5 Mikropočítače terminály a displeje ostatní inteligentní moduly F Přehled modulů v této kapitole
5-2 SXIO
SBI-11
FCPU-04
Univerzální komunikační procesor
5-3
SXIO
SAIO-11
MCPU-01
Procesorový modul
5-4
RAI-01
Interiérový teploměr s komunikací
5-6
RCI-01/02 RCIO-01
Čítačové a I/O moduly s komunikací
5-7
SAM-01
Modul 4 AD vstupů s komunikací
5-9
SAM-02
Modul 4 logických vstupů / výstupů
5-11
SAM-04
Modul 16 logických vstupů
5-12
UKDM-21
Průmyslový TCP/IP terminál
5-13
Panelový sloupcový indikátor
5-15
Panelový číslicový indikátor
5-16
F ProDis-20..60
Velkoplošné číslicové displeje
5-17
F LCM-10
Inteligentní modul pro řízení osvětlení
5-21
F XDM-11/12 XDM-13/14
ELSACO, katalog produktů 2010
SXIO
SBIO-12
SXIO
SAIO-11
5
5-1 q
Obecné mikropočítače a ostatní inteligentní moduly OBECNĚ PROGRAMOVATELNÉ MIKROPOČÍTAČE
přehled
SAM-01 provádí měření analogových hodnot, měřítkuje je do reálných veličin a s nastavenou periodou odesílá na specifikovaná zařízení. Všechny parametry modulů se nastavují konfigurací pomocí servisního programu. Nastavit je možné rozsahy vstupních veličin, jejich filtraci, převod na reálné veličiny, periodu a způsob zobrazení. V závislosti na komunikační rychlosti je možná obnova zobrazení až 10× za sekundu. Digitalizace analogových hodnot se provádí v místě měření a analogové hodnoty tak nejsou zatíženy rušením.
Do této kategorie jsou zařazeny mikropočítačové moduly, které byly vyvinuty na zakázkovou aplikaci. Tyto moduly nepatří přímo do stavebnice PROMOS line 2 a nejsou uživatelsky programovatelné standardními grafickými vývojovými prostředky ProgWin nebo LogiMon. Díky variabilitě osazení jsou však dobře použitelné především v komunikačních úlohách. K programování se používají firemní linka RS-485 vývojové nástroje výrobce procesorů, které umožňují programo- analogové SAM-01 vání v jazyce C nebo v assembleru. signály indikátory 4× A/D XDM-14A, • FCPU-04 s procesorem Fujitsu MB90F598 má dva sériové vstup ProDis-20..60 kanály, USB a ethernet. K programování se používá vývojové až 1200m prostředí Softune. Příklad přenosu a indikace analogových hodnot z modulu • SuperCom používá procesorový modul MCPU s procesoSAM-01 na číselné indikátory ProDis. rem Toshiba TMP95C265F, má celkem až 7 sériových linek, ethernet a další I/O. K programování se používá vývojové proModuly SAM-02 (případně také mikropočítačové moduly středí Topas. FCPU-02A, viz 3-17) umožňují aktivní vysílání logických signálů. PROCESOROVÉ MODULY Moduly používají rozhraní RS-485. K propojení modulů postačuProcesorové moduly jsou dodávány i jako je kroucená dvoulinka. Moduly jsou určeny zejména pro: samostatný finální výrobek. Jejich použití umožňuje snížit náklady na vývoj speciálvstupy výstupy SAM-02 SAM-02 linka RS-485 ních nebo malosériových zařízení. 4× IN 4× IN • MCPU-01 pro běžné úlohy je osazen 4× OUT 4× OUT vstupy procesorem Toshiba TMP95C265F s taktem 24MHz. K pro- výstupy až 1200m gramování se používá prostředí Topas. Příklad přenosu logických signálů
TERMINÁLY
5
UKDM-21 na rozdíl od menšího terminálu SKDM-11 (viz 3-3) obsahuje grafický displej 240×128 bodů, plnou textovou klávesnici a uživatelsky modifikovatelné funkční klávesy. Je určen jako operátorská konzole pro technologické informační systémy řízení a monitorování výroby. Umožňuje přímé připojení do sítě Ethernet a zprostředkování přístupu připojených sériových linek.
MODULY PRO SBĚR DAT RAI A RCI Teploměry RAI a čítačové moduly RCI jsou moduly pro sběr dat v aplikacích řízení vytápění a měření spotřeby. Jsou osazeny nízkospotřebovými procesory NEC. Velmi nízká spotřeba modulů umožňuje budovat rozsáhlé sítě s dálkovým napájením bez nároků na kabeláže. Moduly jsou vybaveny komunikační linkou RS-485 s protokolem EpsNet nebo linkou M-Bus. Moduly RAI mohou být použity i s centrálními jednotkami PROMOS line 2 v systémech vytápění budov. Moduly RCI spolu s komunikačními jednotkami XCom-21 tvoří ideální sestavu pro systémy dálkových odečtů energií v teplárenství či vodárenství.
MODULY PRO SBĚR DAT SAM Moduly SAM jsou starší alternativou k sériovým modulům PROMOS line 2. Jsou osvědčenými prostředky „malé“ automatizace. Jed no du chý ASCII pro to kol do vo lu je použití prakticky s libovolnými řídicími systémy. Jsou vyráběny v modifikacích: • SAM-01 – 4 samostatně konfigurovatelné analogové vstupy, • SAM-02 – 4 logické vstupy + 4 relé, • SAM-04 – 16 logických vstupů. Kromě klasického připojení k nadřízenému systému moduly SAM umožňují také automatické periodické vysílání. Tak je možné realizovat např. dálkové zobrazování analogových hodnot nebo přenos binárních signálů.
q 5-2
• přenos alarmových a havarijních signálů na pracoviště obsluhy v kotelnách a výrobních linkách, • dálkové ruční ovládání systémů, • nezávislou kontrolu autonomních zařízení, • minimalizaci spojovacích vodičů pro vzdálené signály, • propojení řídicích a regulačních systémů, které není možné propojit komunikační linkou. Moduly SAM-02 umožňují přenos 4 logických vstupů a 4 výstupů. V závislosti na komunikační rychlosti (až 57 kBd) mohou být signály přenášeny kroucenou dvoulinkou více než 10× za sekundu na vzdálenost přes 1 km. Jeden z modulů je vždy konfigurován jako master a s nastavitelnou periodou vyvolává komunikační relaci, ve které se provede výměna dat mezi propojenými moduly. Konfigurace umožňuje nastavit také periodu digitální filtrace signálů, takže zákmity kontaktů a rušivé impulsy nejsou přenášeny.
ČÍSLICOVÉ DISPLEJE XDM A PRODIS Sedmisegmentové displeje ProDis jsou určeny pro indikaci číselných údajů. K nadřízenému systému se připojují sériovou lin kou nebo přes roz hra ní Ethernet. Displeje jsou dodávány v různých modifikacích: • XDM-11/12 – sloupcové indikátory 1× 23 nebo 2× 23 LED určené pro montáž do panelu, • XDM-13/14 – 4místné nebo 4× 4místné s výškou znaku 14 mm určené pro zástavbu do panelu, • ProDis-20..60 – modulární 2÷9 místné s výškou znaku 56, 76, 101, 126, 178 mm, bez zapouzdření, zapouzdřené v duralové skříňce, v rámečku pro zástavbu do panelu.
ELSACO, katalog produktů 2010
univerzální komunikační procesor
FCPU-04 n n n n n
Řídicí procesor MB90F598 1 kanál Ethernet 10 Mbit/s 10BaseT 1 kanál USB 1.1 / 2.0 Sběrnice CANopen 2 sériové linky, RTC
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA FCPU-04 je komunikační jednotka řízená jednočipovým mikroprocesorem MB90F598. Kromě vyvedení dvou sériových linek procesoru obsahuje řadič sítě Ethernet, řadič USB client, binární a analogové vstupy a výstupy. Sériové linky jsou vyvedeny na šroubovací svorkovnice (RS-485), konektory RJ45 (RS-232) a na kolíky pro konektory PFL14 (výstup převodníků „piggy“). Ethernetový kanál je vyveden na konektor RJ45 pro UTP kabeláž, USB kanál na konektor USB-B.
Tlačítko RESET
JP8 XC11
XC12
D C B A
JP1 XC9
XC14
XC4A
JP4
XC4Y
Převodníky „piggy“
CAN-Tx CAN-Rx
CAN term
CTS0 RTS0 TXD0 RXD0 JP6
XC5A
JP5
XC7 XC6
COM0 piggy
XC15
TxD1 RxD1
Převodníky „piggy“
XC2
JP2 COM0 RS-485
CTS1 RTS1
XC5Y
XC3
COM1 piggy
JP9
8
JP3 COM1 RS-485
CAN
8 XC15 USB
1 8
XC10
patice pro EEPROM
Sběrnice CAN JP7
XC13 1
Zálohovací baterie Tx Rx COL
Ethernet 10Base-T
PROGRAMOVÁNÍ Vzhledem k modularitě desky a širokým komunikačním možnostem se nepočítá s možností programování vývojovým prostředím ProgWin. Pro vývoj programového vybavení je nutno použít vývojový balík SOFTUNE (C kompilátor, assembler, debugger). K desce je dodáván balík knihoven, které umožňují snadné ovládání sériových kanálů, CANopen sběrnice a realizaci TCP/UDP komunikace na Ethernet kanálu. RS-485 COM0 „piggy“
LED
LED
EEPROM LED
Převodník „piggy“
Řadič Ethernet
XC8 1
COM1 COM0 RS-232 RS-232
XC1
Budič RS-232
RS-232 COM0
Napájení
CPU
Analogové a binární vstupy/výstupy
HARDWAROVÉ PROSTŘEDKY
JP9 Ethernet 10Base-T
Řadič USB
USB
Budič CAN
CAN
MB90F598
COM1 Budič RS-232
Sériové linky procesoru MB90F598: RS-232 • COM0 s rozhraním RS-232/piggy je vyveden na konektory LED XC8 (RS-232) a XC6 (převodník piggy) a pro RS-485 také na Převodník COM1 svorkovnici XC2, „piggy“ „piggy“ WD RTC Napájení • COM1 je určen k programování procesoru, s rozhraním LED RS-232/piggy je vyveden na konektory XC9 (RS-232) a XC7 RS-485 JP6 (převodník piggy) a pro RS-485 také na svorkovnici XC3. Sběrnice CAN: XC8/ XC6/XC7 • sběrnice CAN je vyvedena na desetikolíkový konek- Pin /XC9 XC10 P232GPS P232GPE P422GPS P422GPE P485GPA PL20GPS tor včetně napájení (umožňuje přímé připojení stan- 1 RTS +U — DCD — –DCD — I2OUT NAP dardních periferních jednotek PROMOS line 2). 2 — +UNAP +5 V +5 V +5 V +5 V +5 V I1OUT Síť Ethernet: 3 TXD GND SG SG — +DCD — +UIN2 • řadič RTL8019AS s oddělovacím transformátorem re- 4 GND GND SG SG SG SG SG +UIN1 alizuje standard 10BaseT (10 Mbps), 5 GND CAN-H — — — –DTR 150R +UN • standardní konektor RJ45 pro UTP kabeláž, 6 RXD CAN-L — — — +DTR — –UN • indikaci provozu na síti umožňují 3 LED (standardně 7 — GND RTS RTS –CTS –CTS –360R +RxD RX, TX a COL). 8 CTS GND — — +CTS +CTS +360R — Sběrnice USB: 9 +UNAP CTS CTS –RxD –RxD –RxTxD –RxD • podpora USB 1.1 client, konektor USB-B. 10 +UNAP — — +RxD +RxD +RxTxD –TxD Ostatní: 11 RxD RxD –RTS –RTS — — • RTC obvod zálohovaný baterií, 12 — DTR +RTS +RTS — +TxD • patice pro osazení 2 ks EEPROM 24C01 ÷ 24C256. 13 14
TxD —
TxD —
–TxD +TxD
–TxD +TxD
–RxTxD +RxTxD
— —
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ FCPU-04 kabel kabel
Obj. číslo EI5404.0x EI5404.1x EI9041.202 nebo EI9272.202+EI9262.00 EI9043.102 nebo EI9271.102+EI9261.00
Modifikace plná verze bez Ethernetu, USB a RTC Kabel RJ45 – DB9F, ladicí (k PC) Kabel RJ45 – DB9M, k modemu
„x“ v objednacím čísle určuje: 0 – deska bez držáku, 1 – držák pro montáž na panel, 2 – držák pro montáž na lištu DIN Doplňky: P232GPS/GPE, P422GPS/GPE, P485GPS, PL20GPS, PMBUS/M – převodníky piggy back pro sériové kanály (viz 7-2)
ELSACO, katalog produktů 2010
5-3 q
5
šestnáctibitový univerzální procesorový modul
MCPU-01 n n n n n n n
Procesor Toshiba TMP95C265F Hodinový kmitočet 24 MHz Plná šestnáctibitová sběrnice SRAM 1 MB, Flash EPROM 1 MB Obvod reálného času Watch Dog, Power Fail Tři duplexní sériové linky
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA MCPU-01 je univerzální šestnáctibitový procesorový modul. Používá se jako základ centrálních jednotek CCPU modulární řady PROMOS line 2, může však být použit samostatně nebo jako procesorový modul zastavěný do hostitelské desky mikropočítače. Značný výpočetní výkon použitého procesoru, plně šestnáctibitová architektura s 32 bitovými registry a ALU, velký objem statické paměti RAM a Flash EPROM a dobré komunikační možnosti jej předurčují pro výstavbu řídicích jednotek, mikropočítačů a komunikačních koncentrátorů. Procesorový modul obsahuje na jedné desce všechny potřebné obvody včetně lithiové zálohovací baterie. Spojení s hostitelskou deskou zajišťují řadové konektory na spodní straně modulu. Sériové linky jsou vyvedeny řadovými konektory na desce.
