KONSTRUKČNÍ NÁVOD + NÁVOD K OBSLUZE
Obj. č.: 19 10 84
Tento montážní návod a návod k obsluze je součástí výrobku. Obsahuje důležité pokyny k uvedení do provozu a k obsluze. Jestliže výrobek předáte nebo prodáte jiným osobám, dbejte na to, abyste jim odevzdali i tento návod k obsluze. Ponechte si proto tento návod k obsluze, abyste si jej mohli znovu kdykoliv přečíst!
Obsah Strana Úvod............................................................................................................................................................ 3 Charakteristické znaky zařízení ........................................................................................................... 3 Technické údaje....................................................................................................................................... 4 1. Montáž stavebnice – osazení desky (dříve než začnete) .......................................................... 5 1.1 NÁSTROJE A PŘÍSTROJE, KTERÉ BUDETE K MONTÁŽI POTŘEBOVAT: ........................................................ 5 1.2 DŮLEŽITÉ POKYNY K PROVEDENÍ MONTÁŽE (OSAZENÍ DESKY): .............................................................. 6 1.3 SPRÁVNÉ PROVÁDĚNÍ OSAZOVÁNÍ A PÁJENÍ SOUČÁSTEK ......................................................................... 6 1.4 DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ ........................................................................................................................... 7 1.5 BAREVNÁ OZNAČENÍ SOUČÁSTEK (HODNOTY + TOLERANCE).................................................................. 7 2. Pořadí osázení desky součástkami (kusovník)........................................................................... 8 1. DRÁTĚNÝ MŮSTEK (J) ............................................................................................................................... 8 2. REZISTORY (ODPORY) 1/4 W .................................................................................................................... 8 3. REZISTOR (ODPOR) 1/2 W ......................................................................................................................... 8 4. DIODY ....................................................................................................................................................... 8 5. ZENEROVA DIODA ..................................................................................................................................... 9 6. PATICE INTEGROVANÝCH OBVODŮ (IC) .................................................................................................... 9 7. KERAMICKÉ KONDENZÁTORY ................................................................................................................... 9 8. PŘEPÍNAČ DIP......................................................................................................................................... 10 9. POTENCIOMETRY (TRIMRY)..................................................................................................................... 10 10. SVÍTIVÉ DIODY (LED)........................................................................................................................... 10 11. KOLÍKOVÉ KONEKTORY ........................................................................................................................ 10 12. ŠROUBOVÉ SVORKY (KONEKTORY) ....................................................................................................... 10 13. POJISTKA + DRŽÁK ................................................................................................................................ 11 14. RELÉ ..................................................................................................................................................... 11 15. KONEKTORY S 25 KONTAKTY (25P SUB D) ......................................................................................... 11 16. REZISTORY (ODPORY) 1 W.................................................................................................................... 11 17. ELEKTROLYTICKÉ KONDENZÁTORY ...................................................................................................... 11 18. REGULÁTORY NAPĚTÍ ............................................................................................................................ 12 19. TRANSFORMÁTORY ............................................................................................................................... 12 20. INTEGROVANÉ OBVODY (IC) ................................................................................................................. 13 3. Děliče napětí, filtry, konverze proud → napětí........................................................................... 14 4. Označení vstupů a výstupů na desce s tištěnými spoji.......................................................... 15 5. Otestování interface ......................................................................................................................... 15 6. Provedení připojení .......................................................................................................................... 