Originální návod k provozu Bezpečnostní spínací přístroj s releovými výstupy G1501S
706326 / 00
01 / 2014
CZ
Obsah 1 Úvodní poznámka������������������������������������������������������������������������������������������������4 1.1 Použité symboly��������������������������������������������������������������������������������������������4 2 Bezpečnostní pokyny������������������������������������������������������������������������������������������4 3 Rozsah dodávky��������������������������������������������������������������������������������������������������6 4 Použití z hlediska určení��������������������������������������������������������������������������������������6 4.1 Vydání k projektování Hardware��������������������������������������������������������������������7 4.1.1 Položky nezávislé od výrobku��������������������������������������������������������������7 4.1.2 Položky závislé od výrobku �����������������������������������������������������������������7 5 Konstrukce a funkční princip�������������������������������������������������������������������������������8 5.1 Signalizační prvky a přípoje���������������������������������������������������������������������������8 5.2 Blokové schema��������������������������������������������������������������������������������������������9 6 Montáž���������������������������������������������������������������������������������������������������������������10 7 Elektrické připojení��������������������������������������������������������������������������������������������10 7.1 Napájecí napětí�������������������������������������������������������������������������������������������10 7.2 Zpětné kontakty / hlídaný nebo automatický start��������������������������������������� 11 7.3 Výstupní obvod��������������������������������������������������������������������������������������������12 8 Připojení - funkce - diagnostika chyb�����������������������������������������������������������������13 8.1 Bezpečnostní spínací přístroj pro bezpečnostní spínací generátor se 2 výstupy PNP�������������������������������������������������������������������������������������������������������14 8.1.1 Připojení���������������������������������������������������������������������������������������������14 8.1.2 Funkce������������������������������������������������������������������������������������������������15 8.1.3 Diagnostika chyb��������������������������������������������������������������������������������18 8.2 Bezpečnostní spínací přístroj pro taktový bezpečnostní spínací generátor 20 8.2.1 Připojení���������������������������������������������������������������������������������������������20 8.2.2 Funkce������������������������������������������������������������������������������������������������23 8.2.3 Diagnostika chyb��������������������������������������������������������������������������������24 8.3 Dvouruční spínání s elektronickými spínacími generátory��������������������������26 8.3.1 Připojení���������������������������������������������������������������������������������������������26 8.3.2 Funkce������������������������������������������������������������������������������������������������27 8.3.3 Diagnostika chyb��������������������������������������������������������������������������������29 8.4 Dvouruční řízení s mechanickými spínacími generátory se současnostním hlídáním��������������������������������������������������������������������������������������������������������������31 8.4.1 Připojení���������������������������������������������������������������������������������������������31 2
8.4.2 Funkce������������������������������������������������������������������������������������������������33 8.4.3 Diagnostika chyb��������������������������������������������������������������������������������36 8.5 Bezpečnostní spínací přístroj pro mechanické spínací generátory nebo 2-kanálové bezpečnostní spínací generátory s kontaktním výstupem a bez současného hlídání��������������������������������������������������������������������������������������������38 8.5.1 Připojení���������������������������������������������������������������������������������������������38 8.5.2 Funkce������������������������������������������������������������������������������������������������39 8.5.3 Diagnostika chyb��������������������������������������������������������������������������������41 9 Rozměrový výkres���������������������������������������������������������������������������������������������44 10 Technická data�������������������������������������������������������������������������������������������������44 11 Zkoušky / schválení�����������������������������������������������������������������������������������������46 12 Pojmy a zkratky�����������������������������������������������������������������������������������������������47
CZ
3
1 Úvodní poznámka Návod k obsluze je součástí přístroje. Je určen pro oprávněné osoby v souladu se směrnicemi EMC, směrnicemi pro nízká napětí a bezpečnostními předpisy. Návod k obsluze obsahuje informace pro správné zacházení s výrobkem. Před použitím si pečlivě přečtěte návod, seznamte se s podmínkami nasazení, instalace a obsluhy. Dodržujte bezpečnostní pokyny. 1.1 Použité symboly ► Návod k postupu > Reakce, výsledek → Příčný odkaz LED nesvítí LED svítí LED bliká LED bliká rychle Důležité upozornění Při nedbání pokynů jsou možné chybné funkce nebo poruchy. Informace Doplňující pokyn.
