BEDIENINGSHANDLEIDING UE402. Schakelapparaat

BEDIENINGSHANDLEIDING

UE402 Schakelapparaat

NL

Bedieningshandleiding UE402

Dit werk is door de auteurswet beschermd. De hieraan ontleende rechten zijn eigendom van de firma SICK AG. Een verveelvoudiging van het werk of delen uit het werk zijn alleen toegestaan binnen de grenzen van de wettelijke voorschriften van de auteurswet. Een wijziging of samenvatting van het werk is zonder uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van de firma SICK AG verboden.

2

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden

8009878/TI74/2009-12-04

Bedieningshandleiding

Actualisering

UE402

Actualisering Let op, dit document heeft de volgende actualiseringen! LET OP

Op basis van de Machinerichtlijn 2006/42/EG vullen wij het onderstaande document aan met de volgende extra gegevens resp. wijzigingsmededelingen van ons product. Toepassingsgebied Dit document is een vertaling van het originele document. Geciteerde normen en richtlijnen De Normen en Richtlijnen die in deze bedieningshandleiding geciteerd worden, zijn eveneens veranderd. Op de onderstaande lijst staan de eventueel geciteerde normen en richtlijnen en hun opvolger vermeld. Vervang de in deze bedieningshandleiding geciteerde normen en richtlijnen door de opvolgers die in de tabel vermeld staan.

8009878/TI74/2009-12-04

Oude Norm of Richtlijn

Nieuwe norm of richtlijn

Machinerichtlijn 98/37/EG

Machinerichtlijn 2006/42/EG

Richtlijn 93/68/EWG

Richtlijn 93/68/EG

EMC-Richtlijn 89/336/EEG

EMC-Richtlijn 2004/108/EG

Laagspanningsrichtlijn 73/23/EC

Laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG

DIN 40 050

EN 60 529

IEC 536:1976

EN 61 140

DIN EN 50 178:1998-04/ VDE 0160:1998<04

EN 50 178

EN 775

EN ISO 10 218-1

EN 292-1

EN ISO 12 100-1

EN 292-2

EN ISO 12 100-2

EN 954-1

EN ISO 13 849-1

EN 418

EN ISO 13 850

EN 999

prEN ISO 13 855

EN 294

EN ISO 13 857

EN 811

EN ISO 13 857

EN 1050

EN ISO 14 121-1

IEC 68, deel 2-27 resp. IEC 68

EN 60 068-2-27

IEC 68, deel 2-29

EN 60 068-2-27

IEC 68, deel 2-6

EN 60 068-2-6

prEN 50 100<1

EN 61 496-1

ANSI B11.19-1990

ANSI B11.19:2003<04, Annex D


i

Actualisering


Technische gegevens Veiligheidstechnische karakteristieke grootheden conform EN ISO 13 849, EN 62 061, IEC 61 508: Algemene systeemgegevens Type

Type 4 (EN 61 496<1)

Veiligheidsintegriteitslevel SIL claim limit

1)

1)

SIL3 (IEC 61 508) SILCL3 (EN 62 061)

Categorie

Categorie 4 (EN ISO 13 849<1) 1)

Performance Level

PL e (EN ISO 13 849<1)

PFHd (gemiddelde waarschijnlijkheid van een gevaarlijke uitval per uur)

Systeemwaarde inclusief de veiligheidslichtschermen. De waarden van de veiligheids-lichtschermen hoeven niet te worden meegerekend.

C4000 Standard/C4000 Advanced Host

15 × 10

–9

Host/guest/guest (14 mm, 30 mm)

32 × 10

–9

Host/guest/guest (20 mm, 40 mm)

63 × 10

–9

C4000 Entry/Exit

15 × 10

–9

C4000 Palletizer/C4000 Fusion

15 × 10

–9

TM (gebruiksduur)

20 jaar (EN ISO 13 849<1)

1)

ii

Voor gedetailleerde informatie over de exacte configuratie van uw machine/installatie kunt u contact opnemen met de SICK-vestiging bij u in de buurt.


8009878/TI74/2009-12-04


Actualisering

UE402

EG-verklaring van overeenstemming De volgende Verklaring van overeenstemming vervangt de Verklaring van overeenstemming die eventueel in deze bedieningshandleiding is afgebeeld. EG-verklaring van overeenstemming (pagina 1)

8009878/TI74/2009-12-04


iii

Actualisering


EG-verklaring van overeenstemming (pagina 2)

iv


8009878/TI74/2009-12-04


Inhoud

UE402

Inhoud

8009878/TI74/2009-12-04

1

Over dit document .............................................................................................................5 De functie van dit document ................................................................................5 1.1 1.2 Doelgroep ..............................................................................................................5 1.3 Informatiediepte....................................................................................................5 1.4 Gebruikte afkortingen ...........................................................................................6 1.5 Gebruikte symbolen ..............................................................................................6

2

De veiligheid.......................................................................................................................8 2.1 Vakkundig personeel ............................................................................................8 2.2 Toepassingsgebieden van het apparaat..............................................................8 2.3 Doelmatig gebruik .................................................................................................8 2.4 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen..............................9 2.5 Milieubewust gedrag.............................................................................................9

3

Productbeschrijving ........................................................................................................10 3.1 Bijzondere eigenschappen .................................................................................10 3.2 Werking van het apparaat ..................................................................................10 3.2.1 Principe van het apparaat ................................................................10 3.3 Configureerbare functies ....................................................................................10 3.3.1 Bypass ...............................................................................................11 3.3.2 Cycluswerking....................................................................................12 3.3.3 Aanleren ............................................................................................17 3.4 Bedrijfsmodi ........................................................................................................17 3.4.1 Geldigheidsgebied van de configureerbare functies ......................17 3.4.2 Niet combineerbare functies............................................................19 3.5 Weergaveelementen...........................................................................................20

4

Montage ...........................................................................................................................21

5

Elektro-installatie ............................................................................................................22 5.1 Aansluitingen van de UE402 ..............................................................................22 5.2 Bedrijfsmodusschakelaar...................................................................................24 5.3 Bypass-sleutelschakelaar...................................................................................24 5.4 Aanleersleutelschakelaar ...................................................................................25 5.5 Machinecycluscontacten ....................................................................................25

6

Ingebruikname.................................................................................................................27

7

Configuratie .....................................................................................................................28 7.1 Voorbereiding van de configuratie .....................................................................28

8

Foutdiagnose ...................................................................................................................29 8.1 Wat te doen in geval van een fout? ...................................................................29 8.2 SICK-ondersteuning ............................................................................................29 8.3 Foutmeldingen van de diagnose-LED ................................................................30 8.4 Extra foutindicaties van het 7-segment-display van de C4000 .......................30 8.5 Uitgebreide diagnose ..........................................................................................31

9

Technische gegevens......................................................................................................32 9.1 Gegevensblad......................................................................................................32 9.2 Maatschets..........................................................................................................33


3

Inhoud


10 Bestelgegevens............................................................................................................... 34 10.1 Leveromvang....................................................................................................... 34 10.2 Accessoires ......................................................................................................... 34 11 Bijlage .............................................................................................................................. 35 11.1 Verklaring van overeenstemming ...................................................................... 35 11.2 Tabellenregister .................................................................................................. 36 11.3 Register van afbeeldingen ................................................................................. 36

4


8009878/TI74/2009-12-04


Over dit document

Hoofdstuk 1

UE402

1

Over dit document Lees dit hoofdstuk a.u.b. zorgvuldig door voordat u met de documentatie en de UE402 gaat werken.

1.1

De functie van dit document

Deze bedieningshandleiding is bedoeld als leidraad voor het technische personeel van de machinefabrikant c.q. van de exploitant van de machine bij een veilige montage, parametrering, elektro-installatie, ingebruikname alsmede bedoeld voor het gebruik van en het verrichten van onderhoud aan het schakelapparaat UE402 in combinatie met het veiligheids-lichtscherm C4000. Deze bedieningshandleiding is geen leidraad voor het bedienen van de machine waarin de UE402 resp. het veiligheids-lichtscherm ingebouwd is of wordt. Informatie daarover vindt u in de bedieningshandleiding van de machine.

