FEB - 2017
GET STARTED INSTALASI ARDUINO IDE & BAHASA PEMOGRAMAN ARDUINO
Apa yang kita pelajari? (What we learn?) • INSTALASI ARDUINO IDE di (Windows 7, 8, 10) • KONEKSI ARDUINO IDE DENGAN PERANGKAT ARDUINO • ANTARMUKA ARDUINO IDE • BAHASA PEMOGRAMAN ARDUINO IDE • SIMPEL PROGRAM BLINK LED
Persiapan (Preparation) • PC, Notebook, Laptop • Software Arduino IDE https://www.arduino.cc/en/main/software • Perangkat Arduino Uno R3 + Kabel USB (wajib punya)* • Aksesoris Kabel Jumper, LED, Breadboard(optional jika dibutuhkan)* • Driver Arduino CH340/1 (jika menggunakan arduino clone smd) https://goo.gl/j4ytRC *Jika membutuhkan hardware dan software bisa menghubungi saya di Whatsapp 082111545939
Instalasi Arduino IDE Sebelum melakukan instalasi software arduino IDE, perangkat arduino yang digunakan adalah Uno R3. Dipasaran terdapat 2 jenis arduino uno r3 ini : 1. Arduino Uno R3 DIP Arduino yang bertipe DIP (Dual In-line Package) yang berbentuk IC mikrokontroler AT-Mega yang dapat dilepas karena mengunakan soket dan tidak disolder. Kompatibel dengan driver software arduino IDE sehingga tidak perlu menginstal driver.
Instalasi Arduino IDE 2. Arduino Uno SMD Arduino tipe ini mengunakan IC mikrokontroler AT-Mega berjenis SMD (Surface Mount Device) IC SMD bentuk fisiknya yang pipih persegi dengan kaki-kaki pinout yang kecil dan langsung disolder, dan tidak dapat dilepas. Perlu driver tambahan karena mengunakan chipset, yang berbeda dengan arduino berjenis DIP (AT-Mega 16u) sedangkan SMD mengunakan (CH340/CH341). Harga yang lebih murah dari DIP tentu kualitas juga berbeda.
Instalasi Arduino IDE Download Arduino IDE versi terbaru https://www.arduino.cc/en/main/software Step1. download software dan pasangkan kabel arduino ke usb komputer ataupun laptop
Instalasi Arduino IDE Step 2. Instal program yang telah didownload tadi ( ikuti petunjuk yang dilingkari garis merah ).
Instalasi Arduino IDE Step 3. setelah proses intalasi selesasi pastikan Arduino sudah terdeteksi di komputer Caranya klik kanan Computer > pilih Properties > klik Device Manager (step by step ada gambar disamping). Jika kamu menggunakan Arduino Clone SMD silahkan instal driver tambahan terlebih dahulu download disini https://goo.gl/j4ytRC Ekstrak terlebih dahulu lalu jalankan program SETUP.EXE setelah itu akan mucul tampilan seperti ini,
Lalu klik install sampai selesai.
Instalasi Arduino IDE Step 4. Setting Arduino dengan Arduino IDE Langkah-langkahnya seperti gambar dibawah ini 1.
2.
3.
Jika sudah terdeteksi maka arduino mu siap di gunakan Let’s Coding,.. !!
benar
Pengenalan Arduino IDE Setelah selesai instal buka software Arduino IDE berikut simak penjelasan tentang software Arduino IDE
• Apa itu Arduino IDE ?, IDE itu merupakan kependekan dari Integrated Developtment Enviroenment, atau secara bahasa mudahnya merupakan lingkungan terintegrasi yang digunakan untuk melakukan pengembangan. Disebut sebagai lingkungan karena melalui software inilah Arduino dilakukan pemrograman untuk melakukan fungsi-fungsi yang dibenamkan melalui sintaks pemrograman. Arduino menggunakan bahasa pemrograman sendiri yang menyerupai bahasa C. Bahasa pemrograman Arduino (Sketch) sudah dilakukan perubahan untuk memudahkan pemula dalam melakukan pemrograman dari bahasa aslinya. Sebelum dijual ke pasaran, IC mikrokontroler Arduino telah ditanamkan suatu program bernama Bootlader yang berfungsi sebagai penengah antara compiler Arduino dengan mikrokontroler. • Arduino IDE dibuat dari bahasa pemrograman JAVA. Arduino IDE juga dilengkapi dengan library C/C++ yang biasa disebut Wiring yang membuat operasi input dan output menjadi lebih mudah. Arduino IDE ini dikembangkan dari software Processing yang dirombak menjadi Arduino IDE khusus untuk pemrograman dengan Arduino.
