CUB5B

Panelový čítač CUB5R/CUB5B

Uživatelská příručka

Rev. 1/08

1

CUB5 – univerzální čítač/ tachometr . . . . . . .

dva nezávislé čítače a měření frekvence 8-místný displej LCD reflexní nebo transmisní nastavitelná měřítka zobrazení obousměrné čítání s ovládáním směru kvadraturní funkce pro inkrementální snímače přídavný 1 reléový nebo 2 bezkontaktní výstupy přídavné rozhraní RS232 nebo RS485 krytí předního panelu IP65

Popis CUB5 zajišťuje tři měřicí funkce v jedinném přístroji. Displej zobrazuje frekvenci a počet vstupních impulzůna vstupech A a B. Čítačmůže být naprogramován na jeden z osmi možných režimůčítání. Oba čítače i údaj frekvence mají svá vlastní měřítka a počet des. míst tak, aby zobrazená hodnota byla v požadovaných jednotkách. Displej přístroje CUB5 má osm číslic a dodává se v provedení reflexním (CUB5R000), nebo transmisním (CUB5B000). Barva podsvícení transmisního LCD (zelená nebo červená) je volitelná uživatelem. Přístroj má dva vstupy A, B, jejichž význam závisí na vybraném režimu čítání. Vstup A je pro vstupní impulzy v režimu čítač/frekvence, vstup B v režimu čítačje pro vstupní impulzy nebo pro řízení směru čítání. V antikoincidenčním režimu vstupy A a B pracují současně. Funkce třetího vstupu, označeného USR, je uživatelem volitelná. Možnosti přístroje lze rozšířit reléovým modulem CUB5RLY (1 předvolba) a komunikačním modulem CUB5COM (RS485 nebo RS232). Přístroj pak lze nastavit programem CRIMSON 2, který je volněk dispozici na www.redlion.net. CUB5 se napájí ze stejnosměrného zdroje napětí 9 až 28 V. Při použití přídavného zdroje MLPS1000, který se montuje přímo na zadní stranu přístroje, lze přístroj napájet ze střídavé sítěo napětí 80 – 250 V, 50/60 Hz. Tento zdroj stejnosměrného napětí 12 V umožňuje napájet i připojený senzor až do celkového odběru 400 mA.

2

Technické údaje Displej: 8 číslic LCD 11,7 mm CUB5R000: reflexní LCD CUB5B000: podsvícený LCD negativní – volitelná barva a intenzita Napájení: Napětí 9 – 28 VDC Střídavé napájení ze zdroje MLPS1000 nebo jiného zdroje SELV Barva podsvícení

Odběr bez CUB5RLY

CUB5R000

-

10 mA

30 mA

CUB5B000

červená

85 mA

115 mA

CUB5B000

zelená

95 mA

125 mA

Režim čítání

Bez předvolby

S předvolbou

Cnt ud

20 kHz

20 kHz

RatE Cnt

20 kHz

20 kHz

dUAL Cnt

17 kHz

13 kHz

qUAd 1

17 kHz

17 kHz

qUAd 2

17 kHz

17 kHz

qUAd 4

17 kHz

14 kHz

Add Add

17 kHz

16 kHz

Add SUb

17 kHz

16 kHz

Model

Odběr s CUB5RLY

Max. vstupní frekvence:

Měření frekvence: Přesnost: ±0,01 % Minimální frekvence: 0,01 Hz Maximální frekvence: 20 kHz Max. údaj na displeji: 999999 Uživatelský vstup: Programovatelná funkce – aktivní sestupná hrana Rozhodovací úrovně: IH=4,2 V(min), UIL=0,7 V(max), Umax= 28 V Odezva – typicky 5 ms Paměť: EEPROM uchovává naprogramované parametry a hodnoty čítačůpo vypnutí napájení Pracovní podmínky: CUB5R000: rozsah teplot –35 až + 75 °C CUB5B000: rozsah závisí na intenzitěa barvěpodsvícení displeje Skladovací teplota: -35 až +85 °C Relativní vlhkost -skladovací i provozní: 0 až 85% bez kondenzace Maximální výška MSL: 2000 m

