ANALISIS PENGARUH JATUH TEGANGAN JALA-JALA TERHADAP UNJUK KERJA MOTOR INDUKSI TIGA FASA ROTOR SANGKAR TUPAI

ANALISIS PENGARUH JATUH TEGANGAN JALA-JALA TERHADAP UNJUK KERJA MOTOR INDUKSI TIGA FASA ROTOR SANGKAR TUPAI (Aplikasi pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-USU)

O L E H

EKO PRASETYO NIM : 040402027

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2009

Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

ABSTRAK

Listrik merupakan salah satu kebutuhan yang sangat penting dan dibutuhkan oleh semua lapisan masyarakat. Listrik dipergunakan untuk kepentingan penerangan, menunjang proses produksi pada pabrik-pabrik seperti pengoperasian motor induksi. Pengoperasian motor induksi diharapkan dapat beroperasi secara normal sesuai dengan karakteristik kerja yang dikehendaki, namun tidak dapat di pungkiri adanya gangguan yang dapat menimbulkan kerusakan terhadap sistem kerja motor, salah satunya adalah jatuh tegangan jala-jala. Jatuh tegangan jala-jala akan mengakibatkan putaran rotor turun, arus input motor besar seiring berkurangnya suplai tegangan jala-jala, dengan bertambahnya arus

mengakibatkan

panas

pada

motor

induksi.

Jatuh

tegangan

jala-jala

mengakikibatkan turunnya daya input motor induksi tiga fasa, hal ini juga akan berpengaruh pada faktor daya yang semakin kecil. Penelitian ini menguraikan pengujian kinerja motor induksi tiga fasa yang dipengaruhi perubahan tegangan dengan beban maksimum. Berkurangnya tegangan akan mengakibatkan naiknya arus motor, berkurangnya daya input dan berkurangnya putaran rotor. Semakin tinggi tegangan sumber maka daya output motor akan semakin besar, dan semakin besar pula efisiensi motor. Semakin tinggi beban yang dipikul motor maka akan semakin kecil efisiensi motor induksi tiga fasa tersebut.


DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ..................................................................................... ( i ) ABSTRAK .......................................................................................................( iii ) DAFTAR ISI.................................................................................................... ( iv ) BAB I

PENDAHULUAN

I.1.

Latar Belakang ..................................................................................... 1

I.2.

Tujuan dan Manfaat Penulisan .............................................................. 1

I.3. Batasan Masalah ................................................................................... 2 I.4. Metode Penulisan .................................................................................. 2 I.5. Sistematika Penulisan ........................................................................... 3

BAB II MOTOR INDUKSI TIGA PHASA II.1. Umum ................................................................................................... 4 II.2. Konstruksi Motor Induksi Tiga Fasa ..................................................... 4 II.3. Prinsip Medan Putar .............................................................................. 8 II.4. Prinsip Kerja Motor Induksi Tiga Fasa ................................................ 12 II.5. Rangkaian Ekivalen Motor Induksi Tiga Fasa ..................................... 15 II.6. Aliran Daya Pada Motor Induksi ......................................................... 21 II.7. Torsi Motor Induksi Tiga Fasa ............................................................ 24 II.8. Efisiensi Motor Induksi Tiga Fasa ....................................................... 29 II.9. Jatuh Tegangan (Voltage Drop)........................................................... 31


BAB III PENGUJIAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA III.1. Umum ................................................................................................. 33 III.2. Tujuan Pengujian Motor Induksi Tiga Fasa ......................................... 33 III.3. Peralatan Pengujian ............................................................................. 36 III.4. Gambar Diagram Pengujian Motor Induksi Tiga Fasa............................37 III.5. Langkah Pengujian Motor Induksi Tiga Fasa..........................................37 III.6. Data Hasil Pengujian Motor Induksi Tiga Fasa.......................................38

BAB IV ANALISIS

PENGARUH

JATUH

TEGANGAN

JALA-JALA

TERHADAP UNJUK KERJA MOTOR INDUKSI TIGA FASA IV.1. Umum ................................................................................................. 39 IV.2. Analisis Data Pengujian ...................................................................... 48 1. Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-jala Terhadap Arus Input Motor Induksi Tiga Fasa ............................................................................................ 43 2. Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-jala Terhadap Putaran Rotor ................ 44 3. Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-jala Terhadap Faktor Daya .................. 44 4. Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-jala Terhadap Daya Input Motor.......... 45 5. Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-jala Terhadap Daya Output Motor ....... 46 6. Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-jala Terhadap Rugi Daya Motor .......... 46 7. Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-jala Terhadap Efisiensi Motor ............. 47 IV.3. Analisa Perhitungan ............................................................................ 47 IV.4. Analisa Pengukuran Dan Perhitungan ................................................. 50


BAB V PENUTUP V.1. Kesimpulan ......................................................................................... 53 V.2. Saran................................................................................................... 53 DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................... 54


BAB I PENDAHULUAN

I.1. Latar Belakang Motor induksi merupakan motor listrik yang banyak dimanfaatkan pada industri-industri dan peralatan rumah tangga. Namun seiring perkembangan teknologi dalam sistem tenaga listrik, ukuran tingkat keandalan menjadi faktor tuntutan yang utama. Pada motor induksi tiga fasa jenis rotor sangkar tupai, adanya jatuh tegangan jala-jala akan dapat mempengaruhi sistem kerja dari motor induksi tiga fasa Jenis rotor sangkar tupai dalam pemakaiannya. Walaupun pengaruhnya berlangsung dalam waktu singkat, hal itu berpangaruh pada daya output motor pada saat dibebani dan saat start dari motor tersebut. Karena harga kopel yang dibangkitkan oleh motor induksi tiga fasa sebanding dengan kuadrat tegangan, maka motor ini menjadi sensitif sekali terhadap perubahan tegangan jala-jala. Dalam penelitian ini Penulis akan mencoba menganalisa pengaruh perubahan tegangan jala-jala terhadap unjuk kerja motor induksi tiga fasa jenis rotor sangkar tupai pada saat beroperasi. Dengan menggunakan cara yang sistematis, sehingga dapat diketahui seberapa besar pengaruh jatuh tegangan jala-jala terhadap unjuk kerja dari motor induksi tersebut.

I.2. Tujuan Dan Manfaat Penulisan Adapun tujuan dari penulisan Tugas Akhir ini adalah untuk menganalisa pengaruh jatuh tegangan jala-jala terhadap unjuk kerja motor induksi tiga fasa.


Manfaat dari Tugas Akhir ini adalah sebagai informasi dalam memperkaya pengetahuan para pembaca tentang unjuk kerja Motor Induksi tiga fasa.

I.3. Batasan Masalah Untuk memfokuskan masalah yang ingin dibahas, perlu dibuat batasan masalah. Adapun batasan masalah dalam penulisan Tugas Akhir ini adalah : 1. Dalam tugas akhir ini penulis hanya membahas motor induksi rotor sangkar. 2. Tidak membahas pengasutan dan pengaturan kecepatan motor. 3. Rugi inti, gesek dan angin diabaikan. 4. Pembahasan dilakukan seputar keluaran dari motor yang merupakan masukan pada alat ukur. 5. Jenis beban tidak dibahas secara mendetail.

I.4. Metode Penulisan Untuk dapat menyelesaikan tugas akhir ini maka penulis menerapkan beberapa metode studi diantaranya : 1. Studi literatur yaitu dengan membaca teori-teori yang berkaitan dengan topik tugas akhir ini dari buku-buku referensi baik yang dimiliki oleh penulis atau di perpustakaan dan juga dari artikel-artikel, jurnal, internet dan lain-lain 2. Studi lapangan yaitu dengan melaksanakan percobaan di Laboratorium Konversi Energi Listrik FT USU 3. Studi bimbingan yaitu dengan melakukan diskusi tentang topik tugas akhir ini dengan dosen pembimbing yang telah ditunjuk oleh pihak jurusan Teknik Elektro USU, dengan dosen-dosen bidang Konversi Energi Listrik, asisten Laboratorium Konversi Energi Listrik dan teman-teman sesama mahasiswa.


I.5. Sistematika Penulisan Tugas Akhir ini disusun berdasarkan sistematika sebagai berikut : BAB I :

Pendahuluan Bab ini merupakan pendahuluan yang berisi tentang latar belakang masalah, tujuan dan manfaat penulisan, batasan masalah, metode penulisan dan sistematika penulisan.

BAB II : Teori Dasar Bab ini menjelaskan tentang motor induksi tiga fasa secara umum, konstruksi motor induksi tiga fasa, prinsip medan putar, prinsip kerja motor induksi tiga fasa, rangkaian ekivalen motor induksi tiga fasa, torsi motor induksi tiga fasa, aliran daya motor induksi tiga fasa, effisiensi motor induksi tiga fasa dan jatuh tegangan jala-jala. BAB III : Pengujian Motor Induksi Tiga Fasa Bab ini menjelaskan tentang tujuan pengujian motor induksi tiga fasa, peralatan yang digunakan dalam pengujian motor induksi tiga fasa, gambar rangkaian pengujian motor induksi tiga fasa, langkah-langkah pengujian motor induksi tiga fasa, dan data hasil pengujian motor induksi tiga fasa. BAB IV: Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa. Bab ini menjelaskan tentang analisis data pengujian, analisis perhitungan, analisis pengukuran dan perhitungan. BAB V:

Kesimpulan dan Saran Bab ini menjelaskan kesimpulan dan saran yang didapat selama melakukan penelitian dalam penyusunan Tugas Akhir.


