DIKTAT KULIAH KALKULUS PEUBAH BANYAK (IE-308) BAB 1. PENDAHULUAN Diktat ini digunakan bagi mahasiswa Jurusan Teknik Industri Fakultas Teknik Universitas Kristen Maranatha
Ir. Rudy Wawolumaja M.Sc
JURUSAN TEKNIK INDUSTRI - FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA BANDUNG 2012
Diktat ini disusun berdasarkan “Calculus III” oleh Paul Dawkins, Lamar University dengan penyesuaian berupa penerjemahan, pengurangan dan penambahan dari sumber-sumber lainnya.
Rudy Wawolumaja
Multivariable Calculus
UK Maranatha 2012
DAFTAR ISI :
Bab 1 Pendahuluan Bab 2 Ruang 3 Dimensi 2.1. Sistem koordinat 3 Dimensi 2.2. Persamaan Garis 2.3. Persamaan Bidang Datar 2.4. Permukaan Quadric 2.6. Fungsi Vektor 2.7. Kalkulus pada fungsi vektor 2.8. Tangent, Normal dan Vektor Binormal 2.9.
Panjang lintasan / arc length fungsi vektor
2.10. Kelengkungan / Curvature 2.11. Kecepatan dan Percepatan 2.12. Koordinat Silendris 2.13. Koordinat Bola Bab 3 Turunan Parsial 3.1.
Limit
3.2.
Turunan Parsial
3.3.
Interpretasi Geometris turunan parsial
3.4.
Turunan parsial orde tinggi
3.5.
Differential
3.6.
Aturan Rantai
3.7.
Turunan Berarah
Bab 4. Penerapan Turunan Parsial 4.1.
Bidang Singgung dan Pendekatan Linier
4.2.
Minimum lokal dan Maximum lokal
4.3.
Minimum global dan Maximum global
4.4.
Lagrange Multipliers
Bab 5. Integral Lipat 5.1.
Integral Lipat Dua
5.2.
Integral teriterasi
5.3.
Integral Ganda batasan Umum
Rudy Wawolumaja- Universitas Kristen Maranatha KALKULUS PEUBAH BANYAK
Halaman 2
Rudy Wawolumaja
Bab 6.
Bab 7.
Multivariable Calculus
5.4.
Integral Ganda dalam koordinat Polar
5.5.
Integral Lipat Tiga
5.6.
Integral Ganda dalam koordinat Silendris
5.7.
Integral Ganda dalam koordinat Bola
5.8.
Perubahan Variabel
5.9.
Luas Permukaan
UK Maranatha 2012
Integral Garis 6.1.
Medan Vektor
6.2.
Integral Garis – I
6.3.
Integral Garis - II
6.4.
Teorema Dasar Integral Garis
6.5.
Medan Vektor Konservatif
6.6.
Teorema Green
6.7.
Curl dan Divergence
Integral Permukaan 7.1.
Permukaan Parametrik
7.2.
Integral Permukaan
7.3.
Integral Permukaan Medan Vektor
7.4.
Teorema Stokes
7.5.
Teorema Divergence
Rudy Wawolumaja- Universitas Kristen Maranatha KALKULUS PEUBAH BANYAK
Halaman 3
Rudy Wawolumaja
Multivariable Calculus
UK Maranatha 2012
Bab 1. Pendahuluan. Dunia kita kenal tidak dalam satu-dimensi, jadi kalkulus tidak berhenti dalam single independent variable. Bila Kalkulus 1 & 2 umumnya membahas single variable dalam ruang satu dimensi atau dua dimensi, dalam Kalkulus Peubah banyak (Multivariable Calculus) kita membahas lebih dari satu peubah bebas (independent variable) dalam Ruang lebih dari 1 dimensi dan dalam kuliah ini kita membahas dalam ruang dua dan/atau tiga dimensi (ℝ2 𝑑𝑎𝑛/𝑎𝑡𝑎𝑢 ℝ3 ) dan dapat diperluas dan dikembangkan pada n dimensi ℝ𝑛 . Dan karena secara intuitif kita lebih bisa membayangkan ruang 3 dimensi, maka pembahasan kuliah ini dalam 3 dimensi akan memberikan kita kemudahan dalam memberikan interpretasi fisis maupun geometris mengenai topik-topik yang dipelajari dalam kuliah ini. Konsep vektor sangat essential dalam kuliah ini, sehingga kuliah ini akan dimulai dengan bagaimana menyatakan fungsi dalam bentuk yang kita kenal kedalam bentuk vektor, seperti persamaan garis, persamaan bidang, persamaan kurva, persamaan permukaan dan persamaan fungsi multivariabel pada umumnya kedalam bentuk fungsi vektor. Bila di analogikan dengan mempelajari bahasa, maka pendekatan yang dilakukan dalam memperlajari bahasa dapat dilakukan dalam berbagai cara. Salah satunya pendekatan applikatif yaitu menekankan pada ketrampilan menggunakan bahasa, yaitu ketrampilan berbicara, membaca dan menulis . Dan karena matematik dapat juga dikatakan sebagai suatu bentuk bahasa, maka pendekatan yang dilakukan dalam kuliah ini lebih menekankan pada applikasi dan interpretasi