2 Bezpečnostní pokyny • Postupujte podle návodu k obsluze. • Použití, které neodpovídá určení může vést k chybným funkcím přístroje V důsledku toho může docházet k věcným škodám a/nebo ke škodám osob při provozu zařízení. Proto věnujte pozornost všem pokynům k instalaci a pro zacházení s přístrojem, které jsou uvedeny v tomto dokumentu. Věnujte také pozornost bezpečnostním pokynům pro provoz celého zařízení.j • V případě nedodržení pokynů, nebo norem, zvláště při manipulaci se zařízením bude jakákoli odpovědnost a záruka vyloučena. • Zařízení musí být nainstalováno, připojeno a uvedeno do provozu kvalifikovaným elektrikářem vyškoleným v bezpečnostních technologiích. • Musí být dodrženy platné technické normy pro příslušné aplikace. • Při instalaci věnujte pozornost požadavkům normy EN 60204. 4
• V případě poruchy zařízení kontaktujte výrobce. • Zásahy do přístroje nejsou dovoleny. • Před zahájením prací uveďte přístroj externě do stavu bez napětí. V daném případě odpojit také nezávisle napájené releové zatěžovací obvody. • Po instalaci systému musí být provedena kompletní funkční zkouška. • Přístroj nasazovat pouze ve specifikovaných podmínkách okolí ( → 10 Technická data). V případě zvláštních provozních podmínek kontaktujte výrobce. • Nasazení pouze v rozsahu použití z hlediska určení (→ 4).
CZ
5
3 Rozsah dodávky • 1 Bezpečnostní spínací přístroj G1501S včetně 5 zástrček Combicon se šroubovými svorkami • 1 Návod k obsluze Bezpečnostní spínací přístroj, číslo dokumentu 706326. Pokud jedna z výše uvedených komponent chybí, nebo je poškozena, obraťte se prosím na pobočku ifm.
4 Použití z hlediska určení Bezpečnostní spínací přístroj je redundantní systém a je určen pro nasazení jako: • Bezpečnostní spínací přístroj pro bezpečnostní spínací generátory se 2 výstupy PNP (např. GM701S) • Bezpečnostní spínací přístroj pro taktový bezpečnostní spínací generátor (např. GM504S) • Dvouruční spínání podle EN 574 Typ IIIC s elektrickými spínacími generátory • Dvouruční spínání podle EN 574 Typ IIIC s mechanickými spínacími generátory / bezpečnostní spínací přístroj pro mechanické spínací generátory nebo 2-kanálové bezpečnostní spínací generátory (např. BWS podle EN 61496-1) s kontaktním výstupem a se současným hlídáním • Bezpečnostní spínací přístroj pro mechanické spínací generátory nebo 2-kanálové bezpečnostní spínací generátory (např. BWS podle EN 614961) s kontaktním výstupem a bez současného hlídání (současnost hlídání nekonečné) Zabezpečený stav je tehdy, jestliže jsou výstupní kontakty (13-14 příp. 2324) otevřeny. ifm electronic gmbh nepřejímá žádné záruky týkající se použitelnosti přístrojů externích výrobců. Způsobilost výrobku pro určité účely použití nemůže být závazně přislíbeno a je stanovena uživatelem. Bezpečnostní spínací přístroj odpovídá kategorii 4 podle EN 954-1 (platné do 31.12.2011), Performance Level e podle EN ISO 13849-1: 2008, požadavkům pro SIL 3 podle IEC 61508 a klasifikaci Typ IIIC podle EN 574.
