BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) REGIONAL IV POLITEKNIK NEGERI JEMBER TAHUN 2016 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI

Buku Panduan Sewaktu-Waktu Dapat Berubah KRI Regional IV Tahun 2016

KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) REGIONAL IV - 2016

BUKU PANDUAN

KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI

POLITEKNIK NEGERI JEMBER TAHUN 2016

Politeknik Negeri Jember

i|Page


SAMBUTAN DIREKTUR POLITEKNIK NEGERI JEMBER Assalamualaikum Wr. Wb. Dalam rangka untuk mengembangkan kemampuan dan membentuk watak serta peradaban bangsa yang bermartabat dalam rangka mencerdaskan kehidupan bangsa, mengembangkan sivitas akademika yang inovatif, responsif, kreatif, terampil, berdaya saing, dan kooperatif, dan mengembangkan ilmu pengetahuan dan teknologi dengan memperhatikan dan menerapkan nilai humaniora maka untuk itu perlu dilakukan suatu kegiatan penumbuhan dan pengembangan bagi mahasiswa sebagai generasi penerus bangsa. Dalam mewujudkan tujuan tersebut, tidaklah cukup hanya berada pada kegiatan yang bersifat teoritis saja, namun perlu dilakukan suatu kegiatan yang mengimplementasikan ide, gagasan, dan wacana teoritis tersebut ke dalam suatu kegiatan dunia nyata. Kegiatan penerapan ilmu pengetahuan dan teknologi yang nyata harus dilakukan dengan sebaik mungkin, menarik, dinamis, inovatif dan tidak membosankan yang melibatkan dosen dan mahasiswa secara multi disiplin. Merupakan suatu kehormatan dan kebanggan bagi Politeknik Negeri Jember, sebagai salah satu perguruan tinggi vokasi untuk dapatnya menyelenggarakan suatu kegiatan yang mengimplementasikan ilmu pengetahuan dan teknologi ke dalam suatu kegiatan Kontes Robot Indonesia Regional IV Tahun 2016. Politeknik Negeri Jember menyambut dengan baik dan suka cita kegiatan ini karena dalam kontes ini setiap peserta dapat mengimplementasikan ide, gagasan, kreativitas serta mengembangkan ilmu pengetahuan dan teknologi ke dalam wahana bergerak berbentuk robot yang memiliki bentuk dan struktur serta kecerdasan agar dapat memenuhi tema dan aturan yang telah Politeknik Negeri Jember

i|Page


ditentukan serta dapat berkompetisi secara baik dan sportif. Oleh karena itu, sejak awal diadakannya kontes robot ini, Politeknik Negeri Jember memberikan dukungan penuh terhadap pelaksanaan kontes tersebut. Diharapkan kegiatan kontes robot ini dapat menjadi wadah untuk unjuk prestasi dalam perancangan dan implementasi ilmu pengetahuan dan teknologi bagi mahasiswa Indonesia. Wassalamualaikum Wr. Wb. Jember, 7 Mei 2016

Ir. Nanang Dwi Wahyono, M.M


ii | P a g e


SAMBUTAN KETUA PANITIA PELAKSANA KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV 2016 POLITEKNIK NEGERI JEMBER Assalamualaikum Wr. Wb. Puji syukur kami panjatkan atas kehadirat Allah S.W.T yang telah memberikan rahmat, taufik dan hidayah-NYA sehingga Kontes Robot Indonesia Regional IV Tahun 2016 dapat terselenggara dengan baik. Merupakan suatu kehormatan dan kebanggaan bagi Politeknik Negeri Jember menjadi salah satu penyelenggara kegiatan Kontes Robot Indonesia pada tahun 2016 ini khususnya di Regional IV yang meliputi wilayah Jawa Timur, Sulawesi, Nusa Tenggara Timur dan Indonesia bagian timur yang terdaftar di Direktorat Pendidikan Tinggi Kementerian Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi. Kontes Robot Indonesia Regional IV Tahun 2016 yang diselenggarakan di Politeknik Negeri Jember ini diikuti oleh 34 perguruan tinggi dan 91 tim yang terdiri dari Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) diikuti oleh 17 tim, Kontes Robot Pemadam Api beroda (KRPAI) diikuti oleh 30 tim, Kontes Robot Pemadam Api berkaki (KRPAI) diikuti oleh 25 tim, Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) diikuti oleh 5 tim, serta Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) diikuti oleh 14 tim. Politeknik Negeri Jember menyambut baik penyelenggaraan Kontes Robot Indonesia karena dalam kegiatan ini setiap peserta dapat menumbuh kembangkan dan meningkatkan kreatifitasnya dalam bidang robotika, membudayakan iklim kompetitif dilingkungan perguruan tinggi, dapat mengaplikasikan ilmu pengetahuan dan teknologi robotika ke dalam dunia nyata, serta


iii | P a g e


setiap peserta dapat meningkatkan kepekaan dalam pengembangan bidang teknologi robotika. Semoga kontes robot ini dapat menjadi wahana dan sarana untuk menuangkan ide, gagasan, dan prestasi dalam perancangan dan implementasi ilmu pengetahuan dan teknologi bidang robotika bagi mahasiswa Indonesia. Wassalamualaikum Wr. Wb. Jember, 7 Mei 2016

Nugroho Setyo Wibowo, ST, MT


iv | P a g e


DAFTAR ISI Halaman SAMBUTAN DIREKTUR POLITEKNIK NEGERI JEMBER .................. i SAMBUTAN KETUA PANITIA PELAKSANA ........................................... iii KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV 2016 .............................. iii POLITEKNIK NEGERI JEMBER .................................................................... iii DAFTAR ISI ......................................................................................................... v BAB I PENDAHULUAN.................................................................................... 1 1. 1 Latar Belakang ...................................................................................... 1 1. 2 Tujuan Kegiatan ................................................................................... 3 BAB II KEGIATAN ............................................................................................. 4 2.1 Sekilas tentang Kontes Robot Indonesia .................................... 4 2.2 Bentuk Kegiatan ................................................................................... 5 2.3 Waktu dan Tempat Kegiatan ........................................................... 5 2.4 Jadwal Kegiatan .................................................................................... 6 BAB III PESERTA .............................................................................................. 12 3.1 Ketentuan Peserta ............................................................................... 12 3.2 Tata Tertib Peserta.............................................................................. 12 3.3 Daftar Peserta........................................................................................ 14 3.4 Registrasi Peserta ................................................................................ 17 3.5 Konsumsi Peserta ................................................................................ 17 3.6 Transportasi........................................................................................... 18 3.7 Penginapan ............................................................................................. 19 3.8 Pembiayaan ............................................................................................ 19 3.9 Fasilitas dan Sarana Prasarana ...................................................... 20 BAB IV PERTANDINGAN ............................................................................... 22 4. 1 KONTES ROBOT ABU INDONESIA (KRAI) 2016 ..................... 22 4.1.1 Sistem Pertandingan .......................................................................... 22 4.1.2 Penghargaan .......................................................................................... 23 4. 2 KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA (KRPAI) 2016 ........................................................................................ 24 4.2.1 Sistem Pertandingan .......................................................................... 24 Politeknik Negeri Jember

v|Page


4.2.2 Penghargaan .......................................................................................... 4. 3 KONTES ROBOT SENI TARI INDONESIA (KRSTI) 2016........................................................................................................... 4.3.1 Sistem Pertandingan .......................................................................... 4.3.2 Penghargaan .......................................................................................... 4. 4 KONTES ROBOT SEPAK BOLA INDONESIA (KRSBI) 2016........................................................................................................... 4.4.1 Rule of the Game .................................................................................. 4.4.2 Tim Robot................................................................................................ 4.4.3 Spesifikasi Robot .................................................................................. 4.4.4 Lapangan Pertandingan .................................................................... 4.4.5 Sistem Pertandingan dan Penilaian ............................................. 4.4.6 Penghargaan .......................................................................................... BAB V INFORMASI UMUM ............................................................................ 5. 1 Kesekretariatan .................................................................................... 5. 2 Lokasi Pertandingan ........................................................................... 5. 3 Lokasi Kegiatan..................................................................................... 5. 4 Nomor Telepon Penting .................................................................... SEKILAS TENTANG POLITEKNIK NEGERI JEMBER ........................... SEKILAS TENTANG JEMBER ........................................................................


