CUB5B

Panelový čítač CUB5R / CUB5B Uživatelská příručka

Rev. 3/10  2010 ITEX EUROCONN s.r.o.

CUB5_A5

www.itex-euroconn.cz

str. 1

CUB5_A5


str. 2

CUB5 – univerzální čítač / tachometr

dva nezávislé čítače a měření frekvence 8-místný displej LCD reflexní nebo transmisní nastavitelná měřítka zobrazení obousměrné čítání s ovládáním směru kvadraturní funkce pro inkrementální snímače přídavný 1 reléový nebo 2 bezkontaktní výstupy přídavné rozhraní RS232, RS485, USB krytí předního panelu IP65 držák pro montáž na DIN lištu

Popis CUB5 zajišťuje tři měřicí funkce v jedinném přístroji. Displej zobrazuje frekvenci a počet vstupních impulzů na vstupech A a B. Čítač může být naprogramován na jeden z osmi možných režimů čítání. Oba čítače i údaj frekvence mají svá vlastní měřítka a počet des. míst tak, aby zobrazená hodnota byla v požadovaných jednotkách. Displej přístroje CUB5 má osm číslic a dodává se v provedení reflexním (CUB5R000), nebo transmisním (CUB5B000). Barva podsvícení transmisního LCD (zelená nebo červená) je volitelná uživatelem. Přístroj má dva vstupy A, B, jejichž význam závisí na vybraném režimu čítání. Vstup A je pro vstupní impulzy v režimu čítač/frekvence, vstup B v režimu čítač je pro vstupní impulzy nebo pro řízení směru čítání. V antikoincidenčním režimu vstupy A a B pracují současně. Funkce třetího vstupu, označeného USR, je uživatelem volitelná. Možnosti přístroje lze rozšířit spínacím modulem CUB5RLY (1 nebo 2 předvolby), komunikačním modulem CUB5COM (RS485, RS232) nebo programovacím modulem CUB5USB. Přístroj pak lze nastavit programem CRIMSON, který je volně k dispozici na www.redlion.net. CUB5 se napájí ze stejnosměrného zdroje napětí 9 až 28 V. Při použití přídavného zdroje MLPS, který se montuje přímo na zadní stranu přístroje, lze přístroj napájet ze střídavé sítě o napětí 80 – 250 V, 50/60 Hz. Tento zdroj stejnosměrného napětí 12 V (MLPS1000) nebo 24V (MLPS2000) umožňuje napájet i připojený senzor.

CUB5_A5


str. 3

Technické údaje Displej: 8 číslic LCD 11,7 mm CUB5R000: reflexní LCD CUB5B000: podsvícený LCD negativní – volitelná barva a intenzita Napájení: Napětí 9 – 28 VDC AC napájení při použití zdroje MLPS nebo jiného zdroje SELV Model CUB5R000 CUB5B000 CUB5B000

Barva podsvícení červená zelená

Odběr bez CUB5RLY 10 mA 85 mA 95 mA

Bez předvolby 20 kHz 20 kHz 17 kHz 17 kHz 17 kHz 17 kHz 17 kHz 17 kHz

S předvolbou 20 kHz 20 kHz 13 kHz 17 kHz 17 kHz 14 kHz 16 kHz 16 kHz

Odběr s CUB5RLY 30 mA 115 mA 125 mA

Max. vstupní frekvence: Režim čítání Cnt ud RatE Cnt dUAL Cnt qUAd 1 qUAd 2 qUAd 4 Add Add Add SUb

Měření frekvence: Přesnost: ±0,01 % Minimální frekvence: 0,01 Hz Maximální frekvence: 20 kHz Max. údaj na displeji: 999999 Uživatelský vstup: Programovatelná funkce – aktivní sestupná hrana Rozhodovací úrovně: UIH=4,2 V(min), UIL=0,7 V(max), Umax= 28 V Odezva – typicky 5 ms Paměť: EEPROM uchovává naprogramované parametry a hodnoty čítačů po vypnutí napájení Pracovní podmínky: CUB5R000: rozsah teplot –35 až + 75 °C CUB5B000: rozsah závisí na intenzitě a barvě podsvícení displeje

