaku. - na p ídavném za ízení se nesmí po dobu 3 minut objevit žádné úniky oleje ani deformace na jednotlivých prvcích. Stabilita - kontrola prov uje stabilitu p i všech možných pohybech a p i stohování. - u bo ního posuvu se provádí zkouška p i nejv tší excentricit . U klecí p i jejich jmenovitém zatížení. Funk ní zkoušky - provádí se pomocí zkušebního b emene a bez n j. Kontroluje se souhlasný pohyb za ízení s pohybem ovládacích pák, prov uje se také spolehlivost upevn ní p ídavného za ízení. Hluk a vibrace - kontrolují se spole n s vozíkem. Objem dodávky - kontroluje se úplnost dodávky.
STRANA
13
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
3. Rozd lení p ídavných za ízení P ídavná za ízení m žeme rozd lit do n kolika kategorií. Rozd lení p ídavných za ízení podle druhu p epravovaného materiálu: Materiál nebo výrobky jsou umíst ny na palet - p ídavné za ízení zvyšuje komfort p i manipulaci s materiálem. Materiál nebo výrobky nejsou umíst ny na palet - bez p ídavného za ízení je prakticky nemožné zajistit efektivní, nenamáhavou a bezpe nou manipulaci s materiálem. Rozd lení p ídavných za ízení dle pohonu za ízení: Mechanická p ídavná za ízení – používají se p edevším tam, kde je t eba manipulovat s atypickými b emeny. Hlavní výhodou mechanických p ídavných za ízení je jednoduchá údržba, snadná montáž a nižší náklady na po ízení než u hydraulických p ídavných za ízení. Hydraulická p ídavná za ízení – používají se p edevším tam, kde mechanická p ídavná za ízení nelze použít, nebo tam, kde by byla konstrukce obdobných mechanických za ízení velmi složitá. Konstrukce hydraulických p ídavných za ízení je složit jší a nákladn jší než u mechanických p ídavný za ízení. Hydraulická p ídavná za ízení mají však v i mechanickým za ízením nespornou výhodu a tou je vyšší citlivost.
STRANA
14
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
4. Mechanická p ídavná za ízení 4.1. Nosné vidlice Nosné vidlice jsou základní p ídavná za ízení. Vidlice se používají zejména p i manipulaci s paletami. Nosné vidlice jsou jedním z mála p ídavných za ízení, které je dodáváno p ímo s vysokozdvižným vozíkem. Nejv tším sv tovým výrobcem nosných vidlic je americká firma Cascade Kenhar, v Evrop pak n mecká firma Vetter. Tyto firmy dodávají nosné vidlice pro v tšinu sv tových výrobc vysokozdvižných vozík . U nás se vidlicemi zabývá firma MÁTL & BULA, spol. s r.o. Zp soby uchycení nosných vidlic na základní desku: 1) Nosné vidlice ISO/FEM
Obr.1 Nosné vidlice ISO/FEM 2) Nosné vidlice na epu
Obr.2 Nosné vidlice na epu STRANA
15
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
3) Nosné vidlice pro našroubování
Obr.3 Nosné vidlice pro našroubování 4) Nosné vidlice pro p iva ení 5) Nosné vidlice speciální Dle tvaru a použitého materiálu rozlišujeme: 1) Šípové nosné vidlice 2) Sklopné nosné vidlice – jsou navrženy tak, aby umožnily sklopení do vertikální polohy a zajišt ní et zem. Sklopné vidlice se používají v místech s omezeným prostorem, úzkých uli kách a podobn .
Obr.4 Sklopné nosné vidlice STRANA
16
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
3) Bronzové vidlice do výbušného prost edí - se používají na vysokozdvižných vozících, kterými se pracuje v nebezpe ných lokalitách. Jako jsou nap íklad chemické závody, doly, muni ní sklady, zbrojní výroba atd. 4) Nerezové nosné vidlice do hygienicky v potraviná ských provozech.
istých prost edí – se používají zejména
5) Blokové vidlice - se používají p edevším pro manipulaci s cihlami, betonovými bloky ve v tším množství. Blokové vidlice se sestavují do blok podle ší ky nákladu.
Obr.5 Blokové vidlice 6) Speciáln profilované vidlice – se používají p edevším pro manipulaci se sudy, pneumatikami apod.
