A1 Všeobecně A1.1 Úvod Silcopac D je skupina kompaktních měničů s třífázovým řízeným Graetzovým můstkem pro DC motory do 4000 A, se zvýšeným nárokem na přesnost a požadavky na dynamiku.Tyto plně digitální měniče se řídí a regulují zapalování tyristorů, pomocí 16 bit-ového mikroprocesoru. Tato digitální technika umožňuje snášet nové nároky: měnič s nastavením software na několik způsobů splňuje různé požadavky; poskytujediagnostikuvýkonuměniče - uživatel může pomocí komunikačního zařízení(rozhraní)provádět výměnu dat,příkazů a dalších informací na SPDM. proud, rychlost a e.m.s. nastavit automaticky(self-tuning ); - měnič může být ovládán centrálním digitálním řídícím systémem a s pomocí spojení sériovou linkou je umožněna výměna velkého množství dat; lehce se ukládají sofistikované řídící algorytmy. Frekvence střídavé sítě a sled fází neovlivní chod SPDM; Můžou pracovat ve dou kvadrantech nebo ve čtyřech. Ve dou kvadrantech má Graetzový můstek 6 tyristorů a motor se otáčí v jednom směru. Ve čtyřkvadrantovém režimu můstek s 12 antiparalelně spojenýmy tyristory se motor otáčí v obou směrech bez otočení napájení. Jeden řídící obvod je použit pro všechny stupně,od 30 do 4000 A,a je nezávislý na silovém obvodu. Sowtware je použito následovně: obecný
E
Pro standartní a komplexní aplikace. Standartní verze
S Profibus DP protocolem.
kód C1C27N00F27
vydání 2.7 F
Pro dostupnost pole Profibus field uživatel musí instalovat kartu SPPB2 . Jednoúč.
Pro specialní aplikace ( "S" Accurate Speed Ratio, "M" Spindle Control, “L” Ward Leonard).
Verze 2.7 vyžaduje aby na desce (‖C‖) byly namontovány programovací komponenty (PAL) jak je uvedeno v následující tabulce. Je nezaměnitelná s původní verzí 2.6, záměnou programovatelnýchných parametrů. Řídící karta PAL
CONDBE
IC5
L3C8N00600
IC10
L4C20N06L00 X7
E2PROM (IC25) PAL1 (IC10) EPROM (IC6)
PAL2 (IC5)
X9
C
Control Board “C”
X8 DL1 DL2 DL3 PR2
TERMINAL BOARD XM1 Provedení budičů je jak pro pevné tak pro odbuzované buzení motorů..
IMSPD027I
5
A – Technické parametry
SILCOPAC D
A1.2 Dokumentace Úplná dokumentace výrobku Silcopac D je složena z dokumentace spolu s tímto manuálem : NASPD003A00
Paralelní můstky
NAPRFB001
Profibus
IMSPD0025A
Ward Leonard a digitalní budič
IMSPD007A s příslušnými postupy.
Pěsný poměr rychlosti; poskytuje konfigurace hardware/sowtware, speciální verze "Accurate speed ratio",
IMSPD010A
Vřeteno; poskytuje konfigurace hardware/sowtware, speciální verze "Spindle" s příslušnými postupy.
IMSPD026A
Diagnostické rozhraní SPDM pro osobní počítač.
A1.3 Kontrola dodávky Pří převzetí dodávky musí být balení nepoškozené . Po otevření obalu zkontrolujte zda se obsah shoduje se seznamem nákupu a na štítku umístěném na boku měničě je správný kód. (kapitola 4). Štítek:
Identifikace SPDM
TYPE
Sériové číslo
N
Napájecí napětí
Datum výroby
DATE 50/60 Hz
INPUT
3 PH
Frekvence sítě a fáze
OUTPUT
Výstupní napětí(V)
VOLTAGE
Výstupní proud (A)
CURRENT
DUTY CL
V
DC
A 1
IEC 146 Ta 40 °C
Kód Čárový kód Zkontrolujte zda je v balení vše co bylo požadováno (kapitola 9, oddíl A). Každý výrobek doprovází tyto dokumenty: Atest
(Code 8CP9998).
