AZ „E” sorozatú „Revision 2” RMG csörlők programozása (Csóka László korábbi fordításának felhasználásával fordította: Tibu) Figyelem! Ez a leírás az RMG „E” sorozatú SmartWinch csörlőjének „Revision 2” változatához készült. A korábbi verziókhoz, így az „E” sorozat első kiadásához sem jó!
11. Beállítás 11.1 Bevezetés Az RMG SmartWinch néhány paramétere állítható. Az állításhoz a csörlőt beállítás üzemmódba kell kapcsolni. Ehhez a „Beállítás” (Setup) vezetéket a vevő egyik üres jel csatlakozási pontjára kell kötni. A „Beállítás” vezeték egy különálló vezeték a végén egy kis csatlakozóval. A 6. ábra (alább) egy tipikus többcsatornás vevőt mutat. Ha két csatornás vevőnk van, akkor a kormány szervó kábelét el kell távolítani a beállítás idejére, hogy a csatlakozóhoz hozzáférjünk. Az ábra a „Beállítás” vezeték csatlakozását mutatja beállítás üzemmódban egy jel csatlakozási ponthoz (jel tüskéhez). Normál üzemmódban a „Beállítás” vezetéket csatlakoztassuk egy középső, tartalék (pozitív) tüskéhez, hogy megelőzzük a korróziót és a kéretlen beállítási szituációkat. A Negatív tüskék a külső oszlopban vannak, és fekete vagy barna vezetékkel csatlakoznak a szervókhoz.
A Pozitív tüskék a középső oszlopban vannak, és piros vezetékkel csatlakoznak. A Jel tüskék a belső oszlopban vannak, és fehér vagy sárga vezetékkel vannak csatlakoztatva. Az akkumulátor (BAT) sor belső tüskéje nem jel csatlakozó, és nem használható a beállításhoz! Ha a „Beállítás” vezeték egy jel vagy egy negatív tüskére van csatlakoztatva, mikor a csörlőt bekapcsoljuk, akkor egy gyorsan ismétlődő csipogást fogunk hallani. Csatlakoztassuk ilyenkor egy középső (pozitív) tüskéhez a normál működés helyreállításához. 6. ábra A „Beállítás” vezeték csatlakoztatása A Beállítás 1 üzemmód az adó kar véghelyzeteihez tartozó csörlő pozíciókat állítja be és az úthosszt. Az alapértelmezett végpontok a 900-tól a 2100 mikroszekundumig (adó impulzus szélessége) terjednek, és az úthossz a maximális. A Beállítás 2 üzemmód néhány segéd beállítást tesz lehetővé. Ezeknek mind van alapértelmezett értékük, ami megfelelő a legtöbb kormányos számára. Az alapértelmezett értékek: Telep figyelés : KI Alacsony telepfeszültség vészhelyzeti pozíció (LBS): KI Arányosan csökkentett kitérés (SLT): KI/ 1:1 Bemenő jel szűrés (DB): 2 microsec Fékezési karakterisztika (RMP): 70%
A beállítás elvégzése nem feltétlenül szükséges az RMG SmartWinch használatához. Az úthossz beállítható az adó EPA funkciójával, amennyiben van. Azonban a SmartWinch egy erős szervó, ami könnyen okozhat sérülést a hajón, amennyiben túlfutás történik. A „Beállítás 1” művelet egy egyszerű és biztonságos megoldás az úthossz beállítására. A beállítás nem alkalmas a hibák korrigálására. Ha a csörlővel valamilyen probléma van, a beállítás nem fogja azt megszüntetni. A beállítások több ezerszer felülírhatók, tehát lehet kísérletezni a különböző értékekkel ahányszor csak akarjuk. Beállítás 1 üzemmód, tippek: Ha kiszereljük és visszaszereljük ugyanabba a hajóba ugyanazzal a távval a csörlőt, vagy csak a vevőt cseréljük, akkor a beállítás műveletet nem kell újból elvégezni. Ha az adót cseréljük, akkor a „Beállítás 1” művelet 1-től 3-as lépéseit kell újra elvégezni. Ha az adó vitorla állító csatornáját inverz üzemmódba állítjuk, akkor szintén a „Beállítás 1” művelet 1-től 3-as lépéseit kell újra elvégezni. Állítsuk a bummokat közelebb a középvonalhoz, mint a normál beállítás a 4. lépésnél (de ne annyira szorosra, hogy a csörlő terhelés alatt legyen). Később, amikor a vitorlák beállítását végezzük a versenyen az adó trimmelő (finomállító) funkciójával, az EPA vagy az ATL funkció használható a vitorlák teljes behúzásának állításához. Ez nem fogja befolyásolni a teljesen kieresztett pozíciót. Ha az adó trimmelő pozíciója középen volt az egyes lépésnél és később befelé (behúzás irányba) mozgatjuk, a bot működésképtelen lesz. A legjobb, ha a trimmert a minimumon (a legbehúzottabb pozícióban) hagyjuk beállításkor. Beállítás 2 üzemmód, tippek: Az üzemmód tiltva van, amíg a „Beállítás 1” üzemmód funkcióit be nem állítottuk. A „Beállítás 2” üzemmódban a dob és a schottok fent