perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
PERANCANGAN DAN PERAKITAN ALAT PERAGA DRILLING DAN REAMING DENGAN SISTEM PNEUMATIK
PROYEK AKHIR Diajukan untuk memenuhi persyaratan guna memperoleh gelar Ahli Madya (A.Md) Program Studi DIII Teknik Mesin
disusun oleh:
APANG SEDAYU I 8610003
PROGRAM DIPLOMA III TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2013
commit to user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
HALAMAN PERSETUJUAN Proyek Akhir ini telah disetujui untuk dipertahankan di hadapan Tim Penguji Proyek Akhir Program Studi D III Teknik Mesin Produksi Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta.
Surakarta,
Agustus 2011
Pembimbing I
Pembimbing II
Heru Sukanto, ST, MT.
Teguh Triyono, ST.
NIP.197207311997021001
NIP. 196906251997021001
HALAMAN PENGESAHAN commit to user
ii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
Proyek Akhir ini telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim penguji Proyek Akhir Program Studi D III Teknik Mesin Produksi Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta dan diterima untuk memenuhi persyaratan mendapat gelar Ahli Madya.
Pada hari
:
Tanggal
:
Tim Penguji Proyek Akhir 1.
Heru Sukanto, ST. MT. NIP.19720731 199702 1 001
2.
(...........................................)
Teguh Triyono, ST. NIP. 19690625 199702 1 001
3.
(...........................................)
Eko Prasetya Budiana, ST. MT. NIP. 19710926 199903 1 002
4.
(...........................................)
Wahyu Purworaharjo, ST. MT. NIP. 19720229 200012 1 001
(...........................................)
Mengetahui, Ketua Program D3 Teknik Mesin Fakultas Teknik Mesin UNS
Disyahkan Oleh: Koordinator Proyek Akhir
Heru Sukanto, ST. MT. NIP. 19720731 199702 1 001
Jaka Sulistya Budi , ST NIP. 19671019 199903 1 001
commit to user
iii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
HALAMAN MOTTO
Manusia sepantasnya berusaha dan berdoa, tetapi hanya Tuhan yang dapat menentukan.
Apa yang kita cita-citakan tidak akan terwujud tanpa disertai doa, usaha yang keras dan tekad yang kuat.
Hidup didunia ini penuh perjuangan dan kegigihan, perjuangan tuk mendapatkan prestasi, kemandirian dan kesuksesan, berusahan dan berdoa merupakan kunci yang paling kuat tuk mendapatkan keberhasilan yang telah dilakukan.
HALAMAN PERSEMBAHAN commit to user
iv
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
Sebuah hasil karya yang kami buat demi menggapai sebuah cita-cita, yang ingin aku persembahkan kepada: 1. Allah SWT, karena dengan rahmad serta hidayah-Nya saya dapat melaksanakan `Tugas Akhir’ dengan baik serta dapat menyelesaikan laporan ini dengan lancar. 2. Kedua Orang Tua yang aku sayangi yang telah memberi dorongan moril maupun materil serta semangat yang tinggi sehingga saya dapat menyelesikan tugas akhir ini. 3. Kakak dan adekku yang selalu memperhatikanku dimana aku berada. 4. Teman-teman seperjuangan yang aku sayangi, ayo kejar terus cita-citamu. 5. Fendy, Iqbal, Chanif, dan teman-teman yang lainnya atas semua bantuan yang telah diberikan apapun bentuknya, mengucapkan terima kasih. 6. Ade’-ade’ angkatanku, Jangan pernah menyerah ya!!!