Speciální SW manuál, případně Soubor parametrů
(doklad o shodě)
Zkontrolujte,zda jsou namontované komponenty a provedení propojek ve stejné konfiguraci podle dokumentace.V návodu pro měnič najdete prázdnou kopii listu měniče,doporučujeme vyplnit tento dokument vždy po zprovoznění měniče.. Je možnost (kromě obvyklé )výbavy doprovodného příslušenství s pokyny k jejich instalaci a nastavení. Ověřte že nedošlo k poškození zařízení,poškození vzhledu předního panelu, stav vnitřních desek a jejich propojení.
A1.4 Skladování Nebude-li měnič ihned instalován,uložte ho v původním balení na čistém a suchém místě.Pokud tyto podmínky nejsou splněny ,je nutné zařízení chránit v vodotěsném obale. Skladovací teplota je vrámci v rozsahu–30°C až +85°C .
6
IMSPD027I
SILCOPAC D
A – Technické parametry
SPDM
SCHEDA PRODOTTO / PRODUCT SHEET MOD. / TYPE 25-9
A.O. / order conf. Consegna richiesta / delivery time:. Cliente / Customer.
Euro
Ordine Cliente / P.O.:. 1
Quantita` / Quantity
2
Convertitore / Converter
3
Per motore:
V.
For d.c. motor
A.
TYPE N INPUT
4
Rete di alimentazione./ Power supply.
5
Manuale ist.
Italiano/ Italian
Inglese/English
User manual
Francese/ French
Tedesco/ German
Software
Enhanced
6
DAT E 50/60 Hz
Ward- Leonard
OUTPUT VOLTAGE
V
CURRENT
Mandrino/ Spindle Scorr. preciso/ Electr. shaft
3 PH
DC
A
1 DUTY CL IEC 146 Ta 40 °C
OPZIONI / OPTIONS 7
SPDI1
Tastiera / Keypad
8
SPDI2
Tastiera con connettore CENTRONICS
9
SPDKS
10 11 12 13 14 15
SPRI1 SPDI/O SPDS1 Flat-Cable SPAE0 Eccitatrice. Exciter.
Keypad with CENTRONICS connector
16 17 18 19 20
21 22 23
Kit di remotaggio SPDI1/SPDI1 remote kit
Kit remotaggio connettore SPDI1/2 /SPDI1/2 connector remote. kit Espansione I/O digitali / Logic I/O Expansion Seriale RS485 / Serial link RS485 SPDI1/2 - SPRI1 Raddrizzatore di campo / Field rectifier 10 A SPAE1 10 A SPAE 12A SPAEB 12A SPAM016U1D 16A SPAM035U1D 35A SPAM050U1D 45A Reattore monofase 15 A Single phase line reactor 35 A Filtro RC /RC filter Reattore trifase / Thre phase line reactor ATRS 50 Autotrasformatore Sincronismo 415-440-480-500/380 ATRS 22 Synchronism autotransformer 220-240/380 Fusibili U.R. lato CA / AC Side Q.ta’ / Q.ty U.F. Fuse lato CA / AC Side Q.ta’ / Q.ty lato CC / DC Side Q.ta’ / Q.ty lato CC / DC Side Q.ta’ / Q.ty Base portafusibile. 80 mm Q.ta’ / Q.ty Fuse holder 110 mm Q.ta’ / Q.ty
28730753 25908304 25908306 20642202 25908820 25908821 25908819 25908822 28730747 28730748 28730749 20065601 20065602 254910 223862 204699 206698 20653 21242 20653 21242 206535 212430
PS24 (2,2A) Vin=85/265Vac Manuale / User Manual SW S. Manuale / User Manual SW M. Manuale / User Manual SW L .