BAB II MOTOR INDUKSI TIGA FASA

II.1. Umum Motor induksi merupakan motor arus bolak-balik (AC) yang paling luas digunakan dan dapat dijumpai dalam setiap aplikasi industri maupun rumah tangga. Pada motor ini putaran rotornya tidak sama dengan putaran medan stator, dengan kata lain putaran rotor dengan putaran medan pada stator terdapat selisih putaran yang disebut slip. Motor ini memiliki konstruksi yang kuat, sederhana, handal, serta berbiaya murah. Di samping itu motor ini juga memiliki effisiensi yang tinggi saat berbeban penuh, tidak membutuhkan perawatan yang banyak dan dapat dihubungkan langsung ke sumber daya tiga fasa. Akan tetapi jika dibandingkan dengan motor DC, motor induksi masih memiliki kelemahan dalam hal pengaturan kecepatan. Dimana pada motor induksi pengaturan kecepatan sangat sukar untuk dilakukan, sementara pada motor DC hal yang sama tidak dijumpai.

II.2. Konstruksi Motor Induksi Tiga Fasa Motor induksi tiga fasa memiliki dua komponen dasar yaitu stator dan rotor, bagian stator dipisahkan dengan bagian rotor oleh celah udara yang sempit (air gap) dengan jarak antara 0,4 mm sampai 4 mm. Bagian stator terdiri atas tumpukan laminasi inti yang memiliki alur yang menjadi tempat belitan dililitkan yang berbentuk silindris. Alur pada tumpukan laminasi inti diisolasi dengan kertas (Gambar 2.1.(b)). tiap elemen laminasi inti dibentuk dari lembaran besi (Gambar 2.1.(a)). Tiap Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

lembaran besi tersebut memiliki beberapa alur dan beberapa lubang pengikat untuk menyatukan inti. Tiap belitan tersebar dalam alur yang disebut belitan fasa dimana untuk motor tiga fasa, belitan tersebut terpisah secara listrik sebesar 120o. Kawat belitan yang digunakan terbuat dari tembaga yang dilapis dengan isolasi tipis. Kemudian tumpukan inti dan belitan stator diletakkan dalam cangkang silindris (Gambar 2.1.(c)). Berikut ini contoh lempengan laminasi inti, lempengan inti yang telah disatukan, belitan stator yang telah dilekatkan pada cangkang luar untuk motor induksi tiga fasa.

(a)

(b)

(c) Gambar 2.1. Komponen Stator Motor Induksi Tiga Fasa, (a) Lempengan Inti, (b) Tumpukan Inti dengan Kertas Isolasi pada Beberapa Alurnya, (c) Tumpukan Inti dan Belitan Dalam Cangkang Stator.


Rotor motor induksi tiga fasa dapat dibedakan menjadi dua jenis yaitu rotor sangkar (squirrel cage rotor) dan rotor belitan (wound rotor). Rotor sangkar terdiri dari susunan batang konduktor yang dibentangkan ke dalam slot – slot yang terdapat pada permukaan rotor dan tiap – tiap ujungnya dihubung singkat dengan menggunakan shorting rings. Batang rotor dan cincin ujung motor sangkar yang lebih kecil adalah coran tembaga atau aluminium dalam satu lempeng pada inti rotor. Dalam motor yang lebih besar, batang rotor tidak dicor melainkan dibenamkan ke dalam alur rotor dan kemudian dilas dengan kuat ke cincin ujung. Batang rotor motor sangkar tidak selalu ditempatkan paralel terhadap poros motor tetapi kerapkali dimiringkan. Hal ini akan menghasilkan torsi yang lebih seragam dan juga mengurangi derau dengung magnetik sewaktu motor sedang berputar. Pada ujung cincin penutup dilekatkan sirip yang berfungsi sebagai pendingin. Rotor jenis rotor sangkar standar tidak terisolasi, karena batangan membawa arus yang besar pada tegangan rendah. Motor induksi dengan rotor sangkar ditunjukkan pada Gambar 2.2

(a)

(b)

Gambar 2.2. Rotor Sangkar, (a) Tipikal Rotor Sangkar, (b) Bagian-Bagian Rotor Sangkar

. Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

(a)

(b)

Gambar 2.3. (a) Konstruksi Motor Induksi Rotor Sangkar Ukuran Kecil, (b) Konstruksi Motor Induksi Rotor Sangkar Ukuran Besar

Untuk motor induksi rotor belitan berbeda dengan motor rotor sangkar dalam hal konstruksi rotornya. Seperti namanya, rotor dililit dengan belitan terisolasi serupa dengan belitan stator. Belitan fasa rotor dihubungkan secara Υ dan masing – masing fasa ujung terbuka yang dikeluarkan ke cincin slip yang terpasang pada poros rotor. Secara skematik dapat dilihat pada gambar 2.4. Dari gambar ini dapat dilihat bahwa cincin slip dan sikat semata – mata merupakan penghubung tahanan kendali variabel luar ke dalam rangkaian rotor.


Gambar 2.4. Skematik Rotor Belitan Motor Induksi

Pada motor ini, cincin slip yang terhubung ke sebuah tahanan variabel eksternal yang berfungsi membatasi arus pengasutan dan yang bertanggung jawab terhadap pemanasan rotor. Selama pengasutan, penambahan tahanan eksternal pada rangkaian rotor belitan menghasilkan torsi pengasutan yang lebih besar dengan arus pengasutan yang lebih kecil dibanding dengan rotor sangkar. Konstruksi motor tiga fasa rotor belitan ditunjukkan pada gambar 2.5 di bawah ini.

(a)

(b)

Gambar 2.5. (a) Rotor Belitan, (b) Konstruksi Motor Induksi Tiga Fasa dengan Rotor Belitan

II.3. Prinsip Medan Putar Apabila belitan stator dihubungkan dengan catu daya tiga fasa maka akan dihasilkan medan magnet yang berputar. Medan magnet ini dibentuk oleh kutub – kutubnya yang berada pada posisi yang tidak tetap pada stator tetapi berubah – ubah mengelilingi stator. Adapun magnitud dari medan putar ini selalu tetap yaitu sebesar 1.5 Φm dimana Φm adalah fluks yang disebabkan suatu fasa. Untuk melihat bagaimana medan putar dibangkitkan, maka dapat diambil contoh pada motor induksi tiga fasa dengan jumlah kutub dua. Dimana ke-tiga fasanya R,S,T disuplai dengan sumber tegangan tiga fasa, dan arus pada fasa ini Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

ditunjukkan sebagai IR, IS, dan IT, maka fluks yang dihasilkan oleh arus – arus ini adalah

:

ΦR

= Φm sin ωt

ΦS

= Φm sin (ωt – 120o )......................( 2.1b )

ΦT

= Φm sin (ωt – 240o )......................( 2.1c )

.............................( 2.1a )

Gambar 2.6. Arus Tiga Fasa Setimbang

(a)

(c)

Gambar 2.7. Diagram Phasor Fluksi Tiga Fasa Setimbang

(b)

(d) Gambar 2.8 Medan Putar Pada Motor Induksi Tiga Fasa


(a). Pada keadaan 1 ( gambar 2.8 ), ωt = 0 ; arus dalam fasa R bernilai nol sedangkan besarnya arus pada fasa S dan fasa T memiliki nilai yang sama dan arahnya berlawanan. Dalam keadaan seperti ini arus sedang mengalir ke luar dari konduktor sebelah atas dan memasuki konduktor sebelah bawah. Sementara resultan fluks yang dihasilkan memiliki besar yang konstan yaitu sebesar 1,5 Φm dan dibuktikan sebagai berikut :

ΦR = 0 ; ΦS = Φm sin ( -120o ) = −

ΦT = Φm sin ( -240o ) =

3 Φm ; 2

3 Φm 2

Oleh karena itu resultan fluks, Φr adalah jumlah phasor dari ΦT dan – ΦS Sehinngga resultan fluks, Φr = 2 x (b).

3 Φm cos 30o = 1,5 Φm 2

Pada keadaan 2, arus bernilai maksimum negatif pada fasa S, sedangkan pada R dan fasa T bernilai 0,5 maksimum pada fasa R dan fasa T, dan pada saat ini ωt = 30o, oleh karena itu fluks yang diberikan oleh masing – masing fasa : ΦR = Φm sin ( -120o ) = 0,5 Φm ΦS = Φm sin ( -90o ) = - Φm ΦT = Φm sin (-210o) = 0,5 Φm

Maka jumlah phasor ΦR dan - ΦT adalah = Φr’ = 2 x 0,5 Φm cos 60 = 0,5 Φm. Sehingga resultan fluks Φr = 0,5 Φm + Φm = 1,5 Φm.


