CONTROL AND MONITORING SYSTEM OF TRAFFIC LIGHT THROUGH THE INTERNET USING WEBCAM Rizki Mardita, Dr. Muhammad Subali, SSi.,MT Undergraduate Program, Faculty of Computer Science, 2010 Gunadarma University http://www.gunadarma.ac.id Keywords : traffic light control system, webcam ABSTRACT: Control and monitoring system for light traffic through internet using webcam is a system that aims to facilitate the monitoring and controlling the traffic that can be operated via the Web using a web cam. It comprises some hardware such as routers, webcams and some electronic components. While the programming language used was PHP, HTML, Visual Basic and JavaScript and a few other supporting components that are used based on their function, respectively. Based on the results of the manufacture, operation, and testing tools, it is known that the mechanism of Control and Monitoring System Traffic Lights through the Internet Using a Webcam to work in line with expectations and theory that support.

SISTEM PENGENDALI DAN PEMANTAU LAMPU LALU LINTAS MELALUI INTERNET MENGGUNAKAN WEBCAM Rizki Mardita Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi, Universitas Gunadarma, Margonda Raya 100 Depok 16424 telp (021) 78881112, 7863788

ABSTRAK SISTEM PENGENDALI dan PEMANTAU LAMPU LALU LINTAS MELALUI INTERNET MENGGUNAKAN, merupakan suatu sistem yang bertujuan untuk mempermudah dalam mengawasi serta mengendalikan lalulintas yang dapat dioperasikan melalui Web menggunakan web cam. Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam sebagian kecil terdiri beberapa perangkat keras seperti Router, Webcam dan beberapa komponen elektronik. Sedangkan bahasa pemrograman yang digunakan adalah PHP, HTML, Visual Basic serta JavaScript dan beberapa komponen-komponen pendukung lainnya yang digunakan berdasarkan fungsi masing - masing. Berdasarkan hasil pembuatan, pengoperasian, dan pengujian alat, diketahui bahwa mekanisme kerja Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam bekerja sesuai dengan harapan dan teori yang mendukung. Kata Kunci : Sistem Pengendali, Lalulintas, Webcam Tanggal Pembuatan : 6 Maret 2010

PENDAHULUAN

elektronika juga menjadi salah satu faktor

Dewasa ini perkembangan dunia

penting yang mendukung teknologi dapat

teknologi sudah sangatlah pesat. Sehingga

mengalami perkembangan yang sangat

dibutuhkan suatu kemampuan dalam

pesat hanya dalam kurun waktu yang

menyeimbangkan

sangat singkat.

perkembangan

teknologi tersebut, tetapi tidak hanya perkembangan pada dunia teknologi, komunikasi dan informasi saja, melainkan perkembangan teknologi dalam bidang

Pada umumnya masyarakat moderen saat ini peka terhadap beberapa

bidang pengembangan, penelitian dan

dalam sebuah replika alat yang berbasis

minat. Salah satu bidang yang akan

mikrokontroler "Sistem Pengendali dan

memiliki dampak yang luas tentunya

Pemantau Lampu Lalulintas Melalui

terhadap perkembangan dimasa depan

Internet Menggunakan Webcam" agar

dalam bidang teknologi.

tercipta keamanan baik dipihak

Kita ketahui bahwa perkembangan

pengendara maupun lingkungan sekitar.

teknologi semakin canggih yang

Replika Sistem Pengendali dan

menggunakan kecanggihan dari dunia

Pemantau Lampu Lalulintas Melalui

elektronika. Kecanggihan dalam dunia

Internet Menggunakan Webcam sebagian

elektronika tersebut berhasil dimanfaatkan

kecil terdiri beberapa perangkat keras

oleh beberapa orang untuk digunakan

seperti Router, Webcam dan beberapa

dalam kehidupan masyarakat yang

komponen elektronik. Sedangkan bahasa

sebagian besar aplikasinya digunakan

pemrograman yang digunakan adalah

dala, :

PHP,Visual Basic serta JavaScript.

1. Transportasi 2. Entertaiment 3. Olah raga dan bidang lainnya.

TINJAUAN PUSTAKA Lampu Lalu Lintas Menurut Penjelasan UU Lalu

Ketertiban dalam berlalulintas

Lintas No. 14 tahun 1992 pasal 8 ayat 1

sangat penting agar terciptanya kelancaran

huruf C menyebutkan bahwa Pengertian

dalam berlalulintas. Banyak sekali terjadi kecelakaan dijalan akibat kelalaian manusia sehingga timbul ketidak nyamanan dalam berlalulintas. Dapat diambil contoh pada per-empatan lalulintas kota. Sering kita lihat bahwa adanya ketidak nyamanan antara pihak pengendara kendaraan sehingga lalulintas lalu lalang tidak beraturan hingga terjadi kecelakaan. Untuk itu pada penulisan ini penulis membahas tentang keamanan dalam berlalulintas yang dituangkan