6
4.1 Vydání k projektování Hardware Nasazení bezpečnostního spínacího přístroje G1501S má následovat za zohlednění následujících položek: 4.1.1 Položky nezávislé od výrobku Bezpečnostně-technické požadavky příslušných aplikací musí být v souladu se zde uvedenými základními požadavky. Technická data uvedena v tomto návodě musí být dodržena U všech externích, na systém napojených bezpečnostních proudových obvodů dodržet princip klidového proudu. Administrativními opatřeními v aplikaci musí být zabezpečeno, že • v provozu nacházející se bezpečnostní spínací přístroje typu G1501S budou v časovém rozpětí maximálně 12 měsíců (přerušovaný provoz) podrobeny procesu odpojování (vlastní test) • bezpečnostně relevantní releové kontakty s odpovídající pojistkou o hodnotě 3,6 A jsou chráněny proti zkratu / přetížení. Vlastní test může být proveden buď vypnutím a zapnutím napájecího napětí nebo bezpečnostním požadavkem. 4.1.2 Položky závislé od výrobku Při chybách v rozsahu bezpečnostního spínacího přístroje, které vedou k přechodu do stavu, ktyrý je definován jako bezpečný, je nutno bezpečnostní spínací přístroj vyměnit. Vadný přístroj je nutno poslat výrobci. CZ
7
5 Konstrukce a funkční princip 5.1 Signalizační prvky a přípoje
8
A1
Napájecí napětí (L-, L+), výběrové svorky (Y1, Y2)
A2
Y4, Y5, Y6, Y7: Volba druhu provozu, pomocný výstup
A3
S33, S34, S43, S44: Přípoj pro bezpečnostní vstupy / výstupy
K1
LED žlutá: Aktivace releového výstupu - kanál 1
K2
LED žlutá: Aktivace releového výstupu - kanál 2
E1
LED žlutá: Vstupní signál - kanál 1, příp. TE (při taktujícím spínači)
E2
LED žlutá: Vstupní signál - kanál 2, příp. A (při taktujícím spínači)
Zapnuto (Power)
LED zelená: Napěťové napájení
Chyba
LED červená: Chyba / nastartování
C1
13, 14: Připojená nezpožděného releového výstupu 1 x spínač (uzavřen při uvolnění)
C2
23, 24: Připojená releového výstupu 1 x spínač (uzavřen při uvolnění)
5.2 Blokové schema L+
L-
POWER
Y4 Y1
S34 S43 Y5 Y2 Y6
S33 S44 Y7
INPUT CIRCUIT
OUTPUT CIRCUIT
13 23
MCU 1 (CONTROLLER) K1
MCU 2 (CONTROLLER) K2 14 24
CZ
9
6 Montáž ►► Namontujte přístroj na normalizovanou lištu do krytu chránícího proti prachu a vlhku (krytí nejméně IP54 - stupeň znečištění 2).
7 Elektrické připojení ►► Používat pouze měděné vodiče 60/75°C. 7.1 Napájecí napětí Externí napájecí přístroj musí disponovat bezpečným oddělením. V případě chyby může napětí překročit hodnotu 60 V po maximální dobu 200 ms,aniž by překročilo hodnotu 120 V DC. ►► Připojit napájecí napětí
Manuální uvedení do zpětného stavu
V případě chyby může být přístroj z bezpečnostních důvodů nově nastartován pouze oddělením napájecího napětí Proto se doporučuje do série s obvodem L+ instalovat spínač RESET.
Po přivedení napětí nebo RESTARTu provede přístroj vlastní test. Po této vlastní diagnostice je přístroj připraven k provozu.
10
7.2 Zpětné kontakty / hlídaný nebo automatický start Automatický start
Automatická aktivace bez hlídání
Hlídání zpětných kontaktů (rozpínač) při automatickém startu Uvolnění je provedeno při uzavřených zpětných kontaktech. Věnujte pozornost proudu, který teče zpětnými kontakty (→ 10 Technická data). 1: Zpětné kontakty Hlídaný start Uvolnění releových výstupů: ►► Stlačit startovací tlačítko (> 50 ms) a uvolnit je. Tato funkce není aktivována při použití jako dvouruční spínání.
2: Startovací tlačítko Hlídání zpětných kontaktů (rozpínač) při hlídaném startu
CZ
Uvolnění releových výstupů: Zpětné kontakty jsou uzavřeny ►► Stlačit startovací tlačítko (> 50 ms) a uvolnit je. Tato funkce není aktivována při použití jako dvouruční spínání. Věnujte pozornost proudu, který teče zpětnými kontakty (→ 10 Technická data). 1: Zpětné kontakty 2: Startovací tlačítko
11
7.3 Výstupní obvod Připojit zátěž
12
Věnujte pozornost maximálním a minimálním podmínkám zátěže (→ 10 Technická data).