15 PŘÍKLADY PŘIPOJENÍ ................................................................................................................................... 16 7. Příklady propojení K8000 s jinými kartami................................................................................. 17 8. Schéma zapojení ............................................................................................................................... 19 9. Plán osazení desky s tištěnými spoji součástkami.................................................................. 20 10. Vstupy a výstupy............................................................................................................................. 21 11. Přehled procedur „I2C“ a funkcí................................................................................................. 22 12. Tabulka nastavení přepínače DIP „SW1“ (čísla karet) .......................................................... 25 13. Seznam proměnných jednotky „I2C“ ........................................................................................ 26 14. Testovací program.......................................................................................................................... 26
2
Úvod Aby mohl být počítač propojen s „vnějším světem“, používají se k tomuto účelu převážně tiskárna, monitor a myš. Pokud je však nutné provádět speciální aplikace a určitá ovládání či kontrolovat různé stavy a úrovně, pak je nutné použít pro tyto účely speciální rozhraní dat (interface). Toto praktické zařízení pro PC má velice snadnou obsluhu a nevyžaduje žádnou složitou instalaci. Sestavený interface připojíte jednoduše k počítači na volný paralelní port, ke kterému připojujete tiskárnu (v žádném případě nemusíte počítač otvírat). Počítač nemusí být dále vybaven žádným dalším portem pro připojení tiskárny, neboť je tímto portem přímo vybaven i tento interface. Spojení interface s počítačem je opticky odděleno, takže nemůže dojít k žádnému poškození hardware počítače. Tato karta je vybavena 16 opticky oddělenými digitálními přípojkami, které můžete využít jako vstupy nebo výstupy (např. 6 vstupů a 10 výstupů). Dále je tato karta vybavena 9 analogovými výstupy (jeden výstup je absolutně přesný). Pokud Vám nebude stačit pro speciální aplikace jedna karta, můžete mezi sebou propojit až 4 tyto karty (1 hlavní řídící karta „Master“ a 3 podřízené karty „Slave“). Pro další komunikaci s touto kartou můžete použít aplikační programy, například v „Delphi“, „Turbo Pascal“, QBasic „Visual Basic“ a „C++“. Tyto aplikace jsou již předprogramovány a jsou společně uloženy s řadou testovacích programů a příkladů programování na přiložené disketě (nebo na CD). Tuto kartu (tento interface) můžete použít i ve spojení s dalšími našimi stavebnicemi: K6714 = 15-kanálová reléová karta; K6710 a K6711 = 15-kanálové dálkové ovládání; K2607 = adaptér pro měření teploty; K6700 a K6701 = dvoudrátová komunikace (max. 16 kanálů); K2633 = 4-kanálová reléová karta; K2634 = 4-kanálová triaková karta atd.
Charakteristické znaky zařízení ;
16 opticky oddělených digitálních přípojek, které můžete použít jako vstupy a výstupy (například 6 vstupů a 10 výstupů)
;
8 analogových 6-bitových výstupů (64 úrovní)
;
1 analogový 8-bitový výstup (256 úrovní)
;
4 analogové 8-bitové vstupy (256 úrovní)
;
Jednoduché připojení k PC pomocí paralelního portu (tiskárna)
;
Obchvatný konektor (by-pass) pro připojení tiskárny
;
Optické oddělení od počítače
;
Možnost rozšíření interface až na 4 karty (1 hlavní řídící karta „Master“ a 3 podřízené karty „Slave“)
3
Technické údaje Digitální výstupy IO1 až IO16: • Optoelektronické vazební členy (výstupy s otevřeným kolektorem): 50 mA s maximálním napětím 30 V DC • Minimální doba převodu nastavení 16 výstupů: 800 µs Digitální vstupy IO1 až IO16: • Optoelektronické vazební členy: Minimálně 5 V / 5 mA, maximálně 20 V / 40 mA • Minimální doba převodu nastavení 16 vstupů: 800 µs Analogové výstupy: • 8 výstupů DAC1 až DAC8, rozlišení: 64 úrovní • Minimální doba převodu nastavení 1 výstupu: 600 µs • Minimální doba převodu nastavení všech 8 výstupů společně: 2 ms • Maximální výstupní proud: 6 mA • Minimální výstupní napětí: 0,1 V při 2 mA • Maximální výstupní napětí: 11,5 V,nastavitelné při 2 mA • Rozlišení úrovní 0,1 až 11,5 V: 160 mV ± 90 mV
• • • • • • •
1 přesný výstup DA1, rozlišení 256 úrovní Minimální doba převodu nastavení výstupu: 600 µs Maximální výstupní proud: 2 mA Minimální výstupní napětí: 0 V Maximální výstupní napětí: 4,5 V,nastavitelné při 0,5 mA Rozlišení úrovní 0 až 4,5 V: 17,5 mV Odchylka: Max. 26 mV
Analogové vstupy: • 4 vstupy AD1 až AD4, rozlišení: 256 úrovní • Minimální výstupní napětí: 0V • Minimální doba převodu načtení 1 vstupu: 1 ms • Minimální doba převodu načtení všech 4 vstupů společně: 1,6 ms • Minimální vstupní napětí: 0 V • Maximální vstupní napětí: 5 V • Vstupní impedance: 50 MΩ • Rozlišení úrovní: 19,5 mV • Odchylka: Max. 30 mV
•
Komunikace: PC-port
•
Indikace pomocí svítivých diod (LED) pro každý vstup/výstup
•
Konektor s 25 kontakty pro připojení počítače (s optickým oddělením)
•
Konektor s 25 kontakty pro připojení tiskárny
•
Napájecí napětí: Síťové napětí 230 V AC
•
Rozměry desky: 237 x 133 mm
4
1. Montáž stavebnice – osazení desky (dříve než začnete) Přečtěte si pozorně následující pokyny, které Vám pomohou sestavit tuto stavebnici.