Arduino IDE • Program yang ditulis dengan menggunaan Arduino Software (IDE) disebut sebagai sketch. Sketch ditulis dalam suatu editor teks dan disimpan dalam file dengan ekstensi .ino. Teks editor pada Arduino Software memiliki fitur” seperti cutting/paste dan seraching/replacing sehingga memudahkan kamu dalam menulis kode program. • Pada Software Arduino IDE, terdapat semacam message box berwarna hitam yang berfungsi menampilkan status, seperti pesan error, compile, dan upload program. Di bagian bawah paling kanan Sotware Arduino IDE, menunjukan board yang terkonfigurasi beserta COM Ports yang digunakan. • Pada Software Arduino IDE juga terdapat beberapa tombol interface yang fungsinya bisa dilihat disamping
Arduino IDE File di dalam menu File sendiri terdapat fitur, New, berfungsi untuk membuat membuat sketch baru dengan bare minimum yang terdiri void setup() dan void loop(). Open, berfungsi membuka sketch yang pernah dibuat di dalam drive. Open Recent, merupakan menu yang berfungsi mempersingkat waktu pembukaan file atau sketch yang baru-baru ini sudah dibuat. Sketchbook, berfungsi menunjukan hirarki sketch yang kamu buat termasuk struktur foldernya. Example, berisi contoh-contoh pemrograman yang disediakan pengembang Arduino, sehingga kamu dapat mempelajari program-program dari contoh yang diberikan. Close, berfungsi menutup jendela Arduino IDE dan menghentikan aplikasi. Save, berfungsi menyimpan sketch yang dibuat atau perubahan yang dilakukan pada sketch Save as…, berfungsi menyimpan sketch yang sedang dikerjakan atau sketch yang sudah disimpan dengan nama yang berbeda. Page Setup, berfungsi mengatur tampilan page pada proses pencetakan. Print, berfungsi mengirimkan file sketch ke mesin cetak untuk dicetak. Preferences, disini kam dapat merubah tampilan interface IDE Arduino. Quit, berfungsi menutup semua jendela Arduino IDE. Sketch yang masih terbuka pada saat tombol Quit ditekan, secara otomatis akan terbuka pada saat Arduino IDE dijalankan.
Arduino IDE Edit di dalam menu Edit sendiri terdapat fitur, Undo/Redo, berfungsi untuk mengembalikan perubahan yang sudah dilakukan pada Sketch beberapa langkah mundur dengan Undo atau maju dengan Redo. Cut, berfungsi untuk meremove teks yang terpilih pada editor dan menempatkan teks tersebut pada clipboard. Copy, berfungsi menduplikasi teks yang terpilih kedalam editor dan menempatkan teks tersebut pada clipboard. Copy for Forum, berfungsi melakukan copy kode dari editor dan melakukan formating agar sesuai untuk ditampilkan dalam forum, sehingga kode tersebut bisa digunakan sebagai bahan diskusi dalam forum. Copy as HTML, berfungsi menduplikasi teks yang terpilih kedalam editor dan menempatkan teks tersebut pada clipboard dalam bentuk atau format HTML. Biasanya ini digunakan agar code dapat diembededdkan pada halaman web. Paste, berfungsi menyalin data yang terdapat pada clipboard, kedalam editor. Select All, berfungsi untk melakukan pemilihan teks atau kode dalam halaman editor. Comment/Uncomment, berfungsi memberikan atau menghilangkan tanda // pada kode atau teks, dimana tanda tersebut menjadikan suatu baris kode sebagai komen dan tidak disertakan pada tahap kompilasi. Increase/Decrease Indent, berfunsgi untuk mengurangi atau menambahkan indetntasi pada baris kode tertentu. Indentasi adalah “tab”. Find, berfungsi memanggil jendela window find and replace, dimana kamu dapat menggunakannya untuk menemukan variabel atau kata tertentu dalam program atau menemukan serta menggantikan kata tersebut dengan kata lain. Find Next, berfungsi menemukan kata setelahnya dari kata pertama yang berhasil ditemukan. Find Previous, berfungsi menemukan kata sebelumnya dari kata pertama yang berhasil ditemukan.