ABSTRAKSI Wahyu Singgih Priyadi, 2011, PEMBUATAN ALAT PRAKTIKUM
SISTEM HIDROLIK commit to user
v
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
Program Studi Diploma III Teknik Mesin Produksi, Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret Surakarta. Dewasa ini sistem hidrolik banyak digunakan dalam berbagai macam industri dan penerapan sistem hidrolik juga banyak digunakan pada proses produksi. Tetapi sebagian besar belum banyak yang memperhatikan tentang perawatan alat praktikum sistem hidrolik itu sendiri. Dengan apa yang terjadi yang tertulis di atas maka harus dicari solusi atau alternatif guna mencukupi kebutuhan itu, maka dari itu kita membuat alat peraga praktikum perawatan sistem hidrolik ini. Proyek Akhir ini bertujuan membuat alat praktikum hidrolik dan modul untuk keperluan laboratorium mesin. Proyek akhir ini menghasilkan alat praktikum sistem hidrolik, dengan spesifikasi sebagai berikut : Motor tiga phase 1 HP ( 1410 rpm) Gear pump Oneway control valve Relief valve size 3/8” (9mm) Pressure gauge Tekanan dapat sampai 70 bar Double acting cylinder 0 40 x 300 mm
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah SWT atas segala rahmat, karunia dan hidayah-Nya. Sehingga laporan Proyek Akhir dengan judul PEMBUATAN ALAT PRAKTIKUM SISTEM HIDROLIK ini dapat terselesaikan dengan baik tanpa halangan suatu apapun. Laporan commit Tugas Akhir to userini disusun untuk memenuhi salah
vi
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
satu persyaratan dalam mata kuliah Tugas Akhir dan merupakan syarat kelulusan bagi mahasiswa DIII Teknik Mesin Produksi Universitas Sebelas Maret Surakarta dalam memperoleh gelar Ahli Madya (A.Md) Dalam penulisan laporan ini penulis menyampaikan banyak terima kasih atas bantuan semua pihak, sehingga laporan ini dapat disusun. Dengan ini penulis menyampaikan terima kasih kepada: 1. Allah SWT yang selalu memberikan limpahan rahmat dan hidayah-Nya. 2. Bapak, Ibu dan adik di rumah atas segala bentuk dukungan dan doanya. 3. Bapak Heru Sukanto, ST, MT, selaku Ketua Program D-III Teknik Mesin Universitas Sebelas Maret Surakarta. 4. Bapak Heru Sukanto, ST, MT. selaku pembimbing I. 5. Bapak Teguh Triyono, ST. selaku pembimbing II. 6. Bapak Jaka Sulistya Budi, ST. selaku koordinator Tugas Akhir. 7. Laboratorium Proses Produksi Universitas Sebelas Maret Surakarta, tempat pengerjaan alat. 8. Rekan-rekan D III Produksi dan Otomotif angkatan 2007. Penulis menyadari dalam penulisan laporan ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu pendapat, kritik dan saran yang membangun dari pembaca sangat dinantikan. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi penulis pada khususnya dan bagi pembaca bagi pada umumnya, Amin.
Surakarta,
Juli 2011
Penulis
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL ....................................................................................
i
HALAMAN PERSETUJUAN .....................................................................
ii
HALAMAN PENGESAHAN ......................................................................
iii
HALAMAN MOTTO ..................................................................................
iv
HALAMAN PERSEMBAHAN .................................................................. commit to user
v
vii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
ABSTRAKSI ...............................................................................................
vi
KATA PENGANTAR .................................................................................
vii
DAFTAR ISI ................................................................................................
viii
DAFTAR GAMBAR ...................................................................................
xi
DAFTAR TABEL ........................................................................................
xiii
DAFTAR NOTASI ......................................................................................
xiv
BAB I
PENDAHULUAN ........................................................................
1
1.1. Latar Belakang .....................................................................
1
1.2. Perumusan masalah ..............................................................
2
1.3. Batasan Masalah ...................................................................
2
1.4. Tujuan Proyek Akhir ............................................................
2
1.5. Manfaat Proyek Akhir ...........................................................
3
1.6. Metode Pemecahan Masalah .................................................
3
1.7. Kerangka Pemikiran .............................................................
4
1.8. Metode Pelaksanaan .............................................................
4
1.9. Waktu dan Pelaksanaan ........................................................
5
BAB II DASAR TEORI ............................................................................
6
2.1. Pengertian Sistem Hidrolik ..................................................
6
2.2. Keuntungan dan Kekurangan Sistem Hidrolik ....................
7
2.2.1
Keuntungan Sistem Hidrolik .....................................
7
2.2.2
Kekurangan Sistem Hidrolik .....................................
7
2.3. Dasar – dasar Sistem Hidrolik .............................................
8
2.4. Komponen-Komponen Penyusun Sistem Hidrolik ...............
9
2.4.1
Motor ........................................................................
9
2.4.2
Pompa Hidrolik ........................................................
10
2.4.3
Katup (Valve) ..........................................................
12
2.4.4
Silinder Kerja Hidrolik .............................................
14
2.4.5
Pressure Gauge ........................................................
15
2.4.6
Saringan Oli (Oil Filter) ...........................................