24 24 24 26 26 26 26 27 27 27 27 28 28 28 29 32 33 36

vi | P a g e



vii | P a g e


BAB I PENDAHULUAN 1. 1 Latar Belakang Untuk menumbuh kembangkan ilmu Pengetahuan dan Teknologi serta meningkatkan mutu pendidikan tinggi di Indonesia, perlu difasilitasi kegiatan yang dapat mendukung penumbuhan dan pengembangan kreativitas dan inovasi dosen beserta para mahasiswa, baik dari segi teoritis maupun penerapan praktis. Dalam hal ini Kontes Robot Indonesia (KRI) dapat merupakan suatu wacana yang sangat menarik bagi mahasiswa untuk mengimplimentasikan gagasan dan ide-ide mereka menjadi suatu robot yang fungsional dengan memanfaatkan pengetahuan mereka yang multi disiplin. Robot–robot tersebut harus dirancang dan dibuat sendiri, dengan menggunakan sensor-sensor, aktuator serta rangkaian elektronika dan mikrokomputer yang ada dan harus diprogramkan sesuai dengan tema pertandingan. Selain itu kerjasama yang baik antara anggota tim peserta dan gagasan strategi yang terbaik juga akan menjadi faktor pendukung suksesnya suatu tim dalam kontes ini, sehingga akan dapat menimbulkan suasana kompetisi yang kondusif dikalangan mahasiswa, dosen maupun perguruan tinggi yang berpartisipasi dalam kontes tersebut. KRI (Kontes Robot Indonesia) adalah sebuah kontes robotika antar Peguruan Tinggi di Indonesia. Pemenang KRI akan mewakili Indonesia dalam ABU (Asia-Pacific Broadcasting Union) Robocon. KRI dibagi dalam 4 kategori yaitu Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI), Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI), Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI), dan Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI). Indonesia telah mengadakan beberapa kali Kontes Robot Indonesia (KRI), dimana pemenangnya sebagai wakil Indonesia untuk mengikuti kontes robot tingkat internasional yang diselenggarakan di beberapa negara. Kegiatan Kontes Robot Politeknik Negeri Jember

1|Page


Indonesia telah diselenggarakan secara berkala tiap tahun oleh Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi cq. Direktorat Pembinaan Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Kementerian Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi terutama guna mendorong penguasaan teknologi maju bagi para mahasiswa di Indonesia. Politeknik Negeri Jember (Polije) telah mempersiapkan diri sebagai tuan rumah Kontes Robot Indonesia Regional IV 2016 dengan melakukan berbagai langkah persiapan, dimana direncanakan kegiatan tersebut akan dilaksanakan pada Minggu ke-1 bulan Mei Tahun 2016. Sesuai dengan tema dari Kontes Robot ABU Internasioanal, maka Kontes Robot Indonesia Regional IV tahun 2016 ini adalah “Clean Energy Recharging The World”. Tema kontes robot saat ini terinspirasi dari energi yang digunakan oleh manusia. Seperti diketahui manusia menggunakan energi untuk beberapa tujuan dalam kehidupan seharihari. Sumber dari semua energi adalah berasal dari alam. Di antara semua energi yang ada, energi fosil merupakan energi yang paling murah dan mudah tersedia. Pemahaman kita tentang energi fosil bahwasannya energi ini memiliki jumlah yang tidak terbatas dan mudah dikonsumsi manusia telah membuat kebiasaan manusia dalam mengkonsumsi energi dari masa lalu ini secara besarbesaran dan hal ini telah mempengaruhi kita saat ini. Sumber energi fosil semakin sulit untuk dieksplorasi, sehingga energi fosil yang ada akan bertahan tidak terlalu lama. Untuk mengatasi masalah ini, kita dituntut bijak untuk bertindak efisien dalam memanfaatkan energi yang ada dan pada saat yang sama manusia diharuskan untuk mengeksplorasi dan memanfaatkan energi berkelanjutan alternatif yang harus bersih dan terbarukan untuk mengkompensasi energi dari fosil. Berdasarkan alasan di atas, permainan ABU Robocon Tahun 2016 dirancang untuk menciptakan kesadaran manusia dalam konsumsi energi yang efisien dan pemanfaatan energi bersih dan terbarukan. Setiap tim harus membangun dua robot, Eco Robot dan Politeknik Negeri Jember

2|Page


Robot Hybrid. Eco Robot tidak memiliki aktuator untuk mengemudi. Eco Robot ini menerima energi dan dapat dikendalikan oleh Hybrid Robot. Eco Robot harus menggunakan hanya satu kemudi aktuator untuk mengendalikan arah, untuk melacak jalur yang mengandung lereng, bukit, dan sungai. Selain menyediakan energi untuk mengemudikan Eco Robot, Robot Hybrid harus mengambil turbin angin propeller dari Eco Robot dan memanjat turbin angin kutub untuk merakit turbin angin. Buku Pedoman ini dimaksudkan sebagai pedoman sekaligus sebagai sumber informasi baik bagi panitia, peserta, nara sumber, maupun sponsor, agar pelaksanaan kegiatan Kontes Robot Indonesia Regional IV Tahun 2016 ini dapat terselenggara dengan baik. 1. 2 Tujuan Kegiatan Pelaksanaan Kontes Robot Indonesia 2016 Regional IV di Politeknik Negeri Jember secara umum bertujuan untuk meningkatkan iklim kompetensi mahasiswa dalam bidang robotika. Adapun tujuan Kontes Robot Indonesia 2016 Regional IV di Politeknik Negeri Jember adalah: 1. Menumbuh kembangkan dan meningkatkan kreatifitas mahasiswa di Perguruan Tinggi. 2. Mengaplikasikan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi ke dalam dunia nyata. 3. Meningkatkan kepekaan mahasiswa dalam pengembangan bidang teknologi robotika. 4. Membudayakan iklim kompetitif dilingkungan perguruan tinggi. 5. Menentukan tim terbaik wilayah Regional IV Politeknik Negeri Jember sebagai wakil untuk mengikuti Kontes Robot Indonesia Tingkat Nasional Tahun 2016.


3|Page


BAB II KEGIATAN 2.1 Sekilas tentang Kontes Robot Indonesia Kontes Robot Indonesia adalah kontes robot tahunan bagi mahasiswa. Kontes yang diselenggarakan oleh Kementerian Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi ini bertujuan untuk meningkatkan minat, bakat dan kemampuan mahasiswa pada pengembangan teknologi terkini khususnya robotika. Kontes Robot di Indonesia dimulai sejak tahun 1993 ketika Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) menyelenggarakan sebuah kegiatan kontes robot berjudul Indonesian Robot Contest (IRC) 1993 dengan peserta dari empat perguruan tinggi, yaitu UI, Polban, UNDIP dan PENS sendiri. Tema kontes ketika itu diadopsi dari tema Nippon Hooso Kyokai (NHK) Robocon 1993 di Jepang setelah dua tahun berturut-turut PENS diundang ke ajang kontes robot NHK Robocon 1991 dan 1992. Kontes Robot Indonesia yang kedua, ketiga dan keempat berturut-turut diadakan pada tahun 1999, 2000 dan 2002 dengan penyelenggara PENS. Tahun 2003 DIKTI mengangkat kontes ini menjadi kegiatan tahunan Kontes Robot Indonesia. Hingga kini Kontes Robot Indonesia telah berkembang pesat dengan mengkompetisikan empat divisi, yaitu KRAI yang berafiliasi ke ABU (Asia-Pasifik Broadcasting Union) Robocon, KRPAI (Kontes Robot Pemadam Api Indonesia) yang berafiliasi ke Trinity College International Robot Contest, KRSTI (Kontes Robot Seni Tari Indonesia), dan KRSBI (Kontes Robot Sepak Bola Indonesia) yang berafiliasi ke RoboCup. KRPAI dan KRSBI sebelumnya merupakan kategori pada KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia). KRCI lahir pada tahun 2004, dengan tema Robot Pemadam Api Beroda dan Berkaki. KRCI kemudian tumbuh dengan adanya kategori Expert Single dan Swarm (2005-2009), kategori Battle (2010), Robo Soccer Humanoid League RSHL (2011-2012). Tahun 2013 divisi KRCI Politeknik Negeri Jember