3

Barva podsvícení

Stupeň intenzity

teplota

červená

1a2 3 4 5

-35 až +75 °C -35 až +70 °C -35 až +60 °C -35 až +50 °C

zelená

1a2 3 4 5

-35 až +75 °C -35 až +65 °C -35 až +50 °C -35 až +35 °C

Provedení: Plastové pouzdro s krytím předního panelu IP65 Zastavovací rozměr: 68,8 x 33,6 mm Hmotnost: 100 g

Doplňkové příslušenství Reléový modul Typ: FORM-C přepínací kontakt Izolační napětí: 1500 V Zatížitelnost kontaktů: 1 A (30 VDC), 0,3 A (125 VAC) odporová zátěž Životnost kontaktů: 100 000 sepnutí (min.) Doba sepnutí a rozepnutí: 4 ms

Komunikační modul typ: RS232 rychlost: 300 -19200 Bd formát: 7/8 bitůparita: lichá, sudá nebo bez typ: RS485 rychlost: 300 -19200 Bd formát: 7/8 bitůparita: lichá, sudá nebo bez adresa: 0 -99 Tx zpoždění: 2 -50 ms

Objednací údaje Instalace přístroje model CUB5

popis

objednací kód

Panelový čítačs reflexním LCD

CUB5R000

Panelový čítačs podsvíceným LCD

CUB5B000

CUB5RLY

1 x reléový výstup

CUB5RLY0

CUB5SNK

2x OC SNK výstupy

CUB5SNK0

RS485 komunikační modul

CUB5COM1

RS232 komunikační modul

CUB5COM2

Síťový zdroj 85 – 250 VAC

MLPS1000

CUB5COM MLPS1

4

CUB5 se montuje do výřezu 33,6 x 68,8 mm zbaveného otřepů, v panelu o tloušťce 1,3 až 5,1 mm. Z přístroje sejmeme upevňovací rámeček a nasadíme přiložené těsnění. Přístroj vložíme do panelu z přední strany a zezadu nasadíme rámeček, až zaklapnou západky. Požadované utěsnění (krytí IP65) předního panelu dosáhneme jemným dotažením šroubků(max. utahovací moment je 0,26 Nm). Dotažení šroubkůse nesmí přehnat!

Přístroj je určen do vnitřního prostředí pro montáž do uzavřené skříně. Umístění je třeba volit takové, aby nedošlo k překročení povolených provozních teplot. Trvalé vystavení přístroje přímému slunečnímu záření urychluje proces jeho stárnutí. Přední panel přístroje se čistí měkkým hadříkem a neabrazivním neutrálním čisticím prostředkem.

Nastavení přepínače DIP Přístup k přepínači DIP je po sejmutí víčka na zadní straněpřístroje. Upozornění: Před sejmutím víčka je z důvodu bezpečnosti nutné odpojit napájení. Víčko se sejme následujícím postupem. Mezi druhou a třetí svorkou nalezneme západku, kterou odjistíme zasunutím malého plochého šroubováku. Po nastavení přepínače se víčko upevní na své místo pouhým zaklapnutím západky.

SW OFF (↑) ON (↓)

4 HI freq. Vstup B

3 HI freq. Vstup A

2 SNK Vstup A

1 Logic Vstup A

LO freq. Vstup B

LO freq. Vstup A

SRC Vstup A

MAG Vstup A

Poznámka: nastavení přepínače z výroby je OFF-OFF-OFF-OFF SW3,4 Nastavení „LO freq.“ zařazuje na vstup kapacitu, která snižuje max. frekvenci vstupního signálu na 50 Hz, přičemž délka impulzu nesmí být kratší jak10 ms. Toto nastavení se používá pro připojení kontaktu na vstup čítače.