A2 Y4 Y5 Y6 Y7
1: Vstup 2: Kontrolér PLC
Připojte zátěž, která má být řízena na výstupy C1 (13-14), příp. C2 (23-24).
Výstup Y7 dává k dispozici ne bezpečnostně orientovaný signál pro vytváření střední hodnoty na kontroléru PLC. Signál odpovídá releovému nastavení na výstupech 3/14 a 23/24. Jmenovitá výstupní data jsou kompatibilní se vstupními jmenovitými daty vstupů přítahových proudů typu 1, 2, 3 podle EN 61131-2.
8 Připojení - funkce - diagnostika chyb Bezpečnostní spínací přístroj může být připojen, případně používán různým způsobem: 1. Bezpečnostní spínací přístroj pro bezpečnostní spínací generátory se 2 výstupy PNP (např. GM701S) 2. Bezpečnostní spínací přístroj pro taktový bezpečnostní spínací generátor (např. GM504S) 3. Dvouruční spínání podle EN 574 Typ IIIC s elektrickými spínacími generátory 4. Dvouruční spínání podle EN 574 Typ IIIC s mechanickými spínacími generátory / bezpečnostní spínací přístroj pro mechanické spínací generátory nebo 2-kanálové bezpečnostní spínací přístroje (např. BWS podle EN 61496-1) s kontaktním výstupem a se součastným hlídáním 5. Bezpečnostní spínací přístroj pro mechanické spínací generátory nebo 2-kanálové bezpečnostní spínací generátory (např. BWS podle EN 61496-1) s kontaktním výstupem a bez současného hlídání (současnost hlídání nekonečné)
CZ
13
8.1 Bezpečnostní spínací přístroj pro bezpečnostní spínací generátor se 2 výstupy PNP Příklad pro bezpečnostní spínací generátor: • Induktivní bezpečnostní senzor GM701S • Světelná závora • Světelná mříž (BWS nach EN 61496-1) • Laserový skener 8.1.1 Připojení Bezpečnostní spínací generátor s proudovým odběrem ≤ 50 mA: G1501S
1: Bezpečnostní spínací generátor Bezpečnostní spínací generátor s proudovým odběrem > 50 mA: G1501S
24 V DC 1: Bezpečnostní spínací generátor
14
8.1.2 Funkce Vstupní zapojení
Stav výstupu
Signalizace LED
CZ
Odstranit blikající stav: ►► Aktivovat vstupy ve správném časovém dotazu (→ obr. nahoře)
15
Vstupní zapojení
Stav výstupu
16
Signalizace LED
Vstupní zapojení
Stav výstupu
Signalizace LED
CZ
17
8.1.3 Diagnostika chyb Při chybě nejprve vypnout a pak opět zapnout bezpečnostní spínací přístroj! Signalizace LED
18
Příčina chyby
Odstranění chyb
• Není napěťové napájení • Přepětí • Zaměnit přípoj A1/A3, příp. A1/ A2
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
• Přerušení vodiče • Zpětné kontakty otevřeny
►► Prověřit drátové propojení ►► Vypnout a pak opět zapnout bezpečnostní spínací přístroj
• Při přivedení napětí: Zpětné kontakty otevřeny
►► Prověřit výstupní zapojení ►► Prověřit zpětné kontakty ►► Vyměnit externí stykač
• Chyba drátového propojení • Zkrat • Vstupy S34 a S43 "1" při přivedení napětí
►► Prověřit drátové propojení ►► Vypnout a pak opět zapnout bezpečnostní spínací generátor
• Zkrat S33/S43
►► Prověřit drátové propojení
• Zkrat S33/S43
►► Prověřit drátové propojení
Signalizace LED
Příčina chyby
Odstranění chyb
• Přepětí • Pod-napětí
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
• Přepětí • Pod-napětí
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
• Pod-napětí
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
• Zkraty
►► Prověřit drátové propojení
CZ
• Vstup S43 je více než 0,5 s po vstupu S34 aktivní (→ 8.1.2) • Chyba zpětných kontaktů • Zkrat S34/S44
►► Prověřit drátové propojení ►► Vypnout a pak opět zapnout bezpečnostní spínací generátor
19