4|Page


berganti nama menjadi dua divisi, yaitu KRPAI dan KRSBI. Divisi KRSTI (sebelumnya bernama KRSI) lahir tahun 2009. 2.2 Bentuk Kegiatan Kegiatan Kontes Robot Indonesia 2016 Regional IV di Politeknik Negeri Jember akan dilaksanakan dalam 4 (empat) divisi, yaitu: 1. Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI), 2. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) tipe beroda dan berkaki, 3. Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI), dan 4. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI). 2.3 Waktu dan Tempat Kegiatan Kontes Robot Indonesia 2016 Regional IV di Politeknik Negeri Jember akan dilaksanakan pada: 1. Hari : Kamis s.d. Sabtu 2. Tanggal : 5 s/d 7 Mei 2016 3. Tempat : GOR Perjuangan 45 Kampus Politeknik Negeri Jember Jl. Mastrip PO Box 164 Jember Jawa Timur


5|Page


2.4 Jadwal Kegiatan JADWAL ACARA KEGIATAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV TAHUN 2016 WAKTU

TEMPAT

PENANGGUNG JAWAB

KETERANGAN

-

https://kri2016.polije.ac.id

Panitia

-

Kedatangan dan Registrasi Peserta

12.00 - 17.00

GOR 45 Polije

Panitia

Check In Hotel

15.00 - 17.00

Hotel

Panitia

HARI/TGL

NO

11 s/d 22 April 2016

1

Registrasi Online Peserta

1

2

Kamis, 5 Mei 2016

Jum'at, 6 Mei 2016

JENIS KEGIATAN

3

Gathering All Participants

19.00 - 21.00

AULA Polije

Panitia

1

Penjemputan Peserta

06.00 - 06.30

Hotel

Panitia

2

Peserta menuju Polije

06.30 - 07.30

-

Panitia

3

Registrasi Peserta dan Memasuki Pit Stop

07.30 - 08.00

GOR 45 Polije

Panitia


Peserta melakukan registrasi dan menyerahkan Surat Tugas & SPPD. Peserta menuju hotel. Peserta mengikuti kegiatan ramah tamah. Peserta dijemput di masing-masing hotel menuju Polije. Perjalanan menuju Polije. Peserta melakukan presensi di Kesekretariatan dan memasuki pit stop.

6|Page

Buku Panduan Sewaktu-Waktu Dapat Berubah KRI Regional IV Tahun 2016 Jum'at, 6 Mei 2016

4

Selamat Datang dan Informasi Umum

08.00 - 08.30

GOR 45 Polije

Panitia

5

Technical Meeting KRAI

08.30 - 10.00

R. Kelas D1

Tim Juri

6

Technical Meeting KRPAI

08.30 - 10.00

AULA Polije

Tim Juri

7

Technical Meeting KRSBI

08.30 - 10.00

R. Kelas D2

Tim Juri

8

Technical Meeting KRSTI

08.30 - 10.00

R. Kelas D4

Tim Juri

9

Pengukuran dan Penimbangan serta Sesi Foto Robot

10.00 - 11.00

GOR 45 Polije

Wasit dan LO

10

ISHOMA

11.00 - 13.30

GOR 45 Polije

Panitia

11

Pengukuran dan Penimbangan serta Sesi Foto Robot (lanjutan)

13.30 - 14.30

GOR 45 Polije

Wasit dan LO

12

Running Test-I KRAI (17 x 5')

14.00 - 15.55

GOR 45 Polije

Tim Juri

13

Running Test-I KRPAI ((55/3)x 5')

14.00 - 15.55

GOR 45 Polije

Tim Juri

14

Running Test-I KRSBI (5 x 20')

14.00 - 15.55

GOR 45 Polije

Tim Juri

15

Running Test-I KRSTI (14 x 5')

14.00 - 15.55

GOR 45 Polije

Tim Juri

16

ISTIRAHAT

15.25 - 16.00

GOR 45 Polije

17

Running Test-II KRAI (17 x 5')

16.00 - 17.25

GOR 45 Polije


Panitia mengumumkan beberapa informasi. Koordinator peserta/delegasi mengikuti technical meeting. Peserta lainnya mempersiapkan robot dan perlengkapan di masing-masing pit stop. Peserta mempersiapkan diri. Istirahat, Sholat, Makan Siang Peserta mempersiapkan diri. Peserta KRAI mempersiapkan diri. Peserta KRPAI Beroda dan Berkaki mempersiapkan diri. Peserta KRSBI mempersiapkan diri. Peserta KRSTI mempersiapkan diri. Istirahat dan Sholat

Tim Juri

Peserta KRAI mempersiapkan diri.

7|Page


Jum'at, 6 Mei 2016

18

Running Test-II KRPAI ((55/3) x 5')

16.00 - 17.25

GOR 45 Polije

Tim Juri

19

Running Test-II KRSBI (5 x 20')

16.00 - 17.25

GOR 45 Polije

Tim Juri

20

Running Test-II KRSTI (14 x 5')

16.00 - 17.25

GOR 45 Polije

Tim Juri

21

Undian KRAI, KRPAI, KRSBI, KRSTI

17.25 - 17.30

GOR 45 Polije

Tim Juri

22

ISHOMA

17.30 - 18.30

GOR 45 Polije

Panitia

23

Gladi Bersih Acara Pembukaan

18.30 - 19.30

GOR 45 Polije

Panitia

24

Running Test-III KRAI (17 x 5')

19.30 - 21.00

GOR 45 Polije

Tim Juri

25

Running Test-III KRPAI ((55/3) x 5')

19.30 - 21.00

GOR 45 Polije

Tim Juri

26

Running Test-III KRSBI (5 x 5')

19.30 - 21.00

GOR 45 Polije

Tim Juri

27

Running Test-III KRSTI (14 x 5')

19.30 - 21.00

GOR 45 Polije

Tim Juri

28

Peserta merapikan pitstop dan meninggalkan arena pertandingan


21.00 - 21.30

GOR 45 Polije

Panitia

Peserta KRPAI Beroda dan Berkaki mempersiapkan diri. Peserta KRSBI mempersiapkan diri. Peserta KRSTI mempersiapkan diri. Peserta mempersiapkan diri. Istirahat, Sholat, Makan Malam Perwakilan masingmasing peserta/delegasi melakukan gladi bersih dan defile. Peserta KRAI mempersiapkan diri. Peserta KRPAI Beroda dan Berkaki mempersiapkan diri. Peserta KRSBI mempersiapkan diri. Peserta KRSTI mempersiapkan diri. Peserta merapikan pit stop dan menandatangani berita acara serah terima.

8|Page

Buku Panduan Sewaktu-Waktu Dapat Berubah KRI Regional IV Tahun 2016 Jum'at, 6 Mei 2016 Sabtu, 7 Mei 2016

29

Peserta menuju hotel

21.30 - selesai

Hotel

Panitia

1

Penjemputan Peserta

05.30 - 06.00

Hotel

Panitia

2

Peserta menuju Polije

06.00 - 06.45

-

Panitia

3

Registrasi Peserta dan Peserta memasuki Pit Stop

06.45 - 07.00

GOR 45 Polije

Panitia

4

Babak I KRPAI Beroda & Berkaki

07.00 - 09.30

GOR 45 Polije

Tim Juri + Wasit + LO

5

Babak I KRSBI

08.00 - 10.00

GOR 45 Polije

6

Babak I KRAI

09.30 - 10.00

GOR 45 Polije

7

Babak I KRSTI

10.00 - 10.40

GOR 45 Polije

8

Upacara Pembukaan Kontes Robot Indonesia Regional IV Tahun 2016

11.00 - 12.00

GOR 45 Polije

Panitia

9

ISHOMA

12.00 - 13.00

GOR 45 Polije

Panitia

10

Babak II KRAI

13.00 - 13.30

GOR 45 Polije

11

Babak II KRSTI

13.30 - 14.05

GOR 45 Polije


Tim Juri + Wasit + LO Tim Juri + Wasit + LO Tim Juri + Wasit + LO

Tim Juri + Wasit + LO Tim Juri + Wasit + LO

Peserta diantar ke masing-masing hotel. Peserta dijemput di masing-masing hotel menuju Polije. Perjalanan menuju Polije. Peserta melakukan presensi dan mempersiapkan diri di masing-masing pit stop. Peserta KRPAI Beroda dan Berkaki mempersiapkan diri. Peserta KRSBI mempersiapkan diri. Peserta KRAI mempersiapkan diri. Peserta KRSTI mempersiapkan diri. Seluruh peserta/delegasi mengikuti kegiatan acara pembukaan. Istirahat, Sholat, Makan Siang Peserta KRAI mempersiapkan diri. Peserta KRSTI mempersiapkan diri.

