vývoj a výroba m ící a ídící techniky SW pro vizualizaci, m ení a regulaci
Ing. Z.Královský
Ing. Petr Štol
Perk 457 675 22 STA
Okrajová 1356 674 01 T EBÍ Tel.: 568 848179 Mob.: 777 753753
Tel.: Fax:
568 870982 568 870982
WWW.UNIMA-KS.CZ
[email protected] e-mail:
[email protected] e-mail:
[email protected]
Specifikace HW ídícího systému
MicroGEN AP
zá í 2013 HW V2
1.
Provozní podmínky ............................................................................................2
2.
Použití..................................................................................................................2
2.1 2.2
Firmware CHP ..................................................................................................2 Firmware MVE ..................................................................................................2
3.
Mechanické provedení .......................................................................................2
4.
Elektrické provedení ..........................................................................................3
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 5. 5.1 5.2
Konektor SBOA (binární výstupy otev ené kolektory) ......................................4 Konektor SBOB (binární výstupy otev ené kolektory + PWM)..........................4 Konektor SBIA (binární vstupy) ........................................................................4 Konektor SBIB (binární vstupy) ........................................................................4 Konektor SAIA (analogové vstupy 50mV a Pt100) ...........................................6 Konektor SAIB (analogové vstupy 20mA) .........................................................6 Kalibrace analogových vstup ..........................................................................7 Konektor SAO1 (analogový výstup 1) ...............................................................8 Konektor SAO2 (analogový výstup 2) ...............................................................8 Konektor SVC (regulace nap tí) .......................................................................8 Konektor SRPM (m ení otá ek) ......................................................................8 Konektor SGV (nap tí generátoru) ...................................................................9 Konektor SMV (nap tí sít )...............................................................................9 Konektor SGC (proud generátoru) ....................................................................9 Konektor SUNI (komunikace RS-485 UnimaBUS) ..........................................10 Konektor SPWR (napájení) ............................................................................10 Konektor CANNON (RS-232) .........................................................................10 Rozší ení vstup a výstup .............................................................................11 Rozši ovací moduly ........................................................................................11 tení informací z okolních za ízení ................................................................11
1
Specifikace HW MicroGEN
1.
Provozní podmínky
Pro správný provoz S je nutné dodržet základní provozní podmínky, které jsou definovány v následujících kapitolách: a) správné p ipojení vstupn -výstupních konektor b) napájení S spl ující dané tolerance c) správné nastavení parametr ídícího SW d) dodržení provozní teploty okolního prost edí do 60°C
2.
Použití
S je navrhnut pro ízení motor-generátorových soustrojí s možností fázování generátoru na distribu ní sít, podporuje r zné režimy spolupráce se sítí, obsahuje sí ové ochrany, ochrany generátoru i motoru. Pomocí uživatelsky definovatelných funkcí (hradla, klopné obvody, analogové leny, PID regulátory, bloky pro ízení trojcestných ventil atd.) lze základní firmware S snadno rozší it o další funkce (viz dokumentace „ManagerAP mapování a funkce“).. Pomocí komunika ní sb rnice lze k S p ipojit rozši ovací moduly vstup a výstup , regulátor otá ek USC, regulátor nap tí UIS, zapalování UIS1÷4. Všechny tyto komponenty lze parametrizovat jedním servisním programem „ManagerAP“ p es jediné p ipojení k S. S si t mito za ízeními vym uje pot ebné informace, proto krom komunika ní sb rnice není nutné další vzájemné propojení komponent. 2.1 Firmware CHP Ve verzi „CHP“ je
S ur en pro ízení kogenera ních jednotek.
2.2 Firmware MVE Ve verzi „MVE“ je
S ur en pro ízení malých vodních elektráren.
3.
Mechanické provedení
S je umíst n v samostatné kovové sk ce o rozm rech 220x150mm, výška 80mm. Velikost montážního otvoru je 210x140mm. Konektory pro p ipojení všech signál jsou umíst ny podél zadního obvodu S. ední panel S obsahuje klávesnici a grafický display 128x64 bod .
