Az Ön kézikönyve OMRON ZFX

Elolvashatja az ajánlásokat a felhasználói kézikönyv, a műszaki vezető, illetve a telepítési útmutató OMRON ZFX. Megtalálja a választ minden kérdésre az OMRON ZFX a felhasználói kézikönyv (információk, leírások, biztonsági tanácsadás, méret, kiegészítők, stb). Részletes információt az oldal használatáról a Felhasználói Kézikönyvben talál. Használati utasítás OMRON ZFX Kezelési útmutató OMRON ZFX Használati útmutató OMRON ZFX Felhasználói kézikönyv OMRON ZFX Kezelési utasítás OMRON ZFX

Az Ön kézikönyve OMRON ZFX http://hu.yourpdfguides.com/dref/2890694

Kézikönyv absztrakt: No. @@január TARTALOM 1. RÉSZ Elkészítés. . . . . . . . ..... ..... .......... . . . . . . . 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 A rendszer áttekintése . . . ..... ..... .......... .......... ..... ..... . . . Az eszközök csatlakoztatása . . . . . . . .......... ..... ..... .......... . . . . A vezérl telepítése . . . . . . ..... ..... .......... .......... ..... ..... . . Az intelligens kamerák telepítése . . . . . . . . .......... ..... ..... .......... A C-mount kamerák telepítése . . . . . . . . . . ..... ..... .......... .......... @@. . . . . ..... .......... . . . . @@. . . . . . ..... 5 5 6 8 10 12 14 15 2. RÉSZ Mködtetés . . . . .......... .......... ..... ..... 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 Üzemmódok . . . . . . . . . . .......... ..... ..... .......... .......... . . . . @@. ..... ..........

.......... ..... ..... . Mérésbeállítási példa (Pattern Search Mintakeresés) . . . . . . . . . .......... . . Pozíció kompenzálás . . . ..... .......... .......... ..... ..... . . . . . . . . . Kontrasztos kép elérése . .......... ..... ..... .......... .......... . . . . Váltás a megjelenített adatok között (ADJ/RUN mód) . ..... .......... . . . . . . Újramérés a mentett képen (ADJ mód) . . . . ..... ..... .......... . . . . . . . . . 17 17 18 20 22 24 31 32 3. RÉSZ Mérési folyamat RUN üzemmódban . . . . . ..... . . . . 4. RÉSZ Mérési eljárások áttekintése. . . . . .......... ..... . 4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 4-8 4-9 Mérési eljárások áttekintése (Pattern Search Mintakeresés) . . . . .......... . Mérési eljárások áttekintése (Sensitive Search Érzékeny keresés) . . . . . . . . . . Mérési eljárások áttekintése (Flexible Search Rugalmas keresés) . . . . ..... . . Mérési eljárások áttekintése (Graphic Search Kontúr keresés) . . . . . . . . . . . . . Mérési eljárások áttekintése (Area Terület) . . . . . ..... ..... .......... . . . . Mérési eljárások áttekintése (Labeling Terület megjelölés) . . . . . . ..... ..... . Mérési eljárások áttekintése (Position Pozíció) . . . . . . . . . .......... ..... . . Mérési eljárások áttekintése (Width Szélesség) . . . .......... .......... . . Mérési eljárások áttekintése (Count Élszámlálás) . . . ..... .......... . . . . . . 33 41 41 43 44 45 46 47 49 51 52 53 54 55 56 58 4-10 Mérési eljárások áttekintése (Angle Szög) . . . . .....

..... .......... . . . . . 4-11 Mérési eljárások áttekintése (Bright Világosság). . . . . ..... ..... .......... 4-12 Mérési eljárások áttekintése (HUE Színárnyalat) . . . . . . . . . . ..... ..... . . . . 4-13 Mérési eljárások áttekintése (Defect Felületi hiba) . . . . . . .......... ..... . . 4-14 Mérési eljárások áttekintése (Grouping Csoportosítás). . . .......... . . . . . . . 3 5. RÉSZ Függelékek. . ..... ..... .......... .......... . . . 5-1 5-2 Az AUTO beállítás hatásai . . ..... .......... .......... ..... ..... . . . . . . BANK és BANK-csoport . . . . .......... ..... ..... .......... .......... . 59 59 60 Változatok . . . . ..... .......... .......... ..... . 62 4 1. RÉSZ Elkészítés 1-1 A rendszer áttekintése A ZFX-C konfigurálását alapveten a vezérl és a kamera határozza meg. A felhasználó egyedi igényeinek megfelelen más küls eszközök is használhatók a ZFX-C vezérlvel együtt. Megvilágítással ellátott kamera (*5) (beépített kábel) - Színes kamera ZFXSC10/SC50/SC50W ZFX-SC90/SC90W ZFX-SC150/SC150W - Fekete-fehér kamera ZFX-SR10/SR50 PC 1 2 3 4 Vezérl ZFX-C10/15/20/25 Monitorkábel FZVM LCD-monitor (külön rendelhet) FZ-M08 (*2) SD-kártya(*4) USB Ethernet Megvilágítás nélküli kamera Érinttoll (*1) Konzol ZFX-KP (*3) - Színes kamera ZFX-SC - Feket-fehér kamera ZFX-S CCTV-objektív és fényforrás szükséges. RS-232C kábel ZFX-XPT_A RS-422 kábel ZFX-XPT_B Kamerakábel ZFX-VS/VSR Párhuzamos I/O kábel ZFX-VP PLC *1. Az érinttoll (ZFX-TP) a vezérl tartozéka. *2. A vezérl LCD-kijelzjével megegyez kép LCD-monitoron (külön rendelhet) is megjeleníthet. *3. A konzol a vezérl gombjai és menügombjai helyett használható. *4. Az SD-kártyák ,,Physical layer specifications 1.01" elírásainak megfelelk legyenek. Fájlformátum: FAT16 *5. A ZFX-C20/25 vezérlhöz két kamera csatlakoztatható. 5 1-2 Az eszközök csatlakoztatása Elkészítés 1-2 1-2-1 Az eszközök csatlakoztatása A vezérl csatlakoztatása a tápegységhez Olyan tápegységet használjon, amely eleget tesz a következ elírásoknak: Jellemz Tápfeszültség Kimeneti áramersség Javasolt tápegység Ajánlott vezetékméret Mszaki adatok Kb. 24 V DC (21,626,4 V DC) Min. 1,5 A S8VS-06024 (24 V DC, 2,5 A) 0,141,5 mm² (max. 1 m) Fontos Olyan egyenáramú tápegységrl hajtsa végre a táplálást, amely beépített védelmet tartalmaz a nagy kimeneti feszültség ellen. Ha a rendszernek meg kell felelnie az UL szabványoknak, használjon UL II-es osztályú tápegységet. 1. Lapos fej csavarhúzóval lazítsa meg a két csavart a tápcsatlakozódugó tetején. 2. Helyezze az egyenáramú tápvezetékeket a tápcsatlakozódugóba, és a csavarhúzóval húzza meg a két csavart a tápcsatlakozó tetején a tápvezetékek rögzítéséhez.


