Bezpečnostní technika

Bezpečnostní technika Multifunkční bezpečnosní systém Safemaster M Vstupní modul BG 5913.08/_1_ _ _

0244725

• splňuje požadavky směrnice pro zařízení 98/37/ES • dle IEC/EN 60 204-1, EN 954-1, DIN/EN 574 • bezpečnostní kategorie 4 podle EN 954-1 • vstupní modul pro realizaci následujících funkcí

- Not-Aus - kontrola ochranných dveří - dvouruční ovládání úroveň bezpečnosti typu IIIA, IIIC podle DIN/EN 574 - světelné závory (BWS) typ 4 • funkce nastavitelné pomocí stupňovitého přepínače • 8 vstupů pro vysílání povelů • 2 polovodičové výstupy pro zobrazení stavu • kontrola přerušení vodiče a zkratu se signalizací poruchy • LED pro hlášení stavu • šířka modulu: 22,5 mm Schéma zapojení

Oblast použití je vymezena těmito značkami, umístěnými na přístroji

input nebo control modul

M8752_a

input-modul

PTC

ET

Canada / USA

Použití Využití u bezpečnostních proudových obvodů pro ochranu osob a zařízení. Upozornění: Tento modul je určen k rozšíření safemasteru M u aplikací, kde smíšené funkce působí na společný výstup.

output assignment

start-button assignment

en1

en2

run1

run2

function management

(-)

Všeobecné informace k safemasteru M

X1 S44 S42 S34 S32 S24 S22 S14 S12 X2 (-)

48

58

Schéma vnitřního zapojení s označením připojovacích svorek 48 X1 (-)

A1+

A1+

S12

S14

Multifunkční bezpečnostní systém safemaster M je složen maximálně z: • řídicí jednotka BH 5911 • až 3 vstupní moduly BG 5913, BG/BH 5914, BG/BH 5915 • až 3 výstupní moduly BG 5912 • jeden diagnostický modul BG 5551 pro CANopen nebo • jeden diagnostický modul BG 5552 pro Profibus-DP Řídicí jednotka řídí celý systém. Se vstupními / výstupními moduly je možné rozšířit bezpečnostní jednotku modulárně k multifunkčnímu bezpečnostnímu systému. Pro hlášení o stavu jednotlivých modulů u nadřazených vyhodnocovacích jednotek je možné zvolit jeden z následujících diagnostických modulů: • BG 5551 pro CANopen • BH 5552 pro Profibus-DP

S12 S14 S22 S24

48

K dispozici jsou další vstupní moduly s jinými kombinacemi funkcí (např.: BG 5913.08/_0_ _ _, BG 5913.08/_2_ _ _, BG 5913.08/_3_ _ _, BG 5914.08/_0_ _ _, BH 5914.08/_0_ _ _, BG 5914.08/_1, BG 915.08/_1_ _ , nebo BH 5915.08/_1_ _ _.)

S22

S24

S32

S34

(-)

X1

X2

(-)

S42

Signalizace na přístroji

S44

zelená LED: žluté LED run 1/ run 2 a výstupy 48 a 58:

svítí, když modul uvolní své připojené bezpečnostní výstupy ukazují momentální stav modulu

58 S32 S34 S42 S44

M8741

58 X2 (-)

Všechny uváděné údaje odpovídají stavu techniky v době vydání. Technická zlepšení a změny vyhrazeny.

- 1 -

BG5913.08/_1_ _ _ / 08.06.04 d

Uvedení modulu do provozu

Funkční princip kombinovaných vstupů

Přiřazení modulu k tlačítku START a k bezpečnostním výstupům se provádí prostřednictvím DIP-spínače. Nastavení funkce se provádí stupňovitým spínačem. Pro zamezení manipulace jsou tyto prvky chráněny přední deskou a jsou nastaveny redundantně.

Každá funkce uděluje softwaru tohoto modulu uvolňovací povel. Řídicí jednotka může udělit uvolnění pro připojené bezpečnostní výstupy teprve, pokud jsou všechny uvolňovací povely uděleny. Kromě dvouručního spínání a Not-Aus při nastavení potenciometru na 2 a 3, pracuje každá funkce samostatně. Uvolnění připojených bezpečnostních výstupů nastává tehdy, pokud jsou u všech funkcí splněny podmínky pro uvolnění.