ELP226084
Alimentatore 24Vc.c. per I/O digitali / LOGICS I/O 24 Vd.c. Power Supply Italiano/ Italian Italiano/Italian Italiano/ Italian Inglese/English
TOTALE / .TOTAL AMOUNT COMPILATORE / EDITOR:
IMSPD027I
APPROVAZIONE / APPROVED BY:
DATA / DATE:
7
A – Technické parametry
8
SILCOPAC D
IMSPD027I
SILCOPAC D
IMSPD027I
A – Technické parametry
9
A2 MONTÁŹ 2.1 Vnější rozměry,montáž,bezpečné umístění Frame I
IMSPD027I
SPDM030-060-080-110
10
SILCOPAC D
IMSPD027I
A – Technické parametry
11
A – Technické parametry
12
SILCOPAC D
IMSPD027I
SILCOPAC D
IMSPD027I
A – Technické parametry
13
A – Technické parametry
14
SILCOPAC D
IMSPD027I
SILCOPAC D
IMSPD027I
A – Technické parametry
15
A – Technické parametry
16
SILCOPAC D
IMSPD027I
SILCOPAC D
IMSPD027I
A – Technické parametry
17
A – Technické parametry
18
SILCOPAC D
IMSPD027I
SILCOPAC D
A – Technické parametry
Poznámka Velikost IV (SPDM 1K5-1K6-1K7-2K0) Dvě používané verze: Standartní verze s instalovaným proudovým převodníkem na AC DC přívodech. Nepovinná verze (přípona51) s neinstalovaným proudovým převodníkem na AC DC přívodech..
Ventilátor Ventilátor je dodán volně(není nainstalován do SPDM). Ventilátor je namontován standartně na plechu (ELC209037) pro zadní(standart),boční nebo přední výfuk vzduchu Ventilátor je namontován na plechu(ELC209037), je k dispozici možnost pro výfuk vzduchu vzadu
Frame V (SPDM2K2-2K5-3K1-3K6-4K0) FAN Ventillátor je dodán volně (není namontován do SPDM SPDM). Do 09.16.2005 se dodávál dvěma způsoby. 1. Verze 1: standartní . 2. Verze 2: nepovinná, (indikuje se podle přípony 50 na identifikačním kódu). Po tomto datu je jen jedna verze. Identifikační kód na každém SPDM obsahuje příponu 50.
Poznámka: Výše uvedené platí pro velikost V.
VERSION 1
IMSPD027I
VERSION 2
19
A – Technické parametry
20
SILCOPAC D
IMSPD027I
SILCOPAC D
A – Technické parametry
A2.2 Weights and dimensions Silcopac D type
Frame
SPDM030Ux SPDM060/80Ux SPDM110Ux SPDM160/200Ux SPDM260Ux SPDM350Ux SPDM450Ux SPDM500/600Ux SPDM850Ux SPDM1M0/1M1Ux SPDM1K5/1K6Ux SPDM1K7/2K1Ux SPDM2K2Ux SPDM2K5Ux SPDM3K1UX SPDM3K6Ux SPDM4K0Ux
I I I II II II III III IIIL IIILL IV IV V V V V V
SPDM030Rx SPDM060/80Rx SPDM110Rx SPDM160/200Rx SPDM260Rx SPDM350Rx SPDM450Rx SPDM500/600Rx SPDM750Rx SPDM850Rx SPDM1M0/1M1Rx SPDM1K5Rx SPDM1K6Rx SPDM1K7Rx SPDM2K1Rx SPDM2K2Rx SPDM2K5Rx SPDM3K1RX SPDM3K6Rx SPDM4K0Rx
I I I II II II III III IIIL IIIL IIILL IV IV IV IV V V V V V
IMSPD027I
