Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis
Návod k obsluze
Rekuperační jednotka MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Vydání 06/2011
19300956 / CS
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Obsah
1 Všeobecné pokyny................................................................................................. 6 1.1 Použití dokumentace ..................................................................................... 6 1.2 Struktura bezpečnostních pokynů.................................................................. 6 1.3 Nároky na záruční plnění ............................................................................... 7 1.4 Vyloučení ze záruky ....................................................................................... 7 1.5 Poznámka o autorských právech ................................................................... 7 1.6 Názvy produktů a obchodní značky ............................................................... 7 2 Bezpečnostní pokyny ............................................................................................ 8 2.1 Všeobecně ..................................................................................................... 8 2.2 Cílová skupina ............................................................................................... 8 2.3 Použití v souladu s určeným účelem.............................................................. 9 2.4 Přeprava, uskladnění ..................................................................................... 9 2.5 Instalace....................................................................................................... 10 2.6 Elektrická přípojka........................................................................................ 10 2.7 Bezpečné odpojení ...................................................................................... 10 2.8 Provoz .......................................................................................................... 11 3 Konstrukce zařízení ............................................................................................. 12 3.1 Typové označení, typové štítky a obsah dodávky........................................ 12 3.2 Rozsah dodávky .......................................................................................... 14 3.3 Konstrukční velikost 2 .................................................................................. 15 3.4 Konstrukční velikost 3 .................................................................................. 16 3.5 Konstrukční velikost 4 .................................................................................. 17 3.6 Konstrukční velikost 6 .................................................................................. 18 3.7 Konstrukční velikost 7 .................................................................................. 19 4 Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) ................................ 21 4.1 Pokyny pro instalaci ..................................................................................... 21 4.2 Instalace v souladu s UL .............................................................................. 29 4.3 Omezení tahu .............................................................................................. 31 4.4 Schémata připojení ...................................................................................... 32 4.5 Přestavba na zařízení pro sítě IT ................................................................. 39 4.6 Ochrana proti dotyku pro výkonové svorky .................................................. 41 4.7 Volitelný rozsah dodávky, konstrukční velikost 7 ......................................... 44 5 Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) ............. 56 5.1 Vyhodnocení hlášení připravenosti k provozu ............................................. 56 5.2 Nastavení parametru P52_ "Power Off Control" .......................................... 59 5.3 Uvádění do provozu pomocí obslužného panelu DBG60B.......................... 60 5.4 Provoz systému MOVITOOLS® MotionStudio ............................................. 60 5.5 MOVIDRIVE® MDR61B Proces spuštění meziobvodu ................................ 63 5.6 Nastavení při řízení CFC/Servo ................................................................... 64 6 Parametry pro jednotku MDR61B1600/2500 ...................................................... 65 6.1 Přehled parametrů ....................................................................................... 65 6.2 Vysvětlení parametrů ................................................................................... 67
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
3
Obsah
7 Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) ................................... 77 7.1 Provozní charakteristika............................................................................... 77 7.2 Provozní indikace......................................................................................... 78 7.3 Obsazení tlačítek DBG60B .......................................................................... 80 7.4 Paměťová karta............................................................................................ 81 8 Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500)..................................... 82 8.1 Informace o poruchách ................................................................................ 82 8.2 Chybová hlášení a seznam chyb ................................................................. 84 8.3 Servis elektroniky SEW................................................................................ 90 9 Úvod (MDR60A1320-503-00)................................................................................ 91 9.1 O tomto návodu k obsluze ........................................................................... 91 9.2 Použité pojmy .............................................................................................. 91 9.3 Právní ustanovení ........................................................................................ 92 10 Bezpečnostní upozornění (MDR60A1320-503-00) ............................................. 94 10.1 Všeobecné pokyny....................................................................................... 94 11 Technické údaje (MDR60A1320-503-00)........................................................... 100 11.1 Vlastnosti ................................................................................................... 100 11.2 Všeobecné technické údaje ....................................................................... 100 11.3 Jmenovité údaje ......................................................................................... 101 11.4 Proudová zatížitelnost................................................................................ 101 11.5 Pojistky a průřezy kabelů ........................................................................... 102 12 Instalace (MDR60A1320-503-00) ....................................................................... 103 12.1 Mechanická instalace................................................................................. 103 12.2 Pokyny pro elektrickou instalaci ................................................................. 104 12.3 Elektrická přípojka...................................................................................... 106 12.4 Instalace do typického pohonového systému podle CE............................. 111 13 Uvedení do provozu (MDR60A1320-503-00) .................................................... 114 13.1 První zapnutí .............................................................................................. 114 13.2 Hlášení připravenosti k provozu................................................................. 115 14 Konfigurace (MDR60A1320-503-00).................................................................. 116 14.1 Důležitá upozornění pro konfiguraci........................................................... 116 15 Provoz a servis (MDR60A1320-503-00) ............................................................ 120 15.1 Reset.......................................................................................................... 120 15.2 Provozní hlášení ........................................................................................ 121 15.3 Údržba ....................................................................................................... 123 16 Technické údaje základní jednotky .................................................................. 124 16.1 Označení CE, Aprobace UL a C-Tick ........................................................ 124 16.2 Všeobecné technické údaje ....................................................................... 125 16.3 Skupina zařízení MOVIDRIVE® MDR60A/61B, konstrukční velikost 2 až 7 ......................................................................... 127 16.4 Nejmenší ochranný prostor (EN 61800-5-1) .............................................. 128 16.5 MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370 konstrukční velikost 2 a 3................... 129 16.6 MOVIDRIVE® MDR60A0750/1320 konstrukční velikost 4 a 6 .................. 130 16.7 MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500, konstrukční velikost 7........................ 132 16.8 Rozměrové výkresy.................................................................................... 133
4
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Obsah
17 Prohlášení o shodě ............................................................................................ 138 17.1 MOVIDRIVE® MDR60A/61B...................................................................... 138 Index .................................................................................................................... 139
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
5
Všeobecné pokyny Použití dokumentace
1 1
Všeobecné pokyny
1.1
Použití dokumentace Tato dokumentace je součástí výrobku a obsahuje důležité pokyny pro provoz a servis. Dokumentace je určena pro všechny osoby, které provádějí montáž, instalaci, uvedení do provozu a servis výrobku. Dokumentace musí být přístupná v čitelné podobě. Ujistěte se, že osoby odpovědné za zařízení a jeho provoz, a osoby, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost, přečetly kompletní dokumentaci a porozuměly jí. V případě nejasností, nebo pokud potřebujete další informace, se obraťte na SEW-EURODRIVE.
1.2
Struktura bezpečnostních pokynů
1.2.1
Význam výstražných hesel Následující tabulka znázorňuje odstupňování a význam výstražných hesel pro bezpečnostní pokyny, upozornění na hmotné škody a další upozornění. Výstražné heslo
Význam
Následky při zanedbání
NEBEZPEČÍ! Bezprostředně hrozící nebezpečí Smrt nebo těžký úraz
1.2.2
VAROVÁNÍ!
Možná nebezpečná situace
Smrt nebo těžký úraz
POZOR!
Možná nebezpečná situace
Lehký úraz
POZOR!
Možné věcné škody
Poškození pohonového systému nebo jeho okolí
UPOZORNĚNÍ
Užitečné upozornění nebo tip: Usnadňuje ovládání pohonového systému.
Struktura bezpečnostních pokynů pro daný odstavec Bezpečnostní pokyny v rámci odstavce platí nejen pro speciální manipulaci, ale také pro více způsobů manipulace v rámci jednoho tématu. Použité piktogramy upozorňují na všeobecné nebo specifické nebezpečí. Níže je znázorněna formální struktura bezpečnostního pokynu pro daný odstavec:
SIGNÁLNÍ VÝRAZ! Druh rizika a jeho zdroj. Možné následky při zanedbání. • 1.2.3
Opatření k odvrácení rizika.
Struktura vložených bezpečnostních pokynů Vložené bezpečnostní pokyny jsou integrovány přímo do návodu k manipulaci před příslušným nebezpečným úkonem. Níže je znázorněna formální struktura vloženého bezpečnostního pokynu: •
VÝSTRAŽNÉ HESLO! Druh rizika a jeho zdroj. Možné následky při zanedbání. – Opatření k odvrácení rizika.
6
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Všeobecné pokyny Nároky na záruční plnění
1.3
1
Nároky na záruční plnění Dodržování pokynů uvedených v dokumentaci je předpokladem pro bezporuchový provoz a uplatňování případných nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete s jednotkou pracovat, přečtěte si nejprve dokumentaci!
1.4
Vyloučení ze záruky Dodržování pokynů uvedených v dokumentaci je základním předpokladem pro bezpečný provoz rekuperačních jednotek MOVIDRIVE® MDR60B/61B a pro dosažení deklarovaných vlastností a výkonových charakteristik výrobku. Za úrazy a věcné nebo finanční škody, ke kterým by došlo v důsledku nerespektování dokumentace, nepřebírá firma SEW-EURODRIVE žádnou zodpovědnost. Odpovědnost za věcné vady je v takovém případě vyloučena.
1.5
Poznámka o autorských právech © 2010 – SEW-EURODRIVE. Všechna práva vyhrazena. Jakékoli – i dílčí – rozmnožování, editace, šíření a jiné komerční využití je zakázáno.
1.6
Názvy produktů a obchodní značky Značky a názvy výrobků uvedené v této dokumentaci jsou obchodními známkami resp. registrovanými obchodními značkami, které náleží příslušným majitelům.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
7
Bezpečnostní pokyny Všeobecně
2 2
Bezpečnostní pokyny Následující základní bezpečnostní pokyny slouží k tomu, aby se předcházelo úrazům a věcným škodám. Provozovatel musí zajistit respektování a dodržování zásadních bezpečnostních pokynů. Ujistěte se, že osoby odpovědné za funkci a provoz zařízení a osoby, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost, kompletně přečetly dokumentaci a porozuměly jí. V případě nejasností, nebo pokud potřebujete další informace, se obraťte na firmu SEW-EURODRIVE.
2.1
Všeobecně Nikdy neinstalujte a neuvádějte do provozu poškozené výrobky. Poškození prosím neprodleně reklamujte u dopravce. Během provozu se na rekuperačních jednotkách mohou v závislosti na příslušném stupni ochrany vyskytovat součásti pod napětím, neizolované součásti, nebo případně pohyblivé a rotující díly, stejně jako horké plochy. Při nedovoleném odstranění potřebných krytů, nesprávném použití a chybné instalaci nebo obsluze vzniká riziko vážného úrazu nebo hmotných škod. Další informace naleznete v příslušné dokumentaci.
2.2
Cílová skupina Veškeré instalace, uvádění do provozu, odstraňování poruch a opravy smějí provádět jen kvalifikovaní elektrikáři (dodržujte IEC 60364, příp. CENELEC HD 384 nebo DIN VDE 0100 a IEC 60664 nebo DIN VDE 0110 a národní bezpečnostní předpisy). Kvalifikovanými elektrikáři jsou, ve smyslu těchto základních bezpečnostních pokynů, osoby, které jsou s instalací, montáží, uváděním do provozu a s provozem produktu důvěrně obeznámení, a mají pro tyto činnosti odpovídající kvalifikaci. Všechny ostatní práce, jako je přeprava, skladování, provoz a likvidace odpadu, musí vykonávat pracovníci, kteří byli předepsaným způsobem poučení.
8
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Bezpečnostní pokyny Použití v souladu s určeným účelem
2.3
2
Použití v souladu s určeným účelem Rekuperační jednotky jsou komponenty, které jsou určeny k zabudování do elektrických zařízení nebo strojů. Při instalaci do strojů je uvedení rekuperační jednotky do provozu (tj. zahájení provozu v souladu s určeným účelem) zakázáno do té doby, dokud není zajištěno, že stroj odpovídá ustanovením směrnice 2006/42/EG (směrnice pro stroje); je nutno dbát i na směrnici EN 60204. Uvedení do provozu (tj. zahájení provozu v souladu s určeným účelem) je povoleno pouze při dodržení směrnice pro zajištění elektromagnetické kompatibility (2004/108/EG). Rekuperační jednotky splňují požadavky směrnice pro nízká napětí 2006/95/EG. Pro pohonové měniče se používají sladěné normy řady EN 61800-5-1/DIN VDE T105, spolu s EN 60439-1/VDE 0660, díl 500 a EN 60146/VDE 0558. Technické údaje a podmínky připojení jsou uvedeny na výkonovém štítku a v dokumentaci a musí být bezpodmínečně dodrženy.
2.4
Přeprava, uskladnění Řiďte se pokyny pro transport, skladování a odborné zacházení. Je třeba dodržet klimatické podmínky uvedené v kapitole "Všeobecné technické pokyny".
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
9
Bezpečnostní pokyny Instalace
2 2.5
Instalace Instalace a chlazení jednotky musí být provedeny podle předpisů uvedených v příslušné dokumentaci. Rekuperační jednotky je třeba chránit před nepřípustným namáháním. Zejména při dopravě a manipulaci nesmí dojít k ohnutí žádných součástí a/nebo ke změně izolačních vzdáleností. Elektronických součástek a kontaktů se nesmíte dotýkat. Pohonové měniče obsahují elektrostaticky choulostivé součástky, které by se mohly při neodborném zacházení poškodit. Elektrické komponenty nesmějí být mechanicky poškozeny nebo zničeny (za určitých okolností by mohlo dojít k ohrožení zdraví!). Pokud není výslovně uvedeno jinak, jsou zakázány následující způsoby použití:
2.6
•
použití v explozivním prostředí,
•
použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod.,
•
použití v nestacionárních aplikacích, u kterých dochází k mechanickému chvění a rázovému zatížení, které přesahuje požadavky normy EN 61800-5-1.