alat pemberi isyarat lalu lintas adalah peralatan teknis berupa isyarat lampu yang dapat dilengkapi dengan bunyi untuk memberi peringatan atau mengatur lalu lintas orang dan/atau kendaraan di persimpangan, persilangan sebidang ataupun pada arus jalan. Jadi lampu lalu lintas dapat diartikan sebagai lampu yang digunakan untuk mengatur kelancaran lalu lintas di suatu persimpangan jalan dengan cara memberi kesempatan pengguna jalan dari masing-masing arah untuk berjalan

secara bergantian. Pada setiap lampu lalu

SunFlowwer, dan sebagainya. Webcam

lintas terdapat 3 buah lampu yang

biasanya beresolusi sebesar 352x288 /

berwarna merah, kuning, dan hijau. Merah

640x480 piksel. Namun ada yang

berarti berhenti, kuning berarti hati-hati,

kualitasnya hingga 1 Megapiksel.

sedangkan hijau berarti jalan.

Sebuah webcam yang sederhana

Setiap lampu lalu lintas akan

terdiri dari sebuah lensa standar, dipasang

mengatur laju kendaraan yang akan

di sebuah papan sirkuit untuk menangkap

berjalan lurus dan berbelok ke kanan.

sinyal gambar; casing (cover), termasuk

Sedangkan belok kiri diperbolehkan

casing depan dan casing samping untuk

langsung kecuali ada lampu lalu lintas

menutupi lensa standar dan memiliki

atau rambu-rambu lalu lintas lain yang

sebuah lubang lensa di casing depan yang

mengatur belokan ke kiri. Hal itu telah diatur di Penjelasan UU Lalu Lintas No.14 tahun 1992.

berguna untuk memasukkan gambar; kabel support, yang dibuat dari bahan yang fleksibel, salah satu ujungnya dihubungkan dengan papan sirkuit dan

Webcam Webcam (singkatan dari web

ujung satu lagi memiliki connector, kabel

camera) adalah sebutan bagi kamera real-

ketinggian, arah dan sudut pandang web

time (bermakna keadaan pada saat ini

camera.

juga) yang gambarnya bisa diakses atau dilihat melalui World Wide Web, program instant messaging, atau aplikasi video call yang dihubungkan ke komputer melalui port USB ataupun port COM.

ini dikontrol untuk menyesuaikan

Webcam juga dilengkapi dengan software yang berfungsi untuk mengambil gambar-gambar dari kamera digital secara terus menerus ataupun dalam interval waktu tertentu dan menyiarkannya melalui koneksi internet. Ada beberapa metode penyiaran, metode yang paling umum adalah software merubah gambar ke dalam bentuk file JPEG dan menguploadnya ke

Gambar 1 Webcam (Web Camera)

Ada berbagai macam merek webcam diantaranya adalah LogiTech,

web server menggunakan File Transfer Protocol (FTP).

jumlah gambar sebuah software dapat

network yang sama maupun berbeda dari segi teknologinya. Seperti

ambil dan transfer dalam satu detik. Untuk

menghubungkan network yang

streaming video, dibutuhkan minimal 15

menggunakan topologi Bus, Star, dan

frame per second (fps) atau idealnya 30

Ring. Router juga digunakan untuk

fps. Untuk mendapatkan frame rate yang

membagi network besar menj adi beberapa

tinggi, dibutuhkan koneksi internet yang

buah subnetwork (network-network yang

tinggi kecepatannya.

kecil). Setiap subnetwork seolah-olah

Frame rate mengindikasikan

Sebuah webcam tidak harus selalu

“terisolir” dari network lain. Hal ini dapat

terhubung dengan komputer, ada web

membagi-bagi traffic yang akan

camera yang memiliki software webcam

berdampak positif pada performa network.

dan web server bulit-in, sehingga yang

Sebuah router memiliki

diperlukan hanyalah koneksi internet.

kemampuan routing. Artinya router secara

Webcam seperti ini dinamakan "network

cerdas dapat mengetahui kemana rute

camera". Kita juga bisa menghindari

perj alanan informasi (yang disebut packet)

penggunaan kabel dengan menggunakan

akan dilewatkan. Apakah ditujukan untuk

hubungan radio, koneksi Ethernet ataupun

host lain yang satu network ataukah

WiFi.

berbeda network. Jika paket-paket Penggunaan

web

camera

ditujukan untuk host pada network lain

mencakup video conferencing, internet

maka router akan meneruskannya ke

dating, video messaging, home

network tersebut. Sebaliknya, jika paket-

monitoring, images sharing, video

paket ditujukan untuk host yang satu

interview, video phone-call, dan banyak

network maka router akan menghalangi

hal lain.

paket-paket keluar, sehingga paket-paket

Router RV042 Router adalah sebuah perangkat keras jaringan komputer yang mengirimkan paket data dalam sebuah jaringan atau internet menuju tujuan, melalui proses yang dikenal routing. Router sering digunakan untuk menghubungkan beberapa network, baik

tersebut tidak “membanjiri” network yang lain. Pada diagram atau bagan jaringan, sebuah router seringkali dinyatakan dengan simbol khusus. Berikut ini disajikan simbol yang digunakan untuk menggambarkan router.

tiga mekanisme berikut: 1. Protocol standard aturan yang di gunakan untuk berkomunikasi pada

computer

networking,

Hypertext Transfer Protocol (HTTP) adalah protocol untuk WWW.