Meghúzási nyomaték: 0,220,25 Nm. 3. Helyezze a tápcsatlakozó-dugót a vezérl tápcsatlakozó aljzatába. + 24 V DC 4. Rögzítéséhez húzza meg a csavarhúzóval a két csavart a tápcsatlakozó-dugó bal és jobb oldalán. Meghúzási nyomaték: 0,220,25 Nm. 1-2-2 Ferritmagok felhelyezése Helyezze fel a mellékelt ferritmagokat a kamerakábel és a vezérl tápkábelének mindkét végére. Ferritmag Ferritmag Ferritmag A vezérl tápkábelénél a ferritmagok felhelyezésekor vezesse át a kábelt az egyes ferritmagokon. + - Egyenfeszültség tápegység 6 1-2 Az eszközök csatlakoztatása Elkészítés 1-2-3 A kamera csatlakoztatása a vezérlhöz 1. Helyezze a kamera csatlakozóját a vezérln a kamera aljzatába. 2. Húzza meg a vezérln a kamera csatlakozójának két rögzítcsavarját. Meghúzási nyomaték: 0,15 Nm. Fontos Fontos Ne érintse meg a csatlakozó érintkezit. Rögzítse a csatlakozót, és ügyeljen arra, hogy ne legyen kitéve rázkódásnak vagy ütdésnek. Ne szerelje fel úgy a vezérlt, hogy a csatlakozót folyamatos terhelés éri, ilyen például a kábelek feszülése. Fontos Leválasztási eljárás Lazítsa meg a rögzítcsavarokat (két helyen) a kamera csatlakozójának kioldásához, és egyenes irányban húzza le a csatlakozót. Fontos Ügyeljen arra, hogy a lehúzáskor a kamera csatlakozóját fogja meg. Ellenkez esetben megsérülhet a kamerakábel. Ne érintse meg a csatlakozó érintkezit. Fontos 7 1-3 A vezérl telepítése Elkészítés 1-3 1-3-1 A vezérl telepítése Telepítési óvintézkedések A megfelel hleadás érdekében a vezérlt csak az alább látható irányban szerelje fel. Felfelé Helyes Helytelen Helytelen Fontos A megfelel szellzés érdekében úgy telepítse a vezérlt, hogy a szomszédos eszközöktl legalább az ábrán megadott távolságra legyen. Elszívóegységgel együtt telepített vezérl: Csak a vezérl telepítésekor: Min. 15 mm Min. 50 mm Min. 15 mm Min. 50 mm Fontos A környezeti hmérsékletet tartsa 50°C alatt. Ha a környezeti hmérséklet nagyobb 50°C-nál, telepítsen ventilátoros htrendszert vagy légkondicionáló berendezést a hmérséklet 50°C alatt tartásához. Kerülje az olyan panelra szerelést, amelyen nagyfeszültség eszközök vannak telepítve, hogy ne zavarhassa zaj a ZFX-C egység mködését. Tartson legalább 10 métert a vezérl és az ersáramú vezetékek között, hogy a lehet legkisebb legyen a zaj a mködési környezetben. Fontos Fontos 1-3-2 Szerelés DIN-sínre 1. Akassza be a vezérl fels kapcsát a DINsínre. 2. Tolja lefelé a vezérlt a DIN-sínen, amíg alsó kapcsa helyére nem pattan. 1 2 Fontos Helyezzen zárólemezt (külön rendelhet) a vezérl mindkét oldalára a DINsínen. 8 1-3 A vezérl telep&iaiacute;tsa a rögzítszerelvény egyik oldalán lév két kapcsot a kamera házának hornyaiba. 2. Nyomja meg a másik kapcsot, amíg helyére nem pattan. Ellenrizze a rögzítszerelvény szilárd helyzetét a kamerán. 3. Rögzítse csavarokkal a rögzítszerelvényt a szerelési helyen. Meghúzási nyomaték: M4: 1,2 Nm 1/4"-20 UNC: 2,6 Nm Kapcsok Rögzítsze relvény Hornyok a kamerán Eltávolítási eljárás 1. Helyezzen egy csavarhúzót a rögzítszerelvény és a kamera háza közötti egyik nyílásba, és távolítsa el a rögzítszerelvényt. Rögzítszerelvény 1-4-3 A kamera fókusztávolságának beállítása 1. Állítsa be a kamera és a céltárgy közötti távolságot, és rögzítse a kamerát. Az optikai diagram alapján állítsa a kamerát olyan állásba, hogy az érzékelni kívánt terület a látómezn belülre essen (az LCD-kijelzn). ,,Optikai diagram" 10. oldal. Tárgy távolság (L) Látómez (H) 2. A fókusz beállításához forgassa balra és jobbra a fókuszbeállító csavart. Fókuszbeál lító Megjegyzés A fókuszbeállító csavar kismérték balra és jobbra forgatásával ellenrizze, hogy a fókuszbeállító nincs-e a fels vagy az alsó határhelyzetben. A fels vagy az alsó határhelyzetben ne alkalmazzon nagy ert a szabályozó elforgatásához, mert ez károsíthatja a szabályozót. (A ZFXSC90_/SC150_ esetében a szabályozó a legközelebbi pozíciónál már nem forgatható tovább. A legtávolabbi pozícióban szabadon forgatható.) 11 1-5 A Cmount kamerák telepítése Elkészítés 1-5 1-5-1 A C-mount kamerák telepítése Optikai diagram A következ diagramokon közelít értékek szerepelnek, és felszerelése után a kamerát be kell állítani. Objektív típusa 3Z4S-LE ML-5018 Tárgytávolság, A (mm) 10 000 ML-3519 ML-2514 ML-1614 ML-1214 1000 ML-0813 ML-0614 t: Közgyr 100 40 4 10 100 Példa t0: Nincs szükség közgyrre.