Dari gambar diagram phasor tersebut dapat dilihat bahwa resultan fluks berpindah sejauh 30o dari posisi pertama. (c). Pada keadaan ini ωt = 60o, arus pada fasa R dan fasa T memiliki besar yang sama

dan arahnya berlawanan ( 0,866 Φm ), oleh karena itu fluks yang diberikan oleh masing – masing fasa :

ΦR = Φm sin ( 60o )

=

3 Φm 2

ΦS = Φm sin ( -60o ) = −

3 Φm 2

ΦT = Φm sin ( -180o ) = 0 Maka magnitud dari fluks resultan : Φr = 2 x

3 Φm cos 30o = 1,5 Φm 2

Dari gambar diagram phasor tersebut dapat dilihat bahwa resultan fluks berpindah sejauh 60o dari posisi pertama. (d). Pada keadaan ini ωt = 90o, arus pada fasa R maksimum ( positif), dan arus pada fasa S dan fasa T = 0,5 Φm , oleh karena itu fluks yang diberikan oleh masing – masing fasa

ΦR = Φm sin ( 90o ) = Φm ΦS = Φm sin ( -30o ) = - 0,5 Φm ΦT = Φm sin (-150o) = - 0,5 Φm

Maka jumlah phasor - ΦT dan – ΦS adalah = Φr’ = 2 x 0,5 Φm cos 60 = 0,5 Φm. Sehingga resultan fluks Φr = 0,5 Φm + Φm = 1,5 Φm. Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

Dari gambar diagram phasor tersebut dapat dilihat bahwa resultan fluks berpindah sejauh 90o dari posisi pertama.

II.4. Prinsip Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Jika pada belitan stator diberi tegangan tiga fasa, maka pada stator akan dihasilkan arus tiga fasa, arus ini menghasilkan medan magnetik yang berputar dengan kecepatan sinkron. Ketika medan melewati konduktor rotor, dalam konduktor ini diinduksikan ggl yang sama seperti ggl yang diinduksikan dalam belitan sekunder transformator oleh fluksi arus primer. Rangkaian rotor merupakan rangkaian tertutup, baik melalui cincin ujung atau tahanan luar, ggl induksi menyebabkan arus mengalir dalam konduktor rotor. Jadi arus yang mengalir pada konduktor rotor dalam medan magnet yang dihasilkan stator akan menghasilkan gaya (F) yang bekerja pada rotor. Gambar – 2.9 di bawah ini menggambarkan penampang stator dan rotor motor induksi, dengan medan magnet diumpamakan berputar searah jarum jam dan dengan statornya diam seperti pada saat start.

Gambar 2.9. Penampang Rotor dan Stator Motor Induksi Memperlihatkan Medan Magnet Dalam Celah Udara


Untuk arah fluksi dan gerak yang ditunjukkan gambar 2.9, penggunaan aturan tangan kanan fleming bahwa arah arus induksi dalam konduktor rotor menuju pembaca. Pada kondisi seperti itu, dengan konduktor yang mengalirkan arus berada dalam medan magnet seperti yang ditunjukkan, gaya pada konduktor mengarah ke atas karena medan magnet di bawah konduktor lebih kuat dari pada medan di atasnya. Agar sederhana, hanya satu konduktor rotor yang diperlihatkan. Tetapi, konduktor – konduktor rotor yang berdekatan lainnya dalam medan stator juga mengalirkan arus dalam arah seperti pada konduktor yang ditunjukkan, dan juga mempunyai suatu gaya ke arah atas yang dikerahkan pada mereka. Pada setengah siklus berikutnya, arah medan stator akan dibalik, tetapi arus rotor juga akan dibalik, sehingga gaya pada rotor tetap ke atas. Demikian pula konduktor rotor di bawah kutup – kutup medan stator lain akan mempunyai gaya yang semuanya cenderung memutarkan rotor searah jarum jam. Jika kopel yang dihasilkan cukup besar untuk mengatasi kopel beban yang menahan, motor akan melakukan percepatan searah jarum jam atau dalam arah yang sama dengan perputaran medan magnet stator. Untuk memperjelas prinsip kerja motor induksi maka dapat dijabarkan langkah-langkah untuk menjalankan motor induksi adalah sebagai berikut : 1. Apabila belitan stator dihubungkan dengan sumber tegangan tiga fasa yang setimbang maka akan dihasilkan arus pada tiap belitan fasa. 2. Arus pada tiap fasa menghasilkan fluksi bolak-balik yang berubah-ubah 3. Amplitudo fluksi yang dihasilkan berubah secara sinusoidal dan arahnya tegak lurus terhadap belitan fasa

4. Akibat fluksi yang berputar timbul ggl pada stator motor yang besarnya adalah Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

e1 = − N 1

dΦ dt

E1 = 4,44 fN 1Φ

atau

( Volt ) ( Volt )

5. Penjumlahan ketiga fluksi bolak-balik tersebut disebut medan putar yang berputar dengan kecepatan sinkron ns, besarnya nilai ns ditentukan oleh jumlah kutub p dan frekuensi stator f yang dirumuskan dengan

ns =

120 × f p

( rpm )

6. Fluksi yang berputar tersebut akan memotong batang konduktor pada rotor. Akibatnya pada belitan rotor timbul tegangan induksi (ggl) sebesar E2 yang besarnya E 2 = 4,44 fN 2 Φ m

( Volt )

dimana : E2

= Tegangan induksi pada rotor saat rotor dalam keadaan diam (Volt)

N2

= Jumlah belitan belitan rotor

Фm = Fluksi maksimum(Wb) 7. Karena belitan rotor merupakan rangkaian tertutup, maka ggl tersebut akan menghasilkan arus I2 8. Adanya arus I2 di dalam medan magnet akan menimbulkan gaya F pada rotor 9. Bila kopel mula yang dihasilkan oleh gaya F cukup besar untuk memikul kopel beban, rotor akan berputar searah medan putar stator 10. Perputaran rotor akan semakin meningkat hingga mendekati kecepatan sinkron. Perbedaan kecepatan medan stator (ns) dan kecepatan rotor (nr) disebut slip (s) dan dinyatakan dengan

s=

ns − n r × 100% ns


11. Pada saat rotor dalam keadaan berputar, besarnya tegangan yang terinduksi pada belitan rotor akan bervariasi tergantung besarnya slip. Tegangan induksi ini dinyatakan dengan E2s yang besarnya E 2s = 4,44 sfN 2 Φ m

( Volt )

dimana E2s = tegangan induksi pada rotor dalam keadaan berputar (Volt) f2 = s.f = frekuensi rotor (frekuensi tegangan induksi pada rotor dalam keadaan berputar) 12. Bila ns = nr, tegangan tidak akan terinduksi dan arus tidak akan mengalir pada belitan rotor, karenanya tidak dihasilkan kopel. Kopel ditimbulkan jika nr < ns

II.5. Rangkaian Ekivalen Motor Induksi Tiga Fasa Untuk menentukan rangkaian ekivalen dari motor induksi tiga fasa, pertama – tama perhatikan keadaan pada stator. Gelombang fluks pada celah udara yang berputar serempak membangkitkan ggl lawan tiga fasa yang seimbang di dalam fasa – fasa stator. Besarnya tegangan terminal stator berbeda dengan ggl lawan sebesar jatuh tegangan pada impedansi bocor stator, sehingga dapat dinyatakan dengan persamaan 2.2.

V1 = E1 + I 1 ( R1 + jX 1 ) Volt ………….(2.2)

Di mana: V1 = tegangan terminal stator (Volt) E1 = ggl lawan yang dihasilkan oleh fluks celah udara


resultan(Volt) I 1 = arus stator (Ampere)

R1 = resistansi efektif stator (Ohm)

X 1 = reaktansi bocor stator (Ohm)

Seperti halnya transformator, arus stator dapat dipecah menjadi dua komponen, komponen beban dan komponen penetralan. Komponen beban I 2 menghasilkan suatu fluks yang akan melawan fluks yang diakibatkan arus rotor. Komponen penetralan I Φ , merupakan arus stator tambahan yang diperlukan untuk menghasilkan fluks celah udara resultan. Arus penetralan dapat dipecah menjadi komponen rugi – rugi inti I c yang sefasa dengan E1 dan komponen magnetisasi I m yang tertinggal dari E1 sebesar 90° . Sehingga dapat dibuat rangkaian ekivalen pada stator, seperti gambar – 2.10 di berikut ini. R1

I2

X1

IΦ

I1 V1

Rc

Ic X m I m

E1

Gambar 2.10. Rangkaian Ekivalen perfasa pada Stator

Pada rotor belitan, jika belitan yang dililit sama banyaknya dengan jumlah kutub dan fasa stator. Jumlah belitan efektif tiap fasa pada belitan stator banyaknya a kali jumlah belitan rotor. Bandingkan efek magnetis rotor ini dengan yang terdapat pada rotor ekivalen magnetik yang mempunyai jumlah belitan yang sama seperti stator. Untuk kecepatan dan fluks yang sama, hubungan antara tegangan E rotor yang Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

diimbaskan pada rotor yang sebenarnya dan tegangan E 2 s yang diimbaskan pada rotor ekivalen adalah