SW2 Nastavení SNK zařazuje kolektorový odpor 7,8 kΩ na +U (napájecí napětí). Nastavení SRC zařazuje interní odpor 3,9 kΩ na zem (PWR COMMON) – max. vstupní napětí UIN nesmí přesáhnout 30 VDC.

5

SW1 Volba „logic“ nastavuje rozhodovací úrovně: UIL = 1,25 V (max.), UIH = 2,75 V (min.) Volba „MAG“ nastavuje vstup (SW2 = SRC) na 200 mVpp – vhodné pro měření rychlosti ze snímače typu mag. pickup (nevhodné pro režim čítače).

3 Instalace doplňkového modulu Doplňkový reléový a/nebo komunikační modul se objednává samostatně. Při instalaci modulu je nutné odpojit přístroj od napájení, sejmout zadní víčko a zasunout modul do příslušného konektoru. Při tomto úkonu je nutné dbát zásad ESD (součástky citlivé na statickou elektřinu).

4 Zapojení přístroje Elektrické připojení je provedeno prostřednictvím svorkovnice na zadní straněpřístroje. Stejnosměrné napájení se přivádí na svorky +9-28 VDC (plus) a PWR COMMON (mínus). Zdroj signálu se připojuje na svorky INP A, INP B a INP COMM. Uživatelský vstup USR je typu SNK (interní odpor 10 kΩ na +U) je aktivní v nízké úrovni (U < 0,7 V), např. sepnutým kontaktem zapojeným mezi USR a INP COMM. Zapojení konektoru RJ11 komunikačního modulu ukazuje obrázek.

Popis předního panelu Funkce dvou tlačítek na předním panelu je posána v následující tabulce Tlačítko

Režim DISPLAY

SEL RST

Vstup do programování

Režim PROGRAM

Přepínání zobrazení

Stlačit déle jak 2 s

Uložení a krok dál

Nulování čítače

-

Inkrementuje volbu

Přepínání zobrazení závisí na nastavení parametrův programové sekci č. 3 Jeli povolen parametr „display scroll“, pak se zobrazení přepíná samo každé 4 sekundy. Identifikátory zobrazení na displeji (1. znak zleva): R = rate -zobrazení rychlosti (frekvence) b = hodnota čítače B 1 = aktivace výstupu na zadané předvolbě

6

Programování přístroje

V programové nabídce je 5 základních sekcí: 1. 1. nastavení vstupu 2. 2. nastavení měření frekvence 3. 3. nastavení zobrazení a funkce tlačítek 4. 4. nastavení předvolby (pokud nainstalováno relé CUB5RLY) 5. 5. nastavení komunikace (pokud nainstalován komunikační modul CUB5COM)

Tlačítkem RST vybíráme v nabídce základní volby, tlačítkem SEL do vybrané sekce vstoupíme. Každá sekce pak nabízí další subnabídku nastavení parametrů, které vybíráme tlačítkem SEL. Displej střídavězobrazuje název parametru a jeho aktuální hodnotu. Tlačítkem RST se volí jedna z nabízených hodnot. Zvolená nová hodnota se potvrdí tlačítkem SEL a přejde se na další parametr. Numerickou hodnotu parametru zadáme tak, že hodnotu blikající cifry nastavíme tlačítkem RST, tlačítkem SEL se přejde na další cifru a postup opakujeme. Po nastavení poslední cifry a zmáčknutí SEL se hodnota uloží a přejde se k další položce nabídky. Z programové nabídky vystoupíme, když v menu Pro=no zmáčkneme tlačítko SEL. Nastavené parametry se uloží do paměti a přístroj přejde do módu DISPLAY. Nastavení parametrůje vhodné si poznamenat. Proti nežádoucí změněnastavení lze přístroj zajistit heslem nebo aktivací uživatelského vstupu, nastaveného do funkce Program Lock (Pro Loc). V případěprogramových problémůmůže být užitečné nastavit všechny parametry přístroje na implicitní hodnoty z výroby v sekci 3. Totéž lze provést, držímeli zmáčknuté tlačítko RST při zapnutí napájení přístroje.