1.1 Nástroje a přístroje, které budete k montáži potřebovat: •
Malou páječku o příkonu 25 až max. 40 W s jemným pájecím hrotem a cínovou pájku 1 mm (trubičkový cín s kalafunou bez pájecího tuku).
Otírejte pájecí hrot páječky pravidelně mokrým hadříkem nebo o navlhčenou houbičku a udržujte jej stále čistý. Naneste nejdříve malé množství cínu na pájecí hrot. Tímto ochráníte pájecí hrot před znečištěním a provedete snadno příslušná spojení. Pokud by cín s pájecího hrotu odkapával, očistěte jej.
•
Malé štípací kleště k odstřižení přebytečných a přečnívajících vývodů (kabelů) a dále malé ploché (jehlové) kleště (pinzetu) k ohýbání vývodů a k přidržování součástek při pájení.
•
Malé ploché a křížové šroubováky.
•
Dobré osvětlení a vhodný měřící přístroj (digitální multimetr).
5
1.2 Důležité pokyny k provedení montáže (osazení desky): • Dodržujte bezpodmínečně všechny pokyny, které jsou uvedeny v tomto návodu k montáži. Osazení desky s tištěnými spoji provádějte v pořadí popsaném v tomto návodu k montáži.
•
Pokud nemáte dostatek zkušeností s pájením, svěřte tuto činnost raději odborníkovi, abyste nebyli zklamáni.
•
Osaďte desku s tištěným spoji součástkami podle příslušných vyobrazení.
•
Dejte pozor na to, že některé hodnoty součástek mohou být nepatrně odlišné (než je uvedeno na příslušných vyobrazeních).
1.3 Správné provádění osazování a pájení součástek 1.
Narovnejte případné ohnuté vývody součástek a zatlačte je opatrně do příslušných otvorů na desce s tištěnými spoji. Nyní proveďte připájení vývodů.
2.
Připájení vývodů musí být čisté (lesklé) a musí mít kuželovitý tvar.
3.
Přečnívající konce vývodů odstřihněte (odštípněte) štípacími kleštičkami.
Upozornění: Mnohé součástky s axiálními vývody jsou sestaveny ve správném pořadí ve svazcích. Toto uspořádání Vám má usnadnit jejich výběr a následné osazení desky a snížit tím i riziko případných chyb. Při osazování desky s tištěnými spoji vyndávejte součástky z těchto svazků jednu po druhé.
6
1.4 Důležité upozornění Fotografie na obalu Vám mohou posloužit jako pomůcka při osazování desky s tištěnými spoji. Jelikož jsou stále prováděna různá vylepšení, může se stát, ře vyobrazené fotografie nebudou na 100 % souhlasit. Dříve než začnete desku s tištěnými spoji osazovat součástkami, přečtěte si prosím soubor „READ ME“ na přiložené disketě (disku), který obsahuje všechny změny, které se mohou týkat správného osázení desky. Součástky označené symbolem vykřičníku „(!)“ si vyžadují zvláštní pozornost při jejich osazování. Pokud budete desku s tištěnými spoji osazovat jako podřízený interface (Slave) k již k počítači připojenému hlavnímu (řídícímu) interface (Master), pak ji neosazujte součástkami, které jsou v kusovníku označeny symbolem „(S)“.
1.5 Barevná označení součástek (hodnoty + tolerance)
0 = černá; 1 = hnědá; 2 = červená; 3 = oranžová; 4 = žlutá; 5 = zelená; 6 = modrá; 7 = fialová; 8 = šedá; 9 = bílá; A = stříbrná; B = zlatá
7
2. Pořadí osázení desky součástkami (kusovník) 1. Drátěný můstek (J)
J
2. Rezistory (odpory) 1/4 W
R1 až R16: 100 (1-0-1-B) R17 a R18: 100 (1-0-1-B) (S) R19: 47 (4-7-0-B) (S) R20: 150 (1-5-1-B) R21 až R36: 220 (2-2-1-B); R37 a R38: 1K (1-0-2-B) R39 až R45: 4K7 (4-7-2-B) (S) R46 a R47: 4K7 (4-7-2-B) R48: 1k8 (1-8-2-B); R66: : 220 (2-2-1-B)
4. Diody
3. Rezistor (odpor) 1/2 W
Pozor na polaritu vývodů!