M2397_b

Dvouruční ovládání

deska

Tato funkce pracuje teprve tehdy, když ostatní funkce již udělí své uvolnění. Pro udělení uvolnění je třeba obě tlačítka zaktivovat během 0,5 s. Jakmile jedna z funkcí zareaguje, musí být obě tlačítka deaktivována, dříve než mohou být ostatní opět uvolněna a teprve potom mohou být tlačítka z neaktivního stavu uvedena v činnost. Přístroj lze připojit pouze tak, jak je uvedeno v "příkladech použití". Paralelním řazením obslužných tlačítek je porušena bezpečnostní funkce přístroje. Tlačítka musí být pořízena a uspořádána tak, aby nemohlo dojít k jejich snadnému zablokování, či neúmyslnému stlačení. Bezpečná vzdálenost mezi tlačítky a nebezpečnou zónou musí být zvolena dostatečně velká, aby při uvolnění tlačítek byla dosažena nebezpečné zóna teprve poté, co by se nebezpečný pohyb opět uklidnil.

zelená LED "en 1" 0

2

relé Erw.3 1 Erw.2 2

3 4 1

S1

9 87

2

S2

tlačítko START T1 T2

žluté LED "run 1"

Erw.1 3

3

T3

4

4

žluté LED "run 2"

T4

Erw.3 5

5

T1

Erw.2 6

6

T2

7

T3

8

T4

St

0 1 2

Erw.1 7 St

8

9 zelená LED "en 2" off

7

5 6 M8818_b on

ST = výstupy řídicí jednotky Erw. = výstupy výstupních modulů Upozornění: • Nastavení přístroje může provádět pouze odborný personál při vypnutém přístroji. • Před sejmutím přední desky musí být zajištěno pospojování. Nastavení funkce Pot. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Funkční skupina Startování BWS S12-S14 S22-S24 S32-S34 S42-S44 Not-Aus(u) dveře dveře dveře BWS automatický start dveře dveře dveře BWS ruční start dveře dveře BWS BWS automatický start dveře dveře BWS BWS ruční start dveře BWS dvouruční ovládání III automatický start dveře BWS dvouruční ovládání III ruční start dveře Not-Aus dvouruční ovládání III automatický start dveře Not-Aus dvouruční ovládání III ruční start dveře BWS BWS BWS automatický start dveře BWS BWS BWS ruční start

Bezpečná vzdálenost "S" se vypočítá dle následující rovnice: S = V x T + C, přičemž a) rychlost přibližování těla V = 1 600 mm/s b) doba doběhu T (s) c) přidaná vzdálenost C = 250 mm. V případě, že je při činnosti obslužných tlačítek bezpečně zabráněno jakémukoli vniknutí do nebezpečné zóny, může být přidaná vzdálenost C nulová. Bezpečná vzdálenost však musí v každém případě činit minimálně 100 mm. Viz také DIN/EN 574. Dvouruční ovládání musí být opětovně uvolněno, pokud jiný funkční modul, který působí na stejné výstupy, neudělí své uvolnění. V celém systému může být použit pouze jeden funkční modul s dvouručním ovládáním. Kontrola ochranných dveří Ochrana dveří uděluje své uvolnění vždy, kdy oba přepínací kontakty přejdou během 3 s z neaktivního stavu do aktivního. Jestliže druhý přepínací kontakt zareaguje později, musí být nejdřívě oba kontakty deaktivovány a až potom může proběhnout nové uvolnění. Po zapnutí systému můžeme pomocí tlačítka START simulovat povinné otevření a opětovné zavření posuvných dveří. Ty jsou od zapnutí systému zavřené. Tato simulace je možná pouze před prvním udělením uvolnění a to do té doby, dokud zůstanou oba kontakty dveří sepnuty. Jakmile se jeden kontakt přeruší, nelze již funkci ochranných dveří simulovat.

- 2-

Not-Aus resp. světelné závory (BWS)

Signalizace funkční chyby

U této funkce se musí oba signály přepnout z neaktivního do aktivního stavu během 250 ms. Reaguje-li druhý signál o něco později, musí být nejdříve oba dekativovány, a až pak může proběhnout nové uvolnění.

Funkční chyby jsou signalizovány pomocí žluté LED run 1 a také výstupem 48, kdy žlutá LED run 2 zůstává rozsvícena (v případě provozu údržby se rozsvítí). Výstup 58 je sepnutý, po dobu trvání chyby pravidelně bliká, dokud není možné uvolnění pomocí přiřazeného tlačítka START.