TECHNICKÉ ÚDAJE
XC5
XC4
Procesor TMP95C265F Prostředky pro vývoj programového vybavení • taktovací kmitočet 24,576 MHz, 2 kB interní RAM, • 2 programovatelné výstupy CS pro vnější periferie, Pro vývoj programového vybavení se používá balík pro PC TOPAS 900, který obsahuje ANSI C compiler, assembler, linker • lineární adresování 24 bitů (16 MB adresový prostor), a on-line C source debugger (s laděnou deskou je spojen sério• 8× 8bit (4× 16bit) timer s možností přerušení, vou linkou), ladění na úrovni C nebo ASM, breakpointy, watch. • 2× 16bit timer s možností přerušení, • 3× sériový kanál, 8×AD 2×DA • AD 8 kanálů 0 ÷ 5 V s rozlišením 10 bitů, COM0 XC3 • 2× DA 0 ÷ 5 V s rozlišením 8 bitů. 24 bit I/O Paměť RS-232 • statická zálohovaná RAM 1 MB, TMP95C265 • Flash EPROM 1 MB. IrDA 256KB/1MB RTC, WD, power fail FLASH 8 chan 2 chan CS controller 10 bit A/D 8 bit D/A • obvod RTC4553 zálohovaný lithiovou baterií, COM1 256kB/1MB přesnost 5 ppm, SRAM RS-422/ 900H • interní WD procesoru s programovatelnou CPU /RS-485 časovou konstantou (generuje INT), externí SIO DMA WD 1,6 s (generuje RESET), 2KB RAM • power fail vstup s komparátorem pro kontrolu comp COM2 napětí před stabilizátorem (NMI), komparátor 8bit timer 16-bit I/O WD pro kontrolu stavu baterie. RS-422/485 timer 8bit timer Uref A/SYNC Sériové linky (jsou využity 3 interní kanály I/O procesoru(: RST • kanál 0 – asynchronní RS-232 + volitelně mulWD, PFI RTC tistandard infra red (podporuje IrDA, HPSIR, RESET 4553 ASK&TV), Blokové schéma modulu MCPU-01 XC6
5
• kanál 1 – asynchronní RS-422/485 s galvanickým oddělením, vnější napájení 5 V galvanicky oddělené strany, • kanál 2 – asynchronní RS-422/485 + CSI/O synchronní RS-422 (Din, Dout, obousměrný Clk, STB, RST). Doplňkové možnosti – zákaznické modifikace • EEPROM 512 B ÷ 32 KB, • elektronické výrobní číslo, teplotní snímač, • měnič pro napájení sériové linky s GO. Ostatní • Napájecí napětí 5 V ±5 %, max. 100 mA, s měničem pro GO sériovou linku max. 200 mA, • Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C, • Rozměry desky 100,3 × 58,4 mm.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ
MCPU-01
kabel
q 5-4 5-2
Obj. číslo EI5701.23 EI5701.43 EI5701.63 EI5701.9zz EI9032.202
Modifikace 1 MB SRAM + 1 MB Flash EPROM 1 MB SRAM + 1 MB Flash EPROM, DC-DC měnič pro napájení sériové linky s GO procesorový modul pro základní desku SuperCom 1 MB SRAM / 1 MB Flash speciální konfigurace na zvláštní objednávku programovací kabel RS-232, 2 m
ELSACO, katalog produktů 2010
komunikační procesor pro převod sériové linky na RS-485 nebo CAN
UniCom n n
n n n
Komunikační piggyback s rozhraním RS-485 / CAN Možnost použití se všemi sériovými převodníky SLC jako inteligentní komunikační koncentrátor RS-232 ↔ RS-485 / CAN CAN, rychlost až 1 Mbit/s, galvanické oddělení RS-485, rychlost až 500 kBd, galvanické oddělení Možnost implementace různých protokolů
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
1 2 3 4 5 6 7 8 +5V
1
GND
CAN-L
2
DC DC
4
+5V SG
XC1Y
2
+5V
1
GND
XC1X
Blokové schéma piggy UniCom s kanálem CAN
+5V
TxD1
RxD1
P52
RXC
DC DC
11 12 14 10
OE
+RxTxD RS485
RxD1
1 2 3 4 5 6 7 8
XC2
XC1X
P13
13 9
1 2 3 4
TxD1 RTS1
CPU MB90F598
P14
CAN-H
4
150R
P10
14 10
DCD CTS RTS DTR TxD RxD CEX
P03 P02 DTR0 RTS0 CTS0 DCD0 RxD0 TxD0 CEX0
XC3
XC5
1 2 3 4
P73
P72
11 12
11 10 9 8 7 6 5 4 3
P17
P16
P15
P13
P14
P11
P12
CAN-Rx
P03 P02
P11
CAN-Tx
XC4
1 2
120R
CPU MB90F598
2
XC6
1 2 3 4 TxD1
P52
TXC
RXC
SCK
4
P12
P03 P02 DTR0 RTS0 CTS0 DCD0 RxD0 TxD0 CEX0
11 10 9 8 7 6 5 4 3
P10
DCD CTS RTS DTR TxD RxD CEX
P73
P72 P03 P02
XC3
XC5
+5V
XC4
1 2 3 4
RxD1
XC6
1 2
TXC
Modul UniCom je dodáván i samostatně pro zástavbu do uživatelských hostitelských desek. Kromě sériových linek a kanálu CAN má vyvedeno ještě několik programovatelných logických TTL I/O, takže může být použit i pro převod na paralelní rozhraní (např. sériová linka / CAN na Centronics) nebo pro řízení
13 9
–RxTxD
360R
P17
Použitím modulu UniCom s linkou CAN v převodníku SLC je možné vytvořit komunikační procesor, který ke standardnímu PC nebo jinému řídicímu zařízení vybavenému sériovou linkou RS-232 umožňuje připojovat periferní I/O moduly FCPU, CBI, CBO, CBIO, CAIO ap.
P16
Modul UniCom může sloužit jako převodník sériová linka – uzel CANopen nebo převodník sériová linka – sériová linka s transformací protokolu, lokálním sběrem dat apod.
TECHNICKÉ ÚDAJE Procesor Fujitsu MB90F598 16 MHz Paměť RAM / Flash EPROM 4 KB / 128 KB Max. přenosová rychlost sériových linek až 250 / 500 kbit/s Max. přenosová rychlost kanálu CAN až 1 Mbit/s Čítače, časovače celkem 8 Paralelní I/O signály celkem 14 TTL I/O Synchronní sériová linka RxC / TxC / CKS Napájecí napětí / proudový odběr v provedení: s měničem 5 V / 350 mA bez měniče strana TTL 5 V / 150 mA bez měniče strana CAN/485 5 V / 100 mA Izolační pevnost galvanického oddělení 1000 V DC Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C
SCK
Modul obsahuje výkonný 16bitový jednočipový procesor Fujitsu MB90F598, který má integrovány dvě sériové linky a kanál CAN. Dodává se v provedení s galvanicky oddělenou sériovou linkou RS-485 nebo kanálem CAN. Napájení galvanicky oddělené strany zajišťuje DC/DC měnič.
jednoduchých zařízení (displej, vnější I/O ap). Velká programová paměť (128 KB) mikropočítače umožňuje realizovat i vícefunkční moduly – např. unifikovaný styk s vnějšími jednotkami různých výrobců apod. V případě potřeby je možný vývoj nestandardního programového vybavení modulu (firmware) na zakázku.
P15
Modul UniCom je univerzální mikropočítač vybavený asynchronním sériovým kanálem TTL a jedním galvanicky odděleným kanálem CAN nebo RS-485. Provedení standardního komunikačního piggy back modulu umožňuje použití v sériových převodnících SLC, automatech Tecomat nebo jiných zákaznických hostitelských deskách.
XC2
360R
8 7 2
+5V
4
SG
XC1Y
Blokové schéma piggy UniCom s kanálem RS-485
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ UniCom-485 UniCom-CAN
Obj. číslo EI5057.00 EI5057.10 EI5057.20 EI5057.30
Modifikace piggy back TTL/RS-485 s měničem piggy back TTL/RS-485 bez měniče piggy back TTL/CAN s měničem piggy back TTL/CAN bez měniče
ELSACO, katalog produktů 2010
5-5 q
5
interiérový teploměr s komunikací RS-485
RAI-01 n n n n n n
Velmi nízká spotřeba, vysoká přesnost Komunikace EpsNet po lince RS-485 Možnost připojení až 100 modulů na linku Široký rozsah napájecího napětí Provedení i s ovládacím kolečkem Snadná montáž na standardní krabice
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA RAI-01 jsou inteligentní teploměry s komunikací pro měření teploty v interiérech. Velmi nízká spotřeba a vysoká přesnost měření je předurčují pro použití v aplikacích s velkým počtem měřených míst s vysokými nároky na kvalitu měření. Teplota z vestavěného teplotního čidla je měřena šestnáctibitovým sigma/delta převodníkem, který poskytuje vysoké rozlišení a stabilitu měření. Údaj z převodníku je zpracováván nízkopříkonovým jednočipovým procesorem. Ten zajišťuje linearizaci, digitální filtraci a obsluhu komunikace. Údaj z potenciometru ovládacího kolečka je snímán vnitřním převodníkem procesoru s desetibitovým rozlišením.