9|Page


Sabtu, 7 Mei 201

12

Babak II KRSBI

13.00 - 15.00

GOR 45 Polije


13

Babak II KRPAI Beroda dan Berkaki

13.00 - 15.30

GOR 45 Polije


14

ISTIRAHAT

15.00 - 15.15

GOR 45 Polije

Panitia Tim Juri + Wasit + LO Tim Juri + Wasit + LO

15

Babak III KRAI

15.00 - 15.30

GOR 45 Polije

16

Babak III KRSTI

15.30 - 16.00

GOR 45 Polije

17

Babak III KRPAI Beroda dan Berkaki

16.00 - 17.30

GOR 45 Polije


18

Babak Semifinal KRSBI

16.00 - 17.30

GOR 45 Polije


19

ISHOMA

17.30 - 18.30

GOR 45 Polije

Panitia

20

Perempat Final KRAI

18.30 - 18.50

GOR 45 Polije

21

Perempat Final KRSTI

18.50 - 19.20

GOR 45 Polije

22

Final KRSBI

18.30 - 19.00

GOR 45 Polije

23

Semi Final KRAI

19.30 - 19.45

GOR 45 Polije

24

Semi Final KRSTI

19.45 - 20.10

GOR 45 Polije

25

Rapat Dewan Juri

20.10 - 20.40

Ruang Rapat GOR 45 Polije

Tim Juri

26

Final KRSTI 2 x 5' = 10 menit

20.40 - 21.00

GOR 45 Polije



Tim Juri + Wasit + LO Tim Juri + Wasit + LO Tim Juri + Wasit + LO Tim Juri + Wasit + LO Tim Juri + Wasit + LO

Peserta KRSBI mempersiapkan diri. Peserta KRPAI Beroda dan Berkaki mempersiapkan diri. Istirahat Peserta KRAI mempersiapkan diri. Peserta KRSTI mempersiapkan diri. Peserta KRPAI Beroda dan Berkaki mempersiapkan diri. Peserta KRSB mempersiapkan diri. Istirahat, Sholat, Makan Malam Peserta KRAI mempersiapkan diri. Peserta KRSTI mempersiapkan diri. Peserta KRSBI mempersiapkan diri. Peserta KRAI mempersiapkan diri. Peserta KRSTI mempersiapkan diri.

Peserta KRSTI mempersiapkan diri.

10 | P a g e

Buku Panduan Sewaktu-Waktu Dapat Berubah KRI Regional IV Tahun 2016 Sabtu, 7 Mei 2016

27

Final KRAI 2 x 5' = 10 menit

21.00 - 21.15

GOR 45 Polije


28

Persiapan Acara Penutupan

21.15 - 21.30

GOR 45 Polije

Panitia

29

Penutupan Kontes Robot Indonesia Regional IV Tahun 2016

21.30 - 22.15

GOR 45 Polije

Panitia

30

Peserta merapikan pitstop dan meninggalkan arena pertandingan

22.15 - 22.45

GOR 45 Polije

Panitia

31

Seluruh peserta meninggalkan Polije

22.45 - selesai

GOR 45 Polije

Panitia

Peserta KRAI mempersiapkan diri. Seluruh Panitia dan Peserta mempersiapkan diri. Seluruh peserta/delegasi mengikuti kegiatan penutupan. Peserta merapikan pit stop dan menandatangani berita acara serah terima pit stop ke panitia. Peserta mengambil SPPD dan meninggalkan Polije

Keterangan :  Jadwal tersebut diatas dapat berubah (tentative)


11 | P a g e


BAB III PESERTA 3.1 Ketentuan Peserta Kontes Robot Indonesia 2016 Regional IV di Politeknik Negeri Jember dapat diikuti oleh tim mahasiswa dari institusi atau perguruan tinggi negeri dan perguruan tinggi swasta yang berada di wilayah Jawa Timur, Sulawesi, Nusa Tenggara Timur dan Indonesia bagian timur yang terdaftar di Direktorat Pendidikan Tinggi Kementerian Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi. Adapun ketentuan setiap divisi adalah sebagai berikut : 1. Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) : setiap tim terdiri atas 3 (tiga) mahasiswa dan 1 (satu) dosen pembimbing, 2. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) tipe beroda dan berkaki : setiap tim terdiri atas 2 (dua) mahasiswa dan 1 (satu) dosen pembimbing, 3. Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) : setiap tim terdiri atas 3 (tiga) mahasiswa dan 1 (satu) dosen pembimbing, 4. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) : setiap tim terdiri dari 4 (empat) mahasiswa aktif, termasuk mahasiswa program pascasarjana, dan 1 (satu) dosen pembimbing. 3.2 Tata Tertib Peserta Setiap peserta wajib mentaati tata tertib kegiatan Kontes Robot Indonesia di Politeknik Negeri Jember sebagai berikut : 1. Peserta wajib mengikuti seluruh rangkaian acara kegiatan Kontes Robot Indonesia Regional IV di Politeknik Negeri Jember sesuai dengan jadwal yang telah ditentukan. 2. Peserta wajib menghadiri technical meeting, gladi bersih, acara pembukaan, dan acara penutupan. 3. Selama kegiatan berlangsung, setiap peserta wajib mengenakan kaos peserta dan ID Card. Politeknik Negeri Jember

12 | P a g e


4.

Pada saat Technical Meeting dan Running Test (Jum’at, 6 Mei 2016) peserta wajib mengenakan kaos tim yang dimiliki oleh masing-masing institusi/perguruan tinggi, sedangkan pada saat Acara Pembukaan, Pertandingan, dan Acara Penutupan (Sabtu, 7 Mei 2016) peserta wajib mengenakan kaos resmi peserta Kontes Robot Indonesia dari Panitia. 5. ID Card menjadi tanggung jawab masing-masing peserta, kehilangan adalah menjadi tanggung jawab peserta, dan dilarang memindahtangankan ID Card tersebut kepada orang lain. 6. Peserta harus mengenakan jaket almamater dan sepatu pada saat upacara pembukaan. 7. Setiap delegasi dari masing-masing institusi atau perguruan tinggi diwajibkan untuk membawa bendera institusi/perguruan tinggi masing-masing. 8. Peserta bertanggung jawab atas keamanan barang/perlengkapan masing-masing, baik selama berada di hotel maupun selama pertandingan berlangsung. 9. Peserta wajib menjaga kebersihan selama kegiatan berlangsung, baik di GOR Perjuangan 45 Polije, Aula, Pitstop, serta Penginapan. 10. Semua peserta wajib mematuhi semua peraturan yang diberlakukan oleh Panitia dan pengelola penginapan. 11. Setelah penutupan (Sabtu, 7 Mei 2016), peserta wajib mengemasi semua peralatan/perlengkapan masing-masing. Kehilangan barang setelah waktu tersebut, bukan menjadi tanggung jawab Panitia.


