ACHMAD JAZIDIE DIREKTUR DIREKTORAT KELEMBAGAAN DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN TINGGI KEMENTERIAN PENDIDIKAN NASIONAL REPUBLIK INDONESIA
a. N a m a
: Achmad Jazidie.
b. Tempat & tanggal lahir
: Gresik, 19 Februari 1959.
c. Alamat kantor
: Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS Kampus ITS, Keputih-Sukolilo Surabaya – 60111.
d. Telpon Fax e-mail
: (031) 5947302. : (031) 5931237. :
[email protected]
e. Riwayat Pendidikan
: * S3, Industrial and System Engineering, Hiroshima University. *. S2, Information Engineering, Hiroshima University. *. S1, Teknik Elektro ITS. *. SMU, SMA Negeri Gresik. *. Pondok Pesantren Darul Ulum, Jombang.. *. SMP, Sekolah Menengah Islam Nahdlatul Ulama’ . *. SD, Madrasah Ibtidaiyah Nahdlatul Ulama’.
f. Riwayat Pekerjaan
: *. Ketua Tim Persiapan dan Pelaksanaan Program Beasiswa Bidik Misi Dirjen Dikti, Kemendiknas, 2010 ~ Sekarang. *. Wakil Ketua Pengurus Yayasan Masjid Al-falah/Ketua Lembaga Pendidikan Al-Falah Surabaya, 2009 ~ sekarang. *. Penasehat Yayasan Pendidikan Islam Darussalam, Cerme-Gresik, 2008 ~ sekarang. *. Komisaris PT. Semen Gresik (persero), Tbk., 2008 ~sekarang. *. Professor bidang Robotika pada Jurusan Teknik Elektro ITS, 2007 ~ sekarang. *. Invited speaker pada International ICT Workshop, Kumamoto University, Jepang, 2007.
*. Komisaris PT. ITS Kemitraan, 2006 ~ 2007. *. Ketua Project Implementation Board untuk Predict-ITS (Project for Reseacrh and Education on ICT in ITS), Kerjasama JICA-ITS, 2006 ~ 2010. *. Nara sumber Komisi Pertahanan, Rapat Koordinasi Nasional Riset dan Teknologi, 2005. *. Dosen tamu di Saga University, Jepang, 2004 *. Ketua Program PULSE (Puiblic University Link System of East Java), Kerjasama PTN se Jatim, 2003 ~ 2007. *. Pembantu Rektor III ITS, Mei 2003 ~ 2007. *. Anggota Dewan Juri Kontes Robot Indonesia, 2003. *. Penanggung Jawab Proyek Pembuatan Website PDAM Kota Surabaya, 2003. *. Penanggung Jawab Proyek Restuktyrisasi Organisasi dan Aliran Informasi PDAM Kota Surabaya, 2001. *. Mitra Bestari Jurnal Ilmiah STIKOM Surabaya (GEMATEK), 2001 ~ sekarang. *. Angota Senat ITS, 1999 ~ sekarang. *. Ketua Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS, 1999 ~ 2003. *. Konsultan Ahli pada Proyek Y2K Readiness PDAM Kota Surabaya, 2009. *. Penyunting Ahli Jurnal Ilmiah STIKOM Surabaya (GEMATEK), 1999 ~ 2000. *. Anggota Dewan Redaksi Jurnal Ilmiah IPTEK, 1997 ~ 1999. *. Ketua Program Studi Teknik Elektro, Program Pasca Sarjana ITS, 1997 ~ 2003. *. Sekretaris Jurusan Teknik Elektro, FTI-ITS, 1996 ~ 1999. *. Pendiri dan Pembayar SahamPT. Nara Qualita Ahsana, 1996. *. Staf Ahli pada Proyek Perkiraan Kebutuhan Energi Listrik di Jawa Timur Untuk Sepuluh Tahun Mendatang, kerjasama FTI-ITS dan PLN, 1996. *. Instruktur pada 3rd Country Training, Kerjasama JICAPoliteknik Elektronika Surabaya - ITS, 1996. *. Dosen Pasca Sarjana, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), 1995 ~ sekarang. *. Tenaga Ahli Lembaga Penelitian ITS, 1995 ~ 1997. *. Anggota Tim Konsultasi Kemahasiswaan (TKK) ITS, 1996 ~ 1999. *. Instruktur pada Pelatihan Teknik Kontrol Dengan Logika Fuzzy, Politeknik Elektronika Surabaya - ITS, 1995. *. Instruktur untuk materi Analisa Sistem pada Kursus
AMDAL, PLH-UNAIR, 1995 ~ 2003. *. Instruktur pada Pelatihan Instrumentasi dan Kontrol di Industri Proses, 1986. *. Melanjutkan studi S2 dan S3 di Universitas Hiroshima, Jepang, sebagai penerima beasiswa dari Hitachi Scholarship (Juli,1989 ~ Maret,1995). *. Anggota Tim Proyek Listrik Masuk Desa, kerjasama ITS-Pemda JATIM, 1985-1989. *. Dosen Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), 1984 ~ sekarang. g. Pengalaman Organisasi