t5: 5 mm-es 1000 közgyr Látómez (mm) szükséges. Objektív típusa 3Z4S-LE ML-10035 Tárgytávolság, A (mm) 10 000 t0 t2 t5 t10 t20 t15 t40 t35 t30 t25 t45 t50 t60 t5 t50 t45 t40t35t30 t15 t25 t20 t10 t0 ML-7527 1000 t2 200 2 10 100 1000 Látómez (mm) Az optikai diagram X tengelyén az látómez, L (mm) látható, míg az Y tengelyen a kamera távolsága, A (mm). A görbék a látómez és a kamera Tárgytávolság közötti kapcsolatot mutatják be a CCTV-objektívek egyes típusainál. Az egyes lencséknél az értékek jelentsen eltérek, így a diagram használata eltt gondosan ellenrizze az objektív típusát. A ,,t" értékek a közgyrk hosszúságát jelzik. A ,,t0" érték azt az esetet mutatja, amikor nincs szükség közgyrre, míg a ,,t5" az 5 mm-es közgyrre használatát jelzi. 12 1-5 A C-mount kamerák telepítése Példa Elkészítés Ha a 3Z4S-LE ML-5018 CCTV-objektív használatakor a céltárgynál 40 mm-es látómez szükséges, 500 mm-es tárgytávolság és 5 mm-es közgyrre van szükség. Kamera Közgyr t_(mm) Objektív Tárgytávolság, A (mm) Mérend tárgy Látómez, L (mm) 1-5-2 A kamera tartóelemének felszerelése A kamera aljára szerelt tartóelem mind a négy szerelési felületen használható. Másik szerelési felület választásához távolítsa el a három rögzítcsavart (M2 x 6) a kameráról. Kamera tartóeleme · A szerelési felületen a kamera tartóelemének rögzítéséhez használt meghúzási nyomaték: M4: 1,2 Nm 1/4"-20 UNC: 2,6 Nm 13 1-6 Küls megvilágítás telepítése (csak ZFX-SC50/SC90) Elkészítés 1-6 1-6-1 Küls megvilágítás telepítése (csak ZFX-SC50/SC90) A kiegészít megvilágítás csatlakoztatása a kamerához A kiegészít megvilágítás egyetlen mozdulattal beköthet a kamera (ZFXSC50_/SC90_) hátsó csatlakozójára. Mivel a tápellátást a kamera biztosítja, a kiegészít megvilágításhoz nincs szükség tápegységre. Vegye le a sapkát a kamera hátulján a kiegészít megvilágítás csatlakozójáról. A kiegészít megvilágítás csatlakozója ZFX-SC50 ZFX-SC90 Kiegészít megvilágítás ezzel a két kamerával használható. Vonalmegvilágítás Dupla vonalmegvilágítás Alacsonyszög vonalmegvilágítás Háttér-megvilágítás ZFV-LTL01 ZFV-LTL02 ZFV-LTL04 ZFV-LTF01 14 1-7 Küls megvilágítás telepítése (csak C-mount kamerához (ZFX-S/SC)) Elkészítés 1-7 1-7-1 Küls megvilágítás telepítése (csak C-mount kamerához (ZFX-S/SC)) A kiegészít megvilágítás csatlakoztatása a kamerához A kiegészít megvilágítás a megvilágításvezérlhöz csatlakoztatható. Ezután a megvilágításvezérl csatlakoztatható a kamerához (ZFX-S/SC). A kiegészít megvilágításhoz nincs szükség tápegységre. Megvilágításvezérl Megvilágításvezérl 3Z4S-LT MLEK-C100E1TSX Küls megvilágítás 3Z4S-LT sorozat Legfeljebb 1,0 A fogyasztású megvilágítás csatlakoztatható 15 1-7 Küls megvilágítás telepítése (csak C-mount kamerához (ZFX-S/SC)) Elkészítés 16 2. RÉSZ Mködtetés 2-1 Üzemmódok ADJ MENU RUN Üzemmódvál asztó kapcsoló A ZFX-C három üzemmódban használható. A mködés elindítása eltt állítsa be a kívánt üzemmódot. Ez az üzemmódválasztó kapcsolóval történik. Üzemmód MENU mód Leírás Ez az üzemmód a mérési feltételek beállítására szolgál. A könnyen követhet, ikonokon alapuló megjelenítéssel a mvelek intuitív módon hajthatók végre. Kijelzés Top menu LIVE TEA Tool Bank Setup System Save ADJ mód Ez az üzemmód a mérési állapot és a beállítási feltételek ellenrzésére szolgál. A mérési eredmények csak a monitoron jelennek meg, nincs kimenet. Kijelzés OK 353ms Individual result Camera 0 0.Bank00 0.Pattern Search Judge Correlation Position X Position Y Angle OK 92 462 352 15 TE Fontos Indítóbemenet nem fogadható RUN mód Ez az üzemmód a tényleges mérés végrehajtására szolgál. A mérési eredmények megjelennek a monitoron és a kimeneten. A Previous Next Dsplay SW Adjust Kijelzés OK 353ms Individual result Camera 0 0.Bank00 0.Pattern Search Judge Correlation Position X Position Y Angle OK 92 462 352 15 Fontos Mérésindítás menümvelettel: [SET] és [UP] gomb megnyomása TE A Previous Next Dsplay SW Capture 17 2-2 A kép fényerejének beállítása Mködtetés 2-2 2-2-1 A kép fényerejének beállítása Megvilágítás fényerssége (csak intelligens kameráknál) MENU mód - [Setup] [Cameras] - [Light Control] Light Control A D C B TEA SD A blokkok megjelenítési módja Fels felület (itt látható a típusszám) A 5555 ALL A B C D Auto Apply Cancel Capture Innen nézve D B C 1.


