DÉLKOMĚR S INDUKČNOSTNÍMI SNÍMAČI
EDK 93 NÁVOD NA OBSLUHU délkoměru standardního provedení
imeco spol. s r.o.
Mariánské nám. 1, 617 00 BRNO, CZ
&s OBSAH 1. Všeobecně o přístroji ........ 3 2. Všeobecně o obsluze ........ 5 2.1 Přední panel ........ 5 2.2 1. a 2. funkce kláves ........ 6 2.3 Zadní panel ........ 6 2.4 Připojování snímačů ........ 6 2.5 Zapnutí/vypnutí přístroje ........ 6 2.6 Zapnutí s restartem (!!!) ........ 7 2.7 Režimy přístroje ........ 8 2.8 Logické vypnutí snímačů ........ 8 2.9 Indikace překročení rozsahu snímačů ........ 8 3. Měřené parametry ........ 8 3.1 Prohlídka více parametrů ........ 9 4. Měření bez užití systémového menu ........ 9 4.1 Default konfigurace ........ 9 4.2 Měření ........ 10 4.3 Funkce "KANÁLY" (CHAN) ........ 10 4.4 Nulování a restart pamětí ........ 10 5. Systémové menu ........ 11 5.1 Práce s menu ........ 11 5.2 Položka 'HODINY' ........ 12 5.3 Položka 'NAST_CAS' ........ 12 5.4 Položka 'ARCHIV' ........ 12 5.5 Položka 'do ABS!' ........ 13 5.6 Položka 'ROZLIS' ........ 13 5.7 Položka 'TOLRANCE' ........ 14 5.8 Položka 'ETALON' ........ 14 5.9 Položka 'KONFIGUR' ........ 15 5.10 Položka 'PAM_FUNC' ........ 15 5.11 Položka 'KONSTANT' ........ 16 6. Měření ........ 16 6.1 Plynulé měření (ruční) ........ 17 6.2 Měření v cyklu ........ 18 6.3 Řádkové dynamické a statické grafy ........ 18 6.4 Etalonáž ........ 18 7. Zápis do archivační paměti ........ 19 8. Technologická klávesnice ........ 19 DODATEK A - Komunikace "Monitorování snímačů" ........ 20 DODATEK B - Popis HW interface ........ 26 DODATEK C - Komunikace "Předání archivu" (na vyžádání)
&s 1. ________________________VŠEOBECNĚ O PŘÍSTROJI Určení. Přístroj je určen pro statická a dynamická měření ve stojáncích a přípravcích s 1 - 4 indukčnostními snímači. Měřicí princip. Použit způsob frekvenčního převodu délkových změn na délku časového intervalu podle původního patentu AO 265463. Základ elektroniky tvoří frekvenční převodník zhotovený technologií SMD a umístěný do konektoru snímačů, jednotka EDK 93 je již pouze počítač. Číslicový měřicí princip přináší vůči klasickému analogovému zapojení obecně lepší metrologické vlastnosti. Elektronika nemá žádný nastavovací prvek, což zvyšuje spolehlivost a dlouhodobou stabilitu. Snímače. Lze připojit snímače různých výrobců s pracovním zdvihem od 0.1mm do 10mm. Podmínkou je diferenciální konstrukce indukčnostního systému. Každý snímač je opatřen konektorem s miniaturní elektronikou a kalibrován. Linearizace snímačů. Kalibrací vůči referenčnímu zařízení je zjištěn průběh chyby linearity snímače. Průběh je aproximován polynomem 3 stupně a koeficienty polynomu zapsány do paměti, která je součástí elektroniky v konektoru. Při zapnutí EDK 93 jsou koeficienty načteny a údaj je přepočtem trvale zpřesňován. Výsledkem je snížení konstrukční nelinearity snímače na zlomek původní hodnoty. Konce zdvihu jsou rovnocenné se střední částí a u kvalitních snímačů (např. TESA) lze zvětšit využitelný zdvih až o 50%. Každý snímač si v konektoru nese 'své' koeficienty a tím je dána zaměnitelnost bez omezení. Metrologické vlastnosti. Jsou do jisté míry vázány na kvalitu snímače, zejména v oboru teplotních závislostí. Pro standardně dodávané snímače ze sortimentu MESING Brno je typicky: přesnost ................................... 0.2% z hodnoty a 1 LSB rozlišení .................................. volitelné 0.001 mm 0.0001 mm 0.00001 mm vzorkovací frekvence 100 Hz při rozlišení 0.001 mm 50 Hz při rozlišení 0.0001 mm
&s 10 Hz při rozlišení 0.00001 mm Zobrazovací a ovládací prvky. Přístroj má dva aktivní, dobře čitelné LED displeje. Číslicový 199999 (hlavní) zobrazuje číselné údaje, osmi znakový alfanumerický (pomocný) je užit pro textové identifikace, menu, hlášení a pseudografiku. Samostatným prvkem je tříbarevný tolerenční semafor. Fóliová klávesnice předního panelu obsahuje 6 tlačítek se zdvojenou funkcí. Standardní provedení podporuje externí technologickou klávesnici, ze které lze provozně plně ovládat statická i dynamická měření. Vstupně/výstupní řídící linky. K dispozici je 6 linek. Ve standardním provedení jsou 3 vyhrazeny pro technologickou klávesnici a třemi dalšími je vyveden stav tolerenčního semaforu, např. k ovládání třidiče. V zakázkovém provedení mohou linky různým způsobem podporovat mechaniku - spouštění náhonů, čtení stavu koncových spínačů atd. Komunikační služby. EDK 93 lze také využít jako inteligentního 4-kanálového měřicího senzoru pro vyšší řídící jednotku, typicky PC. V této funkci je prostřednictvím sérivého rozhraní RS 232 přístroj trvale připojen k řídící jednotce. Komunikovanými povely je zablokována klávesnice a displeje, měřená nezpracovaná data jsou předávána jednotce. Ta vyhodnocuje a provádí veškerou agendu měřící úlohy. Archivační prostředky. Pro účely pozdějšího statistického zpracování a protokolizaci je přístroj vybaven prostředky pro zápis výsledků do archivační paměti. Uložená data jsou na vyžádání předána komunikačním rozhraním RS232 sběrné jednotce. Nadstandardní verze doplní každé měření o reálný čas ve tvaru den/hodina/minuta. Minimální kapacita je 6060 jednotlivých měření. Standardní, nadstandardní a zakázkové provedení. Standardní provedení umožní konfigurovat obvyklé statické a dynamické měřicí úlohy a nejčastěji používanými způsoby je vyhodnotit. V dané chvíli lze provozovat pouze jednu měřicí úlohu. Je podporována technologická externí klávesnice a archivace pro statistiku bez reálného času.