fisis dan geometris, sehingga diharapkan para mahasiswa dapat menggunakan konsep yang ada untuk aplikasi, dapat membaca dan mengerti buku2 teks yang menggunakan konsep Kalkulus lanjut / Kalkulus Peubah Banyak, Analisa Vektor . Teorema yang diberikan, beberapa diberikan dengan pembuktian, beberapa di nyatakan sebagai fakta tanpa pembuktian. Pembuktian yang diberikan lebih untuk mempertajam intuisi dalam pemahaman dalam topik yang dibahas. Dalam Kalkulus tools dan topik utama yang dibahas adalah differential (Differential Calculus) dan Integral (Integration Calculus). Dalam Kalkulus peubah tunggal bila f (x) 𝑏 adalah suatu fungsi variabel x, maka f’(x) adalah garis singgung, dan 𝑎 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 menyatakan luas. Turunan menyatakan garis singgung, apa yang terjadi dalam skala yang sangat kecil, yaitu sekitar suatu titik yang spesifik, sedangkan integral yang menyatakan luas, dengan kata lain menyatakan sesuatu yang lebih global, yaitu apa yang terjadi dalam interval a & b , suatu daerah dibawah grafik fungsi. Secara apriori kedua prosedur diatas menyatakan dua hal yang berbeda dan tampaknya seperti tidak ada hubungan satu sama lain, namun salah satu keindahan nya adalah bahwa keduanya kenyataannya adalah inverse satu sama lain, bahwa integral adalah antiderivative. Kenyataan diatas dibuktikan dalam Teorema dasar kalkulus (Fundamental Theorem of Calculus), penekanan kuliah ini lebih menunjukkan pada fakta tersebut walaupun proses pembuktian dilakukan atau ditunjukkan secara cepat. Diktat ini disusun berdasarkan “Calculus III” oleh Paul Dawkins, Lamar University dengan penyesuaian berupa penerjemahan, pengurangan dan penambahan dari sumber-sumber lainnya. Contoh-contoh akan banyak diberikan, untuk setiap topik yang dibahas akan disertakan 2-4 contoh. Berikut ini Sillabus dalam format SAP (Satuan Acara Pengajaran) dan GBPP (Garis Besar Program Perkuliahan) dan Kontrak Perkuliahan.: Rudy Wawolumaja- Universitas Kristen Maranatha KALKULUS PEUBAH BANYAK
Halaman 4
Rudy Wawolumaja
Multivariable Calculus
UK Maranatha 2012
SATUAN ACARA PENGAJARAN KODE MK : IE-308 MATA KULIAH : Kalkulus Peubah Banyak SEMESTER : MK Wajib Semester 3 SKS : 2 SKS Disusun oleh : Ir. Rudy Wawolumaja M.Sc. DESKRIPSI MATA KULIAH : Mata kuliah ini memberikan pengetahuan dan pendalaman dalam kalkulus fungsi peubah banyak termasuk analisis vekto, cara perhitungan dan analisis dari hasil perhitungan. TOPIK : - Pendahuluan, - Ruang 3 Dimensi - Turunan Parsial / Partial Derivatives - Integral Lipat / Multiple Integral - Integral Garis / Line Integral - Integral Permukaan / Surface Integral HASIL YANG DIHARAPKAN : Mahasiswa mampu menganalisis dan menghitung turunan dan integral dari persoalan kalkulus lebih dari 1 variabel dan memahami applikasi nya. PRASYARAT MATA KULIAH : Kalkulus 1 & Kalkulus 2 TOPIK : METODE PENGAJARAN KELAS : Tatap Muka, Diskusi, Presentasi RESPONSI : Diskusi LABORATORIUM : Tatap Muka, Diskusi, BACAAN WAJIB : 1. Dale Varberg, Edwin J. Purcell, Steven E. Rigdon, “ Calculus” , 2007 Pearson Education, Inc. Pearson Prentice Hall. BACAAN TAMBAHAN : 1. Marsden Jerold E ; Anthony J. Tromba, Alan Weinstein, “Basic Multivariable Calculus” Springer-Verlag, WH Frewman and Company, New York 1993 2. Wilfred Kaplan, “Advance Calculus” 1974, Addison Weley Publishing Company 3. Erwin Kreyszig, “Advanced Engineering Mathematics”, 2006 John Wiley & Sons, Inc 4. Murray R. Spiegel, “Advance Calculus, Theory and Problem”, Schaum Outline Series Mc Graw hill, New York 1968, 5. Murray R. Spiegel, “Vector Analysis, Theory and Problem”, Schaum Outline Series Mc Graw hill, New York 1968, BENTUK UTS : Ujian Tertulis BENTUK UAS : Ujian Tertulis BOBOT PENILAIAN (%) UTS : 35 UAS : 40 KAT TUGAS & Quiz : 25
