TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
A TKT-1 kísérleti gázturbinás sugárhajtómű leírása
A repülőtechnikát lehet tisztelettudóan magázni. A repülőtechnikát szabad becézni. De a repülőtechnikát letegezni SZIGORÚAN TILOS!
ÉRVÉNYESSÉG:
73-MFM-00
MINDEN GÉPRE Printed in Hungary
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
TKT-1 MŰSZAKI ÜZEMBENTARTÁSI SZAKUTASÍTÁS 73 FEJEZET TARTALOMJEGYZÉK Tárgy Bevezetés Elosztóhálózat Szabályozórendszer Kijelzés
ÉRVÉNYESSÉG:
Fejezet 73-00-00 73-10-00 73-20-00 73-30-00
73-TOC-00
MINDEN GÉPRE Printed in Hungary
Oldal 1 1 1 1
1. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
TKT-1 MŰSZAKI ÜZEMBENTARTÁSI SZAKUTASÍTÁS 73 FEJEZET ÉRVÉNYES OLDALAK JEGYZÉKE
ÉRVÉNYESSÉG:
73-LEP-00
MINDEN GÉPRE Printed in Hungary
1. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
Bevezetés 1.
A szakutasítás célja A. Jelen leírás bemutatja a BME Repülőgépek és Hajók Tanszék fejlesztésével épült, TSz-21 indító gázturbinából kialakított TKT-1 jelzésű, kísérleti gázturbinás sugárhajtóműves berendezés tüzelőanyag- és szabályozórendszerét, és ezek műszaki kiszolgálásának rendjét.
2.
Érvényesség A. Az érvényesség kezdete 2007. év december hónap 5. napja.
3.
A változások kezelése A. Jelen szakutasítás az érvényesség kezdete utáni változásokat közlönyök formájában, a változás által érintett lapok cseréjével tartalmazza. B. Bárminemű változás esetén cserére kerül a változásban érintett összes lap, az érvényes oldalak jegyzéke, valamint szükség esetén a tartalomjegyzék. C. A változást a szövegben a bekezdés, illetve sor mellé bal oldalra tett függőleges vonallal kell jelölni. Cserélni kell az érvényesség időpontját. D. A változásokat az érvényes oldalak jegyzékében frissíteni kell a cserélt lap érvényességi idejét, és bal oldalon függőleges vonallal meg kell jelölni.
ÉRVÉNYESSÉG:
73-00-00
MINDEN GÉPRE Printed in Hungary
1. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
EZ AZ OLDAL SZÁNDÉKOSAN ÜRES
ÉRVÉNYESSÉG:
73-00-00
MINDEN GÉPRE Printed in Hungary
2. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
Elosztóhálózat 4.
Rendeltetés A. A tüzelőanyag elosztóhálózat célja, hogy a tüzelőanyag szivattyúegység által adagolt, a gázturbina működéséhez szükséges tüzelőanyagot az égéstérbe eljuttassa, valamint ott a megfelelő égési feltételek biztosítása céljából beporlassza.
5.
Alrendszerek A. A tüzelőanyag eljuttatásáért felelős alrendszer a gyűjtőcső, mely a szivattyútól a fúvókákig történő szállítást végzi. B. A tüzelőanyag beporlasztását a fúvókák biztosítják.
6.
A gyűjtőcső A. A TKT-1 tüzelőanyag gyűjtőcsöve két fő részből áll: (1) A szivattyú és a gázturbina közötti nagynyomású, egy ágú szakasz, mely a tüzelőanyag továbbítását végzi, melynek megnevezése betápláló vonal. (2) A gázturbina körüli gyűjtőcső, melynek rendeltetése a fúvókák közötti elosztás. Szűkebb értelemben erre a részre is hivatkozhatunk gyűjtőcső néven. B. A betápláló vonal leírása (1) A betápláló vonal a szivattyú nagynyomású kimenetétől indul. (2) A fogaskerekes szivattyúegységből esetlegesen kikerülő kopástermék továbbjutását a rendszerben egy finomszűrő akadályozza meg, mely a szivattyúegység és a vezérlőpult között, a fékpad bal alsó hossztartójára rögzítve található. A szűrőbetét ultrahangos eljárással tisztítható (lásd 73-1143 fejezet). (3) A gázturbina rendeltetéséből fakadóan a tüzelőanyag rendszer bizonyos elemei (nyomóági fojtás, nyomásmérő műszer) a vezérlőpulton kerültek elhelyezésre, ezért a betápláló vonal is érinti a vezérlőpult bal felső sarkát, ahol ezek a szervek megtalálhatóak.
ÉRVÉNYESSÉG:
73-10-00
MINDEN GÉPRE Printed in Hungary
1. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
EZ AZ OLDAL SZÁNDÉKOSAN ÜRES
ÉRVÉNYESSÉG:
73-10-00
MINDEN GÉPRE Printed in Hungary
2. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
Nyomóági szűrő 1.
Karbantartás Feladatok A. A tüzelőanyag rendszer nyomóági szűrőjének karbantartása a szűrő szétszedésével és szűrőbetétjének vizuális ellenőrzésével történik. B. A vizuális ellenőrzést tíz indításonként vagy legkésőbb az előző ellenőrzéstől számított három naptári hónap múltán kell elvégezni. C. Amennyiben a szűrő eltömődött, ultrahangos tisztítási eljárás segítségével a szűrőbetét ismét alkalmazhatóvá tehető.
ÉRVÉNYESSÉG:
73-11-43
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
201. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
Szabályozórendszer 1.
Rendeltetés A. A szabályozórendszer feladatai: (1) a gázturbinás sugárhajtómű üzemének megvalósítása, (2) a vett parancsjelek alapján az egyes üzemmódok létrehozása, (3) sorrendvezérlések biztosítása (4) a biztonságos működés érdekében a kritikus paraméterek figyelemmel kísérése, (5) a gázturbina üzemi jellemzőinek folyamatos monitorozása (6) a mért adatok továbbítása adatgyűjtés céljára (7) a mért adatokból saját memóriába történő mentés a hibafeltárás megkönnyítésére (8) beépített önellenőrzés segítségével a nem megfelelően működő komponensek kiszűrése, a hibafeltárás könnyítésére
2.
Felépítés A. A TKT-1 TEDDI kísérleti gázturbinás sugárhajtómű teljes hatáskörű, digitális elektronikus szabályozással rendelkezik. B. A TEDDI rendszer moduláris mikrokontrolleres áramkörökből áll, melyek biztosítják a gázturbina automatikus szabályzását, kézi vezérlését a működtetés terén, valamint jelentős beépített önellenőrző képességekkel is rendelkezik a hibás komponensek kiszűrése és az így bekövetkező rendellenességek elkerülése érdekében. C. Az egyes modulok rövid leírását a 73-20-00-1. táblázat tartalmazza. A felsorolt feladatok a hajtómű szabályozásával kapcsolatosak, hibafeltárás, vagy egyéb külső elektronikus kapcsolat esetén más funkciók is rendelkezésre állnak. Mindegyik kártya képes RS232 kommunikációra, tehát hibafeltárás céljából az egyes modulok önállóan képesek adatokat szolgáltatni egy központi számítógépes egység részére, mely segítheti az esetleges hiba behatárolását. Ezen kívül az összes mikrokontroller rendelkezik programozó interfésszel, amely szükség esetén új firmware betöltését teszi lehetővé.
ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
1. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
D. A szabályozórendszer moduljai Modul Változat
Db
Rövid megnevezés
A M250
B
PRESS SENS
1
A M850
T/C MODUL
1 B
M248
B
BITE-M MODUL
1
M288
-
2
AUTO (#1 vagy #2)
M723
B
1
SPARE
M252
-
1
Leírás
Funkciók Nyomásérzékelők modulja Nyomásérzékelők modulja Analóg jelek konverziója Kommunikáció a CAN buszon Hőmérséklet-érzékelés Analóg (p + T) paraméterek konverziója Kommunikáció a CAN buszon Hőmérséklet-érzékelés Hőmérséklet paraméterek konverziója Kommunikáció a CAN buszon BITE-M modul (Beépített Önellenőrző és Manuális Modul) Önellenőrzési funkciók Manuális vezérlés – digitális kimenetek, PWM kimenetek Kommunikáció a CAN buszon Automatikus szabályozó egység Digitális bemenetek, fordulatszám nyomon követése Kommunikáció a CAN buszon Kommunikáció RS-232 vonalon Digitális bemenetek szintillesztése Kommunikáció a CAN buszon Alaplap
73-20-00-2/E 73-20-00-2/F
73-20-00-2/G
73-20-00-2/H
73-20-00-5
73-20-00-4
73-20-00-2/I
73-20-00-1. táblázat: A szabályozórendszer moduljai
ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
2. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
E. Az M250 PRESS SENS nyomásérzékelő modul – A változat (73-20-00-1. ábra) (1) A modul célja, hogy a gázturbina körfolyamattal kapcsolatos nyomásokat azokkal arányos villamos jellé, feszültséggé konvertálja. A modul kizárólag a piezorezisztív nyomásérzékelőket tartalmazza. (2) A modul a TEDDI alaplapba illeszthető önálló kártyaként került kialakításra. (3) A modul bemenetei a nyomásérzékelőkön elhelyezett hajlékony csöveken keresztül érkező levegőnyomások. A modul a kimeneteit a kártyán lévő tüskesoron, valamint az alaplapi élcsatlakozó megfelelő érintkezőin keresztül továbbítja a külvilág felé. (4) A modul a TEDDI A változatú alaplapról, vagy más forrásból +5V és +3V egyenfeszültségeket igényel. (5) A modul folyamatos működésű, a jelek állandóan kivezetésre kerülnek az egyes kimeneti pontokra. F. Az M250 PRESS SENS nyomásérzékelő modul – B változat (1) A modul célja, hogy a gázturbina körfolyamattal kapcsolatos nyomásokat azokkal arányos villamos jellé, feszültséggé konvertálja, majd a BITE-M modul jelére CAN buszon a többi kontroller részére továbbítsa. A modul a piezorezisztív nyomásérzékelők mellett a tápellátás integrált áramköreit, valamint egy az analóg-digitális átalakítást és a CAN buszon történő kommunikációt végző MC9S08DZ60 mikrokontrollert tartalmaz. (2) A modul a TEDDI alaplapba illeszthető önálló kártyaként került kialakításra. (3) A modul bemenetei a nyomásérzékelőkön elhelyezett hajlékony csöveken keresztül érkező levegőnyomások. A modul a kimeneteit a kártya alaplapi élcsatlakozóján kialakított CAN buszon keresztül adja tovább a rendszerben. (4) A modul az analóg jelfeldolgozás mellett rendelkezik másodlagos digitális ki- és bemenet kezelési funkcióval is, mely tartalékként kerül megvalósításra, az elsődleges AUTO #1 és #2, valamint BITE-M modulok azonos célú áramköreinek nem megfelelő működése esetén. A digitális jelek optocsatolókon keresztül kerülnek illesztésre a modul TTL jelszintje és a gázturbina 24V-os rendszere között. A modul 5 kimenő és 5 bemenő jelet képes kezelni, melyek közül 1 fordulatszámjel és 4 digitális jel képezi a bemeneteket, a kimenetek mindegyike pedig alkalmas mind egyszerű digitális működésre, mind pedig PWM jelek küldésére. Kapcsolataikat a felhasználó dönti el, megfelelő szervizkábelek segítségével. (5) A modul a TEDDI B változatú alaplapról működik kizárólag. Az alaplapról +24V egyenfeszültségből állítja elő a működéshez szükséges +5V és +3V egyenfeszültségeket. (6) A modul időben diszkrét pillanatokban végez adatküldést, illetve mintavételt. A megfelelő ütemezést a BITE-M modul végzi, melynek jelére elsőként a legutolsó konverzió értékei kerülnek a CAN buszra, utána pedig ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
3. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
megkezdődik a következő mintavételezés. A CAN busz üzeneteinek normál sorrendjét lásd a 3.D.7. pont alatt, a 73-20-00-10. oldalon. (7) Amennyiben az M850B modul valamelyik üzenete az előzőhöz képest 40ms időn belül nem érkezik meg, akkor ideiglenesen az M250B modul átveszi az ütemezés feladatát, és a 40ms lejárta után automatikusan küldi a soron következő saját üzenetet. Mivel az M850B modul két üzenete vált ki az M250B modul működésében üzenetküldésre való felkészülést, ezért az M250B modul mikrokontrollerének vezérlő programja tárolja az aktuális állapotot, és ennek alapján meg tudja különböztetni a kétféle szituációt. Amennyiben tehát az M850B modul bármilyen okból nem küld üzenetet, az M250B modul az időkorlát leteltével folytatja a munkát, mintha minden rendesen működne. Mivel egy ilyen helyzet adódhat az M850B modul áramkimaradásából, vagy rejtett szoftverhibájából, melyek nem végleges meghibásodást, csak pillanatnyi kihagyást eredményeznek, a rendszer nem fogja elsőre meghibásodottként megjelölni és a további szabályzásból kizárni az M850B modult. Azonban ha az M850B modul 25 cikluson keresztül (rendes ütemezés és más hiba nélkül 1 s alatt) nem küld adatot, a BITE-M modul kizárja a további működésből. Ezt a CAN üzenetekben kódolva küldi tovább az AUTO kontrollerek számára.
ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
4. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
TKT-1 TEDDI (c)2009 Beneda
MPX4250GP - p2
MPX4250DP - p2*
M250V1
MPX7002DP p1*
MPX7002DP Dpm
MPX4250GP - pvez
MPXA6115 - p0
A oldal
MPXV7025DP Dp4
MP3V5050DP p4
MP3V5050DP p4*
MP3V5050DP pSC
B oldal 73-20-00-1. ábra: Az M250 A változatú modul beültetési és áramköri vázlata
ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
5. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
EZ AZ OLDAL SZÁNDÉKOSAN ÜRES
KÉSŐBBI FELDOLGOZÁSRA FENNTARTVA
ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
6. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
G. Az M850 T/C modul – A változat (1) A modul feladata a gázturbina körfolyamattal kapcsolatos hőelemek jeleinek erősítése, digitalizálása és a nyomásadatokkal együtt a CAN buszon történő továbbítása. (2) A modul a TEDDI alaplapba illeszthető önálló kártyaként került kialakításra. (3) A modul bemenetei a kártyán kialakított hőelem csatlakozókon keresztül érkező feszültségekből, valamint az alaplapi élcsatlakozón kialakított nyomásmodul kimenő jeleiből állnak. A modul a kimeneteit a kártya alaplapi élcsatlakozóján kialakított CAN buszon keresztül adja tovább a rendszerben. (4) A modul a TEDDI A változatú alaplapról, vagy más forrásból +24V egyenfeszültséget igényel, amiből kialakítja a megfelelő +5V tápfeszültséget. (5) A modul időben diszkrét pillanatokban végez adatküldést, illetve mintavételt. A megfelelő ütemezést a BITE-M modul végzi, melynek jelére elsőként a legutolsó konverzió értékei kerülnek a CAN buszra, utána pedig megkezdődik a következő mintavételezés. A CAN busz üzeneteinek normál sorrendjét lásd a 3.D.7. pont alatt, a 73-20-00-10. oldalon. H. Az M850 T/C modul – B változat (1) A modul feladata a gázturbina körfolyamattal kapcsolatos hőelemek jeleinek erősítése, digitalizálása és a CAN buszon történő továbbítása. (2) A modul a TEDDI alaplapba illeszthető önálló kártyaként került kialakításra. (3) A modul bemenetei a kártyán kialakított hőelem csatlakozókon keresztül érkező feszültségekből állnak. A modul a kimeneteit a kártya alaplapi élcsatlakozóján kialakított CAN buszon keresztül adja tovább a rendszerben. (4) A modul rendelkezik további 5 analóg (4 erősített és 1 erősítetlen) bemenettel illetve 4 digitális vonallal, melyek bármelyike lehet kimenet, vagy bemenet, valamint kezelhetnek egyszerű kétállapotú digitális jeleket és PWM jelsorozatokat, de jelszintjük TTL, tehát a gázturbina vezérléséhez szükség lehet kiegészítő szintillesztő áramkörre. (5) A modul a TEDDI B változatú alaplapról, vagy más forrásból +24V egyenfeszültséget igényel, amiből kialakítja a megfelelő +5V tápfeszültséget. (6) A modul időben diszkrét pillanatokban végez adatküldést, illetve mintavételt. A megfelelő ütemezést a BITE-M modul végzi, melynek jelére elsőként a legutolsó konverzió értékei kerülnek a CAN buszra, utána pedig megkezdődik a következő mintavételezés. A CAN busz üzeneteinek normál sorrendjét lásd a 3.D.7. pont alatt, a 73-20-00-10. oldalon.
ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
7. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
I. Az M723 SPARE modul (1) A modul feladata a rendszer digitális bemeneteinek szintillesztése, mikrokontrolleres felügyelete, ezen belül az adatok továbbítása a CANbuszon érkező parancsra, valamint a mikrokontrollerrel párhuzamosan tartalék jelek továbbítása az alaplapi buszra a mikrokontroller meghibásodása esetén. (2) A modul elvi kapcsolási vázlata a 73-20-00-2. ábrán látható. (3) A modulhoz kívülről kapcsolódó vezetékek száma, típusa a 73-20-00-4. táblázatban található. Csatlakozó J1 J2 J6 J9
Vezeték szám 3 2 6 3
Rövid leírás Identification (ID) Plug Tápfeszültség bemenet (24V, GND) Background Debug Modul (MCU programozás) RS232 kommunikáció
J10
20
J100
16
J101
16
J200
16
J201
16
∑
98
Tartalék analóg bemenetek és digitális ki-/bemenetek Digitális bemenetek 24V jelszinttel, I/1 csatlakozó, lásd 73-20-00-5. táblázat Digitális bemenetek 24V jelszinttel, I/2 csatlakozó, lásd 73-20-00-6. táblázat Digitális bemenetek 24V jelszinttel, II/1 csatlakozó, lásd 73-20-00-5. táblázat Digitális bemenetek 24V jelszinttel, II/2 csatlakozó, lásd 73-20-00-6. táblázat -
73-20-00-4. táblázat: A szabályozórendszer moduljai (4) A TEDDI 32 digitális bemenet kezelését végzi alapkiépítésben, mely a SPARE modulon történik. (5) Mindegyik bemenet optocsatolóval galvanikusan leválasztott. Az J100/J101 és J200/J201 DIGITAL INPUTS HI/LO csatlakozóin keresztül a külvilágból érkező jelek (melyek a 0 ÷ 28VDC tartományba esnek tipikusan) egy-egy LED-optotranzisztor páros segítségével jutnak el az 5VDC tápfeszültségű részre. (6) A J100, J101, J200, J201 csatlakozók szabványos, 2,54mm osztásközű kétsoros tűsorok. Lábkiosztásuk a 73-20-00-5 és 73-20-00-6 táblázatok. A nagybetűs jelek passzív kapcsolók, a kisbetűs jelek tápfeszültség érzékelések.
ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
8. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
Megnevezés
Láb
Láb
Megnevezés
PSFUEL H
1
2
PSFUEL L
PSOIL H
3
4
PSOIL L
Starter H
5
6
Starter L
Ignite H
7
8
Ignite L
Fuel Sol 2 H
9
10
Fuel Sol 2 L
Fuel Sol 1 H
11
12
Fuel Sol 1 L
Oil 924 H
13
14
Oil 924 L
Fuel 924 H
15
16
Fuel 924 L
73-20-00-5. táblázat: Az M723 SPARE modul J100 és J200 csatlakozóinak lábkiosztása (7) Magyarázat a 73-20-00-5. táblázatban szereplő megnevezésekhez: (a) PSFUEL a tüzelőanyag nyomóágban, a fúvókák előtt elhelyezett nyomáskapcsoló jele (Pressure Switch FUEL); (b) PSOIL az olajnyomás kapcsoló jele (Pressure Switch OIL); (c) Starter az indítómotor tápfeszültsége (d) Ignite a gyújtóegység tápfeszültsége (e) Fuel Sol 2 a 2. tüzelőanyag mágnesszelep (bypass) tápfeszültsége (f) Fuel Sol 1 az 1. tüzelőanyag mágnesszelep (beeresztő) tápfeszültsége (g) Oil 924 az olajszivattyú 924 tápfeszültsége (h) Fuel 924 a tüzelőanyag szivattyú 924 tápfeszültsége. Megnevezés
Láb
Láb
Megnevezés
PSL H
1
2
PSL L
PSH H
3
4
PSH L
MODE SEL SW H
5
6
MODE SEL SW L
FSOV OPEN H
7
8
FSOV OPEN L
MASTER SW H
9
10
MASTER SW L
START SW H
11
12
START SW L
COOLING FAN H
13
14
COOLING FAN L
FSOV CLOSED H
15
16
FSOV CLOSED L
73-20-00-6. táblázat: Az M723 SPARE modul J101 és J201 csatlakozóinak lábkiosztása (8) Magyarázat a 73-20-00-6. táblázatban szereplő megnevezésekhez: (a) PSL a kis kompresszor utáni nyomás kapcsolójának jele (Pressure Switch Low, RPM ≈ 15%); ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
9. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
(b) PSH a nagy kompresszor utáni nyomás kapcsolójának jele (Pressure Switch High, RPM ≈ 30%); (c) MODE SEL SW az üzemmód választó kapcsoló jele (Mode Select Switch) (d) FSOV OPEN a tűzcsap nyitott végálláskapcsolójának jele (Fuel Shutoff Valve Open) (e) MASTER SW a főkapcsoló jele (Master Switch) (f) START SW az indító kapcsoló jele (Start Switch) (g) COOLING FAN az olajhűtő ventilátorának jele (h) FSOV CLOSED a tűzcsap nyitott végálláskapcsolójának jele (Fuel Shutoff Valve Closed).
ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
10. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
73-20-00-2. ábra: Az M723B modul elvi kapcsolási rajza
ÉRVÉNYESSÉG: TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
73-20-00
11. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék 3.
Hajtómű leírás
Működés A. A TEDDI a következő működési fázisokkal rendelkezik: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Bekapcsolás Várakozás Felkészülés az indításra Indítás megkezdése Kezdeti tüzelőanyag betáplálás Kigyorsítás starter motorral Kigyorsítás turbinával Üzem Hűtési ciklus Leállítás 73-20-00-7. táblázat: A működés fázisai
B. Az egyes működési fázisok részletei a kihajtással rendelkező és nem rendelkező gépek esetében az eltérő berendezések okán eltérnek. C. A kihajtás nélküli TKT-1 automatikus szabályozása és kézi vezérlése (1) A TEDDI a bekapcsoláskor elvégzi a szükséges önellenőrzést, mely során meggyőződik az egyes komponensek megfelelő működéséről. Amennyiben az ellenőrzési rutin lefutása előtt indítási parancsjelet vesz a rendszer, azt eltárolja, és a feltételek teljesülése esetén a gázturbina automatikus indításáról gondoskodik. (2) A várakozási ciklus lényege, hogy az indításhoz szükséges feltételek teljesüljenek. A kihajtással nem rendelkező TKT-1 esetében ezek a következők: (a) 5TA tűzcsap nyitva (végállás-kapcsoló jele alapján) (b) Nincs kritikus hiba az önellenőrzés során (c) Indítási parancs érkezett (3) Az indításra való felkészülés az 1TA tüzelőanyag- és 1OL kenőolaj szivattyúegységek, valamint az 5ST gyújtóegységek megtáplálását jelenti. (4) Az indítás megkezdése abban esetben lehetséges, ha az előző fázisban megtáplált mindegyik eszköz megfelelően működik. Erről a TEDDI az automatikus kontrollerek digitális bemenetein keresztül értesül, melyek részben a tápfeszültségek kialakulását, másrészt pedig a tüzelőanyag- illetve kenőolaj-nyomás „nem alacsony” értékéről adnak visszajelzést. Ezek után az indítómotor megtáplálásával megindulhat a gázturbina átszellőztetése. (5) A kezdeti tüzelőanyag-betáplálás a gázturbina forgórészének megközelítőleg 15%-os névleges fordulatszámánál (~7500 1/perc) megkezdődik, amikor a 2TA beeresztő mágnesszelepen keresztül a gyűjtőcsövekbe bejut a tüzelőanyag. A 2TA beeresztő mágnesszelep vezérlése a 6TA sorrendvezérlő nyomáskapcsoló jele alapján történik. A 2TA mágnesszelep nyitásakor megtelik a gyűjtőcső, majd a fúvókákon keresztül a tüzelőanyag beporlasztásra kerül, és a jelen lévő gyújtószikrák hatására az égéstérben ÉRVÉNYESSÉG: 12. oldal 2007. 12. 05. TKT-1 TEDDI
73-20-00
Printed in Hungary
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
megindul az égés, mely hatására az indítómotor mellett a turbina is bekapcsolódik a forgórész gyorsításába. (6) A starter motorral történő kigyorsítás akkor kezdődik, amikor a forgórész eléri a körülbelül 30%-os névleges fordulatszámot. Ebben az esetben már biztosan stabilizálódott az égéstér működése. Ekkor megtáplálást kap a 13TA bypass mágnesszelep, és a tüzelőanyag-betáplálás csökkentésre kerül. A starter motorral történő kigyorsítás egészen a forgórész megközelítőleg 40%os névleges fordulatszámáig történik, ahol az 1ST starter motorba épített röpsúlyos kapcsoló bontását érzékeli a rendszer, melynek hatására az 1ST starter motor és az 5ST gyújtórendszer leállításra kerül. (7) A kigyorsítás ezt követően (40%-os névleges fordulatszám felett) a turbina többlet-teljesítményével folytatódik. A kigyorsítás a forgórész közel 60%-os névleges fordulatszámáig történik, ahol a gyorsulás megáll, a gázturbina bemelegítése megtörténik. (8) Az indítási ciklus befejeztével kezdetét veszi az üzemelés szakasza, melyben a bemenő parancsjelek (gázkar, GVK, indító kapcsoló) alapján megtörténik a gázturbina szabályzása. (9) Az indító kapcsoló leállítás állásba helyezésével kezdetét veszi a leállításra való felkészülés, amely a gázturbina kedvező élettartama érdekében a terhelés függvényében 1-2 percet vesz igénybe. A GSF ekkor teljesen nyitott helyzetben kell legyen, illetve a turbina utáni gázhőmérséklet alapján számítja ki a szabályozó a hűtéshez szükséges időt. (10) A hűtésre szánt időkeret leteltével megkezdődik a leállítás ciklusa. A szabályozó elsőként elmenti az aktuális adatokat, melyeket az adatgyűjtő modulok rendelkezésére bocsátanak, ezzel segítve a gázturbina állapot szerinti üzemeltetését. Az adatok tárolása után a 2TA beeresztő mágnesszelep zárásával a tüzelőanyag-betáplálás megszűnik, ekkor a fordulatszám és a gázhő hirtelen esni kezd. Ezzel egyidőben megszűnik az 1TA tüzelőanyagszivattyúegység megtáplálása is. A leállítás során kb. 30%-os fordulatszámot elérve nyílik ismételten a 13TA bypass mágnesszelep. A 15%-os névleges fordulatszámot átlépve az olajbetáplálás is megszűnik, az 1OL szivattyúegység lekapcsolásával. D. A szabályozás megvalósítása (1) A TEDDI működésének alapját a BITE-M modul képezi, mely lehetőséget biztosít egyrészről az önellenőrző, másrészt pedig a kézi vezérlés funkcióira. Az automatikus illetve kézi vezérlés aktuális állapotától (melyik aktív, az üzemelés mely szakaszában tart éppen a gázturbina) függetlenül másodpercenként 50 alkalommal vezérli a rendszert a BITE-M modul az adatcserére és a szükséges szabályzások megtételére. (2) A CAN busz sebessége a mikrokontrollerek buszfrekvenciájának (melynek értéke 20MHz) következtében 950kbit/s. Egy üzenet, mely a CAN szabványban megengedett maximális 8 adatbájtot (64 adatbitet) kihasználja és standard formátumú azonosítót alkalmaz, az üzenet egyéb kötelező keret információi következtében 111 bitet kell a buszon továbbítson. Ennek ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
13. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
következtében az egy üzenetre jutó idő 0,1168ms. Mivel egy ciklusban összesen 9 üzenet található (lásd 73-20-00-3-D-(3)-at), így az egy ciklusban a kommunikációra fordított idő legalább 0,85ms, tekintettel arra, hogy vannak olyan üzenetek, amelyek nem küldenek 8 adatbájtot, így rövidebb idő alatt lezajlik ezeknek a buszra küldése. (3) Az így létrejövő maximálisan 20 ms időtartammal rendelkező ciklus a következőképpen épül fel: (a) A BITE-M SPARE modul beolvassa az analóg és a digitális parancsjeleket (gázkar pozíció, kapcsoló állások) visszacsatolásokat és a CAN buszon keresztül elküldi az információkat. Ezeket az adatokat két automatikus kontroller eltárolja memóriájában későbbi felhasználásra. (b) Egyúttal az AUTO #1 kontroller ezt az üzenetet időzítésként is használja, és elküldi az általa mért fordulatszámot és a digitális bemeneteket (hőbiztosítékok állapota) a CAN buszon. (c) Ez az üzenet aktiválja az AUTO #2 kontrollerben azt a rutint, amely az előzőhöz hasonlóan az általa mért fordulatszámot és a digitális bemeneteit (komponensek megtáplálása) a CAN buszon keresztül elküldi. (d) M250-A és M850-A változat esetén: Erre az üzenetre reagálva az M850 analóg modul elsőként a legfontosabb hőmérséklet-értékeket (T4*, T4, T2*, T2) küldi el digitalizált formában, majd ugyanez következik a legfontosabb nyomásértékek (p2*, pm, pscm, p0) tekintetében is. M250-B és M850-B változat esetén: Erre az üzenetre reagálva az M850 hőelem modul elsőként a legfontosabb hőmérséklet-értékeket (T4*-1, T4*-2, T2*, Tolaj) küldi el digitalizált formában. Ez az üzenet az M250-B modulban aktiválja a legfontosabb nyomásértékek (p2*, pm, pvez, p0) elküldésének rutinját. (e) M250-A és M850-A változat esetén: A következő öt üzenet az M850 modultól származik, ezekben a kevésbé fontos hőmérsékletek és nyomások találhatóak meg. Ezek a szabályzás szempontjából nem kritikus információk, tehát hiányuk nem igényli a gázturbina vészleállítását, azonban a számítógépes adatgyűjtő rendszer irányába a BITE-M modul ezen adatok elmaradása esetén természetesen tud jelzést küldeni a rendellenességről. M250-B és M850-B változat esetén: A következő két üzenet az M850 modultól származik, ezekben a kevésbé fontos hőmérsékletek (T1, T2, Ttüa924, Tolaj924) találhatóak meg, majd az M250 modul is küld két üzenetet a kevésbé fontos nyomásokról (p1, p2, p4, p4*, p4, pscm). Ezek a szabályzás ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
14. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
szempontjából nem kritikus információk, tehát hiányuk nem igényli a gázturbina vészleállítását, azonban a számítógépes adatgyűjtő rendszer irányába a BITE-M modul ezen adatok elmaradása esetén természetesen tud jelzést küldeni a rendellenességről. (f) Az adatok cseréje a CAN busz órajelétől függően nagyjából 1 ms időt vesz igénybe. Ezek után kerülhet sor a tényleges szabályzás megvalósítására. (4) A szabályozás mikéntjéről a BITE-M modul dönt. A kapcsoló állásoktól, illetve az egyes modulok működőképességétől függően alapvetően két irányítási mód jöhet létre: (a) automatikus szabályzás (b) kézi vezérlés (5) Amennyiben a következő feltételek teljesülnek, a BITE-M modul automatikus szabályzást tesz lehetővé: (a) a szabályozók közül legalább egy működőképes: a kijelölt szabályozó (AUTO #1 vagy #2) nem érzékelt meghibásodást a kijelölt szabályozó jelezte meghibásodását, de a másik szabályozó még működőképes (b) és az üzemmód választó kapcsoló AUTOMATIKUS állásban van. (6) Amennyiben a következő feltételek teljesülnek, a BITE-M modul kézi vezérlésre tér át: (a) a szabályozók közül (AUTO #1 vagy #2) egyik sem működőképes (b) vagy az üzemmód választó kapcsoló MANUÁLIS állásban van. (7) A kézi üzemmódra való automatikus áttérést az üzemmód választó kapcsoló AUTOMATIKUS állásában a gázkar mellett elhelyezett piros színű jelzőfény villogása jelzi. Az üzemmód választó kapcsoló MANUÁLIS állásba helyezésével a piros fény villogása megszüntethető, a manuális üzemmód jelzőfénye állandó kék fénnyel világít egészen a gázturbina leállításáig, vagy a manuális üzemmódról való bármilyen más kilépés esetén (visszatérés automatikus módba).
ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
15. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
(8) Az egyes CAN üzenetek CAN azonosító Bináris (bitszám) Üzenet Üzenet tartalma Hexaküldője 1 decimális 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0x04x Analóg és 0x05x BITE-M digitális 0 0 0 0 1 x x x x x x 0x06x SPARE visszacsatolások 0x07x parancsjelek 0x08x Fordulatszám 1 0x09x 0 0 0 1 0 x x x x x x AUTO #1 és hőbiztosítók 0x0Ax állapota 0x0Bx 0x0Cx Fordulatszám 2 0x0Dx 0 0 0 1 1 x x x x x x AUTO #2 és komponensek 0x0Ex tápfeszültsége 0x0Fx 0x10x Legfontosabb 0x11x hőmérsékletek 0 0 1 0 0 x x x x x x M850 0x12x (T4*-1, T4*-2, 0x13x T1, T2*) 0x14x Legfontosabb 0x15x 0 0 1 0 1 x x x x x x M250 nyomások (p0, 0x16x p2*, pvez, p4*) 0x17x 0x18x 0x19x T2, Tolaj, Ttüa924, 0 0 1 1 0 x x x x x x M850 0x1Ax Tolaj924 0x1Bx 0x1Cx Egyéb 0x1Dx 0 0 1 1 1 x x x x x x M850 hőmérsékletek 0x1Ex (T3*-1, T3*-2) 0x1Fx 0x78x 0x79x 1 1 1 1 0 x x x x x x M250 p1, pSCM, p4,pm 0x7Ax 0x7Bx 0x7Cx Egyéb 0x7Dx 1 1 1 1 1 x x x x x x M250 nyomások 0x7Ex (p4irány, p2) 0x7Fx Egy ciklus alatt elküldendő üzenetek száma: 9
Adatbájtok száma
Üzenet vevője
4
Mindenki
2
AUTO #2 és BITE-M
2
AUTO #1 és BITE-M
8
AUTO #1 #2 és BITE-M
8
AUTO #1 #2 és BITE-M
8
AUTO #1 #2 és BITE-M
4
AUTO #1 #2 és BITE-M
8
AUTO #1 #2 és BITE-M
4
AUTO #1 #2 és BITE-M
807 bit
0,85ms
73-20-00-8. táblázat: A CAN busz üzenetei (9) A 73-20-00-8. táblázatban növekvő sorrendben kerültek a CAN busz üzenetei feltüntetésre. Ez a CAN szabvány szerinti, kontrollerek közötti versengés miatt van, ugyanis a versenyt a busz használatáért az a vezérlő nyeri, amelyik ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
16. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
előbb küld egy domináns jelszintű bitet. Ez a CAN busz specifikációja szerint a „0”. Így biztosítható, hogy a fontosabb üzeneteknek elsőbbsége legyen a kevésbé fontos üzenetekkel szemben, bár a TEDDI működése során elvben ezek az üzenetek szigorú sorrendiséggel bírnak, így nem valószínű, hogy egyszerre két kontroller próbálkozzon meg a busz használatával normál üzem közben. (10) A 73-20-00-8. táblázat a CAN azonosító bináris formájában jól láthatóan az alsó 6 bitet bizonytalan állapotban mutatja. Erre azért van szükség, mert mindegyik bit egy-egy modulnak felel meg. A megfeleltetés a 73-20-00-4. táblázatban látható. Amennyiben az adott modul működőképes, akkor a CAN üzenetekben a megfelelő bithelyen „0” van, ellenkező esetben „1”-el jelzi a rendszer a többi modulnak, hogy melyik hibásodott meg. Egy adott szituációban leggyakrabban a BITE-M modul dönti el, hogy egy modul meghibásodott-e. Amennyiben a BITE-M modulnak olyan hibája adódik, amely miatt nem képes ezt a külvilág felé jelezni, az AUTO modulok vezérlő programja tartalmaz olyan részt, mely kideríti a BITE-M modul meghibásodását és átkonfigurálja a rendszert a BITE-M modul nélküli üzemre. Bit száma 0 1 2 3 4 5
Modul BITE-M AUTO #1 AUTO #2 M850 M250 SPARE
73-20-00-9. táblázat: A meghibásodás bitek megfeleltetése 4.