1.2

Doelgroep

Deze bedieningshandleiding richt zich tot de planners, ontwikkelaars en gebruikers van installaties, die met één of meerdere veiligheids-lichtschermen C4000 in combinatie met het schakelapparaat UE402 beveiligd moeten worden. Zij is tevens bedoeld voor personen die de UE402 in een machine inbouwen, ze voor het eerst in gebruik nemen of er onderhoud aan verrichten.

1.3

Informatiediepte

Deze bedieningshandleiding bevat informatie over montage

foutdiagnose en fouten verhelpen

elektro-installatie

artikelnummers

ingebruikname en parametrering

conformiteit en goedkeuring

van het schakelapparaat UE402 in combinatie met het veiligheids-lichtscherm C4000. Bovendien is voor de planning en het gebruik van veiligheidsvoorzieningen zoals de C4000 technische vakkennis noodzakelijk die u met dit document niet verwerft. U dient zich altijd te houden aan de overheids- en wettelijke voorschriften als u de UE402 in combinatie met het veiligheids-lichtscherm C4000 gebruikt. Algemene informatie over de ongevallenpreventie met behulp van opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen vindt u in de brochure „Safe Machines with opto-electronic protective devices“. Opmerking

Kijk tevens op de SICK-homepage op het Internet bij: www.sick.com Daar vindt u: voorbeelden van toepassingen een lijst met veelvuldig gestelde vragen over de C4000 in combinatie met de UE402 deze bedieningshandleiding in diverse talen (kunt ze op het scherm oproepen of uitprinten) certificaten over de ontwerptypekeuring, de EG-conformiteitsverklaring en andere documenten

8009878/TI74/2009-12-04


5

Over dit document

Hoofdstuk 1


1.4

Gebruikte afkortingen

BDC

Bottom dead center = onderste omkeerpunt. Signaliseert aan een pers dat het onderste omkeerpunt bereikt is

CDS

SICK Configuration & Diagnostic Software = software ter configuratie en diagnose van de UE402

EDM

External device monitoring = relaiscontrole

EFI

Enhanced function interface = goede communicatie tussen SICK-apparaten

ESPE

Electro-sensitive protective equipment = foto-elektrische beveiliging (bijv. C4000)

MCC

Machine cycle contact = machinecycluscontact. Signaliseert aan een pers dat een bepaald punt van de machinebeweging bereikt is

OSSD

Output signal switching device = signaaluitgang, die de veiligheidsstroomkring aanstuurt

PSDI

Presence sensing device initiation = cycluswerking

SCC

Stop control contact = naloopcontrole. Signaliseert aan een pers dat het einde van het verwachte stoptraject bereikt is

TDC

Top dead center = bovenste omkeerpunt. Signaliseert aan een pers dat het bovenste omkeerpunt bereikt is

1.5 Advies Opmerking

Gebruikte symbolen

Adviezen helpen u bij het nemen van beslissingen voor de toepassing van een functie of een technische maatregel. Opmerkingen geven informatie over bijzonderheden van het apparaat. Displayweergaven geven de status van het 7-segment-display van de zender of de ontvanger weer: Constante weergave van tekens, bijv. U Knipperende weergave van tekens, bijv. 8 Afwisselende weergave van tekens, bijv. L en 2

,

Het 7Ksegment-display van de C4000 kan met behulp van de CDS 180° gedraaid worden. In dit document is de weergave van het 7Ksegment-display echter altijd in niet gedraaide toestand weergegeven. Een gedetailleerde toelichting van de weergaven van de C4000 vindt u in de bedieningshandleiding van de C4000. Geel,

Geel,

Geel

Handel …

LED-symbolen beschrijven de toestand van een diagnose-LED. Voorbeelden: Geel De gele LED brandt constant. Geel De gele LED knippert. Geel De gele LED is uit. Handelingsinstructies worden aangegeven met een pijl. Lees de handelingsinstructies zorgvuldig en volg ze stipt op. Waarschuwing!

LET OP

Een waarschuwing wijst u op concrete of potentiële gevaren. Dit ter voorkoming van ongevallen. Lees de waarschuwingen zorgvuldig en volg ze stipt op.

6


8009878/TI74/2009-12-04


Over dit document

Hoofdstuk 1

UE402

Software-instructies tonen u, waar u in de CDS (Configuration & Diagnostic Software) de betreffende instelling kunt doen. Activeer in de CDS in het menu View, Dialog box het punt File cards, om de genoemde dialoogvelden direct te kunnen bereiken. Doet u dit niet, dan zal de software-assistent u door de betreffende instelling leiden. De software-instructies die in de bedieningshandleiding van het veiligheids-lichtscherm C4000 staan vermeld, gelden in dezelfde mate ook in combinatie met de UE402. Al naar gelang het geldigheidsbereik van de betreffende functie (zie pagina 17 in dit document) vindt u de bijbehorende instelling in de CDS onder de selecties System of Operating mode van de CDS-configuratiedialoog. Zender en ontvanger Op afbeeldingen en aansluittekeningen betekent het symbool symbool de C4000 ontvanger.

de C4000 zender en het

Het begrip „Gevaarlijke situatie“ Op de afbeeldingen in dit document wordt de gevaarlijke situatie (standaardbegrip) van de machine altijd als beweging van een machine-onderdeel aangegeven. In de praktijk kunnen er verschillende gevaarlijke situaties en optreden: bewegingen van de machine onderdelen die onder stroom staan zichtbare of onzichtbare straling een combinatie van meerdere gevaren tegelijk

8009878/TI74/2009-12-04


7

Hoofdstuk 2

De veiligheid


2

De veiligheid Dit hoofdstuk is er voor uw eigen persoonlijke veiligheid en voor de veiligheid van de operator aan de installatie. Lees dit hoofdstuk a.u.b. zorgvuldig door, voordat u met de UE402 gaat werken of met de machine die met het veiligheids-lichtscherm C4000 in combinatie met de UE402 is beveiligd.

2.1

Vakkundig personeel

Het schakelapparaat UE402 mag uitsluitend door vakkundig personeel worden gemonteerd, in gebruik worden genomen en worden onderhouden. Een vakman is iemand die een daartoe geschikte technische opleiding heeft gehad en die door de exploitant van de machine is geïnstrueerd over de bediening en over de van toepassing zijnde veiligheidsrichtlijnen en toegang heeft tot de bedieningshandleidingen van de UE402 en tot het veiligheidslichtscherm C4000.

2.2

Toepassingsgebieden van het apparaat

Het schakelapparaat UE402 is een toebehoor bij het SICK veiligheids-lichtscherm C4000. Het breidt de technische toepassingsmogelijkheden van de C4000 uit. Het fysische oplossend vermogen, de maximale veldbeveiligingsbreedte en de realiseerbare veldbeveiligingshoogte van de C4000 worden niet veranderd door het gebruik van de UE402. Bij gebruikmaking van de C4000 in combinatie met de UE402 kunnen extra mechanische veiligheidsvoorzieningen noodzakelijk zijn.

2.3

Doelmatig gebruik

Het schakelapparaat UE402 mag in de betekenis van de paragraaf 2.2 „Toepassingsgebieden van het apparaat“ worden gebruikt. Het mag uitsluitend door vakkundig personeel en alleen aan de machine gebruikt worden waarop het conform deze bedieningshandleiding door een expert gemonteerd is en voor het eerst in gebruik genomen is. Bij elke andere wijze van gebruik als ook in geval van veranderingen aan het apparaat – ook in het kader van de montage en de installatie – komen alle aanspraken op garantie jegens SICK AG te vervallen.