D1 až D16: 1N4148 (!) D17 až D20: 1N4000 … 4007 (S)
R49: 10 (1-0-0-B-9) (S)
8
5. Zenerova dioda Pozor na polaritu vývodů!
ZD1: 4,7 V (4V7) (S)
6. Patice integrovaných obvodů (IC) Pozor na polohu vývodů!
IC1 až IC16: 6P (6 vývodů) IC17 až IC20: 16P (16 vývodů) IC21: 14P (14 vývodů) (S) IC22 až IC24: 8P (8 vývodů) (S)
Pozor na označení IC24!
7. Keramické kondenzátory
C1 až C9: 100 nF (104, µ1)
9
8. Přepínač DIP
SW1: 2P (2 vývody) 9. Potenciometry (trimry)
RV1 a RV2: 10 K RV1 = Vmax, maximální výstupní napětí 0 – 10 V RV2 = Vref, maximální vstupní/výstupní napětí 0 – 5 V
10. Svítivé diody (LED)
LD1 až LD16: 5 mm LD17 až LD19: 5 mm (S)
11. Kolíkové konektory
Vstupy/výstupy I/O1 až 16; GND (kostra, minus); + 5 V
12. Šroubové svorky (konektory)
J1 až J16: 16 x 2P (16 x 2 vývody) (!) J17 až J29: 13 x 2P (13 x 2 vývody) (!) J30: 1 x 2P (1 x 2 vývody); J31: 1 x 3P (1 x 3 vývody)
10
13. Pojistka + držák
14. Relé
F1: 250 mA
RY1: OUC-5 (S)
15. Konektory s 25 kontakty (25P SUB D)
J32 (sameček), J33 (samička): 25P SUB D (!)
16. Rezistory (odpory) 1 W
17. Elektrolytické kondenzátory Pozor na polaritu vývodů!
R50 až R65: 470 (4-7-1-B)
C10 až C19: 100 µF (!) C20 a C21: 470 µF (S) C22: 2200 µF (!)
11
18. Regulátory napětí
VR1: UA7812 (!)
VR2: UA7805 (!)
19. Transformátory
TRANSFO 1: 1 x 15 V (2 x 7,5 V) TRANSFO 2: 1 x 6 V (S)
12
20. Integrované obvody (IC) Pozor na polohu vývodů (pinů)!
IC1 až IC16: 4N33 (!) IC17 a IC18: PCF8574A (!) IC19: TDA8444 (!) IC20: PCF8591 (!) IC21: 74LS125 (S) IC22 až IC24: 6N136 (S)
Důležité upozornění: U integrovaných obvodů „IC1“ až „IC16“ (optických vazebních členů) máte možnost provést 2 různá zapojení. Místo na desce s tištěnými spoji, kam zasunete (do které patice zasunete) integrovaný obvod, znamená buď vstup (IN) nebo výstup (OUT).
13
3. Děliče napětí, filtry, konverze proud → napětí Pokud budete chtít, můžete do každého analogového vstupu zařadit dělič napětí nebo filtr. Dělič napětí se používá obvykle v takových případech, pokud je napětí na vstupu vyšší než monitorované napětí. V normálních případech lze na vstupu akceptovat maximální napětí 5 V. Filtr se používá většinou k potlačení brumového napětí sítě. V příkladech A až B uvádíme příklady jednotlivých zapojení. K8000: AD1 až AD1
A
Žádný útlum a filtrace (vstupní impedance 100 kΩ): Místo RA použijte drátěný můstek (J), na místo CA nezapojujte žádný kondenzátor, hodnota rezistoru RB bude 100K (1-0-4-B) [100 kΩ].