E 2 s = a E rotor ……………..(2.3) Bila rotor – rotor akan diganti secara magnetis, belitan – ampere masing – masing harus sama, dan hubungan antara arus rotor sebenarnya I rotor dan arus I 2 s pada rotor ekivalen haruslah

I 2s =

I rotor ……………….(2.4) a

Akibatnya hubungan antara impedansi bocor frekuensi slip Z 2 S dari rotor ekivalen dan impedansi bocor frekuensi slip Z rotor dari rotor yang sebenarnya haruslah sebagai berikut Z 2S =

a 2 E rotor E 2S = a 2 Z rotor ( Ohm )…….(2.5) = I rotor I 2S

Karena rotor terhubung singkat, hubungan fasor antara ggl frekuensi slip E 2 s yang dibangkitkan pada fasa patokan dari rotor patokan dan arus I 2 s pada fasa tersebut adalah

E 2S = Z 2 S = R2 + jsX 2 ………….(2.6) I 2S

Dimana Z 2 S = impedansi bocor rotor frekuensi slip tiap fasa berpatokan pada stator (Ohm) R2

= tahanan rotor (Ohm)

sX 2 = reaktansi bocor patokan pada frekuensi slip (Ohm) Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

Reaktansi yang didapat pada persamaan (2.6) dinyatakan dalam cara yang demikian karena sebanding dengan frekuensi rotor dan slip. Jadi X 2 didefinisikan sebagai harga yang akan dimiliki oleh reaktansi bocor pada rotor dengan patokan pada frekuensi stator. Pada stator ada gelombang fluks yang berputar pada kecepatan sinkron. Gelombang fluks ini akan mengimbaskan tegangan pada rotor dengan frekuensi slip sebesar E 2 s dan ggl lawan stator E 1 . Bila bukan karena efek kecepatan, tegangan rotor akan sama dengan tegangan stator, karena belitan rotor identik dengan belitan stator. Karena kecepatan relatif gelombang fluks terhadap rotor adalah s kali kecepatan terhadap stator, hubungan antara ggl efektif pada stator dan rotor adalah E 2 s = s E 1 ………………..(2.7) Gelombang fluks magnetik pada rotor dilawan oleh fluks magnetik yang dihasilkan komponen beban I 2 dari arus stator, dan karenanya, untuk harga efektif

I 2 s = I 2 ..............................(2.8)

Dengan membagi persamaan (2.7) dengan persamaan (2.8) didapatkan persamaan 2.9 berikut ini :

E 2S sE1 ………………(2.9) = I 2S I2 Didapat hubungan antara persamaan (2.8) dengan persamaan (2.9), yaitu

E 2S sE1 = R2 + jsX 2 ….(2.10) = I 2S I2 Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

Dengan membagi persamaan (2.10) dengan s, maka didapat

E 1 R2 = + jX 2 ……………..(2.11) s I2 Dari persamaan (2.11) dapat dibuat rangkaian ekivalen untuk rotor Dari persamaan (2.6) , (2.7) dan (2.11) maka dapat digambarkan rangkaian ekivalen pada rotor pada gambar 2.11 di bawah ini.

R2

E2s

I2

R2

X2 I2

sX 2

R2 s

E1

X2 I2

1 R2 ( − 1) s

E1

Gambar 2.11. Rangkaian Ekivalen Perfasa pada Rotor

R2 R = 2 + R2 - R2 s s 1 R2 = R2 + R2 ( − 1) …………….(2.12) s s

Dari penjelasan mengenai rangkaian ekivalen pada stator dan rotor di atas, maka dapat dibuat rangkaian ekivalen motor induksi tiga fasa pada masing – masing fasanya. Perhatikan gambar 2.12 .

R1

I '2

X1

IΦ

I1 V1

sX 2

Rc

Ic X m I m

I2

E1

sE 2

R2

Gambar 2.12. Rangkaian Ekivalen Perfasa Motor Induksi


Untuk mempermudah perhitungan maka rangkaian ekivalen pada gambar– 2.12 diatas dapat dilihat dari sisi stator, rangkaian ekivalen motor induksi tiga fasa akan dapat digambarkan sebagai berikut.

R1

I '2

X1

X2

'

IΦ

I1 V1

E1

Rc

Xm

R2 s

'

I m Ic

Gambar 2.13. Rangkaian Ekivalen Perfasa Motor Induksi Dilihat dari Sisi Stator

Atau seperti gambar berikut. R1

X1

I '2

X2

'

R '2

IΦ I1 V1

Xm

Rc

E1

' 1 R2 ( − 1) s

I m Ic

Gambar 2.14. Rangkaian Ekivalen Perfasa Motor Induksi Dilihat dari Sisi Stator

Dalam teori transformator-statika, analisis rangkaian ekivalen sering disederhanakan dengan mengabaikan seluruh cabang penalaran atau melakukan pendekatan dengan memindahkan langsung ke terminal primer. Pendekatan demikian tidak dibenarkan dalam motor induksi yang bekerja dalam keadaan normal, karena adanya celah udara yang menjadikan perlunya suatu arus penetralan yang sangat besar (30% sampai 40% dari arus beban penuh) dan karena reaktansi bocor juga perlu lebih


tinggi. Untuk itu dalam rangkaian ekivalen Rc dapat dihilangkan (diabaikan), seperti terlihat pada gambar 2.15 di bawah ini. R1

X1

I '2

X2

'

R '2

IΦ I1 V1

Xm

E1

' 1 R2 ( − 1) s

Gambar 2.15. Rangkaian Ekivalen Perfasa Motor Induksi Dilihat dari Sisi Stator dengan Mengabaikan Rc

II.6. Aliran Daya Pada Motor Induksi Pada motor induksi, tidak ada sumber listrik yang langsung terhubung ke rotor, sehingga daya yang melewati celah udara sama dengan daya yang diinputkan ke rotor. Daya total yang dimasukkan pada belitan stator (Pin) dirumuskan dengan : Pin = 3V1I1 cosθ ( Watt ).........................................(2.13)

Dimana :

V1

=

tegangan sumber (Volt)

I1

=

arus masukan(Ampere)

θ

=

perbedaan sudut fasa antara arus masukan dengan tegangan sumber

Dari rumus ini kita bisa mengambil kesimpulan terhadap hubungan Tegangan (V) terhadap Arus (I), Daya Input (Pin) dan Faktor daya (cos θ). Sebelum daya ditransfer melalui celah udara, motor induksi mengalami rugirugi berupa rugi-rugi tembaga stator (PSCL) dan rugi-rugi inti stator (PC). Daya yang Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

ditransfer melalui celah udara (PAG) sama dengan penjumlahan rugi-rugi tembaga rotor (PRCL) dan daya yang dikonversi (Pconv). Daya yang melalui celah udara ini sering juga disebut sebagai daya input rotor. PAG = PRCL + Pconv (Watt)................................(2.14)

( )

PAG = 3 I 2'

2

( ) R + 3(I ) R

R2' = 3 I 2' s

2

' 2

' 2 2

' 2

(1 − s ) .............(2.15) s

Diagram aliran daya motor induksi dapat dilihat pada Gambar 2.16 di bawah ini. PAG

Pconv

Daya celah udara

Pout = τloadϖ r

Pin = 3 .VL I L cos θ

PG+A

PSLL

PRCL PC PSCL

Gambar 2.16 Aliran Daya Motor Induksi. Dimana : - PSCL = rugi – rugi tembaga pada belitan stator (Watt) - PC

= rugi – rugi inti pada stator (Watt)

- PAG = daya yang ditransfer melalui celah udara (Watt) - PRCL = rugi – rugi tembaga pada belitan rotor (Watt) - PG + A = rugi – rugi gesek + angin (Watt) - PSLL = stray losses (Watt) - PCONV = daya mekanis keluaran (output) (Watt)


Hubungan antara rugi-rugi tembaga rotor dan daya mekanis dengan daya masukan rotor dinyatakan dengan persamaan sebagai berikut :

( )R

PRCL = 3 I 2'

( )

Pconv = 3 I 2'

2

2

' 2

= sPAG ( Watt ).............(2.16)

(1 − s ) ' R2 = (1 − s ) PAG ( Watt )...........(2.17) s

Dari gambar 2.16 dapat dilihat bahwa motor induksi juga mengalami rugi-rugi gesek + angin (PG&A), sehingga daya mekanis keluaran sama dengan daya yang dikonversi (Pconv) dikurangi rugi-rugi gesek + angin. Pout = Pconv – PG&A Secara umum, perbandingan komponen daya pada motor induksi dapat dijabarkan dalam bentuk slip yaitu :

PAG : PRCL : Pconv = 1 : s : 1 – s II.7. Torsi Motor Induksi Tiga Fasa Dari rangkaian ekivalen dan diagram aliran daya motor induksi tiga fasa yang telah diperoleh sebelumnya dapat diturunkan suatu rumusan umum untuk torsi induksi sebagai fungsi dari kecepatan. Torsi motor induksi diberikan oleh persamaan: τind =

Pconv ..........................................................(2.18) ωm

τind =

PAG ..........................................................(2.19) ωsync

Persamaan yang terakhir di atas sangat berguna, karena kecepatan sinkron selalu bernilai konstan untuk tiap – tiap frekuensi dan jumlah kutub yang diberikan


motor. Karena kecepatan sinkron selalu tetap, maka daya pada celah udara akan menentukan besar torsi induksi pada motor. Meskipun terdapat berbagai cara menyelesaikan rangkaian seperti gambar 2.15, untuk menentukan besarnya arus I2, kemungkinan penyelesaian yang paling mudah dapat dilakukan dengan menentukan rangkaian ekivalen Thevenin dari gambar tersebut. Agar dapat menghitung ekivalen Thevenin dari sisi input rangkaian ekivalen motor induksi, pertama – tama terminal X’s dihubung buka (open - circuit ), kemudian tegangan open circuit di terminal tersebut ditentukan. Untuk menentukan impedansi Thevenin, maka tegangan fasa dihubung singkat ( short – circuit ) dan Zeq ditentukan dengan melihat ke dalam sisi terminal.