+Un –RxTx A/D
+RxTx –Un 360R
+Un
RS-485 programovací konektor +5V
–RxTx
procesor
+RxTx
150R
EEPROM korekční kolečko
360R
Blokové schéma teploměru RAI-01
Použití komponentů s velmi nízkou spotřebou spolu s vnitřní konstrukcí modulu zajišťují zanedbatelné ovlivnění měřené hodnoty vlastním tepelným vyzařováním. Nízký odběr z napájecího vedení zároveň umožňuje instalaci velkého počtu modulů na jedno vedení. Pro snadnou montáž pokračovacího vedení jsou všechny připojovací svorky zdvojené.
71
XC6 XC7
konektor pro připojení programovacího převodníku (nastavení parametrů)
XC3
7
JP3
– Un +
připojovací svorkovnice
71
Použitý protokol komunikace EpsNet umožňuje moduly používat jak s centrálními jednotkami PROMOS line 2, tak s PLC Tecomat nebo řídicími počítači s prostředím ControlWeb. Komunikační funkce umožňují kromě standardního čtení teploty a polohy ovládacího kolečka také dálkovou identifikaci modulu a nastavení komunikační adresy podle výrobního čísla.
snímač teploty
stabilizátor
60
5
+5V
–Un
HL2
– RxTx +
1
–
Un + –
RxTx +
Pro lokální nastavení parametrů a kontrolu funkce je možné použít programovací kabel, kterým se teploměr připojí ke standardnímu PC na USB rozhraní.
zakončení linky RS-485
JP1 HL1 JP2 WE
WP
propojka blokování zápisu EEPROM
Rozmístění připojovacích svorek a konektorů
TECHNICKÉ ÚDAJE Vestavěné teplotní čidlo Ni1000, 6180 ppm Měřený rozsah –20 ÷ 100 °C Korekce nelinearity vnitřní programová, polynom 3. řádu Rozlišení lepší než 0,01 °C Přesnost měření teploty v rozsahu 0 ÷ 30 °C lepší než 0,3 °C v rozsahu –20 ÷ 100°C lepší než 0,55 °C Korekční kolečko přesnost snímání polohy 2% rozlišení 0,2 %
Napájení Spotřeba
10 ÷ 30 V bez komunikace 1 mA typická (perioda komunikace 0,2 s) 1,5 mA maximální 5 mA Komunikační rozhraní RS-485 Komunikační rychlost nastavitelná 1,2 ÷ 38,4 kBd Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 70 °C Rozměry krabičky 71 × 71 × 22 mm
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ
Obj. číslo
Modifikace
RAI-01A
EI6421.00
Interiérový teploměr s ovládacím kolečkem
RAI-01B
EI6421.10
Interiérový teploměr
USI-11
EI6411.00
Programovací USB převodník pro nastavení parametrů
q 5-6 5-2
ELSACO, katalog produktů 2010
RCI-01/02 RCIO-01 n n n n n
n n n n
I/O a čítačové moduly s komunikací RS-485
Velmi nízká spotřeba Komunikace EpsNet po lince RS-485 Možnost připojení až 100 modulů na linku Široký rozsah napájecího napětí Provedení se 2 nebo 4 vstupy nebo 2 vstupy / 2 výstupy Možnost obousměrného čítání Digitální filtrace vstupních pulsů Měření napájecího napětí Krytí IP65
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA RCI-01/02 jsou inteligentní čítače s komunikací pro dálkový odečet elektroměrů, vodoměrů a dalších zařízení s impulsním výstupem. Velmi nízká spotřeba je předurčuje pro použití v aplikacích s velkým počtem měřených míst. Každý vstup je vybaven digitálním filtrem, registrem s počtem načítaných hodnot a registrem s časem posledního pulsu. Moduly RCI-01/02 jsou také vybaveny vnitřním obvodem pro měření napájecího napětí. Dva nebo čtyři čítačové vstupy umožňují připojení bezpotenciálových kontaktů. Je možné využít konfiguraci vstupů jako kvadraturních pro obousměrné čítání. Vstupy RCI-01 jsou podle provedení aktivní nebo pasivní. Moduly RCIO-01 mají navíc dva tranzistorové výstupy. Ty mohou být použity např. na doplňkovou indikaci. RCIO-01 také mohou být použity jako malý vzdálený rozšiřující I/O modul řídicího systému. Moduly jsou primárně určeny pro použití s komunikačními koncentrátory XCom. Použitý protokol komunikace EpsNet však umožňuje moduly používat jak s centrálními jednotkami PROMOS line 2 tak i s libovonými jinými PLC nebo počítači. Komunikační funkce umožňují kromě standardního čtení stavu čítačů také kontrolu napájecího napětí modulu, dálkovou identifikaci modulu a nastavení komunikační adresy podle výrobního čísla. Pro lokální nastavení parametrů a kontrolu funkce je možné použít programovací adaptér USI-11, kterým se čítač připojí ke standardnímu PC na USB rozhraní. Testovací a konfigurační software je volně ke stažení na www.elsaco.cz. Moduly jsou umístěny v plastové krabičce s krytím IP65 pro montáž na panel nebo na zeď. Pro vývody kabelů jsou montovány vývodky PG9.
TECHNICKÉ ÚDAJE Vstupní obvody RCI-01A/B, RCI-02A, RCIO-01A Vstupy aktivní, pro bezpotenciálový kontakt Proud vstupu (nastavitelný konfigurací) 50 / 100 / 150 µA Max. vstupní napětí naprázdno 5V Minimální délka pulzu (sepnutí vstupu) 5 ms Maximální vstupní kmitočet 100 Hz Vstupní obvody RCI-01P, RCIO-01P Vstupy pasivní, se společnou zemí Vstupní napětí EI6431.41 EI6431.42 EI6451.10 EI6451.20 log. 0 max 2,4 V 4,7 V log. 1 min 9,5 V 18,9 V log. 1 typ 12 V 24 V log. 1 max (trvale) 15 V 30 V Vstupní proud log. 1 typ 4,6 mA 2,3 mA Minimální délka pulzu (sepnutí vstupu) 5 ms Maximální vstupní kmitočet 100 Hz Výstupní obvody RCIO-01 Výstup tranzistorový, se společnou zemí Max. spínané napětí / proud každého výstupu 35 V / 2 A Max. společný proud výstupů – pojistka 2A Ostatní parametry – s komunikací: RS-485 MBus Napájení 10÷30 V z linky Komunikační rychlost [ kBd ] 1,2 ÷ 38,4 0,3 ÷ 2,4 Spotřeba – bez komunikace 3 mA 3 mA – typická (komunikace cca 5× / s) 3,5 mA – maximální (komunikace trvale) 5 mA Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C Rozměry včetně vývodek 133 × 64 × 43 mm
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ
Obj. číslo
Modifikace
RCI-01A
EI6431.00
2× aktivní čítací vstup, IP65, komunikace RS-485
RCI-01B
EI6431.20
4× aktivní čítací vstup, IP65, komunikace RS-485
EI6431.41
4× pasivní čítací vstup 12 V, IP65, komunikace RS-485
RCI-01P
EI6431.42
4× pasivní čítací vstup 24 V, IP65, komunikace RS-485
RCI-02A
EI6432.00
2× aktivní čítací vstup, IP65, komunikace MBus
RCIO-01A
EI6451.00
2× aktivní vstup / čítač, 2 tranzistorový výstup, IP65, komunikace RS-485
EI6451.10
2× pasivní 24 V vstup / čítač, 2 tranzistorový výstup, IP65, komunikace RS-485
EI6451.20
2× pasivní 12 V vstup / čítač, 2 tranzistorový výstup, IP65, komunikace RS-485
EI6411.00
Programovací USB převodník pro nastavení parametrů
RCIO-01P USI-11
ELSACO, katalog produktů 2010
5-7 q
5
čítačové a I/O moduly s komunikací RS-485 BLOKOVÁ SCHÉMATA A PŘÍKLADY POUŽITÍ +
+5V
Zdroj
WE WP
comm. I3 I2 I1 I0 EEPROM
24V
LE
CPU
01
02
+ Un –
03
04
+ RxTxD –
–
05
06
07
08
09
10
11
I3
SG
I2
SG
I1
SG
I0
Blokové schéma RCI-01
08 09 10 11
08 09 10 11
SG
SG
I1
SG
EEPROM
I0
I0
připojení signálů k aktivním vstupům
připojení signálů pasivním vstupům
RCIO-01
LE
01 02
05
– + (24V=)
02
03
04
08
09
10
11
SG
MB
MB
SG
I1
SG
I0
Blokové schéma RCI-02 WE WP
comm. O2 O1 I1 I0
+5V
SG
RCI-01P RCIO-01P
WP
CPU
Zdroj
I1
RCI-01A/B RCIO-01A
WE
+3,3V
5
čidlo pnp
EEPROM
07 Out1
UC
připojení zátěže k výstupům
Bytové vodoměry s impulsním výstupem
LE
CPU
Out2
06
08 09 10 11
08 09 10 11
SG
SG
I1
SG
I0
SG
I1
I0
RCI-01A
RCI-01A
+ Un – + RxTxD –
+ Un – + RxTxD –
01 02 03 04
01 02 03 04
pokračování sítě
01
02
+ UN –
03
04
05
+ RxTxD – Out2
06
07
08
09
10
11
UC
Out1
SG
I1
SG
I0
18V~
RS-485
ROZMĚRY
Napájení
Blokové schéma RCIO-01
88
~
75
~
1 ~
2 ~
7
8
01 02 03 04 05 06 RS-485
Napájení
XDC-04
XCOM-21 11
1
64
36
9 ~
~ XAC-01
Montážní otvory D 4,5 mm 132
q 5-8 5-2
10
RS-422 RS-485
RS-232
1
1
8
8
Ethernet 1
8
akumulátor 230 V~ Přenos dat do dispečerské sítě zálohovaný napájecí zdroj (RS-485, modem, GPRS, LAN)
Příklad použití modulů RCI-01 pro snímání bytových vodoměrů
ELSACO, katalog produktů 2010
modul pro vzdálené připojení 4 analogové vstupy
SAM-01 n
n n
n n n
Komunikační linka RS-422/485 nebo RS-232 s galvanickým oddělením Komunikační protokol ASCII nebo EpsNet 4 univerzální analogové vstupy samostatně konfigurovatelné pro měření U, I, R, Pt, Ni Kompaktní provedení na lištu DIN Odnímatelné šroubovací svorkovnice Možnost aktivního vysílání
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SAM-01 je univerzální modul určený ke vzdálenému snímání analogových signálů s přenosem po sériové lince. Analogová část má společnou zem s napájecím napětím, sériová linka RS-232 nebo RS-422 je galvanicky oddělena. Komunikační linka podporuje jednoduchý ASCII protokol, který je možné implementovat prakticky v každém zařízení. Je možná i modifikace s protokolem EpsNet. Modul obsahuje komunikační procesor a analogový převodník pro 4 kanály. Každý analogový vstup je osazen operačním zesilovačem s odporovou sítí, která určuje zapojení a rozsah měření příslušné veličiny. Každý vstup je možné konfigurovat samostatně odporovou sítí AIPx pro měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových teploměrů Pt, Ni. Programové vybavení umožňuje linearizaci standardních teplotních čidel.
A/D Power ref Com
Modul je dodáván i v precizním provedení, které má osazeny na vstupech přístrojové operační zesilovače s velmi nízkým offsetem a umožňuje měřit také signály z tenzometrů a termočlánků. Pro precizní provedení se používají konfigurační sítě AIQx. Nepoužité vstupy musí být ošetřeny nulovací sítí AIPN-01 (normální vstupy) nebo AIQN-01 (precizní vstupy). Konfigurační odporové sítě nejsou součástí modulu, objednávají se samostatně.
RS422 RS232
T
+ -
+ -
A3
A2
+ -
+ -
odporové sítě
A0
A1
SG TxD RTS RxD SG –TxD+ –RxD+
1 2 3 4 5
6 7
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 – AG3 +
– AG2 + – AG1 + – AG0 +
Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek
Modul je konstrukčně uspořádán v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN.