8


8009878/TI74/2009-12-04


De veiligheid

Hoofdstuk 2

UE402

2.4

Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen

Veiligheidsinstructies LET OP

Neem de volgende punten in acht om het doelmatige en veilige gebruik van het veiligheids-lichtscherm C4000 in combinatie met de UE402 te kunnen garanderen. Volg de instructies op in de paragraaf „Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen“ van de bedieningshandleiding bij de C4000. Bovendien is het mogelijk dat u o. a. volgende normen voor uw toepassing in acht moet nemen: – EN 692: Mechanische persen, veiligheid – EN 693: Hydraulische persen, veiligheid De bedieningshandleidingen van de C4000 en de UE402 dienen ter beschikking gesteld te worden aan de operator van de machine waarop het veiligheids-lichtscherm C4000 in combinatie met de UE402 gebruikt wordt. De operator van de machine dient door een expert te worden geïnstrueerd en dient te worden aangespoord, de bedieningshandleiding te lezen. De UE402 moet op dezelfde externe spanningstoevoer aangesloten worden als het veiligheids-lichtscherm. De spanningstoevoer moet conform EN 60 204K1 een kortstondige stroomuitval van 20 ms overbruggen. Passende netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (Siemens serie 6 EP 1).

2.5

Milieubewust gedrag

Het schakelapparaat UE402 is zodanig geconstrueerd dat het het milieu zo min mogelijk belast. Het verbruikt slechts een minimumhoeveelheid energie en ressources. Ga ook altijd op de werkplek milieubewust te werk. Neem derhalve de volgende informatie m.b.t. de afvalverwijdering in acht. Verwerking tot afval Verwerk onbruikbare of onreparabele apparatuur altijd conform de in uw land geldende voorschriften aangaande de afvalverwerking. Opmerking

8009878/TI74/2009-12-04

Wij staan u graag terzijde bij de afvalverwerking van deze apparaten. Vraag het ons.


9

Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


3

Productbeschrijving In dit hoofdstuk krijgt u informatie over de bijzondere eigenschappen van het UE402. Het beschrijft de opbouw en de werking van het apparaat, in het bijzonder de diverse bedrijfsmodi in combinatie met het veiligheids-lichtscherm C4000. Lees dit hoofdstuk in elk geval door, voordat u het apparaat monteert, installeert en in gebruik neemt. Opmerking

De functies van de UE402 zijn alleen in combinatie met het veiligheids-lichtscherm C4000 Standard resp. C4000 Advanced met de volgende type-aanduidingsnotering in het veld Softwareversie te gebruiken: 3.0.0 of hoger.

3.1

Bijzondere eigenschappen

Het schakelapparaat UE402 breidt de toepassingsmogelijkheden van het veiligheids-lichtscherm C4000 uit: 6 voordefinieerbare bedrijfsmodi (zie pagina 17) cycluswerking (zie pagina 12) bypass van de beveiligde veldanalyse (zie pagina 11) aanleren: aanpassen van de geblindeerde zones direct op het apparaat door de betreffende objecten in het beveiligde veld (alleen C4000 Advanced, zie pagina 17)

3.2

Werking van het apparaat

3.2.1

Principe van het apparaat

De UE402 is een elektronische component. Hij verwerkt bepaalde signalen van het veiligheids-lichtscherm C4000 resp. van de gecascadeerde C4000 en brengt ze samen met de signalen van andere aangesloten systemen. Dergelijke systemen kunnen zijn: een bedrijfsmodusschakelaar een aanleersleutelschakelaar een bypass-sleutelschakelaar machinecycluscontacten, bijv. voor het bovenste en onderste omkeerpunt van een pers De UE402 wordt doorgaans in de schakelkast gemonteerd.

3.3

Configureerbare functies

Deze paragraaf beschrijft de met de software in te stellen functies van het veiligheidslichtscherm C4000, die alleen in combinatie met de schakelapparaat UE402 te gebruiken zijn. De functies kunnen ten dele gecombineerd worden met de andere configureerbare functies van het veiligheids-lichtscherm. Controleer de veiligheidsvoorziening als u er iets aan hebt veranderd! LET OP

10

Na elke verandering aan de configuratie moet u controleren of de gehele veiligheidsvoorziening naar behoren werkt (zie het hoofdstuk „Keuringsinstructies“ in de bedieningshandleiding van het veiligheids-lichtscherm C4000).


8009878/TI74/2009-12-04


Productbeschrijving

Hoofdstuk 3

UE402

3.3.1 Afb. 1: Schematische weergave van de functie Bypass

Bypass Bypass niet actief

Bypass actief

In sommige toepassingen is het noodzakelijk dat de beveiligde-veldanalyse van het veiligheids-lichtscherm tijdelijk overbrugd wordt. Dit kan bijv. in een veilige inrichtbedrijfsmodus van de machine zijn, waarin alleen in kruipgang gewerkt kan worden. Terwijl de bypass actief is, geeft het veiligheids-lichtscherm Groen aan en toont het 7Ksegmentdisplay van de ontvanger . Schakel de installatie in een ongevaarlijke stand als u de functie Bypass gebruikt! LET OP

Zolang de functie Bypass actief is, neemt het veiligheids-lichtscherm een ingreep in het beveiligde veld niet waar. U moet ervoor zorgen dat tijdens de bypass automatisch andere veiligheidsmaatregelen geactiveerd worden, bijv. het veilige inrichtbedrijf van de machine zodat tijdens de bypasses geen gevaar kan ontstaan voor personen of delen van de installatie. De functie Bypass mag alleen geactiveerd worden door middel van een sleutelschakelaar met automatische terugstelling en twee niveaus of door middel van twee van elkaar onafhankelijke ingangssignalen, bijv. twee positietasters.

Opmerkingen

Het gevaarlijke punt moet bij bediening van de sleutelschakelaar volledig in te zien zijn. Als u de bypass-functie activeert, dan kunt u een aanleersleutelschakelaar (zie pagina 25) alleen nog direct op de C4000 aansluiten, omdat de betreffende klemmen van de UE402 door de bypass-sleutelschakelaar bezet zijn. De functies bypass en cycluswerking kunnen niet met elkaar gecombineerd worden. Het veiligheids-lichtscherm beëindigt de functie bypass automatisch als … – de operator een aanleerprocedure start. – de operator van bedrijfsmodus verandert. – er sprake is van een signaalwissel op de ingang Nood-Stop van de C4000. – er een systeemfout (lockKout) optreedt. 200 ms nadat de bypass is uitgeschakeld, bevindt het systeem zich weer in een veilige toestand (latentietijd). Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze van de Operating mode, tabkaart General, optie Bypass. De aansluiting van de bypass-sleutelschakelaar staat beschreven in de paragraaf 5.3 „Bypass-sleutelschakelaar“ op pagina 24.

8009878/TI74/2009-12-04


11

Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


3.3.2

Cycluswerking

Afb. 2: Schematische weergave van de 2&cycluswerking

In cycluswerking wacht de machine bij het bovenste omkeerpunt op een gedefinieerd aantal ingrepen van de operator. Het veiligheids-lichtscherm geeft gevaarlijke beweging na een bepaald aantal onderbrekingen automatisch weer vrij. 2KCyclus-werking betekent bijv. dat het veiligheids-lichtscherm de beweging na de eerste ingreep van de operator vergrendeld laat ( ). Pas als de operator de tweede ingreep ( ) beëindigd heeft, geeft het veiligheids-lichtscherm de beweging weer vrij ( ). Opmerking

De functie cycluswerking kan alleen bij lichtschermen geconfigureerd worden die tijdens het gebruik een werkzaam oplossend vermogen hebben van 30 mm. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze van de Operation mode, systeemkaart General, gebied PSDI mode. Cyclustijdcontrole Als de cyclustijdcontrole geactiveerd is, is de maximale duur van een volledige cyclus begrensd tot 30 seconden. Deze 30 seconden beginnen met het stoppen van de machine bij het bovenste omkeerpunt. Als de laatste cyclusingreep van een volledige cyclus niet binnen deze tijd beëindigd wordt, dan blijft het veiligheids-lichtscherm op rood staan en wacht het erop dat men de resetknop indrukt. De cyclustijdbewaking is standaard geconfigureerd en kan buiten werking gesteld worden. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze van de Operating mode, tabkaart General, optie PSDI time monitoring active. Cyclusvenster U kunt vastleggen, in welk gedeelte van het beveiligde veld het veiligheids-lichtscherm een ingreep als cyclus kan interpreteren. Dit gedeelte van het beveiligde veld heet cyclusvenster.