B
Síťový filtr 50 Hz / - 3 dB (dolní pásmová propust): Jako RA použijte odpor s hodnotou 10K (1-0-3-B) [10 kΩ], na místě CA použijte kondenzátor s kapacitou 330 nF. Rezistor RB zůstane nezapojený. Použijete-li jinou hodnotu rezistoru RA (a budete-li filtrovat jinou síťovou frekvenci „f“), pak pro výpočet kapacity kondenzátoru CA platí následující rovnice:
CA = C
Dělič napětí s koeficientem útlumu = 10 (na vstupu): Toto znamená, že na vstup můžete připojit napětí až o hodnotě 50 V, které snížíte celkem 10 x (až na hodnotu 5 V). Kondenzátor CA zůstane nezapojený. Příklad: Pro vstupní impedanci 20 kΩ platí: RA = 18 kΩ, RB = 2 kΩ Pro vstupní impedanci 200 kΩ platí: RA = 180 kΩ, RB = 20 kΩ Pro výpočet útlumu platí následující rovnice:
útlum = D
1 6,28 × f × RA
RB × 100 RA + RB
Konverze proudu na napětí (4 – 20 mA → 0,8 – 4 V: Místo RA použijte drátěný můstek (J), na místo CA nezapojujte žádný kondenzátor, hodnota rezistoru RB bude 200 Ω.
14
4. Označení vstupů a výstupů na desce s tištěnými spoji Očíslování výstupů je velice důležité, a to zvláště v případě, budete-li používat čísla karet (s funkcí „Slave“) společně s čísly výstupů při použití ovládacích programů. Označte si čísla vstupů a výstupů samolepicími nálepkami: Vstupy/výstupy (I/O): I/O1 až I/O16 (nebo budou-li použity na kartě s funkcí „Slave“) I/O17 až I/O32; I/O33 až I/O48 nebo I/O49 až I/O64 Analogové výstupy (DAC): DAC1 až DAC8 (nebo budou-li použity na kartě s funkcí „Slave“) DAC9 až DAC16; DAC17 až DAC24 nebo DAC25 až DAC3 Přesný analogový výstup (DA): DA1 (nebo budou-li použity na kartě s funkcí „Slave“) DA2, DA3 nebo DA4 Analogové vstupy (AD): AD1 až AD4 (nebo budou-li použity na kartě s funkcí „Slave“) AD5 až AD8; AD9 až AD12 nebo AD13 až AD16
5. Otestování interface Propojte konektory „MAINS N“ a „L“ s napájecím napětím (jedná se o síťové střídavé napětí 230 V). V normálním případě se nesmí rozsvítit žádná kontrolka (LED). Změřte napětí na testovacím vývodu „+5V“. Toto napětí by mělo mít hodnotu 5 V (proti kostře). Propojte testovací vývody „1“ až „16“ postupně po sobě s kostrou (GND). V normálním případě by se měla u příslušného kanálu rozsvítit příslušná kontrolka (LED). Toto napětí (5 V) nesmí být použito k napájení externích zapojení.
6. Provedení připojení Propojte interface pomocí standardního kabelu s počítačem. Pokud nemáte na počítači paralelní port pro připojení tiskárny, proveďte propojení podle následujícího vyobrazení (délka propojovacího kabelu by neměla být delší než 10 m, pokud se vyskytnou problémy například při následném tisku, použijte kratší kabel).
Pokud jste kartu osadili součástkami jako interface s funkcí „Slave“, pak musí být tato připojena pomocí svorek s 3 kontakty „J31“ na konektory „GNR“, „SCL“ a „SDA.“
15
Příklady připojení 1) Digitální vstup: (viz též následující strana č. 17) – napěťový vstup
2) Digitální výstup: (viz též strana č. 18) – reléový výstup a TTL-výstup
3) Analogový výstup: (viz též strana č. 18) – zapojení ovládané stejnosměrným proudem
4) Analogový vstup: (viz též následující strana č. 17) – potenciometr
16
7. Příklady propojení K8000 s jinými kartami
17
18
8. Schéma zapojení
19
9. Plán osazení desky s tištěnými spoji součástkami
20
10. Vstupy a výstupy
21
11. Přehled procedur „I2C“ a funkcí Přesné a doplňující informace naleznete na přiložené disketě v souboru „MAN_D“ (německy) nebo „MAN_GB“ (anglicky).
Funkce převodu (konverze): DecToBin (decimální číslo)
Převod decimálního čísla na binární číslo.
BinToDec (binární číslo)
Převod binárního čísla decimální číslo.
DecToHex (decimální číslo)
Převod decimálního čísla na číslo.
HexToDec (hexadecimální číslo)
Převod hexadecimálního čísla na decimální číslo.