Nadstandardní provedení poskytne tato dovybavení (jedno nebo více): » reálný čas při archivaci » příprava měřicí úlohy technikou "download" z PC
&s » bateriový provoz na cca. 10 hod » náhrada rozhraní RS232 síťovatelným rozhraním RS 485 » statistika (počet vzorků celkem, zmetků nad, zmetků pod, %zmetků, střední hodnota, směrodatná odchylka, Cp, Cpk) » přepínání více standardních úloh (nemůže být statistika) Zakázkové provedení se opírá o programovatelnost přístroje ve vyšším jazyku (jazyk C) a realizuje libovolné měřicí a řídící funkce v možnostech hardware. Program zpracuje výrobce.
2. _______________________VŠEOBECNĚ O OBSLUZE Podle stupně složitosti obsluhy (a tím i rozsahu využití služeb délkoměru) lze ovládání rozdělit do 3 úrovní: » 1. úroveň pro jednoduchá měření s minimem ovládacích úkonů, podle schématu "připoj snímač - zapni - a měř". Využije se málo z nadstaveb, konfiguračních a systémových možností. Tento nejnižší způsob je charakterizován nepoužitím systémového menu. » 2. úroveň prostřednictvím menu využije všech konfiguračních voleb k přípravě úlohy, zavedení tolerancí, skupinové etalonáže atd., včetně provozování technologické klávesnice » 3. úroveň využije navíc i archivačních možností pro statistiku a protokolizaci.
2.1 Přední panel
imeco
číslicový displej ALT/ON ESC
GRAPH
toleranční semafor
OFF
EDK 93
alfanum ZERO
HOLD
START
ETAL
CHAN
SET
popisy 2. funkce tlačítek popisy 1. funkce tlačítek
&s
2.2 1. a 2. funkce kláves K dispozici je 6 kláves fóliového provedení s mechanickou odezvou stisku. Každá klávesa má dvě funkce. » prostý stisk znamená 1.funkci podle popisu NAD klávesou » 2. funkce podle popisu POD klávesou se aktivuje předběžným stiskem ALT a následným stiskem klávesy (nikoliv dvojstisk!). Stisk ALT je indikován na textovém displeji dočasným hlášením ALT... , které přepíše původní text. Je-li ALT stisknuto omylem, zruší se opětovným stiskem téže klávesy.
2.3 Zadní panel - blíže viz dodatek B. Instalováno je celkem 7 konektorů, typ zaručuje nezáměnnost příslušných kabelů. A, B, C, D jsou konektory snímačů AUX je konektor vstupně/výstupních linek, ve standardním provedení se zde připojuje technologická klávesnice COM je konektor sériového rozhraní RS 232 DC IN (kulatý) je konektor napájení ze síťového adaptéru
2.4 Připojování snímačů Snímače se připojují/odpojují výhradně ve vypnutém stavu. Nedodržení tohoto pravidla nemá za následek fyzické poškození, projeví se logicky: » snímač připojený v zapnutém stavu je přístrojem ignorován » snímač odpojený v zapnutém stavu je nadále falešně hodnocen, tento kanál vnucuje do systému nekorektní "mrtvou" nulu Volba kanálu, do kterého bude snímač připojen, může být již prvním krokem konfigurace měřící úlohy a je diskutována dále.
2.5 Zapnutí / vypnutí přístroje Přístroj nemá fyzicky samostatný vypínač, použijí se klávesy předního
&s panelu: zapnutí se provede krátkým stiskem klávesy ALT/ON, po vybavení úvodního hlášení ' EDK 93 ' na textovém displeji se klávesa uvolní vypnutí je druhou funkcí klávesy ŠIPKA DOLŮ, tedy postupně stisk ALT a ŠIPKA DOLŮ. Vypnout nelze, nachází-li se přístroj v menu. Pokus zapnout přístroj vůbec bez snímačů způsobí hlášení ' NeniSnim ' a přístroj se samočinně vypne. Pokud se od posledního vypnutí změní konfigurace snímačů, tj. počet a připojení do jednotlivých kanálů, proběhne po úvodním ohlášení SNÍMAČE resumé registrovaných snímačů a s udáním jejich pracovního zdvihu, např. SNIMACE | A 0.3mm | B 1.0mm Zůstala-li konfigurace od vypnutí beze změny, tento přehled se nezobrazi. Po zapnutí je přístroj v tzv. měřícím režimu (viz dále) a zobrazuje parametr navolený před vypnutím.
