GNSS a precíziós mezőgazdaságban

Alberding GmbH

Precíziós mezőgazdaság

Korrekciós szolgáltatások

GNSS a precíziós mezőgazdaságban

Horváth Tamás Alberding GmbH

GPS25 Konferencia Műholdas helymeghatározás Magyarországon 1990-2015

2015. október 27., Budapest

Horváth Tamás


2015.10.27.

1/14

Alberding GmbH



Tartalom Alberding GmbH Mi az a precíziós mezőgazdaság? GNSS korrekciós szolgáltatások jellemzői Magyarországon elérhető GNSS korrekciók

Horváth Tamás


2015.10.27.

2/14

Alberding GmbH



Alberding GmbH • Német GNSS szoftver- és hardverfejlesztő cég • Székhely: Berlin • 20 éves tapasztalat a nagy pontosságú műholdas helymeghatározás területén • GNSS hardver gyártóktól független • Kiemelt ügyfelek: GNSS infrastruktúra üzemeltetők pl. korrekció szolgáltatók • Szoftver termékek: – GNSS adatgyűjtés és továbbítás: Alberding Ntrip Caster – GNSS adat formátum konverzió: Alberding DataConv – Monitorozás: Alberding-QC, Alberding Monitoring, Alberding GNSS Status Sw

– Tengeri- és folyami navigáció: Alberding Beacon.net

Horváth Tamás


2015.10.27.

3/14

Alberding GmbH



Precíziós mezőgazdaság • A föld népessége folyamatosan gyarapszik 7 Mrd (2015)  10 Mrd (2050)

• Gyorsuló fejlődés, urbanizáció • A globális élelmiszerigény 2050-re a jelenlegi duplájára nő

• A rendelkezésre álló természeti erőforrások (termőterület, öntözővíz, fosszilis energia) nem növelhetők • + Klímaváltozás A jelenleginél hatékonyabb szántóföldi növénytermesztésre van szükség!

Horváth Tamás


2015.10.27.

4/14

Alberding GmbH



Precíziós mezőgazdaság • Helyspecifikus gazdálkodás – A termőterület adottságait figyelembe véve maximalizáljuk a hozamot

– A táblán belüli tápanyag-ellátottság heterogén – Pontosan oda és pont annyi tápanyagot, növényvédő szert és vizet juttassunk ki, ahol és amennyire a növénynek valóban szüksége van

• Csökkenő input anyag költségek – Minden szem vetőmag, minden liter növényvédő szer, üzemanyag, stb. pénzbe kerül – Minimalizáljuk az átfedést/rávetést

• Csökkenő környezeti terhelés • Nagyobb pontosságra van szükség – Kézi vezérlés helyett GNSS robotpilótával felszerelt erőgépek és automata kormányzású munkagépek

– 1-2 m-es abszolút GNSS pozíció helyett 10-15 cm vagy akár 2-3 cm!

Horváth Tamás


2015.10.27.

5/14

Alberding GmbH



Precíziós mezőgazdaság a gyakorlatban

Horváth Tamás


2015.10.27.

6/14

Alberding GmbH



Precíziós mezőgazdaság a gyakorlatban

Horváth Tamás


2015.10.27.

7/14

Alberding GmbH



Korrekciós szolgáltatások jellemzői Pontosság (csatlakozási)

1-2 m (20-30 cm)

<1 m (15-20 cm)

Vevő típus

Olcsó GPS L1, kódmérés

Drága GPS+GLO+... L1/L2/..., kódés fázismérés

Technológia

Globális DGPS

Inicializálási idő

50 cm (10-15 cm)

10-15 cm (5-10 cm)

4-5 cm (4-5 cm)

2 cm (2 cm)

Globális PPP

Regionális PPP-RTK

Egybázisos RTK

Egybázisos RTK automatikus állomásválasztással

Hálózati RTK

30-45 perc

5-10 perc

Néhány 10 másodperc

Azonnal

Adatátviteli technika

Kommunikációs műhold

URH rádió

Mobil Internet

Lefedettség

5-10 km

30-35 km

Regionális

Országos

Kontinentális

Globális

Szolgáltatás ára (nettó)

Ingyenes

70-80 eFt/év

120 eFt/év

240-250 eFt/év

300-385 eFt/év

2.5-3 MFt (saját bázis)

Horváth Tamás


2015.10.27.