2
Specifikace HW MicroGEN
4.
Elektrické provedení
S je k rozvad i p ipojen pomocí konektor PA256 (rozte 5,08) a BLZ7,62/90 (rozte 7,62). S je napájen stejnosm rným nap tím 10÷33V nebo st ídavým nap tím 8÷24V. Konektor CANNON slouží pro p ipojení S k PC (monitorování, nastavení diagnostika). Rozmíst ní konektor :
3
Specifikace HW MicroGEN
4.1
Konektor SBOA (binární výstupy otev ené kolektory)
Pin Jméno SBOA.1 BinOut1 SBOA.2 BinOut2 SBOA.3 BinOut3 SBOA.4 BinOut4 SBOA.5 BinOut5 SBOA.6 GND Rozte konektoru: Max.pr ez vodi e: El. parametry výstupu:
Popis Konfigurovatelné fyzické binární výstupy
5,08mm 2,5mm2 otev ený kolektor 50mA/60V DC
4.2 Konektor SBOB (binární výstupy otev ené kolektory + PWM) Pin Jméno SBOB.1 BinOut6 SBOB.2 BinOut7 SBOB.3 BinOut8 SBOB.4 BinOut9 SBOB.5 BinOut10 SBOB.6 GND Rozte konektoru: Max.pr ez vodi e: El. parametry výstupu:
Popis Konfigurovatelné fyzické binární výstupy
Konfigurovatelný fyzický binární výstup nebo PWM Konfigurovatelný fyzický binární výstup nebo PWM Spole ný kontakt 5,08mm 2,5mm2 otev ený kolektor 50mA/60V DC
4.3 Konektor SBIA (binární vstupy) Pin Jméno SBIA.1 BinIn1 SBIA.2 BinIn2 SBIA.3 BinIn3 SBIA.4 BinIn4 SBIA.5 BinIn5 SBIA.6 GND Rozte konektoru: Max.pr ez vodi e: El.parametry vstup :
Popis Konfigurovatelné fyzické binární vstupy
Spole ný kontakt 5,08mm 2,5mm2 - bezpotenciálový vstup s kontrolou vedení Rv=3K3 - Uout =12V/5V výstupní nap tí - Uext =+/- 50V max. ext.nap tí které nepoškodí vstup
4.4 Konektor SBIB (binární vstupy) Pin Jméno SBIB.1 BinIn6 SBIB.2 BinIn7 SBIB.3 BinIn8 SBIB.4 BinIn9 SBIB.5 BinIn10 SBIB.6 GND Rozte konektoru: Max.pr ez vodi e:
Popis Konfigurovatelné fyzické binární vstupy
Spole ný kontakt 5,08mm 2,5mm2
4
Specifikace HW MicroGEN
El.parametry vstup :
- bezpotenciálový vstup s kontrolou vedení Rv=3K3 - Uout =12V/5V výstupní nap tí - Uext =+/- 50V max. ext.nap tí které nepoškodí vstup
5
Specifikace HW MicroGEN
4.5 Konektor SAIA (analogové vstupy 50mV a Pt100) Pin Jméno SAIA.1 AnlIn1+ SAIA.2 AnlIn1SAIA.3 AnlIn2+ SAIA.4 AnlIn2SAIA.5 AnlIn3 SAIA.6 GND SAIA.7 AnlIn4 SAIA.8 GND Rozte konektoru: Max.pr ez vodi e: Elektrické parametry:
Popis Konfigurovatelné fyzické analogové vstupy 50mV
Konfigurovatelné fyzické analogové vstupy Pt100
5,08mm 2,5mm2 rozlišení p evodníku 13 bit ,symetrické m ení
4.6 Konektor SAIB (analogové vstupy 20mA) Pin Jméno SAIB.1 AnlIn5 SAIB.2 GND SAIB.3 AnlIn6 SAIB.4 GND SAIB.5 AnlIn7 SAIB.6 GND SAIB.7 AnlIn8 SAIB.8 GND Rozte konektoru: Max.pr ez vodi e: Elektrické parametry:
Popis Konfigurovatelné fyzické analogové vstupy 20mA
5,08mm 2,5mm2 rozlišení p evodníku 13 bit , symetrické m ení
6
Specifikace HW MicroGEN