Elektrická přípojka Při provádění prací na měničích pod napětím je třeba respektovat platné národní předpisy pro prevenci úrazů (např. BGV A3). Elektrická instalace se provádí podle příslušných předpisů (např. ohledně dimenzování vodičů (průřez), pojistek, zapojení ochranných vodičů). Z nich vycházející pokyny jsou uvedeny v dokumentaci. Pokyny pro instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility, např. ohledně stínění, uzemnění, uspořádání filtrů a pokládání kabelů, se nacházejí v dokumentaci pohonových měničů. Těmito pokyny se musíte vždy řídit i u pohonových měničů s označením CE. Dodržení zákonných limitů pro elektromagnetickou kompatibilitu je na zodpovědnosti výrobce zařízení nebo stroje. Ochranná opatření a ochranná zařízení musí odpovídat platným předpisům (např. EN 60204 nebo EN 61800-5-1). Nutné ochranné opatření: uzemnění zařízení. MOVIDRIVE® B, konstrukční velikost 7 obsahuje navíc pod spodním čelním krytem indikační kontrolku LED. Tato kontrolka svítí, pokud je přítomno napětí na meziobvodu. Nedotýkejte se výkonových přívodů. Pokud je nutné se dotýkat výkonových přívodů, je třeba se nezávisle na indikační kontrolce LED nejprve přesvědčit, že není přítomno žádné napětí.
2.7
Bezpečné odpojení Zařízení splňuje všechny požadavky na bezpečné odpojení výkonových i řídicích přívodů podle EN 61800-5-1. Pro zajištění bezpečného odpojení musí i všechny napojené proudové okruhy splňovat požadavky na bezpečné odpojení.
10
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Bezpečnostní pokyny Provoz
2.8
2
Provoz Zařízení, do nichž se rekuperační jednotky montují, musí být příp. vybavena přídavnými kontrolními a bezpečnostními prvky, v souladu s právě platnými bezpečnostními ustanoveními, např. se zákonem o technických pracovních prostředcích, s předpisy pro prevenci úrazů atd. Měnit pohonové měniče obslužným softwarem je dovoleno. Po odpojení pohonového měniče od napájecího napětí se nesmíte okamžitě dotýkat dílů pod napětím a výkonových svorek, neboť se v zařízení mohou stále nacházet nabité kondenzátory. Je třeba respektovat příslušné výstražné štítky na pohonovém měniči. Během provozu musí být všechny ochranné kryty a dvířka zavřeny. Zhasnutí provozní kontrolky a dalších indikačních prvků (např. indikační kontrolky u konstrukční velikosti 7) nemusí znamenat, že je přístroj odpojen od sítě a bez napětí. Pokud je nutné se dotýkat výkonových přívodů, je třeba se nezávisle na indikační kontrolce LED nejprve přesvědčit, že není přítomno žádné napětí. Mechanické zablokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí zařízení mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se pohon samočinně znovu rozběhne. Není-li to pro poháněný stroj z bezpečnostních důvodů přípustné, odpojte přístroj od sítě, dříve než začnete chybu odstraňovat.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
11
Konstrukce zařízení Typové označení, typové štítky a obsah dodávky
3 3
Konstrukce zařízení
3.1
Typové označení, typové štítky a obsah dodávky
3.1.1
Typové označení Následující diagram znázorňuje typové označení rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A/61B: MDR60A
0370 - 5 0 3 - 00 Provedení
00 = standard 00/L = lakované vodicí desky
Způsob připojení
3 = třífázové
Odrušení na straně sítě
0 = bez odrušení
Připojovací napětí
5 = AC 380–500 V
Doporučený příkon měniče Konstrukční řada a generace
3.1.2
0370 = 37 kW MDR60A/61B = rekuperační jednotka
Příklad: Typový štítek, konstrukční velikost 2–4 U jednotky MDR60A o konstrukční velikosti 2–4 je typový štítek umístěn na čelní straně zařízení.
1877000715
12
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Konstrukce zařízení Typové označení, typové štítky a obsah dodávky
3.1.3
3
Příklad: Typový štítek, konstrukční velikost 6 U jednotky MDR60A o konstrukční velikosti 6 je typový štítek umístěn na čelní straně zařízení.
D-76646 Bruchsal Netzrückspeisung MOVIDRIVE Made in Germany
Typ MDR60A1320-503-00 Sach.Nr 08279527 Eingang / Input U= 3*380V...500V +/-10% F= 50/60Hz I= 289A AC (400V) T= 0…40°C
Serien Nr. DCV200 0111 Ausgang / Output U= 560...780VDC I= 350A DC P= 200kW
4013223819
3.1.4
Příklad: Kompletní typový štítek pro konstrukční velikost 7 U jednotky MDR61B o konstrukční velikosti 7 je kompletní typový štítek umístěn na čelní straně zařízení. Type: MDR61B2500-503-4-00 / L S0# : 01.0123456789.0001.11
Type: MDR61B2500-503-4-00 / L P / N: 18250963 S0# : 01.0123456789.0001.11 Steuerkopf / Control Unit D-76646 Bruchsal
MOVIDRIVE UMRICHTER Made in Germany
Typ: MDR61B P / N: 18250963 S0# :1234567 IP20 Status: 16 11 12 13 10 10 -- -- -- ML0001
N2936
ͺͿ͵͟ʹͿ΅͟Ͷ͟ ͣ͵ͧ͡
CH01
4074039819
3.1.5
Příklad: Typový štítek výkonové části, konstrukční velikost 7 U jednotky MDR61B o konstrukční velikosti 7 je typový štítek výkonové části umístěn vlevo nahoře na zařízení.
Sachnr . 18244491
Sernr . 0123456
EINGANG / INPUT U = 3*380 . . 500V + / -10% F = 50 . . . 60Hz + / - 5% I = 250 A AC ( 400V ) T = 0 . . . 40 C IP00
AUSGANG / OUTPUT U = 620 . . . 780 V DC F = 0 . . . 180Hz I = 255 A DC P = 173 k VA Lastart
MDR61B1600-503-00 / L
M
4092382091
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
13
Konstrukce zařízení Rozsah dodávky
3 3.2
Rozsah dodávky
3.2.1
Konstrukční velikost 2
3.2.2
•
1 kus, přídržný úhelník
•
2 kusy, izolační desky
•
2 kusy, svěrný třmen
•
2 kusy, šrouby s čočkovou hlavou
•
3 kusy, kabelová spona
•
3 kusy, zasouvací svorky
Konstrukční velikost 3 •
3.2.3
3.2.4
3.2.5
14
Není k dispozici žádná rozšířená dodávka.
Konstrukční velikost 4 •
2 kusy, víko
•
2 kusy, kryt
•
4 kusy, válcový šroub
•
8 kusů, šroub s čočkovou hlavou
•
1 kus, kryt
•
1 kus, clona
•
4 kusy, šroub s čočkovou hlavou
Konstrukční velikost 6 •
5 kusů, pertinaxové desky pro izolaci výkonových svorek
•
5 kusů, plastová víka pro zakrytí výkonových svorek
Konstrukční velikost 7 •
1 kus, stínicí plech
•
2 kusy, kontaktní svorka
•
3 kusy, šrouby s čočkovou hlavou
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 2
3.3
3
Konstrukční velikost 2 MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00(/L) [2]
[4]
[1]
[1]
[5]
[1]
[1]
[3] 3908481803
[1] Přípojka PE [2] X1: síťová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X2: připojení meziobvodové vazby [4] X3: signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [5] Stavová kontrolka
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
15
Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 3
3 3.4
Konstrukční velikost 3 MOVIDRIVE® MDR60A0370-503-00(/L) [1]
[3] [4]
[2]
[2] 3908484619
[1] X1: síťová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 a uzemnění PE [2] X2: přípojka meziobvodu a uzemnění PE [3] X3: signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [4] Stavová kontrolka
16
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 4
3.5
3
Konstrukční velikost 4 MOVIDRIVE® MDR60A0750-503-00(/L) [1]
[3]
[4]
[2]
[1] X1: síťová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 a přípojka uzemnění PE [2] X2: připojení meziobvodu a přípojka uzemnění PE [3] X3: signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [4] Stavová kontrolka
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
17
Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 6
3 3.6
Konstrukční velikost 6 MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00
[5]
[6]
[8] [4]
X2 SKS +
-
L1
L2
L3
operation
[1]
phase failure overtemperature overcurrent/UcE
PE
PE
[1]
off/collective error
[7]
reset
1 2 3
SKS
[3]
L3
L2
L1
-
+
[4]
[2]
[1] Přípojka PE [2] Síťová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] Připojení meziobvodové vazby -UZ +UZ [4] Svorkovnice SKS (nezapojovat!) [5] Signální svorkovnice - binární vstupy a binární výstupy [6] Blokovací vstup A1/A2 [7] Stavová kontrolka [8] Volič napětí (interní)
18
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 7
3.7
3
Konstrukční velikost 7 MOVIDRIVE® MDR61B1600-503-00/L a MDR2500-503-00/L
A [19]
A [2]
[17] [16] [15] [14] [13]
[4]
[12] [3]
[3] [11]
[5]
[10]
[6]
[9] [8] [7]
[2] Zobrazení napětí meziobvodu [3] Připojení meziobvodové vazby -UZ +UZ [4] Slot průmyslové sběrnice (nelze zapojit) [5] Rozšiřovací slot (nelze zapojit) [6] Slot snímače (nelze zapojit) [7] Stínicí svorka pro signální vedení [8] X17: signální svorkovnice bezpečnostních kontaktů pro bezpečné zastavení [9] X10: signální svorkovnice binárních výstupů [10] X16: signální svorkovnice binárních výstupů [11] X13: signální svorkovnice pro binární vstupy a rozhraní RS485 [12] bez funkce [13] X12: signální svorkovnice systémové sběrnice (SBus) [14] Uzemňovací šroub M4 × 14 [15] Přepínače DIP S11...S13 (S14 bez funkce) [16] XT: slot ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [17] Sedmisegmentový displej [19] Paměťová karta
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
19
Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 7
3 3.7.1
Výkonové přívody pro MOVIDRIVE® MDR61B
[1]
[2]
[1] Připojovací lišta uzemnění (tloušťka = 10 mm) [2] X1: síťová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3
3.7.2
Spínací síťový zdroj MOVIDRIVE® MDR61B
9
10
11
12
[2] [1]
[1] Síťový adaptér DC [2] Šroub
20
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Pokyny pro instalaci
4
4
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) V této kapitole je popsána instalace následujících rekuperačních jednotek:
4.1
•
MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00
•
MOVIDRIVE® MDR60A0370-503-00
•
MOVIDRIVE® MDR60A0750-503-00
•
MOVIDRIVE® MDR61B1600-503-00/L
•
MOVIDRIVE® MDR61B2500-503-00/L
Pokyny pro instalaci •
Při instalaci bezpodmínečně respektujte bezpečnostní pokyny!
•
Z důvodu ochrany rekuperační jednotky MDR60A/61B je třeba respektovat indikaci připravenosti k provozu (→ kap. "Uvedení do provozu").
•
Při provozu se zařízením MOVIDRIVE® MDR60A/61B nesmí být síťové přívody jednotlivých pohonů MOVIDRIVE® MDX60B/61B zapojeny do sítě! (Výjimkou je zařízení MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00 instalované jako brzdový modul).
VAROVÁNÍ! Během provozu může teplota chladicího tělesa činit více než 70 °C. Nebezpečí popálenin a požáru. • • 4.1.1
Zvolte pro montáž vhodné místo. Nedotýkejte se chladicího tělesa.
Utahovací momenty •
Používejte jen originální připojovací prvky. U pohonových měničů MOVIDRIVE® dbejte na přípustné utahovací momenty výkonových svorek.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
21
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Pokyny pro instalaci
4 4.1.2
4.1.3
Minimální volný prostor a montážní poloha •
Respektujte hodnotu minimálního ochranného prostoru podle EN 61800-5-1.
•
Zařízení montujte pouze nastojato. Montáž naležato, napříč nebo v převrácené poloze není přípustná.
•
Dbejte na to, aby se jednotky nenacházely v oblasti ovlivněné teplým vzduchem odváděným z jiných zařízení.
•
Dodržujte následující volné prostory: MDR60A0150/0370: Nad a pod zařízením nejméně 100 mm (3.9 in).
•
MDR60A0750 a MDR61B1600/2500: Nad zařízením nejméně 100 mm (3.9 in). U součástí citlivých na teplo, jako jsou například stykače nebo pojistky, nejméně 300 mm (11.8 in).
•
Volný prostor po stranách není zapotřebí. Zařízení je možné řadit těsně vedle sebe.
Oddělené kabelové kanály •
4.1.4
•
Výkonové kabely a kabely elektroniky veďte v oddělených kabelových kanálech.
Pojistky a jistič svodového proudu •
Nainstalujte pojistky na začátek síťových přívodů za odbočkou sběrné lišty (respektujte připojovací schéma základního zařízení, výkonové části a brzdy).
•
SEW-EURODRIVE doporučuje v zařízeních s frekvenčními měniči nepoužívat jističe svodového proudu, neboť tyto jističe omezují disponibilitu zařízení.
VAROVÁNÍ! Je použit chybný typ jističe svodového proudu. Nebezpečí smrtelného nebo těžkého úrazu. Zařízení může v zemnicím vodiči indukovat stejnosměrný proud. Pokud pro účely ochrany při přímém nebo nepřímém dotyku používáte ochranný jistič svodového proudu (FI), je možné na straně napájení přístroje použít pouze jistič (FI) typu B. 4.1.5
Polarita přípojek meziobvodu •
4.1.6
Připojení měniče na rekuperační jednotku MOVIDRIVE® MDR60A/61B •
22
Dbejte bezpodmínečně na správnou polaritu přípojek meziobvodu. Přepólování přípojek meziobvodu má za následek zničení připojených zařízení! Meziobvod vede vysoké stejnosměrné napětí (až 900 V). Vodiče meziobvodu zakruťte a veďte je jen uvnitř spínací skříně.
V případě použití kabelů pro propojení měniče a rekuperační jednotky je třeba měniče připojit k jednotce v zapojení do hvězdy. Dodržujte přitom instalační pokyny v návodu k použití měniče.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Pokyny pro instalaci
4.1.7
4
Přípustná montáž brzdových odporů
VAROVÁNÍ! Při nepřípustné montáži hrozí hromadění tepla v brzdových odporech kvůli zhoršené konvekci. Aktivace teplotního kontaktu nebo přehřátí brzdového odporu mohou vést k zastavení zařízení. Respektujte následující minimální vzdálenosti: • • Ocelové odporníky
Drátové odpory
cca 200 mm od sousedních součástí a stěn cca 300 mm od součástí a vík umístěných nad zařízením
Při montáži ocelových odporníků prosím respektujte následující pokyny:
•
Přípustné: Montáž na vodorovných plochách.
•
Přípustné: Montáž na svislých plochách svorkami dolů pokud je na horní straně děrovaný plech.