Gambar 2.17. Tegangan Ekivalen Thevenin pada Sisi Rangkaian Input

Dari gambar 2.17 ditunjukkan bahwa terminal di open – circuit untuk mendapatkan tegangan ekivalen Thevenin. Oleh karena itu dengan aturan pembagi tegangan diperoleh :

ZM Z M + Z1 Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010 VTH = V1

VTH = V1

jX M R 1 + jX1 + jX M

Magnitud dari tegangan Thevenin VTH adalah : VTH = V1

XM

R1 + ( X 1 + X M ) 2

................................(2.20)

2

Karena reaktansi magnetisasi XM >> X1 dan XM >> R1, harga pendekatan dari magnitud tegangan ekivalen Thevenin :

VTH ≈ V1

.X M ..........................................................(2.21) X1 + X M

Gambar 2.18 menunjukkan tegangan input dihubung singkat. Impedansi ekivalen Thevenin dibentuk oleh impedansi paralel yang terdapat pada rangkaian.

Gambar 2.18. Impedansi Ekivalen Thevenin pada Sisi Rangkaian Input

Impedansi Thevenin ZTH diberikan oleh : ZTH =

Z1 Z M Z1 + Z M

ZTH = RTH + jXTH =

jX M (R 1 + jX1 ) ...............................(2.22) R 1 + j(X1 + X M )


Karena XM >> X1 dan XM + X1 >> R1, tahanan dan reaktansi Thevenin secara pendekatan diberikan oleh : RTH ≈ R1 XTH ≈ X1 Gambar di bawah menunjukkan rangkaian ekivalen Thevenin :

Gambar 2.19. Rangkaian Ekivalen Thevenin Motor Induksi

Dari gambar di atas arus I2 diberikan oleh : I2 =

VTH ; Z TH + Z 2

I2 =

RTH

VTH + R2 / s + jX TH + jX 2

Magnitud dari arus I2 =

VTH

(RTH

+ R2 / s ) + ( X TH + X 1 ) 2

2

.............................................(2.23)

Daya pada celah udara diberikan oleh :

PAG = 3 I 2

2

R2 ; PAG = s

2

3VTH R2 / s

[(R

+ R2 ) + ( X TH + X 2 ) 2

TH

2

]..................(2.24)

Sedangkan torsi induksi pada rotor

P τind = AG ωsync

2

; τind =

[

3VTH R2 / s

ω sync (RTH + R2 ) + ( X TH + X 2 ) 2

2

] ..............(2.25)


Gambar kurva torsi kecepatan (slip) pada motor induksi ditunjukkan pada gambar 2.20

Gambar 2.20 Karakteristik torsi – slip pada motor induksi

Sedangkan kurva torsi - kecepatan motor induksi yang menunjukkan kecepatan di luar daerah operasi normal ditunjukkan pada gambar 2.21

Gambar 2.21 Karakteristik torsi – putaran pada motor induksi pada berbagai daerah operasi


Dari kedua kurva karakteristik torsi motor induksi di atas dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut : 1. Torsi motor induksi akan bernilai nol pada saat kecepatan sinkron 2. kurva torsi – kecepatan mendekati linear di antara beban nol dan beban penuh. Dalam daerah ini, tahanan rotor jauh lebih besar dari reaktansi rotor, oleh karena itu arus rotor, medan magnet rotor, dan torsi induksi meningkat secara linear dengan peningkatan slip. 3. Akan terdapat torsi maksimum yang tak mungkin akan dapat dilampaui. Torsi ini disebut juga dengan pull – out torque atau break down torque, yang besarnya 2 – 3 kali torsi beban penuh dari motor. 4. Torsi start pada motor sedikit lebih besar daripada torsi beban penuhnya, oleh karena itu motor ini akan start dengan suatu beban tertentu yang dapat disuplai pada daya penuh. 5. torsi pada motor akan memberikan harga slip yang bervariasi sebagai harga kuadrat dari tegangan yang diberikan. Hal ini sangat penting dalam membentuk pengaturan kecepatan dari motor. 6. jika rotor motor induksi digerakkan lebih cepat dari kecepatan sinkron, kemudian arah dari torsi induksi di dalam mesin menjadi terbalik dan mesin akan bekerja sebagai generator, yang mengkonversikan daya mekanik menjadi daya elektrik. 7. jika motor induksi bergerak mundur relatif arah dari medan magnet, torsi induksi mesin akan menghentikan mesin dengan sangat cepat dan akan mencoba untuk berputar pada arah yang lain. Karena pembalikan arah medan putar merupakan suatu aksi penyaklaran dua buah fasa stator, maka cara seperti ini dapat digunakan sebagai suatu cara yang sangat cepat untuk menghentikan motor induksi. Cara menghentikan motor seperti ini disebut juga dengan plugging. Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

II.8. Efisiensi Motor Induksi Tiga Fasa Efisiensi motor induksi adalah ukuran keefektifan motor induksi untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanis yang dinyatakan sebagai perbandingan antara masukan dan keluaran atau dalam bentuk energi listrik berupa perbandingan watt keluaran dan watt masukan. Defenisi NEMA terhadap efisiensi energi adalah bahwa efisiensi merupakan perbandingan atau rasio dari daya keluaran yang berguna terhadap daya input total dan biasanya dinyatakan dalam persen Juga sering dinyatakan dengan perbandingan antara keluaran dengan keluaran ditambah rugi-rugi, yang dirumuskan dalam persamaan (2.26)

η=

Pout Pin − Ploss Pout = = × 100% .............(2.26) Pin Pin Pout + PLoss

Dari persamaan 2.26 terlihat bahwa efisiensi motor bergantung pada besar rugi-ruginya. Rugi-rugi pada persamaan tersebut adalah penjumlahan keseluruhan komponen rugi-rugi yang dibahas pada sub bab sebelumnya. Pada motor induksi pengukuran efisiensi motor induksi ini sering dilakukan dengan beberapa cara seperti: - Mengukur langsung daya elektris masukan dan daya mekanis keluaran - Mengukur langsung seluruh rugi-rugi dan daya masukan - Mengukur setiap komponen rugi-rugi dan daya masukan, Dimana pengukuran daya masukan tetap dibutuhkan pada ketiga cara di atas. Umumnya, daya elektris dapat diukur dengan sangat tepat, keberadaan daya mekanis yang lebih sulit untuk diukur. Saat ini sudah dimungkinkan untuk mengukur torsi dan kecepatan dengan cukup akurat yang bertujuan untuk mengetahui harga efisiensi yang tepat. Pengukuran pada keseluruhan rugi-rugi ada yang berdasarkan teknik Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

kalorimetri. Walaupun pengukuran dengan metode ini relatif sulit dilakukan, keakuratan yang dihasilkan dapat dibandingkan dengan hasil yang didapat dengan pengukuran langsung pada daya keluarannya. Kebanyakan pabrikan lebih memilih melakukan pengukuran komponen rugirugi secara individual, karena dalam teorinya metode ini tidak memerlukan pembebanan pada motor, dan ini adalah suatu keuntungan bagi pabrikan.

II.9. Jatuh Tegangan (Voltage Drop)

Seperti kita ketahui PLN memproduksi tegangan listrik dengan nilai nominal 220V/380 Volt tiga fasa pada frekuensi 50 Hz, dan dalam bentuk gelombang sinus. Besar tegangan listrik ini berbeda pada setiap negara, sebagai contoh di Amerika tegangan jala jala ialah 110 V/60 Hz di Australia 240V/ 50 Hz, dll.

Dalam penyediaan tenaga listrik disyaratkan suatu level standard tertentu untuk menentukan kualitas tegangan pelayanan. Secara umum ada tiga hal yang perlu dijaga kualitasnya :

1.

Frekuensi (50Hz)

2.

Tegangan (220/380) Volt : ± 5 %-10%)

3.