13 | P a g e


3.3 Daftar Peserta Adapun peserta Kontes Robot Indonesia Regional IV di Politeknik Negeri Jember adalah sebagai berikut : 1. Peserta KRAI : 17 tim 2. Peserta KRPAI Beroda : 30 tim 3. Peserta KRPAI Berkaki : 25 tim 4. Peserta KRSBI : 5 tim 5. Peserta KRSTI : 14 tim KRAI No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Perguruan Tinggi IBI STIKOM Surabaya Institut Teknologi Sepuluh Nopember Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Politeknik Negeri Banyuwangi Politeknik Negeri Jember Politeknik Negeri Madiun Politeknik Negeri Malang Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya Universitas Brawijaya Universitas Jember Universitas Muhammadiyah Jember Universitas Muhammadiyah Malang Universitas Negeri Malang Universitas Negeri Surabaya Universitas Nusa Cendana Universitas Trunojoyo Universitas Udayana

Nama TIM PANDAWA-SWC8 RI-NHA PENSAE SUNRISE IR-LAND TURTLE PNM SHADOWFAX_PL DEWARUCI INVICTO JR 13 UMENAS ZHAFARUL Z'16 URSA RENGGANIS CENDANA ARYA CAKRA JALAK BALI

KRPAI BERODA No. 1 2 3 4 5 6 7

Perguruan Tinggi Insitut Teknologi Nasional Malang IBI STIKOM Surabaya Institut Teknologi Sepuluh Nopember Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Politeknik Negeri Bali Politeknik Negeri Banyuwangi Politeknik Negeri Jember


Nama TIM e-NAKULA V4 SENJA-SWC8 Al-Jazari EFFIRO BARONG TAWANGALUN Arjuna-99

14 | P a g e

Buku Panduan Sewaktu-Waktu Dapat Berubah KRI Regional IV Tahun 2016 No. 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Perguruan Tinggi Politeknik Negeri Madiun Politeknik Negeri Madura Politeknik Negeri Malang Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya STKIP PGRI Tulungagung STMIK Asia Malang Universitas Airlangga Universitas Bhayangkara Surabaya Universitas Brawijaya Universitas Dr. Soetomo Universitas Hang Tuah Universitas Islam Kadiri Universitas Jember Universitas Kanjuruhan Malang Universitas Muhammadiyah Jember Universitas Muhammadiyah Malang Universitas Negeri Malang Universitas Negeri Surabaya Universitas Nusantara PGRI Kediri UPN Veteran Jawa Timur Universitas Pendidikan Ganesha Universitas Trunojoyo Universitas Udayana

Nama TIM RODENSAR FIFORERA CYBER ANSHOR FURIOUSHIPS ONIX DEVIA – 02 AMURO AN NAJI_RO ZAFINA Solenoid-104 OPTIMIS PRIME DAHANA EVO.3 Mr. KRABS IKIKU C2.6 MIROW'16 T-KOLONEL BIMADEWA ABIMANYU Veteran58_Pai GANESH SAKERA ASTUNGKARA IV

KRPAI BERKAKI No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Perguruan Tinggi Insitut Teknologi Nasional Malang Institut Teknologi Sepuluh Nopember Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Politeknik Negeri Bali Politeknik Negeri Banyuwangi Politeknik Negeri Jember Politeknik Negeri Madiun Politeknik Negeri Madura Politeknik Negeri Malang Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya Universitas Airlangga Universitas Bhayangkara Surabaya Universitas Brawijaya Universitas Dr. Soetomo Universitas Hang Tuah Universitas Jember Universitas Muhammadiyah Jember


Nama TIM e-SADEWA V4 Abinara-1 EILERO WIRAYUDHA MINAK JINGGO SDW NIKLERO WAFIRERA ULIL ALBAB CHAMPION-SHIPS ALEGRO PHANTOM_X6 YUME SELENOID-014 KRUSTASEA SPIDER 04 UNA C2.6

15 | P a g e

Buku Panduan Sewaktu-Waktu Dapat Berubah KRI Regional IV Tahun 2016 No. 18 19 20 21 22 23 24 25

Universitas Universitas Universitas Universitas Universitas Universitas Universitas Universitas

Perguruan Tinggi Muhammadiyah Malang Muhammadiyah Sidoarjo Negeri Makassar Negeri Malang Negeri Surabaya Nusantara PGRI Kediri Trunojoyo Udayana

Nama TIM DOME ROBO_SOGNARE V3 Genesis E-Robot HEXA-ROW DEWAYANI PARIKESIT MARLENA GENETRI II

KRSBI No. 1 2 3 4 5

Perguruan Tinggi Institut Teknologi Sepuluh Nopember Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Universitas Brawijaya Universitas Hang Tuah Universitas Negeri Malang

Nama TIM Ichiro EROS ATOM OCEANOID ELUMS

KRSTI No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Perguruan Tinggi Insitut Teknologi Nasional Malang Institut Teknologi Sepuluh Nopember Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Politeknik Negeri Madiun Politeknik Negeri Madura Politeknik Negeri Malang Universitas Airlangga Universitas Bhayangkara Surabaya Universitas Brawijaya Universitas Mataram Universitas Negeri Malang Universitas Negeri Surabaya Universitas Trunojoyo Universitas Udayana


Nama TIM e-PRETIWI V4 VI-Rose ERISA AERO V2 The Dropper SENIMATIKA ASHURO ROSENIKA V.4 REENA RAJWA Baru Jari AERORA AZZAHRALY POTRE KONENG SVAHA

16 | P a g e


3.4 Registrasi Peserta Peserta wajib melakukan registrasi secara online dan daftar ulang secara langsung di tempat pelaksanaan. 1. Registrasi Online Registrasi online untuk peserta Kontes Robot Indonesia Regional IV Tahun 2016 Politeknik Negeri Jember dapat dilakukan melalui http://kri2016.polije.ac.id. Peserta login ke web tersebut untuk melakukan pendaftaran dan update data. Regestrasi secara online dilaksanakan mulai tanggal 11 s.d. 22 April 2016. 2. Daftar Ulang Peserta Daftar ulang peserta Kontes Robot Indonesia Regional IV Tahun 2016 Politeknik Negeri Jember dilakukan pada : a. Hari : Kamis b. Tanggal : 5 Mei 2016 c. Pukul : 12.00 - 17.00 WIB d. Tempat : GOR 45 Polije e. Kegiatan : Daftar Ulang peserta dan pembagian atribut peserta (ID Card, buku panduan, kaos peserta, dll) f. Persyaratan yang harus dibawa saat daftar ulang : Surat Tugas, bukti cetak daftar ulang online, fotokopi Kartu Tanda Mahasiswa (KTM) bagi peserta 3.5 Konsumsi Peserta Selama acara kegiatan Kontes Robot Indonesia Regional IV Tahun 2016 Politeknik Negeri Jember berlangsung, peserta dan dosen pembimbing memperoleh konsumsi dengan rincian sebagai berikut:


17 | P a g e


Hari dan Tanggal Kamis, 5 Mei 2016 Jum’at, 6 Mei 2016

Sabtu, 7 Mei 2016

Jam 19.00-21.00 07.30-08.00 09.30-10.00 11.00-13.30 15.00-15.30 17.30-18.30 07.30-08.00 09.30-10.00 12.00-13.00 15.00-15.30 17.30-18.30

Jenis Konsumsi Makan Malam Makan Pagi Snack Makan Siang Snack Makan Malam Makan Pagi Snack Makan Siang Snack Makan Malam

Tempat Aula Polije GOR 45 GOR 45 GOR 45 GOR 45 GOR 45 GOR 45 GOR 45 GOR 45 GOR 45 GOR 45

Catatan : 1. Makan pagi bagi dosen pembimbing dilakukan di hotel masingmasing mulai pukul 06.00 s/d 10.00 WIB. 2. Pengambilan Snack, Makan Pagi, Makan Siang, dan Makan Malam bagi peserta dilakukan dengan menggunakan voucher konsumsi. 3. Setiap peserta wajib menjaga kebersihan saat makan berlangsung dan setelah selesai makan. 3.6 Transportasi Peserta dan Dosen Pembimbing mendapatkan fasilitas transportasi selama mengikuti acara kegiatan Kontes Robot Indonesia Regional IV Tahun 2016 Politeknik Negeri Jember dengan rincian sebagai berikut: Hari dan Tanggal Kamis, 5 Mei 2016 Jum’at, 6 Mei 2016

Jam Keberangkatan 16.00 19.00 21.00 05.30 - 06.00 08.00 - 09.00 21.30 - 22.30 22.00 - 23.00


Berangkat dari GOR 45  Hotel Hotel  GOR 45 Hotel  GOR 45 GOR 45  Hotel GOR 45  Hotel

Peserta Dosen Pembimbing dan Mahasiswa Mahasiswa Dosen Pembimbing Mahasiswa Dosen Pembimbing