Obr.6 Vidlice pro p epravu pneumatik STRANA
17
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
Obr.7 Vidlice pro p epravu sud Všechny vyrobené nosné vidlice musí vyhovovat bezpe nostním p edpis m, a proto jsou všechny nosné vidlice kontrolovány na tuhost, ohyb a odolnost v i ot es m.
4.2. Prodloužené nosné vidlice Prodloužené nosné vidlice se používají k zajišt ní bezpe né manipulace s rozm rnými b emeny. P i použití nesmí být p ekro ena nosnost prodloužených vidlic, dále pak hodnoty zat žovacího diagramu vysokozdvižného vozíku. Prodloužené vidlice se vyráb jí jako sva ence z ocelového plechu. P ední ást je ze spodní strany zkosena a zaoblena pro snadn jší nakládání b emene. Prodloužené vidlice musí být zajišt ny proti vysunutí. Zajišt ní je ešeno v tšinou pomocí epu a pružné pojistky, která zajiš uje snadnou a rychlou demontáž. Nejv tším eským výrobcem prodloužených vidlí je firma MÁTL & BULA, spol. s r.o.
Obr.8 Prodloužená vidlice STRANA
18
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
4.3. Montážní plošina Montážní plošina je jediné p ídavné za ízení, které m že manipulovat s lidmi. Musí tedy spl ovat p ísné bezpe nostní normy. Používá se p i montážních, údržbá ských, kontrolních, nebo opravárenských pracích. Montážní plošina je nasunuta na nosných vidlicích vysokozdvižného vozíku a musí být zajišt na proti uvoln ní. Zajišt ní plošiny se provádí p išroubování pomocí šroub k nosným vidlicím. Ve v tšin p ípad je plošina vybavena protiskluzovou ocelovou podlahou, která zabra uje uklouznutí pracovník . Ze zákona musí být plošina vybavena ochranným rámem s uzavíratelným vstupem. Pokud jsou na montážní plošin pracovníci, nesmí obsluha vysokozdvižného vozíku vozík opustit, i kdyby probíhala práce n kolik hodin. Montážní plošiny se vyráb jí ve dvou provedeních: 1) Podlaha plošiny ve výšce 0 mm nad nosnými vidlicemi 2) Podlaha plošiny ve výšce 900 mm nad zemí - plošina je opat ena žeb íkem, který je výhodný pro vyšší vyzdvižení pracovník . V tšina montážních plošin je ur ena pro 2 osoby. Výrobci se snaží svoje zákazníky získat nap íklad záv snými policemi na nástroje. N které firmy nabízejí montážní plošiny, které se dají složit, aby nezabírali místo v dob , kdy nejsou používány.
Obr.9 Montážní plošina ve výšce 900 mm nad zemí STRANA
19
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
4.4. Je ábová ramena, je ábový záv s Je ábová ramena slouží ke zvedání atypických b emen, které lze uchopit hákem do záv su nebo vázání. Je ábová ramena – jsou upevn na pomocí šroub na nosnou desku vozíku. Ramena mohu být stavitelná, oto ná o 45 nebo 90 stup .
Obr.10 Je ábové rameno Je ábové záv sy - slouží ke stejnému ú elu jako je ábová ramena. Záv sy se nasazují na nosné vidlice vysokozdvižného vozíku a zajiš ují se proti vysunutí šrouby. Výhodou je velmi malá hmotnost záv su cca 25 kg a malé rozm ry, v i zvedanému b emenu. Nevýhodou je však nižší zdvih oproti je ábovým ramen m.
Obr.11 Je ábový záv s STRANA
20
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
4.5. Bateriový záv s Bateriové záv sy jsou ur eny k je ábové manipulaci p i nakládce a vykládce trak ních baterií vysokozdvižných vozík . Bateriové záv sy lze zav sit na je ábový záv s nebo na je ábové rameno.
Obr.12 Bateriový záv s
4.6. Nosný trn Nosné trny jsou ur eny pro manipulaci s materiály v rolích, jako jsou koberce, cívky drátu apod., které mají ve svém st edu otvor, do n hož lze trn vsunout. Nosné trny jsou k nosné desce p ipevn ny pomocí patek nebo jsou p išroubovány.