Nyomja meg az A különböz megvilágítási állapotok mellett automatikusan rögzített képek mintaképei jelennek meg Light Control TEA TEA TEA TEA SD 2. Jelölje ki a képet TEA TEA TEA TEA TEA TEA TEA Apply Cancel Capture A Light Control SD 3. Nyomja meg A kijelölt kép megvilágítási állapota jelenik meg 4. Szükség szerint finomítsa ezeket a beállításokat. D C B TEA 2323 ALL A B C D Auto Apply Cancel Capture Kibocsátott fény mennyisége Fontos Ha a munkadarab fényes, a kamerát megfelel szögben kell elhelyezni, így elkerülhet a tárgyról visszavert fény érzékelése. Visszavert fény 18 2-2 A kép fényerejének beállítása Mködtetés 2-2-2 Zárid Állítsa be a záridt a mérési céltárgy mozgási sebességének és a megvilágítási környezetnek megfelelen. MENU mód - [Setup] - [Cameras] - [Shutter Speed] Beállítási érték 1/1701/20000 s Leírás A záridt a kívánt értéken rögzíti. Csak a választáshoz elérhet záridk jelennek meg. A választási lehetségek a csatlakoztatott kamerától és a beállításoktól függen eltérek. Megjegyzés A zárid beállításának szempontjai A zárid jellemzi az alábbiakban láthatók. Válassza a vizsgálati feltételeknek megfelel záridt. Zárid 1/170 s · 1/20000 s Lassú · Gyors Mérési céltárgy mozgási sebessége 2-2-3 Ersítési szint Az érzékel ersítési szintje (érzékenysége) módosítható, ha nem érhetk el világos képek a zárid és a megvilágítás fényersségének beállításával. MENU mód - [Setup] - [Cameras] - [Gain] Beállítási érték x 1,0, x 1,5, x 2,0 Leírás Az ersítési tényezt állítja be. x 1,0: Az ersítési tényez változatlan (alapértelmezett érték). x 1,5: Az ersítési tényez beállítása másfélszeres értékre. x 2,0: Az ersítési tényez beállítása kétszeres értékre. Megjegyzés Az ersítési szint beállításának szempontjai Az ersítési szint növelése világosabb képet eredményez, de egyúttal a kép zajösszetevje jobban láthatóvá válik. Válassza a vizsgálati feltételeknek megfelel ersítési tényezt. Ersítési szint x 1,0 Kép Sötét Képminség Jó (kevés zaj) · x 2,0 Világos Durva (feltn zaj) 19 2-3 Mérésbeállítási példa (Pattern Search Mintakeresés) Mködtetés 2-3 Mérésbeállítási példa (Pattern Search Mintakeresés) OK NG ADJ 1. Kapcsoljon MENU módba. MENU RUN Üzemmódvál asztó kapcsoló 2. Válassza a [Setup] ikont. LIVE Top menu TEA Tool Bank Setup System Save 3. Jelölje ki a mérési eljárás ikonját. (Pattern Search Mintakeresés) Shape Size Edge Bright&Color Application Pattern Sensiti. Cameras Register Item Position Add func Hibátlan termék képének regisztrálása modellképként (keresett minta) 4. Válassza a [Register model] parancsot Register model Reference model Search region Reference point TEA Inspect Img Adj Region Detail Limits 5. Jelölje ki a modelltartomány alakját Box Circle Elipse TEA Circum Polygon Inspect Img Adj Region Detail Limits 20 2-3 Mérésbeállítási példa (Pattern Search Mintakeresés) 6. Zárja körbe a modelltartományt: · Elször rajzolja meg a tartományt. · Ezután válassza a [Size] men pontot, és módosítsa a tartományt. · Végül válassza mveletet. az [Apply] Size New Move Mködtetés [130,140] TEA Apply Cancel A paraméter automatikus beállítása 7. Válassza az [AUTO] men pontot (gomb vagy képernyn lév ikon). A legjobb színszrt választja a rendszer, és regisztrálja a modellt. AUTO ESC AUTO gomb SET Register model Reference model Search region Reference point TEA Img Adj Region Detail Limits Auto A mérési állapot ellenrzése néhány minta mérésével 8. Térjen át ADJ módba. MENU ADJ RUN Üzemmódválasztó Fontos ·A mintatárgy mozgásakor megbízható a mérés? · Van egyértelm korrelációs különbség az OK minta és az NG minta között? OK 353ms Individual result Camera 0 0.Bank00 0. Pattern Search Judge Correlation Position X Position Y Angle OK 92 462 352 15 TE A Previous Next Dsplay SW Adjust A korrelációs határértékek (küszöbértékek) szükség szerinti módosítása 9. Válassza az [Adjust] mveletet. Previous Next Display sw Adjust 10. Válassza a [Limits] men pontot. Img Adj Limits Region 11. Módosítsa a határértékeket. Alacsony határérték Magas határérték Hibás minták Hibátlan minták Korreláció 0 100 85 L: 100 H: 100 21 2-4 Pozíció kompenzáció Mködtetés 2-4 Pozíció kompenzáció Ez a funkció akkor használható, ha mérési céltárgy helyzete vagy tájolása nem rögzített,változó.