Gambar 2 Simbol Router dalam diagram atau bagan jaringan

Pada Sistem Pengendali dan

2. Address WWW memiliki aturan

Pemantau Lampu Lalulintas Melalui

penamaan alamat web yaitu

Internet Menggunakan Webcam ini,

URL(Uniform Resource Locator)

penulis menggunakan Router RV042

yang di gunakan sebagai standard

sebagai media simulasi untuk

alamat internet.

menghubungkan antara jaringan internet antara komputer Server dengan komputer client yang terhubung.

3. HTML digunakan untuk membuat document yang bisa di akses melalui web. Visual Basic 6.0 Visual Basic 6.0 merupakan salah satu bahasa pemrograman yang dapat digunakan untuk menyusun dan membuat

Gambar 3 Router RV042

World Wide Web (WWW) Internet merupkan jaringan global

program aplikasi pada lingkungan sistem operasi Windows. Dengan menggunakan Visual Basic 6.0, kemampuan Windows

yang menghubungkan suatu network

dapat

dengan network lainya di seluruh dunia,

Kecanggihan yang dimiliki oleh Visual

TCP/IP menj adi protocol penghubung

Basic 6.0 akan menjadikan betapa

antara jaringan-jaringan yang beragam di

mudahnya menyusun program aplikasi

seluruh dunia untuk dapat berkomunikasi.

dengan tampilan grafis yang menawan

World Wide Web (WWW)

dimanfaatkan

secara

optimal.

dalam waktu yang relatif singkat.

merupakan bagian dari internet yang

Program aplikasi dapat berupa

paling cepat berkembang dan paling

program database, program grafis,

populer.

program kendali, dan lain sebagainya.

WWW bekerja merdasarkan pada

Didalam Visual Basic 6.0 sudah terdapat

standar yang digunakan secara luas untuk

komponen-komponen yang sangat

menampilkan halaman web. HTML saat

membantu pembuatan program aplikasi.

ini merupakan standar Internet yang

keuntungan

didefinisikan dan dikendalikan

menggunakan Visual Basic 6.0 daripada

penggunaannya oleh World Wide Web

bahasa pemrograman yang lain

Consortium (W3C).

Beberapa

diantaranya :

HTML berupa kode-kode tag yang

1. Tampilan grafis (under Windows) sehingga lebih "bersahabat".

menginstruksikan browser untuk

2. Cara pemrograman relatif lebih

yang diinginkan. Sebuah file yang

mudah sehingga cocok untuk

merupakan file HTML dapat dibuka

segala tingkat programer.

dengan menggunakan browser web seperti

menghasilkan tampilan sesuai dengan

3. Hubungan dengan perangkat luar

Mozilla Firefox atau Microsoft Internet

(hardware) tidak begitu rumit

Explorer. HTML juga dapat dikenali oleh

sehingga cukup mudah untuk

aplikasi pembuka email ataupun dari PDA

meng-implementasikan

dan program lain yang memiliki

sebagai

pengendali peralatan elektronik.

kemampuan browser.

4. Elemen widget yang membuat

HTML dokumen tersebut mirip

objek-objek lain seperti tombol

dengan dokumen teks biasa, hanya dalam

(), list (

), dan garis

dokumen ini sebuah teks bisa memuat

horizontal (

---

).

instruksi yang ditandai dengan kode atau

HyperText Markup Language (HTML)

lebih dikenal dengan TAG tertentu.

HyperText Markup Language

Sebagai contoh jika ingin membuat teks

(HTML) adalah sebuah bahasa markup

ditampilkan menjadi tebal seperti:

yang digunakan untuk membuat sebuah

TAMPIL TEBAL, maka penulisannya

halaman web dan menampilkan berbagai

dilakukan dengan cara: TAMPIL

informasi di dalam sebuah browser Internet. Bermula dari sebuah bahasa yang sebelumnya banyak digunakan di dunia penerbitan dan percetakan yang disebut dengan SGML (Standard Generalized Markup Language), HTML adalah sebuah

TEBAL. Tanda digunakan untuk mengaktifkan instruksi cetak tebal, diikuti oleh teks yang ingin ditebalkan, dan diakhiri dengan tanda untuk menonaktifkan cetak tebal tersebut.