Obr.13 Nosný trn STRANA
21
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
4.7. Shrnovací radlice Slouží k odstra ování sn hu a sypkých materiál z vnit ních komunikací a otev ených skladových prostor, parkoviš a podobn . Radlice se nasouvají na nosné vidlice, kde jsou chrán ny proti vysunutí nej ast ji šrouby. Radlice se vyráb jí ve dvou provedeních, stavitelné a pevné. Radlice pevná - má trvale nastaven úhel 30° Radlice stavitelná – má nastaven také úhel 30°, pomocí aretace lze nastavit shrnování materiálu na pravou nebo na levou stanu.
Obr.14 Shrnovací radlice pevná Z d vodu snížení hluku jsou radlice na spodní stran opat eny mechanicky odolným pásem z pryže.
4.8. Sklopné palety a výklopné kontejnery Slouží k p eprav a vysypávání sypkého a kusového materiálu. P i p eprav materiálu jsou nosné vidlice ve vodících kapsách pod paletou. Pro vysypání nákladu je nutné vyjet s vozíkem a znovu najet do horních kapes. Ke sklopení dojde p i zap ení spodní hrany palety o hranu p ipraveného kontejneru. K pozvolnému skláp ní dojde p i zvedání vozíku.
Obr.15 Sklopná paleta STRANA
22
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
4.9. Nosi sud Nosi e sud slouží k p eprav sud v horizontálním nebo vertikálním sm ru a k jejich stohování. Nosi e se upev ují na nosné vidlice a zajiš ují pomocí šroub . Nosné sudy horizontální – slouží k p eprav ležících sud a jejich stohování do n kolika ad nad sebou. Uchycení sud se provádí spušt ním nosi e ramen na lemy sudu a následným samo inným zaklapnutím západek.
Obr.16 Nosi na sudy horizontální Nosné sudy vertikální – slouží k manipulaci se sudy ve svislé poloze. Sudy se uchopují pomocí lem .
Obr.17 Nosi na sudy vertikální Nosi e se používají pro jeden nebo dva sudy. STRANA
23
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
5. Hydraulicky ovládaná p ídavná za ízení 5.1. Bo ní posuvy Bo ní posuvy umož ují posuv b emena do stran bez nutnosti dalšího manévrování s vozíkem. Tímto stranovým posuvem se zbožím dochází k usnadn ní a urychlení nakládky a vykládky. Urychlení se promítne zejména do ceny nakládky, klesají také náklady na opot ebení pneumatik, spot ebu paliva apod. Bo ní posuv vidlí lze namontovat na každou nosnou desku vysokozdvižného vozíku. Výrobci se snaží o dosažení co nejlepší pr hledovosti. B žn se m žeme setkat s t mito typy bo ních posuv : 1) Standardní bo ní posuvy – zav šené na nosné desce vozíku
Obr.18 Bo ní posuv 2) Integrované bo ní posuvy - integrované do konstrukce zvedacího za ízení vozíku 3) Bo ní posuvy vícenásobné – obvykle dvojité, trojité, umož ují manipulaci s více paletami zárove
Obr.19 ty násobný bo ní posuv STRANA
24
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
5.2 Hydraulicky stavitelné vidlice Pomocí stavitelných vidlic získá obsluha možnost manipulovat s více druhy b emen bez nutnosti astého p estavování vidlic mechanicky, ímž se zvyšuje komfort obsluhy. Stavitelné vidlice se nejvíce uplatní tam, kde se asto m ní rozvor vidlic. Nap íklad manipulace s pneumatikami apod. Základní typy stavitelných vidlic: 1) Jednoduché - za ízení umož uje pouze zm nu vzdálenosti mezi vidlicemi 2) Spole né - za ízení umož uje krom zm ny vzdálenosti mezi vidlicemi také bo ní posuv. Jedná se tedy o kombinaci dvou za ízení stavitelných vidlic a bo ního posuvu. 3) Oto né - za ízení umož uje krom zm ny vzdálenosti mezi vidlicemi také oto ení až o 360° N kte í výrobci dodávají vidlicemi.
stavitelné vidlice,
které lze použít se stávajícími nosnými
Obr.20 Funkce stavitelných vidlic 4) Vícenásobné stavitelné vidlice - plní stejnou funkci jako stavitelné vidlice. Jen ada vidlic je rozší ena na dv a více ad. Za ízení se t emi adami vidlic m že manipulovat se t emi paletami zárove . Použitím se zvyšuje ú innost. Obvykle jsou stavitelné vidlice kombinovány s bo ním posuvem.