A funkció alkalmazásakor a referenciapozíciótól való eltolódást számítja ki a rendszer, és a mérés végrehajtása eltt helyesbíti a mérési terület pozícióját. Képbevitel Pozíciókompenzáció betanítási folyamata Mérési eljárás betanítási folyamata Betanítási folyamat A szürke rész területének mérése Képbevitel Pozíciókompenzáció Mérés Vizsgálat pozíciókompen zálással A "pozíciókompenzáció" felismeri a pozícióeltolódás mértékét. A "pozíciókompenzáció" rögzíti a mérési terület pozícióját. Fontos A pozíciókompenzáció beállításakor használjon mentett képet. Ha a pozíciókompenzációhoz eredetileg alkalmazott képtl eltér képet használ, a pozíciókompenzáció beállítása helytelen lehet. Eltér kép használatakor állítsa be újra a mérési eljárásokat. Javasolt eljárás Él kép regisztrálása MENU mód - [Setup] - [Register] - [Image 0] - [Register image] - [Live image] Pozíciókompenzálás 0.Pattern Register model Reference model Search region Reference point TEA Region SD Válassza az [Image sw] men pontot. Ezután a pozíciókompenzáláshoz használt kép átvált. Inspect Img Adj Region Detail Limits Image sw Setup menu Capture A kép mentése SD-kártyára MENU mód - [Setup] - [Register] - [Image 0] - [Save to SD card] --> Ha módosítani kell a pozíciókompenzációt, ugyanazt a képet használhatja az SD-kártyáról. 22 2-4 Pozíció kompenzáció Élpozíció Mködtetés A pozíció érzékelése denzitásváltozás alapján, és kiigazítása. A beállítás módja megegyezik a "Position" (pozíció) beállítási módjával Denzitásváltozás A mérend céltárgy nem szögben helyezkedik el A kép binárissá alakítható Osztályozás A kép binárissá alakítása a mért céltárgy színes területeinek a csoportjának (osztályozás) érzékeléséhez, és így a pozíció kiigazításához. A beállítás módja megegyezik a "Labeling" (osztályozás) beállítási módjával 1 modell Ha a mért céltárgy jellegzetes mintázattal rendelkezik, a mintázat pozíciójának érzékelése a pozíció kiigazításához. A beállítás módja megegyezik a "Pattern Search" (mintakeresés) beállítási módjával A mérési céltárgy jellegzetes mintázattal rendelkezik 2 modell Nagy pontosságú kompenzálás szükséges Két modell regisztrálása, és a pozíciókülönbség helyesbítése a két modellt összeköt egyenes középponti koordinátái és a vízszintessel bezárt szöge alapján. A beállítás módja megegyezik a "Pattern Search" (mintakeresés) beállítási módjával Terület A mérési céltárgy szögben helyezkedik el A kép binárissá alakítható A kép binárissá alakítása a mért céltárgy színes területenek a pozíció érzékeléséhez, és így pozíciókompenzáláshoz. A beállítás módja megegyezik az "Area" (terület) beállítási módjával Szög Két pozíció érzékelése denzitásváltozás alapján, és a pozíciókülönbség helyesbítése a két pozíciót összeköt egyenes középponti koordinátái alapján. Denzitásváltozás A beállítás módja megegyezik az "Angle" (szög) beállítási módjával Kontúr keresés Egyenetlen denzitás A mintázat pozíciójának érzékelése és helyesbítése a profiladatok alapján. A mérés megbízhatóan végrehajtható akkor is, ha egyenetlen a denzitás. A beállítás módja megegyezik a "Graphic Search" (kontúr keresés) beállítási módjával 23 2-5 A tiszta kép elérése Mködtetés 2-5 2-5-1 A tiszta kép elérése Színszr Mi az a színszr? Ez a funkció a képek kontrasztját javítja. Általában az ,,AUTO" funkció ki tudja választani a legjobb színszrt. De szükség szerint a felhasználó is kijelölhet egy jellemz vagy tetszleges egyéni színhez tartozó legjobb szrt. A funkció csak színes kamera csatlakoztatásakor használható. Szokásos átalakítás fekete-fehér képpé Gyenge kontrasztú kép Színszr Javított kontraszt Piros (AUTO) Bíborvörös Bíborvörös (AUTO) (AUTO) Sárga (AUTO) Szürke (AUTO) { AUTO: A legjobb színszr automatikus választása.


SELECT: Választhat a hét jellemz színbl. SELECT - CUSTOM: A színsáv tetszleges színét Kék (AUTO) (AUTO) Zöld (AUTO) Kékeszöld Kékeszöld (AUTO) (AUTO) Color filter is available in the below items. · (Shape) Pattern Search · (Shape) Sensitive Search · (Shape) Flexible Search (only C20/25) · (Shape) Graphic Search (only C20/25) · (Edge) Position · (Edge) Width · (Edge) Count · (Edge) Angle · (Bright&Color) Bright · (Application) Defect · (Application) Grouping (only C20/25) 24 2-5 A tiszta kép elérése AUTO A színszr automatikus beállítása. A rendszer azt a színszrt választja, amely a kijelölt tartomány (*1) legnagyobb terület és a második legnagyobb terület színe közötti kontrasztot javítja. (*1) Modelltartomány: (Pattern Search Mintakeresés / Sensitive Search Érzékeny keresés / Graphic Search Kontúr keresés / Flexible Search Rugalmas keresés / Grouping Csoportosítás) Mérési terület: (Area Terület / Labeling Osztályozás / Position Pozíció / Width Szélesség / Count Élszámlálás / Bright Fényer / Hue Színárnyalat / Defect Hiba) AUTO Mködtetés ESC AUTO gomb SET Register model Reference model Search region Reference point TEA Válassza az [AUTO] men pontot (gomb vagy képernyn lév ikon). Img Adj Region Detail Limits Auto SELECT MENU mode - [Setup] icon - [Item] icon - [Img Adj] icon - [Select Camera] menu (only C20/25) - [Color Filter] menu - [Select filter] menu Select the color. 1, Red 2, Blue 3, Green 4, Yellow 5, Cyan 6, Magenta 7, Gray 8, Custom You can select any color from the color bar. Fontos A színszr megtartásához az [Auto function] beállítása legyen [OFF]. Az [ON] beállításnál az AUTO következ végrehajtásánál a színszr módosulhat. 25 2-5 A tiszta kép elérése Mködtetés 2-5-2 Színkiválasztás Mi az a színkiválasztás? Ez a funkció a képek fekete-fehérre bontásához (digitalizálás) szükséges. A színválasztás feldolgozása után a kamera képe bináris képpé konvertálódik. Minden mérési eljáráshoz legfeljebb négy célszín adható meg. A funkció csak színes kamera csatlakoztatásakor használható. Fekete-fehér kamera csatlakoztatásakor a bináris szint állítható be. A színválasztás a következ eljárásoknál áll rendelkezésre: · (Size) Area · (Size) Labeling (csak C20/25) · (Edge) Position * · (Edge) Width * · (Edge) Count * · (Edge) Angle * * A színválasztás megadható itt: [Detail] [Color mode] Útmutatás a színválasztáshoz A színekhez három paraméter tartozik. Ezt a három paramétert módosíthatja. Fényer értéke Paraméter Hue (színárnyalat) 100 (fehér) Saturation (telítettség) 0 (akromatikus szín) 100 (élénk) Telítettség Színárnyalat Brightness value (fényer értéke) Leírás A szín neve, például vörös, sárga vagy fehér. A színárnyalat színdiagrammal fejezhet ki. A szín tisztasága, azaz a fehértartalommal való elegyítésének mértéke. Ha kicsi a szín telítettsége, akromatikus színné válik. Minél nagyobb a telítettség, annál tisztábbá válik a szín a színárnyalathoz képest. A fényer aránya egy színben. 0 (fekete) 359 0 Színdiagram 26 2-5 A tiszta kép elérése Színek automatikus választása Mködtetés MENU mode - [Setup] icon - [Item] icon - [Img Adj] icon - [Select Camera] menu (only C20/25) - [Color Filter] menu - [Region] menu 1. Rajzolja meg a területet, és kattintson az [Apply] gombra. Fontos Ez nem a mérési terület. Ez a kívánt színt tartalmazó rész köré rajzolt tartomány. 2. 3. Válassza a [Pickup] men pontot. Válassza az [Auto] men pontot. Lehetséges választásként legfeljebb négy szín lesz kijelölve. Ellenrizze, hogy a kívánt színek jelennek-e meg. Jelölje ki valamelyik szín ikonját. Ekkor csak a megfelel szín képe jelenik meg. Ha nem használ színt a mérési céltárgyhoz, válassza a [Disable] men pontot. [Enable/Disable][-Disable] 4. 5. 27 2-5 A tiszta kép elérése A színek finombeállítása 6. Válassza a [Hue/Saturation/Value] men pontot. Mködtetés Ha a megfelel szín nem érhet el az [AUTO] funkcióval, finomítsa a három paraméter beállítását (színárnyalat, telítettség és fényer). A kép beállítása az eredeti és a választott szín kép összehasonlításával történhet. Fontos A választott szín megtartásához az [Auto function] beállítása legyen [OFF]. Az [ON] beállításnál az AUTO következ végrehajtásánál a választott szín módosulhat. 28 2-5 A tiszta kép elérése Mködtetés 2-5-3 Elfeldolgozás Mi az az elfeldolgozás? Ez a funkció a kamera képét egyszerbben mérhet képpé alakítja át. Fontos Különböz elfeldolgozást állíthat be az egyes pozíciókompenzáláshoz és mérési eljárásokhoz.