CUB5_A5


str. 4

Barva podsvícení červená

zelená

Stupeň intenzity 1a2 3 4 5 1a2 3 4 5

teplota -35 až +75 °C -35 až +70 °C -35 až +60 °C -35 až +50 °C -35 až +75 °C -35 až +65 °C -35 až +50 °C -35 až +35 °C

Skladovací teplota: -35 až +85 °C Relativní vlhkost - skladovací i provozní: 0 až 85% bez kondenzace Maximální výška MSL: 2000 m Provedení: plastové pouzdro s krytím předního panelu IP65 Zastavovací rozměr: 68,8 x 33,6 mm Hmotnost: 100 g

Doplňkové příslušenství Reléový modul Typ: FORM-C přepínací kontakt Izolační napětí: 1500 V Zatížitelnost kontaktů: 1 A (30 VDC), 0,3 A (125 VAC) odporová zátěž Životnost kontaktů: 100 000 sepnutí (min.) Doba sepnutí a rozepnutí: 4 ms Komunikační modul typ: RS232 rychlost: 300 - 19200 Bd formát: 7/8 bitů parita: lichá, sudá nebo bez typ: RS485 rychlost: 300 - 19200 Bd formát: 7/8 bitů parita: lichá, sudá nebo bez adresa: 0 - 99 Tx zpoždění: 2 - 50 ms

COM N.O.

N.C.

Objednací údaje model CUB5 CUB5RLY CUB5SNK CUB5COM CUB5USB MLPS1 MLPS2

CUB5_A5

popis Panelový čítač s reflexním LCD Panelový čítač s podsvíceným LCD 1 x reléový výstup 2x OC SNK výstupy RS485 komunikační modul RS232 komunikační modul USB programovací modul zdroj 85 – 250 VAC/12 VDC/400 mA zdroj 85 – 250 VAC/24 VDC/200 mA


objednací kód CUB5R000 CUB5B000 CUB5RLY0 CUB5SNK0 CUB5COM1 CUB5COM2 CUB5USB0 MLPS1000 MLPS2000

str. 5

1

Instalace přístroje

CUB5 se montuje do výřezu 33,6 x 68,8 mm zbaveného otřepů, v panelu o tloušťce 1,3 až 5,1 mm. Z přístroje sejmeme upevňovací rámeček a nasadíme přiložené těsnění. Přístroj vložíme do panelu z přední strany a zezadu nasadíme rámeček, až zaklapnou západky. Požadované utěsnění (krytí IP65) předního panelu dosáhneme jemným dotažením šroubků (max. utahovací moment je 0,26 Nm). Dotažení šroubků se nesmí přehnat!

Přístroj je určen do vnitřního prostředí pro montáž do uzavřené skříně. Umístění je třeba volit takové, aby nedošlo k překročení povolených provozních teplot. Trvalé vystavení přístroje přímému slunečnímu záření urychluje proces jeho stárnutí. Přední panel přístroje se čistí měkkým hadříkem a neabrazivním neutrálním čisticím prostředkem.

2

Nastavení přepínače DIP

Přístup k přepínači DIP je po sejmutí víčka na zadní straně přístroje. Upozornění: Před sejmutím víčka je z důvodu bezpečnosti nutné odpojit napájení. Víčko se sejme následujícím postupem. Mezi druhou a třetí svorkou nalezneme západku, kterou odjistíme zasunutím malého plochého šroubováku. Po nastavení přepínače se víčko upevní na své místo pouhým zaklapnutím západky. SW ON (↑) OFF (↓)

1 MAG Vstup A Logic Vstup A

2 SRC Vstup A SNK Vstup A

3 LO freq. Vstup A HI freq. Vstup A

4 LO freq. Vstup B HI freq. Vstup B

Poznámka: nastavení přepínače z výroby je OFF-OFF-OFF-OFF SW3,4 Nastavení „LO freq.“ zařazuje na vstup kapacitu, která snižuje max. frekvenci vstupního signálu na 50 Hz, přičemž délka impulzu nesmí být kratší jak10 ms. Toto nastavení se používá pro připojení kontaktu na vstup čítače.