Obr.21 Dv STRANA
ady stavitelných vidlic 25
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
5.3. Oto ná za ízení Oto ná za ízení jsou ur ena k manipulaci s materiálem, který je umíst n v kontejnerech nebo na paletách a který je pot eba po nabrání oto it a vysypat. Oto ná za ízení umož ují otá ení o 360° v obou sm rech. Oto ná za ízení jsou konstruována tak, aby v jakékoli poloze svoji polohu fixovala. Oto ná za ízení se umís ují na základní desku po odejmutí vidlic. Po nasazení oto ného za ízení se na n j nosné vidlice op t nasadí.
Obr.22 Oto né za ízení Za ízení se asto spojuje s použitím bo ního posuvu. Oto ná za ízení mohou být také vybaveny bo ní op rnou st nou.
5.4. Sv rací elisti a vidlice Jedná se o za ízení sloužící k manipulaci s atypickými b emeny, jako je textil, papír, guma, r zné druhy balík , papírových rolí, beden, betonových tvárnic apod.. Sv rací elisti se také asto používají k manipulaci s bílou technikou. Jednotlivá za ízení se liší zejména tvarem a povrchem elistí. Pro manipulaci s choulostivými materiály se používají elisti s velkou sv rací plochou. Sv rací elisti na choulostivé materiály bývají asto dopln ny o inteligentní elektronický systém, který si pomocí tlakových idel sám reguluje p ítla nou tlakovou sílu na p epravovaný materiál. Dochází tedy k optimálnímu uchopení bez zásahu obsluhy. Inteligentních elektronických systému se používá p edevším p i manipulaci s papírem a bílou technikou. Nej ast ji jsou sv rací elisti kombinovány s - oto ným za ízením o 360° - bo ním posuvem - vykláp ním - reduk ním ventilem – k nastavení sv rací síly - inteligentním el. systémem - tlakové senzory pro optimální uchopení STRANA
26
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
5.4.1 Sv rací elisti na válcová t lesa Jedno z nej ast jších použití sv racích elistí je manipulace s rolemi papíru. Zejména stohování. Papír je velmi m kký materiál. Pot ebuje tedy velice šetrné zacházení. Sv rací elisti na papírové role jsou proto vybaveny speciálními náb žnými hranami, aby nedošlo k poškození rolí. elisti mohou manipulovat až s osmi rolemi zárove . Sv tovou špi kou ve výrob sv racích elistí pro papírové role je firma Auramo, p edevším její finská divize. Krom manipulace s rolemi se elisti používají také k manipulaci se sudy a betonovým potrubím.
Obr.23, obr. 24 Sv rací elisti na válcová t lesa STRANA
27
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
5.4.2 Sv rací elisti na balíky Sv rací elisti se používají k manipulaci s balíky a pytli. Nej ast ji se pomocí sv racích elistí p epravuje osivo a slisovaný papír ve sb rnách komunálního odpadu. Sv rací elisti mají ve v tšin p ípad elisti tvaru písmena T. Jsou opat eny pozvolnými náb žnými hranami, aby nedošlo k protržení obalu p epravovaného b emena. Síla sev ení b emene je ovládána hydraulicky pomocí reduk ního ventilu. Jen výjime n je za ízení vybaveno tlakovými senzory.
Obr.25 Sv rací elisti na balíky
5.4.3 Sv rací elisti na bílou techniku Pro manipulaci s bílou technikou se používají sv rací elisti, které mají velkou sv rnou plochu. Plocha musí být co nejv tší, aby došlo ke styku na velké ploše, a tak bylo dosaženo uchopení za pomoci minimálního tlaku. Nesmí dojít k poni ení obal . Kovové elisti jsou opat eny vroubkovanou gumou, která tlumí rázy. V tšinou se používají v kombinaci s tlakovými senzory. N které firmy jako Bolzoni – Auramo nabízejí svým zákazník m speciální vroubkovanou gumu s ozna ením „Quattro“. Celá vroubkovaná gumová deska se skládá z gumových pás , které se po opot ebení oto í o 90° a používají se dál. Dochází tedy k 4 násobnému prodloužení životnosti.