MENU mód - [Setup] - [Item] - [Img Adj] - [Select camera] - [Filtering] Filtering Célkép OFF (alapértelmezett érték) Smooth Némi egyenetlenséget tartalmazó mérési céltárgyak Erosion Fehér zajt tartalmazó fekete mérési céltárgyak Dilation Median Sharpen V Edge H Edge All Edge Fekete zajt tartalmazó fehér mérési céltárgyak Némi egyenetlenséget tartalmazó mérési céltárgyak Elmosódott területeket tartalmazó mérési céltárgyak (ingadozó megvilágítás stb.) A gyenge kontraszt miatt nehezen használható képek Gyenge kontraszt miatt nehezen használható képek A gyenge kontraszt miatt nehezen használható képek Szrés leírása Felhhatás létrehozásával tompítja az egyenetlenséget Csökkenti a fehér összetevt a zaj kiküszöböléséhez Kiterjeszti a fehér összetevt a fekete zaj kiküszöböléséhez Tompítja az egyenetlenséget, de megtartja a kép kontúrját Kiemeli a kép világos és sötét területei közötti határvonalakat A kép függleges határvonalait (kontraszt) emeli ki A kép vízszintes határvonalait (kontraszt) emeli ki A kép valamennyi határvonalát (kontraszt) kiemeli Megjegyzés Szr erssége A szr erssége választható, amikor szrési beállításokat alkalmaz a képekre. A szrésbeállító képernyn az [5x5 filter]/[3x3 filter] választása módosítja a szr ersségét. Smooth Erosion Dilation Median Sharpen V Edge H Edge All Edge 29 2-5 A tiszta kép elérése Mködtetés 2-5-4 Háttérelnyomás (BGS Level) Mi az a háttérelnyomás? Ez a funkció eltávolítja a képrl a nem kívánt hátteret. Beállíthatja az alsó és a fels határértéket. A két határérték közötti denzitás ,,0255" tónusuvá alakul. Fontos Különböz elfeldolgozást állíthat be az egyes pozíciókompenzáláshoz és mérési eljárásokhoz. MENU mód - [Setup] - [Item] - [Img Adj] - [Select camera] - [BGS level] Példa: Legyen az alsó határérték 100, a fels határérték 220. Háttér eltávolítása eltti kép 0.Pattern Eltávolított hátter kép BGS level L[ 060] H[ 200] Alsó határérték: 100 Fels határérték: 220 Háttér denzitása Mérési céltárgy denzitása · A kép összes olyan részét, amelynek denzitása 100 vagy ennél kisebb, nem tekinti mérési céltárgynak a rendszer, és 0 értékre konvertálja. · Csak a kép 100 és 220 közötti denzitású részei számítanak mérési céltárgynak, és ezek a 0 és 255 közötti tónussá alakulnak. 0 255 Alsó határérték Fels határérték 255 Konvertált kép 0 Eredeti kép 255 30 2-6 Váltás a megjelenített adatok között (ADJ/RUN mód) Mködtetés 2-6 Váltás a megjelenített adatok között (ADJ/RUN mód) A mérési eredmények és az egyéb adatok megjelennek az LCD-kijelzn. Az ADJ módban mentett képek is megjeleníthetk. A jelenleg mentett mérési adatok a naplózásfigyel és a statisztikai adatok használatával ellenrizhetk (csak C20/25). A képernyk közötti váltáshoz válassza a [Display SW] elemet, vagy nyomja meg az F3 billentyt. Individual results OK 353ms Individual result All results/Region OK 353ms All results/Region All results/Judge OK 353ms 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 All results/Judge 3 4 5 6 7 8 9 Camera 0 0.Bank00 0.Pattern Search Judge Correlation Position X Position Y Angle Previous OK 92 462 352 15 Next TE A TE A Dsplay SW Capture Dsplay SW Capture Dsplay SW Capture Az eredmények egyedileg jelennek meg az egyes mérési eljárásokhoz. A teljes mérési terület megjelenik. Az összes mérési eredmény megjelenik listaként. Az eljárásszámának legkisebb számjegye. Függleges tengely: Az eljárásszámának két fels számjegye. Zöld kör: OK Vörös kör: NG Vízszintes tengely: Position correction OK 353ms Position Variables list OK Var.0 Var.1 Var.2 Var.3 Var.4 Var.5 Var.6 Var. 7 Previous 353ms Variables list( 0-15) Data list OK 353ms Data list(0-15) Camera 0 0.Bank00 0.Pattern Search Judge Correlation Position X Position Y Angle Previous OK 92 462 352 15 Next X direction 20.111 TE A Y direction 42.513 Angle 12.652 *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******. *** *******.*** *******.*** *******.*** Next Var.8 Var. 9 Var.10 Var.11 Var.12 Var.13 Var. 14 Var.15 Dsplay SW *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** Capture Data0 Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 Data6 Data7 Previous *******. *** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** Next Data8 Data9 Data10 Data11 Data12 Data13 Data14 Data15 Dsplay SW *******.*** *******.*** *******. *** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******. *** Capture Dsplay sw Capture A pozíció kompenzálás eredménye jelenik meg. A változó eredmények jelennek meg listaként. Az adat eredmények jelennek meg listaként. Judgement list OK 353ms Judges list(0-15) Stored image OK 353ms Stored image Logging monitor Logging monitor/Data0 350 300 Judge0 Judge1 Judge2 Judge3 Judge4 Judge5 Judge6 Judge7 Previous *******.