width height mm mm Two quadrants (uni-directionals) 230 320 230 320 230 320 230 420 230 420 230 420 230 570 230 570 230 875 288 875 484 1100(1) 484 1100(1) 560 875(1) 560 875(1) 560 875(1) 560 875(1) 560 875(1) Four quadrants (reversible) 230 320 230 320 230 320 230 420 230 420 230 420 230 570 230 570 230 875 230 875 288 875 484 1100(+212) 484 1100(+212) 484 1100(+212) 484 1100(+212) 560 875(+300) 560 875(+300) 560 875(+300) 560 875(+300) 560 875(+300)
depth mm
weight kg
168 220 220 240 240 240 262 262 350 390 420 420 563 563 563 563 563
4 7 10 13 13 14 18 21 46 47 100 100 150 150 180 230 230
168 220 220 240 240 240 262 262 350 350 390 420 420 420 420 563 563 563 563 563
5 8 11 15 15 17 20 26 57 57 58 125 125 125 125 150 200 270 320 320
21
A3 TECHNICKÉ DATA Silcopac D typ (1)
Velikost
Hodnota Proudu A CC
Ztráty
30 60/80 110 160/200 260 350 450 500 600 850 1000 1100 1500 1650 1700 2100 2200 2500 3100 3600 4000
120 200/260 350 500/630 860 1100 1450 1500 1850 3100 3800 4000 5400 5900 6000 7500 7800 8900 11000 12700 14100
30 60/80 110 160/200 260 350 450 500 600 850 850 1000 1100 1500 1650 1700 2100 2200 2500 3100 3600 4000
120 200/260 350 500/630 860 1100 1450 1500 1850 3100 3100 3800 4000 5400 5900 6000 7500 7800 8900 11000 12700 14100
ventilátor
W
G 380-500V
H 600V
X X X X X X X
X X X X X X X
X X X X
X
Napájení sítě K W 690V 750V
M 850V
N 950V
Dvou kvadrantní SPDM030Ux SPDM060/80Ux SPDM110Ux SPDM160/200Ux SPDM260Ux SPDM350Ux SPDM450Ux SPDM500Ux SPDM600Ux SPDM850Ux SPDM1M0Ux SPDM1M1Ux SPDM1K5Ux SPDM1K6Ux SPDM1K7Ux SPDM2K1Ux SPDM2K2Ux SPDM2K5Ux SPDM3K1Ux SPDM3K6Ux SPDM4K0Ux
I
III
IIIL IIILL IV
V
230V 1ph 50/60Hz 0,3A 230V 1ph 50/60Hz 0,35A 50/60Hz 0,88A 400V 3ph 50Hz 440V 3ph 60Hz 2,2A
X X X X X
X
X
X
X
X
X
X
X X X X X
X X X X X
X X X X
X X X X
X
X
X
X
X
X
X
X
X X X X X
X X X X X
X X X X
X X X X
X X
400V 3ph 50Hz 1,7A 440V3ph 60Hz 2A
X X X X
Čtyř kvadrantní SPDM030Rx SPDM060/80Rx SPDM110Rx SPDM160/200Rx SPDM260Rx SPDM350Rx SPDM450Rx SPDM500Rx SPDM600Rx SPDM750Rx SPDM850Rx SPDM1M0Rx SPDM1M1Rx SPDM1K5Rx SPDM1K6Rx SPDM1K7Rx SPDM2K1Rx SPDM2K2Rx SPDM2K5Rx SPDM3K1Rx SPDM3K6Rx SPDM4K0Rx
Poznámka
IMSPD027I
I
III IIIL IIILL IV
V
230V 1ph 50/60Hz 0,3A 220-230V 1ph 50/60Hz 0,35A
X X X X X X X
X X X X X X X
X
X
X X X
X X X
X X
220-230V 0,88A 400V 3ph 50Hz 440V 3ph 60Hz 2,2A
X X
400V 3ph 50Hz 1,7A 440V3ph 60Hz 2A
X X X X
Pro výstupní proud větší než 4000A jsou k dispozici tyristorové můstky RTT, RTT jsou navrženy se stejným výstupním proudem a rozměry rámu SPDM velikosti IV a V. Paralellním spojením RTT rovnocenných SPDM je možné získat pohony s výstupním proudem až 8000A (Viz Appendix G).