Az AUTO kontrollerek felépítése A. Fordulatszám (1) Az AUTO kontrollerek mindegyike rendelkezik egy mágneses tér változását detektáló fordulatszám-érzékelővel. Az áramkör feladata a digitális impulzussorozat formájában érkező fordulatszámjelek megfelelő irányba történő továbbadása az alaplapi buszon. A két kontroller azonos felépítésű, az alaplap megfelelő foglalataiba helyezve 1-es vagy 2-es eszközként kell működniük. Tehát az elhelyezés szabja meg, hogy melyik áramkör milyen funkciókkal rendelkezik. Ennek megfelelően az AUTO #1 áramkör az RPM 1-es jelet, az AUTO #2 áramkör pedig az RPM 2-es jelet továbbítja az alaplapi buszra. Ezt azonban a kontrollerek működéséből fakadóan a bekapcsoláskor kell inicializálni, hogy az esetleges kontroller meghibásodás ne jelentse azonnal a fordulatszámjel elvesztését is. Ennek okán a fordulatszám-jel továbbítására egy különálló áramkör áll rendelkezésre, mely két IC-t tartalmaz és a 73-2000-3. ábra mutatja.
ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
17. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
73-20-00-3. ábra: A fordulatszám jel továbbításának áramköre (2) A 73-20-00-3. ábrán látható U601 és U602 jelű, TS5A3159 típusú elektronikus 1 pólusú, két áramkörű kapcsoló IC-k az RPM SEL közös bemenő jel 0 vagy 1 állapota alapján választják ki a saját oldali fordulatszámérzékelő jel (RPM OWN) továbbításának útvonalát, illetve az adott áramköri kártyán RPM OPP (ellenkező oldali fordulatszám) jel forrását (RPM2 a SLOT1 és RPM1 a SLOT2 esetén). Az áramkör igazságtáblája a 73-20-00-5. táblázatban látható. RPM SEL 0 1
RPM OWN (cél) RPM1 RPM2
RPM OPP (forrás) RPM2 RPM1
73-20-00-5. táblázat: Az U601 és U602 RPM Switch IC-k igazságtáblája B. Kimenetek aktiválása (1) A kimenetek aktiválásának a fő mikrokontrollertől való függetlenítésére azért van szükség, hogy egy esetleges hiba esetén rossz kimenet ne kerülhessen kivezérlésre. Ennek érdekében egy második mikrokontroller is elhelyezésre került az AUTO modulokon. (2) Az AUTO kontrollerek és egyéb eszközeik számára az U5051 jelű, SLOT SELECT MCU (SSM) nevű MC9S08SG8 Freescale mikrokontroller IC szolgáltatja a működéshez szükséges kiválasztó jelet. A mikrokontroller áramkörbe illesztve történő programozására szolgál a J5051 SSM BDM csatlakozó. Ennek kapcsolódását az áramköri kártya buszrendszeréhez a 7320-00-4. ábra, működési vázlatát pedig a 73-20-00-6 és 73-20-00-7 táblázatok tartalmazzák. A PWM kimenetek aktiválása két kétpólusú, két áramkörös relén keresztül zajlik, melyek elsődlegesen a BITE-M modul AUTO1(2)SEL jelei alapján kerül kiválasztásra, illetve rendellenesség esetén más bemenő információk segítségével történik a választás. A BITE-M modul hibáját jelezheti a ~BITE FAIL vonal alacsony szintje, ha a modul észleli saját rendellenességét. Abban az esetben, ha saját normálistól eltérő működését nem detektálja a BITE-M modul, akkor az AUTO1SEL és AUTO2SEL vonalak érvénytelen kombinációiból lehet következtetni. Ezekben az esetekben az elsődleges az AUTO1 kontroller, ha ez működik (SLOT1 vonal magas), a saját kártyáján lévő SSM az AUTO1 GO vonalat is ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
18. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
magas értéken tartja. Erre azért van szükség, mert a SLOT1 vonal csak a BITE-M modulig tart az alaplapon, így az AUTO2 kontroller erről nem kapna visszajelzést. Ha az AUTO1 kontroller hibás, az SSM alacsony szinten tartja az AUTO1 GO kimenetet és az AUTO2 kontroller kapja a kimenetek vezérlésének lehetőségét.
73-20-00-4. ábra: A kimenetek aktivitásáért felelős áramkör (U5051 Slot Select MCU) Láb Megnevezés 1 RESET 2 BKGD/MS 3 VDD 4 VSS 5 PTB7/SCL/EXTAL 6 PTB6/SDA/XTAL 7 PTB5/TPM1CH1/~SS 8 PTB4/TPM2CH1/MISO 9 PTB3/PIB3/MOSI/ADP7 10 PTB2/PIB2/SPSCK/ADP6 11 PTB1/PIB1/TxD/ADP5 12 PTB0/PIB0/RxD/ADP4 13 PTA3/KBIP3/TCLK2/ADP3 14 PTA2/KBIP2/TCLK1/ADP2 15 PTA1/KBIP1/TPM1CH1/ADP1 16 PTA0/KBIP0/TPM1CH0/ADP0
Funkció Reset BDM Tápfeszültég Föld N. C. RPM SEL AUTO2 SEL AUTO1 SEL SLOT1 SLOT2 N. C. ~BITE FAIL RPM RLY SEL1 RPM RLY SEL2 N. C. N. C.
Irány BE KI/BE KI BE BE BE BE BE KI KI -
73-20-00-6. táblázat: Az U5051 SLOT SELECT MCU mikrokontroller lábkiosztása SLOT1 0 0 1 1
SLOT2 0 1 0 1
RPM SEL Érvénytelen 0 1 Érvénytelen
73-20-00-7. táblázat: Az U5051 SLOT SELECT MCU fordulatszám választó igazságtáblája AUTO1 SEL
AUTO2 SEL
ÉRVÉNYESSÉG:
~BITE FAIL
PWM RLY SEL1 PWM RLY SEL2 AUTO1 AUTO2 AUTO1 AUTO2
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
19. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék x 0 0 1 1
x 0 1 0 1
0 1 1 1 1
Hajtómű leírás ld. szöveg ld. szöveg érvénytelen, ld. szöveg 0 1 0 1 1 0 1 0 érvénytelen, ld. szöveg
73-20-00-8. táblázat: Az U5051 SLOT SELECT MCU PWM kimenet választó igazságtáblája (3) A két kontroller az alaplap két meghatározott foglalatába kerülhet. Az egyikben az alaplapi busz SLOT1, a másikban pedig a SLOT2 jel van az alaplapon elhelyezett ellenállásokkal alacsony jelszintre lehúzva, míg a másik (amelyik az alaplapon nincs bekötve) az aktuális kontroller áramkörön elhelyezett külső ellenállással kerül magas szintre. Így a mikrokontroller el tudja dönteni, melyik foglalatba helyezték. (4) Normál esetben tehát a bekapcsolás után közvetlenül még az egyik kiválasztó vonal alacsony, a másik pedig magas, méghozzá a SLOT1-nél SLOT1 vonal alacsony, SLOT2 magas és fordítva. A sikeres önellenőrzés befejezésekor az AUTO mikrokontrollerek magasra húzzák a saját vonalaikat. A SLOT vonalak magasra húzásával a kontrollerek működőképességüket saját SSM áramkörnek, valamint a BITE-M modulnak jelzik. (5) Ha valamelyik kontroller olyan mértékben hibásodik meg, hogy az teljességében kizárja a további működtetés lehetőségét, akkor az AUTO mikrokontroller elengedi a magasra húzott kiválasztó vonalat, ezáltal az alacsony jelszintre kerül, és így jelzi az SSM áramkör és a BITE-M modul részére a hibát. C. A digitális bemenetek leírása (1) Az AUTO kontrollerek normál működés során a digitális bemenetek állapotát a SPARE modul felől CAN buszon keresztül kapják. (2) A SPARE modul fő mikrokontrollerének meghibásodása esetén is biztosított a legfontosabb jelek továbbítása az alaplapi buszon, az AUTO modulok ebben az esetben a saját U502 jelű, TCA9555 típusú (Texas Instruments), I2C buszra csatlakozó 16 bites port expanderükön keresztül jutnak hozzá az információhoz. (3) Az U502 DIGITAL IN port expander lábkiosztása a 73-20-00-9 táblázatban található. Láb Megnevezés Funkció 1 ~INT Megszakítás kimenet, nem használt 2 A1 Címzőbit, állandóan logikai 0-ra húzva 3 A2 Címzőbit, állandóan logikai 1-ra húzva 4 P00 Oil Cooling Fan ON 5 P01 FSOV Closed 6 P02 Starter 7 P03 FSOV Open 8 P04 Ignite ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
20. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
P05 P06 P07 Vss P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 A0 SDA SCL Vdd
Hajtómű leírás
Fuel Sol 2 PSOIL Fuel Sol 1 Föld PSL Fuel 924 Master Switch ON PSFUEL Oil 924 Start Switch ON PSH Mode Select Switch Címzőbit, állandóan logikai 0-ra húzva I2C adatvonal I2C órajel +5V
73-20-00-9. táblázat: Az U5051 SLOT SELECT MCU mikrokontroller lábkiosztása (4) Az AUTO modulok rendelkeznek közvetlenül a fő mikrokontrollerre csatlakozó digitális bemenetekkel, ezek a SLOT1 és SLOT2 vonalak, melyek segítségével (a 73-20-00-4. bekezdésben leírtaknak megfelelően) döntik el, melyik foglalatba került a kártya. D. Digitális kimenetek (1) Az AUTO kontrollerek számos kétállapotú rendszerelemet vezérelnek, melyeket a kártyákon elhelyezett relékkel hozhatnak működésbe. (2) Az AUTO fő mikrokontrollerének nyolc kimenete különböző méretű relékkel állnak kapcsolatba a vezérelt rendszerelem áramfelvételétől függően. Ezeket a 73-20-00-10. táblázat tartalmazza. MCU láb 4 5 25 26 27 30 31 32
Rendszerelem Fuel Sol 1 Fuel Sol 2 Oil Cooling Fan Fuel 924 Starter Control Fuel Shutoff Valve Oil 924 Ignition
Relé (max. áramfelvétel) TYCO PE014024 (5A) TYCO PE014024 (5A) TYCO PE014024 (5A) OMRON G8P-1A4P (30A) RAYEX RSY-24 LMR1H-24D LMR1H-24D TYCO PE014024 (5A)
Relé helyettesítő típus ? ? ? RAYEX L90-24W OMRON G5V-1 OMRON G2RL-1-E OMRON G2RL-1-E ?