18 | P a g e

Buku Panduan Sewaktu-Waktu Dapat Berubah KRI Regional IV Tahun 2016 Hari dan Tanggal Sabtu, 7 Mei 2016

Jam Keberangkatan 05.30 - 06.00 08.00 - 09.00 22.45 - 23.30 22.45 - 23.30

Berangkat dari Hotel  GOR 45 Hotel  GOR 45 GOR 45  Hotel GOR 45  Hotel

Peserta Mahasiswa Dosen Pembimbing Mahasiswa Dosen Pembimbing

Catatan : 1. Panitia tidak menyediakan transportasi di luar waktu di atas. 2. Panitia tidak bertanggung jawab terhadap peserta yang terlambat pada saat penjemputan dan pengantaran. 3.7 Penginapan Dosen Pembimbing dan Peserta mendapatkan fasilitas penginapan/hotel di Jember dengan rincian sebagai berikut : 1. Pembagian kamar diberitahukan saat daftar ulang pada hari Kamis, 5 Mei 2016. 2. Check in Hotel dilakukan hari Kamis, 5 Mei 2016 pukul 15.00 – 17.00 WIB. 3. Check out Hotel dilakukan hari Minggu, 8 Mei 2016 pukul 07.00 - 12.00 WIB. 4. Peserta tidak diperkenankan check out melewati batas waktu yang telah ditentukan. 5. Barang bawaan dan lain-lain (keamanan/kehilangan/ kerusakan) menjadi tanggung jawab masing-masing peserta. 6. Panitia tidak menyediakan fasilitas penginapan/hotel bagi mekanik maupun supporter. 3.8 Pembiayaan Sumber Dana kegiatan Kontes Robot Indonesia 2016 Regional IV di Politeknik Negeri Jember di Politeknik Negeri Jember bersumber dari beberapa pihak yaitu: 1. Dirjen Dikti Kemenristekdikti RI 2. DIPA Politeknik Negeri Jember 3. Sponsorship Politeknik Negeri Jember

19 | P a g e


3.9 Fasilitas dan Sarana Prasarana Dalam rangka kegiatan Kontes Robot Indonesia 2016 Regional IV di Politeknik Negeri Jember, beberapa fasilitas dan sarana prasarana yang dimiliki adalah sebagai berikut : 1. Gedung GOR Perjuangan 45 Gedung GOR Perjuangan 45 ini nantinya sebagai pusat dari pelaksanaan kegiatan Kontes Robot Indonesia 2016 Regional IV Politeknik Negeri Jember. Gedung ini memiliki luas kurang lebih 5000m2 dengan kapasitas 3000 orang serta fasilitas toilet dan internet. 2. Gedung Aula Soetrisno Widjaja Gedung Aula Soetrisno Widjaja ini nantinya digunakan sebagai kegiatan Welcome Party dan Technical Meeting Kontes Robot Indonesia 2016 Regional IV Politeknik Negeri Jember. Gedung ini memiliki luas kurang lebih 1500m2 dengan kapasitas 800 orang serta fasilitas toilet dan internet. 3. Jaringan Internet Fiber Optik Politeknik Negeri Jember telah memiliki jaringan backbone fiber optic dengan kapasitas bandwith 300 Mbps Astinet PT. Telkom Indonesia yang tersebar ke seluruh gedung yang ada di kampus. Selain itu juga terdapat fasilitas jaringan internet @wifi.id dari PT. Telkom Indonesia dengan kecepatan bandwith up to 100 Mbps yang tersebar di seluruh area kampus. 4. Masjid Al-Istiqomah Untuk kegiatan ibadah bagi umat muslim, Politeknik Negeri Jember memiliki tempat peribadatan Masjid Al-Istiqomah dengan kapasitas 300 orang jamaah dengan fasilitas tempat wudlu dan toilet. 5. Gedung Poliklinik Untuk menunjang kegiatan Kontes Robot Indonesia 2016 Regional IV Politeknik Negeri Jember Politeknik Negeri Jember memiliki gedung poliklinik dengan fasilitas 2 ruang periksa, 3 ruang perawatan, ruang obat dan farmasi, toilet dan internet Politeknik Negeri Jember

20 | P a g e


yang didukung oleh sumber daya manusia 4 orang dokter, tenaga paramedis dan administrasi. 6. Transportasi Untuk sarana transportasi selama kegiatan Kontes Robot Indonesia 2016 Regional IV Politeknik Negeri Jember, Politeknik Negeri Jember memiliki : a. 1 buah bis besar dengan kapasitas penumpang 49 orang, b. 2 buah bis kecil dengan kapasitas penumpang 29 orang, c. 1 buah minibus dengan kapasistas penumpang 12 orang, d. 5 buah mobil mpv dengan kapasitas penumpang 6 orang, e. 1 buah mobil ambulance. 7. Lahan Parkir Politeknik Negeri Jember memiliki lahan parkir yang tersebar di beberapa tempat di area kampus. Kapasitas lahan parkir ratarata dapat menampung kendaraan roda empat 50-100 kendaraan dan roda dua sebanyak 2000 kendaraan.


21 | P a g e


BAB IV PERTANDINGAN 4. 1 KONTES ROBOT ABU INDONESIA (KRAI) 2016 Tema untuk Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2016 adalah: “EFISIENSI ENERGI TERBARUKAN” Tema ini diselaraskan dengan tema yang telah ditentukan oleh ABU Robocon 2016 yaitu: “CLEAN ENERGY RECHARGING THE WORLD” 3.1.1 Sistem Pertandingan Sistem pertandingan Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2016 adalah sebagai berikut :  Setiap tim terdiri dari tiga mahasiswa dan satu pembimbing, dengan tiga orang mekanik yang bertugas membantu di pitstop.  Setiap tim harus membuat dua buah robot, satu buah Eco-Robot dan satu buah Hybrid-Robot.  Eco-Robot berukuran minimal 400mm x 400mm x 400mm, ukuran maksimal tidak dibatasi, sedangkan Hybrid-Robot berukuran maksimal 1000mm x 1000mm x 1000mm.  Eco-Robot tidak memiliki aktuator penggerak, hanya boleh memiliki satu aktuator untuk mengatur arah geraknya. EcoRobot mendapatkan daya dorong penggeraknya dari HybridRobot secara tidak langsung, seperti daya dari energi angin, maknetik, dll.  Hybrid-Robot harus bersifat semi otomatis, dimana pada awal perjalanannya berupa robot manual, dan pada tahap akhir harus dapat di-set otomatis untuk naik ke atas tiang menara, ataupun dapat bersifat full otomatis untuk melaksanakan seluruh kegiatannya.  Berat kedua robot beserta kelengkapannya tidak boleh melebihi 40 kg.  Batas tegangan catu daya tidak melebihi 24 V, pencatu tekanan pneumatik tidak melebihi 6 bar. Politeknik Negeri Jember

22 | P a g e












Lapangan berbentuk persegi empat dengan ukuran sebesar 14.000mm x 14.000mm, dikelilingi kayu setinggi 100mm dengan tebal 50mm. Lapangan dibagi dua ditengah-tengah, masing-masing untuk tim merah dan tim biru yang akan bertanding, dibatasi dengan kayu setinggi 100mm dan tebal 50mm. Lapangan terdiri dari beberapa zona, yaitu “Eco-Robot Start Zone”, zona “3 Slope and Hills”, zona “River”, zona ”Down Hill” dan zona “wind Turbin station”, masing-masing memiliki warna dan bentuk serta tinggi tertentu. Pertandingan dimulai dengan persiapan 60 detik, Eco-Robot membawa propeller (baling-baling) berangkat dari Eco-Robot start zone 1, dengan dorongan energi dari Hybrid-Robot, melalui “3 Slope and Hills” yang terdiri dari tiga tingkat ketinggian, kemudian berbelok melalui zona “River” dan turun melalui zona ”Down Hill”, sampai mencapai zona “Wind Turbin Station”. Di zona “Wind Turbin Station”, Hybrid-Robot akan mengambil propeller dari Eco-Robot, dan bergerak secara otomatis menaiki tiang menara “Wind Turbin Pole”. Sesampainya diatas, HybridRobot akan memasang propeller tersebut pada “Wind Turbine Engine” yang berada diatas tiang menara tersebut. Tim yang tercepat berhasil memasang propeller ke mesin turbin angin tersebut dinyatakan sebagai pemenang dan disebut “Chai-Yo”. Pertandingan berlangsung hanya 3 (tiga) menit.