22
SILCOPAC D
A - Technical features
Poznámka:
Dvou kvadrantní V-výstup
3x400 V 3x440 V
460 Vcc 510 Vcc
Čtyř kvadrantní V-výstup 420 Vcc 460 Vcc
3x460 V
530 Vcc
480 Vcc
V-vstup (1)
AC síťové napětí:
Kmitočet: Cos1: (běžný, max)
Přesnost rychlosti:
x= G
3x500 V
570 Vcc
520 Vcc
x=H
3x600 V
700 Vcc
630 Vcc
x=K
3x690 V
800 Vcc
720 Vcc
x=W
3x750 V
860 Vcc
800 Vcc
x=M
3x850 V
980 Vcc
9000 Vcc
x=N
3x950 V
1090 Vcc
1000 Vcc
přívod
G(380-500V) - H(600V) - K(690V) - W(750V) – M(850V) – N(950V) ±10%
hlídání 380 V ±15% -- 400 V +10% - 20% 30 VA Transformátor musí být použit pro jiné napájecí napětí (primár: do trojúhelníku) 45 – 65 Hz Automatické přizpůsobení k hodnotě kmitočtu a změně fáze
U cos 1 d.c. 1 .35 U vo
0.86
SPDM 2 kvadrantní
0.78 Kde
SPDM 4 kvadrantní Udc = Výstupní napětí, Uvo = Nezatížené napětí sítě Při současných variantách: AC napájecí napětí ±10 %
S tachodynamem
0.1 %
S enkodérem
0.01 %
load proud 0 -100 %
S kotevní vazbou
2%
load proud 10° C
Rozlišení otáček enkodérem:
0.005%
Mrtvá zóna při změně směru otáčení:
max. 3,3 ms
Max .šířka pásma proudové regulace:
400 rad/s
Max .šířka pásma otáčkové regulace: Signal Rif If, Ean1, Ean2 Tacho Dynamo PWM1, PWM2, PWM3 Provozní teplota: Nadmořská výška :
60 rad/s Analog input and output resolution: Svorky
I/O Vstup Vstup Vstup Výstup 0 - 40°C 0 - 1000m
Rozlišení 10 bit + sign XM1-28, XM1-29, XM1-30 9 bit + sign XM1-26 10 bit + sign XM1-37, XM1-39, XM1-40 8 bit + sign Pokles nominálního proudu o 1.2% pro každý°C mezi 40°C a 65°C max Pokles nominálního proudu o 1% každých 100 m mezi 1000 a 3000 m n.m.
95% max
Bez kondenzátu
Skladovací teplota: -20 +70°C Relativní vlhkost: PULSNÍ TRANSFORMÁTOR
12V—1A
20s
40s 1ms
IMSPD027I
23
A4 Informace pro objednání A4.1 Identifikační kód Silcopac D se určuje následnou řadou čísel:
SPDM X X X
X
X
X
X
X
SOFTWARE
OPTIONS
E = posílený S = s polohou M = vřeteno
10 = Ovládání s 24V N10 = Velikost IV s AL24 uvnitř 20 = Master x RTT (con PPRCRC ) 40 = Indikace pojistek (**) 50 = Velikost V s ventilátorem 51 = Velikost IV (CTvolná) spojovací tyč. 54 = Velikost IV: výfuk vzduchu na pravé straně 60 = Mořská aplikace 61 = Velikost V: mořská aplikace A/V montáž FL = bez pojistek
Napájení G = 380-500 V H = 600 V K = 690 V W= 750 V M = 850 N = 950 Pracovní mód U = 2 kvadrantní R = 4 kvadrantní
(*)
Proud (A)
Vstupní napětí
velikost
030 060 080 110 160 200 260 350 450 500 600 750 850 1M0 1M 1K5 1K6 1K7 2K1 2K2 2K5 3K1 3K6 4K0
G–H G–H G–H G–H G–H G–H G–H G–H G–H K G–H K(*) G – (K # ) G–H G–H K – W –M - N G K – W –M - N G K – W –M - N G –K - W –M - N G – K – W –M - N G – K – W –M - N G–K–W
I I I I II II II II III III III IIIL IIIL IIIL IIILL IV IV IV IV V V V V V
pouze 4 kvadrant
(#)
pouze 2 kvadrant