: *. Anggota Presidium KAHMI Wilayah Surabaya, 2009 ~ sekarang *. Anggota Senat IKA-ITS, 2007 ~ sekarang *. Wakil Ketua Panitia Pekan Olahraga Mahasiswa (POM) ASEAN, 2006. *. Wakil Ketua Harian BAPOMI Pengda Jatim, 2006 ~ sekarang. *. Ketua ICMI Korwil Jatim, 2003 ~ 2005. *. Sekjen Pengurus Pusat IKA-ITS, 2000 ~ 2003. *. Sekjen IKA-ITS Elektro, 1995 ~ 2000. *. Ketua Perhimpunan Pelajar Indonesia Jepang di Hiroshima, 1991 ~ 1992. *. Pengurus HMI Koordinator Komisariat Sepuluh Nopember 1980 ~ 1981. *. Sekretaris Umum Senat Mahasiswa Fakultas Teknik Elektro ITS, 1979 ~ 1980. *. Pengurus HMI Komisariat Elektro Sepuluh Noipember, 1979 ~ 1980. *. Pengurus OSIS SMA Negeri Gresik, 1975 ~ 1976.
h. Organisasi Profesi
: IEEE, member. Masyarakat Sistem Kendali Indonesia (MASDALI), anggota. Society of Instrument and Control Engineers (SICE) of Japan, member. Robot Society of Japan (RSJ), member.
i. Penghargaan
: *. Siswa Teladan SMA se Kabupaten Gresik, 1976 *. Dosen Teladan I ITS, 1997 *. Dosen Teladan II Nasional, 1997 *. Makalah terbaik Seminar Nasional Pascasarjana II PPs ITS, 2002
j. Publikasi Dalam Majalah Ilmiah/Prosiding Seminar:
A. Nasional [1]. Jazidie, A. (1995). Menelusuri route otomatisasi: dari manusia ke pabrik.. Orasi Ilmiah disampaikan pada acara Wisuda ke-69 dan Lustrum VII ITS, UPT Penerbitan ITS. [2]. Jazidie, A. (1996). Fenomena Internet. Makalah disampaikan pada Kursus singkat Pengantar ke Pemahaman Tentang Internet, Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS, Surabaya, 1 April 1996. [3]. Jazidie, A. (1996). Membangun kultur meneliti di kalangan mahasiswa. Makalah disampaikan pada Stadium Generale Pekan Ilmiah Mahasiswa ITS, Surabaya, 12 Nopember 1996. [4]. Jaizide, A. (1996). Merancang pengendali konvensional untuk robot industri: tutorial. Makalah disampaikan pada Seminar Teknik Pengaturan Universitas Muhammadiyah, Malang, 26 Desember 1996. [5]. Jazidie, A.., dan Sarwanto, A. (1997). Sistem pengaturan impedansi robot berdasarkan pada pengaturan posisi kokoh. Makalah disampaikan pada Seminar Nasional Teknologi Industri IX, Surabaya, 27-28 Februari 1997. [6]. Jazidie, A., Nuh, M., dan Effendie, R. (1997). Pembangkitan lintasan acuan secara terdistribusi untuk robot multi-lengan. Makalah yang disampaikan pada seminar hasil penelitian Starter Grant & Matching Grant ADB-Loan, LEMLIT-ITS, Surabaya, 1 Juli 1997. [7]. Jazidie, A. (1997). Pemanfaatan kelebihan derajat kebebasan untuk sistem pengaturan impedansi robot. Makalah yang disampaikan pada Seminar Nasional Peran Teknik Kendali Dalam Dunia Industri, Bandung, 19 Juli 1997. [8]. Jazidie, A. (1997). Suka duka menulis artikel ilmiah. Laporan Pelaksanaan Pelatihan Penatar Penulisan Artikel Ilmiah di Perguruan Tinggi (Lampiran 5), DP3M-DIKTI, Bogor, 2 ~ 6 Desember 1997. [9]. Jazidie, A., Nuh, M., dan Effendie, R. (1998). Lintasan acuan secara terdistribusi untuk tiap end-effector dari sistem robot multi-arm yang melakukan tugas kerjasama. Majalah IPTEK: Jurnal Ilmu Pengetahuan Alam Dan Teknologi, LEMLIT-ITS, Vol.9, No. 2, hal. 130-139. [10].Jazidie, A., dan Sarwanto, A. (1998). Sistem pengaturan impedansi yang kokoh untuk robot manipulator. Majalah Sistem Kendali, MASDALI Indonesia, Vol.2, No. 1, hal. 35-46. [11].Jazidie, A. (1998). Perkembangan Otomatisasi dalam Sejarah Peradaban Umat Manusia. Seminar Nasional VI Persada Cabang Bogor.