Při ručním startu musí být nejdřívě před stisknutím tlačítka START zavřeny všechny dveře, aby mohlo dojít k uvolnění. Aby došlo ke spuštění přístroje, nesmí být tlačítko START aktivní déle než 3 s. Modulu lze přiřadit více tlačítek START. Upozornění: Rozdíl mei světelnými závorami (BWS) a Not-Aus spočívá v tom, že při BWS nenásleduje žádná detekce zkratu. Proto je možné připojit k modulu pouze BWS se samočinným testováním typu 4 dle norem EN 61496. Kontrola zkratu výstupů pro BWS se musí provést v BWS. Signalizace systémové chyby Tyto chyby jsou ohlašovány prostřednictvím blikajícího kódu žluté LED run 1 a / nebo run 2. Zelené LED a všechny výstupy jsou neaktivní. Systém může být nastartován pouze vypnutím a opětovným zapnutím napájecího napětí. Kódy poruchy*

Chybové kódy* 1) dveře jsou otevřené 2) vyvolán zásah v BWS nebo Not-Aus(u) 3) časová chyba: signály dané funkce nejsou během stanoveného času aktivovány (250 ms u Not-Aus resp. BWS, 0,5 s u dvouručního spínání, 3 s u dveří) 4) chyba tlačítka Start (aktivní déle než 3 s, aktivováno již při spuštění nebo při výskytu chyby) 5) chyba na vstupu (zkrat, přerušení) 6) chyba v řídicí jednotce (rozpoznána chyba na vstupu nebo výstupu řídicí jednotky) * počet krátkých časových impůlzů následování delší prodlevou Zvláštnosti při dvouručním ovládání: Pokud jsou na modulu obě dvouruční tlačítka neaktivní a všechny ostatní funkce aktivní a jsou uvolněny buď automatickým startem nebo spouštěcím tlačítkem, jsou výstup 48 a bílá LED run 1 trvale VYP a výstup 58 trvale ZAP.

0) (obě žluté LED jsou vypnuty): jiný modul signalizuje sytémovou chybu. 1) až 4) nejsou použity 5) nepřípustné nastavení funkce: stupňovité spínače jsou různě nastaveny nebo stupňovité spínače jsou nastaveny nepřípustně 6) LED run 1 bliká: podpětí LED run 2 bliká: přepětí 7), 8) nejsou použity 9) chyba propojení mezi vstupními moduly není k dispozici ukončovací konektor. poškozený základní nebo vstupní modul 10), 11), 12), 13), 14) vnitřní poruchy * po množství krátkých impulzů následují delší pauzy Signalizace na přístroji Trvale VYP

Blikající signál

Trvale svítí

Všechna relé neaktivní kvůli systémové chybě

Funkční chyba

Povolená aktivace připojených bezpečnostních výstupů

Dvouruční spínání není činné (LED run 2 ZAP) nebo jsou všechna relé neaktivní

Funkční chyba (LED run 2 ZAP) nebo systémová chyba pokud LED run 2 VYP nebo bliká

Povolená aktivace připojených bezpečnostních výstupů

Výstup 58

Povolená aktivace připojených bezpečnostních výstupů nebo systémová chyba

Už neexistuje žádná chyba, čekání na tlačítko START

Funkční chyba

LED run 2

Všechna relé jsou neaktivní kvůli systémové chybě

Všechna relé jsou neaktivní kvůli systémové chybě

Žádná systémová chyba

Výstup 48

LED run 1

- 3-

Funkční diagramy Upozornění: Časové údaje v diagramu pulzů platí také pro tutéž funkci u všech aplikací Napájecí napětí (A1/A2)

Dveře 1 S12 Dveře 1 S14 Dveře 2 S22 Dveře 2 S24 BWS 1 S32 BWS 1 S34 BWS 2 S42 BWS 2 S44 Přiřazené tlačítko START Uvolnění LED en 1 a en 2 Výstup 48 LED run 1 (chybový kód)

1

2

3

1

3

t<3s : tmavá

: trvalý signál

t= 250ms

t<3s

: přerušovaný signál

: pravidelné blikání

t<250ms

Výstup 58 (chyba) t=3s

t<3s M8832

2 dveře, 2 bezdotykové ochranné zařízení (BWS) (automatický start)

Napájecí napětí (A1/A2)

Dveře 1 S12 Dveře 1 S14 Dveře 2 S22 Dveře 2 S24 BWS 1 S32 BWS 1 S34 BWS 2 S42 BWS 2 S44 Přiřazené tlačítko START Uvolnění LED en 1 a en 2 Výstup 48 LED run 1 (chybový kód)