Keandalan. Dalam penyediaan tenaga listrik dilakukan penggolongan beban untuk

memenuhi keandalan dari sistem. Dengan bervariasinya karakteristik beban maka perlu digolongkan berdasarkan faktor-faktor dominan, misalnya lingkungan /geografi, ketergantungan terhadap pelayanan tenaga listrik, pengaruh beban yang satu terhadap yang lain, dan sebagainya. Dari penggolongan beban tersebut kebijaksanaan pelayanan penyediaan tenaga listrik dapat diarahkan untuk memperoleh optimasi. Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

Pada kenyataannya tegangan listrik produk PLN bukanlah tegangan sinus murni yang berkualitas sempurna. Tengangan listrik PLN ini seringkali disalurkan kepada konsumen dengan berbagai kelemahan. Akibat terjadinya rugi tegangan pada saluran maka tegangan khususnya ditempat yang paling jauh dengan sumber tenaga akan lebih kecil dari tegangan nominal. Rugi tegangan pada saluran yang menyebabkan adanya jatuh tegangan (Vd) dapat dinyatakan dengan rumus sebagai berikut : Voltage drop = Vs – Vr .................(2.27) Keterangan : Vs : tegangan pengiriman dari sumber Vr : tegangan penerimaan disisi beban.

Dari tinjauan dan kondisi adanya tegangan pada sebuah tahanan menyebabkan arus mengalir melalui tahanan tersebut. Bila keadaan ini terjadi didalam kabel-kabel utama atau saluran yang panjang, hal ini sering dihubungkan sebagai penurunan tegangan, penurunan IR atau penurunan pada tahanan. Penurunan tegangan ini bisa juga dilihat sebagai akibat usaha yang harus dikeluarkan untuk mengatasi perlawanan terhadap aliran arus dan harus dikeluarkan dari tegangan sumber agar mendapatkan tegangan yang sebenarnya pada beban.


BAB III PENGUJIAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA

3.1

Umum Pada motor induksi tiga fasa jenis rotor sangkar tupai adanya jatuh tegangan

jala-jala akan dapat mempengaruhi sistem kerja dari motor induksi tiga fasa Jenis rotor sangkar tupai dalam pemakaiannya. Walaupun pengaruhnya berlangsung dalam waktu singkat, hal itu berpangaruh pada daya output motor pada saat dibebani dan saat start dari motor tersebut. Karena harga kopel yang dibangkitkan oleh motor induksi tiga fasa sebanding dengan kuadrat tegangan, maka hal itu menunjukkan bahwa motor sensitif sekali terhadap perubahan tegangan jala-jala.

3.2

Tujuan Pengujian Motor Induksi Tiga Fasa Maksud dan tujuan pengujian motor induksi tiga fasa ini adalah sebagai

simulasi gangguan yang terjadi pada industri yang banyak menggunakan motor induksi tiga fasa sebagai alat penunjang proses produksi. Gangguan pada motor induksi tiga fasa salah satunya adalah jatuh tegangan jala-jala, untuk itu Penulis melakukan pengujian pada motor induksi tiga fasa. Sehingga dari percobaan ini Penulis dapat menganalisa pengaruh jatuh tegangan jala-jala terhadap unjuk kerja motor induksi tiga fasa pada dunia industri . Pengujian motor induksi tiga fasa ini bertujuan untuk memperoleh berapa besar pangaruh jatuh tegangan terhadap putaran rotor (Nr), apakah dengan turunnya Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

tegangan jala-jala akan berdampak menurunnya putaran rotor. Pengujian ini juga dimaksudkan untuk memperoleh harga arus input (Iin) akibat jatuh tegangan, apakah dengan menurunnya tegangan jala-jala arus input semakin tinggi atau makin rendah Disamping itu juga dalam percobaan ini dimaksudkan untuk memperoleh harga daya input motor induksi tiga fasa itu (Pout), memperoleh besar faktor daya (Cos

φ ) dari motor induksi tiga fasa itu. Tak lupa dalam pengukuran atau pengujian motor induksi tiga fasa ini digunakan untuk mengetahui tegangan terendah yang mampu membangkitkan motor induksi tiga fasa untuk dapat bekerja. Setelah diketahui data-data dalam pengujian motor induksi tersebut maka besarnya unjuk kerja motor induksi tiga fasa dapat ditentukan melalui persamaan sebagai berikut : Kecepatan Medan Putar Stator

ns = 120

f P

(3.1) Dimana : ns : Kecepatan Medan Putar Stator (Rpm) f

: Frekuensi Motor Induksi (Hz)

P : Jumlah Kutub Motor Induksi Apabila rotor dari motor induksi berputar dengan kecepatan nr, dan medan putar stator adalah ns maka slip (ns) adalah sebagai berikut : S=

ns − nr x100% ns

(3.2)

Karena putaran rotor dapat diketahui melalui pengukuran maka kecepataan putar rotor (ϖ r ) dapat dapat dinyatakan sebagai berikut :


ϖ r = ϖ s (1 − S )

(3.3)

Dimana :

ϖ s : Kecepatan medan putar stator (rad/ s) S : Slip Atau

ϖ r = 2π

Nr 60

(3.4)

Dimana : Nr : Putaran rotor motor induksi (Rpm)

Daya Output motor induksi adalah daya mekanis yang dihasilkan rotor dan dari data hasil pengukuran Pm = T .ϖ = T .2π .

=

dapat dinyatakan dengan persamaan sebagai berikut

Nr 60

2π T.Nr 60

(3.5)

Dimana : T : Torsi Motor Induksi (N-m)

ϖ : Kecepatan Putar Rotor (rad/ s) Nr : Putaran Rotor (Rpm) Jadi daya output motor induksi tiga fasa juga dapat diperoleh melalui persamaan sebagai berikut : Pout = T .ϖ r

(3.6)

Sedangkan rugi daya total yang hilang pada motor induksi dapat dinyatakan sebagai berikut :


Prugi total = Pin - Pout (3.7) Efisiensi motor induksi tiga fasa dapat dinyatakan sebagai berikut :

η=

Pout x100% Pin

3.3

(3.8)

Peralatan Pengujian

Untuk mendapatkan data pengukuran yang sesungguhnya maka diperlukan peralatan sebagai penunjang dalam menganalisa pengaruh jatuh tegangan jala-jala terhadap unjuk kerja motor induksi tiga fasa. peralatan tersebut dapat kita lihat dibawah ini: 1. Motor induksi tiga phasa Tipe : rotor sangkar tupai Spesifikasi : -

AEG Typ B AL 90 LA - 4

-

Δ / Y 220/ 380 V ; 6,3 / 3,6 A

-

1,5 Kw, cos φ 0,82

-

1415 rpm, 50 Hz

-

Kelas isolasi : B

2. Auto Trafo tiga fasa 3. Tank ampere 4. Tacho meter 5. Torsi meter (Newton meter) 6.

Multi meter


3.4

Gambar Diagram Pengujian Motor Induksi Tiga Fasa R S2

R

P T A C 1

S T

A2

A1

n M Ind V1

RB

M DC T

A3

S1 S3

PTDC 1

N

K L R S T

W 3φ

Gambar 3.1. Rangkaian Percobaan Pembebanan Motor Induksi 3 Fasa

3.5

Langkah Pengujian Motor Induksi Tiga Fasa

Agar dalam pengujian tidak terjadi kesalahan baik pengukuran maupun pengamatan maka harus berdasarkan langkah-lagkah percobaan. Langkah pengujian motor induksi tersebut adalah sebagai berikut : 1. Membuat rangkaian seperti pada gambar 3.1. 2. Menghubungkan rangkaian dengan sumber tegangan dan mengaktifkan saklar auto travo tiga fasa. 3. Mengatur tegangan sumber / tegangan jala-jala sesuai dengan petunjuk yang berlaku, dengan menggunakan auto travo tiga fasa.


4. Mengatur beban motor induksi tiga fasa sebesar 5 N-m dengan menggunakan tahanan geser yg dihubungkan untuk membebani Generator DC yang di kopel ke motor induksi 3 fasa. 5. Mengaktifkan motor induksi tiga fasa dengan menggunakan saklar penghubung. 6. Mengamati pengukuran atau pengujian arus input (Iin), daya input (Pin), faktor daya (Cos φ ) dengan menggunakan alat ukur listrik (Tree Phase and Single Phase Maesurument) dan mengukur besar kecepatan putar rotor pada saat dibebani dengan menggunakan tacho meter. 7. Mencatat hasil pengukuran atau pengujian pada tabel percobaan.