•
Nepřípustné: Montáž na svislých plochách svorkami nahoru, vpravo nebo vlevo. (Případně je možné připojovací svorky umístit také uvnitř ocelové konstrukce. Dbejte v takovém případě na správnou polohu připojovacích svorek).
Při montáži drátových odporů prosím respektujte následující pokyny: •
Přípustné: Montáž na vodorovných plochách.
•
Přípustné: Montáž na svislých plochách, pokud je na horní straně děrovaný plech, nebo pokud jsou připojovací svorky na spodní straně.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
23
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Pokyny pro instalaci
4
•
4.1.8
4.1.9
Nepřípustné: Montáž na svislých plochách, pokud jsou připojovací svorky nahoře.
Připojení brzdových odporů •
Použijte dva těsně zkroucené vodiče nebo stíněný dvoužilový výkonový kabel. Průřez kabelu podle vybavovacího proudu IF na F16. Jmenovité napětí kabelu musí být alespoň U0/U = 300 V / 500 V (podle DIN VDE 0298).
•
Brzdový odpor (kromě BW90-P52B) chraňte bimetalovým relé (→ Schéma připojení základního přístroje, výkonové části a brzdy). Vybavovací proud nastavte podle technické specifikace brzdového odporu. SEW-EURODRIVE doporučuje používat nadproudové relé vybavovací třídy 10 nebo 10A podle EN 60947-4-1.
•
U brzdových odporů konstrukčních řad BW...-T / BW...-P je možné jako alternativu k bimetalovému relé připojit integrovaný teplotní spínač / nadproudové relé s dvoužilovým, stíněným kabelem.
•
Brzdovéodpory v plochém provedení mají interní tepelnou ochranu proti přetížení (nevyměnitelná tavná pojistka). Brzdové odpory v plochém provedení montujte s příslušnou ochranou proti dotyku.
Provoz brzdových odporů •
Za jmenovitého provozu vedou přívody k brzdovým odporům vysoké taktované stejnosměrné napětí.
VAROVÁNÍ! Povrch brzdových odporů dosahuje při zatížení PN vysokých teplot. Nebezpečí popálenin a požáru. • •
24
Zvolte pro montáž vhodné místo. Obvykle se brzdové odpory montují na rozváděč. Nedotýkejte se brzdového odporu.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Pokyny pro instalaci
4
4.1.10 Instalace splňující požadavky elektromagnetické kompatibility •
Všechna vedení kromě síťových přívodů musí být stíněná. Jako alternativu ke stínění je možné u kabelů motoru pro dodržení mezních hodnot rušivých vlivů použít doplňkovou kartu HD.. (výstupní tlumivku).
NF 600 L1 L2 L3
L1 L2 L3
MOVIDRIVE® B
U
U
V
W
V
W
HD005
2394134795 Stíněná vedení
•
Při použití stíněných motorových kabelů, např. standardní motorový kabel SEWEURODRIVE, je třeba nestíněné žíly od konce stínění k přívodním svorkám měniče ponechat co nejkratší.
•
Na obou koncích propojte stínění nejkratší možnou cestou plošným kontaktem na kostru. Aby nemohly vzniknout zemní smyčky, je možné stínění na jednom konci uzemnit přes odrušovací kondenzátor (220 nF / 50 V). U dvojitě stíněného vedení uzemňujte vnější stínění na straně měniče a vnitřní stínění na opačném konci.
1804841739 Správné uzemnění stínění kovovou kabelovou svěrkou (svorka stínění) nebo šroubovou kabelovou průchodkou
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
25
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Pokyny pro instalaci
4
•
K odstínění vedení je rovněž možné použít uzemněné plechové kanály nebo kovové trubky. Výkonové a signální kabely přitom veďteodděleně.
•
Měnič a všechny doplňkové přístroje uzemňujte vysokofrekvenčně (plošný kovový kontakt krytu přístroje s kostrou, např. s nelakovanou montážní deskou rozváděče).
UPOZORNĚNÍ • •
Síťový filtr NF..
Kategorie vysílání rušivých signálů
Měnič MOVIDRIVE® B je výrobek s omezenou dostupností podle EN 61800-3. Tento výrobek může vyvolávat elektromagnetické rušení. V takových případech musí provozovatel provést příslušná opatření. Podrobné pokyny ohledně instalace v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility naleznete v dokumentu "Elektromagnetická kompatibilita v technice pohonů" firmy SEW-EURODRIVE.
•
Při použití doplňku "síťový filtr NF.." je možné u rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A/61B o konstrukční velikosti 2, 3 a 7 dodržet třídu mezních hodnot C2.
•
Mezi síťovým filtrem a rekuperační jednotkou MOVIDRIVE® MDR60A/61B není možné přepínat.
•
Namontujte síťový filtr v blízkosti rekuperační jednotky, ovšem mimo minimální volný prostor pro chlazení.
•
Délku vedení mezi síťovým filtrem a rekuperační jednotkou omezte na nezbytně nutnou hodnotu, nejvýše však 400 mm. Postačují nestíněné, zkroucené vodiče. Jako síťové přívody použijte rovněž nestíněná vedení.
Dodržení kategorie C2 podle EN 61800-3 bylo prokázáno zkouškou na typickém pohonovém systému podle CE. Na požádání poskytne SEW-EURODRIVE další informace k této problematice.
POZOR! V obytných prostorách může tento produkt vysílat vysokofrekvenční rušivé signály, které je případně třeba odrušit.
26
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Pokyny pro instalaci
Výstupní tlumivka HD...
4
•
Výstupní tlumivku namontujte v blízkosti měniče, avšak mimo minimální prostor vyhrazený pro chlazení.
•
U HD001...HD003: Veďte všechny tři fáze (U, V, W) kabelu motoru [1] společně výstupní tlumivkou. Aby se dosáhlo vysokého účinku filtrace, veďte ochrannou zem (PE) mimo výstupní tlumivku! MOVIDRIVE®
X2: U V
W
n=5 PE U V W
HD001HD003
[1]
1804844811 Připojení výstupní tlumivky HD001...HD003
[1] Motorový kabel
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
27
4
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Pokyny pro instalaci
4.1.11 Montážní pokyny pro konstrukční velikost 7 Pro účely transportu mají zařízení MOVIDRIVE® o konstrukční velikosti 7 (1600–2500) 4 pevně namontovaná nosná oka [2]. Při montáži je třeba využívat výhradně tato 4 oka [2].
VAROVÁNÍ! Zavěšené břemeno. Nebezpečí smrtelného úrazu při pádu břemena. • • • •
Nevstupujte pod zavěšené břemeno. Zajistěte rizikovou oblast. Používejte vždy všechna 4 oka. Nastavte oka podle směru tahu
> 60° 4x [2]
< 60°
[1]
2077398155
[1] [2]
28
Pevně namontovaný čelní kryt 4 nosná oka
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Instalace v souladu s UL
4.2
Instalace v souladu s UL
4.2.1
Výkonové svorky
4.2.2
•
MOVIDRIVE® MDR60A0150–0750 a MOVIDRIVE® MDR61B1600–2500: Používejte pouze měděná vedení se jmenovitou tepelnou hodnotou 60/75 °C.
•
Přípustné utahovací momenty svorek činí: MOVIDRIVE®
Konstrukční velikost
in-lbs
Nm
MDR60A/61B
2
16
1,8
3
31
3,5
4
120
14
7
620
70
4
Odolnost proti zkratu •
Vhodné pro použití v obvodech s maximálním zkratovým střídavým proudem 200 000 A: – MOVIDRIVE® MDR60A0150–0750 a MOVIDRIVE® MDR61B1600–2500, pokud jsou nainstalovány s příslušným pohonovým měničem MOVIDRIVE®. Maximální napětí je omezeno na 500 V.
4.2.3
Jištění ve větvených obvodech Integrovaná polovodičová ochrana proti zkratu nenahrazuje jištění v rozvětvených obvodech. Zajistěte rozvětvené obvody v souladu s americkým standardem National Electrical Code a se všemi příslušnými místními předpisy. Níže uvedené tabulky znázorňují maximální přípustnou hodnotu ochrany.
MOVIDRIVE® MDR60A/61B
MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Max. zkratový střídavý proud sítě1)
Max. síťové napětí
Max. přípustná tavná pojistka
0150
AC 200 000 A
AC 500 V
AC 50 A / 600 V
0370
AC 200 000 A
AC 500 V
AC 100 A / 600 V
0750
AC 200 000 A
AC 500 V
AC 175 A / 600 V
1600
AC 200 000 A
AC 500 V
AC 400 A / 600 V
2500
AC 200 000 A
AC 500 V
AC 600 A / 600 V
1) Pokud je rekuperační jednotka MOVIDRIVE®.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
MOVIDRIVE®
MDR60A/61B nainstalována s odpovídajícím měničem
29
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Instalace v souladu s UL
4 4.2.4
Teplota okolí Zařízení jsou vhodná pro použití při okolní teplotě do 40 °C nebo max. 60 °C při sníženém výstupním proudu. MOVIDRIVE® MDR60A0150–0750: Pro určení jmenovitého výstupního proudu při teplotách nad 40 °C je třeba výstupní proud snížit o 3 % na °C v rozsahu od 40 °C do 60 °C. MOVIDRIVE® MDR61B1600–2500: Pro určení jmenovitého výstupního proudu při teplotách nad 40 °C je třeba výstupní proud snížit o 2,5 % na °C v rozsahu od 40 °C do 50 °C a o 3 % na °C v rozsahu od 50 °C do 60 °C.
UPOZORNĚNÍ • •
30
Jako externí zdroje napětí DC 24 V používejte pouze vyzkoušené zdroje s omezením výstupního napětí (Umax = DC 30 V) a výstupního proudu (Imax = 8 A). Certifikace UL neplatí pro provoz v napěťových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT).
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Omezení tahu
4.3
Omezení tahu
4.3.1
Omezení tahu pro MOVIDRIVE® MDR60A0150-503, konstrukční velikost 2
4
U zařízení MOVIDRIVE® MDR60A0150-503, konstrukční velikost 2 je standardně dodáván přípravek pro omezení tahu. Namontujte tento přípravek pomocí upevňovacích šroubů zařízení.
[2] [1]
[1]
Omezení tahu
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
[2]
Přípojka uzemnění
31
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení
4 4.4
Schémata připojení
4.4.1
Spojení přes meziobvod bez rekuperační jednotky MDR60A/61B se způsobem zapojení A L1 L2 L3 PE
K11 (AC-3)
U1 V1 W1
U1 V1 W1 ND...
ND...
U2 V2 W2
U2 V2 W2
L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3'
L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3'
Spojení přes meziobvod max. 3 m
X1:
1
2
3
X4:
L1 L2 L3
7
8
X1:
-UZ +UZ PE
1. MOVIDRIVE®/ MOVITRAC® X2:
U
V
W
4
5
6
X3:
+R -R 8
1
2
3
X4:
L1 L2 L3 Chybné připojení na meziobvod (přepólování, zkrat) vede ke zničení připojených zařízení!
PE
8
-UZ +UZ PE
®
2. MOVIDRIVE / MOVITRAC® X2:
9
7
U
V
W
4
5
6
X3:
+R -R PE 7
8
F16 působí na K11
BW...
M
M
3fáz.
3fáz. 1877021579
UPOZORNĚNÍ •
32
Jednotku MOVIDRIVE® MDX61B1600/2000/2500 o konstrukční velikosti 7 je třeba instalovat bez síťové tlumivky (ND..).
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení
4.4.2
4
Spojení přes meziobvod bez rekuperační jednotky MDR60A/61B se způsobem zapojení B L1 L2 L3 PE
K11 (AC-3)
U1 V1 W1
ND... U2 V2 W2 L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3'
Spojení přes meziobvod max. 3 m
X1:
1
2
3
X4:
L1 L2 L3
7
8
-UZ +UZ PE
1. MOVIDRIVE®/ MOVITRAC® X2:
U
V
W
4
5
6
X1:
X3:
2
3
X4:
8
2. MOVIDRIVE®/ MOVITRAC® X2:
9
7
-UZ +UZ PE
L1 L2 L3 Chybné připojení na meziobvod (přepólování, zkrat) vede ke zničení připojených zařízení!
+R -R PE 8
1
U
V
W
4
5
6
X3:
+R -R PE 8
9
F16 působí na K11
BW...
M
M
3fáz.
3fáz. 1877024779
UPOZORNĚNÍ • •
Jednotku MOVIDRIVE® MDX61B1600/2000/2500 o konstrukční velikosti 7 je třeba instalovat bez síťové tlumivky (ND..). Střídač motoru MDX62B1600 používejte pouze ve spojení s jednotkou MOVIDRIVE® MDX61B1600/2000 o konstrukční velikosti 7 se způsobem zapojení B. Respektujte pokyny uvedené v kapitole "Způsob připojení B".
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
33
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení
4 4.4.3
Spojení přes meziobvod s rekuperační jednotkou MDR60A0150/0370/0750 L1 L2 L3 PE
F11 F12 F13 K11 (AC3)
Chybné připojení na meziobvod (přepólování, zkrat) vede ke zničení připojených zařízení!
L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3'
U1 V1 W1 Síťové přípojky měniče nesmí být připojeny!
8
1
X1:
PE L1
X3: 1
2
3
L2
L3 PE
X4:
max. 5 m
X1:
7
-UZ +UZ PE
®
4
V 5
W 6
+R -R 8
4
5
MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00 MDR60A0370-503-00 MDR60A0750-503-00
X3:
PE U
3
TRIP červená: MDR není připravena žlutá: MDR je připravena
®
MOVIDRIVE / MOVITRAC
X2:
2
DGND
3 L3
Ready
2 L2
Výstup DC+24 V Zapnutí
PE L1
U2 V2 W2
DGND
1
ND...
'
PE -D
PE X2:
9
F25
11
+D -UZ +UZ -UZ +UZ -UZ +UZ PE 12
7a
8a
7b
8b
7c
8c rd bk
bk rd
rd bk
F26 Připojení dalších měničů. V případě potřeby použijte podřazený distributor.