TECHNICKÉ ÚDAJE Analogové vstupy – rozlišení Max. zisk vstupního zesilovače 1) Rozsahy měření 2) napětí (bi-/unipolární) proud (bi-/unipolární) odpor (přímé měření) odporové vysílače teplotní čidla Pt100, NI1000.. Přesnost v celém tepl. rozsahu3) Napájecí napětí
16 bitů 100 50 mV ÷ 10 V 1 ÷ 40 mA 5 ÷ 100 kΩ 105, 130, 600, 1000 Ω
Maximální spotřeba Izolační napětí GO sériové linky Rozměry modulu v krabičce Rozsah pracovních teplot 1)
2)
lepší než 1 % 10 ÷ 30 V
3)
3W 1000 V 133 × 108 × 40 mm –10 °C ÷ 50 °C
Zesílení určuje odporová síť podle měřeného rozsahu. Precizní verze jednotky s přístrojovými OZ umožňuje zesílení vstupního signálu až 1000 – konzultujte s vaším dodavatelem. Uvedeny jsou pouze meze pro standardní provedení, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením odporové sítě řady AIP.. V precizní verzi lepší než 0,5 %.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ
SAM-01
Obj. číslo
Modifikace
EI5421.7x0
4 analogové vstupy, protokol SAM
EI5421.8x0
4 precizní analogové vstupy, protokol SAM
EI5421.7x1
4 analogové vstupy, protokol EpsNet
EI5421.8x1
4 precizní analogové vstupy, protokol EpsNet
EI5421.9zz
konfigurace na zvláštní objednávku
„x“ v objednacím čísle určuje typ rozhraní sériové linky: „0“ – RS-232, „2“ – RS-422/485 Doplňky: AIPU, AIPI, AIPR, AIPA, AIPB AIQU, AIQI, AIQN AIPN
konfigurační odporové sítě pro měření napětí, proudu a odporu, standardní vstupy konfigurační odporové sítě pro precizní vstupy nulová konfigurační síť (musí být osazena na nepoužitých vstupech)
ELSACO, katalog produktů 2010
5-9 q
5
konfigurační odporové sítě pro analogové vstupy SAM-01 AIPU, AIPV – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ NAPĚTÍ Typ
Obj. číslo
AIPU-02 4 AIPU-12 AIPU-22 AIPU-32 AIPU-42 AIPU-52 AIPU-62 AIPU-72 AIPU-82 AIPU-9.. AIPV-02 4 AIPV-12 AIPV-22 AIPV-92 AIPV-9..
EI5290.02 EI5290.12 EI5290.22 EI5290.32 EI5290.42 EI5290.52 EI5290.62 EI5290.72 EI5290.82 EI5290.9.. EI5291.02 EI5291.12 EI5291.22 EI5291.92 EI5291.9..
Rozsah napětí Max. napětí unipolární bipolární vstupů proti AGND 20 V ±10 V ±40 V 10 V ±5 V ±25 V 5V ±2,5 V ±15 V 2V ±1 V ±10 V 1V ±0,5 V ±10 V 500 mV ±0,25 V ±10 V 200 mV ±0,1 V ±10 V 100 mV ±50 mV ±10 V 50 mV ±25 mV ±10 V jiný – 20 V ±10 V ±200 V 10 V ±5 V ±200 V 5V ±2,5 V ±100 V 35 V ±17,5 V ±200 V jiný –
AIPI – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ PROUDU
5
Typ
Obj. číslo
AIPI-02 4 AIPI-12 AIPI-22 AIPI-32 AIPI-9..
EI5292.02 EI5292.12 EI5292.22 EI5292.32 EI5292.9..
Proudový rozsah Max. napětí unipolární bipolární vstupů proti AGND 40 mA ±20 mA ±10 V 20 mA ±10 mA ±10 V 10 mA ±5 mA ±10 V 5 mA ±2,5 mA ±10 V jiný –
AIPR – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO PŘÍMÉ MĚŘENÍ ODPORU Typ AIPR-01 AIPR-11 4 AIPR-21 AIPR-31 4 AIPR-41 AIPR-9..
Obj. číslo EI5293.01 EI5293.11 EI5293.21 EI5293.31 EI5293.41 EI5293.9..
Odporový rozsah 5 kΩ 10 kΩ 20 kΩ 50 kΩ 100 kΩ jiný
Měřicí proud 1 mA 500 µA 250 µA 100 µA 50 µA –
AIPB – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ ODPORU – PASIVNÍ MŮSTEK Typ 4 AIPB-20 AIPB-01 AIPB-22 4 AIPB-23 AIPB-24
Obj. číslo EI5296.20 EI5296.01 EI5296.22 EI5296.23 EI5296.24
AIPB-25 EI5296.25 AIPB-26 EI5296.26 AIPB-28 EI5296.28 4 AIPB-29 EI5296.29
q 5-10 5-2
Zdroj signálu Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Ni1000/5000 ppm Ni1000/6180 ppm Ni1000/5000 ppm Ni1000/6180 ppm Ni1000/5000 ppm Ni1000/6180 ppm Ni1000/5000 ppm Ni1000/6180 ppm
Přesný rozsah –45,8 ÷ 160,3 °C –45,8 ÷ 268,8 °C 0 ÷ 155,9 °C 0 ÷ 253,9 °C 0 ÷ 404,3 °C –60,5 ÷ 103,6 °C –48,32 ÷ 85,9 °C 0 ÷ 150,1 °C 0 ÷ 126,4 °C –60,5 ÷ 59,6 °C –48,32 ÷ 48,8 °C –60,5 ÷ 211,2 °C –48,32 ÷ 181,9 °C
Typ AIPB-30 AIPB-31 AIPB-32 AIPB-33 AIPB-34 4 AIPB-15 AIPB-70 4 AIPB-71 AIPB-72 4 AIPB-73 AIPB-9..
Obj. číslo EI5296.30 EI5296.31 EI5296.32 EI5296.33 EI5296.34 EI5296.15 EI5296.70 EI5296.71 EI5296.72 EI5296.73 EI5296.9..
Zdroj signálu Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt1000 Pt1000 odporový vysílač odporový vysílač odporový vysílač odporový vysílač jiný
Přesný rozsah –45,8 ÷ 106,7 °C –208,5 ÷ 51,3 °C –110,8 ÷ 107,9 °C –95,87 ÷ 52,9 °C 0 ÷ 160,1 °C –63,37 ÷ 150,5 °C 0 ÷ 111,7 Ω 0 ÷ 134,4 Ω 0 ÷ 604,9 Ω 0 ÷ 1012 Ω
AIQU, AIQV – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ NAPĚTÍ PRECIZNÍ VSTUPY Typ
Obj. číslo
AIQU-02 AIQU-12 AIQU-22 AIQU-32 4 AIQU-42 AIQU-52 4 AIQU-62 AIQU-72 AIQU-9.. AIQV-02 4 AIQV-12 AIQV-22 AIQV-32 AIQV-42 AIQV-9..
EI5490.02 EI5490.12 EI5490.22 EI5490.32 EI5490.42 EI5490.52 EI5490.62 EI5490.72 EI5490.9.. EI5491.02 EI5491.12 EI5491.22 EI5491.32 EI5491.42 EI5491.9..
Rozsah napětí Max. napětí unipolární bipolární vstupů proti AGND 2V ±1 V ±40 V 1V ±500 mV ±20 V 500 mV ±250 mV ±20 V 200 mV ±100 mV ±20 V 100 mV ±50 mV ±10 V 50 mV ±25 mV ±10 V 20 mV ±10 mV ±10 V 10 mV ±5 mV ±10 V jiný – 20 V ±10 V ±300 V 10 V ±5 V ±200 V 5V ±2,5 V ±150 V 2V ±1 V ±150 V 1V ±500 mV ±100 V jiný –
AIQI – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ PROUDU PRECIZNÍ VSTUPY Typ
Obj. číslo
AIQI-02 4 AIQI-12 AIQI-22 AIQI-32 AIQI-42 AIQI-9..
EI5492.02 EI5492.12 EI5492.22 EI5492.32 EI5492.42 EI5292.9..
Proudový rozsah Max. napětí unipolární bipolární proti AGND 40 mA ±20 mA ±50 V 20 mA ±10 mA ±30 V 10 mA ±5 mA ±30 V 5 mA ±2,5 mA ±30 V 2 mA ±1 mA ±30 V jiný –
AIPN, AIQN – ostatní Typ 4 AIPN-01 4 AIQN-01 AIQN-03
Obj. číslo
Modifikace Zkrato vací modul pro nepoužité EI5294.01 analogové vstupy EI5494.01 Zkratovací modul pro nepoužité precizní analogové vstupy Teplotní čidlo pro kompenzaci EI5494.03 studeného konce termočlánků rozsah cca –20 ÷ 70 °C
4 Takto označené položky jsou preferované typy. Ostatní typy jsou za příplatek a mají delší dodací lhůtu.
ELSACO, katalog produktů 2010
modul pro vzdálené připojení 4 logické / čítačové vstupy, 4 relé
SAM-02 n
n n
n n n
Komunikační linka RS-422/485 nebo RS-232 s galvanickým oddělením Jednoduchý ASCII komunikační protokol 4 logické vstupy s galvanickým oddělením, každý s čítačem 16 bitů, programovatelný filtr 4 reléové výstupy s kontaktem 250 V AC / 8 A LED indikace vstupů i výstupů Odnímatelné šroubovací svorkovnice
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SAM-02 je univerzální modul určený k realizaci vzdálených logických vstupů / výstupů s přenosem po sériové lince. Obsahuje komunikační procesor, čtyři logické / čítačové vstupy a čtyři reléové výstupy. Sériová linka RS-232 nebo RS-422 je galvanicky oddělena. Komunikační linka podporuje jednoduchý ASCII protokol, který je možné velmi snadno implementovat.
NO NC Com NO NC Com NO NC Com NO NC Com 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Logické vstupy jsou galvanicky oddělené s nominálním napětím 12 nebo 24 V. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN EN 61131-2, typ 1 pro vstupy 12 V a typ 2 pro vstupy 24 V. Umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových snímačů. Vstupy jsou filtrovány číslicově s nastavitelnou časovou konstantou – nastavení umožňuje snímat i střídavé napětí. Každý vstup je přístupný i jako čítač s délkou 16 bitů.
Y3
Y2
Y1
Y0
Power
Spínacím prvkem logických výstupů je relé s přepínacím kontaktem 250 V AC / 8 A. Umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Každý přepínací kontakt je vyveden samostatně. Časová prodleva pro odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou je nastavitelná. Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 230 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče.
Com
BLK vstupy 24V
RS422 RS232
T
TxD RTS RxD SG SG -TxD+ -RxD+
1 2 3 4 5
Modul je konstrukčně uspořádán v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN.