Rudy Wawolumaja- Universitas Kristen Maranatha KALKULUS PEUBAH BANYAK
Halaman 5
Rudy Wawolumaja
Multivariable Calculus
UK Maranatha 2012
KONTRAK PERKULIAHAN KODE MATA KULIAH NAMA MATA KULIAH PENGAJAR SEMESTER
: IE 308 : Kalkulus Peubah Banyak. : Ir. Rudy Wawolumaja M.Sc. :
DESKRIPSI MATA KULIAH Mata kuliah ini memberikan pengetahuan dan pendalaman dalam kalkulus fungsi peubah banyak termasuk analisis vekto, cara perhitungan dan analisis dari hasil perhitungan. HASIL YANG DIHARAPKAN Mahasiswa mampu menganalisis dan menghitung turunan dan integral dari persoalan kalkulus lebih dari 1 variabel dan memahami applikasi nya. DESKRIPSI PERKULIAHAN & TUGAS Perkuliahan dilakukan dikelas. Perkuliahan ini berbentuk tatap muka dan diskusi dengan pengajar yang telah ditentukan. Diskusi juga dapat dilakukan saat kuliah dengan dosen yang telah ditentukan.. REFERENSI 1. Dale Varberg, Edwin J. Purcell, Steven E. Rigdon, “ Calculus” , 2007 Pearson Education, Inc. Pearson Prentice Hall. 2. Marsden Jerold E ; Anthony J. Tromba, Alan Weinstein, “Basic Multivariable Calculus” Springer-Verlag, WH Frewman and Company, New York 1993 3. Wilfred Kaplan, “Advance Calculus” 1974, Addison Weley Publishing Company 4. Erwin Kreyszig, “Advanced Engineering Mathematics”, 2006 John Wiley & Sons, Inc 5. Murray R. Spiegel, “Advance Calculus, Theory and Problem”, Schaum Outline Series Mc Graw hill, New York 1968, 6. Murray R. Spiegel, “Vector Analysis, Theory and Problem”, Schaum Outline Series Mc Graw hill, New York 1968,
SESI POKOK BAHASAN 1 Pendahuluan
2
Ruang 3 Dimensi
JADWAL PERKULIAHAN SUB POKOK BAHASAN Pendahuluan Kalkulus Peubah Banyak, berisi pokok bahasan mata kuliah Kalkulus Peubah Banyak, Sistem Koordinat 3 Dimensi Persamaan Garis Persamaan Bidang Permukaan Lengkung Fungsi beberapa variabel / Function of Several Variabel Fungsi Vektor
Rudy Wawolumaja- Universitas Kristen Maranatha KALKULUS PEUBAH BANYAK
REF 1,2
1,2
Page 6
Rudy Wawolumaja 3
Ruang 3 Dimensi (lanjutan)
4
Turunan Parsial / Partial Derivatives
5
Multivariable Calculus
UK Maranatha 2012 1,2
Turunan Parsial / Partial Derivatives (lanjutan)
-Kalkulus Fungsi Vektor -Tangent, normal, Binormal Vektor - Arc Length with Vector Function -Curvature -Kecepatan dan Percepatan. -Limits - Penafsiran turunan parsial. – Turunan Parsial orde tinggi.. - Differentials - Aturan Rantai - Turunan Berarah -Bidang Singgung dan Pendekatan Linier . - Vektor Gradient , Bidang Singgung dan Garis Normal .
6
Turunan Parsial / Partial Derivatives (lanjutan)
–Minimum dan Maximum Lokal -Minimum dan Maximum Global. -Lagrange Multipliers
1,2
7
Integral Lipat / Multiple Integral
-Double Integrals -Iterasi Integral -Double Integral daerah sembarang. -Double Integral pada koordinat polar
3,4
8 9
10
11
Integral Lipat / Multiple Integral (lanjutan) Integral Lipat / Multiple Integral (lanjutan) Integral Garis / Line Integrals
UJIAN TENGAH SEMESTER (UTS) -Triple Integral -Triple Integral dalam koordinat silendris
1,2
1,2
3,4
-Triple Integral dalam kootdinat bola. -perubahan variable
3,4
3,4
12
Integral Garis / Line Integrals (lanjutan)
13
Integral Permukaan / Surface Integral
-Medan Vektor. -Integral Garis ( 1) thdp panjang lengkungan /arc length -Integral Garis (2) thdp x, y, dan atau z -Integral Garis pada medan vector. -Teorema dasar Integral Garis -Medan Vektor konservatif -Teorema Green -Curl dan Divergence -Permukaan Parametrik -Integral Permukaan
14
Integral Permukaan / Surface Integral (lanjutan)
- Integral Permukaan Medan Vektor -Teorema Stokes -Teorema Divergence
4
15 16
Rangkuman
Summary UJIAN AKHIR SEMESTER (UAS)
1,2,3,4
Rudy Wawolumaja- Universitas Kristen Maranatha KALKULUS PEUBAH BANYAK
4
4
Page 7
Rudy Wawolumaja
Multivariable Calculus
Rudy Wawolumaja- Universitas Kristen Maranatha KALKULUS PEUBAH BANYAK
UK Maranatha 2012
Page 8