2.6 Zapnutí s restartem Jde o operaci s rozsáhlými důsledky a nutno ji užít po uvážení. Tento způsob zapnutí uvede přístroj do tzv. default stavu, kromě konfigurace dané připojením snímačů zruší veškerá nastavení, konstanty a vlastně celou předchozí měřící úlohu, rovněž smaže data případně uložená do archivační paměti. Použije se jako nouzové opatření při případném nekorektním chování přístroje nebo k rychlému globálnímu zrušení úlohy před přípravou další. POZOR! Zapnutí s restartem se provede automaticky vždy v případě, kdy je detekována jiná konfigurace připojených snímačů než byla před posledním vypnutím a než vyžaduje právě provozovaná měřicí úloha. Zapnutí s manuálním restartem se provede dvojstiskem libovolné klávesy s klávesou ALT/ON, prakticky tak, že se nejprve stiskne některá jiná klávesa a během jejího držení klávesa ALT/ON. Manuální restart je indikován krátkodobým hlášením ' Restart! '. 2.7 Režimy přístroje
&s Jsou tři : » měřicí režim je základní, zde se obsluhuje měření a prohlíží výsledky » menu slouží ke konfiguracím, zadání konstant atd. » režim komunikační, navozený a řízený zvenčí; přístroj je po tuto dobu manuálně neovladatelný
2.8 Logické vypnutí snímačů Přístroj provozuje vždy pouze jednu úlohu, může však mít fyzicky připojeno více snímačů, naž tato úloha vyžaduje. Nadbytečné snímače jsou ignorovány. Jde o pomůcku snižující mechanické manipulace při variabilním použití EDK 93 pro více stojánků (přípravků). Využití této možnosti vyžaduje práci se systémovým menu.
2.9 Indikace překročení rozsahu snímače Po nulování, etalonáži a u kombinovaných parametrů není přehled o poloze okamžitého pracovního bodu v přípustném rozsahu snímače. Pro aktuální snímače úlohy (nikoliv pro nadbytečné) způsobí překročení rozsahu kteréhokoliv z nich rozblikání právě zobrazovaného údaje na číslicovém displeji. Přitom překročený snímač se na právě zobrazovaném údaji nemusí podílet. Pozn.: Při překročení kalibrovaného rozsahu jednak progresivně roste chyba linearity, navíc při překročení o více než cca. 20% se údaj stává nestabilním, využitelným pro seřizování a nikoliv pro měření. Nestabilita samozřejmě zanikne přiblížením se k hranici rozsahu.
3.____________________________MĚŘENÉ PARAMETRY Ve standardním provedení EDK 93 jsou měřené parametry určeny dvěma složkami: » konfigurací snímačů a jejich polarit » typem vyhodnocovací paměťové funkce: přímé měření zkratka dir střední hodnota str (max-min)/2 max-min M-m maximum Max minimum Min
&s V měřicím režimu je právě zobrazovaný parametr trvale indikován na textovém displeji, např. ' +A+B M-m ' Samozřejmě, konstrukce parametru na EDK 93 vychází z výkresového významu, např. ' +C+D str ' je jistý průměr ' +C+D M-m ' je oválnost tohoto průměru Přístroj umožňuje konfigurovat měřicí úlohu s max. 4 konfiguracemi snímačů a jejich polarit. Ke každé této konfiguraci pak přísluší uvedených 5 typů paměťových funkcí. Přitom nepotřebné paměťové funkce lze potlačit.
3.1 Prohlídka více parametrů Provádí se rolováním pomocí dvou kláves: ŠIPKA NAHORU roluje přes konfigurace snímačů a polarit ŠIPKA DOLŮ roluje v rámci zvolené konfigurace snímačů přes paměťové funkce Na textovém displeji je trvale aktualizována příslušná indikace parametru.
4. ___________MĚŘENÍ BEZ UŽITÍ SYSTÉMOVÉHO MENU Tento způsob se použije v případech, kdy není zájem a nutnost se seznamovat se všemi možnostmi přístroje. Umožňuje jen jednoduchá měření za omezujících podmínek: » rozlišení 0.001mm » přirozená polarita snímačů (zasunováním doteku údaj roste) » žádné tolerance, žádné konstanty » žádná archivace » místo obecné etalonáže pouze nulování » pouze default snímačové konfigurace
4.1 Default snímačové konfigurace
&s Následuje rozpis vlivu připojení 1-4 snímačů do vstupů A, B, C, D: jeden snímač - jeden parametr » do libovolného vstupu, vznikne jedna z variant +A, +B, +C, +D dva snímače - jeden nebo dva parametry » součtové snímání se konfiguruje připojením buď do A,B nebo C,D, vznikne tedy +A+B nebo +C+D » jednotlivě se konfigurují připojením jednoho do A nebo B, druhého do C nebo D, vznikne buď +A nebo +B a +C nebo +D tři snímače - dva parametry » buď +A+B a +C event. +D » nebo +C+D a +A event. +B čtyři snímače - tři parametry +A+B, +C+D, +A+B-C-D (3. parametr je na textovém displeji indikován tvarem AB-CD)
4.2 Měření » ve vypnutém stavu připojit snímače » zapnout s restartem (jen při prvním zapnutí), přístroj měří a zobrazuje první parametr, přepínání ostatních viz odst.3.1
4.3 Funkce KANÁLY (CHAN) Je to pomůcka pro mechanické polohování snímačů. » otevře se stiskem CHAN (2. funkce přes ALT) » zobrazuje se absolutní údaj (k elektrické nule) abecedně prvního snímače na číslicovém displeji, na textovém displeji je jednoznaková indikace kanálu a pseudoanalogový ukazatel polohy v pracovním rozsahu snímače. Překročený rozsah je vyjádřen plnou šipkou do příslušného směru. Zvláštním znakem je označeno dosažení oblasti cca. 5% z pracovního rozsahu kolem nuly. » přepnutí na další snímače se provede ŠIPKA NAHORU, ŠIPKA DOLŮ » funkce KANÁLY se opustí opětovným stiskem CHAN
4.4 Nulování a restart paměťových funkcí
&s Použijí se k tomu dvě určené klávesy: » právě zobrazovaná konfigurace snímačů se nuluje stiskem ZERO » restart paměťových funkcí provede stisk START