BW... l F16 působí na K11
1877029771
34
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení
4.4.4
4
Spojení přes meziobvod s rekuperační jednotkou MDR60A0150 s funkcí brzdového modulu
L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 K12 (AC3) L1 L2
L3
Síťový filtr NF... L1' L2' L3'
U1 V1 W1
ND... U2 V2 W2
1
X1:
PE L1
X3: 1
2
3
L2
L3 PE
X4:
®
2
3
4
5
DGND
8
max. 5 m
X1:
7
-UZ +UZ PE
Ready
3 L3
DGND
2 L2
Výstup DC+24 V Zapnutí
1 PE L1
'
TRIP červená: MDR není připravena žlutá: MDR je připravena
®
MOVIDRIVE / MOVITRAC (max. 30 kW)
MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00
X3:
X2: PE U 4
V 5
W 6
+R -R 8
PE
PE X2:
9
F25
-D +D -UZ +UZ -UZ +UZ -UZ +UZ PE 11
12
7a
8a
7b
8b
7c
8c
bk rd
F26
BW... l F16 působí na K11
3627533963
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
35
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení
4 4.4.5
Spojení přes meziobvod s rekuperační jednotkou MDR61B1600/2500
Ve spojení s MOVIDRIVE® MDX61B/62B1600–2500 (konstrukční velikost 7) L1 L2 L3 PE
F11 F12 F13
L1 L2 L3 PE
L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3'
Chybné připojení na meziobvod (přepólování, zkrat) vede ke zničení připojených zařízení!
F21 F22 F23
F31 F32 F33
Síťové přípojky měniče nesmí být připojeny!
1 PE L1
2 L2
X1:
L1 L2 L3
3 9
L3 X4:
10 11
12
L1 L2 L3 9
PE
Síťový zdroj DC 24 V
®
MOVIDRIVE MDX61B/62B1600 MDX61B/62B2000 MDX61B/62B2500
10 11
12
X1:
1 PE L1
2
3
L2
L3 PE
Síťový zdroj DC 24 V -UZ
7
+UZ
8
DLZ 11B
-UZ +UZ
MOVIDRIVE ® MDR61B1600-503-00/L MDR61B2500-503-00/L
X3:
X2: PE U 4
V 5
W 6
+R -R 8
PE
PE X2:
9
BW... l F16 působí na K11
3347843723
36
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení
4
Ve spojení s rekuperační jednotkou MOVIDRIVE® MDX61B0005 – 1320 (konstrukční velikost 0–6) L1 L2 L3 PE Chybné připojení na meziobvod (přepólování, zkrat) vede ke zničení připojených zařízení! F11 F12 F13
Síťové přípojky měniče nesmí být připojeny!
1 PE L1
2
3
L2
L3
X1:
PE X4:
-UZ
7
+UZ
8
® MOVIDRIVE MDX61B0005 – MDX61B1320
L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3'
X3:
PE U
V
W
4
5
6
F25
+R -R 8
F21/F22/F23
Tlumivka meziobvodu 1
X1:
X2:
L1 L2 L3 PE
F26
3
L2 L3 PE
9
L1 L2 L3 10 11 12
Síťový zdroj DC 24 V
-UZ
PE
9
PE L1
2
+UZ
® MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L MDR61B2500-503-00/L
BW... l F16 působí na K11
PE X2: 3979207435
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
37
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení
4 4.4.6
Signální svorky jednotky MDR61B1600/2500
Doplňkové obslužné zařízení DBG60B
Doplňkové sériové rozhraní např. UWS21B
Řídicí hlava
žádná funkce Uzavírací odpor systémové sběrnice XT: 9,6 kBd <-> 57,6 kBd* žádná funkce
XT
S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF*
X12: RS485
Vztažná hodnota systémové sběrnice Systembus High Systembus Low
DGND SC11 SC12
1 2 3
REF1 AI 11 AI12 AGND REF2
1 2 3 4 5
DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM* * VO2 4 DGND ST11 ST12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
DE L
OK
RS232
Typ: UWS21B Sach-Nr 1 820 456 2
X11: žádná funkce žádná funkce žádná funkce žádná funkce žádná funkce
X13: Sedmisegmentový displej
Zdířka Sub-D 9pólová
Sedmisegmentový displej Provozní stav Měnič není připraven Blokování regulátoru aktivní Není uvolněno Meziobvod se nabíjí Uvolnění Stav při dodání z výroby Přednabíjení Zobrazení chyb Čekám na data Signální propojky X17 nejsou nainstalovány
/Blokování regulátoru Uvolnění Reset žádná funkce žádná funkce žádná funkce Vztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ5 Výstup DC +24 V Vztažný potenciál binárních signálů žádná funkce žádná funkce
Binární výstupy Vztažná hodnota binárních výstupů
DGND
X16: žádná funkce žádná funkce Velikost 7 připraveno k zapojení do sítě Přednabití OK žádná funkce Vztažný potenciál binárních signálů
DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND
1 2 3 4 5 6
Binární vstupy
X10: žádná funkce Vztažný potenciál binárních signálů
Vztažný potenciál binárních signálů Výstup DC +24 V Konektor nevytahujte resp. nezatěžujte!
0 1 2 3 4 8 d F t U
Nadřazené řízení
Kontakt relé
Stínicí plech resp. stínicí svorka
Uzavírací kontakt relé Rozpínací kontakt relé /porucha* Výstup DC+24 V nepoužívejte! Vztažný potenciál binárních signálů
1 2 3 4
X17:
DGND VO24 SOV24 SVI24
Doplňkové sloty Pouze s měničem MDX61B
Velikost 7 připraveno k zapojení do sítě
TF1 1 DGND 2 DBØØ 3 DOØ1-C 4 DOØ1-NO 5 DOØ1-NC 6 DOØ2 7 VO24 8 VI24 9 DGND 10
3377869323
* **
Výrobní nastavení Mají-li být binární vstupy připojeny na napájecí napětí DC 24 V ze svorky X13:8 "VO24", propojte na měniči MOVIDRIVE® svorky X13:7 (DCOM) a X13:9 (DGND). Svorka DGND (X10, X12, X13, X16, X17) je z výroby spojena se zemí (závitový odpor viz kap. "Konstrukce zařízení"). Odstraněním zemnicího šroubu M4 x 14 je možné realizovat oddělení potenciálů.
UPOZORNĚNÍ U rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500 platí následující zásada: •
38
Při napětích > 480 V musí být zároveň přítomny signály "uvolnění" a "blokování regulátoru".
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Přestavba na zařízení pro sítě IT
4.5
Přestavba na zařízení pro sítě IT
4.5.1
Přestavba jednotky MOVIDRIVE® MDR60A0150 o konstrukční velikosti 2 na zařízení pro sítě IT
4
Pokud chcete jednotku přestavět na zařízení pro sítě IT, postupujte následujícím způsobem:
1.
2.
3.
4.
1. Povolte 2 šrouby na čelní straně zařízení o konstrukční velikosti 2. 2. Zasuňte 2 izolační desky do příslušného vedení tak, aby bylo zřejmé zacvaknutí. 3. Oba šrouby znovu utáhněte. 4. Odlomte izolační desky ve vyznačeném místě.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
39
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Přestavba na zařízení pro sítě IT
4 4.5.2
Přestavba jednotky MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500 o konstrukční velikosti 7 na zařízení pro sítě IT V zařízení o konstrukční velikosti 7 se nacházejí 4 moduly pro "odrušení" [1] & [3], které jsou zapojeny z +UZ do PE a z -UZ do PE. Tyto moduly naleznete pod fázovými moduly. Pokud chcete jednotku přestavět na zařízení pro sítě IT, postupujte následujícím způsobem:
[1]
[2]
[3]
[4]
3436829835
1. Odstraňte čelní kryt a ochranu proti dotyku. 2. Povolte 4 šrouby [2]. 3. Vyjměte 2 moduly [1]. 4. Znovu zašroubujte 2 šrouby pro spojení fázového modulu s meziobvodem. 5. Povolte 6 šroubů [4]. 6. Vyjměte 2 moduly "odrušení" [3].
40
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Ochrana proti dotyku pro výkonové svorky
4.6
4
Ochrana proti dotyku pro výkonové svorky VAROVÁNÍ! Nekryté přívodní výkonové svorky. Smrtelný nebo těžký úraz elektrickým proudem. • •
4.6.1
Nainstalujte předepsanou ochranu proti dotyku. Nikdy neuvádějte do provozu měnič bez namontované ochrany proti dotyku.
Ochrana proti dotyku MOVIDRIVE® MDR60A0750, konstrukční velikost 4 U zařízení MOVIDRIVE® MDR60A0750 o konstrukční velikosti 4 jsou standardní součástí dodávky 2 kusy ochrany proti dotyku s 8 upevňovacími šrouby. Namontujte ochranu proti dotyku na obě krycí víka výkonových svorek. Následující obrázek znázorňuje ochranu proti dotyku pro MOVIDRIVE® MDR60A0750 o konstrukční velikosti 4. [1] [2]
1805522187
Ochrana proti dotyku se skládá z následujících dílů: [1] Krycí deska [2] Připojovací kryt Rekuperační jednotka MOVIDRIVE® MDR60A0750 dosahuje stupně ochrany IP10 pouze při splnění následujících podmínek: •
Výkonové kabely na všech výkonových svorkách jsou přetaženy smršťovací bužírkou (viz příklad na následujícím obrázku)
12-15 15 50° 12-150°
Je namontována kompletní ochrana proti dotyku
KL22 KL2
•
1805525259
UPOZORNĚNÍ Nejsou-li výše uvedené podmínky splněny, dosahují rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A0750 o konstrukční velikosti 4 stupně ochrany IP00.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
41
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Ochrana proti dotyku pro výkonové svorky
4 Ochrana proti dotyku DLB11B
Stupně ochrany IP20 lze u rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A0750 o konstrukční velikosti 4 dosáhnout pomocí ochrany proti dotyku DLB11B. Pro správné provedení montáže ochrany proti dotyku DLB11B postupujte následujícím způsobem: •
Obrázek I: Výkonová svorka s připojeným výkonovým kabelem o průřezu < 35 mm2 (AWG2): Vylomte plastový jazýček [1] a nasuňte ochranu proti dotyku DLB11B [3] na příslušný připojovací kolík [2] výkonové svorky. Dbejte přitom na přímé vyvedení kabelu. Namontujte krycí víko pro výkonové svorky.
•
Obrázek II: Výkonová svorka bez připojeného výkonového kabelu: Nasuňte ochranu proti dotyku DLB11B [1] na příslušný připojovací kolík [2]. Namontujte krycí víko pro výkonové svorky.
•
Ochrana proti dotyku nemusí být namontována na svorkách PE (uzemnění). II
I
[2]
[1]
[1] [3]
[2]
[3]
90°
1805413643
[1] Plastový jazýček [2] Připojovací kolík [3] Správně namontovaná ochrana proti dotyku
42
1805519115
[1] Ochrana proti dotyku [2] Připojovací kolík [3] Správně namontovaná ochrana proti dotyku
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Ochrana proti dotyku pro výkonové svorky
4.6.2
4
Ochrana proti dotyku MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500, konstrukční velikost 7 Stupeň ochrany IP20 je u rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500 o konstrukční velikosti 7 dosažen, pokud je před a za výkonovými přívody namontována individuálně přizpůsobená ochrana proti dotyku DLB31B (objednací číslo 1 823 689 8).
[1] [3] [2] [3] [4] 3348308747
[1] Ochrana proti dotyku vzadu [2] Ochrana proti dotyku vpředu
[3] Šrouby [4] Vzpěra na vstupu sítě
UPOZORNĚNÍ Pokud není výše uvedené splněno, dosahují měniče MOVIDRIVE® o konstrukční velikosti 7 stupně ochrany IP00.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
43
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Volitelný rozsah dodávky, konstrukční velikost 7
4 4.7
Volitelný rozsah dodávky, konstrukční velikost 7
4.7.1
Všeobecné pokyny
UPOZORNĚNÍ Při vykonávání veškerých prací na zařízení o konstrukční velikosti 7 respektujte přípustné utahovací momenty.
44
Součást
Šrouby
Šrouby krytu
M5 × 25
Šrouby s tvarovanou podložkou
Utahovací moment [Nm]
[lb in]
1,4-1,7
12-15
M4
1,7
15
M5
3,4
30
M6
5,7
50
Šrouby přípojnic
M10
20
180
Izolační podpěry
M10 (SW32)
30
270
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Volitelný rozsah dodávky, konstrukční velikost 7
4.7.2
4
Montážní podstavec DLS31B Montážní podstavec DLS31B s montážním materiálem (objednací číslo: 1 823 627 8) se používá k ustavení rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500 o konstrukční velikosti 7 ve spínací skříni. Zařízení MOVIDRIVE® MDR61B o konstrukční velikosti 7 je třeba ihned po ustavení přišroubovat k montážnímu podstavci (viz následující obrázek). Zařízení MOVIDRIVE® MDR61B o konstrukční velikosti 7 smí být uvedeno do provozu teprve po kompletní montáži montážního podstavce.
[1]
[5] [4] [3] [2]
3348303115
Montážní materiál je přiložen v plastovém sáčku [1] [2] [3]
Čelní kryt [4] Válcový šroub M10 × 30 s vnitřním šestihranem [5] Pružná podložka
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Podložka Čelní kryt montážního podstavce
45
4
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Volitelný rozsah dodávky, konstrukční velikost 7
Při montáži montážního podstavce na MOVIDRIVE® B MDR61B o konstrukční velikosti 7 postupujte následujícím způsobem: 1. Povolte (nevyšroubujte!) 4 upevňovací šrouby čelního krytu [1] tak, aby bylo možné kryt nadzvednout. Vyjměte čelní kryt [1]. 2. Vyšroubujte 2 čelní kryty montážního podstavce. 3. Následující kroky platí pro každý ze 4 montážních otvorů. •
Na šroub s šestihrannou hlavou [2] M10×30 navlečte pružnou podložku [3] a plochou podložku [4].
•
Zasuňte předmontovaný šroub s šestihrannou hlavou do montážního otvoru a zašroubujte ho.
•
Naneste lak pro zajištění šroubu.
4. Našroubujte uzemňovací kontakt pomocí předmontovaného šroubu M10×35 na uzemňovací lištu zařízení. 5. Znovu našroubujte dva čelní kryty montážního podstavce. 6. Nasaďte čelní kryt [1] zpět na zařízení a přišroubujte jej pomocí čtyř upevňovacích šroubů. Následující obrázek znázorňuje rozměry montážního podstavce DLS31B.