4.7 Kalibrace analogových vstup Všechny analogové vstupy (20mA, Pt100…) lze digitáln kalibrovat bez nutnosti zásahu do S (nastavování trimr ). Kalibrace se provádí p ipojením servisním programem ManagerAP Tla ítky pro zm nu offsetu a amplitudy lze zvolený parametr p esn nastavit na požadovanou hodnotu: Nulování offsetu
Zm na offsetu
Zm na amplitudy
M ená hodnota
Skute ná hodnota
Doporu ený postup p i kalibraci: a) Odpojení (nulování) kalibrovaného vstupu b) Nulování offsetu tla ítkem „O“ (p ípadn korekce offsetu tla ítky „+“ a „-“ c) P ipojení vstupu na definovanou hodnotu d) Nastavení požadované hodnoty tla ítky pro korekci zisku „+“ a „-“ (nebo stisk „G“ po zadání definované hodnoty )
7
Specifikace HW MicroGEN
4.8 Konektor SAO1 (analogový výstup 1) Pin Jméno SAO1.1 AnlOut1 SAO1.2 GND Rozte konektoru: Max.pr ez vodi e: El.parametry výstupu:
Popis Konfigurovatelný fyzický analogový výstup 10V/20mA 5,08mm 2,5mm2 Zkratovací propojkou volitelný výstup 10V (20mA), nap ový výstup má max.výstupní proud 5mA Poloha zkratovací propojky pro volbu výstupu 10V
Poloha zkratovací propojky pro volbu výstupu 20mA
4.9 Konektor SAO2 (analogový výstup 2) Pin Jméno SAO2.1 AnlOut2 SAO2.2 GND Rozte konektoru: Max.pr ez vodi e: El.parametry výstupu:
Popis Konfigurovatelný fyzický analogový výstup 10V/20mA 5,08mm 2,5mm2 Zkratovací propojkou volitelný výstup 10V (20mA), nap ový výstup má max.výstupní proud 5mA Poloha zkratovací propojky pro volbu výstupu 10V
Poloha zkratovací propojky pro volbu výstupu 20mA
4.10 Konektor SVC (regulace nap tí) Pin Jméno SVC.1 RegU+ SVC.2 RegURozte konektoru: Max.pr ez vodi e: Izola ní pevnost:
Popis Výstup pro p ímé ízení regulátoru nap tí 5,08mm 2,5mm2 2,5kV
4.11 Konektor SRPM (m ení otá ek) Pin SRPM.1 SPRM.2
Jméno RPM GND
Rozte konektoru: Max.pr ez vodi e: El.parametry:
Popis Vstup pro m ení otá ek soustrojí. V p ípad p ipojení regulátoru otá ek USC i zapalování UIS lze otá ky enášet datov , není tedy nutné další idlo pro snímání otá ek. 5,08mm 2,5mm2 Hysterezní komparátor p eklápí p i ±0.5V 8
Specifikace HW MicroGEN
4.12 Konektor SGV (nap tí generátoru) Pin Jméno SGV.1 L1 SGV.2 L2 SGV.3 L3 SGV.4 N Rozte konektoru: Max.pr ez vodi e: Max.nap tí: Izola ní pevnost: Norma konektoru:
Popis Vstupy pro p ipojení 3-fázového nap tí generátoru
7,62mm 2,5mm2 600V 6kV EC001284, EC002637
4.13 Konektor SMV (nap tí sít ) Pin Jméno SMV.1 L1 SMV.2 L2 SMV.3 L3 SMV.4 N Rozte konektoru: Max.pr ez vodi e: Max.nap tí: Izola ní pevnost: Norma konektoru:
Popis Vstupy pro p ipojení 3-fázového nap tí sít
7,62mm 2,5mm2 600V 6kV EC001284, EC002637
4.14 Konektor SGC (proud generátoru) Pin Jméno SGC.1 L1K SGC.2 L1L SGC.3 L2K SGC.4 L2L SGC.5 L3K SGC.6 L3L Rozte konektoru: Max.pr ez vodi e: Maximální proud: Trvalé pr.p etížení: Krátkodobé pr.p etížení: Norma konektoru:
Popis Vstupy pro p ipojení 3-fázového proudu generátoru.