16
2.4.7
Fluida Hidrolik .........................................................
16
2.4.8
Selang Saluran Oli ....................................................
17
2.4.9
Unit Pompacommit Hidrolik to (Power user pack) .........................
17
viii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
2.5. Istilah dan Lambang dalam Sistem Hidrolik ........................
18
2.6. Statika ...................................................................................
20
2.6.1
Gaya Luar .................................................................
20
2.6.2
Gaya Dalam ..............................................................
21
2.6.3
Tumpuan ..................................................................
22
2.6.4
Diagram Gaya Dalam ...............................................
23
2.7. Proses Pengelasan ................................................................
24
2.7.1
Sambungan Las ........................................................
25
2.7.2
Memilih Besarnya Arus ...........................................
27
2.8. Sambungan Keling ...............................................................
27
BAB III ANALISA PERHITUNGAN ........................................................
31
3.1. Proses Perencanaan ..............................................................
31
3.1.1
Komponen Mesin Hidrolik ......................................
31
3.1.2
Komponen-komponen Utama ..................................
31
3.2. Perhitungan Rangka .............................................................
35
3.2.1
Pandangan Depan Terhadap Beban Tangki .............
36
3.2.2
Pandangan Kanan Terhadap Beban Tangki ..............
41
3.2.3
Momen Inersia Rangka ............................................
45
3.3. Rancangan Poros Penggerak .................................................
47
3.4. Perhitungan Sambungan Keling ...........................................
48
3.5. Perhitungan Las ....................................................................
49
BAB IV PROSES PRODUKSI ...................................................................
52
4.1. Langkah Pengerjaan .............................................................
52
4.1.1
Membuat Rangka .....................................................
52
4.2. Waktu Permesinan ...............................................................
56
4.3. Biaya ....................................................................................
57
BAB V PENUTUP .....................................................................................
60
5.1. Kesimpulan ...........................................................................
60
5.2. Saran .....................................................................................
60
DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
commit to user
ix
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Diagram aliran sistem hidrolik Gambar 2.2 Fluida dalam pipa menurut hukum Pascal Gambar 2.3 Pompa single-stage tekanan rendah Gambar 2.4 Double pump Gambar 2.5 External gear pump Gambar 2.6 Internal gear pump Gambar 2.7 Katup pengatur tekanan Gambar 2.8 Katup pengatur arah aliran commit to user Gambar 2.9 Kontruksi silinder kerja penggerak tunggal
x
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
Gambar 2.10 Kontruksi silinder kerja penggerak ganda Gambar 2.11 Pressure gauge dengan prinsip kerja Bourdon Gambar 2.12 Filter oli Gambar 2.13 Sketsa prinsip statika kesetimbangan Gambar 2.14 Sketsa gaya dalam Gambar 2.15 Sketsa reaksi tumpuan rol Gambar 2.16 Sketsa reaksi tumpuan sendi Gambar 2.17 Sketsa reaksi tumpuan jepit Gambar 2.18 Butt join Gambar 2.19 Lap Join Gambar 2.20 Edge Join Gambar 2.21 T-Join Gambar 2.22 Corner Join Gambar 2.23 Rivet lap joint Gambar 2.23 Rivet butt joint Gambar 3.1 Double Acting Cylinder Gambar 3.2 Internal Gear Pump Gambar 3.3 Motor Listrik Gambar 3.4 Relief Valve Gambar 3.5 Manual Valve Gambar 3.6 Sketsa Rangka Gambar 3.7 Pandangan Depan Gambar 3.8 Reaksi Gaya Luar Batang D-C Gambar 3.9 Reaksi Gaya Dalam Batang D-C Gambar 3.10 Potongan kiri (x-x) batang D-F Gambar 3.11 Potongan kiri (y- y) batang F-C Gambar 3.12 Diagram gaya normal batang D-C Gambar 3.13 Diagram gaya geser batang D-C Gambar 3.14 Diagram momen lentur batang D-C Gambar 3.15 Pandangan samping kanan Gambar 3.16 Reaksi Gaya Luar Batang B-C Gambar 3.17 Reaksi Gaya Dalam commit Batang to B-C user
xi
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
Gambar 3.18 Potongan kiri (x-x) batang B-E Gambar 3.19 Potongan kiri (y-y) batang E-C Gambar 3.20 Diagram gaya normal batang B-C Gambar 3.21 Diagram gaya geser batang B-C Gambar 3.22 Diagram momen lentur batang B-C Gambar 3.23 Penampang Besi Hollow Gambar 3.24 Gambar Penampang Las
commit to user
xii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Simbol katup pengarah menurut jumlah lubang dan posisi kontrol Tabel 2.2 Beberapa lambang komponen penyusun dalam sistem hidrolik Tabel 3.1 Spesifikasi pompa roda gigi Tabel 4.1 Biaya pembuatan Alat Peraga Sistem Hidrolik
DAFTAR NOTASI commit to user
xiii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
= Gaya masuk = Gaya keluar = Luas penampang piston kecil = Luas penampang piston besar M
= Momen (N.mm).