7

6.1 Sekce 1 (I – InPUt) parametr

hodnota

popis

InP A-b

Cnt ud RAtE Cnt dUAL Cnt qUAd 1 qUAd 2 qUAd 4 Add Add Add Sub 0 0,0 0,00 0,000 0,0000 0,00000

volba čítacího módu -vstup A měří jen frekvenci, B čítá vzestupně-dva nezávislé vzestupné čítače -kvadraturní režim dvojnásobné rozlišení -čtyřnásobné rozlišení -součet vstupůA a B -rozdíl vstupůA a B

1,00000 to Zero to CtLd nOr rEU

měřítko čítače A v rozmezí 0,0001 – 99,9999 reset čítače A na nulu reset čítače A na hodnotu CntA Ld (Count Load Value) normální směr čítání obrácený směr čítání

00000500 nO SP1,SP2, SP1-2 0 1,00000 nO nO Pro Loc Inhibit rESEt StorE Stor-rSt d-SELECt d-LEUEL dCOLOr Print Prnt-rSt rESEt-1 rESEt-2 rESEt-12

před-nastavení čítače A zakázání dávkového čítače čítačB čítá počet aktivací SP1 nebo SP2 obou SP1+SP2

CntA dP

CntA ScF CntA rSt CntA dir CntA Ld Cntb bAt

Cntb dP Cntb ScF RSt P-UP USEr InP

USEr ASn

Pro

Count A Count b both A-b nO

volba des. míst čítače A

volba des. mís pro čítačB (jen pro dUAL Cnt) měřítko čítače B (jen pro dUAL Cnt) vynulování čítače po zapnutí napájení funkce uživatelského vstupu USR -uzamčení přístupu k programování -hradlování vstupůA, B -vynulování čítačůzastavení údaje na displeji (čítaččítá dál) -zastavení údaje a vynulování čítače -přepínání displeje -nastavení intenzity podsvícení displeje -nastavení barvy podsvícení (jen CUB5B) spuštění blokového přenosu (modul CUB5COM) -spuštění blokového přenosu následovaný resetem -znulování výstupu 1 znulování výstupu 2 -znulování výstupu 1 a 2

přiřazení funkce uživatelského vstupu čítači A -čítači B -oběma čítačům návrat do hlavní nabídky

Pozn. šedé položky se týkají pouze módu dUAL Cnt

8

Výpočet měřítka čítače – parametr ScF Je-li hodnota měřítka čítače ScF=1, pak 1 vstupnímu impulzu odpovídá jedničkový inkrement na displeji čítače. V řaděaplikací však požadujeme jiný poměr mezi vstupním signálem a údajem na displeji. V takovém případěse vstupní signál násobí vhodnězvoleným měřítkem. Měřítko se vypočítá podle následujícího vztahu ScF = (DR x DDP)/ID kde DR = požadovaný údaj na displeji DDP = poloha desetinné čárky ID = počet vstupních impulzů displej

DDP

0

1

0,0

10

0,00

100

0,000

1000

0,0000

10000

0,00000

100000

Poznámka: Nastavení měřítka ScF > 1,00000 nezvýší rozlišení přístroje!

6.2 Sekce 2 (2 – rAtE) V sekci 2 se nastavují parametry měření frekvence nebo rychlosti parametr

hodnota

popis

RAtE Enb

nO YES

zakázání povolení měření frekvence

RAtE dP

0 0,0 0,00 0,000 0,0000 0,00000

volba des. míst displeje frekvence (RATE)

RAtE dSP RAtE InP LO -Udt HI – Udt Pro

001000 01000,0 01,0 02,0 nO

požadovaný údaj na displeji 0 – 999999 frekvence vstupního signálu 0 – 99999,9 Hz min. měřicí interval 00,1 – 99,9 s max. měřicí interval 01,0 – 99,9 s návrat do hlavní nabídky

