RANCANG BANGUN PENGGERAK MOTOR DC MAGNET
PERMANEN UNTUK MODUL INSTRUMENTASI DAN SISTEM KENDALI
DESIGN AND IMPLEMENTATION DRIVER PERMANENT
MAGNET DC MOTOR FOR INSTRUMENTATION AND
CONTROLLED SYSTEM MODULE
Proyek Akhir Disusun untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III Program Studi Teknik Listrik Jurusan Teknik Elektro
Oleh : Tri Ekayani NIM. 091321030
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG 2012
DATA PRIBADI
Nama
: Tri Ekayani
Tempat, tanggal lahir : Subang, 07 – 03 – 1991
Agama
: Islam
Alamat
: Blok Kaum Rt 19/06 no.31 Desa Kalijati Barat, Kec.
Kalijati, Subag - Jawa Barat
Hobi
: Nonton, Mendengarkan
musik, Membaca E – mail
:
[email protected]
No. Telp
: 089637279201
Pendidikan : SD Negeri 1 Kalijati
( 1997 – 2003 )
SMP Negeri 1 Subang
( 2003 – 2006 )
SMA Negeri 1 Subang
( 2006 – 2009 )
Politeknik Negeri Bandung
( 2009 – 2012 )
Pengalaman berorganisasi : Anggota Himpunan Mahasiswa Listrik
( 2009 – 2012 )
Anggota Iptek Himpunan Mahasiswa Listrik
( 2010 – 2012 )
Anggota Kelompok Ilmiah Remaja (KIR) SMA
( 2006 – 2008)
Tim Angklung SMP Negeri 1 Subang
( 2004 – 2005)
Motto :
“Ikhtiar, Tawakal, Semangat Pasti Allah Selalu Memberikan Jalan”
iii
Jika Allah menolong kamu, maka tak ada orang yang dapat mengalahkan kamu, jika allah membiarkan kamu (tidak memberi pertolongan), maka siapakah gerangan yang dapat menolong kamu (selain) dari Allah sesudah itu? Karena itu hendaklah
kepada
Allah
saja
orang
–
orang
mukmin
bertawakal. (Q.S Ali Imran : 160)
Hai jama'ah jin dan manusia, jika kamu sanggup menembus (melintasi) penjuru langit dan bumi, Maka lintasilah, kamu tidak dapat menembusnya kecuali dengan kekuatan.” (QS.55 Ar-Rahman ayat 33) Rasululah SAW bersabda, ” Terhadap orang yang mencari ilmu, malaikat membentangkan sayap – sayapnya untuknya karena rela terhadap apa yang dicari”.(HR Ibnu Asakir). Janganlah berputus asa. Tetapi kalau anda sampai berada dalam keadaan berputus asa, berjuanglah terus meskipun dalam keadaan putus asa.
“Tugas Akhir ini saya persembahkan untuk Mama, Bapak, dan kedua kakak saya tercinta, serta Eka Cipta yang saya sayangi dan juga orang-orang yang menyanyangi saya. Terima kasih untuk segala doa, motivasi, dorongan, bantuan dan semangat kalian”
iv
ABSTRAK
Motor DC merupakan alat pengubah energi listrik menjadi energi gerak
yang dicatu oleh tegangan DC. Kecepatan putaran dapat diatur dengan mengubah
nilai tegangan atau arus yang masuk ke motor.