3.6

Data Hasil Pengujian Motor Induksi Tiga Fasa Tabel hasil Pengukuran dapat di lihat pada dibawah ini : 1. Beban 6 N-m Tabel 3.1 Pengukuran motor induksi tiga fasa dengan beban 6 N-m No

VS

IIn

Nr

Pf

PIn

(Volt)

(A)

(Rpm)

(Cos φ )

(Watt)

1

380

3,4

1415

0,70

1560

2

360

3,56

1315

0,68

1500

3

340

3,72

1220

0,67

1460

4

320

3,9

1110

0,66

1420


BAB IV ANALISIS PENGARUH JATUH TEGANGAN JALA-JALA TERHADAP UNJUK KERJA MOTOR INDUKSI TIGA FASA

4.1 Umum Pada bab ini Penulis akan mencoba menganalisa pengaruh perubahan tegangan jala-jala terhadap unjuk kerja motor induksi tiga fasa jenis rotor sangkar tupai saat beroperasi. Dengan menggunakan cara yang sistematis nantinya dapat diketahui seberapa besar pengaruh jatuh tegangan jala-jala terhadap unjuk kerja dari motor induksi tersebut. Untuk mendapatkan data yang falit dan nyata maka Penulis mencoba menguji motor induksi tiga fasa rotor sangkar tupai 1500 Watt. Data dari hasil pengukuran ini kemudian digunakan untuk menganalisa seberapa besar pengaruh jatuh tegangan jala-jala terhadap kecepatan putar rotor (Nr), arus input motor (IIn), daya input motor (Watt) dan faktor daya (Cos ϕ ), Selanjutnya data-data dari hasil pengukuran tersebut dipakai untuk perhitungan slip motor, daya output motor, rugi daya total dan efisiensi motor akibat adanya jatuh tegangan jala-jala. Maksud dan tujuan dari pengujian motor induksi tiga fasa ini adalah untuk mensimulasikan gangguan yang terjadi pada industri yang banyak menggunakan Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

motor induksi tiga fasa sebagai alat penunjang proses produksi. Gangguan pada motor induksi tiga fasa salah satunya adalah adanya jatuh tegangan jala-jala. Dalam menganalisa, Penulis menggunakan data-data teknik motor yang diperoleh dari hasil pengujian langsung pada motor induksi tiga fasa rotor sangkar tupai 1500 Watt di Laboratorium Konversi Energi Listrik USU.

4.2

Analisis Data Pengujian Dalam menganalisa pengaruh jatuh tegangan jala-jala terhadap unjuk kerja

motor induksi tiga fasa rotor sangkar tupai diperlukan data teknis atau spesifikasi dari motor induksi tersebut. Data teknis tersebut dipergunakan sebagai penunjang dalam menganalisa disamping teori praktis yang terdapat dalam reverensi. Data teknis dapat dilihat dibawah ini.

Data Teknis Motor Type : AEG Typ B AL 90 LA - 4 Tegangan : Δ / Y 220/ 380 Volt Daya

: 1500 Watt

Arus

: 6,3 / 3,6 A

Nr

: 1415 Rpm

F

: 50 Hz

Cos θ

: 0,82

P

:4


Dari hasil pengujian dan dengan berdasarkan teori penunjang tentang motor induksi tiga fasa maka besarnya daya output dan rugi daya total dapat kita cari. Untuk itu penulis mengambil contoh pada tegangan 380 Volt dengan beban 6 N-m a.

Kecepatan medan putar stator Ns =

=

b.

120 x50 = 1500 Rpm 4

Besarnya slip motor

Ns − Nr Ns

S=

=

c.

120 f P

1500 − 1415 = 0,056 1500

Besarnya daya output Pout = Txϖ r

ϖ r = ϖ s (1 − S ) sehingga

ϖs = =

2π .N s 60 2 x3,14 x1500 = 157 rad s 60

jadi

ϖ r = ϖ s (1 − S ) = 157(1 − 0,056 ) = 148,2 rad

s


Besar daya output motor induksi tiga fasa 1500 Watt sebagai berikut : Pout = Txϖ r

= 6x148,2 = 889,248Watt

d.

Rugi – rugi motor

PRugi total = PIn – POut = 1560 − 889,248 = 670,752 Watt

e.

Efisiensi motor induksi

η=

=

Pout x100% Pin 889,248 x100% 1560

= 57 %

Untuk memudahkan dalam menganalisa Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-jala terhadap unjuk Kerja Motor Induksi Rotor Sangkar Tupai, maka Penulis tuangkan dalam tabel. Dari hasil perhitungan daya output, rugi daya total, efisiensi motor pada tegangan nominal sampai tegangan terendah dapat dilihat dari tabel dibawah ini.

Tabel 4.1 Pengukuran motor induksi tiga fasa dengan beban 6 N-m No

VS

IIn

Nr

Pf

PIn

POut

PRugi

η


(Volt)

(A)

(Rpm)

(Cos φ )

(Watt)

1

380

3,4

1415

0,70

1560

889,248 670,752

2

360

3,56

1315

0,68

1500

825,82

674,18

55,05

3

340

3,72

1220

0,67

1460

765,84

694,154

52,46

4

320

3,9

1110

0,66

1420

697,08

722,92

49,09

(Watt)

(Watt)

(%) 57

Dalam menganalisa pengaruh jatuh tegangan jala-jala terhadap arus, putaran rotor, daya input, factor daya, daya output, rugi daya total, dan efisiensi motor maka dapat dilihat pada grafik dibawah ini. 1. Pengaruh jatuh tegangan jala-jala terhadap arus input motor induksi tiga fasa.

Gambar 4.1 grafik hubungan tegangan jala-jala terhadap arus input motor.

Ada pun pengaruh drop tegangan jala-jala terhadap harga arus input motor induksi tiga fasa adalah semakin rendah tegangan yg diberikan ke motor maka semakin kecil gaya yang dihasilkan untuk memutar motor, akibatnya membuat motor diam karena terbebanin oleh beban. Hal tersebut membuat Motor Induksi dalam keadaan menuju short circuit (rotor tertahan) sehingga harga arus menjadi besar. Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

2. Pengaruh jatuh tegangan jala-jala terhadap putaran rotor

Gambar 4.2 grafik hubungan tegangan jala-jala terhadap putaran rotor

Pengaruh jatuh tegangan jala-jala terhadap putaran rotor adalah semakin rendah tegangan yang diberikan ke motor maka semakin kecil gaya yang dihasilkan untuk memutar motor, akibatnya membuat putaran rotor menurun akibat terbebanin oleh beban. 3. Pengaruh jatuh tegangan jala-jala terhadap faktor daya


Gambar 4.3 grafik hubungan tegangan jala-jala terhadap faktor daya (Cos θ ) Pengaruh jatuh tegangan jala-jala terhadap faktor daya adalah semakin rendah tegangan yang di berikan ke motor maka arus kemagnitan akan bertambah besar sehingga Cos θ dari motor akan turun. Faktor daya tergantung besar nilai daya input motor apabila daya input motor besar maka faktor daya pun bertambah besar begitupun sebaliknya. Faktor daya berbanding lurus dengan tegangan jala-jala dan berbanding terbalik dengan arus input. 4. Pengaruh tegangan jala-jala terhadap daya input motor.


Gambar 4.4 grafik hubungan tegangan jala-jala terhadap daya input motor

Besarnya daya input motor sangat tergantung pada besarnya tegangan jala-jala yang mensuplai dan besar beban yang dipikul motor induksi tersebut. Semakin rendah tegangan yang diberikan ke motor maka akan semakin kecil daya input yg di hasilkan motor induksi tiga fasa tersebut.

5. Pengaruh tegangan jala-jala terhadap daya output motor.

Gambar 4.5 grafik hubungan tegangan jala-jala terhadap daya output motor.

Berdasarkan pengamatan pengaruh tegangan jala-jala terhadap daya output motor adalah semakin besar tegangan sumber yang menyuplai motor semakin besar daya outputnya dan sebaliknya jika tegangannya semakin kecil. 6. Pengaruh tegangan jala-jala terhadap rugi daya motor.


Gambar 4.6 grafik hubungan tegangan jala-jala terhadap rugi-rugi daya motor Rugi daya total yang hilang akan semakin besar seiring merosotnya tegangan jala-jala. Hal ini dapat dilihat dari grafik diatas yg nilainya semakin bertambah seiring jatuhnya tegangan jala-jala. 7. Pengaruh tegangan jala-jala terhadap efisiensi motor.

Gambar 4.7 grafik hubungan Tegangan jala-jala terhadap efisiensi motor


Seiring merosotnya tegangan jala-jala yang di berikan ke motor akan membuat efisiensi motor menurun. Hal ini sangat merugikan performansi motor induksi tersebut. . 4.3

Analisis Perhitungan Besar pengaruh jatuh tegangan jala-jala terhadap unjuk kerja motor induksi

tiga fasa dapat di tentukan melalui pengujian dan perhitungan. Untuk mendapatkan perbandingan besarnya kinerja motor dalam perhitungan materi yang digunakan data hasil pengujian, bedanya untuk mencari besar daya input motor digunakan persamaan P=

3 .V.I. Cos θ . Dari hasil perhitungan daya input motor ini dapat dicari besar

rugi daya dan efisiensi motor. Dengan menggunakan persamaan ini diharapkan antara data pengukuran dan perhitungan selisihnya kecil bahkan sama. Untuk memperoleh besarnya daya input motor penulis mengambil contoh pada tegangan 380 Volt dengan beban 6 N-m dan dapat kita lihat dalam perhitungan dibawah ini : a.

Kecepatan medan putar stator Ns = =

b.

120 x50 = 1500 Rpm 4

Besarnya slip motor

S= =

c.

120 f P

Ns − Nr Ns 1500 − 1415 = 0,056 1500

Besar daya input motor


3 .V.I. Cos θ

P= =

3 x 380 x 3,4 x 0,7

= 1566,47 Watt

d.

Besarnya daya output Pout = Txϖ r

ϖ r = ϖ s (1 − S ) sehingga

ϖs = =

2π .N s 60 2 x3,14 x1500 = 157 rad s 60

jadi

ϖ r = ϖ s (1 − S ) = 157(1 − 0,056 ) = 148,20 rad

s

Besar daya output motor induksi tiga fasa 1500 Watt sebagai berikut : Pout = Txϖ r

= 6x148,2 = 889,248 Watt

d.