3.1.2

Penghargaan Penghargaan yang diberikan pada masing-masing divisi Kontes Robot Indonesia Regional IV Tahun 2016 antara lain:  Juara I  Juara II  Juara III  Juara Harapan  Desain Terbaik  Strategi Terbaik


23 | P a g e


4. 2 KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA (KRPAI) 2016 Tema untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) 2016 adalah: “ROBOT CERDAS SAR PEMADAM API” Tema ini diselaraskan dengan tema yang telah ditentukan oleh Penyelenggara Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest 2016. 4.2.1 Sistem Pertandingan Berbeda dengan KRCI atau KRPAI tahun-tahun sebelumnya, sistem pertandingan pada KRPAI 2016 sepenuhnya mengacu dan menerapkan peraturan pada Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest 2016, yaitu Divisi Senior (Senior Division) dan Divisi Berkaki (Walking Division). 4.2.2

Penghargaan Penghargaan yang diberikan pada masing-masing divisi Kontes Robot Indonesia Regional IV Tahun 2016 antara lain:  Juara I  Juara II  Juara III  Juara Harapan  Desain Terbaik  Strategi Terbaik 4. 3 KONTES ROBOT SENI TARI INDONESIA (KRSTI) 2016 Tema untuk Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) 2016 adalah: “ROBOT PENARI TOPENG BETAWI”

4.3.1

Sistem Pertandingan Sistem pertandingan Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) 2016 adalah sebagai berikut :  Setiap tim yang terdiri dari 3 (tiga) mahasiswa dan 1 (satu) orang dosen pembimbing diharuskan membuat dua robot Politeknik Negeri Jember

24 | P a g e


       

      

humanoid yang mampu melakukan gerakan menari mengikuti musik kesenian gamelan pengiring "Topeng Betawi". Jumlah robot maksimum dua dan harus dibuat sendiri. Robot penari harus mempunyai struktur tubuh manusia dengan tinggi 55 ± 5cm diukur di posisi kepala tidak termasuk asesories. Derajad kebebasan robot minimal 23 (dua puluh tiga). Berat satu robot maksimum 30kg. Tegangan batere sebagai catu daya harus menggunakan tegangan DC dengan level (tinggi) tegangan tidak dibatasi. Robot harus dirancang untuk dapat mendengar alunan musik melalui bloetooth. Robot harus dapat menari di atas arena persegi-panjang dengan start berwarna merah atau biru, arena berukuran 2000 x 2000mm. Gerak tari dalam tarian"Topeng Betawi" strukturnya terdiri dari gerakan adegadeg, kewer, selancar, cendol, pak blang, dan gibang yang diselaraskan dengan irama musik pengiring tari "Topeng Betawi" Musik pengiring didengarkan langsung dari sistem audio gedung tempat lomba. Musik pengiring tari robot adalah musik khas tari gamelan yaitu musik tari "Topeng Betawi"yang akan disediakan oleh panitia. Waktu yang disediakan untuk setiap unjuk kebolehan tari dalam lomba ini adalah 3-4 menit sesuai dengan panjang atau durasi irama musik pengiring. Dalam waktu 3-4 menit, musik pengiring akan berhenti sebanyak satu kali selama 10-15 detik. Setiap tim pada setiap game diberikan kesempatan “retry”. Setiap Retry akan dikenakan hukuman pengurangan nilai (penalty). Bagi tim dengan teknik dan seni tari terbaik akan dinyatakan sebagai pemenang.


25 | P a g e


4.3.2

Penghargaan Penghargaan yang diberikan pada masing-masing divisi Kontes Robot Indonesia Regional IV Tahun 2016 antara lain:  Juara I  Juara II  Juara III  Juara Harapan  Desain dan Artistik Terbaik 4. 4 KONTES ROBOT SEPAK BOLA INDONESIA (KRSBI) 2016 Tema untuk Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) 2016 adalah: “LIGA SEPAKBOLA ROBOT HUMANOID MENUJU TAHUN 2050” 4.4.1 Rule of the Game Aturan main dalam KRSBI tahun 2016 divisi KidSize Humanoid League ini diadopsi dari RoboCup Soccer Humanoid League Rules yang digunakan dalam RoboCup 2015 divisi Humanoid League tipe KidSize di Hefei - China.  Robot dalam divisi KidSize ini berukuran antara 40 hingga 90 cm.  Secara umum setiap pertandingan antara dua tim yang berhadap-hadapan dilaksanakan dalam waktu (2 x 5) menit atau (2 x 10) menit dengan masa istirahat di paruh pertandingan selama maksimal 5 menit.  Setiap tim terdiri dari maksimal 5 (lima) robot humanoid yang salah satunya harus diprogram sebagai penjaga gawang dengan satu hingga empat lainnya sebagai pemain penyerang atau bertahan.  Dalam pertandingan minimal 1 (satu) dan maksimal 5 (lima) robot boleh diturunkan untuk bermain. 4.4.2 Tim Robot Tim Robot harus berasal dari Perguruan Tinggi yang terdiri dari 4 (empat) mahasiswa aktif, termasuk mahasiswa program pascasarjana, dan 1 (satu) dosen pembimbing. Politeknik Negeri Jember

26 | P a g e


4.4.3 Spesifikasi Robot Robot yang dipertandingkan harus memenuhi spesifikasi tipe robot KidSize seperti yang tercantum dalam RoboCup Soccer Humanoid League Rules and Setup 2015. 4.4.4 Lapangan Pertandingan Lihat di RoboCup Soccer Humanoid League Rules and Setup 2015 dengan modifikasi ukuran panjang-lebar lapangan lebih kecil (akan ditentukan kemudian). Perlu diperhatikan bahwa lapangan tahun 2016 ini menggunakan rumput sintetis seperti yang dipakai di lapangan sepakbola FIFA. 4.4.5 Sistem Pertandingan dan Penilaian Pertandingan dan penilaian dilaksanakan sepenuhnya mengacu pada RoboCup Soccer Humanoid League Rules and Setup 2015 untuk kelas KidSize. 4.4.6 Penghargaan Penghargaan yang diberikan pada masing-masing divisi Kontes Robot Indonesia Regional IV Tahun 2016 antara lain:  Juara I  Juara II  Juara III  Juara Harapan  Desain Terbaik  Strategi Terbaik


27 | P a g e


BAB V INFORMASI UMUM 5. 1 Kesekretariatan Panitia Pelaksanaan Kegiatan Kontes Robot Indonesia 2016 Regional IV di Politeknik Negeri Jember adalah sebagai berikut : Penanggung Jawab : Direktur Politeknik Negeri Jember Wakil Penanggung Jawab : Wakil Direktur Politeknik Negeri Jember Ketua I : Nugroho Setyo Wibowo, ST., MT. Ketua II : Beni Widiawan, S.ST, MT Sekretaris : Ika Widiastuti, S.ST, MT Bendahara : Doni Cahyono, SE. Kesekretariatan : Drs. Juwanto Acara : Ir. Anang Sutirtoadi, M.P. Pertandingan dan Juri : Aji Seto Arifianto, S.ST, MT Liaison Officer : Yogiswara, ST., MT. Tiket dan Venue : Dwi Putro Sarwo S, S.Kom, M.Kom IT Support : Hariadi Pramono, S.Kom. Umum dan Perlengkapan : Djoko Soengkowo, SE. Transportasi : Drs. Herman Pratikto Akomodasi : Prawidya Destarianto, S.Kom, MT Konsumsi : Ir. Rindiani, MP. Humas dan Promosi : Mahsus Nurmanto Keamanan dan Parkir : Achmad Prayudi Pendukung : BEM Polije 5. 2 Lokasi Pertandingan Kegiatan Kontes Robot Indonesia Regional IV Tahun 2016 dilaksanakan di Gedung Gelanggang Olah Raga Perjuangan 45 (GOR 45) Politeknik Negeri Jember mulai hari Kamis s.d Sabtu, tanggal 5 s.d. 7 Mei 2016.