3,81mm 1,5mm2 5A 6A 8A EN60998-1; EN60998-2-1
9
Specifikace HW MicroGEN
4.15 Konektor SUNI (komunikace RS-485 UnimaBUS) Pin Jméno SUNI.1 485A SUNI.2 COM SUNI.3 485B Rozte konektoru: Max.pr ez vodi e:
Popis Komunika ní rozhraní RS-485 pro p ipojení dalších za ízení UNIMA-KS (regulátor otá ek USC, zapalování UIS, regulátor nap tí UVR, rozši ovací moduly atd.) 5,08mm 2,5mm2
4.16 Konektor SPWR (napájení) Pin SPWR.1 SPWR.2
Jméno POWER
Rozte konektoru: Max.pr ez vodi e:
Popis Napájecí nap tí 10÷33V DC nebo 8÷24V AC. Vedle napájecího konektoru se nachází jistící pojistka 2A, 230V. 5,08mm 2,5mm2
4.17 Konektor CANNON (RS-232) Pin CAN.2 CAN.3 CAN.5
Jméno RxD TxD GND
Popis Komunika ní rozhraní RS-232 pro p ipojení S k PC (vizualizace, nastavení, kalibrace programem Manager). ipojení je možné realizovat i pomocí sí ového kabelu a ethernetové zásuvky.
Zapojení kabelu pro p ipojení PC
3 2 7 8 6 1 4 9 5
S k PC:
TxD
3 2 7 8 6 1 4 9 5
RxD
GND
10
S MicroGEN
Specifikace HW MicroGEN
5.
Rozší ení vstup a výstup
5.1 Rozši ovací moduly Pomocí komunika ní sb rnice RS-485 lze rozší it po et vstup a výstup binárními a analogovými rozši ovacími moduly. Rozši ovací moduly jsou vždy 8vstupové (8-výstupové). U rozši ovacího modulu binárních vstup a výstup lze vstupy/výstupy libovoln kombinovat (každý pin je nezávisle konfigurovatelný jako vstup i výstup). U rozši ovacího modulu analogových vstup lze nezávisle konfigurovat typ vstupu (50mV, 1V, 10V, 20mA, 100ohm, Pt100, Pt1000). Rozši ovací modul analogových výstup je pevn 8x10V. K S je možno p ipojit až 7 vstupních modul (a již binárních i analogových, je-li na binárním modulu konfigurovaný alespo jeden vstup je jej nutno považovat celý za vstupní) a až 8 výstupních modul . Každý modul musí mít nastavenou stejnou adresu jako S a jedine né íslo slotu (1÷15). Každý modul obsahuje vlastní konfigurovatelné PLC, každý modul m že do S odeslat 8 binárních a 8 analogových informací (na základ binárních vstup lze nap íklad ve funkcích vytvo it jednu analogovou informaci, kterou si S p te) 5.2
tení informací z okolních za ízení Do S lze mapovat i signály z okolních za ízení (regulátoru otá ek USC, regulátoru nap tí UVR, zapalování UIS atd.), teoreticky je tedy možné rozší it vstupy a výstupy S o volné vstupy a výstupy na regulátoru otá ek, nap tí i zapalování. Každé za ízení si m že na íst maximáln 8 signál z okolních za ízení jiných než jsou rozši ovací moduly.
11
Specifikace HW MicroGEN