5._______________________________SYSTÉMOVÉ MENU Je to hlavní menu, pomocí kterého se realizují konfigurační volby, vstupy konstant a další akce, např. inicializace archivační paměti pro statistiku. Menu má celkem 10 položek. Jelikož reálný čas je volitelné rozšíření nad základní funkci, pak v případě , že přístroj takto vybaven není, dvě první položky menu jsou neúčinné. Existuje ještě lokální menu ve funkci KANÁLY. 5.1 Práce s menu » menu se otevře stiskem SET (2.funkce přes ALT) » na textovém displeji se vypíše posledně vybraná položka, při prvním vstupu po restartu položka TOLRANCE » na číslicovém displeji je sníženým jasem vypsána informace o poloze v menu, např. 4-8 říká, je zobrazována 4.položka z celkem 8 » přes položky menu se roluje vzestupně/sestupně klávesami ŠIPKA NAHORU a ŠIPKA DOLŮ » vybraná položka se aktivuje stiskem START » položky menu vypsané velkými písmeny signalizují buď následné podmenu nebo vstup konstant, položka obsahující malá písmena a vykřičník signalizuje bezprostřední provedení určité akce, např. potvrzením položky ' do ABS! ' budou zrušeny etalonáže a měřit se bude absolutně, tj. k elektrické nule snímačů Hlavní menu má tyto položky: 1-10 HODINY přepne přístroj do funkce hodin - návrat do měření se uskuteční libovolným stiskem na technologické nebo základní klávesnice a také po změně hodnoněkterého snímače 2-10 NAST_CAS pomůcka pro nastavení data a času 3-10 ARCHIV resumé a inicializace archivní paměti statistiky 4-10 do ABS ! přechod do absolutního měření 5-10 ROZLIS volba rozlišení 0.001 / 0.0001 / 0.00001 mm 6-10 TOLRANCE zadání horní a dolní tolerance pro parametr, který byl zobrazován při vstupu do menu
&s 7-10
ETALON
zadání hodnoty etalonu pro parametr, který byl zobrazován při vstupu do menu 8-10 KONFIGUR konfigurace snímačů a jejich polarit (speciální označovací menu) 9-10 PAM_FUNC potlačení nepoužitých paměťových funkcí 10-10 KONSTANT zadání multiplikativních konstant na snímače (např. při mechanickém přepákování) Po výběru položky a provedení příslušné činnosti následuje vždy samočinný návrat do měřicího režimu. Při opětovném vstupu do menu bude nabídnuta minule vybraná položka.
5.2 Položka HODINY Přepne přístroj do funkce digitálních hodin, na textovém displeji je vybaveno datum. Zpět do režimu měření se přejde libovolným stiskem na technologické nebo základní klávesnici, nebo také po změně polohy jednoho ze snímačů. Tato položka menu se použije tehdy, když není nastaveno automatické přepínání na čas po uplynutí časové prodlevy, během které je přístroj v klidu.
5.3 Položka NAST_CAS Potvrzením této položky se otevře postupná pomůcka k nastavení času. Na textovém displeji se zobrazí Den? a na číslicovém je vybaven den (1-31) současně platného nastavení. Klávesami ŠIPKA NAHORU, ŠIPKA DOLÚ se údaj koriguje a klávesou START se nové nastavení potvrdí. Stejná činnost se provede po následném zobrazení Měsíc? a dále pak postupně Rok?, Hodina?, Minuta?. Poslední položkou je AutoZap, kdy zadaná 1 povoluje samočinné přepnutí do funkce hodin po časové prodlevě, zadání 0 toto přepnutí neumožní. Nastavený čas (s vynulovanými vteřinami) se stane aktivní v okamžiku potvrzení údaje minut. POZOR! Chcete-li si nastavení pouze prohlédnout a nikoliv korigovat, je lépe přepnout do funkce hodin, viz výše. Zde v nastavovací pomůcce průchodem pomocí stisku START se po položce Minuta? vynulují vteřiny a tedy může vzniknout nepřesnost až 1 min!
5.4 Položka ARCHIV Otevře se podmenu 1-2 ObsazBuf
&s 2-2
InitBuf
ObsazBuf vydá resumé o obsazenosti archivační paměti dat pro statistiku » je-li paměť prázdná, vypíše se krátkodobé hlášení ' BezDat ! ' a přístroj se samočinně vrátí do měřícího režimu » jinak se krátkodobě vybaví zpráva např. ' Vz: 325 ' a následně např. ' tj. 3% '. První zpráva udává počet změřených a archivovaných součástí (vzorků), bez ohledu na počet parametrů, druhá zpráva procentuálně vyhodnotí již spotřebovanou kapacitu archivační paměti. InitBuf inicializuje archivační paměť po konfiguraci nové měřicí úlohy. Je to nutná podmínka pro zahájení zápisů do paměti, jinak pokus zapsat vyvolá pouze krátkodobé chybové hlášení ' BufBlok! ' a zápis se neprovede. » je-li paměť prázdná, inicializuje se během hlášení ' Init OK ' a vydá se zpráva o počtu parametrů (neboli znaků), zapisovaných při jednom odeslání, např. ' znaku: 4 '. Následuje samočinný návrat do měřicího režimu. Počet znaků nutno zkontrolovat, neboť případná nadbytečnost spotřebovává zbytečně paměť. » jsou-li již nějaká data zapsána, pokus znovu inicializovat si vyžádá opětovné potvrzení ' Zrusit ?! '. Potvrdit lze jediným způsobem, stiskem SET. Každý jiný stisk inicializaci neprovede a po hlášení NeniInit zůstanou původní data zachována.
5.5 Položka ' do ABS! ' Po potvrzení se zruší etalonážní resp. nulovací posuvy pro všechny konfigurované parametry současně, přístroj přejde do absolutního měření.
5.6 Položka ' ROZLIS ' Otevře se podmenu 1-3 1 um ! 2-3 0.1 um ! 3-3 0.01 um ! Potvrzením jedné z těchto položek se přístroj přepne do zvoleného rozlišení.Připomeňme, že s volbou rozlišení souvisí vzorkovací frekvence 0.001 mm 100 Hz 0.0001 mm 50 Hz 0.00001 mm 10 Hz
&s Dále připomeňme, že toto rozlišení je jednotné, nelze nastavit zvlášť pro jednotlivé parametry.