73-20-00-10. táblázat: A digitális kimenetek reléi (3) A Starter Control Out kivételével az összes relé közvetlenül kapcsolja a feltüntetett rendszerelemet. Az említett esetben ugyanis egy 100A-es kontaktor vezérlése történik, ennek nagy vezérlőárama miatt egy kis relé közbeiktatásával. E. Az analóg bemenetek leírása ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
21. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
(1) Az AUTO kontrollerek rendelkeznek néhány fontos analóg bemenettel, melyeket a hajtómű üzemelésének biztonsága érdekében közvetlenül is felügyelnek, és az információ nem csak a CAN buszon jut el hozzájuk. (2) Ezek a jelek a két turbina utáni gázhő (T4*-1 és T4*-2), az azonosító dugó (ID Plug) és a gázkar pozíció (Throttle Lever Angle – TLA) jele. A turbina utáni gázhő és ID Plug jelek az alaplapi buszról érkeznek, míg a gázkar pozíció kettős potenciométer, melyből egy-egy függetlenül és közvetlenül az AUTO kontrollerekre kerül. F. Kommunikáció (1) CAN busz (a) A CAN busz az alaplapon keresztül a többi áramköri kártyával történő kommunikációra szolgál. Az AUTO modul mikrokontrollere egy SN65HVD1050 típusú (Texas Instruments) illesztő segítségével kapcsolódik a tényleges buszra. (2) I2C busz (a) Az AUTO modul áramköri kártyáján belül, lokális IC-k közötti buszrendszer, mely a digitális bemenetek IO expanderével és az opcionális külső EEPROM memóriával biztosít kapcsolatot egy P82B715 (Texas Instruments) I2C busz kiterjesztő IC-n keresztül. (3) RS232 (a) Az AUTO modulok rendelkeznek RS232 szintillesztővel, melynek segítségével külső számítógéppel is kapcsolatot teremthetnek. 5.
A BITE-M modul felépítése A. A BITE-M modul általános leírása (1) A BITE-M modul alapvető rendeltetése, hogy a szabályozórendszer működését összefogja, ütemezze, valamint a rendszer egyes komponenseinek megfelelő üzemelését ellenőrizze, és szükség esetén – a hibás elemet kiiktatva a folyamatból – vészüzemre állítsa át a rendszert. (2) Ezen kívül, az automatikus szabályozó áramkörök meghibásodásakor, vagy szándékolt választás eredményeképpen manuális vezérlést biztosítson a gázturbinát üzemeltetők részére. (3) A BITE-M modul nagy integráltsági fokú IC-k segítségével valósítja meg a komplex működést, melyek közül számos mikrokontroller is található. (4) A BITE-M modul fő egységei a következők: (a) Alaplapi élcsatlakozó Ennek feladata az alaplap jeleivel való kapcsolat létrehozása, mellyel a további modulok egyes digitális, illetve analóg információcseréje zajlik. Ezen felül az alaplap biztosítja a tápellátást minden modul részére. (lásd 73-20-00-4. ábra) (b) Elsődleges mikrokontroller ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
22. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
(c) Kimenet engedélyező mikrokontroller (d) B. A BITE-M elsődleges mikrokontrollere (73-20-00-5. ábra) (1) A BITE-M modul alapja egy Freescale (korábban Motorola) MC9S08DZ60 mikrokontroller, mely az elvi áramköri rajzon U1 jelöléssel szerepel. Ez egy 8 bites architektúrájú, 60kB Flash alapú programmemóriával és 2kB EEPROM-mal rendelkező IC, integrált 12 bites SAR A/D átalakítóval, CAN kontrollerrel és összesen 6 darab 16 bites időzítő csatornával, 32 lábú LQFP tokozásban. (2) A BITE-M modul U1 IC-jének lábkiosztása a 73-20-00-12 és 73-20-00-13 táblázatokban szerepel. Láb Megnevezés Funkció Irány 1 PTA7/PIA7/ADP7/IRQ SLOT1 BE 2 VDD Tápfeszültég 3 VSS Föld 4 PTG0/EXTAL Kristály 2 BE 5 PTG1/XTAL Kristály 1 BE 6 RESET Reset 7 PTE0/TXD1 RS232 kimenet KI 8 PTE1/RXD1 RS232 bemenet BE 9 PTE2/SS ~BITE FAIL KI 10 PTE3/SPSCK 11 PTE4/SCL/MOSI IIC órajel KI 12 PTE5/SDA/MISO IIC adat BE/KI 13 PTE6/TXD2/TXCAN CAN adó KI 14 PTE7/RXD2/RXCAN CAN vevő BE 15 PTD0/PID0/TPM2CH0 RPM1 BE 16 PTD1/PID1/TPM2CH1 RPM2 BE 73-20-00-12. táblázat: A BITE-M elsődleges mikrokontrollerének lábkiosztása 1. Láb Megnevezés Funkció Irány 17 PTD2/PID2/TPM1CH0 PWM1 KI 18 PTD3/PID3/TPM1CH1 PWM2 KI 19 PTD4/PID4/TPM1CH2 PWM3 KI 20 PTD5/PID5/TPM1CH3 PWM4 KI 21 BGND/MS BDM 22 PTB0/PIB0/ADP8 T4*-1 BE 23 PTA0/PIA0/ADP0/MCLK 24 PTB1/PIB1/ADP9 T4*-2 BE 25 PTA1/PIA1/ADP1/ACMP+ 26 PTA2/PIA2/ADP2/ACMP27 PTA3/PIA3/ADP3/ACMPO 28 VSSA/VREFL 29 VDDA/VREFH 30 PTA4/PIA4/ADP4 AUTO2SEL KI ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
23. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék 31 32
Hajtómű leírás
PTA5/PIA5/ADP5 PTA6/PIA6/ADP6
AUTO1SEL SLOT2
KI BE
73-20-00-13. táblázat: A BITE-M elsődleges mikrokontrollerének lábkiosztása 2. C. A BITE-M manuális kimeneteket engedélyező mikrokontrollere (73-20-00-6. ábra) (1) Az AUTO szabályozó áramkörökhöz hasonlóan a BITE-M modul esetében is szükség van a manuális üzemmódban aktív digitális és PWM kimenetek szükség szerinti leválasztására, melyet egy Freescale (volt Motorola) MC9S08QD4 mikrokontroller vezérel. (2) Az U301 MAN OUTPUT CTL nevű IC három bemenetet felügyel, a két AUTO SEL vonalat, illetve a BITE FAIL vonal állapotát. Ezek alapján hozza létre egyetlen kimenete megfelelő értékét. Ez a kimenet két IC-t vezérel, az egyik az U302 AUTO/MAN PWM SELECT, mely alapállapotban valamelyik AUTO kontroller irányából engedélyezi a PWM kimenetek vezérlését, ha pedig a BITE-M modul megfelelően működik, és manuális vezérlésre van szükség, akkor magas kimenetet adva a BITE-M modul PWM kimeneteit kapcsolja rá a tranzisztoros kimenő fokozatra. A másik IC az U303 MAN DIG OUTPUT SEL nevű elektronikus kapcsoló. Ez a kézi vezérlés aktivitása esetén (U301 kimenete magas) bekapcsolja az U101 MAN DIG OUTPUT IIC buszra illeszkedő port bővítő áramkört. Ellenkező esetben pedig az U101 lekapcsolásával garantálja, hogy az esetlegesen meghibásodott manuális üzemmód véletlenül sem hagy a kimenetein téves és rossz működéshez vezető jelszintet. (3) Az U301 lábkiosztása a 73-20-00-8. táblázatban található. Láb 1 2 3 4 5 6 7 8
Megnevezés Funkció Irány PTA5/TPM2CH0I/IRQ/RESET PTA4/TPM2CH0O/BKGD/MS VDD Tápfeszültég VSS Föld PTA3/KBIP3/TCLK2/ADP3 CTL OUTPUT KI PTA2/KBIP2/TCLK1/ADP2 BITE FAIL BE PTA1/KBIP1/TPM1CH1/ADP1 AUTO 1 SEL BE PTA0/KBIP0/TPM1CH0/ADP0 AUTO 2 SEL BE
73-20-00-14. táblázat: A BITE-M U301 kimenet engedélyező mikrokontrollerének lábkiosztása (4) Az U301 MAN OUTPUT CTL IC a bekapcsolást követően konfigurálja a beés kimenő portbiteket, majd kis áramfelvételű üzemmódba kapcsol. Amikor van változás a bemenetek terén, visszatér a normál működésbe, a bemenetek alapján létrehozza a megfelelő kimenetet, és újra kis áramfelvételre tér át. Az U301 belső logikai vázlata a 73-20-00-3. ábrán és az igazságtáblája 73-2000-9. táblázatban látható.
ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
24. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
73-20-00-3. ábra: A BITE-M modul U301 kimenet engedélyező IC elvi vázlata Eset 1 2 3 4
~BITE AUTO AUTO Kimenet FAIL 1 SEL 2 SEL 0 x x 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0
5
1
1
1
0
Megjegyzés BITE hiba Manuális mód AUTO 2 AUTO 1 Illegális kombináció BITE hiba
73-20-00-15. táblázat: A BITE-M U301 kimenet engedélyező mikrokontrollerének igazságtáblája (5) Az U302 AUTO/MAN PWM SELECT nevű IC egy TI TS5A5018 négy elektronikus SPDT kapcsolót tartalmazó áramkör. Egy bemenetével egyszerre lehet mind a négy kapcsoló esetében a COM és a NO (normally open) érintkezőket összekötni magas jelszintet adva a bemenetre, alacsony jelszint esetén a COM és a NC (normally closed) érintkezők között van kapcsolat. Természetesen rendelkezik az áramkör engedélyező bemenettel, azonban a TEDDI szempontjából kedvezőtlen lenne, ha ilyen jellegű probléma miatt (engedélyező jel hiánya) semmilyen eszköz nem tudná vezérelni a PWM kimeneteket, ezért ez stabilan földre van húzva, amellyel az áramkör minden körülmények között engedélyezésre kerül. (6) Az U303 MAN DIG OUTPUT SEL nevű integrált áramkör TI TS5A3160 típusú, és egy SPDT kapcsolót tartalmaz. Egy vezérlő bemenetét alacsony jelszinttel megtáplálva a COM és NC lábak között van kapcsolat, a bemenetre magas jelet adva a COM és a NO lábak kerülnek összekötésre. Az U302 AUTO/MAN PWM SELECT áramkörrel ellentétben itt nincsen engedélyező bemenet, tehát valamelyik irányba mindig vezet az áramkör. Ezért az U101 MAN DIG OUTPUT IC-t az U303 MAN DIG OUTPUT SEL IC-vel tápfeszültség alól mentesíteni lehet. Ez azért is fontos, mert a BITE-M fő mikrokontroller meghibásodása esetén véletlenül se maradjon a digitális kimenetek között hibás jelszint. Mivel azonban az U303 MAN DIG OUTPUT SEL áramkör csak akkor kerül bekapcsolásra, amikor a BITE-M modul kézi vezérlésű üzemmódra tér át, az U1 BITE/MAN CTRL fő mikrokontrollernek a manuális módba való belépéskor az IC vezérlő regisztereinek inicializálásáról gondoskodnia kell. D. A digitális kimenetek (73-20-00-7. ábra) ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
25. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
(1) A BITE-M modulon kerültek kialakításra a külvilággal digitális kapcsolatot létrehozó kimenetek. Ezeket bármelyik modul vezérelheti (vészhelyzet esetén korlátozottan még az M250 és M850 modulok is), ennek megfelelően az egyes helyekről érkező jelek esetleges összeütközését elkerülendő diódás védelem található az egyes vonalakon. E. Impulzus-szélesség modulált kimenetek (PWM, 73-20-00-8. ábra) (1) A gázturbina szabályzása kapcsán számos arányos funkció merül fel, melyek megvalósítása az egyenfeszültségű körökben általánosan elterjedt impulzusszélesség modulációval (Pulse Width Modulation, PWM) történik. (2) A digitális kimenetekhez hasonlóan a BITE-M modul áramköri kártyája tartalmazza a kimeneteket fizikailag, azonban ezeket több modul is elérheti, természetesen nem időben egyszerre. Ezért van szükség az U302 AUTO/MAN PWM SELECT IC alkalmazására. F. Kommunikációs feladatok (1) A BITE-M modul, mint a szabályzás ütemezéséért felelős eszköz igen kiterjedt kommunikációs lehetőségekkel rendelkezik, melyek a következők: (a) Egy RS232-TTL szabványú soros vonal, melynek segítségével külső számítógéppel való kommunikáció, illetve adatcsere folytatható. Habár a normál működés során a készenléti üzemmódban lévő AUTO modul feladata az esetleges adatküldés a soros vonalon keresztül, ennek meghibásodása esetén a BITE-M modul ezt a funkciót is át tudja venni. (b) Egy CAN busz áll rendelkezésre az egyes modulok közti kommunikációra. Ezen a buszon található még egy univerzális I/O bővítő egység, melynek lényege, hogy bármelyik, a buszon jelen lévő IC képes ezen keresztül vészhelyzet esetén a legfontosabb kimenetek vezérlésére.
ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
26. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
73-20-00-4. ábra: A BITE-M modul alaplapi élcsatlakozóinak lábkiosztása ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
27. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
73-20-00-5. ábra: A BITE-M modul fő mikrokontrollerének, valamint tápellátó áramköreinek csatlakozásai
73-20-00-6. ábra: A kimenet engedélyező mikrokontroller köre
ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
28. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
73-20-00-7. ábra: A BITE-M modul digitális kimeneteinek csatlakozásai
73-20-00-8. ábra: A PWM blokkvázlata ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
29. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
73-20-00-9. ábra: A kommunikációs blokk vázlata
ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
30. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
G. A TEDDI A változatú alaplap lábkiosztása Vezeték neve A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A26 A27 A28 A29 A30 A31
Jel GND 5VDC SCL GND PVEZ SDA 24VDC PM N.C. 24VDC P0 N.C. GND P2 CAN_LO 24VDC P1 CAN_HI GND P2* N.C. 24VDC N.C. N.C. GND N.C. N.C. GND N.C. N.C. 24VDC
Vezeték neve B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19 B20 B21 B22 B23 B24 B25 B26 B27 B28 B29 B30 B31
* *
*
*
*
*
*
*
Jel P4 N.C. 5VDC SLOT1 GND SLOT2 5VDC N.C. N.C. 24VDC RPM1 RPM2 GND P4* PSL N.C. GND PSH N.C. 24VDC PSOIL N.C. GND P4D N.C. 24VDC PSCM N.C. GND N.C. 3VDC
*
**
**
*
*
*
*
Jelmagyarázat: Tápfeszültség Föld Digitális jel Analóg jel Nincs csatlakozás * Az M250 A modul által használt vezeték ** Az M250 A modul által foglalt vezeték
ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
31. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
H. A TEDDI B változatú alaplap lábkiosztása Vezeték neve A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A26 A27 A28 A29 A30 A31
Jel GND DO#00 DO#01 GND DO#02 DO#03 24VDC DO#04 DO#05 24VDC DO#06 DO#07 GND Fuel 924 CAN_LO 24VDC Oil 924 CAN_HI GND Fuel Sol. #1 Fuel Sol. #2 24VDC Ignite Starter GND PWM4 PWM3 GND PWM2 PWM1 24VDC
Vezeték neve B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19 B20 B21 B22 B23 B24 B25 B26 B27 B28 B29 B30 B31
* *
*
*
*
*
*
*
Jel GND AUTO 1 SEL AUTO 2 SEL GND ~SLOT1 ~SLOT2 24VDC ~BITE FAIL RPM1 24VDC DO#10 RPM2 GND DO#11 PSL 24VDC DO#12 PSH GND DO#13 PSOIL 24VDC DO#14 DO#15 GND DO#16 DO#17 GND T4* - 1 T4* - 2 24VDC
*
*
*
*
*
*
Jelmagyarázat: Tápfeszültség Föld Digitális jel Analóg jel
ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
32. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
I. A TEDDI C változatú alaplap lábkiosztása Vezeték neve A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A26 A27 A28 A29 A30 A31
Jel GND AUTO1 GO DO#01 GND DO#02 DO#03 24VDC DO#04 DO#05 24VDC DO#06 DO#07 GND Fuel 924 CAN_LO 24VDC Oil 924 CAN_HI GND Fuel Sol. #1 Fuel Sol. #2 24VDC Ignite Starter GND PWM4 PWM3 GND PWM2 PWM1 24VDC
*
*
*
*
*
*
*
Vezeték neve B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19 B20 B21 B22 B23 B24 B25 B26 B27 B28 B29 B30 B31
Jel GND AUTO 1 SEL AUTO 2 SEL GND ~SLOT1 ~SLOT2 24VDC ~BITE FAIL RPM1 24VDC PSFUEL RPM2 GND Master Switch PSL 24VDC Start Switch PSH GND Mode Sel. Sw. PSOIL 24VDC FSOV Open FSOV Closed GND Oil Cooler ID Plug GND T4* - 1 T4* - 2 24VDC
*
Jelmagyarázat: Tápfeszültség Föld Digitális jel Analóg jel
ÉRVÉNYESSÉG:
73-20-00
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
33. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
Szabályozórendszer csatlakozók – karbantartás 1.