Procedury inicializace sběrnice I2C (paralelního portu tiskárny): SelectI2CprinterPort (číslo portu tiskárny) Volba komunikačního portu.
I2CbusNotBusy
Nastavení komunikace do klidového stavu.
8-bitová konverze analogový / digitální vstup: ReadADchannel (číslo kanálu) Načtení stavu jednoho analogového vstupu (kanálu).
ReadADchip (číslo čipu):
Načtení 4 analogových vstupů podle čísla AD-chipu.
ReadAllAD
Načtení stavu všech analogových vstupů.
8-bitová konverze digitální / analogový výstup: OtputDAchannel (číslo kanálu, data)
Nastavení jednoho analogového výstupu (kanálu) podle dat.
UpdateDAchannel (číslo kanálu)
Nastavení jednoho analogového výstupu (kanálu) podle proměnných „DA“.
UpdateAllDA
Nastavení všech analogových výstupů (kanálů) podle proměnných „DA“.
ClearADchannel (číslo kanálu)
Nastavení jednoho analogového výstupu (kanálu) na minimum.
ClearAllDA
Nastavení všech analogových výstupů (kanálů) na minimum.
SetDAchannel (číslo kanálu)
Nastavení jednoho analogového výstupu na maximum.
SetAllDA
Nastavení všech analogových výstupů na maximum.
22
6-bitová konverze digitální / analogový výstup: OtputDACchannel (číslo kanálu, data)
Nastavení jednoho analogového výstupu (kanálu) podle dat.
UpdateDACchannel (číslo kanálu)
Nastavení jednoho analogového výstupu (kanálu) podle proměnných „DAC“.
UpdateDACchip (číslo čipu)
Nastavení 8 analogových výstupů (kanálů) podle proměnných „DAC“.
UpdateAllDAC
Nastavení všech analogových výstupů (kanálů) podle proměnných „DAC“.
ClearDACchannel (číslo kanálu)
Nastavení jednoho analogového výstupu (kanálu) na minimum.
ClearDACchip (číslo čipu)
Nastavení 8 analogových výstupů (kanálů) podle čísla čipu DAC na minimum.
ClearAllDAC
Nastavení všech analogových výstupů (kanálů) na minimum.
SetDACchannel (číslo kanálu)
Nastavení jednoho analogového výstupu na maximum.
SetDACchip (číslo čipu)
Nastavení 8 analogových výstupů (kanálů) podle čísla čipu DAC na maximum.
SetAllDAC
Nastavení všech analogových výstupů na maximum.
Konfigurace vstupů a výstupů (IO-kanálů): ConfigAllIOasInput
Nastavení všech IO-kanálů na vstupy.
ConfigIOchipsAsInput (číslo čipu)
Nastavení všech IO-kanálů příslušného čísla čipu na vstupy.
ConfigIOchannelAsInput (číslo kanálu) Nastavení IO-kanálu vstup.
ConfigAllIOasOutput
Nastavení všech IO-kanálů na výstupy.
ConfigIOchipsAsOutput (číslo čipu)
Nastavení všech IO-kanálů příslušného čísla čipu na výstupy.
ConfigIOchannelAsOutput (číslo kanálu) Nastavení IO-kanálu na výstup.
23
Přizpůsobení IO-dat a IO-proměnných (fyzický stav IO-kanálů se nemění): UpdateIOdataArray (číslo čipu, data) Nastavení stavů výstupů podle dat (vstupy se nemění).
ClearIOchArray (číslo kanálu)
Vypnutí (vymazání) stavu výstupu zvoleného kanálu.
ClearIOdataArray (číslo čipu)
Vypnutí (vymazání) stavu výstupu kanálů příslušného IO-čipu.
SetIOchArray (číslo kanálu)
Zapnutí (nastavení) stavu výstupu zvoleného kanálu.
SetIOdataArray (číslo čipu)
Zapnutí (nastavení) stavu výstupu kanálů příslušného IO-čipu.
Procedury výstupu: IOoutput (číslo čipu, data)
Nastavení stavů výstupů IO-čipu podle dat (vstupy se nemění).
UpdateIOchip (číslo čipu)
Nastavení výstupů IO-chipu podle stavu proměnných „IOdata“.
UpdateAllIO
Nastavení všech výstupů podle stavu proměnných „IOdata“.