5.7 Položka ' TOLRANCE ' Následuje informace ' HorToler ' na textovém displeji, na číslicovém displeji se zobrazí posledně zadaná horní tolerance nebo nula, nebyla-li dosud zadána. » klávesou ZERO lze údaj vynulovat » jednotlivými stisky ŠIPKA NAHORU se údaj inkrementuje o jednotku posledně zobrazovaného místa, držený stisk vyvolá funkci 'autorepeat' a zrychlený plynulý nájez do vyšších hodnot » ŠIPKA DOLŮ stejným způsobem údaj dekrementuje » hotový údaj se potvrdí stiskem START Vybaví se informace ' DolToler ' a celý postup se opakuje pro dolní toleranci. Potvrzením se přístroj vrátí do měřicího režimu a toleranční semafor začne ihned údaj vůči zadané toleraci vyhodnocovat. POZOR! Horní tolerance musí být číselně větší než dolní. Popsaným postupem byla nasazena tolerance na jediný parametr, ten, který byl zobrazován v okamžiku vstupu do menu. Chcete-li pořídit tolerance na další parametr, pak jej v měřicím režimu klávesami ŠIPKA NAHORU (konfigurace snímačů) a ŠIPKA DOLŮ (paměťové funkce) vyberte, znovu vstupte do hlavního menu a postup se zopakujte. Vypnutí tolerance se provede stejným způsobem zadáním horní i dolní tolerance =0. (Default nastavení.) Vypnutí se opět týká pouze jednoho parametru, právě zobrazovaného.
5.8 Položka ' ETALON ' Následuje informace ' Etalon ' a na číselném displeji je nabídnut k modifikaci posledně zadaný údaj etalonu. Postupuje se stejně jako při zadávání tolerancí. I zde se zadaný údaj týká pouze toho jediného parametru, který byl zobrazován v okamžiku vstupu do menu. Zadání pro další parametry vyžaduje je v měřicím režimu vybrat k zobrazení a postup opakovat.
&s POZOR! Formálně lze etalonovat parametr s libovolnou konfigurací snímačů a libovolnou paměťovou funkcí. U parametrů věcně neetalonovaných (např. oválnost) je nutné se přesvědčit, že hodnota etalonu je tam nulová.
5.9 Položka ' KONFIGUR ' Tato položka obsahuje prostředek ke konfiguraci snímačů a jejich polarit. Formou menu nabídne konfigurační možnosti z právě připojených snímačů. Připomeňme, že podobně jako v default nastavení se sloučený údaj dvojice snímačů může vytvořit pouze z dvojic A,B nebo C,D tedy nikoliv např. +A+D. Jsou-li tedy fyzicky připojeny snímače A,B bude menu PARAMETR (default) vypadat takto: 1-8 +A 2-8 -A 3-8 +B 4-8 -B 5-8 +A+B V 6-8 +A-B 7-8 -A+B 8-8 -A-B Vybraný parametr je označen na posledním znaku textového displeje značkou odmocniny. » přidání další položky se provede stiskem HOLD, vybaví se značka » zrušení výběru položky stiskem ZERO, značka odmocniny zmizí » vybrány mohou být nejvýš 4 konfigurace, pokus o pátou vyvolá chybové chybové hlášení ' ? 5.par ' a výběr se neprovede » alespoň jedna konfigurace musí zůstat vybrána; není-li, vybaví se chybové hlášení ' ? 0 par ' a z menu nelze vystoupit » výběr se ukončí stiskem START, přístroj se vrátí do měřicího režimu, měří a zobrazuje první z vybraných konfigurací
5.10 Položka ' PAM_FUNC ' Jde opět o označovací menu, kterým se vyberou požadované paměťové funkce, ostatní se nezobrazují a obsluhu neruší. Klíčový význam má tato funkce při použití archivační paměti, neboť pouze parametry s vybranými paměťovými funkcemi se zapisují. Menu v default stavu se vybaví takto:
&s 1-5 dir V 2-5 str V 3-5 M-m V 4-5 Max V 5-5 Min V Nepotřebné položky se vyřadí klávesou ZERO, případně znovu vyberou klávesou HOLD, výběr je indikován opět značkou odmocniny. Akce se ukončí stiskem START. Musí zůstat vybrána alespoň jedna položka, není-li, je dosazena funkce dir. Výběr paměťových funkcí se týká vždy jen té snímačové konfigurace, ze které se otvíralo hlavní menu. Pro další konfigurace je opět nutno je v měřicím režimu vybrat k zobrazení a postup opakovat, funkce tam mohou být zcela jiné. 5.11 Položka ' KONSTANT ' Tato funkce dává možnost zavést multiplikativní konstanty na jednotlivé snímače, typicky v případě mechanického přepákování. Potvrzením položky se zobrazí doteď používaná konstanta pro snímač A, typicky
+1.0000
Konst KA
Nebude-li se modifikovat, potvrdí se stiskem START. Zadání jiné hodnoty se provede postupem odlišným od přírůstkového zadávání tolerancí a etalonů, přírůstkově se nyní modifikují samostatně jednotlivé digity: » stiskem ŠIPKA NAHORU nebo ŠIPKA DOLŮ zůstane svítit pouze znaménko » některou šipkou se zvolí požadované znaménko a potvrdí stiskem START » tím se otevře řád jednotek zadávané konstanty a šipkami se tento digit nastaví a potvrdí stiskem START » tím se otevře řád desetin a tak se pokračuje až do 4. desetinného místa » k potrzení celé konstanty se vybaví hlášení ' Ok ? ', potvrdí se START, naopak stisk šipek způsobí návrat k volbě znaménka a celému novému zadání » kladným potvrzením se celý tento postup opakuje pro konstantu dalšího připojeného snímače
&s 6._________________________________________MĚŘENÍ Předpokládejme, že výše popsanými prostředky je měřicí úloha nakonfigurována, zadány tolerance, úchylky etalonu atd.
