ALAT PEMBERSIH KACA OTOMATIS PADA GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535
Diajukan sebagai syarat untuk menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya
Disusun Oleh: Nama
:
Pebbry Ramadhona
NIM
:
0612 3070 0589
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2015
Pengesahan Laporan Akhir
ALAT PEMBERSIH KACA OTOMATIS PADA GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
OLEH
PEBBRY RAMADHONA 0612 3070 0589
Palembang, September2015 Pembimbing II,
Pembimbing I,
Adi Sutrisman, M.Kom NIP.197503052001121005
Isnainy Azro,S.Kom.,M.Kom. NIP.1973100012002122002
Mengetahui, Ketua Jurusan Program Studi
Ahyar Supani, S.T,M.T NIP.196802111992031002
ALAT PEMBERSIH KACA OTOMATIS PADA GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
Telah di uji dan dipertahankan di depan dewan penguji sidang Laporan Akhir pada hari Senin, 29 Juni 2015
Dewan Penguji
Tanda Tangan
Yulian Mirza,S.T.,M.Kom. NIP. 196909282005011002
................................................
Ali Firdaus, S.Kom., M.Kom NIP.1970101120021121001
................................................
Alan Novi Tumpunu,S.T.,M.T NIP. 197611082000031002
................................................
Isnainy Azro,S.Kom.,M.Kom. NIP.1973100012002122002
................................................
Ketua Jurusan Teknik Komputer Palembang, September 2015
Ahyar Supani, S.T.,M.T NIP. 196802111992031002
MOTTO Mulailah segala aktivitasmu dengan kalimat “Basmallah” serta lakukan dengan penuh rasa tulus dan ikhlas.
Senyum adalah awal persahabatan.
Sesungguhnya Allah tidak mengubah keadaan suatu kaum, hingga mereka mengubah keadaan yang ada pada diri mereka sendiri (Ar Rad:99)
Hal kecil membentuk kesempurnaan tetapi kesempurnaan itu bukanlah hal kecil.
Jika Allah telah mengizinkan dan berkehendak, tidak ada yang tidak mungkin.
Dengan rahmat Allah kupersembahkan
kepada:
Kedua ourang tuaku “Mama dan Papa” Dosen-dosen pengajarku Sahabat-sabahatku
Orang sepesial yang tidak dapat aku sebutkan satu persatu
Teman-teman seperjuangan kelas 6CB Almamaterku
ABSTRAK ALAT PEMBERSIH KACA OTOMATIS PADA GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
(Pebbry Ramadhona: 2015 : 58 Halaman)
Rancang bangun alat pembersih kaca otomatis pada gedung bertingkat berbasis mikrokontroler ATmega8535 ini dirancang untuk mempermudah pekerjaan para pembersih kaca pada gedung bertingkat yang beresiko tinggi. Manfaat lain dari alat ini yaitu dapat mengurangi angka kecelakaan kerja dalam pekerjaan membersihkan kaca pada gedung bertingkat. Hardware terdiri dari limit switch, motor DC, Pompa listrik, tombol on-off, mikrokontroler ATmega8535. Pada hasil pengujian didapatkan jika waktu yang telah ditentukan atau tombol onoff di aktifkan, maka mikrokontroler sebagai unit kendali utama pada alat akan memproses keadaan input tersebut dengan mengaktifkan motor DC yang bertugas menggerakan wifer keatas dan kebawah, limit switch sebagai batas atas dan batas bawah dari rentang jarak kaca yang akan dibersihkan. Jika limit switch atas aktif, maka pompa listrik akan aktif, dan motor akan menggerakkan wiper ke bawah, proses akan berhenti jika limit switch bawah aktif.
Kata Kunci : Limit Switch, pembersih kaca otomatis, mikrokontroler ATmega 8535
ABSTRAK AUTOMATIC GLASS CLEANING TOOL ON STOREY BASED ON MIKROKONTROLER ATMEGA8535
(Pebbry Ramadhona: 2015: 58 pages)
Design of automatic glass cleaning tool on ATmega8535 microcontroller-based multi-storey building is designed to simplify the job of cleaning the glass in buildings that are at high risk. Another benefit of this tool is that it can reduce the number of work accidents in the work of cleaning the glass in buildings. The hardware consists of a limit switch, a DC motor, an electric pump, on-off button, the microcontroller ATmega8535. On the test results obtained if a predetermined time or the on-off switch, the microcontroller as the unit main control on the tool will process the state of the input by activating the DC motor duty moving wifer up and down, limit switch as the upper limit and lower limit of the distance range of glass to be cleaned. If the upper limit switch is active, the electric pump will be active, and the wiper motor will move down, the process will stop if the limit switches are active.
