Arduino Martin Friedl

Arduino Martin Friedl

Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky.

1

Obsah

Materiály Vlastnosti Programování Aplikace


2

Co je to Arduino? Arduino je otevřená elektronická platforma, založená na uživatelsky jednoduchém hardware a software. Arduino je určeno pro každého, kdo chce velmi rychle a relativně snadno proniknout do tajů MCU techniky. Arduino je schopné vnímat okolní prostředí pomocí vstupů z rozličných senzorů. Zároveň může ovlivňovat okolí připojenými LEDkami, motory a dalšími výstupními periferiemi. Mikrokontrolér na desce Arduina se programuje pomocí speciálního programovacího jazyku Wiring (podobný jazyku C). Programování probíhá ve vlastním vývojovém prostředí. (Projekt Arduino získal ocenění v kategorii digitálních komunit na Prix Ars Electronica 2006) Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky.

3

Výhody Arduino -

jednoduché programování jednoduché zapojení nízká cena oproti jiným kitům (700kč) univerzálnost mnoho návodů uživatelská komunita platformní nezávislost (Win/Linux/MacOS/...) rychlý základ pro pochopení MCU


4

Verze Arduino


5

Výhody Arduino

Arduino MINI

Arduino UNO

Arduino MEGA


6

Klony Arduino FreeDuino Bare Bones Board Runtime Boarduino Arduelo Libero Seeeduino

-

alternativní projekt kit firmy Modern Device Company kit firmy NKC Electronics levnější klon Arduina Diecimila vylepšený český Free klon Arduino Diecimila smd verze Arduino Diecimila

Genuino

- vylepšené Arduino, BT, senzory


7

Arduino UNO Je levný, robustní vývojový kit založený na mikroprocesoru ATmega328.

• 14 digitálních I/O pinů – sériová komunikace – 8bit PWM výstup • 6 analogových vstupů – 10bit A/D převodník • Tlačítko RESET • napájení USB/9V adaptér


8

Arduino UNO


9

Schéma zapojení


10

Arduino UNO


11

ATmega328 -

Napájení Řídící piny Vstupní/výstupní porty Analogové stupy


12

Arduino Starter Kit Praktická sestava kitu pro začátečníky s periferiemi a návody.


13

Arduino MCU

Mikrokontrolér Pracovní napětí Vstupní napájení (doporučené) Vstupní napájení (mezní) Digitální I/O piny Analogové piny DC proud I/O pinu DC proud pro pin 3.3V Flash SRAM EEPROM Hodinová frekvence

ATmega168 5V 7-12V 6-20V 14 6 40 mA 50 mA 16 KB (z toho 2 KB použito na bootloader) 1 KB 512 byte 16 MHz


14

Software Otevřené vývojové prostředí Arduino naprosto zjednodušuje psaní kódu a nahrávání hotových programů do mikroprocesoru. Je k dispozici ve verzích pro Windows, Mac OSX a Linux. Programovací jazyk se jmenuje Wiring (zjednodušené jazyk C).


15

Serial monitor Ke čtení informací v textové podobě na PC se používá tzv. Serial monitor. Po spuštění Serial monitoru musíme ještě nastavit rychlost komunikace pomoc rolovací nabídky v pravé dolní části.


16

Jak na to?

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)

Stažení software Instalace software Schéma zapojení Skutečné zapojení Vytvoření programu Programování MCU HOTOVO

Stažení vývojového prostředí zdarma na: http://www.arduino.cc/en/Main/Software Stažení potřebných ovladačů: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm


17

Jak na to?

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)



18

Jak na to?

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)



19

Jak na to?

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)



20

Jak na to?

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)



21

Jak na to?

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)



22

Jak na to?

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)



23

Ukázka programování Blikání LED


24

Fritzing Software pro kresbu skutečného zapojení, schémat a DPS. Volně ke stažení na: www.fritzing.org


25



26



27

Aplikace Ovládání LED K ovládání výstupu se používá funkce digitalWrite(). Tato funkce potřebuje dva parametry - číslo pinu a stav výstupu. Pokud proud teče, je to HIGH, pokud ne, tak LOW.


28

Aplikace Jednoduchý generátor zvuku


29

Aplikace Výpis textu na displej


30

Aplikace Testování tlačítka Ke zjištění, zda proud do vstupu teče, nebo ne se používá funkce digitalRead(). Potřebuje pouze jeden parametr, kterým je číslo pinu. Tato funkce navíc vrací hodnotu. Když proud teče, vrátí hodnotu HIGH, když ne, tak LOW.


31

Aplikace Výpis analogové hodnoty na Serial monitor


32

Aplikace Výpis analogové hodnoty na Serial monitor


33

Aplikace Řízení rychlosti a směru otáčení motoru


34

Aplikace Řízení servo motoru


35

Aplikace Dálkové řízení pomocí Bluetooth


36

Aplikace Dálkové řízení pomocí Bluetooth

ROBOT ARDUINO Data RS232

příkazy

H-můstek

HC-06

Motor napájení


37

Elektrokroužek SDB Žabovřesky


38

Elektrokroužek SDB Žabovřesky


39

Zdroje

CZ http://www.arduino.cz

ENG http://arduino.cc


40

Vysoké učení technické v Brně Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Konec

Technická 3098/12 616 00 Brno Czech Republic

Martin Friedl [email protected]


Arduino Martin Friedl

Recommend Documents