12V napájení –24V+ –12V+
6 7
8 9 10 11 12 13 14 15 – X3 + – X2 + – X1 + – X0 +
Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek
TECHNICKÉ ÚDAJE EI5422.1x Celkový počet vstupů 4 Vstupy dle ČSN EN 61131-2 typ 1 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= log. 1 min 5,6 V= log. 1 typ 12 V= log. 1 max 15 V= log. 1 max (1 s) 26 V Vstupní proud log. 1 typ 10 mA log. 0 max 0,5 mA Zpoždění – programovatelný filtr Izolační pevnost GO vstupů Celkový počet výstupů, typ Parametry kontaktu relé
EI5422.2x EI5422.6x 4 typ 2 5 V= 11 V= 24 V= 30 V= 40 V= 16 mA 2 mA 1 ÷ 256 ms 2500 V AC 4, relé 250 V AC / 8 A 24 V DC / 8 A
Odpor kontaktu v sepnutém stavu Max. dovolený proud svorkou Maximální spínané napětí Max. spínaný výkon Doba sepnutí / rozepnutí relé Životnost kontaktu – mechanická – elektrická1) (proud 4 A) Izolační pevnost galv. oddělení Napájecí napětí jednotky: EI5422.1x, EI5422.2x EI5422.6x Příkon max. Izolační pevnost GO sériové linky Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot 1)
max. 30 mΩ 4A 250 V AC, 24 V DC 1000 VA / 100 W 8 ms / 6 ms 5 × 106 sepnutí 2 × 105 sepnutí 4000 V AC / 1 min 12 V= –10 % +20 % 24 V= –10 % +20 % 2,5 W 1000 V 133 × 115 × 40 mm –10 °C ÷ 50 °C
Graf životnosti kontaktu je uveden na str. 3-9
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ
SAM-02
Obj. číslo napájení 12 V napájení 24 V EI5422.10 EI5422.12 EI5422.20 EI5422.60 EI5422.22 EI5422.62 EI5422.9zz
ELSACO, katalog produktů 2010
Modifikace vstupy 12 V=, komunikační linka RS-232 vstupy 12 V=, komunikační linka RS-422/485 vstupy 24 V=, komunikační linka RS-232 vstupy 24 V=, komunikační linka RS-422/485 konfigurace na zvláštní objednávku
5-11 q
5
modul pro vzdálené připojení 16 logických vstupů
SAM-04 n
n n n n n n
Komunikační linka RS-422/485 nebo RS-232 s galvanickým oddělením Jednoduchý ASCII komunikační protokol 16 logických vstupů s galvanickým oddělením Digitální filtrace vstupních signálů LED indikace stavu vstupů Kompaktní provedení na lištu DIN Odnímatelné šroubovací svorkovnice
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SAM-04 je univerzální modul určený k realizaci vzdálených logických vstupů s přenosem po sériové lince. Obsahuje komunikační procesor a 16 logických vstupů s galvanickým oddělením. Sériová linka RS-232 nebo RS-422 je galvanicky oddělena. Stavy vstupů jsou indikovány svítivými diodami. Komunikační linka podporuje jednoduchý ASCII protokol, který je možné implementovat prakticky v každém zařízení.
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Logické vstupy jsou uspořádány do čtyř sekcí po čtyřech vstupech. Každá sekce má 1 společný vodič. Sekce jsou vzájemně galvanicky odděleny. Vstupy jsou bipolární s nominálním napětím 12 V nebo 24 V. Vstupy jsou vyvedeny na odnímatelné šroubovací svorkovnice.
5
Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN EN 61131-2 (typ vstupu 1) a umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových elektronických snímačů s vlastní spotřebou do 0,5 mA. Vstupy jsou filtrovány číslicově, konstanta je programově nastavitelná pro obě hrany – nastavení umožňuje snímat i střídavé signály.
Power Com RS-422 RS-232
T
Modul je konstrukčně uspořádán v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN.
X8 X9 X10 X11
X12 X13 X14 X15
X7 X6 X5 X4
X3 X2 X1 X0
vstupy 24V 12V
TxD RTS RxD SG SG –TxD+ –RxD+
napájení 10÷30V – +
1 2 3 4 5
6 7
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek
TECHNICKÉ ÚDAJE EI5424.1x Celkový počet vstupů 16 Vstupy dle ČSN EN 61131-2 typ 1 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= log. 1 min 5,6 V= log. 1 typ 12 V= log. 1 max 15 V= log. 1 max (1 s) 26 V= Vstupní proud log. 1 typ 10 mA log. 0 max 0,5 mA
EI5424.2x 16 typ 1 5 V= 15 V= 24 V= 30 V= 40 V= 8 mA 0,5 mA
Zpoždění – programovatelný filtr Izolační pevnost GO vstupů Izolační pevnost GO mezi sekcemi vstupů Napájecí napětí jednotky Příkon max. Izolační pevnost GO sériové linky Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot
1 ÷ 256 ms 2500 V AC 500 V AC
10 ÷ 30 V= 2,5 W 1000 V 133 × 115 × 40 mm –10 °C ÷ 50 °C
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ
SAM-04
q 5-12 5-2
Obj. číslo
Modifikace
EI5424.10
bipolární vstupy 12 V=/~, komunikační linka RS-232
EI5424.12
bipolární vstupy 12 V=/~, komunikační linka RS-422/485
EI5424.20
bipolární vstupy 24 V=/~, komunikační linka RS-232
EI5424.22
bipolární vstupy 24 V=/~, komunikační linka RS-422/485
EI5424.9xx
konfigurace na zvláštní objednávku
ELSACO, katalog produktů 2010
UKDM-21 n n n
n
n n
n
průmyslový TCP/IP terminál
Vhodný pro instalaci v průmyslovém prostředí Připojení do informační sítě ethernet 10BaseT Plná textová klávesnice, označovací okénko a funkční tlačítka se zasunovatelnými popiskami Grafický displej 240 × 128 s podsvitem LED malé a velké fonty vč. diakritiky, grafika 6 indikačních LED, 2 binární vstupy a 2 výstupy 3 sériové linky RS-232, 2 s možností osazení převodníku „piggy“ pro jiné rozhraní Tuhý nosný rámeček s těsněním
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Terminál UKDM-21 je určen jako informační a komunikační terminál ve větších průmyslových informačních systémech a systémech řízení výroby. Terminál umožňuje přímé připojení do informační sítě ethernet a může zprostředkovat připojení do sítě ještě pro další zařízení, vybavená sériovou komunikační linkou. Čelní panel terminálu obsahuje plnou textovou klávesnici, 4 kontextová tlačítka vedle displeje, 10 funkčních kláves a 6 uživatelsky ovládaných dvoubarevných LED. Funkční klávesy, indikační LED a titulní okénko terminálu mohou být označeny vlastními pásky s potiskem. Označovací pásky jsou vyměnitelné ze zadní strany panelu. Grafický displej s úhlopříčkou 4,8" má rozlišení 240 × 128 bodů. Umožňuje zobrazit text 16 × 40 znaků s malými fonty nebo 10 × 30 znaků s velkými fonty. Fonty jsou kódovány v CP1250 s kompletní diakritikou. Textové zobrazení je možné libovolně kombinovat s grafickými bitmapami. Komunikace s nadřízeným systémem probíhá protokolem TCP/IP na rozhraní ethernet 10BaseT. Terminál umožňuje uživatelské nastavení IP adresy, jednotlivé komunikační kanály obsazují samostatné porty. Programové vybavení dovoluje nastavení konfiguračních parametrů z klávesnice nebo TCP/IP rozhraní. Konfigurační parametry jsou trvale uchovány v paměti Flash. Pro připojení dalších zařízení jsou standardně osazeny tři asynchronní sériové linky s rozhraním RS-232. Dvě linky je navíc možné osadit převodníky „piggy back“ a realizovat tak libovolné rozhraní s galvanickým oddělením. Dva binární vstupy a dva výstupy umožňují připojení vnějších prvků (maják, klíček ap.). Pro další binární nebo analogové I/O je možné použít libovolné moduly ze stavebnice PROMOS line 2 s rozhraním CANopen.
Ethernet
LAN
LINKA 1 - KONTROLA RUN
STOP
PARAM
START
EDIT
PAUSE
SET
AUTO MAN
CXIO
CAN open
PAUSE SERVICE ERROR
CBIO-12
MAN
ON
RESET
OFF
CZ
ESC Caps
Doplňkové vstupy/výstupy
~ ° ;
! 1 1 +
@ 2
# 3
$ 4
% 5
^ 6
& 7
*
8
(
2
3
4 č
5
6
7
8 á
9
Tab
Q
W
Caps Lock
Shift
Ctrl
A
ě
š
E S
Z CZ EN
R D
X
F C
ř
T G V
ž
ý
U
Y
J
H B
Alt
I
N
K M
9
)
í
0 é
0
P
O L < ? , ,
Alt
Ctrl
_ % – =
=
{
/
}
(
|
[
ú
]
)
\
+
:
"
"
!
;
ů
'
§
> : . .
Ins
? _ / –
Back
'
Enter
Shift
Home Page Up Page Down
End
Del
snímač čárového kódu tiskárna
RS-232
RS-232 RS-485
Řídicí systém technologie
5 Příklad použití terminálu UKDM-21 Terminál je určen pro zástavbu do panelu, např. dveří rozvaděče. Nosný duralový rámeček má z čelní strany nalepenou celoplošnou fóliovou klávesnici, okénko pro displej je kryto organickým sklem.
TECHNICKÉ ÚDAJE Displej
grafický 4,8" LCD, 240×128 bodů velikost bodu 0,45 × 0,45 mm, podsvit LED bílé Zobrazení malé fonty (5×8) 16 řádků × 40 znaků velké fonty (8×12) 10 řádků × 30 znaků Rozměr aktivní plochy displeje 108 × 57,5 mm
Klávesnice
membránová s pružinami
Komunikační rozhraní COM0, COM1, COM2 RS-232, konektor RJ45 COM1 a COM2 možnost osazení piggy back převodníku pro rozhraní RS-232 / RS-422 / RS-485 / 20mA / MBUS Binární vstupy – počet / typ Vstupní napětí H min / typ / max
2 / ČSN EN 61131-2 11 / 24 / 30 V
Vstupní napětí max (1s) Izolační pevnost galvanického oddělení
40 V 2500 V AC
Binární výstupy – počet Max. spínané napětí / proud Max. odpor v sepnutém stavu Izolační pevnost galvanického oddělení
2 40 V / 250 mA 5Ω 2500 V AC
Ostatní Napájení / příkon max. Vnější rozměr panelu Hloubka zástavby bez krytu Krytí ze strany klávesnice Rozsah pracovních teplot
10 ÷ 30 V / 5 W 248 × 190 mm 40 / 50 mm IP65 –10 °C ÷ 50 °C
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ UKDM-21 UKDM-KRYT
Obj. číslo EI5591.00 EI5590.10
Příslušenství a doplňky:
Modifikace (znakové sady viz 3-5) Terminál, 512 KB RAM, Eth, 3× COM, 2 Bin In / 2 Bin Out, RTC plechový kryt zadní stěny s připevňovací sadou
P232.., P422.., P485.., PL20..., PMB.. – převodníky „piggy“ pro sériový kanál (viz 7-2)
ELSACO, katalog produktů 2010
5-13 q
průmyslový TCP/IP terminál ZAPOJENÍ KONEKTORŮ
BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMĚRY CAN
X2 a X3 (DB15F) COM1 a COM2 pro různá rozhraní špička označení signálu pro rozhraní: DB15F RS-232 RS-422 RS-485 20 mA M-Bus — –MBus +MBus –MBus –MBus Ucc2 Ucc2 — +MBus — — Ucc3 –MBus Ucc2 —
Napájení MB90F342
RAM COM2
1
2× Out
COM1
COM0
sériový převodník „piggy“
Ethernet
sériový převodník „piggy“
8
1
Ethernet
8
1
8
1
COM1
COM2
COM2
8
COM0
COM1
248 220
14
3 LED 1
F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F10
F11
LED 2 LED 3
F12 LED 4 F13
LED 5 LED 6
F14 CZ
ESC Caps
~ ° ;
! 1 1 +
Tab
odpor na napájecí napětí 5V
XC8 bin. výstupy pin signál 1, 2 Out 0 3, 4 Out 1
2× In
CPU
10
XC11 – CAN pin signál 1 Unap 2 Unap 3 GND 4 GND 5 CAN_H 6 CAN_L 7 GND 8 GND 9 Unap 10 Unap
EEPROM WD, RTC
CAN
UCC
8x otvor D 3,2
+RxTxD — +RxTxD +3601)R T SG +5 V
— — — –RxD +RxD +Un +Uin2 I2out — +TxD –TxD — –Un Uin1 I1out
odpor zapojený na galvanicky oddělené napájecí napětí 5V
XC5, XC6, XC7 COM 0/1/2 RS-232 pin signál 1 RTS 2 +220R*) 3 TxD 4 GND 5 GND 6 RxD 7 — 8 CTS
*)
— –RxTxD — –RxTxD –360R1) — —
190
5
— –TxD –RTS –RxD –CTS — — — +TxD +RTS +RxD +CTS — SG +5 V
169
1)
— TxD RxD CTS RTS — SG — — — — — — SG +5 V
# 3
$ 4
% 5
^ 6
& 7
*
8
(
9
)
2
3
4 č
5
6
7
8 á
9
í
0 é
Q
Caps Lock
XC8 – bin. vstupy pin signál 5, 6 In 0 7, 8 In 1
@ 2
W A
CZ EN
Ctrl
š
E S
Z
Shift
ě
R D
X
ř
T F
C
ž
U
Y G
V
ý
J
H B
I
N
M
P
O K
0
L < ? , ,
_ % – =
=
{
/
}
[
ú
]
+
:
"
"
!