[12].Jazidie, A. (1998). Pengembangan dan Penguasaan Teknologi yang Mendukung Perekonomian Rakyat. Seminar Nasional Teknologi dalam rangka memperingati Dasa Warsa PENS-ITS Surabaya. [13].Jazidie, A. (1998). Pengantar Tentang Metodologi Penelitian (Riset). Pelatihan Karya Tulis Ilmiah dalam rangka Pekan Ilmiah Mahasiswa ITS ke-3 (PIMITS III). [14].Jazidie, A., dan Muslim, M. A. (1998). Metoda Baru untuk Penyelesaian Inverse Matrik Jacobi Manipulator Redundant. Prosiding Seminar Penerapan Teknologi Kendali dan Instrumentasi pada Pertanian Jakarta, hal. 1-7 (sesi 3). [15].Jazidie, A. (1999). Penyelesaian Minimum Norm Persoalan Inverse Kinematik Pada Robot Redundant Dengan Menggunakan Metoda Pemisahan. Majalah IPTEK: Jurnal Ilmu Pengetahuan Alam Dan Teknologi, LEMLIT-ITS, Vol.9, No. 2, hal. 130-139. [16].Nuh, M., Jazidie, A., Kuswadi, S., dan Kemalasari (1999). Simulasi Distribusi Temperatur Efek Gelombang Elektromagnetik Pada Jaringan Normal dan Kanker. Proceedings of Industrial Electronics Seminar ( IES’99), Vol. 1, pp. 299-304. [17]. Hidayat, Z., Sahal, M., dan Jazidie, A. (2000). Simulasi Pengendalian Gerakan Nonlinier Pada Kendaraan Otonom Bawah Air (KOBA). Proceedings of Industrial Electronics Seminar ( IES 2000), hal. 189-195. [18].Jazidie, A., dan Arifin, I. (2000). Inverse Kinematik Differensial Robot Manipulator Dengan Menggunakan Genetis-Based Neuro-Fuzzy. Proceedings of Seminar on Intelligent Technology and Its Applications, pp. C1-71-C1-75. [19].Jazidie, A., dan Purba, L. P. (2000). Pengendalian Manipulator Robot Di Operational Space Dengan Jaringan Syaraf Tiruan Fungsi Basis Radial. Proceedings of Seminar on Intelligent Technology and Its Applications, pp. C1-83-C1-87. [20]. Nuh, M., Jazidie, A., Kuswadi, S., dan Kemalasari. (2000). Pola distribusi temperatur efek gelombang elektromagnetik pada jaringan normal dan kanker. Majalah IPTEK: Jurnal Ilmu Pengetahuan Alam Dan Teknologi, LEMLIT-ITS, Vol.11, No. 4, hal. 169-175. [21]. Ya’umar, Jazidie, A., dan Rusdhianto, EAK. (2000). Perancangan model sistem pengaturan dengan JST (Jaringan Syaraf Tiruan) pada proses pembakaran klinker di PT. Semen Gresik (Persero). Prosiding Seminar Ilmiah Nasional Komputer Dan Sistem Intelijen, LEMLIT Universitas Gunadarma, Jakarta. Vol. 1 Th. 2000. [22]. Jazidie, A. (2000). Metoda computed torque dengan kompensator jaringan syaraf tiruan untuk pengendalian gerak robot. Majalah Ilmiah Teknik Elektro (MITE) –ITB. Vol. 6, No. 2, hal. 1-9. [23]. Jazidie, A, dan Hendi. (2001). Visual-based impedance control pada end-effector. Prosiding Seminar Ilmiah Nasional Teknologi Intelijen dan Penerapannya 2001 (SITIA 2001)-ITS. hal. PS14-PS17. [24]. Muslim, M. A., Jazidie, A., dan Nuh, M. (2001). Pengenalan pola epileptic spikes pada rekaman ECG dengan menggunakan Wavelet Neural Network. Prosiding Seminar Nasional Peningkatan Kualitas Penelitian Dan Pendidikan Pascasarjana, Pascasarjana ITS, hal. D9-1~D9-6. [25]. Jazidie, A., dan Susilo, A. (2002). Algoritma genetika untuk pemilihan konfigurasi robot redundant dengan manipulabilitas yang optimal. Prosiding Seminar Nasional