Salah satu cara pengaturan kecepatan pada motor DC dengan menggunakan teknik pengaturan lebar pulsa (PWM), sehingga akan dihasilkan kecepatan yang bervariasi tergantung dari tegangan yang diinputkan.Dalam tugas akhir ini sistem
pengaturan kecepatan motor diatur dengan driver motor, sehingga pengaturan
kecepatan tidak rumit. Fungsi driver motor sebagai penggerak, sehingga dengan range tegangan input 0 – 5 Volt DC, kecepatan motor DC berkapasitas 20 Volt dapat diatur dengan perbandingan yang sesuai. Dengan teknik Driver (PWM) ini akan dirancang driver motor DC yang dapat mengatur kecepatan motor, melakukan percepatan atau perlambatan yang diinginkan, dan kestabilan kecepatan motor dengan mengubah tegangan DC yang ada. Pada tugas akhir ini telah dirancang dan diimplementasikan driver motor DC dengan spesifikasi 46V, 2A yang dapat digunakan pada motor DC berkapasitas 20V 0.38A dengan metode Driver. Pengaturan kecepatan motor DC ini menggunakan IC SG3525 dengan teknik modulasi lebar pulsa (PWM). Driver motor DC ini dapat diintegrasikan dengan rangkaian PID, sehingga dirancang pula sensor kecepatan putaran yang berfungsi sebagai enkoder, sensor ini menghasilkan keluaran frekuensi yang diubah menjadi tegangan.. Tegangan keluaran dari enkoder tersebut digunakan sebagai umpan balik kemudian dibandingkan dengan tegangan set point jika terdapat eror maka rangkaian PID akan mengatasinya. Keywords: Driver, IC PWM, Encoder, Motor DC
v
ABSTRACT
DC Motor is a modifier electrical energy to became energy motion that
supplied by voltage DC. The pace lap can be arranged by changing value voltage
or current enters to motor. One way arrangement speed on motor dc by using timing techniques wide
pulse (PWM), so will be produced speed vary depending of input voltage. In this final project governance system motor speed set with driver motorcycle, so
arrangement speed is not complicated. Driver motor function as driving, so that
the range voltage input 0 - 5 volt DC. Speed DC motor with capacity 20 volt can be arranged by comparison accordingly. With technique pulse width modulation (PWM) this will designed driver motor dc who can arrange motor speed, accelerated or deceleration desirable, and stability motor speed with voltage change DC that exist. On this final project were designed and implemented Driver DC motor to the specifications 46V, 2A that can be used on DC motor with capacity 20V, 0.38A by method pulse width modulation. Arrangement speed DC motor is using IC SG3525 with technique pulse width modulation ( PWM ). This driver DC motor t can be integrated with the controller PID, so designed also censorship the pace lap that serves as encoder, the sensor output produces frequencies converted into voltage. Voltage output of encoder is use as feedback then compared with set point voltage when there is eror then the controller PID will handle it. Keywords: Driver, IC PWM, encoder, DC motor
vi
KATA PENGANTAR
Dengan mengucapkan syukur alhamdulilah, penulis panjatkan puji dan
sykur kehadirat Allah SWT, Proyek Akhir yang berjudul “Rancang Bangun
Pengendali Motor DC Magnet Permanen Untuk Modul Instrumentasi dan Sistem
Kendali” ini disusun sebagai kelengkapan akhir dalam pelaksanaan Proyek Akhir. Materi yang dibahas dalam laporan ini mencakup teori motor DC, Pengendali PI (Proporsional, Integral), Driver motor DC, PWM, komponen elektronik, dan
perangkat pendukung sistem lainnya.
Perlu dikemukakan bahwa materi tugas akhir ini didasari pada studi literatur, perancangan modul, pembuatan modul, uji coba dan analisa serta pembuatan laporan. Petunjuk dan arahan yang penulis dapatkan dari pembimbing serta dorongan dan bantuan dari semua pihak sangat berarti besar dalam penulisan Proyek Akhir ini. Untuk itu, penulis mengucapkan terima kasih dan penghargaan sebesar-besarnya kepada: 1. Bapak Dedi Nono Suharno, Ir., MT sebagai pembimbing utama atas segala dorongan, ketekunan, kesabaran, pengertian dan bimbingannya dalam membantu penulis untuk menyelesaikan proyek akhir ini, 2. SarjonoWahyu Jadmiko,ST.,M.Eng sebagai pembimbing pendamping yang telah memberikan petunjuk, pengertian dan pengarahan sehingga penulis dapat menyelesaikan proyek akhir ini, 3. Bapak Hari Purnama, Ir., M.Eng.. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Bandung, 4. Bapak Sunarto, ST, M.Eng. selaku Ketua Program Studi Teknik Listrik Politeknik Negeri Bandung, 5. Seluruh Staf Dosen Program Studi Teknik Listrik dengan kesediaannya memberikan ilmu dan pengetahuan kepada penulis selama ini, 7. Seluruh Staf Teknisi Laboratorium yang telah bersedia membantu penulis dalam pengerjaan proyek akhir ini,
vii
viii
8. Semua pihak yang telah membantu penulis dan tidak dapat disebutkan satu persatu.
Harapan penulis semoga laporan tugas akhir ini memberikan sumbangsih
berharap pula pada pembaca yang mengapresiasi laporan ini semoga ilmu dan
bermanfaat, serta dapat meningkatkan kompetensi penulisan tugas akhir. Guna peningkatan kualitas dan penyempurnaan laporan tugas akhir ini, penulis sangat mengharapkan kritik, saran, dan masukan dari berbagai pihak.