2.
3.
4.
Általános A szabályozórendszer két csatlakozóval rendelkezik, egy 32 és egy 20 pólusúval. A csatlakozók aljai a vezérlőpult hátsó részén található tartóra vannak rögzítve, ahol a gázturbina felől érkező dugók kapcsolódnak. Ez a leírás ezen csatlakozóknak az ellenőrzését írja le. Elrendezés A csatlakozók lábkiosztása a 73-21-00-1, -2, -3, -4 táblázatokban található. Megjegyzés: Az alj lábkiosztások elnevezései rendre a 8VE Hajtóműszabályzás Interfészegysége, illetve az 1VE6 Elektromos Segédberendezések Doboza felől, míg a dugók lábkiosztásának elnevezései a gázturbina rendszerei és a 7VE Hajtómű Szabályozó Egység felől történt. Feladat: 73-22-01-006-001-000 Eszközök A feladat végrehajtásához szükséges egy kézi multiméter, lehetőleg szakadásvizsgálatnál hangjelzés adására alkalmas típus. Hozzáférés
ÉRVÉNYESSÉG:
73-22-01
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
601. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék Láb
Szín
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
RED BLK GRN WHT RED RED BLK BLU BRN GRY YEL ORN PUR GRN WHT RED BLK PINK LTGRN BLU BRN GRY YEL ORN RED GRY BRN BLU GRN WHT YEL ORN
Hajtómű leírás
Kábelköteg neve RLY IN RLY IN ISO OUT ISO OUT ISO OUT RLY IN RLY IN ISO OUT ISO OUT ISO OUT ISO OUT ISO OUT ISO OUT ISO IN 1 ISO IN 1 ISO IN 1 ISO OUT ISO OUT ISO OUT ISO IN 1 ISO IN 1 ISO IN 1 ISO IN 1 ISO IN 1 ISO IN 2 ISO IN 2 ISO IN 2 ISO IN 2 ISO IN 2 ISO IN 2 ISO IN 2 ISO IN 2
Vezeték száma 1 2 3 2 1 3 4 4 5 6 7 8 10 2+ 1– 1+ 11 12 9 2– 3+ 3– 4+ 4– 5+ 7– 7+ 6– 6+ 5– 8+ 8–
Kapcsolat a 8VE HSzI-ben RLY GND RLY 20A T23 T22 T21 RLY 15A #1 RLY 15A #2 T24 T25 T26 T27 T28 T39 T12-1 T11-2 T11-1 T32 T31 T29 T12-2 T13-1 T13-2 T14-1 T14-2 T15-1 T17-2 T17-1 T16-2 T16-1 T15-2 T18-1 T18-2
73-22-01-1. táblázat: A 11VE1 32 pólusú csatlakozó alj lábkiosztása ÉRVÉNYESSÉG:
73-22-01
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
602. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Láb
Szín
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
YEL RED GRN WHT RED WHT GRN BLU BRN GRY YEL WHT BLK / RED GRN WHT RED ORN GRN PINK / YEL BLU YEL ORN GRN YEL GRN WHT RED YEL GRN YEL GRN YEL
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
ÉRVÉNYESSÉG:
Kábelköteg neve IDO * IDO IDI * IDI IDI IDO IDO IDI IDI IDI IDI DI IDI / DI CIN 1 CIN 1 CIN 1 IDI DI IDI / DI CIN 1 CIN 1 CIN 1 CIN 2 CIN 2 CIN 3 CIN 5 CIN 5 CIN 4 CIN 4 CIN 3 CIN 5 CIN 5
Hajtómű leírás
Vezeték száma 3 0 2 1 0 1 2 3 4 5 6 2 16 / 1 3 2 1 7 3 8/ 4 4 5 6 1 2 1 2 1 2 1 2 3 4
Egység 23VE 23VE 23VE 23VE 23VE 23VE 23VE 23VE 23VE 23VE 23VE 23VE 23VE 1TA 1OL 1OL 23VE 23VE 23VE 1TA 13TA 13TA 5ST 5ST 1ST N.C. N.C. 2TA 2TA 1ST N.C. N.C.
73-22-01
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
Kapcsolat Érintkező IDO GND #1 IDO 0 IDI 2 IDI 1 IDI 0 IDO 1 IDO 2 IDI 3 IDI 4 IDI 5 IDI 6 IDI 14 IDI GND # 1 / IDI GND # 3 + – + IDI 7 IDI 15 IDI GND #2 / IDI GND #4 – + – + – + N.C. N.C. – + – N.C. N.C. 603. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
73-22-01-2. táblázat: A 11VE2 32 pólusú csatlakozó dugó lábkiosztása * IDO: Leválasztott Digitális Kimenet (Isolated Digital Output) * IDI: Leválasztott Digitális Bemenet (Isolated Digital Input) * CIN: Komponens Bemenet (Component Input)
ÉRVÉNYESSÉG:
73-22-01
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
604. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Alj szemből 1
Hajtómű leírás
Dugó szemből
2
1
2
3
7
7
3
8
13
13
8
14
19
19
14
20
25
25
20
26
30 31
30
26
32
32
31
73-22-01-1. ábra: A 11VE csatlakozó alj (-1) és dugó (-2) lábkiosztása
Dugó szemből
Alj szemből 1
2
3
5
4 6
5
4
7
10
8 11
12
16
15 18
17
ÉRVÉNYESSÉG:
9
13 15
19
10
11
12
13 14
3 6
7
8 9
1
2
18
20
20
73-22-01
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
14 16
17 19
605. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
73-22-01-2. ábra: A 12VE csatlakozó alj (-1) és dugó (-2) lábkiosztása
ÉRVÉNYESSÉG:
73-22-01
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
606. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék Láb
Szín
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
RED WHT RED WHT GRN BLU YEL ORN GRN RED BLK BLU BRN GRY YEL ORN PUR BLK LTGRN PINK
Kábelköteg neve RPM/CTL RPM/CTL TROUT TROUT TROUT TROUT TROUT TROUT RPM/CTL VALVE VALVE RPM/CTL RPM/CTL RPM/CTL RPM/CTL RPM/CTL RPM/CTL RPM/CTL RPM/CTL RPM/CTL
Vezeték száma 1 2 1 2 3 4 5 6 3 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Hajtómű leírás Kapcsolat Eszköz 8VE 8VE 1VE6 1VE6 1VE6 1VE6 1VE6 1VE6 8VE 8VE 8VE 8VE 8VE 8VE 8VE 8VE 8VE 8VE 8VE 8VE
Érintkező T3+ T3– * * * * * * T10+ T73+ T73– T10– T72+ T71+ T71– T74+ T74– T72– T4+ T4–
73-22-01-3. táblázat: A 12VE1 20 pólusú csatlakozó alj lábkiosztása
ÉRVÉNYESSÉG:
73-22-01
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
607. oldal 2007. 12. 05.
TKT-1 BME Repülőgépek és Hajók Tanszék
Hajtómű leírás
RED WHT RED WHT GRN BLU YEL ORN
Kábelköteg neve OPTO OPTO TROUT TROUT TROUT TROUT TROUT TROUT
Vezeték száma 1 2 1 2 3 4 5 6
9
RED
RPM/CTL
1
10 11
RED BLK
VALVE VALVE
1 2
12
WHT
RPM/CTL
2
13 14 15 16 17 18 19 20
GRN YEL ORN RED WHT BLU GRN YEL
RPM/CTL RPM/CTL RPM/CTL CVIDIS CVIDIS RPM/CTL OPTO OPTO
3 5 6 1 2 4 3 4
Láb
Szín
1 2 3 4 5 6 7 8
Egység 2FM1 2FM1 1VE6 1VE6 1VE6 1VE6 1VE6 1VE6 11FM / 21VE 8TA 8TA 11FM / 21VE 21TA N.C.* N.C.* 22TA 22TA 21TA 2FM2 2FM2
Kapcsolat Érintkező + – T201 T202 T203 T204 T205 GND +/ RPM IN1 + – –/ RPM IN2 + N.C.* N.C.* + – – + –
73-22-01-4. táblázat: A 12VE2 20 pólusú csatlakozó dugó lábkiosztása * Megjegyzés: A szabályozófeszültséget (Control Voltage Input, CVI) jelenleg nem állítja elő semmilyen eszköz, ezért szükség van a blokkolására (Control Voltage Input Disable, CVI DIS).
ÉRVÉNYESSÉG:
73-22-01
TKT-1 TEDDI Printed in Hungary
608. oldal 2007. 12. 05.