Peningkatan Kualitas Penelitian Dan Pendidikan Pascasarjana, Pascasarjana ITS, hal. C10-1~C10-6. [26]. Jazidie, A., dan Prasetyo, D. D. (2002). Pembangkitan Trayektori joint robot dengan metoda adaptive non-linear least square. Proceedings of Seminar on Intelligent Technology and Its Applications 2002 (SITIA 2002), hal. 348-355. [27]. Jazidie, A., Hidayat, Z., dan Sahal, M. (2002). Perancangan kompensator Jaringan syaraf tiruan untuk pengendalian kendaraan otonom bawah air. Prosiding Seminar Nasional Peningkatan Pembangunan Regional di Era Otonomi Daerah (Bidang Teknik), Program Pascasarjana PTN se-Jawa Timur, hal. 99-109. [28] Jazidie, A. (2002). Teknik Sistem Pengaturan Dalam Robotika (Untuk Robot Redundant dan Non Redundant): Tutorial. Makalah Sebagai Pembicara Yang Diundang (Invited Speakers) dalam Seminar Kontrol Teknik Elektro 2002, Universitas Brawijaya Malang, 4 Mei 2002. [29] Jazidie, A. (2002). Upaya Penguasaan Teknologi Robotika (Sistem Pengaturan Untuk Robot yang Berinteraksi Dengan Lingkungan). Makalah Sebagai Pembicara Yang Diundang (Invited Speakers) dalam Seminar Nasional Robotika Himpunan Mahasiswa Mesin IST AKPRIND, 10 Juni 2002. [30] Jazidie, A., dan Soetikno, A. (2003). Aplikasi neural network sebagai pembangkit sinyal referensi pada system pengaturan robot penangkap benda bergerak, Proceeding of Conference on Electrical, Electronics, Communication and Information (CECI) and Seminar on Intelligent Technology and Its Application (SITIA 2003), hal. D-50 ~ D-56. [31] Jazidie, A., dan Ubaidillah M. (2003). Implementasi controller PID computed tprque pada pengendalian gerak robot jz-x1. , Proceeding of Conference on Electrical, Electronics, Communication and Information (CECI) and Seminar on Intelligent Technology and Its Application (SITIA 2003), hal. D-57 ~ D-63. [32]. Jazidie, A., dan Marindani, E. D. (2003). Pengoptimalan manipulabilitas robot redundant dengan memperhitungkan adanya pembatasan sudut joint, Prosiding Seminar Nasional Pascasarjana III-2003: Peningkatan Kualitas Penelitian Dan Pendidikan Pascasarjana, Pascasarjana ITS, hal. D11-1~D11-8. [33]. Hidayat, Z., Sahal, M., dan Jazidie, A. (2004). Pengendalian gerak kendaraan otonom bawah air dengan kompensator jaringan syaraf tiruan, Jurnal Ilmiah Teknik Elektro-ITS, JAVA, Vol 2 No. 1. [34]. Jazidie, A., dan Arifin, I. (2005). Metoda Neuro-Fuzzy berbasis algoritma genética untuk penyelesaian inverse kinematika diferensial robot manipulator. Jurnal Penelitian dan Pengabdian Masyarakat STIKOM, GEMATEK, Vol 7, No. 1. [35]. Jazidie, A. (2005). Pengoptimalan pemapakan mobile robot terhadap obyek bergerak menggunakan ant system. Proceedings of Seminar on Intelligent Technology and Its Application (SITIA) 2005, hal. 348-355 [36]. Jazidie, A., dan Habib, N. (2006). Pengoptimalan pemapakan mobile robot terhadap obyek bergerak menggunakan ant system. Journal of Electrical and Electronics Engineering, JAVA, Vol. 4, No. 1, hal. 47-53 [37]. Mardani. P., dan Jazidie, A. (2008). Evaluasi impedance control pada manipulator robot untuk pengaturan posisi dan gaya end-effector. Proceedings of The 9th Seminar on Intelligent Technology and Its Application (SITIA), May 2008.