Bandung, Juli 2012
Penulis
LEMBAR PERSEMBAHAN Dengan selesainya tugas akhir ini, tidak lupa saya ucapkan terima kasih.
Tugas akhir ini saya peesembahkan untuk: 1. Keluargaku tercinta, mama, bapak, A Yana, Teh Susi yang senantiasa
membantu dan mencurahkan seluruh tenaga, serta dorongan materil
maupun spiritual demi kelancaran studi saya selama ini.
2. Semua saudaraku di Subang yang selalu mendoakan dan memberikan semangat setiap saya pulang ke Subang. 3. Bapak Dedi Nono Suharno, Ir., MT dan Bapak Sarjono Wahyu J, ST selaku dosen pembimbing, terima kasih atas segala bimbingan, saran, nasehat, dan berbagai kritiknya baik untuk studi maupun mental saya. Sehingga saya bisa menjadi seorang yang kuat dan pantang menyerah. 4. Dosen penguji, Bapak Dedi Aming, ST., MT, Bapak Budi Setiadi, ST., MT, dan Hasan Surya, Drs.,ST.,MT yang telah memberikan masukan yang membangun demi kelancaran tugas akhir ini. 5. Uwa Eka Cipta, terima kasih atas segala perhatian, motivasi, kesabaran, nasehat, maupun bantuan yang telah uwa berikan untuk Eka selama pengerjaan tugas akhir ini berlangsung. 6. Terima kasih untuk God en Girls (Chika, Sarah,Yeye, Dini, Gina, Nadia, Herta, Isti) yang selalu membawa keceriaan selama pengerjaan Proyek Akhir. 7. Anak TMB (Kelas 3A), terima kasih atas segala motivasi dan kebersamaan selama 3 taun, kalian tidak akan tergantikan oleh apapun. 8. Terima kasih buat Hary, Dwi, Bram, Teh Ika, Indri, Teh Nurul, Teh Twi atas segala bantuan, keceriaan, dan motivasi yang kalian berikan. 9. Terima kasih banyak untuk Pa Tete, telah memudahkan kami semua untuk peminjaman kunci Lab. Atas Listrik.
ix
x
10. Buat anak-anak sisdal Uwa, Nadia, Hadi, Jajang, Diby, Herta, Edi, Dini, saat-saat stress bareng, nginep di Lab. PDML bareng, gak akan pernah
saya lupakan. Terima kasih atas segala bantuan dan tukar pikirannya.
11. Anak-anak SCADA team, Lab. Instalasi, dan Lab. Distribusi yang selalu
meramaikan Lab. PDML, dan menemani kami semua di Lab. PDML.
12. Anggota HML, yang senantiasa memberikan semangat dan harapan kepada kami semua tingkat akhir.
13. Terima kasih kepada semua pihak terkait yang tidak sempat saya sebutkan,
akhirnya saya lulus juga.
DAFTAR ISI
COVER ............................................................................................................
i
LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................
ii
DATA PRIBADI ..............................................................................................
iii
KATA MUTIARA ...........................................................................................
iv
ABSTRAK .......................................................................................................
v
ABSTRACT ......................................................................................................
vi
KATA PENGANTAR ..................................................................................... vii
LEMBAR PERSEMBAHAN .........................................................................
ix
DAFTAR ISI .....................................................................................................
xi
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................ xv DAFTAR TABEL.............................................................................................. xviii DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................... xix BAB I PENDAHULUAN ................................................................................
1
1.1. Latar Belakang....................................................................................
1
1.2. Tujuan ...............................................................................................
2
1.3. Perumusan Masalah ...........................................................................
2
1.4. Pembatasan Masalah...........................................................................
3
1.5. Kontribusi ..........................................................................................
3
1.6. Metodologi Penelitian.........................................................................
3
1.7. Sistematika Penulisan ........................................................................
4
BAB II LANDASAN TEORI .........................................................................