Viz ―Parallel Bridges Manual‖ NASPD003A00 (**) Dostupné pouze pro velikosti IV a V , skládá se z šesti mikrospínačů na pojistkách. Kontakty jsou v sérii připojené ke dvoum volným svorkám ; zákazník si může toto hlášení vyvést na kontrolní stanoviště.. Například: 200A pohon, 4 kvadrantní, síťové napájení 400V, standartní software SPDM200RGE
IMSPD027I
24
SILCOPAC D
IMSPD027I
A - Technical features
25
A5 VNITŘNÍ ZAPOJENÍ A5.1 Umístění desek S nubber board
SPAE1
S nubber board
SPAE1
P board
SPDS1
C board
S P D I1
P board
SPDS1
C board
S P D I1
S ILC O P A C S ize I, II, III D
S ILC O P A C SDize III L, III LL
S ILC O P A C DS ize IV
SPDS1 S P D I1
P board
C board
P board
C board
IMSPD027I
S ILC O P A C D S ize V
26
SILCOPAC D
A – Technické parametry
A5.2 Vnitřní zapojení A5.2.1 Dvou kvadrant Silcopac D C board
= ELC45244601
CONDB
P board
= 260580 = 260581 = 1000002327 = ELC452567
BPU 50 A BPU 66 A BPU 85 A BPU 1K A
(AC main <= 500 V) (AC main = 600 - 690 V) (AC main = 700 - 850 V) (AC main = 950 V)
EXCITER SPAE1
UVW
XM4
SNUBBER BOARD -Va
CN2
CN1
X2
+Va
X1 X11 X8A
CT1
CT2
X9 CN3
CN4
P Board
CA Charge resistor
XM2
X8 X10 SPDI1 Keypad
PROFIBUS RS485
Serial Interface SPDS1 (RS485) or PROFIBUS
mode SILCOPAC D
X5
X6
enter
X7
RS232 X2
X9
XM3 X8
I/O Expansion X1
C Board XM1
IMSPD027I
27
A – Technické vlastnosti
SILCOPAC D
A5.2.2 Čtyř kvadrant Silcopac D C board
= ELC45244601
CONDB
P board
= 260561 = 260562 = ELC452445 = ELC452463
BPR 50 A BPR 66 A BPR 85 A BPR 1K A
(AC main <= 500 V) (AC main = 600 - 690 V) (AC main = 700 - 850 V) (AC main = 950 V) EXCITER SPAE1
UVW
XM4
SNUBBER BOARD -Va
CN1
CN2
X2
+Va
X1 X11 X8A
CT1
CT2
X9 CN3
CN4
P Board
CT Charge resistors
XM2
X8 X10 SPDI1 Keypad
PROFIBUS Serial Interface SPDS1 (RS485) or PROFIBUS
RS485 mode SILCOPAC D
X5
X6
enter
X7
RS232 X2
X9
XM3 X8
I/O Expansion X1
C Board XM1
28
IMSPD027I
SILCOPAC D
IMSPD027I
A – Technické parametry
29
A6 SCHEMA ZAPOJENÍ VÝKONOVÝCH BLOKŮ FRAME 30A600A Two quadrant
IMSPD027I
30
SILCOPAC D
A – Technické parametry
FRAME 850A-1100A (SPDM1K1) Two quadrant
IMSPD027I
31
A – Technické parametry
SILCOPAC D
FRAME 1000A-1100A (SPDM1M0-1M1) Two quadrant
32
IMSPD027I
SILCOPAC D
A – Technické parametry
FRAME 1500÷2100A Two quadrant
IMSPD027I
33
A – Technické parametry
SILCOPAC D
FRAME 2200A÷4000A U Two quadrant
34
IMSPD027I
SILCOPAC D
A – Technické parametry
FRAME 30A110A Four quadrant
IMSPD027I
35
A – Technické parametry
SILCOPAC D
FRAME 160A600A Four quadrant
36
IMSPD027I
SILCOPAC D
A – Technické parametry
FRAME 750A, 850A, 1100A (SPDM1K1) Four quadrant
IMSPD027I
37
A – Technické parametry
SILCOPAC D
FRAME 1000A-1100A (SPDM1M0-1M1) Four quadrant
38
IMSPD027I
SILCOPAC D
IMSPD027I
A – Technické parametry
39
A – Technické parametry
SILCOPAC D
FRAME 1500A ÷ 2100A Four quadrant
40
IMSPD027I
SILCOPAC D
IMSPD027I
A – Technické parametry
41
A – Technické parametry
SILCOPAC D
FRAME 2200A ÷ 4000A Four quadrant
42
IMSPD027I
SILCOPAC D
IMSPD027I
A – Technické parametry
43
