1950
http://robot.vsb.cz www.facebook.com/katedra.robototechniky
1950
Katedra robototechniky Výuka v oborech Bakalářský 3-letý studijní program Robotika
Magisterský 2-letý studijní program Robotika
Bakalářská práce - Podtlaková hlavice pro manipulaci s plastovým krytem klávesnice
Doktorský 3-letý studijní program Robotika
http://robot.vsb.cz
Manipulace s pizzou (paralelní struktura)
1950
Katedra robototechniky Zaměření
Průmyslové roboty a manipulátory cca 2500 (!!!) PR na Ostravsku Konstrukce robotů a periferií Projekce robotizovaných pracovišť CAD systémy – Pro/Engineer Řízení robotů a pracovišť Průmyslové řídicí systémy Programovací jazyky Programování mikropočítačů
Servisní roboty Konstrukce mobilních robotů Servisní roboty pro domácí použití Navigace robotů v terénu Senzorické systémy robotů Biorobotika
Mechatronické systémy http://robot.vsb.cz
Technická řešení, konstrukce, řízení, senzorika
1950
Katedra robototechniky Laboratoře katedry
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Laboratoře katedry
1950
Katedra robototechniky Výuka a konstrukční cvičení s podporou CAD systémů
Pro/Engineer 3D modelování součástí a sestav výkresová dokumentace kinematická a dynamická analýza mechanismů – výpočet zátěžných sil řešení napěťových a deformačních stavů prvků mechanismů Tvarová a rozměrová optimalizace součástí a sestav
1950
Katedra robototechniky Výuka a konstrukční cvičení s podporou CAD systémů
Pro/Engineer
CAD I
základy modelování, sestavy, výkresy,
CAD II
mechanismy,
CAD III
pevnostní výpočty,
1950
Katedra robototechniky Nasazení Pro/Engineer
Celkem cca 3000 instalací u 300 firem v ČR: AUTOPAL,, ČZ Strakonice DAEWOO AVIA, PAL International ŠKODA AUTO a.s., STAVOSTROJ,., ABB, ETA., METRA BLANSKO, Česká zbrojovka., Školství (pouze univerzity): ČVUT Praha, VUT FS Brno, VŠB-TU Ostrava – katedra robototechniky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Technická univerzita Liberec, Západočeská univ. v Plzni,
1950
Katedra robototechniky Diplomové práce Návrh servisního robotu pro údržbu pláště výškových budov
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Diplomové práce Simulace podvozku s funkcí kráčení
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Diplomové práce Robotizovaná pracoviště
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Diplomové práce
Stereovidění
http://robot.vsb.cz
Všesměrový MR
1950
Katedra robototechniky Diplomové práce - realizace Mobilní servisní roboty
Bakalářské a Diplomové práce – realizace 1950
RAPID PROTOTYPING
Aplikace virtuální reality pro verifikaci charakteristik MR
Tvorba 3D map
1950
Katedra robototechniky
HERCULES - dálkově řízený robot s manipulátorem
Ministerstvo průmyslu a obchodu Podpora pro výzkum a vývoj
Rameno manipulátoru VIA EPIA 100Mbit LAN
(Embedded PC with WindowsXP operating system)
RS232 CAN Open
CAN Open
EPOS1 (Axis 1 – Base rotation)
EPOS2 (Axis 2 – Arm 1 rotation)
EPOS3 Axis 3 – Arm 2 Rotation)
M1
M2
M3
Robotika ve světě 1950
Robotika ve světě
1950
Katedra robototechniky Věda a výzkum a spolupráce s praxí Průmyslová a servisní robotika Metody analýzy a syntézy robotických a mechatronických systémů – inovace a návrhy nových systémů a technologií Modelování a simulace mechatronických systémů Realizace v rámci grantů MPO, grantů MŠMT, ESF, Rozvojových programů a dalších, spolupráce s firmami v regionu (Aktuálně 4 velké projekty + další drobné)
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Věda a výzkum a spolupráce s praxí Visteon – detekce okolních podmínek automobilu
incoming car (far) overtaking car
Rs – vertical polarization Rp - horizontal polarization
Dry surface
Wet surface