Afb. 3: Werking van het cyclusvenster Ongeldige cyclusingreep

Cyclusvenster

Geldige cyclusingreep

Cyclusvenster

Als u een cyclusvenster configureert zoals getoond in Afb. 3, dan interpreteert het veiligheids-lichtscherm alleen als een geldige cyclusingreep.

12


8009878/TI74/2009-12-04


Productbeschrijving

Hoofdstuk 3

UE402

Opmerkingen

U kunt slechts één cyclusvenster definiëren. Dit geldt ook voor een gecascadeerd systeem. Tussen het cyclusvenster en naburige geblindeerde zones moet minstens één straal vrij blijven. Als u geen cyclusvenster definieert, dan zijn alle niet geblindeerde zones van het beveiligde veld cyclusvensters. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze van de Operating mode, tabkaart General, optie PSDI window. Vervolgens moet u het begin en de grootte van het cyclusvenster op de systeemkaart Host of Guest van het betreffende systeem instellen. Betekenis van de machinecycluscontacten voor de cycluswerking

Afb. 4: Schematische weergave van de machinecyclus bij de cycluswerking bij een pers als voorbeeld

Bovenste omkeerpunt (TDC)

Cyclusfase : pers stoppen Naloopcontrole (SCC)

Machinecycluscontact Bovenste omkeerpunt (MCC&TDC)

Cyclusfase : opwaartse beweging pers

Onderste omkeerpunt (BDC)

Cyclusfase : neerwaartse beweging pers

Machinecycluscontact Onderste omkeerpunt (MCC&BDC)

Om de cycluswerking veilig en aangepast aan de toepassing te kunnen uitvoeren, analyseert de C4000 in combinatie met de UE402 drie machinesignalen: naloopbewaking (SCC) De analyse van de naloopbewaking is optioneel. onderste omkeerpunt (MCCKBDC) bovenste omkeerpunt (MCCKTDC) Aan de hand van de drie machinesignalen kan het veiligheids-lichtscherm herkennen, in welke cyclusfase de machine zich bevindt: Neerwaartse beweging pers. Deze cyclusfase levert gevaar op. Opwaartse beweging pers. Deze cyclusfase levert niet bij alle machines gevaar op. Pers stoppen. Deze cyclusfase levert geen gevaar op, zolang het machinesignaal naloopcontrole niet heeft plaatsgevonden.

8009878/TI74/2009-12-04


13

Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


De volgende afbeelding maakt het tijdsverloop duidelijk aan de hand van de 1Kcycluswerking: Afb. 5: Tijd-verloop-diagram bij 1&cyclus-werking

Vrij Niet vrij Gesloten Open

Beveiligd veld MCC&TDC

Gesloten Open

OSSDs a

b

c

a Max. 150 ms na het bereiken van het machinecycluscontact MCCKTDC vallen de veiligheidscontacten (OSSD’s) weg. b De operator grijpt gedurende minstens 100 ms in het beveiligde veld in. De veiligheidsvoorziening herkent de ingreep derhalve als cyclus. c Maximaal 200 ms na de laatste cyclus sluiten de veiligheidscontacten weer. Opmerking

De C4000 biedt geen regel- en controlefuncties voor reversiewerking en enkelslagbeveiliging. D. w.z. het veiligheids-lichtscherm kan het teruglopen van de machine niet herkennen. Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de machinecycluscontacten vindt u in de paragraaf 5.5 „Machinecycluscontacten“ op pagina 25.

14


8009878/TI74/2009-12-04


Productbeschrijving

Hoofdstuk 3

UE402

Startsequentie (inleiden van de cycluswerking) De UE402 ondersteunt in cycluswerking drie startsequenties: Tab. 1: Mogelijke startsequenties in cycluswerking

Standaard Voorwaarden

Alternatief („SwedenAMode“)

Zonder herstartblokkering

Het machinecycluscontact MCC-TDC moet aangesloten zijn. De interne herstartblokkering van de C4000 moet geactiveerd zijn.

De interne herstartblokkering van de C4000 is gedeactiveerd. Een externe herstartblokkering moet aanwezig zijn.

Startsequentie

Procédé

U hebt de machine zojuist ingeschakeld of in een bedrijfsmodus omgeschakeld met cycluswerking. De LED Geel van het host-systeem brandt constant. Grijp overeenkomstig de cycluswerking een of twee maal in het beveiligde veld in. Druk op de resetknop.

De LED Geel van het hostsysteem knippert. Druk op de resetknop. Grijp overeenkomstig de cycluswerking een of twee maal in het beveiligde veld in.

De LED Geel van het host-systeem brandt constant. Grijp overeenkomstig de cycluswerking een of twee maal in het beveiligde veld in.

De machine loopt tot aan het bovenste omkeerpunt en wacht daar op de cyclus. De LED Geel van de host-ontvanger brandt dan constant. Ingreep tijdens de neerwaartse

Het veiligheids-lichtscherm schakelt over op rood.

Taktcyclus

beweging ( )

8009878/TI74/2009-12-04

Ingreep tijdens de opwaartse

Het gedrag van het veiligheids-lichtscherm hangt af van de cyclusregeling (zie „Excenterpersmodus“ verder onderaan).

beweging ( ) Ingreep tijdens

Eerste ingreep: cyclusbegin

de stopfase ( )

Laatste ingreep: cycluseinde. Het veiligheids-lichtscherm springt weer op groen zodra de beveiligde-veldonderbreking ten einde is.


15

Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


Vrijgave van de cyclusregeling U kunt de cyclusregeling op twee verschillende manieren vrijgeven: Gelimiteerd: Het veiligheids-lichtscherm beschouwt alleen ingrepen binnen de stopfase als cyclus, dus als het machinecycluscontact voor het bovenste omkeerpunt (MCCKTDC) voorhanden was en ook weer is weggevallen. Niet gelimiteerd: Het veiligheids-lichtscherm beschouwt ingrepen binnen de opwaartse en de stopfase ook als cyclus, als het machinecycluscontact voor het bovenste omkeerpunt (MCCKTDC) voorhanden is en nog niet opnieuw is weggevallen. Deze configuratie maakt hogere cyclussnelheden mogelijk. Limiteer de vrijgave van de cyclusregeling als de machine niet vanzelf bij het bovenste omkeerpunt stopt! LET OP

Als u de vrijgave van de cyclusregeling op niet gelimiteerd wilt zetten, dan moet u op de machine ervoor zorgen, dat de machine vanzelf bij het bovenste omkeerpunt stopt. Houdt u zich in dit geval altijd aan de geldende normen voor uw toepassing/machinesituatie. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze van de Operating mode, tabkaart General, optie Enable PSDI control. Naloopcontrole Het doel van de naloopcontrole is, te herkennen of de machinerem bij het bovenste omkeerpunt mogelijk niet naar behoren werkt. Als u de naloopcontrole activeert, dan controleert de UE402 voor het activeren van de slag, of de SCC nog gesloten is, d.w.z. of de machine daadwerkelijk bij het bovenste omkeerpunt gestopt is. Als de pers de SCC overschrijdt voordat de operator, al naar gelang de cycluswerking, een of twee maal heeft ingegrepen, dan schakelt de C4000 over op lockKout.