8/14

Alberding GmbH



Technológiai korlátok DGPS előnyök: olcsó (vevő és szolgáltatás is), azonnal üzemkész, országos lefedettség hátrányok: 1 m körüli pontosság, kitakarás jelvesztést okoz (műholdas sugárzás)

PPP előnyök: dm-es pontosság, független a bázisállomásoktól, országos lefedettség hátrányok: drága (vevő és szolgáltatás is), hosszabb inicializálási idő, kitakarás jelvesztést okoz (műholdas sugárzás)

Egybázisos RTK előnyök: gyors inicializálás, 2 cm-es pontosság hátrányok: drága vevő, mérsékelten drága szolgáltatás, távolságkorlát (RTK = 30-35 km, URH rádió = 5-10 km), Ntrip esetén GSM lefedettség, URH esetén nagyon sok állomás

Hálózati RTK előnyök:

gyors inicializálás, homogén 2 cm-es pontosság, független az egyes bázisállomásoktól hátrányok: drága (vevő és szolgáltatás is), GSM lefedettség

Horváth Tamás


2015.10.27.

9/14

Alberding GmbH



Magyarországon elérhető szolgáltatások Abszolút (visszatérési) pontosság (Hz, 2σ)

csatlakozási pontosság (Hz, 2σ)

Ár (nettó) *

Korrekció neve

GNSS

Frekvencia Kód /Fázis

Adatkapcsolat Technológia

Lefedettség

Korrekció típus Inicializálási idő

Referencia rendszer

EGNOS

GPS

L1

Kód

GEO műhold/ Internet

WADGPS

Európai

RTCA

azonnal

ITRF (globális)

1-2 m

20-30 cm

Ingyenes

OmniStar VBS

GPS

L1

Kód

GEO műhold

WADGPS

Globális

RTCM

<1 min

ITRF (globális)

<1 m

15-20 cm

450 €/3 hó, 700 €/év

OmniStar HP/XP

GPS

L1/L2

Kód/Fázis

GEO műhold

PPP

Globális

RTCM (saját)

45 min (10-20)

ITRF (globális)

10-15 cm

5-10 cm

1250/900 €/év

OmniStar G2

GPS+GLO

L1/L2

Kód/Fázis

GEO műhold

PPP

Globális

RTCM (saját)

20 min

ITRF (globális)

10-15 cm

5-10 cm

1250 €/év

Trimble RangePoint RTX

GPS+GLO

L1

Kód

GEO műhold

WADGPS

Globális

CMRx

1-5 min

ITRF (globális)

50 cm

10-15 cm

250 €/év

JD SF1

GPS

L1

Kód

GEO műhold

WADGPS

Globális

JD saját

5-10 min

ITRF (globális)

<1m

30 cm

Ingyenes

JD SF2

GPS

L1/L2

Kód/Fázis

GEO műhold

PPP

Globális

JD saját

45 min (10-20)

ITRF (globális)

10-15 cm

5-10 cm

500 €/3 hó, 600 €/év

TerraStar-D

GPS+GLO

L1/L2

Kód/Fázis

GEO műhold

PPP

Globális

RTCM (saját)

30 min (10-20)

ITRF (globális)

10 cm

5-10 cm

570 €/3 hó, 1150 €/év

Trimble CenterPoint RTX

GPS+GLO

L1/L2

Kód/Fázis

GEO műhold/ Internet

PPP

Globális

CMRx

30 min (10-20)

ITRF (globális)