Secara garis besar, terdapat 4 jenis elemen dari HTML:

Selain markup presentational , markup yang lain tidak menentukan

1. Structural. tanda yang menentukan

bagaimana tampilan dari sebuah teks.

level atau tingkatan dari sebuah

Namun untuk saat ini, penggunaan tag

teks (contoh,

Golf

akan

HTML untuk menentukan tampilan telah

memerintahkan browser untuk

dianjurkan untuk mulai ditinggalkan dan

menampilkan "Golf" sebagai teks

sebagai gantinya digunakan Cascading

tebal besar yang menunjukkan

Style Sheets.

sebagai Heading 1 Struktur HTML Document 2. Presentational.

tanda

yang menentukan tampilan dari sebuah teks tidak peduli dengan level dari teks

tersebut

Document HTML bisa di bagi mejadi tiga bagian utama: 1. HTML

(contoh,

Setiap document HTML harus di

akan

awali dan di tutup dengan tag

menampilkan bold. Tanda

HTML . Tag

presentational saat ini sudah mulai

HTML memberi tahu browser

digantikan oleh CSS dan tidak

bahwa yang di dalam kedua tag

direkomendasikan untuk mengatur

tersebut adalah document HTML.

boldface

2. HEAD

tampilan teks, 3. Hypertext.

tanda

yang

Bagian header dari document

menunjukkan pranala ke bagian

HTML di apit oleh tag

dari dokumen tersebut atau pranala

di dalam

ke dokumen lain (contoh,
bagian ini biasanya dimuat tag

href="http://www.wikipedia.org/"

TITLE yang menampilkan judul

>

d a r i h a l a m a n p ad a t i t l e n y a

4. Wikipedia akan menampilkan Wikipedia

sebagai

sebuah

hyperlink ke URL tertentu), 5. Elemen widget yang membuat objek-objek lain seperti tombol (

), list (

), dan garis horizontal (

---

).

browser. 3. BODY Document

body

di gunakan untuk menampilkan text, image

link dan semua yang akan di

dilihat pada gambar dibawah). Ketika

tampilkan pada web page.

menggunakan PHP sebagai server-side

Berikut contoh program HTML :

embedded script language maka server



akan melakukan hal-hal sebagai berikut : 1. Membaca

Document HTML yang Pertama

permintaan

dari

client/browser 2. Mencari halaman/page di server 3. Melakukan instruksi yang diberikan oleh PHP untuk melakukan modifikasi pada halaman/page. 4. Mengirim kembali halaman tersebut kepada client melalui internet atau intranet.

PHP PHP (akronim dari PHP: Hypertext Preprocessor) yang merupakan bahasa pemrograman berbasis web yang memiliki kemampuan untuk memproses data dinamis. PHP dikatakan sebagai sebuah server-side embedded script language artinya sintaks-sintaks dan perintah yang kita berikan akan sepenuhnya dijalankan oleh server tetapi disertakan pada halaman HTML biasa.

Gambar 4 Alur penyajian halaman pada web server dengan PHP

Web Server XAMPP Web Server adalah sebuah

Aplikasi-aplikasi yang dibangun

perangkat lunak server yang berfungsi

oleh PHP pada umumnya akan

menerima permintaan HTTP atau HTTPS

memberikan hasil pada web browser,

dari klien yang dikenal dengan browser

tetapi pro sesnya secara keseluruhan

web dan mengirimkan kembali hasilnya

dijalankan di server. Pada prinsipnya

dalam bentuk halaman-halaman web yang

server akan bekerja apabila ada

umumnya berbentuk dokumen HTML.

permintaan dari client Dalam hal ini client

Server web yang terkenal diantaranya

menggunakan kode-kode PHP untuk

adalah Apache dan Microsoft Internet

mengirimkan permintaan ke server (dapat

Information

Service

(IIS).

Apache

merupakan server web antar-platform, sedangkan IIS hanya dapat beroperasi di sistem operasi Windows.

Gambar 5 Web Server XAMPP

VcamServer VcamServer

adalah

sebuah

perangkat lunak server yang khusus

XAMPP adalah perangkat lunak

digunakan untuk webcam agar dapat

gratis, yang mendukung banyak sistem

diakses secara real time. VcamServer ini

operasi, merupakan kompilasi dari

memiliki fungsi sebagai kamera server

beberapa program. Fungsinya adalah

yang berdiri sendiri (localhost) dengan

sebagai server yang berdiri sendiri

port yang dapat disesuaikan yang

(localhost), yang terdiri atas program

memiliki fasilitas seperti FTP (File

Apache HTTP Server, MySSQL database,

Transfer Protocol), Capture gambar

dan penterjemah bahasa yang ditulis

maupun video dengan ukuran dan interval

dengan bahasa pemrograman PHP dan

yang dapat ditentukan oleh pengguna.

Perl. Nama XAMPP merupakan singkatan dari X (empat system operasi apapun), Apache, MySQL, PHP dan Perl. Program ini tersedia dalam GNU General Public Lisensi dan bebas, merupakan web server yang mudah digunakan yang dapat melayani tampilan halaman web yang dinamis. Untuk mendapatkanya dapat mendownload lang sung dari web resminya.