6.1 Plynulé měření Je to základní stav v měřicím režimu, do kterého se přístroj dostane po zapnutí. Je zobrazován jeden z konfigurovaných parametrů a plynule měřen vzorkovací frekvencí příslušnou zvolenému rozlišení. Číslicový displej zobrazuje údaj (je vybavován každý vzorek bez zředění) a textový displej identifikaci, tj.konfiguraci snímačů a paměťovou funkci, nejčastěji dir. K dispozici jsou tyto ovládací možnosti: » volba jiného parametru; použije se klávesa ŠIPKA NAHORU k volbě snímačové konfigurace a klávesa ŠIPKA DOLŮ k volbě paměťové funkce; obě klávesy cyklicky rolují, příslušně se přepíná identifikační text » restart paměťových funkcí se provede klávesou START, tím se zahájí nové vyhledávání extrémů jednotlivých parametrů, tento okamžik je indikován krátkodobým hlášením ' StartPam ' » vynulování zobrazovaného údaje je pomocná operace použitelná obvykle při ladění úlohy, provede se stiskem klávesy ZERO; při skutečném měření se místo nulování provádí etalonáž » kontrola po jednotlivých snímačích je opět pomocná operace pro fázi ladění, otevře se stiskem CHAN (2. funkce přes ALT) a základní funkce je popsána v odst. 4.3. K dispozici jsou ještě další možnosti: » stiskem ZERO lze údaj vynulovat » stiskem SET lze otevřít lokální menu o 4 položkách 1-4 do ABS ! 2-4 1 um ! 3-4 0.1 um ! 4-4 .01 um ! » etalonáž se provede stiskem ETAL (2.funkce přes ALT), blíže v odst. 6.4 » dynamický řádkový graf jako pseudografika na textovém displeji (místo identifikačního textu) se začne vybavovat po stisku GRAPH (2. funkce ŠIPKY NAHORU), blíže odst. 6.3; tento režim se zruší opětovným stiskem GRAPH Plynulé měření, někdy zvané také ruční režim, nepoužívá klávesu HOLD ke 'zmrazení' výsledků a neumožňuje zápis do archivační paměti statistiky. Toleranční semafor nepřenáší svůj stav na výstupní linky.
&s 6.2 Měření v cyklu Je charakterizováno měřením pouze po určitý časový interval, zahájený stiskem START a ukončený stiskem HOLD. Spuštění a ukončení cyklu je prostřednicvím vstupním linek ovladatelné také zvenčí, např. technologickou klávesnicí nebo řídicí jednotkou. Po stisku HOLD se zablokují všechny pořízené výsledky a dále: » je-li k právě zobrazovaném parametru zadána tolerance je stav HOLD indikován přepínaným zobrazováním řádkového grafu vyjadřujícího polohu výsledku v tolerančním poli a identifikačního textu parametru (časově nesymetricky s důrazem na graf, zobrazováno na text. displeji) » není-li k zobrazovanému parametru zadána tolerance je stav HOLD indikován přepínaným zobrazováním hlášení ' HOLD ' a identifikačního textu, časově nesymetricky s důrazem na identifikační text » stav tolerančního semaforu ve přenášen na 3 výstupní linky » klávesami ŠIPKA NAHORU, ŠIPKA DOLŮ lze listovat přes parametry » opustit stav HOLD lze dvěma způsoby: » stiskem START se odstartuje další cyklus (případně se přístroj ponechá v plynulém měření) » stiskem HOLD se nejprve výsledky zapíší do archivační paměti statistiky a následně odstaruje další měřicí cyklus Start nového cyklu vynuluje výstupní linky tolerančního semaforu. POZOR! Klávesa HOLD není účinná v případě, že některý ze snímačů úlohy je mimo svůj pracovní rozsah (číselný údaj bliká). V tom případě se zobrazí krátkodobé hlášení ' Rozsah ! ' a do stavu HOLD se nepřejde. Pozn.: Nebylo-li přes stiskem HOLD provedeno START, pak HOLD nejprve start vyvolá a teprve další stisk HOLD provede zablokování.
6.3 Řádkové dynamické a statické grafy Jsou to pomůcky pro vizuální zhodnocení polohy údaje v tolerančním poli a lze je proto vybavit jen když zobrazovaný parametr má zadány tolerance. Graf vystoupí na textovém displeji, levý okraj displeje představuje dolní toleranční mez, pravý horní toleranční mez a celý displej tedy toleranční pole. Pseudografický řádkový ukazatel má rozlišení 16 tříd, tj. zobrazuje po krocích 6.2% tolerančního pole. Je-li údaj mimo toleranci, zobrazí se hlášení POD! resp. NAD! se šipkou do
&s příslušného směru překročení. Pokus zobrazit graf (GRAPH) v případě nezadaných tolerancí je ignorován bez chybového hlášení. Statický graf je vybavován ve stavu HOLD, dynamický během běžícího měření. 6.4 Etalonáž Je to operace, která pro komparační měření zajistí korektní výsledky ve formě úchylek od jmenovitých hodnot. » k dispozici musí být etalon, čili nástavný kus s laboratorně zjištěnými úchylkami zde měřených parametrů » tyto úchylky se v rámci přípravy úlohy k jednotlivým parametrům zadají pomocí položky ETAL hlavního menu, viz odst. 5.6 » odstartuje se cyklus a místo ukončení HOLD se stiskem ETAL (2.funkce přes ALT) provede etalonáž, současně všech parametrů. Tento postup se formálně shodně provede i u statické úlohy.