s
= Jarak (mm).
= Tegangan geser (N/mm2)
t
= Tegangan tarik (N/mm2)
F
= Gaya (N)
A
= Luas penampang (mm2)
Y
= Jarak sumbu netral ke titik tempat tegangan yang ditinjau
Z
= Section modulus
n
= Putaran mesin (rpm)
max
= Tegangan geser maksimum (N/mm2)
F
= Beban yang diterima (N)
Io
w
= Tegangan lentur = Momen inersia
commit to user
xiv
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
Proyek Akhir Program Studi Diploma III Teknik Mesin Fakultas Teknik Univesitas Sebelas Maret Dengan judul :
Perancangan dan Perakitan Alat Peraga Drilling dan Reaming Dengan Sistem Pneumatik
Disusun oleh : APANG SEDAYU NIM. I 8610003
Telah dapat disahkan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Ahli Madya. Surakarta, Juli 2013 Pembimbing I
Pembimbing II
Ubaidillah, ST., M.Sc.
Heru Sukanto, ST., MT.
NIP.198408252010121009
NIP.197207311997021001
Mengetahui Ketua Program Studi Diploma III Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret
Heru Sukanto, S.T., M.T. NIP. 197207311997021001 commit to user ii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
APANG SEDAYU, PERANCANGAN DAN PERAKITAN ALAT PERAGA DRILLING DAN REAMING ABSTRAK Alat peraga drilling dan reaming dengan sistem pneumatik adalah sebuah alat yang bertujuan untuk mensimulasikan gerakan drilling dan reaming. Pada alat ini terdapat 3 buah silinder pneumatik. Silinder yang pertama digunakan sebagai pendorong drill, silinder yang kedua digunakan sebagai pendorong ragum, sedangkan silinder yang ketiga digunakan sebagai penggerak reamer. Sistem kerja dari alat peraga ini menggunakan pneumatik yang melalui katup control aliran untuk menggerakkan silinder-silinder tersebut. Prinsip kerja alat peraga ini yaitu, poros drill didorong ke bawah oleh silinder pertama sehingga mata drill menyentuh benda kerja, lalu poros drill kembali ke atas dengan ditarik oleh silinder pertama. Setelah itu ragum bergerak maju dengan didorong oleh silinder kedua. Kemudian poros reamer didorong ke bawah oleh silinder ketiga sehingga mata reamer menyentuh benda kerja, lalu poros reamer kembali ke atas dengan ditarik oleh silinder ketiga, dan terakhir ragum bergerak mundur dengan ditarik oleh silinder kedua. Kata kunci : Perancangan, perakitan, pneumatik
ABSTRACT Props drilling and reaming with the pneumatic system is a tool that aims to simulate the movement of drilling and reaming. In this tool, there are 3 pieces of pneumatic cylinders. The first cylinder is used as a driver drill, the second cylinder is used as the driver of the vise, while the third cylinder reamer is used as a driver. Working system of the props using a pneumatic control valve via flow to move the cylinders. The working principle of the props, drill shaft is pushed down by the first cylinder so that the eyes of the drill touches the workpiece, then pivot back to the top of the drill is pulled by the first cylinder. After that vise move forward with the second cylinder is driven by. Reamer shaft then pushed down by a third cylinder so eye reamer touches the workpiece, then pivot back to the top of the reamer is pulled by a third cylinder, and vise move backwards with last drawn by the second cylinder. Key word : Design, assembly, pneumatic
commit to user
iii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan segala rahmat, hidayah, serta karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akademik untuk membuat Tugas Akhir yang berupa Alat Peraga Drilling dan Reaming dengan Sistem Pneumatik. Laporan Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan program studi D-III Teknik Mesin Otomotif Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta. Dengan selesainya Tugas Akhir dan tersusunnya laporan ini, penulis mengucapkan terimakasih kepada: 1. Ubaidillah, ST., M.Sc., Selaku pembimbing yang telah banyak memberikan pengarahan dan bimbingan dalam penyusunan Tugas Akhir ini. 2. Heru Sukanto, ST., MT., Selaku pembimbing yang telah banyak memberikan pengarahan dan bimbingan dalam penyusunan Tugas Akhir ini. 3. Para Dosen Teknik Mesin yang telah banyak memberikan masukan dan saran selama penyusunan laporan Tugas Akhir. 4. Lek Hendri, Arifin, Rahmad, Solikhin, Yanto, dan Darmanto selaku instruktur dan laboran di jurusan Teknik Mesin UNS yang telah rela meluangkan waktunya untuk membantu dalam proses pembuatan Proyek Akhir. 5. Ayah dan ibu tercinta yang telah member motifasi, do'a, serta wejangan kepada penulis untuk menyelesaikan studi di D-III Teknik Mesin Otomotif Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta. 6. Rekan-rekan satu angkatan D-III Teknik Mesin yang banyak membantu penulis dalam penyusunan Tugas Akhir ini. 7. Serta semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu yang telah membantu dalam penyusunan Tugas Akhir ini. Dengan keterbatasan yang ada penulis menyadari bahwa laporan Tugas Akhir ini hasilnya masih jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu saran dan kritik commit to user yang bersifat membangun sangat penulis harapkan. Semoga laporan ini dapat iv