Gambar 6 Tampilan Dasar dari Software Video Camera Server

Komunikasi Port Serial DB9 Komunikasi serial ialah komunikasi data yang pengirimannya dilakukan per bit, sehingga lebih lambat dibandingkan parallel seperti pada port

Spesifikasi elektron ik dar i serial port merujuk pada Electronic Industry Association (EIA) : 1. “Space” (logika 0) ialah tegangan antara + 3 hingga +25 V.

printer yang mampu mengirim 8 bit sekaligus dalam sekali detak. Beberapa contoh serial ialah mouse, scanner dan system akuisisi data yang terhubung ke port COM1/COM2. Device pada serial port dibagi menjadi 2 (dua ) kelompok yaitu Data Communication Equipment (DCE) dan Data Terminal Equipment (DTE). Contoh

2. “Mark” (logika 1) ialah tegangan antara –3 hingga –25 V. 3. Daerah antara + 3V hingga –3V tidak didefinisikan /tidak terpakai 4. Tegangan open circuit tidak boleh melebihi 25 V. 5. Arus hubungan singkat tidak boleh melebihi 500mA.

dari DCE ialah modem, plotter, scanner dan lain lain sedangkan contoh dari DTE ialah terminal di komputer.

Komunikasi serial membutuhkan port sebagai saluran data. Berikut tampilan port serial DB9 yang umum digunakan sebagai port serial :

karena itu hanya mampu mengalirkan arus dalam satu arah saja. Untuk menyalakan LED, cukup dengan mengalirkan arus dari anoda ke Gambar 7 Port DB9 Male

katoda (forward biass) dengan beda potensial minimum berkisar antara 1,5 hingga 2 volt dan arusnya berkisar di 20mA. Perlu diperhatikan juga bahwa LED juga memiliki tegangan nyala

Gambar 8 Port DB9 Female

maksimum, jika tegangan tersebut terlewati maka LED akan rusak. Di

Konektor port serial terdiri dari 2

Pasaran umumnya LED dikemas berkaki

jenis, yaitu konektor 25 pin (DB25 dan 9

dua (katoda dan anoda) dengan

pin (DB9) yang berpasangan (jantan dan

bermacam-macam warna nyala. Untuk

betina). Bentuk dari konektor DB-25 sama

membedakan kedua kaki tersebut, kaki

persis dengan port paralel. Umumnyua

anoda biasanya dibuat lebih panjang

COM1 berada dialamat 3F8H, sedangkan COM2 dialamat 2F8H

daripada katoda. Harganya sangat

Tabel 1 Jenis sinyal RS232 yang sering

hingga beberapa ribu rupiah. LED banyak

digunakan

digunakan untuk indikator dan transmisi

terjangkau, berkisar dari 250 rupiah

sinyal atau bahkan untuk penerangan. LED banyak digunakan karena hemat daya, tahan lama dan ekonomis, maka wajar jika popularitas LED mengalahkan tabung nixie maupun lampu pijar.

LED (Light Emitting Dioda) LED merupakan singkatan dari Light Emitting Diode. Dari sisi penggolongan, LED merupakan komponen aktif bipolar semikonduktor,

Gambar 9 LED

RANCANGAN RAN GKAIAN DAN PROGRAM

server. Berikut penjelasan fungsi dasar dari masing masing komponen :

Perancangan Sistem

Webcam

–

Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu

Lalulintas

Melalui

Internet

Menggunakan Webcam ini dibagi menjadi beberapa fungsi dasar seperti terdapat pada gambar dibawah ini :

Webcam (web camera) pada sistem ini berfungsi sebagai kamera realtime yang mengambil data berupa gambar dari kondisi prototype lalu lintas. Webcam tersebut dihubungkan ke komputer melalui port USB dan menggunakan perangkat lunak VcamServer sebagai server webcam agar gambar yang diambil oleh webcam dapat diakses atau dilihat melalui jaringan internet secara real-time. Kemudian gambar yang diambil oleh webcam tersebut dikirimkan sebagai data masukan ke komputer server untuk diproses menggunakan aplikasi pengendali melalui web dan data tersebut

Gambar 10 Diagram Fungsi Dasar

dapat di akses oleh komputer Client melalui jaringan internet.

Sistem Pengendali dan Pemantau

Menggunakan Webcam ini terbentuk oleh

PC Server (Komputer Server) dan PC Client (Komputer Client)

beberapa komponen yaitu Webcam, PC

PC Server (Komputer Server) pada

Server, Router, PC Client dan Prototype

sistem ini berfungsi sebagai pusat

lampu lalulintas. Perangkat lunak yang

pengendali sistem yang dibangun oleh

digunakan yaitu Visual Basic, Web Server

beberapa bahasa pemrograman yaitu PH P,

XAM PP, VcamServer dan beberapa

HTML, Visual basic serta beberapa

bahasa pemrograman pendukung seperti

perangkat lunak pendukung seperti Web

Lampu

Lalulintas

Melalui

Internet

HTML dan PHP yang dirancang menjadi sebuah aplikasi pengendali pada komputer

browser dan Web Server XAMPP yang

membentuk sebuah aplikasi pengendali berbasis Web melalui jaringan internet. PC Server dan PC Client memiliki hak akses yang sama dalam pengendalian

sebagai server internet dengan komputer Client dengan kelas IP Address yang berbeda satu sama lain. Prototype Lampu Lalu-lintas

sistem sehingga proses pengoperasian sistem dapat dijalankan melalui PC Server

Prototype Lampu Lalu-lintas

maupun PC Client yang saling terhubung

adalah sebuat rancangan menggambarkan

didalam suatu j aringan internet.