6
2.1 Motor DC ............................................................................................
6
2.1.1 Komponen Utama Motor DC .....................................................
8
2.1.2 Jenis-jenis motor DC ...................................................................
9
2.1.3 Motor DC Magnet Permanen .................................................... 11 2.1.4 Karakteristik Motor DC ............................................................. 13 2.1.5 Kelebihan dan Kekurangan Motor DC ...................................... 14 2.2 PWM (Pulse With Modulation)............................................................. 14
xi
xii
2.2.1
Prinsip Dasar PWM.................................................................... 15
2.2.2
Pembangkitan PWM ................................................................... 17
2.3 Driver Motor H-Bridge ......................................................................... 21
2.3.1
IC L298 Motor Driver ................................................................ 22
2.4 Komponen Elektronik.............................................................................. 24
2.4.1 Dioda .......................................................................................... 24
2.4.2 Dioda Schottky ........................................................................... 26 2.4.3
Kapasitor Electrolytic................................................................. 27
2.4.4 Penyearah Gelombang Satu Fasa ............................................... 28 2.4.4.1 Penyearah Setengah Gelombang ..................................... 29
2.4.5 Transformator Step Down............................................................ 30 2.4.6 IC Regulator ............................................................................... 31 2.4.7 Transistor Sebagai Penguat Arus ................................................. 32 2.5 Enkoder .................................................................................................. 33 2.6 Sistem Kendali ....................................................................................... 35 2.6.1 Sistem Kendali Loop Terbuka ..................................................... 35 2.6.2 Sistem Kendali Loop Tertutup..................................................... 36 2.6.3 Macam Sistem Kendali ................................................................ 37 2.6.4 Aksi Kontrol Dasar ...................................................................... 38 2.6.5 Tanggapan Sistem Kendali Umum .............................................. 39 2.6.6 Tanggapan Transien .................................................................... 40 BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ................................................ 42 3.1 Pendahuluan ........................................................................................... 42 3.1.1 Tahapan Perancangan .................................................................. 42 3.1.2 Tujuan Perancangan .................................................................... 42 3.2 Proses Perancangan ................................................................................ 43 3.3 Spesifikasi Alat ...................................................................................... 44 3.4 Diagram Blok ........................................................................................ 45 3.5 Perancangan Perangkat Keras ................................................................ 47 3.5.1 Perancangan Rangkaian Catu Daya (Power Supply) ................. 48
xiii
3.5.2 Perancangan Rangkaian Catu Daya Motor ................................ 51 3.5.3 Perancangan Rangkaian Driver Sebagai Pengendali ................. 54
3.5.4 Rangkaian Diferensial Op-Amp ................................................. 56
3.5.5 Perancangan Enkoder ................................................................. 58
3.6 Realisasi Rangkaian dengan PCB.......................................................... 59
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS ........................................................... 61
4.1 Tujuan .................................................................................................... 61 4.2 Metoda Pengujian................................................................................... 61 4.3 Penggunaan Alat Ukur ........................................................................... 61
4.4 Pengujian Rangkaian Sistem Pengendali Motor DC
dan Tanggapan Motor DC ..................................................................... 62 4.4.1 Pengujian Power Supply ±15 VDC ............................................ 62 4.4.2 Pengujian PWM IC SG3525 ...................................................... 63 4.4.3 Pengujian Driver Motor DC ....................................................... 64 4.4.4
Pengukuran Sensor ..................................................................... 65
4.4.5
Pengujian Tanggapan dari Motor DC Tanpa Beban Pada Saat Loop Terbuka ........................................................... 66