8.2 Bezpečnostní spínací přístroj pro taktový bezpečnostní spínací generátor Příklad pro bezpečnostní spínací generátor: • Induktivní bezpečnostní senzory GM504S Na jeden bezpečnostní spínací přístroj může být napojeno až 10 taktových bezpečnostních spínacích generátorů. 8.2.1 Připojení Připojení jednoho bezpečnostního spínacího generátoru: G1501S
1: Bezpečnostní spínací generátor Připojení dvou bezpečnostních generátorů G1501S
1: Bezpečnostní spínací generátor
20
2: Bezpečnostní spínací generátor
Doporučuje se použít rozbočku Safety E11569: G1501S
1: Bezpečnostní spínací generátor 2: Bezpečnostní spínací generátor
3: E11569 4: např. E10884 5: např. E10662
wh = bílá bk = černá bn = hnědá bu = modrá
Připojení 3-10 bezpečnostních generátorů: G1501S
CZ
24 V DC
1: Bezpečnostní spínací generátor 2: Bezpečnostní spínací generátor
3: Bezpečnostní spínací generátor
21
Doporučuje se použít rozbočku Safety E11569: G1501S
24 V DC
1: Bezpečnostní spínací generátor 2: Bezpečnostní spínací generátor 3: Bezpečnostní spínací generátor
22
4: E11569 5: např. E10884 6: např. E10662
wh = bílá bk = černá bn = hnědá bu = modrá
8.2.2 Funkce Vstupní zapojení
Stav výstupu
Signalizace LED
CZ
1: Jednotlivý nebo poslední bezpečnostní generátor spínacího řetězu 2: td = max. 16 ms
23
8.2.3 Diagnostika chyb Při chybě nejprve vypnout a pak opět zapnout bezpečnostní spínací přístroj! Signalizace LED
24
Příčina chyby
Odstranění chyb
• Není napěťové napájení • Přepětí • Přípoj A1/A2 zaměněn
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
• Přerušení vodiče • Zpětné kontakty otevřeny • Časová závislost kontaktů
►► Prověřit drátové propojení ►► Vypnout a pak opět zapnout bezpečnostní spínací přístroj
• Při přivedení napětí: Zpětné kontakty otevřeny
►► Prověřit výstupní zapojení ►► Prověřit zpětné kontakty ►► Vyměnit externí stykač
• Zkrat • Přípoj A1/A3, příp. A2/A3 zaměněn
►► Prověřit drátové propojení
• Zkrat S43/L+, příp. S44/L-
►► Prověřit drátové propojení
• Zkrat S34/S44, příp. S33/S43
►► Prověřit drátové propojení
Signalizace LED
Příčina chyby
Odstranění chyb
• Zkrat S34/L+
►► Prověřit drátové propojení
• Zkrat S43/L+, příp. S34/S44
►► Prověřit drátové propojení
• Chybějící Takt • Chyba drátového propojení • Přípoj A2/A3 zaměněn • Zkrat S43/L-
►► Prověřit drátové propojení
• Přepětí • Pod-napětí
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
• Přepětí • Pod-napětí
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
• Pod-napětí
CZ
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
25
Signalizace LED
Příčina chyby
Odstranění chyb
• Zkraty
►► Prověřit drátové propojení
8.3 Dvouruční spínání s elektronickými spínacími generátory Přiklad pro elektronické spínací generátory: • Kapacitní senzory Výběr výrobků, viz také www.ifm.com Toto zapojení odpovídá požadavkům typu IIIB podle EN 574. Použitím odpovídajících spínačů s dvouručním spínáním se dvěma nezávislými spínacími členy, interní přijatelnou kontrolou a chráněným vedením, příp. stíněným vedením, je možné použití do typu IIIC. 8.3.1 Připojení Připojení dvou 2-vodičových DC: G1501S
1: elektronický bezpečnostní spínací generátor 1
26
2: elektronický bezpečnostní spínací generátor 2
8.3.2 Funkce Vstupní zapojení
1: elektronický bezpečnostní spínací generátor 1
Stav výstupu
Signalizace LED
2: elektronický bezpečnostní spínací generátor 2 CZ
27
Vstupní zapojení
Stav výstupu
Signalizace LED
