BAB 1 PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah Mengendarai sebuah mobil di jalan merupakan kenyamanan tersendiri. Namun bagi pengemudi yang belum berpengalaman tentunya akan terasa sulit untuk mengendarai mobil secara benar. Seringkali mobil yang dikendarai tergores karena menyerempet benda yang ada di sekitarnya. Kesalahan yang paling sering dilakukan oleh pengemudi adalah pada saat mobil bergerak ke belakang atau memarkir mobil. Pengemudi seringkali hanya menggunakan perasaan untuk memarkir mobil tanpa melihat dengan jelas benda yang ada di belakang. Hal ini juga dipengaruhi oleh sudut pandang pengemudi yang terbatas untuk melihat ke belakang. Kondisi ini akan lebih parah apabila terjadi di malam hari karena pengemudi tidak dapat melihat dengan jelas keadaan di belakang mobilnya karena gelap. Resiko penempatan posisi yang salah pada saat parkir dapat dikurangi dengan bantuan alat elektronik untuk mendeteksi dan mengukur jarak objek penghalang secara digital. Gelombang ultrasonik (sonar) dapat digunakan untuk membuat alat pengukur jarak dan pendeteksi adanya objek penghalang. Dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik dapat diketahui apabila ada benda di belakang mobil supaya tidak terjadi benturan dengan antara benda tersebut dengan mobil yang dikendarai. Sebagai pengendali utama akan digunakan mikrokontroler AT89S51 yang termasuk keluarga MCS51.
1
Mengacu pada permasalahan tersebut, pada skripsi ini akan dibahas pembuatan alat “Back Parking System” menggunakan mikrokontroler AT89S51 untuk mencegah terjadinya benturan pada mobil saat parkir.
1.2. Rumusan Masalah Rumusan masalah dalam skripsi ini adalah bagaimana membuat alat atau aplikasi “back parking system” untuk mengukur jarak benda penghalang menggunakan sensor sonar. Alat ini menggunakan mikrokontroler AT89S51 sebagai pengendali sistem yang terhubung dengan sensor sonar Ping Ultrasonic Range Finder. Jarak dari benda yang terdeteksi akan ditampilkan pada sebuah layar LCD (Liquid Crystal Display) dan sistem akan memberikan peringatan berupa alarm. Permasalahan yang ada dalam rumusan masalah dalam karya tulis ini dapat diselesaikan dengan menggunakan rumusan sebagai berikut: 1) Masukan (input) Masukan dari aplikasi adalah lamanya gelombang ultrasonik yang dipancarkan oleh modul Ping ultrasonik sampai gelombang tersebut diterima kembali. 2) Proses Proses yang terjadi adalah CPU (mikrokontroler) melakukan kalibrasi keluaran dari modul ping ultrasonik berdasarkan waktu tempuh gelombang dari pengirim
sampai
gelombang
tersebut
kembali.
Jarak
dihitung
dengan
menggunakan rumus : Jarak = [(waktu tempuh * 344 m/s) : 2] meter
2
3) Hasil (output) Keluaran yang dihasilkan sistem adalah memberikan peringatan berupa alarm apabila jarak objek penghalang lebih kecil dari tinggkat jarak yang telah ditentukan. Aplikasi ini juga akan menampilkan jarak beserta zona objek ke LCD.
1.3. Batasan Masalah Inti dari batasan masalah aplikasi yang dibuat dalam skripsi ini adalah mampu memberikan informasi kepada pengemudi mobil adanya objek penghalang ketika mobil bergerak mundur. Batasan aplikasi yang dibuat antara lain : 1) Aplikasi hanya bekerja ketika mobil bergerak ke belakang atau pada saat posisi Rear (R). 2) Sensor hanya mendeteksi benda penghalang yang ada di belakang mobil dengan kisaran jarak 10 cm sampai dengan 300 cm. 3) Benda yang dapat dideteksi oleh sensor adalah benda yang berada dalam jangkauan gelombang ultrasonik yang dipancarkan oleh sensor. 4) Aplikasi ini akan menampilkan informasi mengenai jarak objek penghalang ke LCD serta memberikan nada peringantan (alarm).
1.4. Metode Penelitian Metode yang digunakan dalam penyusunan tugas akhir ini adalah metode studi pustaka dan protoytpe.
3
1) Metode Studi Pustaka Studi pustaka ini bertujuan untuk dapat memperoleh informasi yang berkaitan dengan topik dan teori pendukung yang diperlukan di dalam pembahasan masalah-masalah yang terjadi. 2) Metode Prototype Prototype digunakan untuk menjelaskan atau menggambarkan alat yang akan dirancang. Setelah alat selesai dirancang maka diadakan trial error.
1.5. Tujuan Penelitian Tujuan penelitian dari tugas akhir ini adalah sebagai berikut : 1. Membuat alat untuk menghitung jarak benda penghalang yang diterapkan dalam back parking system berbasis mikrokontroler. 2. Mempelajari dan menerapkan ilmu yang diperoleh dalam perkuliahan menjadi karya yang nyata yang bisa dimanfaatkan. 3. Untuk memenuhi salah satu syarat dalam menyelesaikan kurikulum S1 Jurusan Teknik Informatika di Universitas Kristen Duta Wacana
1.6. Sistematika Penulisan Sistematika penulisan laporan tugas akhir ini dibagi menjadi beberapa bab sebagai berikut : Bab 1 merupakan Pendahuluan, membahas tentang latar belakang masalah, rumusan masalah, batasan masalah, metode penelitian, tujuan penelitian, dan sistematika penulisan.
4
Bab 2 merupakan Landasan Teori, membahas landasan teori yang mendukung dalam pembuatan tugas akhir yang akan dikerjakan. Landasan teori akan dibagi menjadi tiga bagian, yaitu pembahasan mengenai gelombang ultrasonik, pembahasan mengenai perangkat keras yang digunakan dalam perancangan dan pembahasan mengenai software yang akan digunakan. Bab 3 merupakan Perancangan Sistem, membahas tentang tahapan dalam pembuatan aplikasi, algoritma atau flowchart untuk menggambarkan alur kerja alat, bill of material, koneksi pin dan analisa alat Bab 4 merupakan Implementasi dan Analisis Sistem, membahas tentang implementasi perancangan sistem yang sudah dibuat pada bab 3 beserta analisisnya. Bab 5 meruapakan Kesimpulan dan Saran, berisi kesimpulan dan hasil penelitian yang dilakukan serta memberikan saran untuk pengembangan lebih lanjut tentang apa yang diteliti.
5