Opmerking

Voor de naloopcontrole moet het contact SCC aangesloten zijn. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze van de Operating mode, tabkaart General, optie Run-on monitoring active. Excenterpersmodus Excenterpersen mogen niet stoppen bij het onderste omkeerpunt, omdat zij in deze situatie vanwege hun constructie niet meer op gang kunnen komen. In de excenterpersmodus overbrugt het veiligheids-lichtscherm de beveiligde-veldfunctie in deze fase. De overbrugging begint als het machinecycluscontact voor het onderste omkeerpunt bereikt is. U moet ervoor zorgen dat het machinecycluscontact voor het onderste omkeerpunt er pas is na afloop van de gevaarlijke beweging. De overbrugging eindigt, als het machinecycluscontact voor het bovenste omkeerpunt bereikt wordt, ten laatste echter na 30 seconden.

Opmerkingen

Als u de excenterpersmodus configureert, dan moet u ook het machinecycluscontact voor het onderste omkeerpunt (MCCKBDC) aansluiten. De aansluiting staat beschreven in de paragraaf 5.5 „Machinecycluscontacten“ op pagina 25. De overbrugging kan slechts 1 maal per machinecyclus geactiveerd worden. Beveilig de machine als zij zich in de overbrugde toestand bevindt!

LET OP

16

In de excenterpersmodus moet u door het nemen van de juiste maatregelen ervoor zorgen dat er geen gevaarlijke situatie kan ontstaan in de tijd dat de overbrugging actief is.


8009878/TI74/2009-12-04


Productbeschrijving

Hoofdstuk 3

UE402

Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze van de Operating mode, tabkaart General, optie Eccentric press mode active. Opmerking

In de excenterpersmodus met de vrijgavesoort „niet gelimiteerd“ herkent het veiligheidslichtscherm een ingreep tijdens de overbruggingstijd alleen als cyclus als het ingrijpen langer duurt dan het bereiken van het machinecycluscontact voor het bovenste omkeerpunt (MCCKTDC). 3.3.3

Aanleren

De configureerbare functie Aanleren is gerealiseerd in het veiligheids-lichtscherm C4000 en wordt uitgelegd in de bedieningshandleiding van de C4000. De elektrische aansluiting van de Aanleersleutelschakelaar op de UE402 staat beschreven in dit document in de paragraaf 5.4 „Aanleersleutelschakelaar“ op pagina 25.

3.4

Bedrijfsmodi

Met behulp van de CDS kunt u max. zes bedrijfsmodi inrichten. De operator kan met een keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi tussen deze bedrijfsmodi heen en weer schakelen. Deze paragraaf beschrijft het geldigheidsgebied van de geconfigureerde functies en hun combinatiemogelijkheden. Opmerkingen

De keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi moet een sleutelschakelaar zijn. U kunt ook minder dan zes bedrijfsmodi inrichten. Voor niet gebruikte bedrijfsmodi mag ook geen elektrische aansluiting gemaakt worden. Als dat wel zo is, vergrendelt het veiligheids-lichtscherm zichzelf volledig (lock-out). Controleer de veiligheidsvoorziening in elke bedrijfsmodus en na elke verandering!

LET OP

Als u meerdere bedrijfsmodi configureert, dan moet u de veiligheidsvoorziening in elk van deze bedrijfsmodi apart op juiste werking controleren. Volg in dit verband ook de keuringsinstructies op in de bedieningshandleiding van het veiligheids-lichtscherm C4000. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, gebied Operating mode. Meer hulp over het inrichten en opslaan van een bedrijfsmodus vindt u in de onlinehelp van de C4000 in de CDS. De aansluiting van de bedrijfsmodusschakelaar staat beschreven in de paragraaf 5.2 „Bedrijfsmodusschakelaar“ op pagina 24. 3.4.1

Geldigheidsgebied van de configureerbare functies

De configureerbare functies van de C4000 hebben verschillende geldigheidsgebieden (vgl. Tab. 2). Het geldigheidsgebied hangt ervan af of … de functie voor elk afzonderlijk systeem van een cascade apart geconfigureerd kan worden of alleen voor de gehele cascade. de functie voor elke bedrijfsmodus apart geconfigureerd kan worden of alleen voor de gehele toepassing. Al naar gelang het geldigheidsbereik van de betreffende functie vindt u de bijbehorende instelling in de CDS onder de selecties System of Operating mode van de CDS-configuratiedialoog.

8009878/TI74/2009-12-04


17

Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


Tab. 2: Geldigheidsgebied van de configureerbare functies

Een bedrijfsmodus

Alle bedrijfsmodi

Een afzonderlijk systeem

Configureerbare functie

Alle systemen van een cascade

Geldigheidsgebied

Draiing van het 7-segment-display Cycluswerking Cyclusvenster Straalcodering Relaiscontrole (EDM) Gereduceerd oplossend vermogen Reikwijdte Soort bypass-schakelaar Bypass toestaan Nood-stop-ingang Vaste blindering Beweeglijke blindering Aanleren Soort herstartblokkering (intern/extern) Soort resetknop Plaats van aansluiting van de resetknop Melduitgang

18


8009878/TI74/2009-12-04


Productbeschrijving

Hoofdstuk 3

UE402

3.4.2

Niet combineerbare functies

Sommige functies van het veiligheids-lichtscherm C4000 kunnen niet met elkaar gecombineerd worden. Opmerking

Tab. 3: Niet combineerbare functies

U kunt twee functies die elk alleen binnen een bedrijfsmodus gelden, in twee verschillende bedrijfsmodi van dezelfde toepassing configureren, ook als deze in Tab. 3 als niet combineerbaar staan vermeld. Configureerbare functie

Beperking

Aanleersleutelschakelaar op de uitbreidingsaansluiting

Niet met noodKstop op de C4000

Aanleersleutelschakelaar op de UE402

Niet met Bypass

NoodKstop

Niet met aanleersleutelschakelaar op de uitbreidingsaansluiting van de C4000

Bypass

Niet met cycluswerking Niet met cyclusvenster Niet met aanleersleutelschakelaar op de UE402

Cycluswerking

Niet met Bypass Niet met vaste blindering met verhoogde groottetolerantie Niet met beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking Niet, als het werkzame oplossende vermogen > 30 mm is (EN 692)

Cyclusvenster

Niet met Bypass Niet met vaste blindering met verhoogde groottetolerantie Niet met beweeglijk blindering Niet met gereduceerd oplossend vermogen

Gereduceerd oplossend vermogen (werkzaam oplossend vermogen > 30 mm)

Niet met vaste blindering met verhoogde groottetolerantie Niet met beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking Niet met cycluswerking Niet met cyclusvenster

Beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking

Niet met vaste blindering met verhoogde groottetolerantie Niet met gereduceerd oplossend vermogen Niet met cycluswerking Niet met cyclusvenster

Vaste blindering met hogere groottetolerantie

Niet met beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking Niet met gereduceerd oplossend vermogen Niet met cycluswerking Niet met cyclusvenster

8009878/TI74/2009-12-04


19

Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


3.5

Weergaveelementen

De UE402 heeft een diagnose-LED. Bovendien verschijnen alle bedrijfsweergaven direct op de betreffende C4000-zender en/of -ontvanger. Afb. 6: Diagnose-LED van het UE402

Diagnose-LED

Tab. 4: Betekenis van de diagnose-LED van het UE402

20

Weergave

Betekenis

Geel

LED uit: Geen voedingsspanning

Geel

LED brandt: Het apparaat is bedrijfsklaar

Geel

LED knippert Fout (zie hoofdstuk 8 „Foutdiagnose“ op pagina 29)


8009878/TI74/2009-12-04


Montage

Hoofdstuk 4

UE402

4

Montage De UE402 is ontworpen voor montage op een dinrail. De plaats van inbouw moet minstens voldoen aan de beschermingsklasse IP 54. Na afloop van de montage dient u de volgende handelingen te verrichten: de elektrische aansluitingen tot stand brengen (hoofdstuk 5) de installatie keuren (lees daartoe het hoofdstuk „Keuringsinstructies“ in de bedieningshandleiding van het veiligheids-lichtscherm C4000.)