1: elektronický bezpečnostní spínací generátor 1
28
2: elektronický bezpečnostní spínací generátor 2
8.3.3 Diagnostika chyb Při chybě nejprve vypnout a pak opět zapnout bezpečnostní spínací přístroj! Signalizace LED
Příčina chyby
Odstranění chyb
• Není napěťové napájení • Přepětí • Zaměnit přípoj A1/A3, příp. A1/A2
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
• Přerušení vodiče • Zpětné kontakty otevřeny • Časová závislost kontaktů
►► Prověřit drátové propojení ►► Vypnout a pak opět zapnout bezpečnostní spínací přístroj
• Při přivedení napětí: Zpětné kontakty otevřeny
►► Prověřit výstupní zapojení ►► Prověřit zpětné kontakty ►► Vyměnit externí stykač
• Chyba drátového propojení • chybějící můstek Y4/Y5 • Zkrat • Vstupy S34 a S43 při přivedení napětí aktivovány
►► Prověřit drátové propojení ►► Vstupy deaktivovat a RESET, příp. přerušení napětí
• Přípoje A3/A2 zaměněny
►► Prověřit drátové propojení
• Chybějící můstek Y4/Y5
►► Prověřit drátové propojení
CZ
29
Signalizace LED
30
Příčina chyby
Odstranění chyb
• Přepětí • Pod-napětí
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
• Přepětí • Pod-napětí
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
• Pod-napětí
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
• Zkraty
►► Prověřit drátové propojení
• Vstupy S34 a S43 nejsou v rozpětí 0,5 s aktivovány (→ 8.3.2) • Chyba zpětných kontaktů • Zkrat S34/S44
►► Prověřit drátové propojení ►► Deaktivovat vstupy a opět je aktivovat
8.4 Dvouruční řízení s mechanickými spínacími generátory se současnostním hlídáním Dvouruční spínání s mechanickými spínacími generátory / bezpečnostní spínací přístroj pro mechanické spínací generátory nebo 2-kanálové bezpečnostní spínací generátory s kontaktním výstupem a se součastným hlídáním. Kontakty mechanických spínacích generátorů musí být schopny přenášet minimální proud 6 mA. 8.4.1 Připojení Připojení dvou mechanických spínacích generátorů Toto zapojení (vždy s pouze jedním spínačem na jeden spínací generátor), odpovídá požadavkům typu IIIB nach EN 574. Použitím odpovídajících schválených spínačů podle EN 60947-5-1 přílohy K a chráněných vodičů, případně stíněných, je možné použití do typu IIIC. G1501S
1: mechanický bezpečnostní spínací generátor 1
2: mechanický bezpečnostní spínací generátor 2
CZ
31
Připojení mechanických spínačů podle typu IIIC nach EN 574 G1501S
1: mechanické spínací generátory 1 (bez nuceně vedených kontaktů)
2: mechanické spínací generátory 2 (bez nuceně vedených kontaktů)
Připojení 2-kanálového bezpečnostního spínacího generátoru např. "Bezdotykově fungujícího chráněného zařízení" (BWS) podle EN 61496-1 G1501S
1: Kontakt 1 zařízení BWS
32
2: Kontakt 2 zařízení BWS
8.4.2 Funkce Vstupní zapojení
Stav výstupu
Signalizace LED
CZ
: Spínač ovládán
33
Vstupní zapojení
Stav výstupu
1: elektronický bezpečnostní spínací generátor 1
34
Signalizace LED
2: elektronický bezpečnostní spínací generátor 1
Vstupní zapojení
1: elektronický bezpečnostní spínací generátor 1
Stav výstupu
Signalizace LED
2: elektronický bezpečnostní spínací generátor 2
: Spínač ovládán CZ
35
8.4.3 Diagnostika chyb Při chybě nejprve vypnout a pak opět zapnout bezpečnostní spínací přístroj! Signalizace LED
36
Příčina chyby
Odstranění chyb
• Není napěťové napájení • Přepětí • Zaměnit přípoj A1/A3, příp. A1/A2
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
