Data Vision
Your partner in Vision Solutions
Wie ben ik?
Gaspar van Elmbt Account Manager - Data Vision Zuid Nederland + Belgisch Limburg
Historie: Bachelor Electrical Engineering Hard & Software engineer Vision engineer Support engineer EMEA
Inhoud? -
Wie is Data Vision 2D meetmethode -
-
Matrix camera Linescan
2.5D / 3D meetmethode:
-
3D uit geometrie Stereo vision Triangulatie / Sheet of light Hoogte door lengte schaduw, Fotometrische stereo 3D uit diepte van focus Interferometrie, Time of Flight Welke meetmethode Applicatie voorbeelden
-
Vragen?
-
-
Totale duur = 30min.
Wie is Data Vision?
Data Vision - van component tot vision project Beeld-bewerking Software
Camera
Frame grabber
... ...
Lens
Result Hole Radius 1 2 3
3.147 mm 9 3.052 mm 9 2.785 mm 8
Beeld-recording Software Verlichting
- Toepassing Vision: Productiviteit , Kwaliteit optimalisatie
- Data Vision financieel stabiel als onderdeel van Batenburg - Grootste distributeur, Breed portfolio, Hulp bij selectie - Training en Technisch support. - Gecertificeerde partners garant voor optimale uitvoering
User interface
2D meetmethode
2D Matrix camera Kenmerken: - Direct 2d beeld - Geen beweging nodig voor beeldinname - Goedkoop
Toepassing: - Kwaliteitscontrole - Maatvoering - Procesbewaking - Microscopy
2D linescan Kenmerken: - Product of camera moet bewegen - Hoge resolutie - Weinig inbouwruimte - Uniforme belichting
Toepassing: - Hoge resolutie inspecties waarbij product meestal reeds beweegt (boven transportbanden)
3D meetmethode
3D uit geometrie
Positie uit punten
Positie uit Contour
Matching
3D uit geometrie Kenmerken: - Goedkoop (1 camera nodig) - Vooraf moet 3d model van product bekend zijn - zeer snel - punt / contour matching
Toepassing: -Positiebepaling (voor robot) -Meten afstanden, radialen, coplonarity, etc
3D Stereo Vision
3D Stereo Vision Kenmerken: - Werkt als het menselijk oog - flexibel - Niet 360graden 3d
Toepassing: - Positiebepaling (voor robot) - Meten afstanden, radialen, coplonarity, etc - Binpicking - 3d recordings (live and cinema)
3D Multi Stereo Vision
3D Multi Stereo Vision Kenmerken: - Weinig / geen occlusie - Bij grote objecten wordt afstand tussen de cameras ook groter - Contrast nodig - Bij grote objecten rekening houden met de scherpte diepte
Toepassing: - Positiebepaling (voor robot) - Meten afstanden, radialen, coplonarity, etc - Shape matching
3D Triangulatie / sheet of light
3D Triangulatie / sheet of light Kenmerken: - zeer hoge nauwkeurigheid mogelijk - Beweging nodig voor het maken van een beeld - Veel occlusie - kleur onafhankelijk - snel - Werkt slecht op zeer reflecterende of absorberende objecten
Toepassing: - inscannen koe-uiers, asfalt, lasnaden - hoogteprofiel bepaling, PCB, soldeerverbindingen
3D Structured light
3D Structured light Kenmerken: - Voor hoge nauwkeurigheid worden meerdere patronen geprojecteerd - Geen beweging nodig - kleur onafhankelijk - Werkt slecht op zeer reflecterende of absorberende objecten
Toepassing: - inscannen personen voor 3d games, prothesen - Genereren van 3d modellen
3D Hoogte door lengte schaduw
Die Shadow
Flex PCB
3D Hoogte door lengte schaduw Kenmerken: - goedkoop - semi parallel licht nodig - Veel occlusie - Producteigenschappen moeten van te voren bekend zijn om een juiste werking te garanderen - Geen beweging nodig
Toepassing: - kwaliteitscontrole
3D Fotometrische stereo
3D Fotometrische stereo Kenmerken: - geeft hoogte informatie uit verschil van verschillende belichtingen - semi parallel licht nodig - Snel onder verschillende hoeken lichtbronnen aansturen - maar 1 camera nodig - Objecten dienen difuus te zijn - Vooral geschikt voor kleinere objecten - Geen beweging nodig
Toepassing: - inscannen PCB
3D Depth of Focus Focus series
Depth from focus
Sharp image
Depth image
3D Depth of Focus Kenmerken: - Scherpte diepte verschil als 3d input - hoge nauwkeurigheid mogelijk - Noodzaak van mechanische beweging van lens of van het object - Kleurinformatie direct tot de beschikking
Toepassing: - inscannen van objecten - Vaak lab toepassingen
3D Interferometrie (phase verschuivingen)
3D Interferometrie (phase verschuivingen) Kenmerken: - zeer hoge nauwkeuigheid - vooral geschikt voor kleine opbjecten - Ideal voor oppervlakte inspectie / ruwheid - WLS (white ligth Scanner)
Toepassing: - Vaak lab toepassingen - Ruwheidbepaling - microscopy
3D Time of Flight
3D Time of Flight Kenmerken: - Direct hoogte en grijswaarden informatie per pixel beschikbaar - reflectie problemen bij hoeken en bewegende opbjecten - verzadigng effecten bij hoog reflecterende objecten - lage nauwkeurigheid (+/- 10mm) - zeer robuust, Weinig occlusie - hoge framerate (realtime), Geen CPU postprocessing - Quick setup (verlichting vanuit camera)
Toepassing: -
People counting
-
Inscannen koe-uiers
-
Interactieve games, revalidatie
Welke meetmethode?
Wat wil ik bepalen?
Hoe nauwkeurig wil ik meten? Ongedefinieerde gebieden Onbetrouwbare metingen Verstoringen
Dubbelzinnigheden
Hoogte resolutie
Wat zijn de kenmerken van het object? 1. 2.
Mechanische eigenschappen Optische eigenschappen
Wat zijn de setup beperkingen?
Door duidelijke taak omschrijving wordt de keuze van de methode gemakkelijker Sheet of Light
Stereo
Pose from Points
Photometric Stereo
Focus determination
Pose from Contours
Interferometry
Matching Time of Flight
Applicaties
De Control Loop
Machine vision application HALCON Standard PC Intelligent camera embedded system
result hole
radius
1
3.15 mm
9
2
3.05 mm
9
3
2.79 mm
8
Pose
Process
3 D Markt 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10)
Robots Bin picking Navigatie ( AGV, Rolstoel) Gaming Augmented reality Industriële productie Beveiliging Gezondheidszorg HMI En vele anderen
Applicatie
Applicatie
Applicatie
Sporen op PCB‘s worden geëxtraheerd met depth from focus
10.7 Vragen?