8009878/TI74/2009-12-04


21

Elektro-installatie

Hoofdstuk 5


5

Elektro-installatie Maak de installatie spanningsvrij! LET OP

Terwijl u de apparatuur aansluit, bestaat de kans dat de installatie per ongeluk op gang komt omdat er niemand bij is. Zorg er voor dat de gehele installatie tijdens de elektro installatie spanningsvrij is.

Opmerkingen

De UE402 voldoet aan de ontstoringsbepalingen (EMC) voor de industrie (ontstoringsklasse A). Bij gebruik in een woongebied kunnen er storingen veroorzaakt worden. De schakelkast resp. de montagebehuizing voor de UE402 moet minstens voldoen aan de beschermingsklasse IP 54. U moet de UE402 op dezelfde externe spanningstoevoer aansluiten als het veiligheidslichtscherm. De externe spanningstoevoer van de apparatuur moet conform EN 60 204K1 een kortstondige stroomuitval van 20 ms overbruggen. Passende netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (Siemens serie 6 EP 1). Indien de signaalgever (bijv. keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi, aanleersleutelschakelaar enz.) buiten de schakelkast gemonteerd is, moet u de desbetreffende aansluitleidingen voor kort- en dwarssluiting beschermen, bijv. door ze in passende kabelgoten te leggen.

5.1 Afb. 7: Aansluitingen van het UE402

Aansluitingen van de UE402 1

2

3

9

4

12

Contactstrook I Contactstrook III

10

11

13

16 Contactstrook IV

14

5

22

15

6

7

Contactstrook II

8


8009878/TI74/2009-12-04


Elektro-installatie

Hoofdstuk 5

UE402 Tab. 5: Klemmenfuncties van de UE402

Klem

Toewijzing

1

24 V DC

Ingang spanningstoevoer

2

0 V DC

Ingang spanningstoevoer

3

EFIB

Apparaatcommunicatie met de C4000-ontvanger

4

EFIA

Apparaatcommunicatie met de C4000-ontvanger

5

In A1

Ingang bedrijfsmodus 1

6

In A2


7

In A3


8

In A4


9

In B1

Ingang bypass-sleutelschakelaar of aanleersleutelschakelaar

10

In B2

Ingang bypass-sleutelschakelaar of naloopcontrole (SCC)

11

Out B1

Uitgang voor In B1

12

Out B2

Uitgang voor In B2

13

In A5


14

In A6


15

MCCKBDC Ingang machinecycluscontact Onderste omkeerpunt

16

MCCKTDC

Ingang machinecycluscontact Bovenste omkeerpunt

FA

Functie-aarding

Behuizing Opmerking

De UE402 heeft bovendien een functie-aarde (massacontact met de dinrail). Zorgt u ervoor dat de dinrail met de functie-aarde (FA) van het veiligheids-lichtscherm C4000 verbonden is.

Afb. 8: Minimaal vereiste aansluitingen van de UE402 op het veiligheids-lichtscherm C4000

FA

Pin 2 Pin 1

FA

Pin 9

Pin 1

Pin 10 Pin 2

Behuizing 0 V DC 24 V DC FA

8009878/TI74/2009-12-04


23

Elektro-installatie

Hoofdstuk 5


5.2

Bedrijfsmodusschakelaar

De UE402 heeft aansluitingen voor een keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi met max. 6 schakelaarstanden. Afb. 9: Aansluiting van de bedrijfsmodusschakelaar op het UE402

Opmerkingen

24 V DC

Als het veiligheids-lichtscherm op de machine gedeselecteerd kan worden, dan moet dit ook gebeuren op de keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi. De keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi moet een sleutelschakelaar of een daarmee vergelijkbare voorziening zijn.

Advies

Gebruik een keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi die slechts zoveel schakelaarstanden heeft als u daadwerkelijk nodig hebt. Op die manier vermindert u de waarschijnlijkheid van bedieningsfouten.

5.3

Bypass-sleutelschakelaar

De functie Bypass mag alleen geactiveerd worden door middel van een sleutelschakelaar met automatische terugstelling en twee niveaus of door middel van twee van elkaar onafhankelijke ingangssignalen, bijv. twee positietasters. Afb. 10: Aansluitalternatieven van de bypass-sleutelschakelaar op de UE402

Opmerkingen

Antivalent

Equivalent

Monteer de bypass-sleutelschakelaar zodanig dat het gevaarlijke punt bij bediening van de sleutelschakelaar volledig in te zien is. De bypass-sleutelschakelaar moet potentiaalvrije contacten hebben. Als u de bypass-sleutelschakelaar op de UE402 aansluit, dan kunt u een aanleersleutelschakelaar alleen nog rechtstreeks op de C4000 aansluiten. U moet met behulp van de CDS het type schakelaar van de bypass-sleutelschakelaar passend bij het gekozen schakelaartype (verbreken/maken, maken/maken) configureren: Apparaatsymbool C4000 host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze System, tabkaart General, optie Key-operated pushbutton for bypass.

24


8009878/TI74/2009-12-04


Elektro-installatie

Hoofdstuk 5

UE402

5.4

Aanleersleutelschakelaar

Afb. 11: Het aansluiten van de aanleersleutelschakelaar op de UE402

Resetknop

Aanleersleutelschakelaar

Pin 10

Opmerking

Pin 9

U kunt de aanleersleutelschakelaar desgewenst op de C4000 of op de UE402 aansluiten. Als u de aanleersleutelschakelaar op de UE402 aansluit, dan kunt u geen bypass-sleutelschakelaar aansluiten; u kunt de functie bypass dus niet meer gebruiken.

5.5

Machinecycluscontacten

Voor de cycluswerking moeten de machinecycluscontacten van de machine op de UE402 aangesloten zijn. Al naar gelang de cycluswerking kan de UE402 diverse contacten analyseren, waarvan sommige absoluut noodzakelijk zijn (Tab. 6). De signalen van de machinecycluscontacten MCCKBDC en MCCKTDC mogen elkaar voor korte duur overlappen. MCCKBDC moet altijd voor MCCKTDC wegvallen. Tab. 6: Vereiste machinecycluscontacten

Geconfigureerde

Contact Bovenste

Contact Onderste

Contact

omkeerpunt (MCCATDC)

omkeerpunt (MCCABDC)

Naloopbewaking (SCC)

Cycluswerking met herstartblokkering

(optioneel)

(optioneel)

Cycluswerking zonder herstartblokkering

(optioneel)

(optioneel)

Cycluswerking alternatief („SwedenKMode“)

(optioneel)

(optioneel)

functie

Excenterpersmodus (optioneel) Naloopcontrole (optioneel)

8009878/TI74/2009-12-04


25

Elektro-installatie

Hoofdstuk 5


Afb. 12: Aansluiting van de machinecycluscontacten op de UE402

Onderste omkeerpunt (MCC&BDC)

Bovenste omkeerpunt (MCC&TDC)

Naloopbewaking (SCC)

24 V DC

U moet ervoor zorgen dat de machinecycluscontacten aan de volgende voorwaarden voldoen: Tab. 7: Voorwaarden voor het aansluiten van de machinecycluscontacten

Machine-

Voorwaarden

cycluscontact

MCCKTDC

Het contact is een verbreek-contact. Het contact moet voor het bereiken van het bovenste omkeerpunt gedurende minstens 100 ms verbroken zijn. Het contact moet op het bovenste omkeerpunt weer gemaakt zijn.

MCCKBDC

Het contact is een maak-contact. Het contact moet na afloop van de gevaarlijke situatie gemaakt worden. Het contact kan na het openen van de MCCKTDC weer verbroken worden. Het contact moet voor het maken van de MCCKTDC weer verbroken worden.

SCC

Het contact is een maak-contact. Het contact moet bij het herstarten van de machine gemaakt zijn. Het contact moet bij het openen van de MCCKTDC reeds gemaakt zijn. Het contact mag vlak na het herstarten van de machine verbroken worden.