Výpočet rychlosti Údaj rychlosti je dán dvěma body závislosti dSP na InP (zobrazeného údaje a frekvence signálu). Souřadnice prvého jsou 0, 0 a druhého RAtE dSP, RAtE InP. Pokud místo frekvence v Hz známe např. údaj o počtu impulzůza 1 otáčku/minutu, použijeme následujícího vztahu RAtE InP = RAtE dSP x PPU/T kde PPU = počet impulzův intervalu T T = 1 rychlost v jednotkách za sekundu 9

= 60 rychlost v jednotkách za minutu = 3600 rychlost v jednotkách za hodinu CUB5 měří frekvenci čítáním impulzůza měřicí interval (konec intervalu je dán první sestupnou hranou po doběLO-Udt). Parametr LO-Udt se volí pro nejvyšší frekvenci vstupního signálu tak, aby údaj na displeji byl stabilní. Parametr HI-Udt nastavuje nejnižší frekvenci vstupního signálu, která se ještězobrazí. Pokud nepřijde sestupná hrana vstupního signálu do doby HO-Udt, displej zobrazí nulu.

6.3 sekce 3 (3 – dSPLAY) V této sekci se nastavují parametry přepínání údajůna displeji, jeho barva a intenzita (jen CUB5B000) a přístupové heslo pro vstup do programovacího módu.

6.4 sekce 4 (4 – SEtPt) Parametry předvolby SP n (n = 1 nebo 2) se zadávájí pouze v případěosazení modulem CUB5RLY (n = 1) nebo CUB5SNK (n = 1, 2) parametr

hodnota

popis

SPt SEL

nO SP1, SP2 nO Count A Count b rAtE LAtCH tOUt bOUnd

výběr předvolby

SP2 Enb SPn ASn

SPn ACt

SPn tOUt SPn UAL

01,00 00000100

YES = povolení SP2 přiřazení čítači A přiřazení čítači B přiřazení údaji rychlosti samodržný výstup časovaný výstup aktivace jen při překročení předvolby doba časovaného výstupu 0,01 – 99,99 s hodnota předvolby čítačA: -9999999 až 99999999, čítačB: 0 až 99999999 rate: 0 až 999999

10

SPn Out

nOr rEU

aktivace SP = výstup je ON aktivace SP = výstup je OFF

SPn LIt

nOr rEU

indikace SP = výstup je ON indikace SP = výstup je OFF

SPn P-UP

OFF

SPn tYPE

SPn rSt

HI-Act LOACt nO no OutStrt OutEnd nO Out2Str Out2End nO Out1Str Out1End YES nO

OFF -relé po zapnutí napájení vypnuto On -relé po zapnutí napájení sepnuto SAVE – relé do stavu v jakém bylo před vypnutím aktivace výstupu při překročení SP aktivace výstupu při poklesu pod SP Yes = potlačení aktivace Lo-Act při zapnutí napájení na předvolběse čítačnevynuluje reset čítače na začátku aktivace výstupu reset čítače na konci konci (jen u časovaného výstupu)

SPn ChC

nO YES

Pro

nO

SPn StbY SPn AUtO

SP1 OFF2

SP2 OFF1

způsob deaktivace SP1 způsob deaktivace SP2 deaktivace relé pomocí RST (tlačítko či USR) -ano ne změna barvy podsvícení na předvolbě– ne ano – barva se vrátí zpět po RST návrat do hlavní nabídky

6.5 sekce 5 (5 – SEriAL) Parametry nastavení komunikace se zadávájí pouze v případě, žeje přístroj osazen modulem CUB5COM. parametr

hodnota

popis

bAUd

300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400

nastavení přenosové rychlosti v Bd (b/s)

dAtA

7-bit 8bit nO Odd EUEn

datový formát 7 nebo 8 bitový

PAritY

Addr Abbr

0 -99 nO YES

bez parity lichá parita sudá parita nastavení adresy přístroje (pro RS232 implicitně= 0) ne -přenos včetněadresy a mnemoniky ano -přenos pouhých proměnných