Obr.26 Sv rací elisti na bílou techniku STRANA
28
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
5.5 Teleskopické hydraulické vidlice Za ízení je ur eno k usnadn ní manipulace s rozm rnými b emeny. S teleskopickými vidlicemi m žeme manipulovat s jednou nebo dv ma paletami za sebou. Nejširší uplatn ní mají teleskopické vidlice p i nakládce a vykládce kamion . Zejména pro možnost založení dvou palet zárove , další nespornou výhodou teleskopických vidlí je založení zadní palety na kamion. Velice se tím urychlí nakládka kamionu a není t eba na kamion p epravovat paletový vozík. Výše zmín né výhody m žeme také uplatnit ve skladu p i zakládání regál . Teleskopické vidlice jsou ízeny hydraulicky a p ipojeny na volnou sekci rozvad e tlakového oleje.
Obr.27 Teleskopické hydraulické vidlice
5.6. P ídavné za ízení k regálovému zakládání palet P ídavné za ízení sloužící k zakládání palet do regál . Za ízení nahrazuje regálový zaklada . Nej ast ji se používá ve skladech, kde jsou úzké uli ky a není možnost p ijet k palet p ímo. Orientace zakládání je libovolná. Používají se jedno, dvou nebo t ístranná p ídavná za ízení. Za ízení se p ipev uje na nosnou desku po sejmutí p edešlých nosných vidlí.
Obr.28 P ídavné za ízení k regálovému zakládání palet STRANA
29
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
5.8. Hydraulická lopata Hydraulická lopata je ur ena k manipulaci se sypkými hmotami, které je nutno p emístit. Tedy nejd íve nabrat a poté vyklopit. Za ízení se montuje na nosnou desku po odstran ní p edešlých nosných vidlí. Nej ast ji se hydraulická lopata kombinuje s bo ním posuvem.
Obr.29 Hydraulická lopata
5.9 P idržova nákladu P idržova e b emen jsou ur eny k p eprav b emen na nosných vidlicích, která je nutno stabilizovat proti bo nímu nebo hornímu posuvu, fixovat k ehký materiál proti bo nímu posuvu. Za ízení se používá u b emen na paletách. Nej ast ji v pivovarech, sklárnách, skladech potravin apod. P idržova nákladu je jedno z nejjednodušších p ídavných za ízení, je však velice ú inné. P idržova e fixují náklad pomocí p ítla né desky shora nebo ze strany. P ítla ná deska je opat ena vroubkovanou gumou. asto je použita technologie „Quattro“. P ítla ný tlak je regulován pomocí reduk ního ventilu. U zvlášt k ehkých b emen jakou jsou nap . žárovky se používají tlakové senzory.
Obr.30 P idržova nákladu STRANA
30
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
5.9 Výsuvná za ízení Výsuvná za ízení jsou ur ena k zasouvání a vytla ování zboží na paletách. Za ízení lze velice rychle a snadno namontovat na nosné vidlice. P i vytla ování jsou b emena p idržována. Tím se zvyšuje bezpe nost b hem manipulace. Tato za ízení jsou asto nazývána Push and pull za ízením. Svoje uplatn ní nalézají nej ast ji p i kontejnerové manipulaci.