• Přerušení vodiče • Zpětné kontakty otevřeny • Časová závislost kontaktů
►► Prověřit drátové propojení ►► Vypnout a pak opět zapnout bezpečnostní spínací přístroj
• Při přivedení napětí: Zpětné kontakty otevřeny
►► Prověřit výstupní zapojení ►► Prověřit zpětné kontakty ►► Vyměnit externí stykač
• Chyba drátového propojení • chybějící můstek Y4/Y5 • Zkrat • Kontakty uzavřeny při přivedení napětí
►► Prověřit drátové propojení ►► Otevřít kontakty a RESET, příp. přerušení napětí
• Přípoj A2/A3 zaměněn
►► Prověřit drátové propojení
• Přepětí • Pod-napětí
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
Signalizace LED
Příčina chyby
Odstranění chyb
• Přepětí • Pod-napětí
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
• Pod-napětí
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
• Zkraty
►► Prověřit drátové propojení
• Vstupy S34 a S43 nejsou v rozpětí 0,5 s aktivovány (→ 8.4.2) • Chyba zpětných kontaktů • Zkrat S34/S44
CZ
►► Prověřit drátové propojení ►► Deaktivovat vstupy a opět je aktivovat
37
8.5 Bezpečnostní spínací přístroj pro mechanické spínací generátory nebo 2-kanálové bezpečnostní spínací generátory s kontaktním výstupem a bez současného hlídání U 2-kanálových bezpečnostních spínacích generátorů se jedná na příklad o "bezdotykově fungující ochranná zařízení" (BWS) podle EN 61496-1. Kontakty spínacích generátorů musí být schopny přenášet minimální proud o hodnotě 6 mA. 8.5.1 Připojení G1501S
1: mechanický spínací generátor 1
38
2: mechanický spínací generátor 2
8.5.2 Funkce Vstupní zapojení
Stav výstupu
Signalizace LED
3
CZ
1: Bezpečnostní spínací generátor 1 2: Bezpečnostní spínací generátor 2 3: Posloupnost a časová diference nevýznamná (současnost nekonečná) : Spínač ovládán
39
Vstupní zapojení
Stav výstupu
1: Bezpečnostní spínací generátor 1 2: Bezpečnostní spínací generátor 2 : Spínač ovládán
40
Signalizace LED
8.5.3 Diagnostika chyb Při chybě nejprve vypnout a pak opět zapnout bezpečnostní spínací přístroj! Signalizace LED
Příčina chyby
Odstranění chyb
• Není napěťové napájení • Přepětí
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
• Zkrat • Přerušení vodiče
►► Prověřit drátové propojení
• Zkrat • Přerušení vodiče
►► Prověřit drátové propojení
• Zkrat • Přerušení vodiče
►► Prověřit drátové propojení
• Zpětné kontakty otevřeny • Přerušení vodiče
►► Prověřit drátové propojení
• Při přivedení napětí: Zpětné kontakty otevřeny
►► Prověřit výstupní zapojení ►► Prověřit zpětné kontakty ►► Vyměnit externí stykač
CZ
41
Signalizace LED
42
Příčina chyby
Odstranění chyb
• Chyba drátového propojení • chybějící můstek Y4/Y5 • Zkrat
►► Prověřit drátové propojení
• Přípoj A2/A3 zaměněn
►► Prověřit drátové propojení
• Chybějící můstek Y4/Y5
►► Prověřit drátové propojení
• Přepětí • Pod-napětí
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
• Přepětí • Pod-napětí
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
• Pod-napětí
►► Prověřit drátové propojení ►► Prověřit síťový zdroj
Signalizace LED
Příčina chyby
Odstranění chyb
• Zkraty
►► Prověřit drátové propojení
CZ
43
9 Rozměrový výkres 105
35,5
100
25
LED
1: Kombi-zástrčka se šroubovými svorkami (spolu-dodána)
10 Technická data G1501S Bezpečnostní spínací přístroj s releovými výstupy Zástrčková lišta Phoenixkontakt MSTBO odpovídá požadavkům: EN ISO 13849-1: 2008 Kategorie 4 PL e, SIL 3 (IEC 61508), Typ IIIC (EN 574) Elektrické provedení Výstupní funkce Napájecí napětí Zatížitelnost kontaktů Zkratová ochrana / ochrana proti přetížení Proudový odběr Funkční signalizace