417
325
899
426.69
Rozměrový výkres montážního podstavce DLS31B
550
230
850
3348431627
46
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Volitelný rozsah dodávky, konstrukční velikost 7
4.7.3
4
Vzduchový kanál DLK31B
80 ... 220
Pro odvod tepla od rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500 o konstrukční velikosti 7 je možné použít doplňkový vzduchový kanál DLK31B (objednací číslo: 1 823 458 5). Vzduchový kanál je možné namontovat pouze do kolmé polohy orientované vzhůru (viz následující obrázek).
3321678475
Následující výkres znázorňuje výřez v zastřešení spínací skříně pro vzduchový kanál DLK31B.
850
8x
15.7
)
34 95
10
10
137.5 (78)
287.5
287.5
16
Ø3 .9 (
(52.5)
Rozměrový výkres výřezu v zastřešení pro vzduchový kanál DLK31B
137.5 (78)
3433629963
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
47
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Volitelný rozsah dodávky, konstrukční velikost 7
4 4.7.4
Adaptér meziobvodu 2Q DLZ12B Pro realizaci připojení meziobvodu je možné na dolní straně zařízení použít adaptér meziobvodu 2Q DLZ12B (objednací číslo: 1 822 729 5):
[1] [4] [3]
[2] 4x
2276336523
1. Povolte po čtyřech šroubech na horním a dolním krytu a oba kryty sejměte. 2. Povolte 5 šroubů na slotu a slot vyjměte. 3. V místě montáže modulu brzdového přerušovače nasaďte krycí plech na upevňovací čep. 4. Upevněte 2 horní upevňovací šrouby [2] krycího plechu [1] v rámu. Upevněte 2 spodní upevňovací šrouby krycího plechu v rámu. 5. Přišroubujte a pevně dotáhněte izolační podpěry na krycím plechu [1]. 6. Přišroubujte a pevně dotáhněte izolační podpěry na rámu (dole). 7. Zafixujte 2 šrouby upevňovacího kontaktu -Uz v meziobvodu (vlevo nahoře). 8. Zafixujte 2 šrouby upevňovacího kontaktu +Uz v meziobvodu (vpravo nahoře). 9. Zafixujte 4 šrouby upevňovacích kontaktů -Uz a +Uz na izolační podpěře. 10.Dotáhněte všechny šrouby upevňovacích kontaktů -Uz a +Uz. 11.Znovu namontujte kryty.
48
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Volitelný rozsah dodávky, konstrukční velikost 7
4.7.5
4
Adaptér meziobvodu 4Q DLZ14B Pro realizaci připojení meziobvodu je možné na dolní straně zařízení použít adaptér meziobvodu 4Q DLZ14B (objednací číslo 1 822 728 7):
[2]
[1] [3] 2276334603
1. Povolte 4 šrouby na horním krytu a kryt sejměte. 2. Povolte 4 šrouby na spodním krytu a kryt sejměte. 3. Zafixujte 2 šrouby přípojnice [1] -Uz u modulu brzdového přerušovače (vlevo dole) v izolační podpěře. 4. Zafixujte 2 šrouby přípojnice [1] -Uz v izolační podpěře. 5. Dotáhněte všechny šrouby upevňovacího kontaktu -Uz. 6. Našroubujte úhelník [3]. 7. Znovu namontujte kryty.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
49
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Volitelný rozsah dodávky, konstrukční velikost 7
4 4.7.6
Postranní stěna pro spojení přes meziobvod Aby bylo možné provést postranní napojení dvou zařízení na meziobvod DLZ11B nebo DLZ31B, je třeba nejprve otevřít postranní stěnu zařízení MOVIDRIVE®. Pokud chcete jednotku MOVIDRIVE® připravit pro postranní napojení, postupujte následujícím způsobem:
POZOR! Ostré hrany Lehké poranění. •
Během řezání používejte vhodné ochranné rukavice
1.
4.
2.
3.
3919054475
1. Pomocí ostřihovače vystříhněte otvor podle obrázku. 2. Vyjměte vystřižený plech. 3. Pokud je otevřen čelní kryt, jsou posuvné dveře pro napojení přes meziobvod volně posouvatelné. 4. Zašroubováním čelního krytu se posuvné dveře pro napojení přes meziobvod uzavřou a zafixují.
50
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Volitelný rozsah dodávky, konstrukční velikost 7
4.7.7
4
Spojení přes meziobvod DLZ11B Pro postranní spojení dvou zařízení o konstrukční velikosti 7 je možné použít spojení přes meziobvod DLZ11B. Spojení přes meziobvod DLZ11B je dodáváno ve třech různých délkách: •
100 mm (objednací číslo: 1 823 193 4)
•
200 mm (objednací číslo: 1 823 566 2)
•
300 mm (objednací číslo: 1 823 567 0)
Pokud chcete vzájemně spojit dvě zařízení, postupujte následujícím způsobem: 1. Zařízení, která se mají spojit, musí být vzájemně vyrovnaná a v závislosti na použitém spojení přes meziobvod musí být umístěna ve vzájemné vzdálenosti 100 mm, 200 mm nebo 300 mm. 2. Povolte 4 šrouby na horním krytu a kryt sejměte. 3. Povolte 4 šrouby na spodním krytu a kryt sejměte. 4. Vystřihněte otvor v postranní stěně podle pokynů uvedených v kapitole "Postranní stěna pro spojení přes meziobvod" (→ str. 50). 5. Zapojte do zařízení spojení přes meziobvod. •
Spojení o délce 100 mm zaveďte do zařízení na výšku.
•
Otočte spojení přes meziobvod o délce 100 mm uvnitř zařízení o 90°.
1. 2.
3.
4.
5.
6.
2276338443
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
51
4
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Volitelný rozsah dodávky, konstrukční velikost 7
•
Spojení o délce 200 mm a 300 mm protáhněte do jednoho zařízení šikmo až na doraz.
•
Vykloňte spojení přes meziobvod dolů do druhého zařízení
1.
2.
3.
4.
5.
3919719051
6. Zafixujte spojení pomocí šroubů nejprve v jednom zařízení. Poté jej upevněte v dalších zařízeních. 7. Šrouby pevně dotáhněte. 8. Znovu namontujte kryty.
52
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Volitelný rozsah dodávky, konstrukční velikost 7
4.7.8
4
Spojení přes meziobvod DLZ31B Pro postranní spojení jednoho zařízení o konstrukční velikosti 7 s menší konstrukční velikostí je možné použít spojení přes meziobvod DLZ31B (objednací číslo: 1 823 628 6):
2. 1.
3435514891
1. Povolte 4 šrouby na horním krytu a kryt sejměte. 2. Povolte 5 šroubů víka spojení přes meziobvod a sejměte víko. 3. Vystřihněte otvor v postranní stěně podle pokynů uvedených v kapitole "Postranní stěna pro spojení přes meziobvod" (→ str. 50). 4. Zavěste spojení přes meziobvod do postranní stěny zařízení o konstrukční velikosti 7. 5. Zafixujte spojení přes meziobvod v postranní stěně zařízení o konstrukční velikosti 7 pomocí dvou šroubů do plechu.
A
B
3435511051
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
53
4
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Volitelný rozsah dodávky, konstrukční velikost 7
6. Zapojte do zařízení spojení přes meziobvod. Respektujte uspořádání proudových lišt v závislosti na montážní poloze. •
Montážní poloha A: Dlouhá proudová lišta s ohybem nahoře, krátká lišta dole
•
Montážní poloha B: Krátká proudová lišta nahoře, dlouhá proudová lišta s ohybem dole
7. Zafixujte spojení přes meziobvod pomocí šroubů nejprve v zařízení o konstrukční velikosti 7, poté v druhém zařízení. 8. Dotáhněte šrouby.
3435512971
9. Znovu namontujte kryty. Možnosti připojení proudové lišty
K dispozici jsou následující možnosti připojení na proudové lišty: •
2 otvory s průměrem 7 mm
•
1 otvor s průměrem 11 mm
Respektujte navíc následující pokyny pro instalaci:
54
•
Přípojka nejvýše 2 × 150 mm2 na jednu lištu
•
Kabelová oka opatřete smršťovací hadičkou
•
Dbejte na dostatečnou izolační mezeru mezi konci šroubů a plechovými díly
•
K dispozici jsou 4 možnosti řešení kabelových průchodů M20 nebo M32
•
Použijte přiložené kryty hran pro kabely ≥ 150 mm2.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Volitelný rozsah dodávky, konstrukční velikost 7
Rozměrový výkres spojení přes meziobvod DLZ31B
4
Následující obrázek znázorňuje rozměry spojení přes meziobvod DLZ31B. 265 (10.43) 95.5 (3.76)
219.5 (8.64)
516 (20.32)
206 (8.11)
CAUTION
10 min Risk of Electric Shock
139 (5.47)
WARNING
HOT SurfaceRisk of Burn
HOT SurfaceRisk of Burn WARNING
10 min Risk of Electric Shock CAUTION
211 (8.31)
109 (4.29)
4099258123
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
55
I
5
Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Vyhodnocení hlášení připravenosti k provozu
0
5
Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) V této kapitole je popsáno uvedení do provozu následujících rekuperačních jednotek:
5.1
•
MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00
•
MOVIDRIVE® MDR60A0370-503-00
•
MOVIDRIVE® MDR60A0750-503-00
•
MOVIDRIVE® MDR61B1600-503-00/L
•
MOVIDRIVE® MDR61B2500-503-00/L
Vyhodnocení hlášení připravenosti k provozu Hlášení připravenosti rekuperační jednotky k provozu se zruší při tepelném přetížení jednotky MDR60A a při výpadku síťového napájení. Po tomto hlášení musí nastat jedna z následujících reakcí: A Odpojte rekuperační jednotku ihned od sítě. B Ihned vypněte měniče připojené k rekuperační jednotce. C Vypněte měniče připojené k rekuperační jednotce s časovým odstupem. D Řízené uvedení pohonů do klidu. U reakcí A, B a C je v popředí tepelná ochrana zařízení, u reakce D regulované zastavení pohonů.
5.1.1
Reakce A: Okamžité odpojení rekuperační jednotky od sítě
Schéma zapojení hlášení připravenosti k provozu, MDR60A
Z důvodů ochrany rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A proti tepelnému přetížení je třeba hlášení připravenosti k provozu použít k odpojení síťového stykače K11 od rekuperační jednotky. Následující obrázek znázorňuje, jak musí být hlášení připravenosti rekuperační jednotky MDR60A o konstrukční velikosti 2–4 k provozu propojeno s binárním vstupem "síť zap" měniče, aby bylo možné vyhodnocení provádět podle reakce B...D. Rekuperační jednotka MDR60A X3: Vztažný potenciál binárních signálů Výstup DC +24 V Zapnutí Hlášení o připravenosti k provozu Vztažný potenciál binárních signálů
Měnič MOVIDRIVE®
1 2 +24 V 3 Zapnutí Připraveno 4
DGND
DGND
5
Měnič MOVITRAC®
X13:
/Blokování regulátoru Vpravo/stop Vlevo/stop Uvolnění/stop Síť-zap Reset chyb Vztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ5 Výstup DC +24 V Vztažný potenciál binárních signálů RS-485+ RS-485-
DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 DGND ST11 ST12
*
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Vpravo/stop Vlevo/stop Uvolnění/stop Uvolnění/stop nebo /Blokování regulátoru Reset chyb
Vztažný potenciál binárních signálů
DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5
.... .... DGND
*X10 u MOVITRAC® 07 A X12 u MOVITRAC® B
1877046283
56
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Vyhodnocení hlášení připravenosti k provozu
I
5
0 Schéma zapojení hlášení připravenosti k provozu, MDR61B
Následující obrázek znázorňuje, jak musí být hlášení připravenosti rekuperační jednotky (Velikost 7 READY FOR POWER ON) MDR61B o konstrukční velikosti 7 k provozu propojeno s binárním vstupem "síť zap" měniče, aby bylo možné vyhodnocení provádět podle reakce B...D. MOVIDRIVE® MDR61B Rekuperační jednotka X13: /Blokování regulátoru
DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM* * 7 VO2 4 8 DGND 9 ST11 10 ST12 11
Uvolnění Reset žádná funkce žádná funkce žádná funkce Vztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ5 Výstup DC +24 V Vztažný potenciál binárních signálů žádná funkce žádná funkce
X16: DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND
žádná funkce žádná funkce Velikost 7 připraveno k zapojení do sítě
Přednabití OK žádná funkce Vztažný potenciál binárních signálů
Měnič MOVIDRIVE®
1 2 3 4 5 6
Měnič MOVITRAC®
X13:
/Blokování regulátoru Vpravo/stop Vlevo/stop Uvolnění/stop Síť-zap Reset chyb Vztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ5 Výstup DC +24 V Vztažný potenciál binárních signálů RS-485+ RS-485-
DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 DGND ST11 ST12
*
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Vpravo/stop Vlevo/stop Uvolnění/stop Uvolnění/stop nebo /Blokování regulátoru Reset chyb
Vztažný potenciál binárních signálů
DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5
.... .... DGND
*X10 u MOVITRAC® 07 A X12 u MOVITRAC® B
3735668107
5.1.2
Reakce B: Okamžité vypnutí měničů připojených na rekuperační jednotku MOVIDRIVE®: Hlášení o připravenosti k provozu se přivádí na digitální vstup všech připojených měničů. Nastavte tento vstup na "Power ON" (P60_). Máte tak možnost měnič vypnout (P521 "Power off response = /CONTROLLER INHIBIT"). Nastavte dobu reakce na vypnutí sítě "Power off response time" (P520) na 0 sekund. Nastavení parametrů měniče: – P520 (Power off response time) = "0 sec" – P521 (Power off response) = "/CONTROLLER INHIBIT" – P60_ (binární vstup) = "POWER ON" MOVITRAC® 07: Spojte svorku X3:4 "připraveno k provozu" jednotky MDR60A s binárním vstupem nastavením na blokování regulátoru "/Controller inhibit".