beberapa kondisi dari lalu-lintas. Perangkat keras yang digunakan oleh

Adapun spesifikasi PC Server

prototype ini adalah LED yang dirancang

yang digunakan dalam pengoperasian

dalam mode simulasi lampu lalulintas per-

sistem sebagai berikut :

tigaan jalan yang terdiri dari 3 LED yaitu

Komputer Prossesor

: Laptop Acer Aspire 4530 : AMD Athlon 64

merah, kuning dan hijau pada setiap sisi

Memory

: RAM 2 GB

komputer melalui aplikasi pengendali

VGA

: NVIDIA GeForce

menggunakan interface Port Serial DB9.

jalan. LED ini dikendalikan oleh

9100M G Monitor

: 14.1-inches

Router RV042

Logika Proses Bagian ini akan dibahas mengenai logika proses dari Sistem Pengendali dan

Router RV042 pada sistem ini

Pemantau Lampu Lalulintas Melalui

berfungsi sebagai penghubung antara dua

Internet Menggunakan Webcam seperti

atau lebih jaringan untuk meneruskan data

yang dipaparkan dibawah ini :

dari suatu jaringan ke jaringan yang lain seperti PC Server dengan PC Client. Agar PC Client dapat mengendalikan sistem, kedua komputer harus saling terhubung ke dalam suatu jaringan internet yang disimulasikan menggunakan Router RV042. Router ini digunakan sebagai gateway yang menghubungkan antara komputer Server yang di analogikan

pengoperasian hanya dapat dilakukan pada jarak yang terdekat. Sebelum menj alankan sistem, pengguna diwajibkan login dengan memasukkan username dan password server sebelum menjalankan aplikasi. Dalam pengoperasiannya, pengguna berhak mengatur jalannya lalu-lintas berdasarkan kondisi yang telah ditentukan berdasarkan data yang diperoleh dari kamera pemantau (webcam). Perancangan Software Perancangan

aplikasi

Sistem

Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam ini terdiri dari beberapa komponen program seperti terlihat pada

Visual  Basic 

Gambar 11 Flowchart Sistem Pengendali dan Pemantau

HTML

APLIKASI  PENGENDALI  DAN  PEMANTAU 

PHP 

Pada saat sistem diaktifkan, hak akses untuk menjalankan aplikasi

Java  Script 

diberikan kepada PC Server ataupun PC Client. Pengoperasian sistem pada PC

gambar dibawah ini :

Client dapat dilakukan melalui jarak yang jauh maupun jarak yang terdekat. Sedangkan pada sisi PC Server,

Gambar 12 Komponen pembangun aplikasi

Gambar 13 Gambar tampilan utama dari aplikasi mengguanakn HTML

Perancangan Hardware Dibawah ini pembahasan

mengenai

merupakan perancangan

hardware secara detail Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam :

Gambar 15 Rangkaian Lampu Lalu-lintas Kondisi 3

Hardware ini dibangun oleh beberapa komponen dasar dari elektronika yaitu port serial db9 sebagai interface dan LED yang digunakan sebagai indicator Gambar 14 Rangkaian Lampu Lalu-lintas Kondisi 1 dan Kondisi 2

nyalanya kondisi lampu lalulintas.

Berikut tampilan utama dari Lampu Lalulintas Melalui Internet aplikasi Sistem Pengendali dan PemantauMenggunakan Webcam : Berdasarkan

rangkaian

diatas,

terdapat 3 kondisi yang digunakan dalam

Internet Menggunakan Webcam" seperti dipaparkan dibawah ini :

pengaturan indikator LED pada lampu lalu-lintas. Rangkaian pertama memiliki

Pengoperasian

dua kondisi sedangkan rangkaian ke-dua

Skema dari prototype "Sistem Pengendali

hanya memiliki satu kondisi.

dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalu i

Masing-masing

kondisi

pada

rangkaian pertama menggunakan 2 pin

Internet Menggunakan Webcam" tampak pada gambar dibawah ini :

pada port serial db9 yaitu RTS untuk kondisi 1 (LED merah, kuning dan hijau) dan DTR untuk kondisi 2 (LED kuning, hijau, dan merah). Kondisi tersebut akan aktif apabila pin yang digunakan berlogika 0 (aktif low) dan tidak aktif apabila pin yang digunakan berlogika 1. Sedangkan pada rangkaian kedua