Obr.31 Push and pull za ízení
Obr.32 Push and pull za ízení STRANA
31
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
6. Nejrozší en jší typy p ídavných za ízení Stanovit jednozna n nejpoužívan jší p ídavné za ízení pro vysokozdvižné není jednoduché. Vždy záleží na oblasti manipulace, ve které vysokozdvižný vozík pracuje. Tém v každém pr myslovém odv tví existuje n jaké p ídavné za ízení, které musí spl ovat specifické parametry. Existují však také p ídavná za ízení, která m žeme použít tém vždy. Tato za ízení jsou velice univerzální a to je d vod pro je adíme mezi nejpoužívan jší. Nejpoužívan jší p ídavná za ízení pro vysokozdvižné vozíky: 1) Nosné vidlice – sloužící k manipulaci se zbožím na paletách. Nosné vidlice existují v mnoha variantách a liší se svým použitím. Protože je 73 % veškerého zboží p epravováno na paletách, jsou nosné vidlice nejpoužívan jším p ídavným za ízení k vysokozdvižným vozík m. 2) Prodloužené nosné vidlice – slouží k prodloužení dosahu nosných vidlic. Jedná se o velice jednoduché mechanické p ídavné za ízení, díky n muž lze rozší it použití vysokozdvižného vozíku do dalších oblastí. Vyniká rychlou montáží, kterou lze provést b hem n kolika minut. 3) Bo ní posuv – slouží k posuvu nákladu do stran bez nutností manévrování s vozíkem. Bo ní posuvy jsou velice efektivní, výrazn usnad ují práci obsluhy, snižují opot ebení pneumatik, snižují náklady na pohonné hmoty, které mohou být v p ípad manipulace s t žkými a rozm rnými b emeny zna né. Bo ní posuv je u moderních vysokozdvižných vozík sou ástí dodávky nového vysokozdvižného vozíku. 4) Stavitelné vidlice – slouží ke zm n vzdálenosti mezi vidlicemi. Nej ast ji se používají tam, kde se manipuluje s r znými druhy palet a kde je t eba rychle m nit rozte mezi vidlicemi. Za ízení je nepostradatelné p i manipulaci s pneumatikami pomocí speciálních nosných vidlic. U moderních stroj jsou stavitelné vidlice sou ástí dodávky nového vysokozdvižného vozíku. 5) Sv rací elisti – slouží k uchopení p edevším nepaletového atypického zboží. Sv rací elisti se používají v oblastech manipulace s papírovými rolemi, balíky a bílou technikou. Jsou nepostradatelným pomocníkem p i manipulaci s kmeny p i t žb d eva a manipulaci na pilách. 6) Oto ná za ízení – slouží k otá ení b emen. Oto né za ízení samo o sob je bezcenné. Proto se musí se kombinovat. Ne ast ji se kombinuje s nosnými vidlicemi p i práci s výklopnými paletami a kontejnery, nebo se sv racími elistmi, p i manipulaci se sudy, kmeny strom .
STRANA
32
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
7. Srovnání p ídavných za ízení Pro srovnání p ídavných za ízení jsem vybral p t výrobc p ídavných za ízení a provedl srovnání n kterých parametr jejich výrobk . Pro test jsem vybral ty i p ední sv tové firmy a jednu firmu z eské republiky. Srovnání jsem provedl na bo ním posuvu o nosnosti 2 500 kg, který má ve svém sortimentu každá z testovaných firem. 1) Bo ní posuv firmy KAUP GmbH & Co. KG Technická specifikace p ídavného za ízení:
Nosnost za ízení [kg]
Vyložení [mm]
Ší ka za ízení [mm]
Typ ISO vidlice
Hmotnost za ízení [kg]
2 500
500
1 040
II
56
Obr.33 Bo ní posuv firmy KAUP GmbH & Co. KG 2) Bo ní posuv firmy A.T.I.B. S.r.l. Technická specifikace p ídavného za ízení:
Nosnost za ízení [kg]
Vyložení [mm]
Ší ka za ízení [mm]
Typ ISO vidlice
Hmotnost za ízení [kg]
2 500
500
1 040
II
56
Obr.34 Bo ní posuv firmy A.T.I.B. S.r.l. STRANA
33
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
3) Bo ní posuv firmy BOLZONI AURAMO INC. Technická specifikace p ídavného za ízení:
Nosnost za ízení [kg]
Vyložení [mm]
Ší ka za ízení [mm]
Typ ISO vidlice
Hmotnost za ízení [kg]
2 496
500
1 046
II
54
Obr.35 Bo ní posuv firmy BOLZONI AURAMO INC. 4) Bo ní posuv firmy Cascade Corporation Technická specifikace p ídavného za ízení:
Nosnost za ízení [kg]
Vyložení [mm]
Ší ka za ízení [mm]
Typ ISO vidlice
Hmotnost za ízení [kg]
2 496
500
1 046
II
54
Obr.36 Bo ní posuv firmy Cascade Corporation
STRANA
34
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
4) Bo ní posuv firmy MV Technik, s.r.o. Technická specifikace p ídavného za ízení:
Nosnost za ízení [kg]
Vyložení [mm]
Ší ka za ízení [mm]
Typ ISO vidlice
Hmotnost za ízení [kg]
2 500
500
1 040
II
57
Obr. 37: Bo ní posuv MV technik, s.r.o.