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
57
I
5
Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Vyhodnocení hlášení připravenosti k provozu
0 5.1.3
Reakce C: Odpojení měničů připojených k rekuperační jednotce se zpožděním (neplatí pro MOVITRAC® 07) Nemá-li v motorovém režimu vést výpadek sítě k okamžitému vypnutí měničů, např. v případě špatných sítí, existuje následující možnost: Postupujte stejně jako u reakce B. Nastavte "Power off response" (P520) ≥ 300 ms, aby došlo k překlenutí zpožděného zapnutí (200 ms) rekuperační jednotky po navrácení síťového napětí. Výpadky sítě, které nejsou delší než reakční zpoždění při výpadku sítě minus 200 ms, nezpůsobí vypnutí měničů. Aby ani v generátorovém režimu nevedly výpadky sítě k okamžitému odpojení měničů, musí být měniče vybaveny brzdovými odpory. Nastavení parametrů měniče: – P520 (Power off response time) = "0,3...5,0 sec" – P521 (Power off response) = "/CONTROLLER INHIBIT" – P60_ (binární vstup) = "POWER ON"
5.1.4
Reakce D: Regulované uvedení pohonů do klidu MOVIDRIVE®: Aby mohly být pohony při výpadku sítě nebo při poruše zařízení regulovaně uvedeny do klidu (rampa nouzového zastavení), musí být měniče vybaveny brzdovými odpory. Respektujte pokyny uvedené v kapitole "Volba brzdového odporu". Postupujte stejně jako u reakce B. Rampa nouzového zastavení se musí spustit okamžitě a musí být tak krátká, aby pohon pracoval až do úplného zastavení v generátorovém režimu. Doba reakce na výpadek sítě "Power off response time" (P520) musí být nastavena na 0 s Nastavení parametrů měniče: – P137 (Emergency stop ramp) = "xxx sec" – P520 (Power off response time) = "0 sec" – P521 (Power off response) = "/EMERGENCY STOP" – P60_ (Binary input) = "POWER ON" MOVITRAC® 07: Spojte svorku X3:4 "připraveno k provozu" jednotky MDR60A s binárním vstupem naprogramovaným na "uvolnění/stop" a nastavte zastavovací rampu (P136).
58
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Nastavení parametru P52_ "Power Off Control"
I
5
0
5.2
Nastavení parametru P52_ "Power Off Control" Naprogramujte binární vstup zařízení MOVIDRIVE® (P60_/P61_) na "Power on", aby bylo možné vyhodnocovat externí signál zapnutí sítě. Jako signál pro Power on se využívá hlášení o připravenosti rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A k provozu.
5.2.1
•
Výrobní nastavení parametrů je zvýrazněno podtržením.
•
Nastavení parametrů P52_ není k dispozici u zařízení MOVITRAC® 07A/ MOVITRAC® B
P520 zpoždění reakce na výpadek sítě Rozsah nastavení: 0–5 s (krok: 0,1 s) Tímto parametrem se nastavuje zpoždění. Během zpoždění nedojde při výpadku sítě k žádné reakci. Jelikož se hlášení připravenosti rekuperační jednotky k provozu u krátkodobých výpadků sítě na 200 ms nastaví na signál "0", je třeba dobu reakce na výpadek sítě nastavit na ≥ 300 ms. Při P520 < 300 ms není zpoždění účinné.
5.2.2
P521 Reakce na výpadek sítě Rozsah nastavení: BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU / NOUZOVÉ ZASTAVENÍ Pokud má signál Power on hodnotu "0" a uplynula doba reakce na výpadek sítě, spustí se příslušná reakce. Reakce na výpadek sítě nevyvolá u měničů žádné chybové hlášení. Lze nastavit: •
BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU Koncový stupeň se zablokuje (tj. stane se vysokoohmovým) a brzda začne působit, příp. nebrzděný motor doběhne. Pokud se signál pro zapnutí sítě změní na hodnotu "1", pohon se znovu rozběhne.
•
NOUZOVÉ ZASTAVENÍ Dojde k zastavení s nouzovou rampou (t14/t24). Po dosažení hodnoty otáček "StartStop" (P300/P310) začne působit brzda. Pokud během procesu zastavení přejde signál Power on na hodnotu "1", proces nouzového zastavení se přeruší a pohon se znovu rozběhne.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
59
I
5
Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Uvádění do provozu pomocí obslužného panelu DBG60B
0
5.3
Uvádění do provozu pomocí obslužného panelu DBG60B Rekuperační jednotku MOVIDRIVE® MDR61B je možné uvést do provozu ve spojení s obslužným zařízením DBG60B (s firmwarem ve verzi 15 nebo vyšší). Zobrazení a nastavení parametrů je možné pomocí obslužného zařízení. Obslužné zařízení DBG60B není možné používat ve spojení s rekuperační jednotkou MOVIDRIVE® MDR60A.
5.4
Provoz systému MOVITOOLS® MotionStudio Rekuperační jednotku MOVIDRIVE® MDR61B je možné uvést do provozu pomocí softwaru MOVITOOLS® MotionStudio. Pomocí tohoto softwaru je možné provádět také zobrazení a nastavení parametrů. Software MOVITOOLS® MotionStudio není možné používat v kombinaci s rekuperační jednotkou MOVIDRIVE® MDR60A.
5.4.1
Pomocí systému MOVITOOLS® MotionStudio
Úkoly
Navazování komunikace se zařízeními
Software nabízí průchodnost při vykonávání následujících úloh: •
Navazování komunikace se zařízeními
•
Vykonávání funkcí pomocí zařízení
Pro navazování komunikace se zařízeními je v softwaru MOVITOOLS® MotionStudio integrován SEW Communication Server. Pomocí tohoto serveru se provádí nastavení komunikačních kanálů. Pokud se provede jednorázové nastavení, komunikují zařízení navzájem na základě nastavených voleb přes tyto komunikační kanály. Je možné provozovat nejvýše 4 komunikační kanály současně. MOVITOOLS® MotionStudio podporuje následující druhy komunikačních kanálů: •
Sériový (RS-485) přes převodník rozhraní
•
Systémovou sběrnici (SBus) přes převodník rozhraní
•
Ethernet
•
EtherCAT®
•
Fieldbus (PROFIBUS DP/DP-V1)
•
Tool Calling Interface
V závislosti na daném zařízení a jeho komunikačních doplňcích jsou k dispozici tyto druhy komunikačních kanálů: Vykonávání funkcí pomocí zařízení
Software nabízí průchodnost při vykonávání následujících funkcí: •
Parametrizace (např. ve stromu parametrů zařízení)
•
Uvedení do provozu
•
Vizualizace a diagnostika
•
Programování
Pro vykonávání funkcí zařízení jsou v softwaru MOVITOOLS® MotionStudio integrovány následující základní komponenty: •
MotionStudio
•
MOVITOOLS®
Všechny funkce korespondují s Tools (nástroji). MOVITOOLS® MotionStudio nabízí pro každý typ zařízení vhodné nástroje.
60
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provoz systému MOVITOOLS® MotionStudio
I
5
0 Technická podpora
SEW-EURODRIVE provozuje 24 hodin denně servisní horkou linku. Zvolte jednoduše předvolbu (+49) 0 18 05 – a poté zadejte pomocí klávesnice Vašeho telefonu sekvenci znaků SEWHELP. Samozřejmě můžete také volat na číslo (+49) 0 18 05 – 7 39 43 57.
On-line nápověda
Po instalaci máte k dispozici následující druhy nápovědy: •
Dokumentace se po spuštění softwaru zobrazuje v okně nápovědy. Pokud se okno nápovědy při spuštění nezobrazí, pak deaktivujte volbu "Display" v menu [Settings] / [Options] / [Help]. Když se okno nápovědy zobrazí, opět aktivujte volbu "Display" v menu [Settings] / [Options] / [Help].
•
Kontextovou nápovědu můžete vyvolat pro ta políčka, kde se od Vás očekává zadání údajů. Např. tlačítkem
se tak znázorní rozsahy hodnot parametrů zařízení.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
61
I
5
Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provoz systému MOVITOOLS® MotionStudio
0 5.4.2
První kroky
Spuštění softwaru a založení projektu
Chcete-li spustit systém MOVITOOLS® MotionStudio a založit projekt, postupujte následujícím způsobem: 1. Spusťte systém MOVITOOLS® MotionStudio v nabídce Start systému WINDOWS pod následující cestou: [Start]/[Programs]/[SEW]/[MOVITOOLS-MotionStudio]/[MOVITOOLS-MotionStudio] 2. Založte projekt s uvedením názvu a místa uložení.
Navázání komunikace a prohledání sítě
Chcete-li navázat komunikaci se systémem MOVITOOLS® MotionStudio a prohledat síť, postupujte následujícím způsobem: 1. Nastavte komunikační kanál pro komunikaci s vašimi zařízeními. Detailní údaje pro konfiguraci komunikačního kanálu naleznete v odstavci věnovaném příslušnému druhu komunikace. 2. Prohledejte vaši síť (unit scan). Klikněte pro tento účel na tlačítko [Start network scan] [1] na panelu zástupců.
[1] 1132720523
1. Označte zařízení, které chcete konfigurovat. 2. Pravým tlačítkem myši otevřete kontextové menu. Zobrazí se specifické nástroje pro dané zařízení, které umožňují vykonávat funkce zařízení. Uvádění přístrojů do provozu (on-line)
Při uvádění přístrojů do provozu (on-line) postupujte následujícím způsobem: 1. Přejděte na síťovou úroveň. 2. Klikněte na symbol "Switch to online mode" [1] na panelu zástupců.
[1] 1184030219 [1] Symbol "Switch to online mode"
3. Zvolte zařízení, které chcete uvést do provozu. 4. Otevřete kontextové menu a zvolte příkaz [Startup] / [Startup] Otevře se asistent pro uvedení do provozu. 5. Řiďte se pokyny v tomto asistentu a nakonec nahrajte data pro uvedení do provozu do Vašeho zařízení.
62
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) MOVIDRIVE® MDR61B Proces spuštění meziobvodu
I
5
0
5.5
MOVIDRIVE® MDR61B Proces spuštění meziobvodu Rekuperační jednotka MOVIDRIVE® MDR61B je vybavena automatickou správou meziobvodu. Procesy nabíjení a vybíjení jsou řízeny automaticky ze základní jednotky bez použití externího řízení. Následující diagram znázorňuje schéma procesu spuštění: Nabíjení meziobvodu ukončeno Hlášení připravenosti k provozu Uvolnění Připojit hlavní taktování stykač U
Přednabití, zkouška zkratu na meziobvodu Nabíjení meziobvodu
t
DIØØ: /Blokování regulátoru DIØ1: Uvolnění
. DOØ4: Přednabití OK DOØ3: Velikost 7 připraveno k zapojení do sítě
DOØ2: /Porucha
3717919499
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
63
kVA
5
i 5.6
f
n
Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Nastavení při řízení CFC/Servo
P Hz
Nastavení při řízení CFC/Servo Při použití řízení CFC je třeba tento způsob řízení zvolit během uvedení do provozu. Níže je popsán výběr a další postup v závislosti na verzi softwaru MOVITOOLS® MotionStudio. •
Zvolte provozní režim CFC "proudové řízení se zpětnou vazbou". MOVITOOLS® MotionStudio Případ A: Verze 5.7 a ServicePack 1 (připravuje se)
Případ B: Verze 5.7, žádný ServicePack (nyní aktuální)
•
V případě A (verze 5.7, ServicePack 1): Aktivujte kontrolní políčko "Unit is in DC link connection...".
•
V případě B (verze 5.7, žádný ServicePack 1) je navíc třeba snížit o polovinu zesílení regulátoru proudu (Kp I controller). – Potvrďte výběr stisknutím klávesové kombinace <Shift> + . – Změňte nastavení Kp I controller na 50 % navrhované hodnoty.
UPOZORNĚNÍ Provoz synchronních motorů s měničem MOVIDRIVE® je vyloučen u následujících kombinací zařízení: • •
64
Rekuperační jednotka MOVIDRIVE® MDR61B o konstrukční velikosti 7 spojená přes meziobvod s pohonovými měniči MOVIDRIVE® MDX61B o konstrukční velikosti 0–6 Pohonový měnič MOVIDRIVE® MDX61B o konstrukční velikosti 7 v zapojení A resp. B s měničem MOVIDRIVE® MDX61B o konstrukční velikosti 0–6
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Parametry pro jednotku MDR61B1600/2500 Přehled parametrů
6
Parametry pro jednotku MDR61B1600/2500
6.1
Přehled parametrů
kVA
i
f
n
6
P Hz
Následující tabulka znázorňuje všechny parametry a jejich výrobní nastavení (podtrženo). Číselné hodnoty jsou uváděny s kompletním rozsahem nastavení. P00x Process values P002 Frequency P004 Output current P005 Active current P008 DC link voltage P009 Output current P01x Status displays P010 Inverter status P011 Operating state P012 Fault status P014 Heat sink temperature P015 Operating hours P016 Enable hours P017 Work P03x Binary inputs of basic unit P030–P032 Binary input DI00–DI02 P039 Binary inputs DI00–DI07 P05x Binary outputs of basic unit P051–P055 Binary output DO01–DO05 P059 Binary outputs DO01–DO05 P07x Unit data P070 Unit type P071 Nominal output current P072 Option / encoder slot P076 Basic unit firmware P08x Error memory P080–P084 errors t-0–t-4 P09x Bus diagnostics P094–P096 PO1–PO3 setpoint P097–P099 PI1–PI3 Actual value P1xx Setpoints/ramp generators P10x Setpoint preselection P101 Control signal source
TERMINALS
P2xx Controller parameters P29x Regenerative power supply P290 Minimum voltage P291 Gain voltage controller P292 Integral time voltage controller P293 P gain current control P294 Integral time current controller P295 Mains off tolerance time P296 Uz reduced P297 Regenerated energy P298 Effective power display
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
65
6
kVA
i
f
n
Parametry pro jednotku MDR61B1600/2500 Přehled parametrů
P Hz P299 Line voltage P4xx Reference signals P43x Current reference signal P430 Current reference value
0 – 100 – 200 % IN
P431 Hysteresis
0 – 5 – 30 % IN
P432 Delay time
0–1–9s
P433 Signal = "1" if:
I < Iref / I > Iref
P6xx Terminal assignment P60x Binary inputs of basic unit P600 Binary input DIØ1
ENABLE
P601 Binary input DIØ2
RESET
P62x Binary outputs of basic unit P620–P623 Binary output DOØ1–DOØ4 P8xx Unit functions P80x Setup P802 Factory setting
NO
P803 Parameter lock
OFF
P804 Reset statistics data
NO
P81x Serial communication P810 RS485 address
0 – 99
P811 RS485 group address
100 – 199
P812 RS485 timeout interval
0 – 650 s
P83x Fault responses P833 Response to RS485 TIMEOUT
DISPLAY ONLY
P836 Response SBus TIMEOUT 1
DISPLAY ONLY
P84x Reset behavior P840 Manual Reset
NO
P841 Auto Reset
OFF
P842 Restart time
1 – 3 – 30 s
P87x Prozess data description P870 / P871 / P872 Setpoint description PO1 / PO2 / PO3 P873 / P874 / P875 Actual value description PI1 / PI2 / PI3 P876 PO data enable
ON
P88x Serial communication SBus 1 / 2
66
P881 Address SBus 1
0 – 63
P883 Timeout delay SBus 1
0 – 650 s
P884 Baudrate SBus 1
125 / 250 / 500 / 1 000 kBd
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Parametry pro jednotku MDR61B1600/2500 Vysvětlení parametrů
6.2
kVA
i
f
n
6
P Hz
Vysvětlení parametrů Níže je uveden popis parametrů rozdělený do 10 skupin. Názvy parametrů odpovídají zobrazení ve stromu parametrů. Výrobní nastavení je vždy zvýrazněno podtržením.