SW2 Nastavení SNK zařazuje kolektorový odpor 7,8 kΩ na +U (napájecí napětí). Nastavení SRC zařazuje interní odpor 3,9 kΩ na zem (PWR COMMON) – max. vstupní napětí UIN nesmí přesáhnout 30 VDC. CUB5_A5


str. 6

SW1 Volba „logic“ nastavuje rozhodovací úrovně: UIL = 1,25 V (max.), UIH = 2,75 V (min.) Volba „MAG“ nastavuje vstup (SW2 = SRC) na 200 mVpp – vhodné pro měření rychlosti ze snímače typu mag. pickup (nevhodné pro režim čítače).

3

Instalace doplňkového modulu

Doplňkový reléový a/nebo komunikační modul se objednává samostatně. Při instalaci modulu je nutné odpojit přístroj od napájení, sejmout zadní víčko a zasunout modul do příslušného konektoru. Při tomto úkonu je nutné dbát zásad ESD (součástky citlivé na statickou elektřinu).

4

Zapojení přístroje

Elektrické připojení je provedeno prostřednictvím svorkovnice na zadní straně přístroje. Stejnosměrné napájení se přivádí na svorky +9-28 VDC (plus) a PWR COMMON (mínus). Zdroj signálu se připojuje na svorky INP A, INP B a INP COMM. Uživatelský vstup USR je typu SNK (interní odpor 10 kΩ na +U) je aktivní v nízké úrovni (U < 0,7 V), např. sepnutým kontaktem zapojeným mezi USR a INP COMM. Zapojení konektoru RJ11 komunikačního modulu ukazuje obrázek.

5

Popis předního panelu

Funkce dvou tlačítek na předním panelu je posána v následující tabulce Tlačítko SEL RST

Režim DISPLAY Přepínání zobrazení Nulování čítače

Vstup do programování Stlačit déle jak 2 s -

Režim PROGRAM Uložení a krok dál Inkrementuje volbu

Přepínání zobrazení závisí na nastavení parametrů v programové sekci č. 3 Jeli povolen parametr „display scroll“, pak se zobrazení přepíná samo každé 4 sekundy. Identifikátory zobrazení na displeji (1. znak zleva): R = rate - zobrazení rychlosti (frekvence) b = hodnota čítače B 1 = aktivace výstupu na zadané předvolbě

CUB5_A5


str. 7

6

Programování přístroje

Programováním se rozumí nastavení parametrů přístroje. DISPLAY MODE zmáčkneme SEL (déle jak 2 sekundy)

NO NO-YES volíme tl. RST

NO-YES zmáčkneme SEL

PRO (gram) MODE

V programové nabídce je 5 základních sekcí: 1. nastavení vstupu 2. nastavení měření frekvence 3. nastavení zobrazení a funkce tlačítek 4. nastavení předvolby (pokud nainstalováno relé CUB5RLY) 5. nastavení komunikace (pokud nainstalován komunikační modul CUB5COM)

YES

PRO NO-YES exit 1 - InPUt

2 - rAtE

3-dSPLAY

4 - SEtPt

5 -SEriAL

Tlačítkem RST vybíráme v nabídce základní volby, tlačítkem SEL do vybrané sekce vstoupíme. Každá sekce pak nabízí další subnabídku nastavení parametrů, které vybíráme tlačítkem SEL. Displej střídavě zobrazuje název parametru a jeho aktuální hodnotu. Tlačítkem RST se volí jedna z nabízených hodnot. Zvolená nová hodnota se potvrdí tlačítkem SEL a přejde se na další parametr. Numerickou hodnotu parametru zadáme tak, že hodnotu blikající cifry nastavíme tlačítkem RST, tlačítkem SEL se přejde na další cifru a postup opakujeme. Po nastavení poslední cifry a zmáčknutí SEL se hodnota uloží a přejde se k další položce nabídky. Z programové nabídky vystoupíme, když v menu Pro=no zmáčkneme tlačítko SEL. Nastavené parametry se uloží do paměti a přístroj přejde do módu DISPLAY. Nastavení parametrů je vhodné si poznamenat. Proti nežádoucí změně nastavení lze přístroj zajistit heslem nebo aktivací uživatelského vstupu, nastaveného do funkce Program Lock (Pro Loc). CUB5_A5


str. 8

V případě programových problémů může být užitečné nastavit všechny parametry přístroje na implicitní hodnoty z výroby v sekci 3. Totéž lze provést, držímeli zmáčknuté tlačítko RST při zapnutí napájení přístroje.