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
bermanfaat bagi penulis khususnya dan bagi para pembaca pada umumnya.
Surakarta,
Penulis
commit to user
v
Juli 2013
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL .................................................................................
i
HALAMAN PENGESAHAN ..................................................................
ii
ABSTRAK ................................................................................................
iii
KATA PENGANTAR ..............................................................................
iv
DAFTAR ISI .............................................................................................
vi
DAFTAR GAMBAR ................................................................................
viii
DAFTAR RUMUS ............................................................................................
x
DAFTAR NOTASI .............................................................................................
xi
DAFTAR LAMPIRAN .....................................................................................
xii
BAB I PENDAHULUAN ......................................................................
1
1.1 Latar Belakang ....................................................................
1
1.2 Perumusan Masalah ............................................................
1
1.3 Pembatasan Masalah ...........................................................
1
1.4 Tujuan Proyek Akhir ..........................................................
2
1.5 Manfaat Proyek Akhir ........................................................
2
BAB II DASAR TEORI...........................................................................
3
2.1 Pneumatik .............................................................................
3
2.1.1 Pengertian Pneumatik ....................................................
3
2.1.2 Keuntungan dan Kerugian Pneumatik...........................
6
2.1.3 Susunan dan Cara Kerja Pneumatik .............................
8
2.1.4 Elemen Kerja Pneumatik ..............................................
9
2.2 Pembangkit dan Pengadaan Udara Mampat ........................
15
2.3 Maintenance .......................................................................
16
2.4 Persamaan Dalam Perhitungan Pneumatik ..........................
16
2.4.1 Gaya piston ..................................................................
16
2.4.2 Debit Aliran Udara .......................................................
17
2.4.3 Kebutuhan Udara ........................................................
18
BAB III PERENCANAAN ......................................................................
19
3.1 Perencanaan ......................................................................... commit to user 3.2 Komponen Yang Digunakan................................................
19
vi
22
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
BAB IV PERAKITAN DAN PENGUJIAN ............................................
24
4.1 Perakitan Alat Peraga ...........................................................
24
4.1.1 Perakitan Bagian Penggerak Drill ...............................
24
4.1.2 Perakitan Bagian Penggerak Reamer ..........................
25
4.1.3 Perakitan Bagian Penggerak Ragum ...........................
25
4.2 Pengujian Alat Peraga ..........................................................
27
4.2.1 Hasil Pengujian ..........................................................
27
4.2.2 Perhitungan Pneumatik ..............................................
29
BAB V PENUTUP ...................................................................................