Shrnutí výsledk : Bo ní posuvy jednotlivých firem se liší pouze minimáln . Za ízení jsou tém totožná. Jak vzhledem, tak svými provozními parametry. P ídavná za ízení se liší bu je ábovým okem nebo hmotností. Hmotnost se liší maximáln o 3 kg. Rozdílné vlastnosti nejsou pro funkci nijak podstatné. Ze srovnání je tedy patrné, že v oboru existuje velice vysoká konkurence. Jakmile jeden z výrobc p ichází na trh s n jakým vylepšeními brzy se objevují i u jiných výrobc . Což je velice p íznivé ze dvou d vod . Za prvé dochází k neustálým vylepšením a za druhé tak dochází udržování p íznivých cen za ízení. Z obrázk je patrné, kam krá í vývoj. Je tu snaha o dosažení co možná nejten ího rámu, který nebrání obsluze ve výhledu. Firmy tuhle skute nost prezentují ve svých prospektech jako nap íklad firma Cascade Corporation na obr.36. Zajímavé je, že ani eský výrobce nijak nezaostává za p edními sv tovými výrobci. Pokud bych si m l vybrat p ídavné za ízení, vybral bych si výrobek firmy MV Technik, s.r.o., jde o eské za ízení a v testu nikterak nezaostává. Není tedy d vod mu nev it.
STRANA
35
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
8. Záv r Ve své práci jsem uvedl nejpoužívan jšími druhy p ídavných za ízení, která jsou nedílnou sou ástí každého vysokozdvižného vozíku. Na trhu existuje velké množství výrobc , kte í za ízení nabízejí. V oboru je veliká konkurence a proto se snaží v tšina firem oslovit zákazníka n ím speciálním. Proto se u p ídavných za ízení setkáváme s moderními konstruk ními prvky. Jakmile jedna firma p ijde s n jakým vylepšením, v záp tí ji následují další firmy. To je také d vod, pro jsi jsou p ídavná za ízení r zných firem tak konstruk n podobná, liší se pouze minimáln . Již na první pohled je z ejmá snaha v tšiny firem, vyráb jících p ídavná za ízení k vysokozdvižným vozík m vytvo it takové p ídavné za ízení, které má co nejjednodušší konstrukci a zárove je však dostate né tuhé na to, aby bylo použitelné v provozních podmínkách. Na každém moderním p ídavném za ízení je na prvním pohled znát snaha konstruktér o rozší ení výhledu obsluhy, co nejten ími profily apod. Taková konstrukce je však velice náro ná, vyžaduje dostate nou odbornost, skloubení moderních výpo tových postup a systému v kombinaci se zkušenostmi. Výrobci p ídavných za ízení nabízejí na trh svoje výrobky p edevším v typových adách. Typové ady jsou odstup ovány dle nosnosti, p ípadn dle druhu p epravovaného materiálu. V dnešní dob není pro v tšinu firem v bec žádným problémem navrhnout a vyrobit zákazníkovi p ídavné za ízení p esn podle jeho p edstav. Takové za ízení se však cenov výrazn liší od typizovaných za ízení.