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky
Hercules – Mezinárodní strojírenský veletrh Brno 2009
1950
Katedra robototechniky
Fibres - Analýza el. motocyklu
1950
Katedra robototechniky
Briggs & Stratton (Obracení motoru)
Věda a výzkum a spolupráce s praxí
Briggs & Stratton (Ohýbání trubiček)
1950
Department of Robotics Science, Research, Development and Cooperation
MPO-TANDEM Project (2007-2010): Manipulator for breaking through walls and fireextinguishing
Cooperation with Továrna hasicí techniky, s.r.o. Polička Supported by Ministry of Industry and Trade
1950
• • •
Výzkum a vývoj modulární struktury servisních, zásahových a záchranářských robotů Tandem FT-TA5/071
Strojírny Třinec, a.s. FITE a.s. dálkové ovládání robotu Vysoká škola báňská – TU Ostrava
přenos obrazu a zvuku z místa nasazení robotu, nebo snímání z měřících přístrojů které se umístí dle potřeby na robot snímání teploty Výhledově (po inovaci) detekce nebezpečných látek hašení transport a uchycení předmětů (tlakových láhví)
Strojírny Třinec, a.s. - Katedra robototechniky - FITE a.s. 1950
Hardy – Mezinárodní strojírenský veletrh Brno 2010
Katedra robototechniky 1950
Dny NATO 2010 Ostrava
1950
Proč Robotika ???
• Jako jedni z mála realizujeme výuku pokrývající požadavky mechatroniky. • Nabízíme dobré technické zázemí pro studium (laboratoře, Rapid Prototyping,) • Jsme úspěšní v VaV- zapojujeme do jejich řešení naše studenty. • Naši studenti jsou úspěšní při získávání zahraničních studijních pobytů v rámci programů Socrates/Erasmus, IAESTE (Španělsko, Finsko, Kanada, USA, Velká Británie,..). • Jsme zajímaví i pro zahraniční studenty. (např. University San Paulo –Brazílie, Berkeley University – USA, IPSA – Francie, Hong-Kong,) • Úzce spolupracujeme s praxí - což zjednodušuje hledání budoucího zaměstnání. • Získáte "know-how" v oblastech konstruování, projektování, řídicích systémů a řízení – mechatronický přístup. • Naši absolventi nemají problém s uplatněním na trhu práce. • Udržujeme odborné i společenské kontakty s našimi absolventy. • Benefity – MSDN AA (SW Microsoft) , ProEngineer, MatLab, …
1950
Co budete moci po absolvování nabídnout svým zaměstnavatelům?
Absolventi oborů Robotika se uplatní jako konstruktéři prvků robotů, manipulátorů a periferních zařízení robotizovaných pracovišť (dopravníků, zásobníků, složitých mechanismů, hlavic průmyslových robotů aj.), ale také jako projektanti těchto zařízení a vedoucí těchto týmů. Široké spektrum získaných dovedností a znalostí umožní vyvíjet, konstruovat a projektovat moderní mechatronické systémy i mimo studovaný obor. Možnosti uplatnění nejsou omezeny na strojírenství, protože roboty a mechatroniské systémy se rychle uplatňují v řadě dalších odvětví jako jsou zemědělství, zdravotnictví, sklářský, potravinářský, textilní a obuvnický průmysl, služby a pod. Přímou součástí studia je zvládnutí samostatné rutinní práce na počítači pro celé spektrum činností, počínaje využitím textových editorů, přes tabulkové procesory a zvládnutí konstruování a modelování pomocí 2D a 3D CAD systémů (AutoCAD, Pro/ENGINEER), TechOptimizer, programování až po využití počítačů v řídicích systémech a automatizovaných zařízeních. Do dalšího okruhu získaných znalostí patří problematika řízení a řídících systémů, senzoriky, analýzy obrazu, softwarového inženýrství, elektroniky a pohonů.
1950
Naši absolventi pracují na významných pozicích (pouze výběr - stav 2010):
1950
Katedra robototechniky
Správný kurs výuky na našich oborech a z toho plynoucích znalostí a dovedností našich studentů a absolventů svědčí řada získaných prestižních ocenění - 2 x Cena Siemens, 3x Aveng AWARDS a další.