31
5.1 Kesimpulan ...........................................................................
31
5.2 Saran .....................................................................................
31
DAFTAR PUSTAKA ..............................................................................
xiii
LAMPIRAN
commit to user
vii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1. Pemakanan linier pada mesin frais (Croser dan Ebel,1994) ................................................................ 4 Gambar 2.2 Aktuasi pintu geser untuk daun pintu tunggal dan ganda (Croser dan Ebel, 1994) ............................................................. 4 Gambar 2.3. Mesin bor dengan unit pemakanan linier (Croser dan Ebel, 1994) ............................................................. 5 Gambar 2.4. Alat pencekam untuk mesin bor (Croser dan Ebel, 1994) ............................................................ 5 Gambar 2.5. Alat tekuk pipa (Croser dan Ebel, 1994) ............................................................ 6 Gambar 2.7. Tabung gerak tunggal (Croser dan Ebel, 1999) ............................................................ 9 Gambar 2.8.Tabung silinder gerak ganda (Croser dan Ebel, 1999) ............................................................ 10 Gambar. 2.9. Katup 5/2 dengan solenoid (Croser dan Ebel, 1999) ............................................................ 11 Gambar. 2.10. Katup 5/2 dengan solenoid dengan pegas pengembali (Croser dan Ebel, 1999) ........................................................... 11 Gambar. 2.11. Katup Kontrol Aliran Satu Arah (Croser dan Ebel, 1999) .......................................................... 12 Gambar. 2.12. Katup kontrol aliran dua arah (Croser dan Ebel, 1999) .......................................................... 12 Gambar. 2.13. Sensor untuk objek metal (Croser dan Ebel, 1999) .......................................................... 12 Gambar. 2.14. Relai pneumatik (Croser dan Ebel, 1999) .......................................................... 13 Gambar. 2.15. Selang udara (Croser dan Ebel, 1999) .......................................................... 13 Gambar 2.16. Fitting L pun 6 commit.......................................................... to user (Croser dan Ebel, 1999) 14
viii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
Gambar. 2.17. Fitting (Croser dan Ebel, 1999) .......................................................... 14 Gambar. 2.18. Service unit (Croser dan Ebel, 1999) .......................................................... 14 Gambar. 2.19. Sistem pengadaan udara bertekanan (kompresor) ................... 15 Gambar 2.20. Arah gaya piston pada saat maju dan mundur (Croser dan Ebel, 1999) ........................................................... 17 Gambar 2.21. Debit aliran udara dalam pipa (Croser dan Ebel, 1999) ........................................................... 18 Gambar 2.22. Arah aliran udara pada saat piston maju dan mundur (Croser dan Ebel, 1999) ........................................................... 18 Gambar 3.1. Alat Peraga Mesin Drilling dan Reaming ................................... 19 Gambar 3.2. Gambar 2D Tampak Depan Alat Peraga Drilling dan Reaming ...................................................................................... 20 Gambar 3.3. Gambar 2D Tampak Atas Alat Peraga Drilling dan Reaming ...................................................................................... 20 Gambar 3.4. Gambar 2D Tampak Samping Kanan Alat Peraga Drilling dan Reaming.................................................................. 21 Gambar 4.1. Bagian Penggerak Drill ............................................................. 24 Gambar 4.2. Bagian Penggerak Reamer ......................................................... 25 Gambar 4.3. Bagian Penggerak Ragum .......................................................... 26 Gambar 4.4. Alat peraga mesin drilling dan reaming dengan sistem pneumatik ....................................................................... 26 Gambar 4.5. Skema Pada Drill......................................................................... 27 Gambar 4.6. Skema Pada Reamer .................................................................... 28 Gambar 4.3. Skema Pada Ragum .................................................................... 28
commit to user
ix
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR RUMUS Rumus 2.1 Perhitungan gaya piston secara teoritis ...................................
16
Rumus 2.2 Perhitungan silinder kerja ganda saat out stroke .....................
16
Rumus 2.3 Perhitungan silinder kerja ganda saat in stroke .......................
16
Rumus 2.4 Perhitungan debit aliran udara .................................................
17
Rumus 2.5 Kebutuhan udara saat out stroke ..............................................
18
Rumus 2.6 Kebutuhan udara saat in stroke ................................................
18
commit to user
x
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1 Tabel koefisien rolling Lampiran 2 Satuan – satuan tekanan Lampiran 3 Gambar diagram rangkaian elektro pneumatik alat peraga drilling dan reaming Lampiran 4 Gambar 3D alat peraga drilling dan reaming Lampiran 5 Gambar 2D alat peraga drilling dan reaming
commit to user
xii