;
ů
'
§
> : . .
? _ / –
Home
(
|
)
\
Page Up
Enter
Shift
Alt
Alt
Ctrl
Ins
'
Page Down
End
Del
20
5
Back
4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Grafický displej 240×128 bodů
Klávesnice
20
5
ROZMÍSTĚNÍ KONEKTORŮ In1 In0 Out1 Out0 8 7 6 5 4 3 2 1 XC8
Propojka zapojení zakončovacího odporu CAN
Místo pro osazení "piggy" převodníku P232GPS P485GPA P422GPS PL20GPS PMBMGPS
XC3
XC4 Reset JP2 8 15
1 9
X2 COM2 rozhraní dle „piggy“
q 5-14 5-2
Místo pro osazení "piggy" převodníku P232GPS P485GPA P422GPS PL20GPS PMBMGPS
1
CAN term.
8
XC2 Ethernet 10BaseT
1 XC11 XC10 CAN
8
1
8
1
XC6 XC5 XC7 COM2 COM1 COM0 rozhraní RS-232
8
8
15
XC12 napájení 10÷30V
1 9
X1 COM1 rozhraní dle „piggy“
ELSACO, katalog produktů 2010
panelový sloupcový indikátor
XDM-11/12 n n n n n
23 LED, jednoduché a dvojité provedení Napájení 9 V ÷ 30 V Paralelní, synchronní nebo asynchronní sériové připojení Řídicí vstupy s úrovní 5 V, 12 V nebo 24 V Kompaktní provedení do panelu
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKY Sloupcové indikátory XDM-11 a XDM-12 jsou určeny k indikaci spojitých veličin na jednom nebo 2 sloupcích 23 indikačních diod. Jednoduchý způsob obsluhy umožňuje připojení prakticky k libovolnému mikropočítači nebo výstupům programovatelného automatu. Indikátor XDM-11 je určen pro paralelní připojení. Počet současně svítících diod se řídí logickými signály D0 ÷ D4. Pokud je řídicí signál En nezapojen, odpovídá počet současně svítících diod okamžitým stavům signálů D0 ÷ D4. Po přivedení napětí na signál En zůstane zachován poslední stav bez ohledu na další stav signálů D0 ÷ D4. To umožňuje k signálům D0 ÷ D4 připojit několik sloupcových zobrazovačů. Indikátor XDM-12 je určen pro sériové připojení. Ovládání se provádí jednoduchým protokolem pomocí řídicích signálů Din (data), Clk (hodiny) a WRS (strobování). Adresové vstupy A0 ÷ A2 umožňují binárně nastavit adresu indikátoru. Nezapojené adresové vstupy nastavují adresu 0. Adresové vstupy se připojují k výstupnímu napětí 5 V. Ke společným řídicím signálům je tak možné zapojit až 8 indikátorů. Indikátory XDM-12A (jednoduchý) a XDM-12B (dvojitý) se připoju jí běžnou asyn chron ní sé ri o vou lin kou RS-232 nebo RS-422/485. Jednoduchý ASCI protokol umožňuje adresování a připojení více indikátorů na společnou linku RS-485. Adresa a parametry komunikace se nastavují sériovou linkou z PC a jsou uloženy v EEPROM indikátoru. Indikátor umožňuje také připojení dvou tlačítek. Indikátory XDM-12A/T a XDM-12B/T mají implementován protokol operátorských panelů TECO-ID. napájení +9÷30V GND výstup stabilizovaného napětí +5V
10 9 8
GND
7
signál zápisu /En datové vstupy D4 D3 D2 D1 D0
6 5 4 3
napájení +9÷30V GND
Stab.
výstup stabilizovaného napětí +5V GND
+5V
Řídicí logika
2 1
adresové vstupy A2 A1 A0 zápis WRS hodiny Clk data Din
XDM-11
TECHNICKÉ ÚDAJE Napájení/příkon 9 ÷ 30 V / max. 3 W Výstup 5 V (sv. 8) / max. vnější zátěž 5 V ±5 % / 200 mA Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C Rozměry skříňky 72 × 36 × 96 mm Otvor v panelu (tl. max. 2 mm) 32,2±0,2 × 67,2±0,2 mm XDM-11 3× červená 4× žlutá
100
100
4× žlutá
80
80
60
60
60
40
40
40
20
20
0
0
14× zelená
20 0
1× červená
1× žlutá 1× červená
Barevné provedení LED sloupcových indikátorů XDM-11/12
10
Stab.
9 8
+5V
napájecí napětí +9÷30V GND výstup stabilizovaného napětí +5V
7 6 5 4 3
XDM-12, XDM-12A
3× červená
100 80
15× zelená
XDM-12B
Řídicí logika
logické vstupy TTL
2 1
10 9 8
GND
7
S2 S1
6 5
RTS
– TxD
4
TxD CTS
+TxD – RxD
3
RxD +RxD RS232 RS422
1
XDM-12
Stab. +5V
Řídicí logika
2
XDM-12A, XDM-12A/T
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XDM-11 XDM-12 XDM-12A XDM-12B XDM-12A/T XDM-12B/T
Obj. číslo EI5391.x0 EI5392.x0 EI5292.30 EI5292.40 EI5392.50 EI5392.60 EI5292.301 EI5292.401 EI5392.501 EI5392.601
Modifikace paralelní připojení, 23 LED synchronní sériové připojení, 23 LED asynchronní sériové připojení RS-232, 23 LED, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-422/485, 23 LED, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-232, 2× 23 LED, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-422/485, 2× 23 LED, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-232, 23 LED, protokol TECO-ID asynchronní sériové připojení RS-422/485, 23 LED, protokol TECO-ID asynchronní sériové připojení RS-232, 2× 23 LED, protokol TECO-ID asynchronní sériové připojení RS-422/485, 2× 23 LED, protokol TECO-ID
„x“ v objednacím čísle označuje napětí řídicích vstupů:
ELSACO, katalog produktů 2010
0 ... TTL (5 V)
1 ... 12 V
2 ... 24 V
5-15 q
5
panelový číslicový indikátor
XDM-13/14 n n n n
n n
Čtyřmístný svítivý indikátor 14 mm Napájení 9 ÷ 30 V Řídicí vstupy s úrovní 5 V, 12 V nebo 24 V Paralelní, synchronní nebo asynchronní sériové připojení Snadné ovládání Kompaktní provedení do panelu
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Číslicové indikátory XDM-13 a XDM-14 jsou určeny k indikaci číselných údajů na čtyřech sedmisegmentových svítivých indikátorech. Jednoduchý způsob obsluhy umožňuje připojení prakticky k libovonému mikropočítači nebo výstupům programovatelného automatu. Indikátor XDM-13 je určen pro paralelní připojení. Ovládání se provádí pomocí datových a řídicích signálů po jednotlivých číslicích v BCD kódu. Na datové signály D0 ÷ D3 se přivádí binární pozice zadávané číslice nebo BCD kód zapisované číslice, signál P/D určuje zadání pozice číslice nebo vlastního BCD kódu. Signál WR provádí vlastní zápis. Indikátor XDM-14 je určen pro sériové připojení. Ovládání se provádí jednoduchým protokolem pomocí řídicích signálů Din (data), Clk (hodiny) a WRS (strobování). Adresové vstupy A0 ÷ A2 umožňují binárně nastavit adresu indikátoru. Adresové vstupy se připojují k výstupnímu napětí 5 V. Ke společným řídicím signálům je tak možné zapojit až 8 indikátorů. Indikátor XDM-14A se připojuje běžnou asynchronní sériovou linkou RS-232 nebo RS-422/485. Jednoduchý ASCII protokol umožňuje adresování a připojení více indikátorů na společnou
5
napájení +9÷30V GND výstup stabilizovaného napětí +5V GND řízení zápisu WR pozice/data P/D datové vstupy D3 D2 D1 D0
10 9
napájení +9÷30V 10 GND 9
Stab.
8
+5V
7 6
adresové vstupy A2 A1 A0 zápis WRS hodiny CLK data Din
5 4 3
výstup stabilizovaného 8 napětí +5V GND 7
Řídící logika
2 1
XDM-13
linku RS-485. Parametry komunikace a adresa se nastavují sériovou linkou z PC a jsou uloženy v paměti EEPROM indikátoru. Indikátor umožňuje připojení dvou tlačítek. Indikátor XDM-14A/T má implementován protokol ope rá tor ských pa ne lů TECO-ID.
TECHNICKÉ ÚDAJE Napájení/příkon 9 ÷ 30 V / max. 3 W Výstup 5 V (sv. 8) / max. vnější zátěž 5 V ±5 % / 200 mA Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C Rozměry skříňky 1-řádkový 36 × 72 × 96 mm 4-řádkový 144 × 72 × 96 mm Otvor v panelu 1-řádkový 32,2±0,2 × 67,2±0,2 mm (tl. max. 2 mm) 4-řádkový 136±0,2 × 66,4±0,2 mm
Stab. +5V
3
výstup stabilizovaného 8 napětí +5V GND
6 5 4
napájení +9÷30V 10 GND 9
Řídící logika
2 1
log. TTL vstupy
Stab. +5V
7 6
S2 5 S1
RTS
– TxD
TxD CTS
+TxD – RxD
RxD +RxD RS-232 RS-422
4 3
Řídící logika
2 1
XDM-14A XDM-14A/T
XDM-14
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XDM-13 XDM-14 XDM-14A XDM-14A/T XDM-14C XDM-14C/T
Obj. číslo EI5393.x0 EI5394.x0 EI5394.3y0 EI5394.4y0 EI5394.3y1 EI5394.4y1 EI5394.7y0 EI5394.8y0 EI5394.7y1 EI5394.8y1
Modifikace paralelní připojení, červený synchronní sériové připojení, červený asynchronní sériové připojení RS-232, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-422/485, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-232, protokol TECO-ID asynchronní sériové připojení RS-422/485, protokol TECO-ID čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-232, protokol ASCII čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-422/485, protokol ASCII čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-232, protokol TECO-ID čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-422/485, protokol TECO-ID
„x“ v objednacím čísle označuje napětí řídicích vstupů: 0 – TTL (5 V), 1–12 V, 2–24 V „y“ v objednacím čísle označuje barvu svitu displeje: 0 – červený, 2 – zelený, 4 – žlutý
q 5-16 5-2
ELSACO, katalog produktů 2010
modulární displeje s širokými možnostmi konfigurace a využití
PRODIS n n
n n n n
n n
n n
Programovatelná funkce v prostředí FRED Možnost autonomní funkce nebo jako periferní jednotka systému PROMOS Volitelný počet míst od 2 do 9 Provedení do panelu, ve skříňce nebo otevřené Výška číslic 56, 76, 101, 126, 178 mm 4 komunikační rozhraní – Ethernet, USB, CAN a sériová linka (RS-232 nebo RS-422/485) Až 4 binární vstupy Až 2 analogové vstupy konfigurovatelné pro měření napětí, proudu a odporu Přímé připojení odporových teplotních čidel Volitelně přijímač radiového dálkového ovládání
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Modulární číslicové indikátory jsou určeny k zobrazení především číselných údajů. Dodávají se jako samostatné moduly nebo v sestavě s nosným rámečkem. Displeje s výškou 56, 76 a 101 mm jsou dodávány také zapouzdřené v duralové skříňce. Vzhledem k širokým možnostem konfigurace a vysokému výpočetnímu výkonu řídicího procesoru je lze využít pro: • indikace hodnot z řídicích systémů (programovatelné komunikační protokoly), • přímé zobrazení analogových veličin včetně matematického zpracování, • analogové měření – max. 2 vstupy konfigurovatelné pro měření U, I, R a umožňující přímé připojení odporových teploměrů Pt100 a Ni1000, • zobrazení hodnot impulsních signálů jako jsou čítače, rychloměry, časovače, • měření hodnot impulsních signálů – max. 4 vstupy 24 V AC/DC s galvanickým oddělením. Volitelně může být součástí procesorové desky přijímač radiového dálkového ovládání v pásmu 433,92 MHz. Jako vysílač se používá standardní ovladač RC-04. Povely dálkového ovládání jsou volně programovatelné. Konfigurace programového vybavení komunikačního koncentrátoru se provádí graficky orientovaným prostředím FRED.