4.4.6 Pengujian Tanggapan dari Motor DC Berbeban Pada Saat Loop Terbuka ............................................................ 70 4.4.7 Pengujian Sistem Pengendali Kecepatan Putaran Motor DC Secara Keseluruhan dengan Kendali PI .................................... 73 4.4.7.1 Pengujian Motor DC 3.8W Tanpa Beban Menggunakan Pengendali PI Loop Tertutup Dengan Parameter Kp=1 dan Ki= 0.9 detik ..................................... 74 4.4.7.2 Pengujian Motor DC 3.8W saat beban 3W Menggunakan Pengendali PI Loop Tertutup Dengan Parameter Kp=1 dan Ki= 0.9 detik ..................................... 74 BAB V PENUTUP ............................................................................................... 76 5.1 Kesimpulan ............................................................................................ 76 5.2 Saran....................................................................................................... 77
xiv
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 78
LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1
Motor DC ....................................................................................... 6
Gambar 2.2
Kaidah Tangan Kiri Fleming ....................................................... 7
Gambar 2.3
Gerak magnet ................................................................................ 7
Gambar 2.4
Motor DC Penguat Terpisah ......................................................... 9
Gambar 2.5
Motor DC Shunt ............................................................................ 9
Gambar 2.6
Motor DC Seri............................................................................... 10
Gambar 2.7
Motor DC Kompon ....................................................................... 11
Gambar 2.8
Operasi Motor DC Magnet Permanen .......................................... 12
Gambar 2.9
Rangkaian Pengganti Motor DC ................................................... 12
Gambar 2.10 Karakteristik Putaran Motor DC Terhadap Tegangan Jangkar ..... 13 Gambar 2.11 Karakteristik Putaran Motor DC Terhadap Arus Jangkar ............. 13 Gambar 2.12 Gelombang pulsa duty cycle ......................................................... 16 Gambar 2.13 Rangkaian komparator .................................................................. 17 Gambar 2.14 Pin IC SG3525 .............................................................................. 17 Gambar 2.15 Diagram Blok IC SG3525 ............................................................. 18 Gambar 2.16 Proses Pembentukan PWM Menggunakan Komparator ............... 18 Gambar 2.17 Rangkaian H-Bridge Secara Umum.............................................. 21 Gambar 2.18 Motor Berputar Searah Jarum Jam................................................ 22 Gambar 2.19 Motor Berputar Berlawanan Arah Jarum Jam .............................. 22 Gambar 2.20 Penampang IC L298 ..................................................................... 23 Gambar 2.21 Simbol Dioda ................................................................................ 24 Gambar 2.22 Bias Maju Saklar On ..................................................................... 24 Gambar 2.23 Kurva Hubungan Arus dengan Tegangan Bias Maju ................... 25 Gambar 2.24 Bias Mundur- Saklar Off .............................................................. 25 Gambar 2.25 Kurva Hubungan Arus dan Tegangan Bias Mundur ..................... 26 Gambar 2.26 Dioda Schottky.............................................................................. 26 Gambar 2.27 Elektron berdifusi dari silikon ke logam ....................................... 27 Gambar 2.28 Kapasitor Electrolytic ................................................................... 28 Gambar 2.29 Blok Diagram Power supply ......................................................... 29 xv
xvi
Gambar 2.30 Penyearah setengah gelombang .................................................... 29 Gambar 2.31 Bentuk gelombang penyearah setengah gelombang ..................... 30
Gambar 2.32 Transformator Step Down............................................................. 30 Gambar 2.33 Susunan Kaki IC Regulator .......................................................... 31
Gambar 2.34 Transistor Sebagai Penguat Arus .................................................. 33 Gambar 2.35 Enkoder inkremental optis ............................................................ 34 Gambar 2.36 Blok Diagram Sistem Kendali Loop Terbuka .............................. 35
Gambar 2.37 Blok Diagram Sistem Kendali Loop Tertutup .............................. 36 Gambar 2.38 Ilustrasi Spesifikasi Respon .......................................................... 36
Gambar 2.39 Diagram Blok Pengendali PI pada Sistem Kendali Loop Tertutup ...................................................... 37 Gambar 2.40 Diagram Blok Sistem Pengontrolan Feedback ............................. 39 Gambar 2.41 Kurva Peredaman (Damped Curve) .............................................. 40 Gambar 2.42 Tanggapan Transien ...................................................................... 40 Gambar 3.1
