Bezdotykový rotační senzor z nerez oceli inkrementální Ri360P0-EQR24M0-INCRX2-H1181
■ kompaktní a robustní pouzdro ■ aktivní plocha z plastu PA12-GF30 ■ pouzdro z nerez oceli V4A (1.4404) ■ zobrazení stavu pomocí LED ■ necitlivost vůči rušivým elektromagnetickým polím ■ 1024 impulzů na otáčku (nastavení z výroby) ■ pomocí Easy Teach lze nastavit 360, 512, 1000, 1024, 2048, 2500, 3600, 4096, 5000 ■ počet impulzů lze nastavit libovolně v rozsahu 1…5000 pomocí PACTware Typové označení Identifikační číslo
Ri360P0-EQR24M0-INCRX2-H1181 1590912
Měřicí princip Max. Rotational Speed
indukční 10000 rpm Ermittelt mit standardisiertem Aufbau mit einer Stahlwelle Ø 20mm, L=50mm und verwendetem Reduzierring Ø 20mm. odpadá díky bezdotykovému měřicímu principu
• 2016-11-11T15:47:16+01:00
Rozběhový moment, zatížitelnost hřídele (radiálně / axiálně) Měřicí rozsah [A…B]: Jmenovitá vzdálenost Opakovatelnost Chyba linearity Teplotní drift Okolní teplota
0…360° 1.5 mm ð 0.01 % z rozsahu ð 0.05 % z rozsahu ð ± 0.003 % / K -25… +85 °C
Napájecí napětí Zvlnění Zkušební izolační napětí Ochrana proti zkratu Ochrana proti přerušení vodiče / přepólování Výstupní funkce Výstup Inkrement. / rozlišení Max. impulsní frekvence Úroveň signálu High Úroveň signálu Low Rychlost snímání Spotřeba proudu
10… 30VDC ð 10 % Uss ð 0.5 kV ano/ taktovaná ano/ ano (zdroj napětí) 8pinový, Push-Pull/HTL inkrementální 1024 200 kHz min. UB - 2 V max. 2.0 V 1000 Hz < 100 mA
Rozměry Typ hřídele Materiál pouzdra Elektrické připojení Odolnost vůči vibracím Odolnost v solné mlze (EN 60068-2-6) Odolnost vůči otřesům (EN 60068-2-27) Odolnost vůči trvalým otřesům (EN 60068-2-29) Stupeň krytí MTTF
81 x 78 x 24 mm dutá hřídel nerez / plast konektor, M12 x 1 55 Hz (1 mm) 20 g; 10…3000 Hz; 50 cyklů; 3 osy 100 g; 11 ms ½ sinus; vždy 3x; 3 osy 40 g; 6 ms ½ sinus; vždy 4000x; 3 osy IP68 / IP69K 138 let dle SN 29500 (Ed. 99) 40°C
Indikace napájení Indikace měřicího rozsahu Součást dodávky
LED zelená LED, žlutá, žlutá bliká montážní pomůcka MT-QR24
1/6
■ polohu osy Z lze nastavit pomocí Easy Teach ■ funkce Burst, inkrementální výstup absolutní polohy úhlu pomocí EasyTeach-Impuls ■ 10…30 VDC ■ konektor M12 x 1, 8pinový ■ pulzní A, B, Z, A(invers), B(invers) Schéma zapojení
Funkční princip Měřicí princip indukčních úhlových senzorů je založen na vazbě oscilátoru mezi snímacím elementem a senzorem, který vytváří proporcionální analogový výstupní signál úměrný natočení snímacího elementu. Robustní senzory jsou díky bezdotykovému principu snímání bezúdržbové a nedochází u nich k opotřebení. Opakovatelnost, rozlišení a linearita dosahují v širokém teplotním rozsahu vynikajících hodnot. Pokroková technologie zajišťuje necitlivost vůči stejnosměrným i střídavým magnetickým polím.
Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ
[email protected] ñ www.turck.com
Bezdotykový rotační senzor z nerez oceli inkrementální Ri360P0-EQR24M0-INCRX2-H1181
Široká nabídka montážního příslušenství umožňuje přizpůsobení pro různé průměry hřídele. Díky měřicímu principu, který je založen na vazbě oscilátoru, nejsou rotační senzory rušeny zmagnetovanými železnými předměty ani jinými rušivými poli, takže jejich montáž je jednodušší. Oddělená montáž senzoru a snímacího elementu je znázorněna na obrázku: Způsob A: Nejprve se snímací element připevní k otočné části stroje. Poté se připevní senzor s hliníkovým kroužkem na požadované místo, tak že vznikne uzavřená a zajištěná jednotka. Způsob B: Senzor se nasune zezadu na hřídel a upevní na stroj. Poté se snímací element pomocí úchytky připevní na hřídel. Způsob C: Pokud je snímací element přišroubován na otočnou část stroje a ne na hřídel, je třeba nasadit zátku RA8QR24. Tím je celek pevně uzavřen. Poté se připevní senzor pomocí tří montážních otvorů. Díky oddělení snímacího elementu a senzoru nedochází k přenosu žádných vyrovnávacích proudů nebo škodlivých mechanických sil mezi hřídelí a senzorem. Po celou dobu životnosti si rotační snímač udržuje vysoký stupeň krytí a těsnost. Při uvádění do provozu lze využít příslušenství, které je součástí dodávky, jako např. pomůcka pro nastavení optimální vzdálenosti mezi senzorem a snímacím elementem. Stav senzoru je signalizován pomocí LED. Příslušenství obsahuje stínící desku, která umožňuje zvýšit vzdálenost mezi snímacím elementem a senzorem. signalizace pomocí LED zelená: napájení žlutá: Snímací element se nachází v měřicím rozsahu se sníženou kvalitou signálu (např. velká vzdálenost). žlutá bliká: Snímací element je mimo dosah. nesvítí:
• 2016-11-11T15:47:16+01:00
snímací element se nachází v měřicím rozsahu
2/6
Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ
[email protected] ñ www.turck.com
Bezdotykový rotační senzor z nerez oceli inkrementální Ri360P0-EQR24M0-INCRX2-H1181
individuální nastavení (Teach se snímačem polohy) Propojka mezi Teach
Gnd pin 1
Ub pin 2
LED
Osa Z nulový bod
jednorázové spuštění funkce burst
stavová LED bliká, po 2 sec svítí po 10 sekundách bliká stavová
vstupem pin 8 2 sec
nastavení 10 sec
Směr otáčení CCW
Směr otáčení CW
15 sec
-
nastavení z výroby (osa Z, CW)
LED rychle 2 sekundy 15 sekund bliká střídavě stavová a napájecí LED Pro zabránění náhodného provedení Teach, ponechte pin 8 nezapojený. Individuální nastavení (Teach bez snímače polohy) Propojka mezi Teach
Gnd pin 1
Ub pin 2
LED
2 sec
2 sec
stavová LED svítí, po 2 sec bliká dokud je
vstupem pin 8 Volba počtu pulzů aktivní (10 Volba počtu pulzů aktivní (10 aktivní režim nastavení sec)
sec)
360 impulzů / 360°
počáteční hodnota
1x blikne
512 impulzů / 360°
1x stisknout
2x blikne
1000 impulzů / 360°
2x stisknout
3x blikne
1024 impulzů / 360°
3x stisknout
4x blikne
2048 impulzů / 360°
4x stisknout
5x blikne
2500 impulzů / 360°
počáteční hodnota
1x blikne
3600 impulzů / 360°
1x stisknout
2x blikne
4096 impulzů / 360°
2x stisknout
3x blikne
5000 impulzů / 360°
3x stisknout
4x blikne
• 2016-11-11T15:47:16+01:00
Pro zabránění náhodného provedení Teach, ponechte pin 8 nezapojený.
3/6
Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ
[email protected] ñ www.turck.com
Bezdotykový rotační senzor z nerez oceli inkrementální Ri360P0-EQR24M0-INCRX2-H1181
Příslušenství Typové označení
Identifikační
Rozměrový náčrtek
číslo PE1-EQR24
1590966
Snímací element s nerezovým šroubem, bez redukce
M5-QR24
1590965
Plastový ochranný kroužek pro indukční rotační senzory RiEQR24
P1-Ri-EQR24
1590972
Snímací element s nerezovým redukčním pouzdrem pro hřídel Ø 20 mm
P3-Ri-EQR24
1590973
Snímací element s nerezovým redukčním pouzdrem pro hřídel Ø 12mm
R4-Ri-EQR24
1590974
Snímací element s nerezovým redukčním pouzdrem pro
• 2016-11-11T15:47:16+01:00
hřídel Ø 10 mm
4/6
Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ
[email protected] ñ www.turck.com
Bezdotykový rotační senzor z nerez oceli inkrementální Ri360P0-EQR24M0-INCRX2-H1181
Příslušenství Typové označení
Identifikační
Rozměrový náčrtek
číslo RA1-EQR24
1593019
Nerezová redukce pro hřídel Ø 20 mm
RA3-EQR24
1593020
Nerezová redukce pro hřídel Ø 12 mm
RA4-EQR24
1593023
Nerezová redukce pro hřídel Ø 10 mm
RKSV8T-5/TEL
6629121
Připojovací kabel, zásuvka M12 přímá 8pinová, nerezová matice, délka kabelu: 5m, materiál kabelu: černé PVC; cULus certifikát; k dispozici i jiné délky kabelu a provedení, viz www.turck.cz
RKCV8T-2/TFW
6934668
Připojovací kabel, zásuvka M12 přímá 8pinová, nerezová matice, délka kabelu: 2 m, materiál kabelu: bílé PP-EPDM; k
• 2016-11-11T15:47:16+01:00
dispozici i jiné délky kabelu a provedení, viz www.turck.cz
5/6
Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ
[email protected] ñ www.turck.com
Bezdotykový rotační senzor z nerez oceli inkrementální Ri360P0-EQR24M0-INCRX2-H1181
Příslušenství Typové označení
Identifikační
Rozměrový náčrtek
číslo TX2-Q20L60
6967117
Teach adaptér pro induktivní rotační senzory s 8pinovým konektorem M12x1 umožňuje jednoduché nastavení Easy Teach
USB-2-IOL-0002
6825482
IO-Link master s integrovaným USB rozhraním
Wiring accessories Typové označení
Identifikační
Rozměrový náčrtek
číslo RKC8.302T-1,5-RSC4T/ TXL320
6625003
Adaptér pro připojení senzoru na parametrizační jednotku USB-2-IOL-0002; zásuvka M12 přímá 8pinová - zástrčka M12 přímá 3pinová; délka kabelu: 1,5 m; materiál kabelu: PUR, barva pláště: černá, cULus certifikát, RoHS, stupeň
• 2016-11-11T15:47:16+01:00
krytí IP67
6/6
Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ
[email protected] ñ www.turck.com