Arduino IDE Sketch di dalam menu sketch sendiri terdapat fitur, Verify/Compile, berfungsi untuk mengecek apakah sketch yang kamu buat ada kekeliruan dari segi sintaks atau tidak. Jika tidak ada kesalahan, maka sintaks yang kamu buat akan dikompile kedalam bahasa mesin. Upload, berfunsi mengirimkan program yang sudah dikompilasi ke Arduino Board. Uplad Using Programmer, menu ini berfungsi untuk menuliskan bootloader kedalam IC Mikrokontroler Arduino. Pada kasus ini kamu membutuhkan perangkat tambahan seperti USBAsp untuk menjembatani penulisan program bootloader ke IC Mikrokontroler. Export Compiled Binary, berfungsi untuk menyimpan file dengan ekstensi .hex, dimana file ini dapat disimpan sebagai arsip untuk di upload ke board lain menggunakan tools yang berbeda. Show Sketch Folder, berfungsi membuka folder sketch yang saat ini dikerjakan. Include Library, berfunsi menambahkan library/pustaka kedalam sketch yang dibuat dengan menyertakan sintaks #include di awal kode. Selain itu kamu juga bisa menambahkan library eksternal dari file .zip kedalam Arduino IDE. Add File…, berfungsi untuk menambahkan file kedalam sketch arduino (file akan dikopikan dari drive asal). File akan muncul sebagai tab baru dalam jendela sketch.
Arduino IDE Tools di dalam menu sketch sendiri terdapat fitur, Auto Format, berfungsi melakukan pengatran format kode pada jendela editor Archive Sketch, berfungsi menyimpan sketch kedalam file .zip Fix Encoding & Reload, berfungsi memperbaiki kemungkinan perbedaan antara pengkodean peta karakter editor danpeta karakter sistem operasi yang lain. Serial Monitor, berungsi membuka jendela serial monitor untuk melihat pertukaran data. Board, berfungsi memilih dan melakukan konfigurasi board yang digunakan. Port, memilih port sebbagai kanal komunikasi antara software dengan hardware. Programmer, menu ini digunakan ketika kamu hendak melakukan pemrograman chip mikrokontroller tanpa menggunakan koneksi Onboard USB-Serial. Biasanya digunakan pada proses burning bootloader. Burn Bootloader, mengizinkan kamu untuk mengkopikan program bootloader kedalam IC mikrokontroler.
Arduino IDE Help Disini kamu bisa mendapatkan bantuan terhadap kegalauanmu mengenai pemrograman. Menu help berisikan file-file dokumentasi yang berkaitan dengan masalah yang sering muncul, serta penyelesaiannya. Selain itu pada menu help juga diberikan link untuk menuju Arduino Forum guna menanyakan serta mendiskusikan berbagai masalah yang ditemukan.
Bahasa Pemograman Arduino IDE Seperti yang kita tahu, Arduino menggunakan pemrograman dengan bahasa C. Berikut ini adalah sedikit penjelasan yang ditujukan kepada kamu yang hanya mempunyai sedikit pengalaman pemrograman dan membutuhkan penjelasan singkat mengenai karakter bahasa C dan software Arduino. Untuk penjelasan yang lebih mendalam, web Arduino.cc adalah sumber yang lengkap.
Bahasa Pemograman Arduino IDE Struktur Setiap program Arduino (biasa disebut sketch) mempunyai dua buah fungsi yang harus ada. void setup( ) { } Semua kode didalam kurung kurawal akan dijalankan hanya satu kali ketika program Arduino dijalankan untuk pertama kalinya.
void loop( ) { } Fungsi ini akan dijalankan setelah setup (fungsi void setup) selesai. Setelah dijalankan satu kali fungsi ini akan dijalankan lagi, dan lagi secara terus menerus sampai catu daya (power) dilepaskan.