4 cm

4 cm

1000 €/év

Saját rádiós RTK bázisok

GPS v. GPS+GLO

L1/L2

Kód/Fázis

URH rádió

Egybázisos RTK

Lokális (5-10 km)

RTCM/CMR/ CMR+/NCT

1 min

Lokális

2 cm (1 cm + 1ppm)

2 cm

2.5 - 3 MFt

GeotradeGNSS

GPS és néhány GPS+GLO

L1/L2

Kód/Fázis

Internet (Ntrip)

Egybázisos RTK (15 állomás)

Regionális

RTCM/CMR+

1 min

ETRF ? (európai)

2 cm (1 cm + 1ppm)

2 cm

40 000 Ft/hó, 190 000 Ft/8 hó

Axiál mAXI-NET

GPS+GLO

L1/L2

Kód/Fázis

Internet (Ntrip)


Országos

RTCM

1 min

ETRF (európai)

2 cm (1 cm + 1ppm)

2 cm

250 000 Ft/év (2 SIM-el)

KITE RTK

GPS+GLO

L1/L2

Kód/Fázis

URH rádió

Egybázisos RTK (101 bázis, 302 repeater)

Országos

NCT

1 min

Lokális

2 cm (1 cm + 1ppm)

2 cm

120 000 Ft/év

Agromatic RTK-mindenkiNET

GPS+GLO

L1/L2

Kód/Fázis

Internet (Ntrip)


Regionális

CMR/RTCM

1 min

ETRF (európai)

2 cm (1 cm + 1ppm)

2 cm

275 000 Ft csatlakozási díj majd 25 000 Ft éves díj (2 SIM-el)

FÖMI GNSSnet.hu

GPS+GLO

L1/L2

Kód/Fázis

Internet (Ntrip)

Hálózati RTK (35 hazai + 19 határon túli állomás)

Országos

RTCM/CMR

1 min

ETRF (európai)

2 cm

2cm

150 000 Ft/3 hó, 275 000 Ft/év (2 SIM-el)

* A feltüntetett árak tájékoztató jellegűek!

Horváth Tamás


2015.10.27.

10/14

Alberding GmbH



RTK / hálózati RTK szolgáltatások GeotradeGNSS: 15 állomás

GNSSnet.hu: 54 állomás

KITE RTK: 101 állomás + 302 ismétlő

Horváth Tamás


2015.10.27.

11/14

Alberding GmbH



RTK / hálózati RTK szolgáltatások folyt.

mAXI-NET: 50 állomás

RTK-mindenkiNET: 23 állomás

Σ ~250 GNSS bázisállomás

Horváth Tamás


2015.10.27.

12/14

Alberding GmbH



Melyik szolgáltatást válasszuk? •

Nagyon széles a paletta, mindegyik szolgáltatásnak van előnye/hátránya

•

Hol és milyen típusú munkavégzéshez keresek korrekciót? –

Területi lefedettség (bázisállomások, kommunikációs csatorna?)

–

Pontossági követelmények (beruházás előtt ismerjük meg a technológiai korlátokat!)

–

Ár (előfizetés min. időtartama)

–

Jogi követelmények (földhivatali munka?)

–

Interoperabilitás (többfajta szolgáltatást szeretnék párhuzamosan használni?)

•

Milyen GNSS eszközökkel rendelkezem?

•

Mikor érdemes beruháznom új eszközökbe? –

GPS-, GLONASS modernizáció

–

Galileo-, BeiDou konstelláció kiépülése

–

Folyamatosan fejlődő rover hardverek és szoftverek

–

Csökkenő eszköz árak

Horváth Tamás


2015.10.27.

13/14

Köszönöm a figyelmet!

Horváth Tamás Alberding GmbH Schmiedestraße 2 D-15745 Wildau Tel.: +49 3375 5250 370 Mobil: +49 151 1880 4899 Email: [email protected] Web: www.alberding.eu

Horváth Tamás


2015.10.27.

14/14

GNSS a precíziós mezőgazdaságban

Recommend Documents