26


8009878/TI74/2009-12-04


Ingebruikname

Hoofdstuk 6

UE402

6

Ingebruikname Neem de veiligheidsvoorziening volgens de instructies in het hoofdstuk „Ingebruikname“ van de bedieningshandleiding van het veiligheids-lichtscherm C4000 in gebruik. Geen ingebruikname zonder controle door een expert! LET OP

8009878/TI74/2009-12-04

Voordat u een installatie die beveiligd is met het veiligheids-lichtscherm C4000 in combinatie met de UE402 voor het eerst in gebruik neemt, moet deze door een expert gekeurd en vrijgegeven worden. Volg tevens de instructies in het hoofdstuk „De veiligheid“ op pagina 8 op.


27

Hoofdstuk 7

Configuratie


7

Configuratie 7.1

Voorbereiding van de configuratie

De UE402 heeft geen eigen configuratie-aansluiting. De configuratie gebeurt uitsluitend direct op de configuratie-aansluiting van een aangesloten veiligheids-lichtscherm. U bereidt de configuratie als volgt voor: Plan alle vereiste instellingen (bedrijfsmodi, herstarten, cycluswerking enz.). Zorg ervoor dat de UE402 en het veiligheids-lichtscherm C4000 op de juiste wijze gemonteerd en elektrisch aangesloten zijn. Voor de configuratie van de UE402 en de aangesloten veiligheids-lichtschermen hebt u het volgende nodig: CDS (Configuration & Diagnostic Software) op CDKROM het gebruikershandboek van CDS op CD-ROM PC/notebook met Windows 9x/NT 4/2000 Professional/XP en een seriële interface (RSK232). De PC/notebook wordt niet mee geleverd een verbindingskabel voor de verbinding tussen de PC en de C4000 Lees vóór het configureren a.u.b. eerst het gebruikershandboek van de CDS (Configuration & Diagnostic Software) door en gebruik de online-helpfunctie van het programma.

28


8009878/TI74/2009-12-04


Foutdiagnose

Hoofdstuk 8

UE402

8

Foutdiagnose In dit hoofdstuk beschrijven wij hoe u fouten van de UE402 kunt herkennen en verhelpen.

8.1

Wat te doen in geval van een fout?

Gebruik het systeem niet als u niet precies weet waarom de machine niet goed werkt! LET OP

Stel de machine buiten werking als u niet precies weet, waardoor de fout is veroorzaakt en als u de fout niet volledig kunt verhelpen. De systeemtoestand lockAout Bij bepaalde fouten of een foutieve configuratie kan het systeem in de toestand lockKout gaan. Het 7-segment-display van het aangesloten C4000 ontvanger geeft dan , , , of aan. Om het apparaat weer in gebruik te nemen: U moet de oorzaak van de fout verhelpen volgens Tab. 9. Schakel de stroomtoevoer van de UE402 uit en opnieuw in (contactstrook I van het schakelapparaat uit trekken en opnieuw in te steken). Schakel de stroomtoevoer van het aangesloten veiligheids-lichtscherm uit en opnieuw in (systeemconnector van de C4000-ontvanger uittrekken en opnieuw insteken).

8.2

SICK-ondersteuning

Wanneer u een fout niet met behulp van de informatie in dit hoofdstuk kunt verhelpen, neem dan a.u.b. contact op met de SICK-vestiging in uw buurt.

8009878/TI74/2009-12-04


29

Foutdiagnose

Hoofdstuk 8


8.3

Foutmeldingen van de diagnose-LED

In deze paragraaf leggen wij uit wat de foutmeldingen van de diagnose-LED betekenen en hoe u erop kunt reageren. Tab. 8: Foutmeldingen van de diagnose-LED

Weergave

Mogelijke oorzaak

Verkeerde aansluiting

Zo verhelpt u de fout

Controleer de bedrading op kortsluitingen en dwarssluitingen. Controleer de spanningstoevoer van de UE402. Schakel de UE402 en de C4000 uit en opnieuw in. Als het probleem blijft bestaan, moet u het UE402 vervangen.

Interne fout van de UE402

Verricht met behulp van de CDS een uitgebreide diagnose van het aangesloten veiligheids-lichtscherm C4000 (zie pagina 31). Als er een interne fout geconstateerd wordt, moet u het apparaat vervangen.

8.4

Extra foutindicaties van het 7-segment-display van de C4000

Het veiligheids-lichtscherm C4000 heeft in combinatie met het schakelapparaat UE402 nieuwe functies. In deze paragraaf wordt uitgelegd, wat de extra foutindicaties van het 7Ksegment-display betekenen en hoe u daarop kunt reageren. Een beschrijving van het 7Ksegment-display vindt u in de paragraaf „Weergave-elementen“ in de bedieningshandleiding „Veiligheids-lichtscherm C4000“. Tab. 9: Foutmeldingen van het 7-segment-display

Weergave

Mogelijke oorzaak


Configuratie van de UE402 klopt niet

Configureer het UE402 met behulp van de CDS.

Meerdere bedrijfsmodi geconfigureerd, maar geen gekozen

Controleer de aansluiting en de werking van de keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi.

Meerdere bedrijfsmodi tegelijkertijd gekozen

Controleer de aansluiting en de werking van de keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi.

Controleer de aansluitingen van C4000 naar het UE402.

Controleer de aansluiting van de bedrijfsmodusschakelaar op het UE402.

Controleer de aansluiting van de bedrijfsmodusschakelaar op het UE402 op kortsluiting. Niet geconfigureerde bedrijfsmodus gekozen

30

Configureer de bedrijfsmodus die op de keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi is ingesteld of zorg ervoor dat deze bedrijfsmodus niet gekozen kan worden.


8009878/TI74/2009-12-04


Foutdiagnose

Hoofdstuk 8

UE402 Tab. 9: Foutmeldingen van het 7-segment-display (vervolg)

Weergave

Mogelijke oorzaak


Bypass-sleutelschakelaar defect of ongeldige configuratie

Controleer of de configuratie van de bypasssleutelschakelaar in de CDS overeenstemt met de elektrische aansluiting. Controleer of de bypass-sleutelschakelaar naar behoren werkt en vervang deze als het nodig is. Zorg ervoor dat beide contacten van de bypasssleutelschakelaar binnen de 2 seconden ingedrukt worden.

Kortsluiting in de keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi

Controleer de bedrijfsmodusingangen van het UE402 op kortsluiting na 24 V.

UE402 is defect

Onderbreek de voedingsspanning naar de C4000 en naar het UE402 gedurende minstens 3 seconden. Als het probleem blijft bestaan, vervangt u het UE402.

8.5

Uitgebreide diagnose

De software CDS (Configuration & Diagnostic Software) die met het veiligheids-lichtscherm C4000 wordt meegeleverd, bevat uitgebreide diagnosemogelijkheden. Hiermee kunt u het probleem verder afbakenen als het foutbeeld niet duidelijk is of als er sprake is van beschikbaarheidsproblemen. Gedetailleerde informatie vindt u in de online-helpfunctie van de CDS (Configuration & Diagnostic Software) in het gebruikershandboek van de CDS Zo verricht u een uitgebreide diagnose van de UE402: Sluit de PC/de laptop met de geïnstalleerde CDS aan op de ontvanger van het veiligheids-lichtscherm C4000. Verricht een diagnose van de host van de C4000-ontvanger. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Diagnostics, Show.

8009878/TI74/2009-12-04


31

Technische gegevens

Hoofdstuk 9


9

Technische gegevens 9.1

Gegevensblad

Tab. 10: Technische gegevens UE402

Minimaal

Typisch

Maximaal

Algemene systeemgegevens Veiligheidsklasse (IEC 536:1976)

III

Beschermingsklasse (IEC 60 529)

IP 20

Voedingsspanning UV op het 1) UE402

19,2 V

Spanningsrimpel

24 V

28,8 V

2)

± 10 %

Stroomverbruik

110 mA

Veiligheidsklasse (IEC 61 496)

Type 4 0,5 s

Inschakeltijd na het aanzetten van de voedingsspanning Afmetingen behuizing

4s

Zie Maatschets op pagina 33.