7._____________________ZÁPIS DO ARCHIVAČNÍ PAMĚTI Musí být splněny tyto podmínky: » paměť inicializovaná prostřednictvím položky menu STAT_BUF /InitBuf!, jinak se zobrazí krátkodobé hlášení ' BufBlok! ' a k zápisu nedojde » přístroj musí být v měřicím režimu a ve stavu HOLD - musí se tedy měřit v cyklu, a to i u statické úlohy. Úspěšný zápis je indikován krátkodobým hlášením ' Vz: 325 ', načež se samočinně provede start nového cyklu. Hlášení uvádí počet archivovaných součástí (vzorků´), včetně právě ukládaného. K provozním měřením se doporučuje pořídit externí technologickou klávesnici, která má k odesílání do statistiky samostatné tlačítko. POZOR! Nikdy se neukládá paměťová funkce 'dir' (přímé měření), i když je pomocí menu PAM_MOD vybrána. Ekvivalentem je uložení střední hodnoty 'str' a proto i statické ulohy nutno provést jako měření v cyklu.
&s 8.____________________TECHNOLOGICKÁ KLÁVESNICE Robustní provozní provedení s min. 3 tlačítky: » ROL roluje přes měřené parametry, vždy přes paměťové funkce jedné snímačové konfigurace, pak totéž u další konfigurace » START/HOLD - byl-li cyklus odstarován provede HOLD, jinak START (cyklický přepínač) » STAT - zápis do statistiky a start dalšího cyklu Standardní provedení délkoměru externí klávesnici podporuje, klávesnice sama musí být objednána zvlášť.
EDK93
DODATEK
A
______________________________________________________
&s
Komunikace RS232 k funkci
"MONITOROVÁNÍ SNÍMAČŮ"
A.1. Účel a popis A.2. Specifikace A.3. Kabel a PC-DEMO program
A.1._______________________________Účel a popis
Monitorování snímačů je způsob použití EDK93 pouze pro sběr nezpracovaných dat jednotlivých snímačů a jejich přenos do řídící jednotky, typicky PC. Řídící jednotka provádí výpočty a veškerou agendu měřicí úlohy sama, délkoměr tedy funguje jen jako čidlo. Komunikační mód "MONITOROVÁNÍ SNÍMAČů" je dostupný výhradně v měřicím režimu STANDARD a to za stavu, kdy přístroj měří a není v žádném menu. Do tohoto stavu je nutno přejít manuálně, režim pak zůstává vybrán bez ohledu na vypnutí/zapnutí. Komunikace PC <--> EDK93
&s je přes standardní sériové rozhraní RS232. Parametry přenosu jsou pro EDK pevně stanoveny, řídící jednotka se jim přizpůsobuje. Komunikace je typu MASTER(PC)-SLAVE(EDK). Řídící jednotka odesílá povel, na který EDK reaguje vrácením dat. Povely umožňují: 1. zablokovat klávesnici a displeje předního panelu 2. vyžádat stavové slovo - tj. informaci, v kterých vstupech jsou přítomny snímače 3. vyžádat okamžitý údaj jednoho/více/všech snímačů 4. přepínat rozlišení (a tím i rychlost měření) 5. odblokovat klávesnici a displeje a uvolnit tak přístroj pro běžné ruční ovládání Provoz v komunikačním módu "MONITOROVÁNÍ SNÍMAČů" zahajuje řídící jednotka vysláním povelu k zablokování předního panelu, což je podmínka k akceptování dalších povelů. Pokus řídící jednotky např. vyžádat data před zablokováním ručního ovládání je se strany EDK ignorován a ponechán bez reakce. Stav EDK93 po návratu do ručního ovládání, tedy po odblokování klávesnice a displejů povelem z řídící jednotky nebo po opětovném zapnutí po výpadku napájení během komunikace, odpovídá stavu Základní přednastavení ve standardním režimu, tj. jsou zrušeny všechny naprogramované atributy (definice parametrů, tolerance, hodnoty etalonů a zejména korekční konstanty snímačů).
-
A.2.______________________________SPECIFIKACE
1. Parametry přenosu RS232C - rychlost 9600 Bd - 8 bit - 1 stopbit - žádná parita - doporučený timeout 2.5s 2. Typ komunikace - obousměrná MASTER-SLAVE, tj. EDK93 reaguje výhradně na výzvu
&s - i když HW je plně duplexní, toto komunikace musí být organizována jako poloduplex, čili řídící jednotka nemůže vysílat současně s EDK - přechod do módu MONITOROVÁNÍ SMÍMAČů se uskuteční vysláním povelu k zablokování panelu přístroje - přechod do běžného ručního provozu se uskuteční vysláním povelu pro uvolnění panelu 3. Povelová sada - povel vysílá řídící jednotka a je to vždy 1B bit-kód povelu význam reakce EDK93 ------------------------------------------------------------------------------------0000xxxx zablokování panelu EDK vyšle stav. slovo 1B 0001xxxx odblokování panelu EDK žádná 0010xxxx žádost o stavové slovo vyšle stav. slovo 1B 0011____ žádost o údaje snímačů vyšle 4B dat na kaž|_ A 0...nevyslat,1...vyslat údaj dou '1' na b0-b3 po|___ B velu |____ C |_____ D 0100xxxx přepne rozliš.1um a 100Hz vyšle stav. slovo 1B 0101xxxx přepne rozliš. 0.1um a 50Hz vyšle stav. slovo 1B 0110xxxx přepne rozliš. 0.01um a 10Hz vyšle stav. slovo 1B
- komunikační provoz se jednorázově zahájí zablokováním panelu, při běžném ručním ovládání EDK ostatní povely ignoruje - k zahájení komunikace musí být přístroj v režimu DARD, mimo menu
STAN-
4. Stavové slovo xxxx____ | | | |_ A 1... připojen, 0... nepřipojen |__ B |___ C |_____D Kromě samostatného povelu je stavové slovo vráceno také
u povelů
&s nežádajících o data. Zde plní funkci potvrzení a hlášení o připravenosti k další komunikaci. 5. Snímačová data - vyžádají se umístěním '1' na bitovou pozici příslušnou žádanému snímači na spodních 4 bitech povelu - jedním povelem lze vyžádat data snímače jednoho/podmnožiny z připojených/všech připojených - orientace v připojených snímačích se opírá o předem vyžádané stavové slovo - formálně lze vyžádat údaj i neexistujícího snímače, je však vrácen nahodilý obsah neobsluhovaného úseku paměti EDK - délka údaje jednoho snímače je 4B, zobrazení čísla je totožné s typem LONG jazyka C - komunikace je řazena tak, že jako první je vyslán LSB - při žádosti o údaje více snímačů jsou data řazena do bloku podle abecedního označení - délka bloku v byte je tedy čtyřnásobek počtu vyžádaných snímačů - údaj je vždy signované celé číslo v 0.01 um, a to i tehdy, je-li zvoleno jiné rozlišení
6. Doporučení pro ovladač řídící jednotky - komunikační rutina nepoužije signály Hand-Shake (EDK je neobsluhuje) - doporučuje se kontrolovat chybu rámce, přetečení i přetržení a reagovat na ni opakováním akce
A.3___________________________Kabel a PC-DEMO Kabel je součástí dodávky, pokud je objednáno provedení s komunikací RS232. Dále je součástí dodávky DEMO program k ověření funkce, spouští se z diskety jménem EDKDEMO. Program po dotazu na číslo komunikačního kanálu kontinuálně monitoruje připojené snímače, lze volit
&s rozlišení. K funkci DEMO programu musí být připojovací kabel připojen orientovaně, podle popisů PC a EDK na konektorech.