maradhatnak, amíg nem „Reset” (törlés) parancsot adunk ki. Az akkumulátorokat teljesen fel kell tölteni ahhoz, hogy a telep figyelést bekapcsoljuk. Ha a „Beállítás” vezetéket eltávolítjuk 8 vagy 9 csippantás után vagy nem távolítjuk el egy másodpercen belül a 10-edik csippantásnál, akkor a SmartWinch újraindul bármilyen beállítás megváltoztatása nélkül. Ha a „Beállítás” vezeték eltávolításra kerül 5 csippantás után, akkor további néhány csippantás lesz hallható, jelezve hogy a telep figyelés szintje beállításra került (lásd a 2-es táblázatot). Adó bot pozíció: Az SLT, DB és RMP funkciókhoz a botot a teljesen behúzott pozícióba kell állítani a minimumhoz és a teljesen kiengedett pozícióba a maximumhoz, vagy egy kívánt köztes pozícióba az érték beállításához. Az LBS-hez állítsuk a bummot a bot segítségével a kívánt pozícióba a félig kiengedett és a teljesen kiengedett között. A Resetnél és a telep figyelés KI/BE kapcsolásánál a bot pozíciója nem számít. 11.2 Beállítás 1 üzemmód, adó végpontok és úthossz (fordulatok száma) 1. Távolítsuk el a dobot, ha először állítjuk be ezt a funkciót, vagy Reset történt a „Beállítás 2” alatt. Kapcsoljuk be a rádiót (TX és RX) és a csörlő tápellátását (ha külön van), és ellenőrizzük, hogy a csörlő reagál-e az adó kar mozgatására. 2. Az adó botot (vitorla állító) állítsuk teljesen behúzott pozícióba és a trimmet is teljesen behúzott állapotba. 3. Csatlakoztassuk a „Beállítás” vezetéket a vevő valamely szabad jel tüskéjére és várjunk egy hangjelzésre, ezután azonnal állítsuk a botot a teljesen kiengedett helyzetbe. A csatlakoztatás után körülbelül 3 másodperc múlva egy csengőhanghoz hasonló hangot fogunk hallani. A bot mozgatása után kb. 3 másodperccel egy másik csengőhang fogja jelezni, hogy az adó végpozíciói eltárolásra kerültek. A csörlő nem fog mozogni ezen idő alatt.
4. Mozgassuk a botot megint a teljesen behúzott pozícióba és várjunk egy harmadik hosszú csipogásra. A harmadik csengőhang után a csörlő irányítható az adóval. 5. Tegyük a helyére a dobot és kézzel csévélve állítsuk a schottokat a teljesen behúzott pozícióba, majd rögzítsük a dobot a csörlőn. Győződjünk meg róla, hogy az adó a teljesen behúzott pozícióban maradt. 6. A bot segítségével állítsuk a bummokat a kívánt teljesen kiengedett pozícióba. A csörlő ezúttal lassabban fog működni. Figyeljünk, hogy nehogy túl kiengedjük a vitorlákat, mert az úthossz ilyenkor a maximumra van állítva. 7. A csörlő újonnan beállított, teljesen kiengedett pozíciójában távolítsuk el a „Beállítás” vezetéket a vevőből. A SmartWinch automatikusan újra fog indulni az új beállításokkal. Így végrehajtottuk a „Beállítás 1” üzemmód funkcióit. Ha további beállításokra nincs szükség, akkor csatlakoztassuk a „Beállítás” vezetéket egy üres középső (Pozitív) tüskéhez a vevőn a normál működéshez. 11.3 Beállítás 2 üzemmód, segéd beállítások 1. Kapcsoljuk be a rádiót (TX és RX) és a csörlő tápellátását (ha külön van), és ellenőrizzük, hogy a csörlő reagál-e az adó kar mozgatására. 2. Állítsuk az adón a botot a kívánt pozícióba a 11.1. fejezet „Adó bot pozíció”-ban leírtak szerint. 3. Csatlakoztassuk a „Beállítás” vezetéket a vevő valamely szabad jel tüskéjére. A csatlakoztatás után körülbelül 3 másodperc múlva egy csengőhanghoz hasonló hangot fogunk hallani. 4 másodperccel később egy másodpercenként felhangzó 10 csippantásból álló sorozatot fogunk hallani. 4. A beállítani kívánt funkcióhoz szükséges csippantások száma után azonnal távolítsuk el a „Beállítás” vezetéket a vevőből. Lásd alább a 3. táblázatot. Ha véletlenül húztuk ki a vezetéket a rossz számnál, akkor azonnal kapcsoljuk ki a tápellátást a csörlőnél, és az előző beállítás nem fog megváltozni. 5. Tartsuk a „Beállítás” vezetéket a vevőn a készenléti jelig, aztán vegyük le. Nem kell rányomni teljesen ehhez a lépéshez a csatlakozóra, csak rajta kell tartani. A készenléti jel jelenti, hogy a csörlő újraindult az új beállításokkal. Így végrehajtottuk a „Beállítás 2” üzemmód kívánt funkcióját. Ha további beállításokra nincs szükség, akkor csatlakoztassuk a „Beállítás” vezetéket egy üres középső (Pozitív) tüskéhez a vevőn a normál működéshez.