6.1

Sekce 1 (I – InPUt)

parametr

hodnota

popis

InP A-b

Cnt ud RAtE Cnt dUAL Cnt qUAd 1 qUAd 2 qUAd 4 Add Add Add Sub 0 0,0 0,00 0,000 0,0000 0,00000 1,0000 to Zero to CtLd nOr rEU 00000500 nO SP1,SP2, SP1-2 0 1,0000 nO nO Pro Loc Inhibit rESEt StorE Stor-rSt d-SELECt d-LEUEL d-COLOr Print Prnt-rSt rESEt-1 rESEt-2 rESEt-12 Count A Count b both A-b nO

- vstup A čítá, vstup B ovládá směr - vstup A měří jen frekvenci, vstup B čítá vzestupně čítač A - dva nezávislé vzestupné čítače - kvadraturní režim - dvojnásobné rozlišení - čtyřnásobné rozlišení - součet vstupů A a B - rozdíl vstupů A a B volba des. míst čítače A

CntA dP

CntA ScF CntA rSt CntA dir CntA Ld Cntb bAt

Cntb dP Cntb ScF RSt P-UP USEr InP

USEr ASn

Pro

měřítko čítače A v rozmezí 0,0001 – 99,9999 reset čítače A na nulu reset čítače A na hodnotu CntA Ld (Count Load Value) normální směr čítání obrácený směr čítání hodnota přednastavení čítače A zakázání dávkového čítače čítač B čítá počet aktivací SP1 nebo SP2 obou SP1+SP2 volba des. mís pro čítač B (jen pro dUAL Cnt) měřítko čítače B (jen pro dUAL Cnt) vynulování čítače po zapnutí napájení funkce uživatelského vstupu USR - uzamčení přístupu k programování - hradlování vstupů A, B - vynulování čítačů - zastavení údaje na displeji (čítač čítá dál) - zastavení údaje a vynulování čítače - přepínání displeje - nastavení intenzity podsvícení displeje - nastavení barvy podsvícení (jen CUB5B) - spuštění blokového přenosu (modul CUB5COM) - spuštění blokového přenosu následovaný resetem - znulování výstupu 1 - znulování výstupu 2 - znulování výstupu 1 a 2 přiřazení funkce uživatelského vstupu čítači A - čítači B - oběma čítačům návrat do hlavní nabídky

Pozn. šedé položky se týkají pouze módu dUAL Cnt

CUB5_A5


str. 9

Výpočet měřítka čítače – parametr ScF Je-li hodnota měřítka čítače ScF=1, pak 1 vstupnímu impulzu odpovídá jedničkový inkrement na displeji čítače. V řadě aplikací však požadujeme jiný poměr mezi vstupním signálem a údajem na displeji. V takovém případě se vstupní signál násobí vhodně zvoleným měřítkem. Měřítko se vypočítá podle následujícího vztahu ScF = (DR x DDP) / ID DR DDP ID

kde

= požadovaný údaj na displeji = poloha desetinné čárky = počet vstupních impulzů displej

DDP

0 0,0 0,00 0,000 0,0000 0,00000

1 10 100 1000 10000 100000

Poznámka: Nastavení měřítka ScF > 1,00000 nezvýší rozlišení přístroje!

6.2

Sekce 2 (2 – rAtE)

V sekci 2 se nastavují parametry měření frekvence nebo rychlosti parametr

hodnota

popis

RAtE Enb

nO YES 0 0,0 0,00 0,000 0,0000 0,00000 001000 01000,0 01,0 02,0 nO

zakázání povolení měření frekvence volba des. míst displeje frekvence (RATE)

RAtE dP

RAtE RAtE LO HI – Pro

dSP InP Udt Udt

požadovaný údaj na displeji 0 – 999999 frekvence vstupního signálu 0 – 99999,9 Hz min. měřicí interval 00,1 – 99,9 s max. měřicí interval 01,0 – 99,9 s návrat do hlavní nabídky