1

1

2

2

1

Výstup 58 (chyba) M8833 : tmavá

: trvalý signál



2 dveře, 2 bezdotykové ochranné zařízení (BWS) (ruční start) -4 -

Funkční diagramy Upozornění: Časové údaje v diagramu pulzů platí také pro tutéž funkci u všech aplikací


Dveře S12-S14 BWS resp. Not-Aus S22-S24 Tlačítko dvouručního ovládání 1 S32 Tlačítko dvouručního ovládání 1 S34 Tlačítko dvouručního ovládání 2 S42 Tlačítko dvouručního ovládání 2 S44 Přiřazené tlačítko START Uvolnění LED en 1 en 2 Výstup 48 LED run 1 (chybový kód)

1

1

2

3

Výstup 58 (chyba) t<0,5s : tmavá

t=0,5s

: trvalý signál


t<0,5s M8834


1 dveře, 1 bezdotykové ochranné zařízení (BWS) resp. 1 Not-Aus (automatický start), 1 dvouruční ovládání (typ IIIC)


Dveře S12-S14 BWS resp. Not-Aus S22-S24 Tlačítko dvouručního ovládání 1 S32 Tlačítko dvouručního ovládání 1 S34 Tlačítko dvouručního ovládání 2 S42 Tlačítko dvouručního ovládání 2 S44 Přiřazené tlačítko START Uvolnění LED en 1 en 2 Výstup 48 LED run 1 (chybový kód)

2

1

2

Výstup 58 (chyba)

2

M8835 : tmavá

: trvalý signál



1 dveře, 1 bezdotykové ochranné zařízení (BWS) resp. 1 Not-Aus (ruční start), 1 dvouruční ovládání (typ IIIC)

- 5 -

Funkční diagramy Upozornění: Časové údaje v diagramu pulzů platí také pro tutéž funkci u všech aplikací

Posuvná mříž 3

BWS

otevřeno zavřeno

Posuvná mříž 2

otevřeno zavřeno

Posuvná mříž 1

otevřeno zavřeno

L+

OSSD

S1

X1

S12

S2

S1

S14

S22

S2

S24

S1

S32

+

+

-

Vysílač -

S2

S34

S42

S44

X2

BG5913

48

(-)

58

Indikace chyby Uvolnění aktivní

(-)

Čekání na START Chyba

M8836_b

BG 5913.08/_1_ _ _, 3 dveře, 1 BWS; funkce: 0 nebo 1

Posuvná mříž 2

otevřeno zavřeno

Posuvná mříž 1

otevřeno zavřeno

L+

BWS 1 +

OSSD

S1

X1

S12

S2

S1

S14

S22

-

+ Vysílač -

BWS 2 + + Vysílač OSSD

S2

S24

S32

S34

S42

S44

X2

BG5913

(-)

48

58


(-)


M8837_b

BG 5913.08/_1_ _ _, 2 dveře, 2 BWS; funkce 2 nebo 3

- 6-

Funkční diagramy Upozornění: Časové údaje v diagramu pulzů platí také pro tutéž funkci u všech aplikací L+

otevřeno Zavřeno

Posuvná mříž

BWS 1 + -

OSSD

S1

X1

S12

+ Vysílač -

BWS 2 + + OSSD

BWS 3 +

+

Vysílač

Vysílač -

OSSD

-

S2

S14

S22

S24

S32

S34

S42

S44

X2

BG5913

(-)

48

58


(-)


M8838_b

BG 5913.08/_1_ _ _, 1 dveře, 3 BWS; funkce: 8 nebo 9

L+

otevřeno zavřeno

Posuvná mříž

BWS

OSSD

S1

X1

S12

+

+

-

Vysílač T1


T2

S2

S14

S22

S24

S32

S34

S42

S44

X2

BG5913

(-)

48

58


(-)


M8839_b

BG 5913.08/_1_ _ _, 1 dveře, 1 BWS, 1 dvouruční ovládání Typ IIIC (EN 574); funkce: 4 nebo 5

- 7-

Funkční diagramy

L+

otevřeno zavřeno

Posuvná mříž

T1 S1


T2

S2

Not-Aus X1

S12

S14

S22

S24

S32

S34

S42

S44

X2

BG5913

(-)

48

58


(-)


M8840_a

BG 5913.08/_1_ _ _, 1 dveře, 1 Not-Aus, 1 dvouruční ovládání Typ IIIC (EN 574); funkce: 6 nebo 7