11

blokový přenos na povel BLOCK PRINT REQUEST: ne ano vybrat položky, které se přenesou → viz submenu

Prnt OPt nO YES nO

Pro

návrat do hlavní nabídky

Submenu PRINT OPTIONS : parametr

popis

Count A Count b rAtE CntA ScF Cntb ScF SEtPt

čítačA čítačB hodnota frekvence (rychlosti) měřítko čítače A měřítko čítače B hodnota předvolby

implicitně

mnemonika

YES nO nO nO nO nO

CTA CTB RTE SFA SFB SPT

Poznámka: Blokový přenos může být spuštěn manuálně, je-li uživatelský vstup USER INP nastaven do funkce PRINT REQUEST (viz sekce 1). Parametry týkající se čítače B se uplatní pouze tehdy, jeli nastaven čítací mód DUAL COUNTER, parametr předvolby zase jen v případě, že je osazen reléový modul CUB5RLY.

Popis ASCII protokolu ASCII protokolem se rozumí řetězec ASCII znaků, sestavený podle určitých pravidel. Komunikace začíná zasláním povelového řetězce do přístroje. Každý řetězec sestává z povelového znaku, identifikátoru, číselné hodnoty a zakončovacího znaku * nebo $. Přístroj nehlásí žádnou chybu, obdrží-li ilegální povel. Seznam povelů povel

popis

poznámka

N

NODE

T

TRANSMITT

V

VALUE

R

RESET

P

PRINT REQUEST

adresa přístroje -musí následovat 1 nebo 2 číslice (pro adresu 0 není nutno nastavovat) pošli hodnotu (čtení) registru -musí následovat identifikátor ID požadovaného registru změňhodnotu (zápis) v registru -musí následovat identifikátor ID požadovaného registru a číselné hodnoty vynuluje čítačnebo deaktivuje relé -musí následovat identifikátor ID požadovaného registru spouští blokový přenos položek, zvolených v submenu PRINT OPTIONS

12

Tabulka ID registrů ID

registr

označení

povely

číselné hodnoty

A

čítačA

CTA

T, V, R

B C D E F

čítačB frekvence měřítko A měřítko B předvolba/reset relé

CTB RTE SFA SFB SPT

T, V, R T T, V T, V T, V, R

8 číslic (kladné) 7 číslic (záporné) + znak mínus 7 číslic jen kladné 6 číslic jen kladné 6 číslic jen kladné 6 číslic jen kladné podle přiřazení -A nebo C

Pravidla sestavení řetězce ASCII znaků: 1. 2. 3. 4. 5.

1. první 2 nebo 3 znaky jsou adresa N1 -N99, pro adresu 0 lze povel vynechat 2. následující znak musí být povel 3. následujie ID registru (kroměpovelu P) 4. v případěpovelu V (změňhodnotu) následují numerická data zapisovaná do registru 5. řetězec musí být zakončen znakem * nebo $.

Zakončovací znak nastavuje zpoždění odpovědi přístroje na povel -znak * způsobí zpoždění 50 ms, zatímco znak $ jen 2 ms. Do této doby musí driver rozhraní schopen přejít z vysílání na příjem. Přijatá data z přístroje mají formát definovaný parametrem Abbr v sekci 5 Abbr = nO byte

1,2

popis

2 byte adresy (00-99)

3 mezera (20h) 4-6 3 byte označení registru 7-18 10 byte číslo, 1 byte znam., 1 byte d.čárka 19 CR (0Dh) 20 LF (0Ah) 21 mezera * 22

CR *

23

LF *

Abbr = OFF byte

1-12 13 14 15 16 17

popis

10 byte číslo, 1 byte znam., 1 byte d.čárka CR (0Dh) LF (0Ah) mezera * CR * LF *

*) tyto znaky se objeví jen na posledním řádku blokového přenosu o0o

13

14