Výpočet rychlosti Údaj rychlosti je dán dvěma body závislosti dSP na InP (zobrazeného údaje a frekvence signálu). Souřadnice prvého jsou 0, 0 a druhého RAtE dSP, RAtE InP. Pokud místo frekvence v Hz známe např. údaj o počtu impulzů za 1 otáčku/minutu, použijeme následujícího vztahu RAtE InP = RAtE dSP x PPU / T PPU

kde

= počet impulzů v intervalu T

CUB5_A5


str. 10

T

=1 = 60 = 3600

rychlost v jednotkách za sekundu rychlost v jednotkách za minutu rychlost v jednotkách za hodinu

CUB5 měří frekvenci čítáním impulzů za měřicí interval (konec intervalu je dán první sestupnou hranou po době LO-Udt). Parametr LO-Udt se volí pro nejvyšší frekvenci vstupního signálu tak, aby údaj na displeji byl stabilní. Parametr HI-Udt nastavuje nejnižší frekvenci vstupního signálu, která se ještě zobrazí. Pokud nepřijde sestupná hrana vstupního signálu do doby HO-Udt, displej zobrazí nulu.

6.3

sekce 3 (3 – dSPLAY)

V této sekci se nastavují parametry přepínání údajů na displeji, jeho barva a intenzita (jen CUB5B000) a přístupové heslo pro vstup do programovacího módu. parametr

hodnota

popis

SEL Enb

tl. SEL přepíná údaj na displeji

d-LEUEL Pro CodE

YES no YES nO Count A Count b both A-b dSPLAY nO rEd Grn 5 000

CodE UEr FACt SEt Pro

nO nO nO

RSt Enb

d-ScroLL d-COLOr

6.4

povolení funkce nulovacího tlačítka RST zakázání funkce funkce nulování pro mód Dual Count

červený displej zelený displej intenzita podsvícení 1 – 5 (5 = max.) heslo v rozmezí 1 – 999 000 znamená vstup bez hesla YES = zobrazení verze firmware po zapnutí napájení YES = nasstavení všech parametrů na implicitní hodnoty návrat do hlavní nabídky

sekce 4 (4 – SEtPt)

Parametry předvolby SP n (n = 1 nebo 2) se zadávájí pouze v případě osazení modulem CUB5RLY (n = 1) nebo CUB5SNK (n = 1, 2) parametr

hodnota

popis

SPt SEL

nO SP1, SP2 nO Count A Count b rAtE LAtCH t-OUt bOUnd 01,00 00000100

výběr předvolby

SP2 Enb SPn ASn

SPn ACt

SPn tOUt SPn UAL

CUB5_A5

YES = povolení SP2 přiřazení čítači A přiřazení čítači B přiřazení údaji rychlosti samodržný výstup časovaný výstup aktivace jen při překročení předvolby doba časovaného výstupu 0,01 – 99,99 s hodnota předvolby čítač A: -9999999 až 99999999, čítač B: 0 až 99999999 rate: 0 až 999999 www.itex-euroconn.cz

str. 11

SPn Out SPn LIt SPn P-UP

SPn tYPE SPn StbY SPn AUtO

SP1 OFF2

SP2 OFF1

SPn rSt SPn ChC Pro

6.5

nOr rEU nOr rEU OFF

HI-Act LO-ACt nO no Out-Strt Out-End nO Out2-Str Out2-End nO Out1-Str Out1-End YES nO nO YES nO

aktivace SP = výstup je ON aktivace SP = výstup je OFF indikace SP = výstup je ON indikace SP = výstup je OFF OFF - relé po zapnutí napájení vypnuto On - relé po zapnutí napájení sepnuto SAVE – relé do stavu v jakém bylo před vypnutím aktivace výstupu při překročení SP aktivace výstupu při poklesu pod SP Yes = potlačení aktivace Lo-Act při zapnutí napájení na předvolbě se čítač nevynuluje reset čítače na začátku aktivace výstupu reset čítače na konci konci (jen u časovaného výstupu) způsob deaktivace SP1

způsob deaktivace SP2 deaktivace relé pomocí RST (tlačítko či USR) - ano ne změna barvy podsvícení na předvolbě – ne ano – barva se vrátí zpět po RST návrat do hlavní nabídky

sekce 5 (5 – SEriAL)