*** *******. *** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** Next Judge8 Judge9 Judge10 Judge11 Judge12 Judge13 Judge14 Judge15 Dsplay SW *******.*** *******.*** *******.*** *******. *** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** Capture Previous TEA 250 50 Data 276.000 100 150 200 Warning Time 15:10:00 Display SW Next Dsplay SW Log SW Capture A döntési eredmények jelennek meg listaként. Statistical data Statistical data/Data0 Maximum Minimum Average Deviation 462 370 423 210 Count NG Count NG Rate Alarm Cou 100 5 5% 20 Mentett képek jelennek meg. Csak ADJ módban A feltételek állíthatók a naplózásfigyelbe mentett mérési eredmények megtekintése közben. Csak ZFX-C20/25 Log SW Display SW Capture A naplózásfigyelbe mentett statisztikai adatok jelennek meg. Csak ZFX-C20/25 31 2-7 Mentett kép újramérése (ADJ mód) Mködtetés Az Individual results és a Position correction képernyn a mérési adatokkal együtt megjelen képeket elrejtheti, vagy csökkentheti méretüket. A FEL gomb/ LE gomb minden megnyomása az alábbiak szerint váltja a képmegjelenítést: Teljes kijelzés OK 353ms Individual result 1/4 méret kijelzés OK 353ms Individual result Nincs kép OK 353ms Individual result 0.Bank00 0.Pattern Search Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15 0.Bank00 0.Pattern Search TE A 0. Bank00 0.Pattern Search Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15 TE A Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15 Previous Next Display sw Adjust Previous Next Display sw Adjust Prev. Next Display sw Adjust Az 1/4 méret kijelzés csak az egyedi eredmények és a pozíciókompenzálás képernyjén érhet el. Fontos Csak ADJ módban: A Stored image képernyn a képmegjelenítés az 1/4 méret kijelzés és a teljes kijelzés között váltható. 2-7 Mentett kép újramérése (ADJ mód) Az újbóli mérés a bels memóriába mentett mérési kép használatával hajtható végre. A képek bels memóriába mentése RUN módban történik. Az Individual results vagy az All results/Region képernyn a BALRA gomb/ JOBBRA gomb megnyomásakor a mentett kép jelenik meg, és újramérésre kerül sor. 32 3. RÉSZ Mérési folyamat RUN üzemmódban Két mérési üzemmód használható. A TRIG mérési üzemmódban a TRIG az esemény, és ezután egy mérés történik. A folyamatos mérési üzemmódban a folyamatos mérési parancs az els esemény, és ismételt mérésre kerül sor a leállítási parancsig. TRIG mérési üzemmód Folyamatos mérési üzemmód TRIG Folyamatos mérési parancs Mérés Eredmény a kimenetre Nem Mérés Eredmény a kimenetre Várakozás a következ TRIG jelre Leállítási parancs? Igen Vége TRIG Bevitel módja 1. Soros parancs RS-232C/422, USB, Ethernet porton keresztül Küls eszközrl (például PC, PLC) kell a parancsot küldeni. A részleteket lásd: ,,Soros kommunikációs parancsok hivatkozási útmutatója" 2. Párhuzamos (TRIG jel) Egy mérésre kerül sor, ha a TRIG jel be van kapcsolva. Folyamatos mérési és leállítási parancs Bevitel módja 1. Soros parancs RS-232C/422, USB, Ethernet porton keresztül Küls eszközrl (például PC, PLC) kell a parancsot küldeni. A részleteket lásd: ,,Soros kommunikációs parancsok hivatkozási útmutatója" 2. Párhuzamos kommunikáció · Folyamatos mérési parancs Küls eszközrl (például PLC) kell a parancsot küldeni. A részleteket lásd: ,,Felhasználói kézikönyv" A folyamatos mérés során fenn kell tartani a bemeneti parancs állapotát. · Leállítási parancs (leállítási feltétel) Ha a folyamatos mérési parancs állapota megszakad, a folyamatos mérés befejezdik. 33 Mérési folyamat RUN Mérési eredmények Háromfajta eredmény létezik: · Összesített döntés/kimenet · Egyedi döntés/kimenet (legfeljebb 32 döntés definiálható) · Egyedi adat (legfeljebb 32 adat definiálható) ,,Egyedi döntés" megadása MENU mód - [Setup] - [Add func] - [Calculation] - [Judge] Legfeljebb 32 (031) egyedi döntés definiálható. Mindegyik a következ paraméterekkel/függvényekkel fejezhet ki, és mindegyikhez fels és alsó küszöbérték tartozik. Ha a kifejezés eredménye a határértékek közé esik, a döntés eredménye OK. Paraméterek és függvények Az egyes eljárások paraméterei A mérési eljárás és a pozíciókompenzálás paramétere. Pl. mintakeresés döntése Pl. terület súlypontja Függvényválaszték A részleteket lásd a Felhasználói kézikönyvben. 16 függvény áll rendelkezésre. Pl. MAX: négy argumentum max. értéke Pl. DIST: távolság két pont között (modell súlypontja és középpontja) Pl. OR: két argumentum logikai összege Operátorválaszték +, -, x, / Konstans Pl. Egyedi adatok A már definiált egyedi adatokat használhatja. Egyedi döntés A már definiált egyedi döntéseket használhatja.