28 | P a g e


5. 3 Lokasi Kegiatan Peta Lokasi Politeknik Negeri Jember


29 | P a g e


Peta Lokasi Venue Kegiatan


30 | P a g e


Denah Venue Pertandingan


31 | P a g e


5. 4 Nomor Telepon Penting Beberapa nomor telepon penting yang dapat dihubungi : 1. Mahsus Nurmanto : 085859783741 (Humas dan Promosi) 2. Anang Sutirto Adi : 08123522454 (Acara) 3. Ratih Ayuninghemi : 085651152881 (Acara) 4. Candra Hariyadi : 081332119255 (Acara) 5. Yogiswara : 081249735955 (LO) 6. Kartika Setyawan : 081336264400 (IT dan Tiket)


32 | P a g e


SEKILAS TENTANG POLITEKNIK NEGERI JEMBER Politeknik Negeri Jember merupakan perguruan tinggi yang menyelenggarakan pendidikan vokasional, yaitu program pendidikan yang mengarah proses belajar mengajar pada tingkat keahlian, keterampilan, dan standar kompetensi yang spesifik sesuai dengan kebutuhan pasar kerja dan stakeholder, serta mempunyai kemandirian dalam berkarya dan berwirausaha berbasis IPTEKS yang diperolehnya. Politeknik Negeri Jember yang dulu bernama Politeknik Pertanian Negeri Jember merupakan satu-satunya Politeknik Pertanian Negeri yang ada di Pulau Jawa. Berdiri pada tahun 1988 dengan bantuan dana dari Asian Development Bank (ADB) oleh konsultan konsortium ENAREC-Australia/New Zealand, dengan fasilitas pengajaran dari luar negeri dan tenaga pengajar lulusan sarjana dari berbagai universitas ternama yang telah mendapat tambahan pendidikan profesional selama 2 tahun baik didalam maupun di luar negeri, maka Politeknik Negeri Jember dijadikan sebagai acuan proses pendidikan profesional di tingkat nasional. Seperti halnya perguruan Tinggi lain, Politeknik Negeri Jember mempunyai tiga program yang dikenal dengan nama Tri Dharma Perguruan Tinggi: Pendidikan Politeknik Negeri Jember memfokuskan diri terhadap pendidikan vokasional bidang agribisnis/agroindustri, setingkat D3 atau Asisten Ahli Madya dengan lama pendidikan 3 tahun dan beban praktikum sebanyak dua kali lipat beban teori. Dengan model ini, maka lulusan Politeknik Negeri Jember memiliki keterampilan yang siap kerja pada bidang kajian atau program studi tertentu. Selain itu, lulusan ini memiliki kemampuan Politeknik Negeri Jember

33 | P a g e


berwirausaha secara mandiri, ditunjang dengan kemampuan berkomunikasi dengan bahasa asing (bahasa Inggris) dan familiar dalam penggunaan komputer di bidang kajiannya. Sehingga, lulusan Politeknik Negeri Jember diharapkan mampu bersaing baik di tingkat nasional maupun internasional. Pengabdian Kepada Masyarakat Sebagai lembaga Pengabdian kepada masyarakat, Politeknik Negeri Jember telah banyak membantu Pemerintah Pusat maupun Pemerintah Daerah dalam program Pembangunannya, serta pengusaha kecil dan menengah dalam upaya meningkatkan kapasitas dan kualitas produksinya termasuk management produksi dan pemasaran serta proses perolehan fasilitas kredit modalnya. Penelitian Politeknik Negeri Jember tidak henti-hentinya mengadakan Penelitian khususnya penelitian terapan dibidang pertanian / agribisnis / agroindustri. Penelitian yang dikembangkan berbasis kebutuhan masyarakat terinstitusi (instansi Pemerintah, Perusahaan BUMN, Perusahaan swasta serta masyarakat secara individual), dimana hasil Penelitiannya telah banyak diimplementasikan oleh masyarakat terinstitusi tersebut.


34 | P a g e


Visi Menjadi pusat pendidikan vokasi dan pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi terapan yang unggul di bidang agribisnis dan bidang-bidang lainnya. Misi 1. Menyelenggarakan pendidikan vokasi yang kompeten dan profesional, 2. Mengembangkan ilmu pengetahuan dan teknologi terapan yang berdaya saing, 3. Melaksanakan pengabdian kepada masyarakat, 4. Menjalin kerjasama di tingkat nasional dan internasional. Sasaran 1. Menghasilkan lulusan yang kompeten di bidang studinya masing-masing. 2. Menghasilkan temuan-temuan dan inovasi ilmu pengetahuan dan teknologi terapan yang bermanfaat di bidang agribisnis dan bidang-bidang lainnya. 3. Memiliki jaringan kerjasama yang luas dan profesional di tingkat nasional dan internasional. Alamat Kampus Telp & Fax Web

: Jl. Mastrip PO. BOX. 164 Jember : +62 331 333532; +62 331 333531 : http://www.polije.ac.id


35 | P a g e


SEKILAS TENTANG JEMBER Kabupaten Jember adalah kabupaten di Provinsi Jawa Timur, Indonesia yang beribukota di Jember. Kabupaten ini berbatasan dengan Kabupaten Probolinggo dan Kabupaten Bondowoso di utara, Kabupaten Banyuwangi di timur, Samudra Hindia di selatan, dan Kabupaten Lumajang di barat. Kabupaten Jember terdiri atas 31 kecamatan. Kota Jember dahulu merupakan kota administratif, namun sejak tahun 2001 istilah kota administratif dihapus, sehingga Kota Administratif Jember kembali menjadi bagian dari Kabupaten Jember. Jember merupakan pusat regional di kawasan timur tapal kuda. Hari jadi Kabupaten Jember diperingati setiap tanggal 1 Januari. Pantai Watu Ulo Pantai yang terletak sekitar 25 Km dari Kecamatan Ambulu dan pada saat harihari libur biasanya banyak anak-anak muda dan rombongan keluarga yang pergi kesana untuk berlibur, apalagi saat hari-hari besar dan hari raya. Mereka biasanya pergi ke sana bersama-sama dengan keluarga mereka masing-masing menggunakan angkutan umum atau kendaraan pribadi. Pantai Watu Ulo memiliki panorama yang mempesona menghadap lautan Indonesia dengan deretan batu karang menyerupai ular.


36 | P a g e


Pantai Tanjung Papuma Pantai dengan pesona pasir putihnya dan Wisata Sejarah berupa peninggalan Gua Jepang. Pantai ini dikenal juga dengan nama Pantai Pasir Putih Malikan. Dinamakan Papuma karena pantai ini berpasir putih dengan hamparan batubatu yang bila diterjang ombak lalu saling terberai membalik. Pantai papuma adalah pantai yang sangat eksotik bila dibandingkan dengan pantai pantai yang ada di Jawa Timur, karena memiliki keindahan pantai dan laut yang menawan dengan pantai yang hijau kebiruan. Pantai Bandealit Pantai di wilayah Taman Nasional Meru Betiri yang secara administratif masuk kedalam wilayah Kecamatan Tempurejo. Pantai ini berdekatan dengai Pantai Sukamade yang merupakan tempat penetasan telur penyu. Pemandian Rembangan Pemandian yang terletak di salah satu puncak gunung, memiliki daya tarik pemandangan, pemandian, hotel, dan wisata agro berupa perkebunan kopi milik PTP Nusantara XII dan peternakan sapi perah, di mana Anda bisa melihat proses pemerahan susu sapi dan membeli susu sapi segar literan. Di Rembangan, Anda bisa melihat kota Jember & sekitarnya dari atas. Dan, pada waktu malam, pemandangan lampu kota sangat mengesankan. Di sini suhunya sangat sejuk & udaranya sangat bersih & segar, sangat baik untuk tubuh Anda.


37 | P a g e

Buku Panduan Sewaktu-Waktu Dapat Berubah

BUKU PANDUAN SEWAKTU-WAKTU DAPAT BERUBAH DAN AKAN DIBERITAHUKAN LEBIH LANJUT

BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) REGIONAL IV POLITEKNIK NEGERI JEMBER TAHUN 2016 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI

Recommend Documents