INFORMATIKA ÁGAZATI ALKALMAZÁSAI
Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010
13. GNSS mérés tervezése, végrehajtása • • • • • •
Tervezés célja, eszközei, almanach GNSS tervező szoftverek Pontosító adatok fogadása GPRS lefedettség Mérési stílusok Mérés végrehajtása
GNSS mérés tervezése, végrehajtása Előadás
Tervezés célja • Integritás garantálása – GNSS – Pontosítás módja
• Szükséges pontosság garantálása – Rover eszköz pontossága – Pontosítás módja – Műholdkonstelláció – Egyéb zavaró tényezők minimalizálása
Tervezés eszközei • GNSS műholdadatok – Almanach • Trimble Planning • Leica Satellite Availability • Topcon Occupation Planning
• Pontosító adatok fogadása – Mobil internet • Gprs lefedettség
• Mérési stílus, eszközök, megvalósítás
Almanach • Aktualizálás – Időben előre – Időben hátra
• Általános – YUMA formátum,USA Coast Guard Navigációs Központ http://www.navcen.uscg.gov/?pageName=gpsAlmanacs
– A dátum és a GPS-hét kapcsolata a GPSnaptárban http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Gpscal.shtml
Almanach II. • Trimble http://www.trimble.com/planningsoftware_ts.asp
• Leica http://www.leica-geosystems.com
• Topcon http://www.topconpositioning.com
Trimble Planning • Beállítások – Magassági vágás – Kitakarás – Hely, időpont, időzóna – Időtartam, időintervallum
• Letöltés – Almanach – Szoftver
Trimble Planning
Pontosító adatok • Relatív – Valós idejű • Rádió • Műhold • Internet
– Utófeldolgozott • Digitális adatátvitel
Mobil internet lefedettség • GPRS adatforgalom – Adatmennyiség – GPRS protokoll
• Magyarországi szolgáltatók, lefedettség – T-mobile – Pannon – Vodafone
Kapcsolódás • Georgikon Bázisállomás – Szolgáltatások
• GNSSnet – Szolgáltatások
• Geotrade GNSS – Szolgáltatások
Mérési stílus • Pontosítás nélkül • DGPS • RTK
Mérés végrehajtása • • • • •
Kapcsolódás műholdakhoz, vezérlőhöz Kapcsolódás pontosító szolgáltatáshoz Mérési stílus beállítása Mérés megkezdése Adatok rögzítése
GNSS mérés – Mérés megtervezése (almanach) – Mérés végrehajtása (online pontosítás esetén feldolgozás is) – Adatátvitel (csereformátumok használata, RINEX Receiver Independent Exchange Format) – Feldolgozás (vektorok, transzformáció, hibaellenőrzés) – Hálózatkiegyenlítés (OGPSH - Országos GPS Hálózat)
GNSS mérés tervezése, végrehajtása Előadás összefoglalása • Abszolút – Relatív mérés – Tervezés • Geodéziai pontosságra • Térinformatikai pontosságra • Navigációs pontosságra
• SoL (Safety of Life)
Előadás ellenőrző kérdései I. Készítsen előrejelzést a másnap déli 12 óra és 12.15 óra közötti időtartamra 10 fokos magassági vágás fölött a Keszthely Helikon Strand (Lambda = 46 fok 45 perc, Fí = 17fok 15perc, h = 150 m) munkaterületre! • • • • • • • • •
GDOP= PDOP= HDOP VDOP= TDOP= GPS műholdak száma= Glonass műholdak száma= Galileo műholdak száma= Compass műholdak száma=
Előadás ellenőrző kérdései II. Készítsen előrejelzést a Georgikon kar „D” épületének déli homlokzata előtti területre (árnyékolás északról 180 fokban, Lambda = 46 fok 45 perc, Fí = 17fok 15perc, h = 180 m) a másnap déli 12 óra és 12.15 óra közötti időtartamra, 10 fokos magassági vágás fölött! • • • • • • • • •
GDOP= PDOP= HDOP VDOP= TDOP= GPS műholdak száma= Glonass műholdak száma= Galileo műholdak száma= Compass műholdak száma=
Előadás ellenőrző kérdései III. Készítsen előrejelzést a Georgikon kar „D” épületének déli homlokzata előtti területre (árnyékolás északról 180 fokban, Lambda = 46 fok 45 perc, Fí = 17fok 15perc, h = 180 m) a másnap déli 12 óra és 12.15 óra közötti, illetve 14 óra és 14.15 óra közötti időtartamra, 30 fokos magassági vágás fölött! • Mindkét észlelésben részt vevő GPS műholdak száma= • Mindkét észlelésben részt vevő GPS+Glonass műholdak kódja=
Keressen a 45 fok alatt látható műholdat! • Kód = • Azimut = • Eleváció =
Előadás ellenőrző kérdései IV. Készítsen előrejelzést két magyarországi, egymástól legalább 300 km-re lévő GNSSnet bázisállomásra a másnap déli 12 óra és 12.15 óra közötti időtartamra, 10 fokos magassági vágás fölött! • Mindkét észlelésben részt vevő GPS műholdak kódja = • Mindkét észlelésben részt vevő GPS+Glonass műholdak száma =
Előadás ellenőrző kérdései V. Töltse le a Georgikon Bázisról ( http://gnss.georgikon.hu ) a RINEX formátumú mérési mintafájlt, és ugyanezen nap precíz pályaadatait is! A mérési fájlból válasszon egy kerek időpontot! – Hány műholdat észlelt a vevő a választott időpontban? – Mennyi volt a műhold-vevő távolság méterben az észlelt holdakra, a C/A és a P kódmérésből, a választott epochában?
KÖSZÖNÖM FIGYELMÜKET
Következő ELŐADÁS CÍME GIS feldolgozás, méréselőkészítés
• Előadás anyagát készítette: dr. Busznyák János