Gambar 16 Skema Prototype Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalu lintas Melalui Internet Menggunakan Webcam

hanya digunakan untuk mengaktifkan satu

Langkah – langkah pengoperasian

kondisi yaitu kondisi 3. Kondisi tersebut

alat “Sistem Pengendali dan Pemantau

menggunakan 1 pin pada port serial db9

Lampu

yaitu DTR untuk kondisi 3 (LED kuning,

Menggunakan Webcam “ adalah sebagai

hijau, dan merah). Kondisi ini memiliki

berikut :

prinsip dasar yang sama dengan kondisi 1

v" Mengaktifkan seluruh sistem pada PC

dan 2 yaitu akan aktif apabila pin yang

Lalulintas

Melalui

Internet

Server:

digunakan berlogika 0 (aktif low) dan

1. Hubungkan PC Server ke router

tidak aktif apabila pin yang digunakan

2. Konfigurasi router

berlogika 1.

dengan 3. Hubungkan prototype komputer server melalui interface db9

ANALISA DAN UJI COBA ALAT

4. Aktifkan Webcam dan server webcam sebagai kamera pemantau

Bab ini akan menjelaskan bagaimana cara pengoperasian "Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui

5. Aktifkan Web Server XAMPP

6. Jalankan Aplikasi melalui Web Browser Firefox

7. Sistem siap dioperasikan 8. Proses

terhadap kondisi yang liannya (kondisi 2

pengedalian

dan

dan 3) dan masing-masing kondisi

pemantauan telah dapat dijalankan

memiliki tenggang waktu (delay) selama 1

melalui komputer Server.

detik.

v" Mengaktifkan sistem pada PC Client : 1. Hubungkan PC Client ke router

Tabel 3 Pada saat system dikendalikan melalui PC Client

2. Jalankan Aplikasi melalui Web Browser Firefox 3. Proses pengedalkian dan pemantauan telah dapat dijalankan melalui komputer Client.

Hasil Pengujian Alat Berdasarkan

Hasil percobaan diatas dilakukan pada

subbab

pada aplikasi utama system PC Client.

pengoperasian alat, diperoleh hasil data

Yang mana data yang didapat hamper

pengamatan yang dapat dilihat pada hasil

sama dengan data pengamatan yang

pengujian alat dibawah ini :

dilakukan pada PC Server. Hanya saja

Tabel 2 Pada saat system dikendalikan melalui

masing-masing kondisi memiliki tenggang

PC Server

waktu (delay) lebih lama dibangdingkan dengan PC Server yaitu selama 1.5 detik. Kelemahan dari Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam ini yaitu apabila terjadi gangguan pada PC Server,

Hasil percobaan diatas dilakukan

maka pengoperasian sistem akan

pada aplikasi utama system PC Server.

mengalami error berdasarkan tingkat

Pada saat tombol ON1 ditekan, maka

gangguan tersebut dan sistem ini sangat

kondisi 1 akan aktif sehingga LED

bergantung terhadap koneksi internet yang

berwarna merah, kuning dan hijau akan

digunakan.

menyala. Diikuti dengan menekan tombol OFF1 yang berfungsi untuk menonaktifkan tombol ON1 yang aktif didalam sistem. Percobaan ini berulang

Analisa Sistem Pada bagian ini akan dijelaskan

tersebut merupakan kondisi yang terjadi pada prototype alat.

hasil dari uji coba alat yang dikelompokkan menjadi beberapa hasil analisa sebagai berikut : Gambar 18 Tombol pengendali prototype alat pada aplikasi utama "

 Analisa Software 

Gambar diatas merupakan tombol

Berdasarkan hasil uji coba

yang berfungsi untuk mengendalikan

terhadap aplikasi Sistem Pengendali dan

prototype alat dengan fungsi masing-

Pemantau Lampu Lalulintas Melalui

masing. Berikut akan dijelaskan fungsi

Internet Menggunakan Webcam ini,

dari tombol diatas :

didapat bahwa aplikasi bekerja dengan sempurna. Dibawah ini merupakan fungsi utama dari aplikasi yang dituangkan dalam gambar berikut :

Gambar 17 Hasil pengambilan gambar oleh webcam pada aplikasi utama

Fungsi dari bagian ini adalah sebagai pemantau kondisi lampu lalulintas dengan menggunakan media web cam. Pada saat aplikasi dijalankan melalui web browser, maka pada form aplikasi utama akan tampil hasil pengambilan gambar yang dilakukan oleh webcam dan gambar

1. Tombol ON1 : Untuk mengendalikan kondisi 1 pada prototype alat yaitu kondisi dimana LED merah arah1, LED kuning arah 2 dan LED hijau arah3 akan menyala. 2. Tombol ON2 : Untuk mengendalikan kondisi 2 pada prototype alat yaitu kondisi dimana LED kuning arah1, LED hijau arah 2 dan LED merah arah3 akan menyala. 3. Tombol ON1 : Untuk mengendalikan kondisi 3 pada prototype alat yaitu kondisi dimana LED hijau arah1, LED merah arah 2 dan LED kuning arah3 akan menyala. 4. Tombol OFF1 : Untuk menonaktivkan kondisi 1 pada prototype alat yaitu kondisi dimana LED merah arah1, LED kuning arah 2 dan LED hijau arah3 akan mati. 5. Tombol OFF2 : Untuk menonaktivkan kondisi 2 pada prototype alat yaitu kondisi

dimana LED kuning arah1, LED hijau arah 2 dan LED merah arah3 akan mati. 6. Tombol

OFF3

:

Untuk

menonaktivkan kondisi 3 pada prototype alat yaitu kondisi dimana LED hijau arah1, LED merah arah 2 dan LED kuning arah3 akan mati.