5 Připojení k nadřízenému systému je možné prostřednictvím sériového rozhraní, kanálu Ethernet nebo sběrnice CAN. Podporována jsou běžná přenosová média – metalické vedení (asynchronní linka s konvertorem na RS-485 nebo přímé připojení do informační sítě LAN), modemy pro komutované telefonní sítě, GSM/GPRS modemy, xDSL modemy, modemy pro kabelovou televizi, WiFi sítě. Komunikace probíhá prostřednictvím standardních IP protokolů, což dovoluje snadnou integraci do nadřízených informačních systémů.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ
Obj. číslo
Velikost
Max. počet cifer
ProDis-21 ProDis-31 ProDis-41 ProDis-20 ProDis-30 ProDis-40 ProDis-50 ProDis-60 ProDis-22 ProDis-32 ProDis-42 ProDis-52
EI6321.xyz EI6331.xyz EI6341.xyz
56 mm 76 mm 101 mm
9 9 9
EI6320.xyz EI6330.xyz EI6340.xyz EI6350.xyz EI5360.xyz EI6322.xyz EI6332.xyz EI6342.xyz EI6352.xyz
56 mm 76 mm 101 mm 126 mm 178 mm 56 mm 76 mm 101 mm 126 mm
9 9 9 9 9 9 9 9 8
Provedení
v duralové skříňce s krycím plexisklem
nezapouzdřené samostatné zobrazovače
s rámečkem s krycím plexisklem pro zástavbu do panelu
„xyz“ objednacím čísle udává: „x“ ... barva segmentovek: „y“ ... počet míst – 2 až 9 „z“ ... firmware
0,1 – červená
2,3 – žlutá
4,5 – zelená
6,7 – modrá
0 – volně programovatelné prostředím FRED
ELSACO, katalog produktů 2010
5-17 q
modulární zobrazovače ProDis-20..60 TECHNICKÉ ÚDAJE Napájení displeje 56, 76, 101, 178 mm displeje 126 mm Spotřeba jedné segmentovky (všechny segmenty svítí) Rozsah pracovních teplot Barva segmentovek
Dálkové ovládání
XC1
XC6
Napájení
CAN
XC2
XC5
Ethernet
X0 C01 X1 X2 C23 X3 –A1 AG1 +A1 –A0 AG0 +A0
1
03 04 05 06 07 08
10÷30V DC
+
15÷30 V 20÷30 V
–
H
14 15
80÷200 mA –10 ÷ +50 °C červená, žlutá, zelená, modrá pouze 56 mm, 178 mm pouze červená radiové, 433,92 MHz
L
01 02
řadič Ethernet
UN
5V
WD GO RST
CAN0
UN
CPU
EEPROM I2C
Zdroj
COM0
RTC
GO
RAM
DC/DC
EI5290.12 EI5290.42 EI5291.12
Rozsah napětí dolní horní mez mez –5 V +10 V –0,5 V +1 V –5 V +10 V
Max. napětí vstupů proti AGND
Obj. číslo
4 AIPI-12 4 AIPI-32
EI5292.12 EI5292.32
Proudový rozsah Max. napětí unipolární bipolární vstupů proti AGND 20 mA ±10 mA ±10 V 5 mA ±2,5 mA ±10 V
Obj. číslo
4 AIPR-11 4 AIPR-41
EI5293.11 EI5293.41
XC4 XC3 Blokové schéma displejů ProDis
Typ Obj. číslo 4 AIPB-01 EI5296.01 4 AIPB-24 EI5296.24
AIPR – Přímé měření odporu Typ
USB
AIPB – Pasivní můstek pro měření odporu
±25 V ±10 V ±200 V
AIPI – Měření proudu Typ
řadič USB
RS-232
RS-232: TxD RxD RTS SG RS-422/485: +Rx –Rx +Tx –Tx SG
AIPU, AIPV – Měření napětí
4 AIPU-12 4 AIPU-42 4 AIPV-12
2÷9 segmentů
09 10 11 12 13
KONFIGURAČNÍ ODPOROVÉ SÍTĚ
5
EEPROM
RS-422
Umístění držáků a krytu svorek u 4-místného displeje 101 mm
Obj. číslo
AMX + ADC
GO Binary In
DC/DC
RF DO
Typ
8
Zdroj signálu Přesný rozsah Pt100 –45,8 ÷ 268,8 °C Pt100 0 ÷ 404,3 °C Ni1000/5000 ppm –60,5 ÷ 211,2 °C 4 AIPB-29 EI5296.29 Ni1000/6180 ppm –48,32 ÷ 181,9 °C 0 ÷ 134,4 Ω 4 AIPB-71 EI5296.71 odporový vysílač 0 ÷ 1012 Ω 4 AIPB-73 EI5296.73 odporový vysílač
AIPN – Ostatní Typ
Odporový rozsah 10 kΩ 100 kΩ
Měřicí proud 500 µA 50 µA
Obj. číslo Modifikace Zkratovací modul pro nepoužité 4 AIPN-01 EI5294.01 analogové vstupy (musí být použit) 4 Takto označené položky jsou preferované typy. Ostatní typy jsou za příplatek a mají delší dodací lhůtu.
PŘIPOJENÍ ANALOGOVÝCH A BINÁRNÍCH VSTUPŮ Měření napětí –
U
+
Měření proudu –
+
Přímé měření odporu RX
Měření odporu pasivním můstkem RX
Binární vstupy – polovodičové snímače
RX
06 07 08
06 07 08
06 07 08
06 07 08
06 07 08
(03) (04) (05)
(03) (04) (05)
(03) (04) (05)
(03) (04) (05)
(03) (04) (05)
– UN + 2-vodičové čidlo
+ UN – čidlo npn
2-vodičové čidlo
čidlo pnp
–A0 AG0 +A0
–A0 AG0 +A0
–A0 AG0 +A0
–A0 AG0 +A0
–A0 AG0 +A0
06 07 08
06 07 08
(–A1 AG1 +A1)
(–A1 AG1 +A1)
(–A1 AG1 +A1)
(–A1 AG1 +A1)
(–A1 AG1 +A1)
(03) (04) (05)
(03) (04) (05)
X2 C23 X3
X2 C23 X3
AIPU, AIPV
AIPI
AIPR
AIPB
AIPB
(X0 C01 X1)
(X0 C01 X1)
2-vodičové připojení
q 5-18 5-2
3-vodičové připojení
čidla s výstupem NPN čidla s výstupem PNP
ELSACO, katalog produktů 2010
modulární zobrazovače ProDis-20..60 2×D5,5
nosná deska s budiči
4×D4,5
komunikační procesor
92,7
100,3
nosná deska s budiči komunikační procesor
38,1
270
250 285
37
48,3
ProDis-20, výška zobrazení 56 mm
110 129,6
137,2
nosná deska s budiči komunikační procesor
60
60
20
180
68
5
ProDis-60, výška zobrazení 178 mm
59,7 70
37 nosná deska s budiči komunikační procesor
ProDis-30, výška zobrazení 76 mm
129,6
180 129,6
137,2 122
137,2
nosná deska s budiči komunikační procesor
59,7 90
ProDis-40, výška zobrazení 101 mm
37
59,7
37
90
ProDis-50, výška zobrazení 126 mm
Na obrázcích jsou zakresleny všechny moduly s komunikačním procesorem. U vícemístných displejů s asynchronním sériovým rozhraním je komunikační procesor DCPU-01 připojen vždy pouze na krajní modul (levý při pohledu na zobrazovací plochu displeje).
ELSACO, katalog produktů 2010
5-19 q
modulární zobrazovače ProDis-20..60
166,5
119,5
±20°
104
n × 90,5
30 + n × 48,25
76
55,6
ProDis-21, výška zobrazení 57 mm 47 + n × 90,5
ProDis-42, výška zobrazení 101 mm
76
55,6
157
23,4 + n × 69,85
110
58,7
±20°
141
n × 70,5
ProDis-31, výška zobrazení 76 mm
141
47 + n × 70,5
55,6
ProDis-41, výška zobrazení 101 mm 40
K
117,1
76
70,2
23,4 + n × 90
L/2
n × 48,25
58,7
±20°
5
ProDis-32, výška zobrazení 76 mm
L/2
5,5
5,5
S
40
K
30,8 + n × 48,25
5,5
ProDis-22, výška zobrazení 57 mm n × 108,5
2 3 4 5 6 7 8 9
q 5-20 5-2
ProDis-21 L [mm] držák 126,9 S 175,1 S 223,4 S/K 271,7 S/K 319,9 K 368,2 K 416,4 K 464,7 K
ProDis-31 L [mm] držák 163,4 S/K 233,4 S/K 303,4 S/K 373,4 K 443,4 K 513,4 K 583,4 K 653,4 K
ProDis-41 L [mm] držák 203,4 S/K 293,4 S/K 383,4 S/K 473,4 K 563,4 K 653,4 K 743,4 K 833,4 K
240
Počet míst
180
Délka displejů a umístění držáků
60 + n × 108,5
ProDis-52, výška zobrazení 126 mm
ELSACO, katalog produktů 2010
modulární displej s krytím IP67 pro nejnáročnější prostředí
PRODIS n n
n n
n n
n n n
n n
Vysoký stupeň krytí – IP67 Skříňka z nerezu A4 pro použití v chemickém a potravinářském průmyslu Programovatelná funkce v prostředí FRED Možnost autonomní funkce nebo jako periferní jednotka systému PROMOS Variabilní počet míst od 2 do 9 4 komunikační rozhraní – Ethernet, USB, CAN a sériová linka (RS-232 nebo RS-422/485 podle modifikace) Až 4 binární vstupy 2 tranzistorové výstupy Až 2 analogové vstupy konfigurovatelné pro měření napětí, proudu a odporu Přímé připojení odporových teplotních čidel Volitelně přijímač radiového dálkového ovládání
• analogové měření – max. 2 vstupy konfigurovatelné pro měření U, I, R a umožňující přímé připojení odporových teploměrů Pt100 a Ni1000, • zobrazení hodnot impulsních signálů jako jsou čítače, rychloměry, časovače, • měření hodnot impulsních signálů – max. 4 vstupy 24 V AC/DC s galvanickým oddělením, • ovládání výkonových a indikačních prvků – 2 tranzistorové výstupy 50 V / 1,6 A pro spínání kontrolek a relé. Volitelně může být součástí procesorové desky přijímač radiového dálkového ovládání v pásmu 433,92 MHz. Jako vysílač se používá standardní ovladač RC-04. Povely dálkového ovládání jsou volně programovatelné.