Rugi – rugi motor PRugi total = PIn – POut = 1566,47 – 889,248 = 677,22 Watt

e.

Efisiensi motor induksi

η= =

Pout x100% Pin

889,248 x100% 1566,47

= 56,77 % Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

Tabel 4.2 Perhitungan motor induksi tiga fasa dengan beban 6 N-m. No

PRugi

η

(Watt)

(Watt)

(%)

1566,47

889,25

677,22

56,77

0,68

1505,22

825,82

679,4

54,86

1220

0,67

1467,76

765,846 701,914

52,18

1110

0,66

1426,66

697,08

48,86

VS

IIn

Nr

Pf

PIn

POut

(Volt)

(A)

(Rpm)

(Cos φ )

(Watt)

1

380

3,40

1415

0,70

2

360

3,55

1315

3

340

3,72

4

320

3,90

4.4

729,58

Analisa Pengukuran dan Perhitungan Motor induksi dapat berputar jika tegangan terinduksi oleh medan magnet

putar stator, artinya agar tegangan terinduksi maka di perlukan adanya perbedaanperbedaan relatif antara kecepatan medan putar stator (Ns) dengan kecepatan medan putar rotor (Nr). Bila Ns=Nr tegangan tidak akan terinduksi dan arus tidak mengalir pada batang konduktor rotor, sehingga tidak menghasilkan kopel, kopel akan timbul jika Ns > Nr. Perbedaan antara Ns dan Nr disebut dengan slip, hubungannya dengan pengukuran perhitungan diatas adalah jika beban bertambah akan memperbesar kopel motor yang oleh karenanya akan memperbesar pula arus induksi pada rotor sehingga slip antara medan putar stator dan putaran rotor pun akan bertambah besar. Jadi bila beban motor bertambah putaran rotor cenderung menurun dan slip motor akan bertamah besar. Perubahan tegangan tidak hanya mempengaruhi torsi awal tetapi juga torsi pada keadaan jalan. Setiap penambahan beban motor maka torsi yang dihasilkan motor akan terus merosot. Akibatnya putaran motor pun semakin pelan dan akhirnya berhenti artinya jika tegangan turun maka torsi motor akan turun seiring dengan bertambahnya beban. Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

Daya output motor adalah merupakan daya yang dihasilkan oleh putaran rotor. Daya output dihasilkan dari daya input motor dikurangi total rugi-rugi pada motor induksi. Rugi pada motor diantaranya rugi tembaga (Pcu), rugi inti, rugi celah udara (Pag). Rugi inti dan rugi celah udara relatif konstan tetapi rugi tembaga akan bertambah besar seiring naiknya beban motor. Jika beban motor ditambah pada tegangan yang sama maka daya input dan arus input bertambah besar sehingga menghasilkan daya output yang lebih besar. Hal ini terlihat pada tabel pengukuran dan tabel perhitungan. Semakin besar beban yang dipikul motor maka arus input dan daya input motor akan bertambah besar, bertambahnya besar komponen aktif tersebut mengakibatkan bertambahnya daya output motor. Dari perhitungan efisiensi motor terlihat bertambahnya beban yang dipikul motor akan mempengaruhi nilai efisiensi. Semakin bertambahnya beban motor maka semakin kecil efisiensi motor tersebut. Selisih antara perhitungan dan pengukuran kecil, antara pengukuran dan berhitungan besar daya input motor pada pengukuran lebih besar hal ini disebabkan faktor ketelitian dari alat ukur itu sendiri atau faktor usia motor itu sendiri. Dari perhitungan nilai daya input motor lebih kecil dari hasil percobaan, hal ini juga mempengaruhi rugi daya pada motor meskipun selisihnya kecil. Percobaan dan perhitungan ini dikatakan telah sesuai landasan teori yang ada hal ini dibuktikan dengan selisih yang tidak terlalu besar. Kesimpulan yang dapat diambil dari pergukuran dan perhitungan diatas bahwa adanya pengaruh jatuh tegangan jala-jala terhadap daya output dan efisiensi motor induksi tiga fasa rotor sangkar tupai yang cukup signifikan yang dapat mempengaruhi kinerja motor induksi. Dengan bertambahnya beban, daya input, arus input, daya output dan rugi daya akan bertambah besar, sedangkan efisiensi motor semakin kecil Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

seiring dengan bertambahnya beban motor sehingga putaran rotor pun akan semakin turun. Adapun pengaruh jatuh tegangan tersebut dinyatakan bahwa semakin besar tegangan sumber yang menjalankan motor, maka daya output semakin besar. Efisiensi motor juga akan semakin besar sejalan dengan bertambahnya daya output motor induksi tersebut. Demikian sebaliknya jika terjadi penurunan tegangan jala-jala. Dari hasil perhitungan pengaruh jatuh tegangan jala-jala pada beban yang sama dapat mempengaruhi unjuk kerja motor induksi . Semakin kecil tegangan jala-jala maka semakin kecil daya output dan efisiensi motor semakin kecil pula putaran rotor. Berkurangnya tegangan jala-jala berpengaruh besar slip yang dihasilkan oleh motor induksi, semakin kecil tegangan jala-jala maka semakin besar slip motor induksi tersebut. Diharapkan dalam pemakaian motor induksi dapat dilakukan penggunaan tegangan jala-jala secara maksimum dan sesuai dengan kapasitas motor. Hal ini dapat memfungsikan motor secara efektif dan efisien.


BAB V PENUTUP 5.1

Kesimpulan Dari hasil pembahasan dan perhitungan mengenai Analisis Pengaruh Jatuh

Tegangan Jala-jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi tiga fasa jenis rotor sangkar tupai, maka penulis disini menyimpulkan beberapa hal sebagai berikut : 1. Nilai arus input motor induksi tiga fasa naik jika terjadi jatuh tegangan jala-jala begitupun sebaliknya hal ini sesuai dengan rumus Pin = 3V1I1 cosθ . Dimana tegangan (V) berbanding terbalik dengan (I). 2. Daya input motor ikut berkurang seiring dengan jatuhnya tegangan jala – jala karena Tegangan berbanding lurus dengan Daya input sesuai gengan rumus Pin = 3V1I1 cosθ .

3. Pada hasil pengujian didapatkan bahwa ketika dibebankan Putaran turun dan mengakibatkan Arus naik, dan berdasarkan persamaan Putaran tehadap Arus nilai Putaran berbanding terbalik dengan nilai Arus. Eko Prasetyo : Analisis Pengaruh Jatuh Tegangan Jala-Jala Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai, 2010

4. Efisiensi motor akan menurun seiring berkurangnya tegangan sumber. 5.2

Saran

1. Dalam penggunaan motor induksi tiga fasa sebaiknya dilakukan perawatan yang kontinu, supaya tidak terjadi kerusakan yang lebih fatal yang dapat menggangu sistem produksi. 2. Untuk mendapatkan efisiensi yang tinggi dalam penggunaannya, sebaiknya diusahakan agar tegangan sumber yang masuk sesuai dengan kapasitas tegangan maksimum motor. 3. Untuk mendapatkan tegangan yang ideal diperlukan pemasangan AVR (Automatic Voltage Regulator) pada sisi tegangan jala-jala DAFTAR PUSTAKA

1.

A.E. Fitz Gerald dan Charles Kingsley Jr., 1992, Mesin-mesin Listrik, Edisi keIV, Cetakan ke-III, Penerbit Erlangga, Jakarta.

2.

A. Kadir, Prof, Ir, 1993, Pengantar Tenaga Listrik, Cetakan Pertama, Penerbit Lembaga Penelitian dan Penerangan Ekonomi dan Sosial (LP3ES), Jakarta.

3.

A. Kadir, Prof, Ir, 1986, Mesin Tak Serempak, Cetakan ke-II, Penerbit Djamban, Jakarta.

4.

B.L Theraja, Tex Book of Electrical Technologi, Publication Division of Nirja Construction Development CO (P) Ltd. Ram Nagar, New Delhi.

5.

Hanafi Gunawan, Ir, Drs, 1993, Mesin dan Rangkaian Listrik, Penerbit Erlangga, Jakarta.

6.

M. Kostanto and L. Piotrovsky, 1997, Electric Machine II, MIR Publication, Moscow.


7.

S.A Nasar, 1993, Electromecanics and Electrical Machines, 2nd Edition, Published by University of Kentucky, New York.

8.

Sumanto, Drs, MA., 1992, Motor Arus Bolak-balik, Penerbit Andy Offset, Yogyakarta.

9.

Yon Rijono, Drs., 1997, Dasar Teknik Tenaga Listrik, Penerbit Andy Offset, Yogyakarta.

10.

Zuhal, 1993, Dasar Teknik Tenaga Listrik dan Elektronika Daya, Cetakan keIV, Penerbit Gramedia Nusantara, Jakarta.


ANALISIS PENGARUH JATUH TEGANGAN JALA-JALA TERHADAP UNJUK KERJA MOTOR INDUKSI TIGA FASA ROTOR SANGKAR TUPAI

Recommend Documents