EDK93
DODATEK
B
______________________________________________________
&s
"POPIS HW INTERFACE"
Zadní panel Na zadním panelu jsou soustředěny všechny konektory přístroje:
&s
A , B , C , D konektory pro připojení indukčnostních snímačů vybavených převodníkem Imeco TC2. Do těchto konektorů nesmí být připojeno žádné zařízení kromě převodníku TC2 nebo speciálního prodlužovacího kabelu ! COM konektor DB9M sériového rozhraní RS232C. Zapojení kontaktů : 1 napájecí napětí +5V. Max. zatížitelnost 200mA
Pozn.1
.
2 RxD (vstup) 3 TxD (výstup) 4 +10V
Pozn.2
5 GND 6 nezapojen 7 RTS (výstup) 8 CTS (vstup) 9 -10V
Pozn.3
Pozn.3
Pozn.2
Pro připojení k počítači PC použijte výrobcem dodávaný kabel typu CC903. Pozn.1 : Zatížením se rozumí součet zatížení vývodu 1 konektoru COM a vývodu 15 konektoru AUX. Pozn.2 : Tyto výstupy jsou určeny k případnému ošetření nevyužitých vstupů řízení přenosu připojeného zařízení a je možno je zatížit max. jedním vstupem podle specifikace RS232C.
&s Pozn. 3 : Signály řízení přenosu nejsou standardním programovým vybavením přístroje využívány a jsou trvale v úrovni log.1.
AUX konektor DB15F vstupních/výstupních linek. Poskytuje 6 výstupních (DO0 ... DO5) a 4 (DI0,DI1,DI3,DI5) linky. Všechny tyto linky jsou galvanicky odděleny od obvodů přístroje. Zapojení kontaktů (standardní provedení):
vstupní
1 DO0 ... výstup : log. 0 indikuje zozsvícení střední (zelené) toleranční diody 9 DO1 ... výstup ( sleduje stav na DI1 ) 2 DO2 ... výstup : log.0 indikuje rozsvícení horní (žluté) toleranční diody 10 DO3 ... výstup ( sleduje stav na DI3 ) 3
DO4 ... výstup : log.0 indikuje rozvícení dolní (červené) toleranční diody
11 DO5 ... výstup ( sleduje stav na DI5 ) 4
COMMON OUT ... společná katoda pro DO0...DO5
12 DI0 ... vstup ( pro normální funkci DO0 musí zůstat v log. 1 ) 5
DI1 ... vstup : externí ovládání rolování parametrů (aktivní v log. 0)
13 DI3 ... vstup : externí ovládání Start/Hold (aktivní v log. 0) 6
DI5 ... vstup : externí ovládání zápisu do archiv. paměti (aktivní v log. 0)
14 COMMON IN ... společná anoda pro DI0...DI5 7
nezapojen
15 +5V napájecí napětí (zatížitelnost 200mA
Pozn.1
)
&s 8
GND zem přístroje
Pozn.1
)
Všechny výstupy jsou tvořeny opticky oddělenými spínači, které spínají kladné napětí proti společné katodě (COMMON OUT). Jsou chráněny proti přepólování. Max. spínané napětí Max. spínaný proud log.0 log.1 klid. stav
60V 10mA sepnuto rozepnuto log.1
Všechny vstupy jsou tvořeny optočleny s předřadným odporem a ochranou proti přepólování. Anoda je vyvedena společně (COMMON IN). Vstupním napětím (proudem) se rozumí napětí (proud) mezi COMMON IN a příslušným vstupem. Napětí pro log.1 Napětí/proud pro log. 0
max.1V min. 4,5V / 1mA max. 35V / 10mA trvale 60V / 20mA ( 1sec.)
Max. napětí mezi DIx a GND 60V Max. napětí mezi DOx a GND 60V Max. napětí mezi DOx a DIx 60V (Pro COMMON OUT a COMMON IN platí stejné hodnoty jako pro DOx a DIx.)
Pozn.1 : Zatížením se rozumí součet zatížení vývodu 1 konektoru COM a vývodu 15 konektoru AUX. Tyto kontakty jsou galvanicky spojeny s obvody přístroje.
DC IN vstup napájecího napětí. K napájení přístroje použijte výrobcem dodávaný síťový zdroj. Po konzultaci s výrobcem lze přístroj napájet ze stejnosměrného zdroje 8 až 15V, max. odběr je 5W. Napájecí napětí nesmí v žádném případě překročit 18V, a to ani krátkodobě !
&s
Přístroj vyhovuje ČSN EN 55022 třída A z hlediska rádiového rušení. Ve vnitřním prostředí může přístroj způsobovat rádiové rušení. V takovém případě může být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření.