Változók Eredeti ,,változókat" definiálhat (számuk legfeljebb 32 lehet). A változók az egyedi döntésekhez hasonlóan fejezhetk ki. ,,Egyedi adat" megadása MENU mód - [Setup] - [Add func] - [Calculation] - [Data] Legfeljebb 32 (031) egyedi adat definiálható. Mindegyik az egyedi döntésnél megismert paraméterekkel/függvényekkel fejezhet ki (lásd az elz táblázatot). A kifejezés eredményértéke a kimenetre küldhet. 34 Mérési folyamat RUN Összesített döntés Az összesített döntés kimenetének (OR kimenet) lekérése 1. Párhuzamos OR jel OR jel (ON/OFF) jelzi az összesített döntés eredményét (OK vagy NG). Az összesített döntés beállításai Egyedi eredmények hatásának beállítása MENU mód - [Setup] - [Add func] - [OR setting] Kijelölheti, hogy mely eljárások eredményei szerepeljenek az összesített döntésben, amely a párhuzamos illesztfelület OR jelére kerül. Measurement Item ON (alapértelmezés) / OFF Position correction Calc. /variable (egyedi adat) Calc./judge (egyedi döntés) Calc./alarm (naplózásfigyel riasztása) ON / OFF (alapértelmezés) MENU mód - [System] - [Output] [Total jg. output] - [Parallel] Az OFF választásakor az OR jel tiltva lesz. ON (alapértelmezés) / OFF MENU mód - [System] - [Comm] - [Parallel] [Polarity] Az OR és az egyedi döntés ON feltétele NG=ON: a jel bekapcsolása, ha a döntés eredménye NG (alapértelmezés). OK=ON: a jel bekapcsolása, ha a döntés eredménye OK. MENU mód - [System] - [Comm] - [OR output] One-shot: az OR jel megadott ideig bekapcsolódik az ON feltétel teljesülésekor. Level: az ON/OFF állapot a következ változásig megmarad az OR jel kiadása után (alapértelmezet). MENU mód - [System] - [Comm] - [OR output] Az OR jel kimeneti ideje impulzus kimeneti jelnél. Tartomány:0255 ms (alapérték: 0 ms). Able / Disable Kimenet polaritása (OR, DO[0:15]) OR output mode OR Output time 35 Mérési folyamat RUN Egyedi döntés Az egyedi döntés kimenetének lekérése 1. Párhuzamos `DO 031' jelek A DO[0:15] jelek (ON/OFF) jelzik az egyedi döntések eredményét (OK vagy NG). A 0-s és 15-ös közötti kifejezés döntési eredménye Els alkalommal DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10 DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0 15-ös kifejezés 0-s kifejezés A 16-os és 31-es közötti kifejezés döntési eredménye Második alkalommal DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10 DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0 31-es kifejezés 16-os kifejezés Az egyedi döntés beállításai Able/Disable MENU mód - [System] - [Output] - [Judgement output] - [Parallel] Az ON választásakor a döntés a kimenetre kerül. ON (alapértelmezés) / OFF MENU mód - [System] - [Comm] - [Parallel] Az OR és az egyedi döntés ON feltétele NG=ON: a jel bekapcsolása, ha a döntés eredménye NG (alapértelmezés). OK=ON: a jel bekapcsolása, ha a döntés eredménye OK. Kimeneti ciklusid. Állítsa be az idt, amely legalább ,,Gate ON késleltetése + Gate ON ideje", valamint kisebb a mérési ciklusidnél. Tartomány: 2,010000,0 ms (alapérték: 10,0 ms). A DO[0:15] mérési eredmény kimeneti késleltetése a GATE jel bekapcsolásáig. Tartomány: 1,010000,0 ms (alapérték: 1,0 ms). Tartomány: 1,010000,0 ms (alapérték: 5,0 ms). Állítsa be a kimeneti üzemmódot. OFF: a mérési eredmények kimenetre küldése a küls eszközzel nem szinkronizált módon (alapértelmezet). ON: a mérési eredmények kimenetre küldése a küls eszközzel szinkronizált módon. A kézfogás bekapcsolt állapotában idtúllépési hiba következik be, ha a megadott idtartamon belül a küls eszköz nem válaszol. @@@@@@@@@@@@@@3. SD-kártyára @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@Választható elemek: nincs, vessz, tabulátor, szóköz, határolójel (alapbeállítás) Display at time A kimeneti adatok eltt a dátum és az idpont megjelenítése. Választható elemek: OFF (alapértelmezett érték), ON File name A kimeneti fájl nevét állítja be. (csak SD-kártya választásakor). Az ,,OUTFILE" könyvtár automatikusan létrejön az SD-kártya gyökérkönyvtárában. A kimeneti fájlok ebbe a könyvtárba kerülnek. Kimeneti formátum < 0-s adat mérési értéke >,< 1-es adat mérési értéke > ...< 31-es adat mérési értéke > határolójel Mezhatároló Rekordhatároló Amikor a ,,Display at time" beállítása ON, a dátum- és idadatokkal együtt. <Év/hónap/nap>, <óra/perc/másodperc>, <0-s adat mérési értéke>, <1-es adat mérési értéke> ... <31-es adat mérési értéke> határolójel Példa: 2007. augusztus 1-én 2007/8/1 Példa: déli 12 óra után 1 perc 20 másodperccel 12:01:20 38 Mérési folyamat RUN Az egyedi adatok (soros/SD-kártya) beállításai [Binary Format] MENU mód - [System] - [Output] - [Date format (Serial)/(SD Card)] Beállítandó elem Output form Display at time File name Leírás A bináris választása.


Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)

Az Ön kézikönyve OMRON ZFX

Recommend Documents