"

 Analisa Hardware 

Berdasarkan hasil uji coba terhadap perangkat pendukung dan prototype alat Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam ini, didapat bahwa alat bekerja dengan sempurna.

Berikut penjelasan dari masing-masing perangkat diatas : 1. Kamera pemantau Webcam : Merupakan perangkat pemantau yang menerima dan meng irimkan gambar has il tangkapannya (kondisi lalulintas pada prototype) sebagai masukan yang akan diterima dan ditampilkan pada aplikasi pemantau dan pengendali 2. PC Server : Merupakan perangkat yang digunakan sebagai wadah untuk menjalankan sistem, mengkonfigurasi perangkat pendukung serta sebagai pusat pengendali sistem. 3. Router : Merupakan perangkat yang digunakan sebagai media simulasi untuk menghubungkan antara jaringan internet antara komputer Server dengan komputer client yang terhubung.

Dibawah ini merupakan fungsi utama dari masing-masing bagian yang terdapat pada perangkat pendukung serta prototype alat yang dituangkan dalam gambar berikut :

4. PC Client : Merupakan perangkat yang

digunakan

untuk

mengendalikan sistem dari jarak dekat maupun dari jarak yang jauh. PC Client ini tidak memegang akses penuh seperti halnya pada PC Server yang mempunyai akses keseluruhan sistem. Pada saat sistem diaktifkan, proses awal yang akan dilakukan adalah

Gambar 19 Prototype Alat dan Perangkat Pendukung Sistem

Pada gambar diatas, terdapat beberapa perangkat pendukung yang digunakan dalam pengoperasian sistem yang saling berkaitan satu sama lain.

menjalankan aplikasi melalui web browser firefox dengan memasukkan IP localhost

tempat penyimpanan aplikasi pada web server. Pada aplikasi utama terdapat

Saran Berdasarkan

pembuatan,

beberapa tombol yang seperti dijelaskan

pengoperasian dan pengujian alat Sistem

pada subbab sebelumnya yang mana

Pengendali dan Pemantau Lampu

tombol-tombol tersebut akan

Lalulintas Melalui Internet Menggunakan

mengirimkan data ke prototype alat

Webcam, maka didaptkan beberapa saran

melalui interface port serial.

untuk penyempurnaan alat ini, yaitu :

Ketika aplikasi berjalan, webcam akan

1. Untuk

mendapatkan

hasil

mengirimkan hasil pengambilan kondisi

monitoring yang baik, diperlukan

lalulintas berupa gambar ke aplikasi pada

kamera atau webcam yang

PC Server. Apabila keseluruhan proses diatas telah berjalan, maka pengoperasian

memiliki resolusi tinggi. 2. Dibutuhkan

koneksi

jaringan

sistem dapat dilakukan melalui PC Server

internet yang baik agar sistem

maupun PC Client dengan logika

dapat saling bekerja dengan

pengoperasian yang sama menggunakan router sebagai media penghubung antara

maksimal. 3. Untuk mempermudah dalam pengoperasian sistem, maka kita

PC Server dengan PC Client.

dapat PENUTUP

pemantau sebagai sensor

Kesimpulan 1.

Sistem ini mempermudah dalam memomonitoring dan mengontrol lalu

lintas

sehingga

dapat

dilakukan dari j arak jauh. 2.

memanfaatkan kamera

Sistem ini membantu menciptakan keamanan dan ketertiban dalam berlalu lintas.

pendeteksi kepadatan lalulintas dan fungsi timer yang digunakan untuk mengatur waktu tunggu lampu lalulintas pada setiap sisi jalan yang bersangkutan. Sehingga pengoperasian lalulintas dapat berjalan secara otomatis serta bekerja secara adaftif dan optimal.

3.

Sistem Control dan Monitoring ini sangat tergantung dengan konenksi internet.

DAFTAR PUSTAKA URL:http://bocahcakil.blogspot.com/2010/01/interfacingserial-port- led-dengan.html, Novembe r 2009

URL:http://terminaltechno.blog.uns.ac. id/ 2009/11 /07/pengkabelan-port- serialport-paralel-usb-dan-port-serial-rs-232/, November 2009 URL:http://id. wikipedia.org/wiki/Xampp, Januari

URL:http://www.tokoelektronika.com/tutorial/kontrolserial.htm l , Januari 2010

URL:http://dewey.petra.ac. id/dgt_res_deta il.php?mode=extended&knokat=9788, Januari 2010

URL:http://www.cisco.com, Januari 2010