ClearIOchannel (číslo kanálu)
Vypnutí (vymazání) zvoleného výstupního kanálu.
ClearIOchip (číslo čipu)
Vypnutí (vymazání) výstupních kanálů zvoleného IO-chipu.
ClearAllIO
Vypnutí (vymazání) všech výstupních kanálů.
SetIOchannel (číslo kanálu)
Zapnutí (nastavení) zvoleného výstupního kanálu.
SetIOchip (číslo čipu)
Zapnutí (nastavení) výstupních kanálů příslušného IO-čipu.
SetAllIO
Zapnutí (nastavení) všech výstupních kanálů.
Procedury vstupu: ReadIOchannel (číslo kanálu)
Načtení stavu zvoleného vstupního kanálu.
ReadIOchip (číslo čipu)
Načtení stavu vstupních kanálů zvoleného IO-čipu
ReadAllIO
Načtení stavu všech vstupních kanálů.
24
Všeobecné procedury: ReadCard (číslo karty)
Načtení stavu všech digitálních a analogových vstupů příslušné karty.
ReadIAll
Načtení stavu všech digitálních a analogových vstupů všech použitých karet
UpdateCard (číslo karty)
Přizpůsobení všech digitálních a analogových výstupů příslušné karty podle proměnných „IOdata“, „DAC“ a „DA“.
UpdateAll
Přizpůsobení všech digitálních a analogových výstupů všech použitých karet podle proměnných „IOdata“, „DAC“ a „DA“.
12. Tabulka nastavení přepínače DIP „SW1“ (čísla karet) Číslo karty (polohy přepínače DIP) 0 (OFF-OFF)
1 (OFF-ON)
2 (ON-OFF)
3(ON-ON)
Čísla čipů IO-čip č. 0 IO-čip č. 1 DAC-čip č. 0 AD-čip č. 0 IO-čip č. 0 IO-čip č. 1 DAC-čip č. 0 AD-čip č. 0 IO-čip č. 0 IO-čip č. 1 DAC-čip č. 0 AD-čip č. 0 IO-čip č. 0 IO-čip č. 1 DAC-čip č. 0 AD-čip č. 0
25
Čísla kanálů IO-kanály: 1 až 8 IO-kanály: 9 až 16 DAC-kanály: 1 až 8 DAC-kanály: 1 až 4 DA-kanál: 1 IO-kanály: 17 až 24 IO-kanály: 25 až 32 DAC-kanály: 9 až 16 DAC-kanály: 5 až 8 DA-kanál: 2 IO-kanály: 33 až 40 IO-kanály: 41 až 48 DAC-kanály: 17 až 24 DAC-kanály: 9 až 12 DA-kanál: 3 IO-kanály: 49 až 56 IO-kanály: 57 až 64 DAC-kanály: 25 až 32 DAC-kanály: 13 až 16 DA-kanál: 4
13. Seznam proměnných jednotky „I2C“ Proměnná
Popis
StatusPort
Adresa stavového registru zvoleného portu tiskárny.
ControlPort
Adresa řídícího registru zvoleného portu tiskárny.
I2CbusDelay
Koeficient zpoždění pro přizpůsobení maximální rychlosti komunikace rychlosti počítače.
AD
Obsahuje stav (hodnotu mezi 0 až 255) 16 kanálů konverze z analogových hodnot na hodnoty digitální.
DA
Obsahuje stav (hodnotu mezi 0 až 255) 4 kanálů 8-bitové konverze z digitálních hodnot na hodnoty analogové.
DAC
Obsahuje stav (hodnotu mezi 0 až 63) 32 kanálů 6-bitové konverze z digitálních hodnot na hodnoty analogové.
IOconfig
Každý bit obsahuje konverzi příslušného kanálu 8 IO-portů. Nahozený bit (1) = zapnutí kanálu, vypnutý bit (0) = vypnutí kanálu.
IOdata
Každý bit obsahuje stav příslušného kanálu 8 IO-portů. Nahozený bit (1) = zapnutí kanálu, vypnutý bit (0) = vypnutí kanálu.
IO
Obsahuje stav 64 IO-kanálů. True = zapnutí kanálu, false = vypnutí kanálu.
14. Testovací program Testovací program „TST8000W.EXE“ lze spustit pod Windows, testovací program „TST3000D.EXE“ lze spustit v operačním systému DOS. Program obsahuje položky (menu), které Vám ukážou, jak jej máte používat.
26