Předběžné info rm
Celková charakteristika
Modulární číslicové indikátory ProDis-x3 jsou určeny k indikaci především číselných údajů. Dodávají se zapouzdřené v nerezové skříňce s vysokým krytím IP67. Vzhledem k širokým možnostem konfigurace a vysokému výpočetnímu výkonu řídicího procesoru je lze využít pro: • indikace hodnot z řídicích systémů (programovatelné komunikační protokoly), • přímé zobrazení analogových veličin včetně matematického zpracování,
XC1
XC6
Napájení
CAN
XC2
XC5
Ethernet
X0 C01 X1 X2 C23 X3 –A1 AG1 +A1 –A0 AG0 +A0
1
03 04 05 06 07 08
10÷30V DC
+
–
H
L
01 02
14 15
řadič Ethernet
UN
5V
8
DC/DC
AMX + ADC
GO Binary In
WD GO RF DO
RST
I2C
RTC
displeje 56, 76, 101 15÷30 V displeje 127 mm 20÷30 V Spotřeba jedné segmentovky (všechny segmenty svítí) 80÷200 mA Rozsah pracovních teplot –10 ÷ +50 °C Barva segmentovek červená, žlutá, zelená, modrá (56 mm) Dálkové ovládání radiové, 433,92 MHz
Typ
Obj. číslo
Velikost
Maximální počet cifer
ProDis-23
EI6323.xyz
56 mm
9
UN
Zdroj
COM0
GO RAM EEPROM
RS-422
Technické údaje Napájení
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
2÷9 segmentů
DC/DC
ace
Připojení k nadřízenému systému je možné prostřednictvím sériového rozhraní, kanálu Ethernet nebo sběrnice CAN. Podporována jsou běžná přenosová média – metalické vedení (asynchronní linka s konvertorem na RS-485 nebo přímé připojení do informační sítě LAN), modemy pro komutované telefonní sítě, GSM/GPRS modemy, xDSL modemy, modemy pro kabelovou televizi, WiFi sítě. Komunikace probíhá prostřednictvím standardních IP protokolů, což dovoluje snadnou integraci do nadřízených informačních systémů.
CAN0
CPU
EEPROM
Konfigurace programového vybavení komunikačního koncentrátoru se provádí graficky orientovaným prostředím FRED.
RS-232
řadič USB
16 17 18
09 10 11 12 13 RS-232: TxD RxD RTS SG RS-422/485: +Rx –Rx +Tx –Tx SG
Binary Out
USB
XC4 XC3 Blokové schéma displejů ProDis
SG Y0
XC11
Y1
ProDis-33
EI6333.xyz
76 mm
9
ProDis-43
EI6343.xyz
101 mm
9
ProDis-53
EI6353.xyz
126 mm
8
tučně je označena standardní velikost, ostatní na zvláštní objednávku „xyz“ objednacím čísle udává: „x“ ... barva segmentovek: 0, 1 – červená 2, 3 – žlutá 4, 5 – zelená 6, 7 – modrá „y“ ... počet míst – 2 až 9 (resp. 8) „z“ ... firmware (0 – volně programovatelné prostředím FRED)
Vyrábí a dodává: ELSACO, Jaselská 177, Kolín http://www.elsaco.cz mail:
[email protected]
LCM-10 LCM-10A n
n
n
n n n n
n n n n n n n
2× výstup relé s přepínacím kontaktem pro dva spotřebiče (1× relé u LCM-10A) 2× vstup pro bezpotenciálové kontakty (LCM-10A vstupy neobsahuje) Jednoduchá montáž do série se světelným zdrojem Měření proudu zátěže, měření vnitřní teploty Čítač provozních hodin pro každý výstup Čítač počtu sepnutí každého výstupu Obvod hodin reálného času pro autonomní funkci (jen LCM-10) Sériová linka RS-485 s přepěťovou ochranou Komunikace ModBus Řízení až 250 modulů na jedné lince Vnitřní diagnostika Bezpečnostní funkce Robustní provedení s nerezovou skříňkou Pracovní teplota -20 .. +85 °C
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA LCM-10/LCM-10A je ovládací modul se sériovou komunikací určený pro řízení světelných zdrojů zapojených na společné napájecí vedení. Robustní konstrukce a velký rozsah pracovních teplot umožňují zástavbu přímo do tělesa svítidla i v náročném prostředí jako jsou například dopravní tunely. Mezi základní funkční vlastnosti modulu LCM-10 patří: • nezávislé ovládání dvou spotřebičů, • měření proudového odběru, • čítač provozních hodin a čítač počtu sepnutí každého spotřebiče a uchování v paměti nezávislé na napájení, • nulování čítače provozních hodin (např. po výměně světelného zdroje), • monitorování vstupů a vnitřní teploty, • nastavení definovaného stavu výstupů po zapnutí modulu, při ztrátě komunikace nebo vnitřní poruše modulu, • možnost dálkové konfigurace, • obvod hodin reálného času. Modul LCM-10 má dvě výstupní relé a umožňuje řídit nezávisle dva světelné zdroje v jednom svítidle, modul LCM-10A má jedno výstupní relé pro spínání jednoho světelného zdroje. Obvod s měřicím transformátorem monitoruje odebíraný proud a může tak vyhodnotit případnou poruchu připojených spotřebičů. Vestavěný teploměr umožňuje monitorovat vnitřní teplotu. Doplňkové vstupy LCM-10 dovolují snímat dva externí binární signály (např. otevření krytu svítidla) a stlačení tlačítka na modulu, LCM-10A snímá pouze stlačení tlačítka na modulu. Komunikační rozhraní je tvořeno standardní linkou RS-485 s budiči s vysokým vstupním odporem. Tak je možné zapojit až 250 modulů na jednu komunikační linku. Komunikace je tvořena jednoduchým protokolem, může tak být implementována do řídicího systému nebo do softwaru dispečerského pracoviště.
inteligentní modul pro řízení osvětlení
Řízení modulu zajišťuje mikropočítač. Ten kromě základní funkce zajišťuje také diagnostiku vnitřních obvodů a linky RS-485. V případě poruchy se modul odpojí od linky a výstupy uvede do přednastaveného stavu. To zajišťuje, že i při poruše (např. přepětím) modul nenaruší komunikaci a neovlivní činnost dalších modulů připojených na stejné lince. Obvod hodin reálného času umožňuje použití jednotky LCM-10 v autonomním režimu bez nutnosti komunikace. Světla lze řídit podle předem nastaveného časového programu. Podle časového programu je možné ukládat i měřená data a po připojení k počítači tato data vizualizovat nebo analyzovat. Pomocí povelů posílaných komunikační linkou lze přepínat režimy autonomní/dálkově řízený nebo okamžitě změnit nastavení výstupů.
TECHNICKÉ ÚDAJE Napájení Vlastní spotřeba (neaktivní / aktivní stav)
160÷230 VAC 0,5 / 1,2 W max.
Řídicí rozhraní Vestavěná přepěťová ochrana Max. počet modulů na jedné lince Komunikační rychlost (nastavitelná)
RS-485 ano 250 2400÷19200 Bd
Výstupy Parametry kontaktu Max. výkon světelného zdroje Max. proud svorkou Vstupy Přesnost měření proudu svítidel Rozsah pracovních teplot Rozměry
2× relé 250 VAC / 16 A 2× 400 W 5A 2× bezpotenciálový kontakt cca 2 % –20..+85 °C 150×91×41 mm
PŘIPOJENÍ SPOTŘEBIČE Spotřebič může být připojen na spínací nebo rozpínací kontakt. Připojení spotřebiče na spínací kontakt (NO) zajistí přechod do naprogramovaného stavu (sepnutí) i při ztrátě komunikace nebo při poruše komunikačních obvodů. Při poruše napájecího zdroje modulu nelze definovaný stav výstupu zaručit. Připojení na rozpínací kontakt (NC) zajistí sepnutí spotřebiče při jakékoliv vnitřní poruše modulu. Při zapnutí napájení je spotřebič zapnut na 1s a potom přechází do naprogramovaného stavu.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ LCM-10 LCM-10A
Obj. číslo EI6471.00 EI6471.20 EI6471.10
Modifikace modul dálkového řízení světel, rozšířené provedení – 2× relé, 2× BI, RS-485, RTC modul dálkového řízení světel, základní provedení – 2× relé, 2× BI, RS-485, bez RTC modul dálkového řízení světel – 1× relé, bez BI, bez RTC
ELSACO, katalog produktů 2010
5-21 q
5
inteligentní modul pro řízení osvětlení BLOKOVÉ SCHÉMA A PŘIPOJENÍ MODULŮ LCM-10 A LCM-10A
Vstupy SG X1
X0 SG +D –D
11 12 13 14 15 16
napájení 230 V AC Výstup PE
N
zakončení RS-485 nulovací RS-485 tlačítko
L NO1 NC1
SG +D –D
01 02 03 04 05
14 15 16
ON
Y1
Y0
ON
L NO1 NC1 Com1 NO0 NC0 Com0
N
01 02 03 04 05 06 07 08 09
zakončení RS-485 nulovací RS-485 tlačítko 12
PE
Výstupy
12
napájení 230 V AC
Y1
5V
~/=
vstupní obvody 5V ~/=
Y0
Y1
zdroj 5V SELV
odpojení linky
5V
5V zdroj 5V SELV
Y1
odpojení linky
5V
5V 5V I/O
5V
A/D
I/O
Ucc
WD
5V
budič přepěťová RS-485 ochrana
COM
CPU, RAM FLASH EEPROM
COM
servisní konektor
RTC
diagnostika RS-485
teploměr
budič přepěťová RS-485 ochrana
COM A/D
servisní konektor
teploměr
diagnostika RS-485
Vnitřní blokové schéma LCM-10A
přívod linky RS-485
pokračování linky RS-485
další svítidla
HL1 tlačítko
HL2
kontakt
N
L NO1 NC1 Com1 NO0 NC0 Com0
230 V AC
Outputs Y1
LCM-10A
11 12 13 14 15 16 SG X1
X0 SG +D –D
Inputs
RS485
Y0
LCM-10
Příklad svorkového připojení modulu LCM-10 HL1 spotřebič na rozpínací kontakt spotřebič na spínací kontakt
přívod linky RS-485
pokračování linky RS-485
komunikační linka RS-485
01 02 03 04 05 06 07 08 09 PE
napájecí vedení
5
I/O COM
COM
Vnitřní blokové schéma LCM-10
L1 N PE
A/D CPU, RAM FLASH EEPROM
WD
A/D
COM
I/O Ucc
těleso svítidla svorkovnice svítidla
světelné zdroje
LCM-10
L1 N PE
řídicí modul
01 02 03 04 05
14 15 16
L NO1 NC1
SG +D –D
PE
N
230 V AC Output
RS485
snímané kontakty
napájení 230V AC uživatelský řídicí systém
Y1
LCM-10A
Příklad svorkového připojení modulu LCM-10A
q 5-22 5-2
SLC-41 s připojením RS-232 nebo RS-422 nebo XCom-21 s připojením Ethernet
Příklad zapojení modulů pro řízení řady svítidel
ELSACO, katalog produktů 2010