6.2.1
Symboly Následující symboly slouží k vysvětlení parametrů:
AUTO
6.2.2
Tyto parametry je možné měnit při stavu měniče INHIBITED (= vysoce ohmický koncový stupeň). Funkcí uvedení do provozu se tyto parametry mění automaticky.
P0xx Display values Tato skupina parametrů obsahuje následující informace: •
Procesní hodnoty a stavy základní jednotky
•
Procesní hodnoty a stavy nainstalovaných doplňků
•
Paměť chyb
•
Parametry průmyslové sběrnice
P00x Process values P002 Frequency
Frekvence síťového měniče v Hz.
P004 Output current
Zdánlivý proud v rozsahu 0–200 % jmenovitého proudu zařízení.
P005 Active current
Činný proud v rozsahu 0–200 % IN. Při toku energie do pohonu je zobrazovaná hodnota kladná. Při toku energie směrem do sítě je zobrazovaná hodnota záporná.
P008 DC link voltage
Zobrazuje se napětí naměřené ve stejnosměrném meziobvodu.
P009 Output current
Zdánlivý proud síťového měniče, zobrazeno v A (AC).
P01x Status displays P010 Inverter status
Stav koncového stupně zařízení (INHIBITED, ENABLED).
P011 Operating state
Jsou možné následující provozní stavy (7segmentový displej): •
0: 24 V OPERATION (měnič není připraven k provozu)
•
1: CONTROLLER INHIBIT
•
2: NO ENABLE
•
3: DC LINK IS CHARGED
•
4: ENABLE
•
8: DELIVERY STATUS
•
d: PRECHARGE
•
F: ERROR
•
t: WAITING FOR DATA
•
U: STO → signální propojky X17 nejsou instalovány
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
67
6
kVA
i
f
n
Parametry pro jednotku MDR61B1600/2500 Vysvětlení parametrů
P Hz
P012 Fault status
Číslo a text chyby. Číslo chyby se zobrazí na 7segmentovém displeji rekuperační jednotky.
P014 Heat sink temperature
Teplota chladicího tělesa rekuperační jednotky v rozsahu –40–+125 °C.
P015 Operating hours
Suma hodin, po jakou byla rekuperační jednotka připojena k síti nebo k externímu napájení 24 V DC, cyklus ukládání 1 min.
P016 Enable hours
Suma hodin, po kterou byla rekuperační jednotka v provozním stavu ENABLE, cyklus ukládání 1 min.
P017 Work
Suma elektrické činné práce, kterou rekuperační jednotka odebrala ze sítě, cyklus ukládání 1 min.
P03x Binary inputs of basic unit P030–P032 Binary input DI00–DI02
Zobrazuje se momentální stav vstupní svorky DI00–DI02 společně s momentálním obsazením funkce. Je třeba respektovat, že binární vstup DI00 je vždy obsazen funkcí blokování regulátoru. Výběr menu viz P60x Binary inputs of basic unit.
P039 Binary inputs DI00–DI07
Znázorňuje standardní binární vstupy DI00 až DI07 v tomto pořadí.
P05x Binary outputs of basic unit P051–P055 Binary output DO01– DO05
Zobrazuje se momentální stav binárního vstupu na základním zařízení společně s momentálním přiřazením funkce.
P059 Binary outputs DO01– DO05
Znázorňuje binární výstupy DO01–DO05 v tomto pořadí.
Volba menu viz P62x Binary outputs of basic unit.
P07x Unit data
68
P070 Unit type
Zobrazuje se úplné označení zařízení, např. MDR61B2500-503.
P071 Nominal output current
Zobrazuje se efektivní hodnota jmenovitého proudu síťového měniče.
P072 Option / encoder slot
Zobrazuje se zařízení pro měření síťového napětí "MDR", které je momentálně připojeno do slotu snímače.
P076 Basic unit firmware
Zobrazuje se verze firmwaru použitého v základní jednotce.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Parametry pro jednotku MDR61B1600/2500 Vysvětlení parametrů
kVA
i
f
n
6
P Hz
P08x Error memory P080–P084 errors t-0–t-4
K dispozici je 5 pamětí chyb (t-0–t-4). Chyby jsou ukládány v chronologickém pořadí, přičemž nejnovější událost je uložena v paměti chyb t-0. Pokud se vyskytne více než 5 chyb, smaže se nejstarší chyba uložená v t-4. Programovatelné chybové reakce: viz tabulka P83x Fault responses. V okamžiku chyby se ukládají a mohou být zobrazeny následující informace: •
Status ("0" nebo "1") binárních vstupů/výstupů
•
Provozní stav rekuperační jednotky
•
Stav zařízení
•
Teplota chladicího tělesa
•
Výstupní proud
•
Činný proud
•
Zatížení přístroje
•
Napětí meziobvodu
•
Hodiny v zapnutém stavu
•
Hodiny v uvolněném stavu
•
Efektivní hodnota síťového napětí
P09x Bus diagnostics P094–P096 PO1– PO3 setpoint
P097–P099 PI1– PI3 Actual value
6.2.3
Zobrazuje se hodnota, která je momentálně přenášena v procesním datovém slovu v hexadecimálním tvaru. Požadovaná hodnota PO
Popis
P094 PO1 setpoint
P870 Setpoint description PO1
P095 PO2 setpoint
P871 Setpoint description PO2
P096 PO3 setpoint
P872 Setpoint description PO3
Zobrazuje se hodnota, která je momentálně přenášena v procesním datovém slovu v hexadecimálním tvaru. PI Actual value
Popis
P097 PI1 actual value
P873 Actual value description PI1
P098 PI2 actual value
P873 Actual value description PI1
P099 PI3 actual value
P875 Actual value description PI3
P1xx Setpoints/ramp generators
P10x Setpoint preselection Pomocí parametru P100 je možné jako zdroj řízení zvolit také komunikační rozhraní. Rozhraní se však pomocí těchto parametrů nemohou automaticky deaktivovat, neboť musí pohonový měnič vždy zůstat připraven k příjmu dat na všech rozhraních. Pokud se pohonový měnič nachází ve stavu "t = Waiting for data", zkontrolujte prosím časy timeoutů nastavené v parametru P812 RS485 timeout interval a v případě potřeby vypněte sledování timeoutu zadáním hodnoty 0 s nebo 650 s. P101 Control signal source
Zde je možné nastavit, odkud měnič přijímá řídicí pokyny (blokování regulátoru, uvolnění...). •
TERMINALS: Řízení se provádí přes binární vstupy.
•
RS485: Řízení probíhá přes rozhraní RS485 a binární vstupy.
•
SBus: Řízení probíhá přes systémovou sběrnici a binární vstupy.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
69
6
kVA
i 6.2.4
f
n
Parametry pro jednotku MDR61B1600/2500 Vysvětlení parametrů
P Hz P2xx Controller parameters
P29x Regenerative power supply Napětí meziobvodu napájecí/rekuperační jednotky je regulováno pomocí napěťové regulace s podřazenou regulací proudu. P290 Minimum voltage
Rozsah nastavení: 620 V – 780 V V napájecí a rekuperační jednotce závisí velikost regulovaného napětí meziobvodu na velikosti síťového napětí. Napětí meziobvodu je automaticky odvozeno od síťového napětí. Minimální napětí pro meziobvod činí 620 V. U nízkých síťových napětí je možné minimální napětí zvýšit. Automatické přiřazení (není zapotřebí žádné nastavení parametrů): Síťové napětí
Regulované napětí meziobvodu
AC 380 V
DC 644 V
AC 400 V
DC 670 V
AC 440 V
DC 722 V
AC 460 V
DC 748 V
AC 480 V
DC 774 V
AC 500 V
DC 780 V
Doporučení: Neměňte výrobní nastavení. P291 Gain voltage controller
Rozsah nastavení: 0.000 – 1.775 – 100.000 A/V Napětí meziobvodu napájecí/rekuperační jednotky je regulováno pomocí napěťové regulace s podřazenou regulací proudu. Doporučené nastavení při připojení: •
pouze zařízení o konstrukční velikosti 0 až 6 (nezáleží na počtu zařízení): 0.7
•
jedno zařízení o konstrukční velikosti 7 (a případně k tomu menší velikosti): 1.775
•
dvě zařízení o konstrukční velikosti 7 (a případně k tomu menší velikosti): 2.9
P292 Integral time voltage controller
Rozsah nastavení: 0.00 – 30.00 – 10000.00 ms
P293 P gain current control
Rozsah nastavení MDR61B2500: 0.000 – 0.925 – 100.000 V/A
Doporučení: Neměňte výrobní nastavení.
Rozsah nastavení MDR61B1600: 0.000 – 1.450 – 100.000 V/A Regulátor proudu je uzpůsoben podle indukčnosti cívek instalovaných v rekuperační jednotce. Doporučení: Neměňte výrobní nastavení. Úprava nastavení regulátoru proudu může být zapotřebí při špatných poměrech v sítích s vysokou impedancí.
UPOZORNĚNÍ Při přehrávání sady parametrů následně zkontrolujte a případně upravte jednotlivé parametry.
70
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Parametry pro jednotku MDR61B1600/2500 Vysvětlení parametrů
P294 Integral time current controller
kVA
i
f
n
6
P Hz
Rozsah nastavení: 0.00 – 7.50 – 10000.00 ms Doporučení: Neměňte výrobní nastavení. Úprava nastavení regulátoru proudu může být zapotřebí při špatných poměrech v sítích s vysokou impedancí. V takové situaci je zapotřebí integrační čas prodloužit.
P295 Mains off tolerance time
P296 Uz reduced
Rozsah nastavení: 0.000 – 5.000 ms Napájecí a rekuperační jednotka provádí sledování sítě a meziobvodu. Pro případy závad sítě a krátkodobých výpadků je možné pomocí tohoto parametru nastavit dobu tolerance před aktivací kontrolního prvku sítě. Předpokladem je, aby napětí meziobvodu nekleslo pod 435 V. Pokles pod tuto hodnotu vede k okamžitému vypnutí s chybou. Rozsah nastavení: Yes/No Pokud připojíte jednotku SEW o konstrukční velikosti 0 až 6 na napájecí / rekuperační jednotku při síťovém napětí ≥ 440 V, je třeba parametr Uz reduced nastavit na "Yes". Tím je možné předejít příliš vysokému napěťovému zatížení připojených spotřebičů. Při použití této funkce vzniká navíc indukční jalový výkon. Automatické přiřazení: Síťové napětí
Regulované napětí meziobvodu
AC 380 V
DC 644 V
AC 400 V
DC 670 V
AC 440 V
DC 700 V
AC 460 V
DC 700 V
AC 480 V
DC 700 V
AC 500 V
DC 710 V
P297 Regenerated energy
…kWh
P298 Effective power display
…kW
P299 Line voltage
Suma elektrické činné práce, kterou rekuperační jednotka dodala do sítě, cyklus ukládání 1 min.
Hodnota momentálního výkonu, který je přes síťový měnič odebírán ze sítě resp. dodáván do sítě. Závisí na znaménku. …V Efektivní hodnota síťového napětí
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
71
6
kVA
i 6.2.5
f
n
Parametry pro jednotku MDR61B1600/2500 Vysvětlení parametrů
P Hz P4xx Reference signals Následující referenční hodnoty slouží k zjišťování a hlášení určitých provozních stavů. Všechna hlášení v rámci skupiny parametrů P4xx je možné získat přes binární výstupy (P62x Binary outputs of basic unit). Pozor: Hlášení jsou platná pouze tehdy, pokud měnič po zapnutí hlásí připravenost k provozu a není indikována žádná chyba.
P43x Current reference signal
Hlášení se objeví, pokud je proud odebíraný ze sítě vyšší nebo nižší než referenční hodnota. I% z hodnoty IN P431
Iref
P430 t -Iref P432 1 P433: Hlášení = "1" pokud je III > Iref 0
t
1 P433: Hlášení = "1" pokud je III > Iref 0
t 278446603
P430 Current reference value
Rozsah nastavení: 0 – 100 – 150 % IN
P431 Hysteresis
Rozsah nastavení: 0 – 5 – 30 % IN
P432 Delay time
Rozsah nastavení: 0 – 1 – 9 s
P433 Signal = "1" if:
I < Iref / I > Iref
6.2.6
72
P6xx Terminal assignment
P60x Binary inputs of basic unit
Binární vstupy nejsou programovatelné.
P600 Binary input DIØ1
•
P600 Binární vstup DIØ1 "ENABLE"
P601 Binary input DIØ2
•
P601 Binární vstup DIØ2 "RESET"
•
DIØ3–DIØ7 žádná funkce
Binární vstup DIØØ je pevně spojen s "/CONTROLLER INHIBIT".