Diagram Alir Proses Perancangan ................................................ 44
Gambar 3.2
Diagram Blok Sistem Kendali Loop Terbuka .............................. 46
Gambar 3.3
Diagram Blok Sistem Kendali Loop Tertutup .............................. 46
Gambar 3.4
Konfigurasi Rangkaian DC Supply ±15V .................................... 48
Gambar 3.5
Rangkaian DC Power Supply ±15V ............................................. 49
Gambar 3.6
Perancangan PCB Power Supply .................................................. 50
Gambar 3.7
Perancangan Modul DC Power Supply ±15V .............................. 50
Gambar 3.8
Rangkaian Catu Daya Motor 20VDC ........................................... 51
Gambar 3.9
Rangkaian Driver sebagai Pengendali Motor DC ......................... 55
Gambar 3.10 Diagram Blok Driver Motor DC ................................................... 56 Gambar 3.11 Perancangan PCB Driver Motor DC ............................................. 56 Gambar 3.12 Perancangan Modul Driver Motor DC.......................................... 56 Gambar 3.13 Perancangan Rangkaian Diferensial ............................................. 58 Gambar 3.14 Rangkaian Enkoder ....................................................................... 59 Gambar 3.15 Realisasi rangkaian ....................................................................... 60 Gambar 3.16 Realisasi Box Power Supply dan Driver Motor ............................ 60 Gambar 4.1
Rangkaian Skematik Pengujian Power Supply ±15 volt .............. 62
xvii
Gambar 4.2
Bentuk Keluaran Power supply DC ±15 volt................................ 62
Gambar 4.3
Diagram Blok Pengujian PWM IC SG3525 ................................. 63
Gambar 4.4
Keluaran Duty Cycle PWM IC SG3525 ....................................... 64
Gambar 4.5
Diagram Blok Pengujian Driver Motor DC.................................. 65
Gambar 4.6
Diagram Blok Pengujian Sensor Kecepatan Putaran .................... 66
Gambar 4.7
Diagram Blok Proses Pengukuran Tegangan Motor DC .............. 67
Gambar 4.8
Karakteristik Tanggapan Tegangan Motor
Gambar 4.9
terhadap Kecepatan Putaran Motor .............................................. 68 Kurva Karakteristik Putaran pada saat set point 5V ..................... 68
Gambar 4.10 Kurva Karakteristik Putaran pada Saat Set Point 4.5V ................. 69 Gambar 4.11 Kurva Karakteristik Putaran pada Saat Set Point 4V .................... 69 Gambar 4.12
Kurva Karakteristik Putaran pada Saat Set Point 3.5V ................ 69
Gambar 4.13 Kurva Karakteristik Putaran pada Saat Set Point 3V.................... 70 Gambar 4.14 Kurva Karakteristik Putaran pada Saat Set Point 2.5V ................. 70 Gambar 4.15 Diagram Blok Proses Pengukuran Tanggapan Motor DC Berbeban ................................................... 71 Gambar 4.16 Perbandingan Putaran Motor DC pada saat Berbeban dan Tidak Berbeban ....................................................................................... 72 Gambar 4.17
Karakteristik Motor DC Saat Pembebanan .................................. 72
Gambar 4.18 Blok Diagram Loop Tertutup ........................................................ 73 Gambar 4.19 Grafik Hasil Pengujian Loop Tertutup tanpa Beban ..................... 74 Gambar 4.20
Grafik Hasil Pengujian Loop Tertutup Berbeban 3 watt ............. 74
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1
Fungsi masing-asing pin IC SG3525 ............................................ 18
Tabel 2.1
Tabel Logika Prinsip Kerja IC L298............................................. 22
Tabel 2.2
Pengaruh Tunning Parameter PI Secara Independen Terhadap Respon Proses ........................................... 37
Tabel 3.1
Spesifikasi Pengendali Motor DC Magnet Permanen .................. 44
Tabel 4.1
Pengujian Driver Motor ................................................................ 63
Tabel 4.2
Pengujian Driver Motor menggunakan potensiometer ................. 63
Tabel 4.3
Data Keluaran Sensor.................................................................... 64
Tabel 4.4
Karakteristik Tanggapan Tegangan Motor terhadap Kecepatan Putaran Motor............................................................. 65
Tabel 4.5
Tanggapan Motor DC pada saat diberi beban 3 watt .................... 69
xviii
DAFTAR PUSTAKA
[1] Blocher, Richard. 2003, 2004. Dasar Elektronika. Yogyakarta : ANDI.
[2] S,Wasito. 1984. Vademekum Elektronika.Jakarta: PT. Gramedia.
[3] Horowitz, Paul dan Hill, Winfield. 1980. Seni dan Desain Elektronika Volume 1. Jakarta: PT Multi Media.
[4] Nono, Dedi. Modul Rangkaian Listrik. Politeknik Negeri Bandung.
[5] http://www.freewebs.com/kapeha/dsp.doc [6]http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/b/0dld9zwzsr4ohlef3piqa30setwy. pdf [9] http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/150/44435_DS.pdf [10] http://cnt121.com/2007/11/13/power-supply-catu-daya/
78
LAMPIRAN A
xx
xxi