Bahasa Pemograman Arduino IDE Syntax Berikut ini adalah elemen bahasa C yang dibutuhkan untuk format penulisan. //(komentar satu baris)
Kadang diperlukan untuk memberi catatan pada diri sendiri apa arti dari kode-kode yang dituliskan. Cukup menuliskan dua buah garis miring dan apapun yang kita ketikkan dibelakangnya akan diabaikan oleh program.
/* */(komentar banyak baris)
Jika anda punya banyak catatan, maka hal itu dapat dituliskan pada beberapa baris sebagai komentar. Semua hal yang terletak di antara dua simbol tersebut akan diabaikan oleh program.
{ }(kurung kurawal)
Digunakan untuk mendefinisikan kapan blok program mulai dan berakhir (digunakan juga pada fungsi dan pengulangan).
;(titk koma)
Setiap baris kode harus diakhiri dengan tanda titik koma (jika ada titik koma yang hilang maka program tidak akan bisa dijalankan).
Bahasa Pemograman Arduino IDE Variabel Sebuah program secara garis besar dapat didefinisikan sebagai instruksi untuk memindahkan angka dengan cara yang cerdas. Variabel inilah yang digunakan untuk memindahkannya. int (integer)
Digunakan untuk menyimpan angka dalam 2 byte (16 bit). Tidak mempunyai angka desimal dan menyimpan nilai dari -32,768 dan 32,767.
long (long)
Digunakan ketika integer tidak mencukupi lagi. Memakai 4 byte (32 bit) dari memori (RAM) dan mempunyai rentang dari -2,147,483,648 dan 2,147,483,647.
boolean (boolean)
Variabel sederhana yang digunakan untuk menyimpan nilai TRUE (benar) atau FALSE (salah). Sangat berguna karena hanya menggunakan 1 bit dari RAM.
float (float)
Digunakan untuk angka desimal (floating point). Memakai 4 byte (32 bit) dari RAM dan mempunyai rentang dari -3.4028235E+38 dan 3.4028235E+38.
char (character)
Menyimpan 1 karakter menggunakan kode ASCII (misalnya ‘A’ = 65). Hanya memakai 1 byte (8 bit) dari RAM.
Bahasa Pemograman Arduino IDE Operator Matematika Operator yang digunakan untuk memanipulasi angka (bekerja seperti matematika yang sederhana). = Membuat sesuatu menjadi sama dengan nilai yang lain (misalnya: x = 10 * 2, x sekarang sama dengan 20).
% + –
* /
Menghasilkan sisa dari hasil pembagian suatu angka dengan angka yang lain (misalnya: 12 % 10, ini akan menghasilkan angka 2). Penjumlahan Pengurangan Perkalian Pembagian
Bahasa Pemograman Arduino IDE Operator Pembanding Digunakan untuk membandingkan nilai logika. ==
Sama dengan (misalnya: 12 == 10 adalah FALSE (salah) atau 12 == 12 adalah TRUE (benar))
!= < >
Tidak sama dengan (misalnya: 12 != 10 adalah TRUE (benar) atau 12 != 12 adalah FALSE (salah)) Lebih kecil dari (misalnya: 12 < 10 adalah FALSE (salah) atau 12 < 12 adalah FALSE (salah) atau 12 < 14 adalah TRUE (benar)) Lebih besar dari (misalnya: 12 > 10 adalah TRUE (benar) atau 12 > 12 adalah FALSE (salah) atau 12 > 14 adalah FALSE (salah))
Bahasa Pemograman Arduino IDE Struktur Pengaturan Program sangat tergantung pada pengaturan apa yang akan dijalankan berikutnya, berikut ini adalah elemen dasar pengaturan (banyak lagi yang lain dan bisa dicari di internet). 1. if..else, dengan format seperti berikut ini: if (kondisi) { } else if (kondisi) { } else { } Dengan struktur seperti diatas program akan menjalankan kode yang ada di dalam kurung kurawal jika kondisinya TRUE, dan jika tidak (FALSE) maka akan diperiksa apakah kondisi pada else if dan jika kondisinya FALSE maka kode pada else yang akan dijalankan. 2. for, dengan format seperti berikut ini: for (int i = 0; i < #pengulangan; i++) { } Digunakan bila anda ingin melakukan pengulangan kode di dalam kurung kurawal beberapa kali, ganti #pengulangan dengan jumlah pengulangan yang diinginkan. Melakukan penghitungan ke atas dengan i++ atau ke bawah dengan i–.