Parametry nastavení komunikace se zadávájí pouze v případě, že je přístroj osazen modulem CUB5COM. parametr

hodnota

popis

bAUd

300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 7-bit 8-bit nO Odd EUEn 0 - 99 nO YES

nastavení přenosové rychlosti v Bd (b/s)

dAtA PAritY

Addr Abbr

Prnt OPt Pro

CUB5_A5

nO YES nO

datový formát 7 nebo 8 bitový bez parity lichá parita sudá parita nastavení adresy přístroje (pro RS232 implicitně = 0) ne - přenos včetně adresy a mnemoniky ano - přenos pouhých proměnných blokový přenos na povel BLOCK PRINT REQUEST: ne ano - vybrat položky, které se přenesou → viz submenu návrat do hlavní nabídky


str. 12

Submenu PRINT OPTIONS : parametr

popis

Count A Count b rAtE CntA ScF Cntb ScF SEtPt

čítač A čítač B hodnota frekvence (rychlosti) měřítko čítače A měřítko čítače B hodnota předvolby

implicitně

mnemonika

YES nO nO nO nO nO

CTA CTB RTE SFA SFB SPT

Poznámka: Blokový přenos může být spuštěn manuálně, je-li uživatelský vstup USER INP nastaven do funkce PRINT REQUEST (viz sekce 1). Parametry týkající se čítače B se uplatní pouze tehdy, jeli nastaven čítací mód DUAL COUNTER, parametr předvolby zase jen v případě, že je osazen reléový modul CUB5RLY.

Popis ASCII protokolu ASCII protokolem se rozumí řetězec ASCII znaků, sestavený podle určitých pravidel. Komunikace začíná zasláním povelového řetězce do přístroje. Každý řetězec sestává z povelového znaku, identifikátoru, číselné hodnoty a zakončovacího znaku * nebo $. Přístroj nehlásí žádnou chybu, obdrží-li ilegální povel. Seznam povelů povel

popis

poznámka

N

NODE

T

TRANSMITT

V

VALUE

R

RESET

P

PRINT REQUEST

adresa přístroje - musí následovat 1 nebo 2 číslice (pro adresu 0 není nutno nastavovat) pošli hodnotu (čtení) registru - musí následovat identifikátor ID požadovaného registru změň hodnotu (zápis) v registru - musí následovat identifikátor ID požadovaného registru a číselné hodnoty vynuluje čítač nebo deaktivuje relé - musí následovat identifikátor ID požadovaného registru spouští blokový přenos položek, zvolených v submenu PRINT OPTIONS

Tabulka ID registrů ID

registr

označení

povely

číselné hodnoty

A

čítač A

CTA

T, V, R

B C D E F

čítač B frekvence měřítko A měřítko B předvolba/reset relé

CTB RTE SFA SFB SPT

T, V, R T T, V T, V T, V, R

8 číslic (kladné) 7 číslic (záporné) + znak mínus 7 číslic - jen kladné 6 číslic - jen kladné 6 číslic - jen kladné 6 číslic - jen kladné podle přiřazení - A nebo C

Pravidla sestavení řetězce ASCII znaků: 1. první 2 nebo 3 znaky jsou adresa N1 - N99, pro adresu 0 lze povel vynechat 2. následující znak musí být povel CUB5_A5


str. 13

3. následujie ID registru (kromě povelu P) 4. v případě povelu V (změň hodnotu) následují numerická data zapisovaná do registru 5. řetězec musí být zakončen znakem * nebo $. Zakončovací znak nastavuje zpoždění odpovědi přístroje na povel - znak * způsobí zpoždění 50 ms, zatímco znak $ jen 2 ms. Do této doby musí driver rozhraní schopen přejít z vysílání na příjem. Přijatá data z přístroje mají formát definovaný parametrem Abbr v sekci 5 Abbr = nO

Abbr = OFF

byte popis

byte

popis

1,2 3 4-6 7-18 19 20 21 22 23

1-12 13 14 15 16 17

10 byte číslo, 1 byte znam., 1 byte d.čárka CR (0Dh) LF (0Ah) mezera * CR * LF *

2 byte adresy (00-99) mezera (20h) 3 byte označení registru 10 byte číslo, 1 byte znam., 1 byte d.čárka CR (0Dh) LF (0Ah) mezera * CR * LF *

*) tyto znaky se objeví jen na posledním řádku blokového přenosu o0o

CUB5_A5


str. 14

CUB5B

Recommend Documents