A Hunveyor kísérleti gyakorló űrszonda modell építésének 10 éve Érdekfeszítő robotépítés, mellyel környezetünk anyagait és anyagáramlásait mérhetjük.
A Hunveyor: magyar gyakorló űrszonda modell.
A Hunveyor robot egy magyar egyetemi kísérleti gyakorló űrszonda modell. az űrszonda, mint összetett rendszer építése. tanulás a Hunveyor folyamatos használatával. egy karral és egy kamerával már sok fontos művelet végezhető. terepasztalon foglal helyet. Körülötte mozog és mér a Husar nevű rover.
Többlépcsős fejlesztés és építés Minimál-űrszonda először, folyamatos fejlesztése később: Mindvégig működő egész a már elkészült egység. Modul elven épül az űrszonda: önállóan fejleszthető, önmagában is megálló és működő egységet építünk. Az önálló részeket mindig összehangoljuk. Kompatibilis részrendszerek. Fejlesztési szintek, fokozatok beiktatása. Előbb hálózatfüggő, majd hálózat-független, autonóm változat. PC alapú elektronika. Csoportmunka.
A Hunveyor műszerei: összetett robotkar
Az űrszondán lévő robotkar összetett szerkezet. merev karrészek (1) elmozdulásra képes izületek (2) segítségével, mozgató egységek (hajtások, motorok) (3) révén, a kar végén elhelyezett műszer (4) mechanikai műveleteket végez az űrszonda körüli sivatagi terepasztalon.
A Hunveyor-1-en alkalmazott kar
A Hunveyor-1 robotkarja nyitható rendszerű volt (nürnbergi olló) és két motor mozgatta.
A Hunveyor-2-őn alkalmazott kar
A Hunveyor-2 robotkarja kanalas emelőt hordoz
Talajkeménység mérése
A fúró és a fúrófej kialakítása: három keménységi fokozat mérése. A fúrófejet mozgató csavarorsó függőleges irányban egy megadott szakaszon képes elmozdulni. A fúrófej belsejébe a csavar-orsó végére illeszkedő rugót helyeztünk, melyet egy közbeiktatott hengeren keresztül nyom a csavarorsó. A kis hengerből egy csapocska nyúlik ki a fúrófej oldalsó furatán át, s e csapocska három állású kapcsolóként működik: - felül a felső mikrokapcsolóval, - alul az alsó mikrokapcsolóval zárhat egy egy jelző áramkört, míg a – harmadik helyzetben nincsen zárt áramkör és ez jelzi a középső fokozatot.
A Hunveyor-2 műszere
A három kapcsoló -állás három talajkeménységi fokozatot tud megmérni.
A kétféle kar együttese
Kar és kamera együttműködése
A karral végzett műveletekkel és a kamera által adott képek segítségével megfigyelhetjük a talaj mechanikai tulajdonságait. Láthatjuk a talaj -szemcsésségét -színét, -a kőzeteken lerakódott port, vastagságát -az alattuk lévő talaj színét is -s ezekből a szél szállította porra, a kőzetek és a talaj összetételére is következtethetünk.
A Hunveyor-4 szélirány mérője
Szélerősséget és szélirányt is mér a Hunveyor-4. A forgólapátos műszer függ. tengelyen forog. Mágneses érzékelők mérik a szélirányjelző helyzetét.
A Hunveyor más műszerei: kamera
Ma már modern kis web-kamera működik a Hunveyorokon. 5 éve még a tükröt mozgattuk a nehéz videokamera fölött.
Tükör mozog a kamera fölött
A Hunveyor-3 spektroszkópja
Terepasztal a Hunveyor körül
Planetáris tájformák modellezése
Holdi és Marsi tájak. A Holdon: sziklák és regolit. A Marson: sziklák, a kőzetek elhelyezkedése: - összetett felszíni folyamatokat sugall Planetáris tájformák, a homok elhelyezkedése. dűnék, szélzászlók, barkánok
A Husar-1 rover
Az első HUSAR rover egy mozgó web-kamera volt a terepasztalon mozgatni lehetett és irányítani a két kerék meghajtásával: előre és hátra, jobbra és balra.
A Husar-2 rover legóból
Mozgó mérő egység a Hunveyor körül a HUSAR: Hungarian University Surface Analyser Rover.
Energiaforrás: a napelemtábla
a H-2 napelemtáblája: Szintén 2 motorral Napot érzékelő szenzor mérte a fény erősségét.
Fényérzékelés
A Nap követése a napelemmel: Hasonló feladat: csillagászati távcsővel egy csillag követése.
Összefoglalás
A Hunveyor: céljai: 1. Oktatási eszköz (és összetett robot): -Műszerek, összehangolt munkájuk. -Az összehangolást a fedélzeti elektronika, számítógép, interfészek, stb. biztosítják. 2. Kutatási eszköz: Új műszerek, új mérések Új kihívások (pl. Jég-Hunveyor) 3. Rendszerszemlélet: Technológiák és környezetük.
Jelenleg 8 db Hunveyor csoport
A Hunveyor-1 az ELTE Anyagfizika Tanszéken, A Hunveyor-2 Pécsett, a TTK Informatika és Általános Technika Tanszékén, (Dr. Hegyi Sándor vezetésével), A Hunveyor-3 Szombathelyen, a Soproni Egyetem karán, Gucsik Arnold és Kovács Zsolt vezetésével, A Hunveyor-4 Székesfehérvárott, a BMF Kandó Kálmán Karán, (Dr. Hudoba György vezetésével), A Hunveyor-5 Sopronban, a Széchenyi Gimnáziumban, (Lang Ágota vezetésével), A Hunveyor-6 Dorogon (Nyerges Gyula vezetésével), A Hunveyor-7 Pannonhalmán, a Bencés Főapátsági Gimnáziumban (Pintér Ambrus vezetésével), A Hunveyor-9 Tatán, az Eötvös József Gimnáziumban (Magyar Csabáné vezetésével) épül.
Mátrixunk az áramlásokról és a mérésekről
Mechanikai mérés
Meteorológiai mérés
Mágneses por mérése
Optikai mérések