Bahasa Pemograman Arduino IDE Digital 1. pinMode(pin, mode) Digunakan untuk menetapkan mode dari suatu pin, pin adalah nomor pin yang akan digunakan dari 0-19 (pin analog 0-5 adalah 14-19). Mode yang bisa digunakan adalah INPUT atau OUTPUT. 2. digitalWrite(pin, value) Ketika sebuah pin ditetapkan sebagai OUTPUT, pin tersebut dapat dijadikan HIGH (ditarik menjadi 5 volts) atau LOW (diturunkan menjadi ground). 3. digitalRead(pin) Ketika sebuah pin ditetapkan sebagai INPUT maka anda dapat menggunakan kode ini untuk mendapatkan nilai pin tersebut apakah HIGH (ditarik menjadi 5 volts) atau LOW (diturunkan menjadi ground).
Bahasa Pemograman Arduino IDE Analog Arduino adalah mesin digital tetapi mempunyai kemampuan untuk beroperasi di dalam alam analog (menggunakan trik). Berikut ini cara untuk menghadapi hal yang bukan digital. 1. analogWrite(pin, value) Beberapa pin pada Arduino mendukung PWM (pulse width modulation) yaitu pin 3, 5, 6, 9, 10, 11. Ini dapat merubah pin hidup (on)atau mati (off) dengan sangat cepat sehingga membuatnya dapat berfungsi layaknya keluaran analog. Value (nilai) pada format kode tersebut adalah angka antara 0 ( 0% duty cycle ~ 0V) dan 255 (100% duty cycle ~ 5V). 2. analogRead(pin) Ketika pin analog ditetapkan sebagai INPUT anda dapat membaca keluaran voltase-nya. Keluarannya berupa angka antara 0 (untuk 0 volts) dan 1024 (untuk 5 volts).
Simple Program Blink LED Setelah selesai melakukan instalasi program dan koneksi ke arduino serta mempelajari interface arduino IDE dan bahasa pemogramannya. Selanjutnya kita melakukan percobaan program sederhana yaitu membuat led kelap-kelip (the blink led) sketch program ini bisa diambil dari menu file, caranya : File > Examples >01.Basics > Blink.
Simple Program Blink LED Setelah selesai membuka example blink akan muncul tampilan seperti gambar disamping dan penjelasanya. Dalam perangkat arduino sendiri sudah tersedia komponen led yang berada di pin digital 13. Jika kita membeli arduino dalam kondisi baru di dalam arduino itu sendiri sudah tertanam program blink yang menyalakan dan mematikan lampu led selama 1 detik (1000 milisecond) di pin 13 secara bergantian.
Simple Program Blink LED Modifikasi sketch program kita akan merubah waktu jeda nyala led dan mati led dengan merubah delay. void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000);
// wait for a second
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000);
// wait for a second
}
sekarang rubah delay menjadi 0,5 detik (500ms) void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(500);
// wait for a second
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(500); }
// wait for a second
Waktu delay dihitung berdasarkan satuan milisecond(ms) jadi : • 1 detik = 1000ms • 0,5 detik = 500ms • 0,25 detik = 250ms • 10 detik = 10000ms • 100 detik = 100000ms • 1000 detik = 1000000ms
Simple Program Blink LED Setelah itu kita akan melakukan upload sketch blink yg kita rubah tadi. Pastikan terlebih dahulu bahwa device dan port yang digunakan benar setelah itu klik tombol upload dan tunggu hingga selesai (done uploading). Setelah itu lihat apa yang terjadi led berkedip lebih cepat dari yang sebelumnya bukan. Nah selamat kamu telah membuat/memprogram sederhana arduino, led blink. Kamu juga bisa bereksperimen lebih luas seperti menyalakan banyak lampu secara bergantian dengan menggunakan komponen tambahan seperti breadboard (projectboard),kabel jumper dan lampu led.
Done Uploading.... Sebagian sumber :
Untuk Tutorial Selanjutnya kita akan membahas tentang platform IoT Blynk dan bagaimana cara mengkoneksikan arduino ke smartphone,....
Learning together, success for yourself www.cybereye-community.com
Find out more about Cybereye Community