A segéd funkciók leírása: Telepfeszültség figyelés: Ha a telepfeszültség értéke alacsonyabb a figyelmeztetési szintnél, egy figyelmeztető hangjelzés (5 emelkedő hang) lesz hallható, amint a csörlőt bekapcsoljuk. Ha normál működés közben a feszültség a lekapcsolási szint alá csökken, akkor a csörlő az alacsony feszültség vészhelyzeti pozícióba áll, és ott marad addig, amíg a telepet kicseréljük, vagy a feszültség visszaáll. Ha a feszültség visszaáll, a csörlő visszatér a normál működéshez. A feszültségszintek a 2.sz. táblázatban találhatóak. Az alapértelmezett beállításnál a funkció ki van kapcsolva. Mi történik, ha a telep kapacitása változik? Ha a funkció ki van kapcsolva, akkor nincs hatása a telep cserének a csörlő működésére. Ha a funkció be van kapcsolva, akkor újra végre kell hajtani a Beállítás 2 üzemmód telepfeszültség figyelés bekapcsolása funkciót. Ellenkező esetben ha alacsonyabb feszültségű telepre váltunk, akkor kikapcsol a csörlő. Nagyobb feszültségű telep esetén fennáll a túl kisütés veszélye. Ha csak a telep kapacitása változik, az nem befolyásolja ezt a funkciót. Alacsony telepfeszültség vészhelyzeti pozíció (LBS): Az alapértelmezett telepfeszültség vészhelyzeti pozíció a bummok félig kiengedett helyzete. Ez azonban csak akkor igaz, ha egyszerű dobot használunk. Spirál dob esetében ez közelebb van a teljesen behúzott pozícióhoz, és megnehezítheti a hajó partra jutását. Ezt ellensúlyozandó az alacsony telepfeszültség vészhelyzeti pozíció is állítható, tehát kiengedettebb pozíciót is választhatunk, ha akarunk. Az érték a félig behúzott és a teljesen kiengedett között választható. Ez a funkció csak a tápfeszültség figyelés engedélyezése esetén működik. Arányosan csökkentett kitérés, SLT: A kitérés/elfordulás mértéke állítható a bot mozdulásának arányában a teljesen behúzott helyzettől kifelé az első 25%-ig egy véghelyzetnél, illetve mindkét végpozíciótól indulva 25%ig mindkét véghelyzet beállítása esetén. Értékét 1:1-től 4:1-ig lehet állítani. Például ha 50% van kiválasztva, akkor minden bot mozgatás az alapértelmezett elfordulás felét fogja jelenteni az első (és az utolsó) 25%-os tartományban. Ez a funkció hasonló az adókban beállítható exponenciális állíthatósághoz. A különbség az, hogy itt az arány állandó, míg az exponenciális esetben változik. Bemeneti szűrés, DB: A bemeneti szűrés értéke az az érték, aminél a vevő jel változását a szervó még anélkül tolerálja, hogy mozdítaná a csörlőt. Ez 0,8-tól 10 mikroszekundumig állítható. A funkció lehetővé teszi az adó finom trimm állításának optimalizálását. Az alapértelmezett érték 2 mikroszekundum. Fékezési karakterisztika (RMP): Az a meredekség, amivel a csörlő csökkenti a sebességét a teljes sebességről a megállásig, állítható. Az alapértelmezett érték kb. 70%-a a maximális értéknek.
Táblázatok Szint 1 2 3 4
Pack típusa 4 cella 5 cella v. 6V gél 6 cella NiMh/NiCd v. 2 cella LiPo funkció kikapcsolva
Észlelés <=6,2V >6,2V >7,5V
Figyelmeztetés <=4,7V <=5,7V <=6,9V
2. sz. táblázat Telep feszültség figyelés szintek
Csippantás 1 2 3 4 5 6 7 10
Funkció Egyik végén arányosan csökkentett kitérés (SLT) Mindkét végén arányosan csökkentett kitérés (SLT) Alacsony telepfeszültség vészhelyzeti pozíció (LBS) Bemenő jel szűrés (DB) Telepfeszültség figyelés BE Telepfeszültség figyelés KI Fékezési karakterisztika (RMP) Reset, minden beállítás alaphelyzetbe állítása 3.sz. táblázat Beállítás 2 funkciók
Lekapcsolás <=4,4V <=5,0V <=6,1V