44
relé 2 bezpečnostně relevantní spínače (bez-potenciálové kontakty) 1 signálový výstup (P-spínající) 24 V DC (19,2...30) včetně 5 % zbytkového zvlnění 6 A, 250 V AC / 24 V DC (min 6 mA) Kontakty je nutno chránit pojistkou se jmenovitou hodnotou < 3,6 A < 200 mA Napětí (zelená), chyba (červená), spínací stav (2 x žlutá), vstup (2 x žlutá)
Přípravná zpožďovací doba Reakční doba
<6s [ms]
podle vstupního zapojení → Kapitola 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 uvolnění 40 160 40 110 110 Bezpečnostní požadavek 30 180 30 30 30 Okolní teplota -25...55°C Druh ochrany IP 20 Materiály krytu PA Vstupní jmenovitá data (S34, S43) "1": > 11 V, 6 mA "0": < 5 V, < 500 µA Jmenovitá data výstupu S33 Odolnost proti zkratu Push-pull "0": I sink (pokles) ~ 30 mA "1": Isource (zdroj) ≥ 50 mA, U > 18 V S44 "0": IR ≤ 300 µA "1": Isource (zdroj) ≥ 50 mA, U > 18 V Y7 "0": IR ≤ 300 µA "1": Isource (zdroj) ≥ 11 V @ 30 mA, ≥ 15 V @ 15 mA Proud procházející zpětnými 6 mA kontakty (Y1-Y2 příp. Y1-Y6) 175 200 h Doba využívání TM (Mission time) Bezpečnostně-technická 2,2 x 10-9 / h spolehlivost PFH 136 roků MTTFD DC / CCF / Cat. 99 % / 80 % / 4 max. 780 000 B10D CZ Poznámky Doplňující pokyny v souvislosti se schválením cULus (UL 508): • Maximální teplota okolí 55°C (v rozvodné skříni) • Bezpečnostní funkce nejsou systémem UL hodnoceny. Schválení je uděleno v souhlasu se systémem UL pro všeobecné aplikace • Používat pouze měděné vodiče 60/75°C • Pro nasazení v oblasti se stupněm znečištění 2 • Stejná polarita (fáze) vztaženo na výstupní kontakty
45
11 Zkoušky / schválení Bezpečnostní spínací přístroj G1501S byl prověřen a cetifikován institucí TÜVNord. Vývoj a zkoušky bezpečnostního spínacího přístroje byly prováděny v souladu s následujícími směrnicemi a normami: • 2006/42/EG Směrnice pro stroje • 2004/108/EG Směrnice EMC • 73/23/EWG, případně 93/68 Směrnice pro nízké napětí • DIN EN 954-1 (1996) Kategorie 4, Bezpečnost strojů, bezpečnostně vztažené části řízení (platné do 31.12.2011) • EN ISO 13849-1: 2008 Kategorie 4 PL e, Bezpečnost strojů, bezpečnostně vztažené části řízení • DIN EN 60204-1: (1997) (pokud možno použít) Elektrické provedení strojů • DIN EN 574 Typ IIIC: Bezpečnost strojů - dvouruční spínání - funkční aspekty hlavní zásady uspořádání • IEC 61508: (2000-2003): Funkční bezpečnost bezpečnostně vztažené elektrické / elektronické programovatelné elektronické systémy • UL 508
46
12 Pojmy a zkratky BWS
Bezdotykově působící ochranné zařízení.
Cat.
Category
CCF
Common Cause Failure
Kategorie Zařazení bezpečnostně vztažených částí řízení ve vztahu k jeho odolnosti proti chybám. Výpadek v důsledku celkové příčiny.
DC
Diagnostic Coverage
Stupeň zjištění chyb
MTTF
Mean Time Between Failure
Střední doba mezi poruchami
MTTFD
Mean Time To Dangerous Failure
Střední doba pro nebezpečí přivádějící výpadek.
OSSD
Output Signal Switch Device
Spínací výstup, který řídí bezpečnostní proudový obvod
PFH (PFHD)
Probability of (dangerous) Failure per Hour
Pravděpodobnost (nebezpečí přivádějícího) výpadku na jednu hodinu.
PL
Performance Level
PL podle ISO 13849-1
SIL
Safety Integrity Level
SIL 1-4 podle IEC 61508
SPS
CZ
Paměťově programovatelné řízení
Technická data a další informace pod www.ifm.com
47