- 8-

Technická data

Technická data

Napájecí napětí

EMC Statické výboje: 8 kV (vzdušné výboje) IEC/EN 61 000-4-2 (odpovídající zkušební stupeň 3) vf záření: 10 V / m IEC/EN 61 000-4-3 Rychlé přechodové jevy: na signálu a napájecím vedení A1-A2: 2 kV IEC/EN 61 000-4-4 na signálu a řídicím vedení: 2 kV IEC/EN 61 000-4-4

Jmenovité napětí UN: Rozsah napětí: při zbytkovém vlnění 5 % : Jmenovitá spotřeba:

0,85 ...1,15 UN max. 60mA (nezatížený polovodičový výstup)

Pojistka modulu:

vnitřní s PTC

DC 24 V (přichází od základního modulu BH 5911)

Vstupy Řídicí napětí přes X1, X2, 48.58:

DC 23 V při UN

Řídicí proud přes S12, S14, S22, S24, S32, S34, S42, S44:

pro 4,5 mA při UN

Minimální napětí na S12, S14, S22, S24, S32, S34, S42, S44:

DC 16 V

Polovodičové výstupy Výstupy na svorkách 48 a 58: Výstupní jmenovité napětí:

tranzistorový výstup, plus-spínající DC 24 V. max. 100 mA trvalý proud. max. 400 mA pro 0.5 s interní ochrana překročení teploty a přetížení

Doba zpracování (reakční čas až po přiřazený výstup): Doba zapnutí typ. při UN: Vstupní modul Ruční start Automatický start BG 5913 spuštění opětovné spuštění Not-Aus max. 80 ms max. 850 ms max. 115 ms Světelné závory max. 80 ms max. 850 ms max. 115 ms Ochranné dveře nebo simulace uzavření dveří: max. 80 ms max. 115 ms Dvouruční spínání max. 85 ms Doba vypnutí (doba odezvy) Vstupní modul BG 5913 Not-Aus Světelné závory Ochranné dveře Dvouruční spínání

Zaručená odolonost proti napěťovému rázu / (vlně): mezi napájecími vodiči 1 kV IEC/EN 61 000-4-5 mezi vodiči a zemí: 2 kV IEC/EN 61 000-4-5 vf šířící se po vedení: 10 V IEC/EN 61 000-4-6 Rozhlasové rušení: limit třídy B EN 55 011 Krytí: Pouzdro: IP 20 IEC/EN 60 529 Svorkovnice: IP 20 IEC/EN 60 529 Pouzdro: termoplast, samozhášitelný třída V0 podle UL subjekt 94 Odolnost proti otřesům: amplituda 0,35 mm kmitočet 10 ... 55 Hz, IEC/EN 60 068-2-6 Nárazuvzdornost Akcelerace: 10 g Délka impulzů: 16 ms Počet náratů: 1000 na každou ze tří os Klimatická odolnost: 0 / 050/ 04 IEC/EN 60 068-1 Označení svorek: EN 50 005 Připojení vodičů: 1 x 2.5 mm2 slaněný vodič s koncovkou nebo 1 x 4 mm2 pevný vodič nebo 2 x 1.5 mm2 slaněný vodič s koncovkou DIN 46 228-1/-2/-3/-4 Upevnění vodičů: stabilní plus- minus- šrouby M3,5 svorkovnice se samosnímatelnou ochranou drátů Rychlomontáž: nosná lišta IEC/EN 60715 Rozměry přístroje Šířka x výška x hloubka BG 5913.08/_ 1 _ _ _:

22,5 x 84 x 121 mm

Standardní typ BG 5913.08/01MF0

DC24V

max. 33 ms max. 33 ms max. 33 ms max. 33 ms

Všeobecná data Určený druh provozu: Rozsah teplot:

trvalý provoz + 0 ...+ 50 °C Při teplotě okolí 50 °C by měla být mezi moduly dodržena vzdálenost cca 3 - 5 mm. Zaručená odolnost proti napěťovému rázu / stupeň znečištění 4 kV / 2 IEC 60 664-1

E. DOLD & SÖHNE KG - Zastoupení pro ČR a SR - OS-KOM spol. s r.o, Zdíkovská 22, 150 00 Praha 5-Smíchov Tel.: 00420-257 210 114, Fax.: 00420-257 211 935

- 9-

e-mail: [email protected], www.oskom.cz

Bezpečnostní technika

Recommend Documents