[38]. Sasmito. A. P., dan Jazidie, A. (2008). Sistem pengaturan impedansi robot yang kokoh (robust impedance control) berdasarkan sliding mode controller. Proceedings of The 9th Seminar on Intelligent Technology and Its Application (SITIA), May 2008. [39]. Setiawan, A., dan Jazidie, A. (2008). Desain control adaptif pada manipulator robot dengan jeringan syaraf tiruan. Proceedings of The 9th Seminar on Intelligent Technology and Its Application (SITIA), May 2008. [40]. Agustinah, T., Bahruddin and Jazidie, A. (2009). Kontrol tracking fuzzy menggunakan system servo tipe integral pada inverted pendulum. Seminar Nasional Electrical, Informatics and Its Educatioin, FT. Universitas Brawijaya, Malang. [41]. Agustinah, T., Kurniawan, R. D., and Jazidie, A. (2009). Sistem kontrol berbasis robust H infinity dan model fuzzy Takagi-Sugeno untuk inverted pendulum. Seminar Nasional Pascasarjana IX, PPS ITS, Surabaya
B. Internasional [1]. Jazidie, A., Tsuji, T., and Ito, K. (1992). Multi-point compliance control for dual-arm robots. Proceedings of the 1992 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, vol.1, pp. 65-70. [2]. Jazidie, A., Tsuji, T., Nagamachi, M., and Ito, K. (1992). Dynamic simulation of multi-arm robots using Appel's method. Proceedings of IFToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, vol.1, pp. 199-204. [3]. Jazidie, A., Tsuji, T., and Nagamachi, M. (1993). Impedance control for redundant manipulators and its application to crank rotation tasks. Proceedings of the Third International Symposium on Measurement and Control in Robotics, pp. Bs.I-7 Bs.I-12. [4]. Jazidie, A., Tsuji, T., and Nagamachi, M. (1993). Multi-point impedance control for redundant manipulators. Proceedings of the Second China-Japan International Symposium on Industrial Management, pp. 648-653. [5]. Jazidie, A., Tsuji, T., Kaneko, M., and Nagamachi, M. (1994). Hierarchical control for end-effector impedance and joint impedance utilizing arm redundancy. Proceedings of International Symposium on Robot Control, vol.2, pp. 407-412. [6]. Jazidie, A., Tsuji, T., Kaneko, M., and Nagamachi, M. (1994). Distributed trajectory generation of a multi-arm robot performing cooperative tasks. Proceedings of The Second Japan-France Congress on Mechatronics, vol.2, pp. 527-530. [7]. Jazidie, A., and Nagamachi, M. (1994). Distributed planning of end-effectors' trajectories for multi-arm robots. Proceedings of the Third International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, vol.2, pp. 1213-1217. [8]. Tsuji, T., Jazidie, A., Kaneko, M., and Nagamachi, M. (1994). Impedance control of multiple points of manipulators utilizing force redundancy. Proceedings of the Third International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, vol.1, pp. 222-226.
[9]. Jazidie, A., Tsuji, T., Nagamachi, M., and Ito, K. (1993). Dynamic modeling of closed-chain mechanisms for multi-arm robots. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. SICE-29-6, pp. 628-636. [10]. Jazidie, A., Tsuji, T., Nagamachi, M., and Ito, K. (1993). Multi-point compliance control for dual-arm robots utilizing kinematic redundancy. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. SICE-29-6, pp. 637-646. [11]. Tsuji, T., Jazidie, A. (1994). Impedance control for redundant manipulators: an approach to joint impedance regulation utilizing kinematic redundancy. Journal of the Robotics Society of Japan, 12-4, pp. 609-615 (in Japanese). [12]. Jazidie, A., Tsuji, T., Kaneko, M., and Nagamachi, M. (1994). Multi-point impedance control for redundant manipulators. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. SICE-30-12, pp. 1418-1426. [13]. Jazidie, A., Tsuji, T., and Kaneko, M. (1994). Hierarchical impedance control for multi-arm robots. Proceedings of the International Conference of the Japanese Robotics Society, pp. 525-526. [14]. Tsuji, T., Jazidie, A., and Kaneko, M. (1996). Multi-point impedance control for redundant manipulators. IEEE Transactions on Systems. Man, and Cybernetics - Part B: Cybernetics, Vol 26, No 5, pp. 707-718. [15]. Nuh, M., Kuswadi, S., Jazidie, A., Taufiq, M., Latief, B., and Tzutsuki, T. (1996). A new approach on teaching staff development of electronics field: case study on Asia Pacific. Proceedings of PAAET International Conference. pp. 1-8. [16]. Tsuji, T., Jazidie, A., and Kaneko, M. (1997). Distributed Trajectory generation for cooperative multi-arm robot via virtual force interactions. IEEE Transactions on Systems. Man, and Cybernetics - Part B: Cybernetics, Vol. 27, No5, pp. 862-867. [17]. Tsuji, T., Jazidie, A., and Kaneko, M. (1999). Hierarchical control of end-point impedance and joint impedance for redundant manipulators. IEEE Transactions on Systems. Man, and Cybernetics - Part A: Systems and Humans, Vol. 29, No6, pp. 627-636. [18]. Jazidie, A. (2001). Variable stiffness control at the end-effector of redundant manipulators. Proceedings of The 2001 International Conference On Electrical, Electronics, Communication And Information (CECI-2001), pp. C1-44~C1-49. [19]. Santoso Ari, Belier, B., Nuh, M., Jazidie, A., Rameli, M., Castagne, M., and Falgayrettes, P. (2002). Applied of look up table controller based of FLC (Fuzzy Logic Controller) in non-linear system: AFM (Atomic Force Microscopy)/PSTM (Photon Scanning Tunnel Microscope). Proceedings of the 2002 Asia-Pacific Conference on Circuits and Systems (APPCAS), Vol 2, pp. 565-568. [20]. Nuh, M., Jazidie, A., and Muslim, M. A. (2002). Automatic detection of epileptic spikes based on wavelete neural network. Proceedings of the 2002 Asia-Pacific Conference on Circuits and Systems (APPCAS), Vol 2, pp. 483-486. [21]. Suwignjo, P., Jazidie, A., and Hartono, R. (2003). A University-Industry Collaboration: Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya (ITS) Experience. Proceedings of The Seventh Terrennial AEESEAP Conference, pp. 83-86. [22]. Jazidie, A., Bilfaqih, Y., and Alkaff, A. (2005). Learning based instructional design and development for e-learning.. Proceedings of the 2005 ASAIHL Seminar on Application of Computing and Information Technology in Higher Learning.
[23]. Alkaff, A., Jazidie, A., and Bilfaqih, Y. (2007). Toward a new e-learning paradigm through integrated technology and standards. Proceedings of the International Symposium on Open and Distance E-LKearning (ISODEL), Bali, Indonesia. [24]. Jazidie, A. (2008). Adaptable e-Learning: toward an effective reseach and education tools. Keynote Speech at The 6th Kumamoto University Forum, November 2008. [25]. Anam, K., Prihastono, Wicaksono, H., Rusdhianto, E., Indra Aji, S., Kuswadi, K., Jazidie, A., and Sampei, M. (2009). Hybridization of fuzzy Q-learning and behaviorbased control for autonomous mobile robot navigation in cluttered environment. Proccedings of ICROS-SICE International Joint Conference, August, 2009. [26]. Wicaksono, H., Prihastono, Anam, K., Rusdhianto, E., Indra Aji, S., Kuswadi, K., Jazidie, A., and Sampei, M. (2009). Modified fuzzy behavior coordination for autonomous mobile robot navigation system. Proccedings of ICROS-SICE International Joint Conference, August, 2009. [27]. Prihastono, Wicaksono, H., Anam, K., Rusdhianto, E., Indra Aji, S., Kuswadi, K., Jazidie, A., and Sampei, M. (2009). Autonomous five legs robot navigation in cluttered environment using fuzzy Q-learning and hybrid coordination node. Proccedings of ICROS-SICE International Joint Conference, August, 2009. [28]. Agustinah, T., Jazidie, A., Nuh, M., and Du, H. (2010). Fuzzy tracking control design using observer based stabilizing compensator for nonlinear system. Proceedings of the IEEE International Conference on System Science and Engineering, Taipei, Taiwan. [29]. Budiharto, W., Purwanto, D., and Jazidie, A. (2010). Indoor navigation using ANFIS controller for servant robot. Proceeding of the 2nd International Conference on Computer Engineering and Its Application, Bali, Indonesia. [30]. Budiharto, W., Purwanto, D., and Jazidie, A. (2010). Motion planning strategy and navigation using ANFIS controller. Submitted to be reviewed for the International Journal of Engineering and Technology Review (IJESTR), Yunani.