STRANA
36
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
9. Použitá literatura [1] ESKOSLOVENSKÁ STÁTNÍ NORMA, P ídavná za ízení pro zdvižné motorové vozíky – T íd ní a názvy, SN 26 8926, 1986 [2] ESKOSLOVENSKÁ STÁTNÍ NORMA, P ídavná za ízení pro zdvižné motorové vozíky – Všeobecné technické požadavky, SN 26 8927, 1988 [3] ESKOSLOVENSKÁ STÁTNÍ NORMA, P ídavná za ízení pro zdvižné motorové vozíky – Požadavky na zkoušky, SN 26 8928, 1989 [4] A.T.I.B. s. r. l., P ídavná za ízení,
[5] A.T.I.B. s. r. l., Forklift attachments, [6] BOLZONI AURAMO Inc., Forklift Attachments, [7] KAUP GmbH & Co. KG, Helping hands for your Forklift truck, [8] MV TECHNIK, s.r.o., P ídavná manipula ní za ízení pro vysokozdvižné vozíky, [9] CASCADE CORPORATION, Carton Clamps, [10] KAVOZ MT s.r.o., Manipula ní technika, [11] KWESTO, s.r.o., Skládací pracovní plošina, k vysokozdvižnému vozíku, [12] EMAT Trading s.r.o., P ídavná za ízení, [13] EMAT SK s.r.o., Prídavné zariadenia, [14] LIFTMATE s.r.o., P ídavná za ízení pro vozíky, < http://liftmate.cz/products.php?id=103> [15] MATE, a. s., Standardní p ídavná za ízení,
STRANA
37
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
[16] LIFTOMATIC MATERIAL HANDLING Inc., [17] MO DOO Industry Co., Ltd , Supplying attachments, [18] VIVA – MANIPULA NÍ TECHNIKA s.r.o., Uchopovací a p ídavná za ízení, [19] TRIWELL s.r.o., P ídavná za ízení, [20] EUROLIFTCZ s.r.o. P ídavná za ízení, [21] ROGI, k.s. , P ídavná za ízení, [22] MORAVIA MANIPUL s. r.o., P ídavná za ízení, [23] HO ICKÉ STROJÍRNY s.r.o., P ídavné zametací stroje a za ízení PSK 1200 / 1800, [24] COMATIC s.r.o., P ídavná za ízení pro VZV, [25] TEROL, P ídavná za ízení,
STRANA
38
BAKALÁ SKÁ PRÁCE
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
10. Seznam použitých obrázk : Obr.1 Nosné vidlice ISO/FEM ………………………………………………………….. 15 Obr.2 Nosné vidlice na epu ...…………………………………………………………...15 Obr.3 Nosné vidlice pro našroubování…………………………………………………... 16 Obr.4 Sklopné nosné vidlice……………………………………………………………... 16 Obr.5 Blokové vidlice ……………………………………………………………………17 Obr.6 Vidlice pro p epravu pneumatik ………………………………………………….. 17 Obr.7 Vidlice pro p epravu sud ………………………………………………………... 18 Obr.8 Prodloužená vidlice ………………………………………………………………. 18 Obr.9 Montážní plošina ve výšce 900 mm nad zemí …………………………………….19 Obr.10 Je ábové rameno ………………………………………………………………… 20 Obr.11 Je ábový záv s …………………………………………………………………... 20 Obr.12 Bateriový záv s …………………………………………………………………. 21 Obr.13 Nosný trn ………………………………………………………………………... 21 Obr.14 Shrnovací radlice pevná ………………………………………………………… 22 Obr.15 Sklopná paleta …………………………………………………………………... 22 Obr.16 Nosi na sudy horizontální ……………………………………………………… 23 Obr.17 Nosi na sudy vertikální ………………………………………………………… 23 Obr.18 Bo ní posuv ……………………………………………………………………... 24 Obr.19 ty násobný bo ní posuv ……………………………………………………….. 24 Obr.20 Funkce stavitelných vidlic ………………………………………………………. 25 Obr.21 Dv ady stavitelných vidlic ……………………………………………………. 25 Obr.22 Oto né za ízení …………………………………………………………………. 26 Obr.23 Sv rací elisti na válcová t lesa ………………………………………………… 27 Obr.24 Sv rací elisti na válcová t lesa II ……………………………………………… 27 Obr.25 Sv rací elisti na balíky …………………………………………………………. 28 Obr.26 Sv rací elisti na bílou techniku ………………………………………………… 28 Obr.27 Teleskopické hydraulické vidlice ……………………………………………… 29 Obr.28 P ídavné za ízení k regálovému zakládání palet ……………………………….. 29 Obr.29 Hydraulická lopata ……………………………………………………………… 30 Obr.30 P idržova nákladu ……………………………………………………………… 30 Obr.31 Push and pull za ízení …………………………………………………………....31 Obr.32 Push and pull za ízení II ………………………………………………………… 31 Obr.33 Bo ní posuv firmy KAUP GmbH & Co. KG …………………………………… 33 Obr.34 Bo ní posuv firmy A.T.I.B. S.r.l..……………………………………………….. 33 Obr.35 Bo ní posuv firmy BOLZONI AURAMO INC. ………………………………... 34 Obr.36 Bo ní posuv firmy Cascade Corporation ……………………………………….. 34 Obr.37 Bo ní posuv MV technik, s.r.o………...………………………………………… 35
STRANA
39