Keywords: Limit Switch, auto glass cleaner, microcontroller ATmega 8535
DAFTAR ISI
Halaman HALAMAN JUDUL ...................................................................................... i HALAMAN PENGESAHAN........................................................................ ii HALAMAN PENETAPAN ........................................................................... iii MOTTO .......................................................................................................... iv ABSTRAK ...................................................................................................... v KATA PENGANTAR.................................................................................... vi DAFTAR ISI................................................................................................... ix DAFTAR GAMBAR...................................................................................... xiv DAFTAR TABEL .......................................................................................... xviii DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................. xix
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang................................................................................. 1 1.2. Rumusan Masalah............................................................................ 2 1.3. Batasan Masalah .............................................................................. 2 1.4.Tujuan ............................................................................................... 2 1.5.Manfaat ............................................................................................. 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Mikrokontrler................................................................................... 3 2.2. Mikrokontroler ATMega ................................................................. 3 2.2.1 Konstruksi ATMega8535..................................................... 6 2.3 Relay ................................................................................................. 9 2.4. Motor Listrik.................................................................................... 10 2.5. Motor DC......................................................................................... 11 2.6. Pompa Air Listrik ............................................................................ 13 2.7.Bahasa Pemrograman C.................................................................... 13
2.7.1.Struktur Pemrograman Bahasa C ......................................... 14 2.8.CodeVision AVR.............................................................................. 15 2.9.Flowchart .......................................................................................... 17
BAB III RANCANG BANGUN 3.1. Tujuan Perancangan .................................................................................. 20 3.2. Perancangan Sistem .................................................................................. 20 3.2.1.Pengertian Sistem................................................................. 20 3.2.2.Tahap-Tahap Pembuatan Sistem.......................................... 20 3.3.Diagram Blok ............................................................................................. 21 3.4.Pemilihan Komponen,Bahan dan Alat....................................................... 22 3.5.perancangan software................................................................................. 24 3.6.Flowchart Program..................................................................................... 27 3.7.Perancangan Program ................................................................................ 30 3.7.1.Langkah-Langkah Penggunaan COdeVision ....................... 31 3.7.2.ProgISP................................................................................. 40 3.8.Perancangan Hardware............................................................................... 40 3.8.1.Perancangan PCB................................................................. 41 3.9.Perancangan Mekanik ................................................................................ 42
BAB IV PEMBAHASAN 4.1.Hasil ........................................................................................................... 44 4.1.1.Pemrograman Alat Pembersih Kaca Otomatis..................... 46 4.2.Pembahasan................................................................................................ 49 4.2.1.Pengukuran Alat Tujuan....................................................... 49 4.2.2.Langkah-langkah pengukuran .............................................. 49 4.2.3.Titik Uji Pengukuran............................................................ 49 4.2.4.Hasil pengujian..................................................................... 50 4.2.4.1.Titik pengujian tegangan input dari power suplay .. 50 4.2.4.2.Titik pengujian tegangan masuk ke mikrokontroler 51 4.2.4.3.Tegangan Pada Relay .............................................. 52
4.2.4.4.Titik Pengujian Tegangan Pada Pompa Listrik ....... 53 4.2.4.5.Titik Pengujian Motro DC ....................................... 54 4.2.4.6.Titik Pengujian Limit Switch................................... 55 4.3.Analisa ....................................................................................................... 57
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1.Kesimpulan ................................................................................................ 58 5.2.Saran........................................................................................................... 58
DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... 59
LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR
Halaman Gambar 2.1. IC mikrokontroler ATMega8535.......................................... 4 Gambar 2.2.Blok Diagram Fungsional ATMega8535 .............................. 5 Gambar 2.3.Konfigurasi pin ATMega8535............................................... 8 Gambar 2.4.Klasifikasi Jenis Utama Motor Listrik................................... 11 Gambar 2.5.Motor DC Sederhana ............................................................. 12 Gambar 2.6.Struktur dari program C......................................................... 15 Gambar 3.1.Diagram Blok......................................................................... 21 Gambar 3.2.Flowchart Sistem ................................................................... 26 Gambar 3.3.Flowchat Program.................................................................. 30 Gambar 3.4.Logo CodeVisionAVR .......................................................... 30 Gambar 3.5.Logo ProgISP......................................................................... 31 Gambar 3.6.Tampilan CodeVision saat Running...................................... 31 Gambar3.7.Tampilan Awal CodeVision ................................................... 31 Gambar 3.8.Menu File............................................................................... 32 Gambar 3.9.Form Create New File ........................................................... 32 Gambar 3.10.Form Confirm ...................................................................... 33 Gambar3.11.CodeWizardAVR.................................................................. 33 Gambar 3.12.CodeWizardAVR>Chip....................................................... 34 Gambar 3.13.CodeWizardAVR>Port........................................................ 34 Gambar 3.14.Port A................................................................................... 35 Gambar3.15.Port A yang telah di Pullup................................................... 35 Gambar 3.16.Port B ................................................................................... 36 Gambar 3.17.Port C ................................................................................... 36 Gambar 3.18.Port D................................................................................... 37 Gambar 3.19.Generate program, save and exit ......................................... 37 Gambar3.20.Tampilan Awal Pembuatan coding Program ........................ 38 Gambar3.21.Compile Program.................................................................. 38 Gambar 3.22.Build All .............................................................................. 39
Gambar3.23.Information build all ............................................................. 39 Gambar3.24.Tampilan Awal ProgISP ....................................................... 40 Gambar 3.25.Gambar Rangkaian Keseluruhan ......................................... 41 Gambar3.26.PCB Rangkaian..................................................................... 42 Gambar 3.27.Rangkaian Mekanik ............................................................. 43 Gambar 4.1.Hasil Rancang bangun alat pembersh kaca otomatis............. 44 Gambar 4.2.Tampilan Rangkaian Sistem Minimum dan Relay................ 45 Gambar 4.3.Coding awal ........................................................................... 46 Gambar 4.4.Coding deklarasi variabel ...................................................... 47 Gambar 4.5.Code Aktif limit dan washer.................................................. 47 Gambar 4.6.Coding utama Program .......................................................... 48 Gambar 4.5.Titik Pengukuran Tegangan Input dari Power Supply .......... 50 Gambar 4.6.Titik Pengukuran Tegangan Masuk ke mikrokontroler......... 51 Gambar 4.7.Titik Pengukuran tegangan pada pompa listrik ..................... 53 Gambar 4.8.Titik Pengukuran tegangan pada motor DC .......................... 55 Gambar 4.9.Titik Pengukuran pada limit switch....................................... 56
DAFTAR TABEL
Halaman Tabel 2.1. Simbol-simbol Flowchart .......................................................... 8 Tabel 3.1.Daftar Komponen ....................................................................... 22 Tabel 3.2.Alat Yang digunakan.................................................................. 23 Tabel 4.1. Data Hasil Pengujian Tegangan Input dari power supply......... 50 Tabel 4.2.Data Hasil Pengujian Masuk normal Pada mikrokontroler........ 51 Tabel 4.3. Data hasil pengujian tegangan pada relay standby.................... 52 Tabel 4.4. Data hasil pengujian teg angan pada relay aktif........................ 52 Tabel 4.5.Data Hasil Pengujian Tegangan pada pompa listrik standby ..... 53 Tabel 4.6.Data hasil pengujian tegangan pompa listrik aktif ..................... 54 Tabel 4.7.Data hasil pengujian pada motor DC ......................................... 55 Tabel 4.8.Data Hasil pengujian tegangan pada limit switch Aktif............. 56 Tabel 4.9. Data hasil pengujian tegangan pada limit switch standby......... 56
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kepada ALLAH SWT, karena berkat rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini dengan judul “Alat Pembersih Kaca Otomatis Pada Gedung Bertingkat Berbasis Mikrokontroler ATMega8535”. Shalawat serta salam selalu tercurah kepada junjungan kita Nabi Muhammad SAW beserta para pengikutnya hingga akhir zaman. Pelaksanaan laporan akhir ini dapat berjalan dengan lancar berkat bantuan dan dukungan dari berbagai pihak, baik secara langsung maupun tidak langsung telah membantu kelancaran penyelesaian laporan akhir ini. Oleh karna itu penulis ingin mengucapkan terimakasih yang setulusmya kepada: 1. ALLAH SWT yang telah memberikan petunjuk dan karunia-Nya. 2. Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya, Bapak RD.Kusumanto,S.T.,M.M. 3. Ketua Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya,Bapak Ahyar Supani,S.T.,M.T. 4. Sekretaris
Jurusan
Teknik
Komputer
Politeknik,
Bapak
Slamet
Widodo,S.T.,M.T. 5. Dosen pembimbing Laporan Akhir yang telah membimbing dan mengarahkan saya Bapak Adi Sutrisman, S.Kom.,M.Kom. dan Ibu Isnainy Azro,S.Kom.,M.Kom. 6. Segenap Dosen serta staff dan karyawan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya. 7. Kedua orang tua , mama dan papa serta saudara-saudara saya yang telah memberikan dukungan serta motivasi sehingga laporan ini dapat diselesaikan dengan baik. 8. Teman-teman Teknik Komputer Angkatan 2012 khususnya sahabat seperjuangan kelas 6CB yang telah memberikan motivasi, dukungan dan semangat.
9. Orang-orang istimewa yang tidak bisa disebutkan satu persatu yang telah menyediakan waktu, tenaga dan pikirannya untuk membantu penulis menyelesaikan laporan kerja praktek ini. Seperti kata pepatah “tak ada gading yang tak retak”, penulis menyadari bahwa laporan ini masih banyak kekurangan. Oleh karna itu, saran dan kritik yang membangun sangat dibutuhkan agar penulis bisa menjadi seseorang yang lebih baik dimasa yang akan datang. Penulis berharap semoga laporan ini dapat bermanfaat.
Palembang,
Penulis
Juni 2015