Gewicht

120 g

Ingangen In A1 t/m A6, MCCABDC en MCCATDC 3)

Schakelspanning HIGH

11 V

24 V

30 V

Ingangsstroom HIGH

6 mA

10 mA

20 mA

Schakelspanning LOW

–30 V

0V

5V

Ingangsstroom LOW

–3 mA

0 mA

0,5 mA

Omschakeltijd van de bedrijfsmodi In A1 tot In A6

150 ms

3)

Nastuitertijden van de contacten

2s 25 ms

Ingangen In B1 en In B2, uitgangen Out B1 en Out B2 Leidingweerstand

30

Leidingcapaciteit

10 nF

Nastuitertijden van de contacten

25 ms

Functie Bypass

1) 2) 3)

32

Omschakeltijd

2s

Latentietijd

150 ms

De externe spanningstoevoer moet conform EN 60 204-1 een kortstondige stroomuitval van 20 ms overbruggen. Passende netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (Siemens serie 6 EP 1). Binnen de grenzen van UV. Volgens IEC 61 131K2.


8009878/TI74/2009-12-04


Technische gegevens

Hoofdstuk 9

UE402 Minimaal

Typisch

Maximaal

Bedrijfsgegevens 4)

Draadlengte naar de C4000

50 m

Aderdiameter

0,25 mm²

2,5 mm²

Temperatuur gebruiksomgeving

0 °C

+55 °C

Luchtvochtigheid (niet condenserend)

15 %

95 %

Opslagtemperatuur

–25 °C

+70 °C

Trillingsbestendigheid

5 g, 10–55 Hz volgens IEC 60 068K2K6

Schokbestendigheid

10 g, 16 ms volgens IEC 60 068K2K29

9.2

Maatschets

Afb. 13: Maatschets UE402 (mm) 114,5

99

22,5

4)

8009878/TI74/2009-12-04

Afhankelijk van belasting, netadapter en aderdiameter. De vermelde technische gegevens dienen in acht te worden genomen.


33

Bestelgegevens

Hoofdstuk 10


10

Bestelgegevens 10.1

Leveromvang

Het schakelapparaat UE402 is bij SICK verkrijgbaar onder het artikelnummer 1023577. Geleverd wordt: schakelapparaat UE402 4 contactstroken bedieningshandleiding op CD-ROM

10.2 Tab. 11: Artikelnummers toebehoren

34

Accessoires

Artikel

Artikelnummer

Reserve-contactstroken, 4 stuks

6025841

Bedieningshandleiding UE402 in 12 talen op CD-ROM

2027082

Software CDS (Configuration & Diagnostic Software) op CD-ROM incl. onlinedocumentatie en handleidingen in alle beschikbare talen

2026875


8009878/TI74/2009-12-04


Bijlage

Hoofdstuk 11

UE402

11

Bijlage 11.1

8009878/TI74/2009-12-04

Verklaring van overeenstemming


35

Hoofdstuk 11

Bijlage


11.2

Tabellenregister

Tab. 1:

Mogelijke startsequenties in cycluswerking.......................................................... 15

Tab. 2:

Geldigheidsgebied van de configureerbare functies ............................................ 18

Tab. 3:

Niet combineerbare functies.................................................................................. 19

Tab. 4:

Betekenis van de diagnose-LED van het UE402................................................... 20

Tab. 5:

Klemmenfuncties van de UE402 ........................................................................... 23

Tab. 6:

Vereiste machinecycluscontacten ......................................................................... 25

Tab. 7:

Voorwaarden voor het aansluiten van de machinecycluscontacten.................... 26

Tab. 8:

Foutmeldingen van de diagnose-LED .................................................................... 30

Tab. 9:

Foutmeldingen van het 7-segment-display ........................................................... 30

Tab. 10: Technische gegevens UE402 ................................................................................. 32 Tab. 11: Artikelnummers toebehoren................................................................................... 34

11.3

Register van afbeeldingen

Afb. 1:

Schematische weergave van de functie Bypass ................................................... 11

Afb. 2:

Schematische weergave van de 2Kcyclus-werking ................................................ 12

Afb. 3:

Werking van het cyclusvenster............................................................................... 12

Afb. 4:

Schematische weergave van de machinecyclus bij de cycluswerking bij een pers als voorbeeld ........................................................................................... 13

Afb. 5:

Tijd-verloop-diagram bij 1Kcyclus-werking .............................................................. 14

Afb. 6:

Diagnose-LED van het UE402 ................................................................................ 20

Afb. 7:

Aansluitingen van het UE402................................................................................. 22

Afb. 8:

Minimaal vereiste aansluitingen van de UE402 op het veiligheidslichtscherm C4000 ................................................................................................. 23

Afb. 9:

Aansluiting van de bedrijfsmodusschakelaar op het UE402 ............................... 24

Afb. 10: Aansluitalternatieven van de bypass-sleutelschakelaar op de UE402................ 24 Afb. 11: Het aansluiten van de aanleersleutelschakelaar op de UE402........................... 25 Afb. 12: Aansluiting van de machinecycluscontacten op de UE402 ................................. 26 Afb. 13: Maatschets UE402 (mm) ....................................................................................... 33

36


8009878/TI74/2009-12-04


Bijlage

Hoofdstuk 11

UE402

8009878/TI74/2009-12-04


37

Hoofdstuk 11

Bijlage


38


8009878/TI74/2009-12-04


Bijlage

Hoofdstuk 11

UE402

8009878/TI74/2009-12-04


39

8009878/TI74/2009-12-04 ∙ RV/XX ∙ Printed in Germany (2010-02) ∙ Subject to change without notice ∙ The specified product features and technical data do not represent any guarantee ∙ A4 sw int34

Australia Phone +61 3 9497 4100 1800 33 48 02 – tollfree E-Mail [email protected] Belgium/Luxembourg Phone +32 (0)2 466 55 66 E-Mail [email protected] Brasil Phone +55 11 3215-4900 E-Mail [email protected] Ceská Republika Phone +420 2 57 91 18 50 E-Mail [email protected] China Phone +852-2763 6966 E-Mail [email protected] Danmark Phone +45 45 82 64 00 E-Mail [email protected] Deutschland Phone +49 211 5301-301 E-Mail [email protected] España Phone +34 93 480 31 00 E-Mail [email protected] France Phone +33 1 64 62 35 00 E-Mail [email protected] Great Britain Phone +44 (0)1727 831121 E-Mail [email protected] India Phone +91–22–4033 8333 E-Mail [email protected] Israel Phone +972-4-999-0590 E-Mail [email protected] Italia Phone +39 02 27 43 41 E-Mail [email protected] Japan Phone +81 (0)3 3358 1341 E-Mail [email protected]

Österreich Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0 E-Mail [email protected] Polska Phone +48 22 837 40 50 E-Mail [email protected] Republic of Korea Phone +82-2 786 6321/4 E-Mail [email protected] Republika Slovenija Phone +386 (0)1-47 69 990 E-Mail [email protected] România Phone +40 356 171 120 E-Mail [email protected] Russia Phone +7 495 775 05 34 E-Mail [email protected] Schweiz Phone +41 41 619 29 39 E-Mail [email protected] Singapore Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected] Suomi Phone +358-9-25 15 800 E-Mail [email protected] Sverige Phone +46 10 110 10 00 E-Mail [email protected] Taiwan Phone +886 2 2375-6288 E-Mail [email protected] Türkiye Phone +90 216 587 74 00 E-Mail [email protected] United Arab Emirates Phone +971 4 8865 878 E-Mail [email protected] USA/Canada/México Phone +1(952) 941-6780 1 800-325-7425 – tollfree E-Mail [email protected]

Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail [email protected] Norge Phone +47 67 81 50 00 E-Mail [email protected]

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

More representatives and agencies in all major industrial nations at www.sick.com

BEDIENINGSHANDLEIDING UE402. Schakelapparaat

Recommend Documents