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Parametry pro jednotku MDR61B1600/2500 Vysvětlení parametrů
kVA
i
f
n
6
P Hz
P62x Binary outputs of basic unit
UPOZORNĚNÍ Binární signály jsou platné pouze tehdy, pokud zařízení po zapnutí hlásí připravenost k provozu a není indikována žádná chyba. Během inicializační fáze zařízení MOVIDRIVE® mají binární signály hodnotu "0". Je možné naprogramovat více svorek se stejnou funkcí. P620–P623 Binary output DOØ1– DOØ4
6.2.7
Binární výstupy je možné libovolně programovat a mohou být spojeny s následujícími funkcemi: •
/FAULT
•
READY FOR OPERATION
•
OUTPUT STAGE ON
•
CURRENT REFERENCE SIGNAL
•
SIZE 7 READY FOR POWER ON
P8xx Unit functions
P80x Setup P802 Factory setting
Rozsah nastavení: NO / DELIVERY STATUS Nastavením "delivery status" vrátíte zpět výše uvedená nastavení. Během resetu se na sedmisegmentovém displeji zobrazuje "8". Pokud je reset dokončen, zobrazí se na sedmisegmentovém displeji opět předchozí provozní stav měniče a parametr P802 se automaticky vrátí na hodnotu "NO".
UPOZORNĚNÍ Uložte nastavené hodnoty parametrů pomocí softwaru SHELL nebo pomocí obslužného zařízení DBG60B dříve, než provedete reset parametrů. Po provedení restu je třeba upravené hodnoty parametrů a obsazení svorek opět změnit, tak, aby odpovídaly daným požadavkům. P803 Parameter lock
Rozsah nastavení: ON / OFF Nastavením parametru P803 na hodnotu "ON" je možné zabránit jakýmkoli změnám parametrů (s výjimkou P840 Manual Reset a samotného blokování parametrů). Toto nastavení je vhodné provést například po optimálním naladění rekuperace. Pokud chcete znovu umožnit úpravy parametrů, je třeba parametr P803 vrátit na hodnotu "OFF". Blokování parametrů nemá žádný vliv na následující parametry:
P804 Reset statistics data
•
P803 Parameter lock
•
P840 Manual Reset
Rozsah nastavení: NO / FAULT MEMORY / kWh COUNTER / OPERATING HOURS Pomocí parametru P804 je možné resetovat statistické údaje uložené v paměti EEPROM: paměť chyb, počitadlo kilowatthodin a počitadlo provozních hodin.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
73
6
kVA
i
f
n
Parametry pro jednotku MDR61B1600/2500 Vysvětlení parametrů
P Hz
P81x Serial communication P810 RS485 address
Rozsah nastavení: 0 – 99 Pomocí parametru P810 se nastavuje adresa, na které je možné komunikovat s rekuperační jednotkou přes sériová rozhraní. Je možné vzájemně propojit nejvýše 32 prvků.
UPOZORNĚNÍ Při dodání z výroby má rekuperační jednotka vždy adresu 0. Aby během sériové komunikace s více měniči nedocházelo ke kolizím při přenosu dat, doporučujeme adresu 0 nepoužívat. P811 RS485 group address
Rozsah nastavení: 100 – 199
P812 RS485 timeout interval
Rozsah nastavení: 0 – 650 s
P83x Fault responses
Pomocí parametru P811 je možné sloužit dohromady několik jednotek MOVIDRIVE® B pro účely komunikace přes sériové rozhraní. Všechny měniče MOVIDRIVE® B se stejnou skupinovou adresou RS485 je pak možné kontaktovat najednou pomocí zprávy typu Multicast zaslané na tuto adresu. Data přijatá přes skupinovou adresu nebudou měničem MOVIDRIVE® B potvrzována. Skupinová adresa 100 znamená, že měnič není přiřazen k žádné skupině.
Pomocí parametru P812 se nastavuje doba sledování přenosu dat přes sériové rozhraní. Pokud po dobu, které je nastavena v parametru 812, neprobíhá žádná cyklická výměna procesních dat přes sériové rozhraní, vykoná jednotka MOVIDRIVE® B chybovou reakci nastavenou v P833 Response to RS485 TIMEOUT. Pokud nastavíte parametr P812 na hodnotu 0, nedochází při přenosu přes sériové rozhraní ke sledování dat. Sledování se aktivuje první cyklickou výměnou dat. Je možné naprogramovat následující reakce: Reakce
Popis
NO RESPONSE
Nezobrazí se žádná chyba a neprovede se žádná reakce. Nahlášená chyba se zcela ignoruje.
DISPLAY ONLY
Chyba se zobrazí (na 7segmentovém displeji a v systému SHELL), nastaví se chybový výstup (pokud je naprogramován). Zařízení však neprovede žádnou jinou chybovou reakci. Chybu je možné opět resetovat (přes svorky, RS485, průmyslovou sběrnici, nebo funkcí Autoreset).
OUTPUT STAGE INHIBIT
Dojde k okamžitému vypnutí měniče s chybovým hlášením. Síťový měnič se zablokuje. Hlášení o připravenosti k provozu se odebere a nastaví se chybový výstup (pokud je naprogramován). Nový start je možný teprve po provedení resetu chyby. Síťový stykač zůstane sepnutý.
DE-ENERDojde k okamžitému vypnutí měniče s chybovým hlášením. Koncový stupeň se zablokuje. GIZE LINE Na příslušné svorce se objeví chybové hlášení, pokud je naprogramováno. Síťový stykač CONTACTOR zůstane rozepnutý. DISPLAY ONLY WITH Indikace chyby se resetuje po opětovném navázání spojení s průmyslovou sběrnicí. AUTO-RESET INHIBIT OUTPUT Uvolnění síťového měniče se provede automaticky po opětovném navázání spojení s průSTAGE WITH myslovou sběrnicí. AUTORESET
74
P833 Response to RS485 TIMEOUT
Výrobní nastavení: DISPLAY ONLY
P836 Response SBus TIMEOUT 1
Výrobní nastavení: DISPLAY ONLY
Pomocí parametru P833 se programuje chybová reakce aktivovaná funkcí sledování timeoutu RS485. Dobu reakce je možné nastavit pomocí P812 RS485 timeout interval.
Pomocí parametru P836 se programuje chybová reakce aktivovaná funkcí sledování timeoutu systémové sběrnice. Dobu reakce je možné nastavit pomocí P883 Timeout delay SBus 1.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Parametry pro jednotku MDR61B1600/2500 Vysvětlení parametrů
kVA
i
f
n
6
P Hz
P84x Reset behavior P840 Manual Reset
P841 Auto Reset
Rozsah nastavení: YES / NO •
YES: Chyba, která je v rekuperační jednotce přítomna, se resetuje. V případě chyb je možné na obslužném zařízení DBG60B stisknutím tlačítka [← / Del] přejít přímo k parametru P840. V programu SHELL je parametr P840 navíc uveden i v hlavním menu "Parameters". Po provedení resetu se parametr P840 nastaví opět automaticky na NO. Pokud není indikována žádná chyba, nemá aktivace manuálního resetu žádný účinek.
•
NO: Žádný reset.
Rozsah nastavení: ON / OFF •
ON: Aktivuje se funkce Auto reset. Tato funkce vyvolá v případě chyby samočinný reset zařízení po uplynutí času nastaveného v parametru P842 Restart time. Během jedné fáze autoresetu je možné provést nejvýše 5 automatických resetů. Pokud se vyskytne 5 chyb, které se resetují pomocí autoresetu, pak již není možné provést další autoreset, dokud nenastane jedna z následujících situací: – Manuální reset přes vstupní svorku – manuální reset přes sériové rozhraní (SHELL, DBG60B, nadřazené řízení) – Přechod do pomocného provozu na 24 V nebo kompletní vypnutí měniče
Poté je možné provést dalších 5 autoresetů.
VAROVÁNÍ! Nebezpečí pohmoždění samovolným spuštěním motoru po vykonaném autoresetu. Smrt nebo těžká poranění. • • • P842 Restart time
Autoreset nepoužívejte u měničů, u nichž automatický rozběh představuje ohrožení osob nebo zařízení. Provádějte ruční reset. OFF: autoreset je vypnutý.
Rozsah nastavení: 1 – 3 – 30 s Pomocí parametru P842 se nastaví doba čekání, která musí uplynout mezi výskytem chyby a vykonáním autoresetu.
P87x Prozess data description P870 / P871 / P872 Setpoint description PO1 / PO2 / PO3
Pomocí parametrů P870 / P871 / P872 se definuje obsah výstupních datových slov procesů PO1 / PO2 / PO3. Je to zapotřebí k tomu, aby měnič MOVIDRIVE® B mohl přiřadit příslušné žádané hodnoty. Popis žádaných hodnot
Výrobní nastavení
P870 Setpoint description PO1
CONTROL WORD 1
P871 Setpoint description PO2
NO FUNCTION
P872 Setpoint description PO3
NO FUNCTION
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
75
6
kVA
i
f
n
Parametry pro jednotku MDR61B1600/2500 Vysvětlení parametrů
P Hz
P873 / P874 / P875 Actual value description PI1 / PI2 / PI3
Pomocí parametrů P873 / P874 / P875 se definuje obsah vstupních datových slov procesů PI1 / PI2 / PI3. Je to zapotřebí k tomu, aby měnič MOVIDRIVE® B mohl přiřadit příslušné skutečné hodnoty. Popis skutečných hodnot
Výrobní nastavení
P873 Actual value description PI1
STATUS WORD 1
P873 Actual value description PI1
OUTPUT CURRENT (LINE CURRENT OF THE REGENERATIVE POWER SUPPLY UNIT)
P875 Actual value description PI3
NO FUNCTION
Jsou možná následující obsazení vstupů PI: Obsazení
Popis
NO FUNCTION
Obsah vstupního datového slova procesu je 0000hex.
OUTPUT CURRENT
Momentální výstupní proud systému v % z hodnoty IN.
ACTIVE CURRENT
Momentální činný proud systému v % z hodnoty IN: • Kladné znaménko = proud v režimu motoru • Záporné znaménko = proud v režimu generátoru
STATUS WORD 1
Stavové informace měniče.
Další informace naleznete v příručce "Profil zařízení průmyslové sběrnice se seznamem parametrů". P876 PO data enable
Rozsah nastavení: ON / OFF •
ON: Platná jsou výstupní data procesů, která byla naposledy zaslána z řízení průmyslové sběrnice.
•
OFF: Nadále zůstanou v platnosti poslední platná výstupní data procesů.
UPOZORNĚNÍ Pokud se nastavení procesních dat změní, přejde parametr P876 automaticky na hodnotu "OFF". P88x Serial communication SBus 1 / 2 P881 Address SBus 1
Rozsah nastavení: 0 – 63
P883 Timeout delay SBus 1
Rozsah nastavení: 0 – 650 s
P884 Baudrate SBus 1
76
Pomocí parametru P881 je možné nastavit adresu systémové sběrnice jednotky MOVIDRIVE® B. Prostřednictvím této adresy může zařízení MOVIDRIVE® B komunikovat s ostatními jednotkami MOVIDRIVE® B přes systémovou sběrnici (SC11).
Pomocí parametru P883 se nastavuje doba sledování přenosu dat přes systémovou sběrnici. Pokud po dobu, které je nastavena v parametru P883 neprobíhá žádná výměna dat přes systémovou sběrnici, vykoná zařízení MOVIDRIVE® reakci nastavenou v P836 Response SBus TIMEOUT 1. Pokud je parametr P883 nastaven na hodnotu 0, nedochází při přenosu přes sériové rozhraní ke sledování dat. Rozsah nastavení: 125 / 250 / 500 / 1 000 kBd Pomocí parametru P884 se nastavuje rychlost přenosu dat přes systémovou sběrnici.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provozní charakteristika
7
7
Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) VAROVÁNÍ! Poranění elektrickým proudem kvůli nedokonale vybitým kondenzátorům. Smrt nebo těžká poranění. 10 minut
7.1
• •
Po odpojení elektrického napájení vyčkejte nejméně 10 minut. Než se začnete dotýkat výkonových dílů, zkontrolujte nezávisle na indikačních kontrolkách LED, zda je zařízení bez napětí.
Provozní charakteristika Rekuperační jednotka zajišťuje při dodržení parametrů sítě spolehlivou provozní charakteristiku i při maximálním možném přetížení IN = 150 % po dobu minimálně 60 s.
7.1.1
Zablokování střídače rekuperační jednotky Pro minimalizaci zpětných účinků na síť je možné střídač rekuperační jednotky zablokovat signálem DC 24 V na svorce X3:3 (blokování). U rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750 (konstrukční velikost 2–4) činí minimální doba blokování 1,5 s. Pokud je signál 24 V DC po dobu < 1,5 s aktivní, zůstane rekuperační jednotka po dobu 1,5 s zablokovaná. Poté se v případě zrušení blokování jednotka okamžitě uvolní. Jednotka MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750 (konstrukční velikost 2–4) hlásí i v zablokovaném stavu provozní stav "připraveno k provozu". Respektujte tuto skutečnost při sekvenčním řízení Vašeho zařízení!
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
77
Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provozní indikace
7 7.2
Provozní indikace
7.2.1
Provozní indikace MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750
Hlášení připravenosti k provozu
Výpadek sítě (jedné nebo více fází) se rozpozná v průběhu jedné půlvlny napájecího napětí, zablokuje se rekuperace a hlášení o připravenosti k provozu se zruší. Obnovení síťového napětí se rovněž rozpozná v průběhu jedné půlvlny napájecího napětí, a po uplynutí zapínacího zpoždění 200 ms se automaticky obnoví rekuperace do sítě. Hlášení o připravenosti k provozu se opět spustí. Síťový usměrňovač rekuperační jednotky zůstává naproti tomu stále zapnutý. Hlášení o připravenosti k provozu se zruší při rozpoznání výpadku sítě a při přehřátí rekuperační jednotky. Kvůli tepelné ochraně rekuperační jednotky je třeba toto hlášení respektovat. Aby bylo možno při přerušení nebo výpadku síťového napětí uvést připojené pohony regulovaně do klidu, musí být na měnič připojen přídavný brzdový odpor. Proud jím bude protékat jen při brzdění při přerušení síťového napájení.
Stav zařízení/ Stav sítě
Reakce
Hlášení o připravenosti k provozu
Signál hlášení připravenosti k provozu
Výpadek sítě nebo porucha zařízení
Výpadek sítě se při zatížení rozpozná v průběhu jedné půlvlny napájecího napětí. Okamžité zablokování rekuperace. Vstupní usměrňovač zůstává stále zapnutý.
Jednotka není připravena k provozu
červená
→ MDR60A není připravena Síť opět v pořádku a zároveň žádná porucha zařízení
Uvedení sítě do pořádku se rozpozná Po 200 ms provov průběhu jedné půlvlny napájecího zuschopné napětí. Po uplynutí 200 ms od spuštění1) se rekuperace automaticky spustí.
žlutá
→ MDR60A připravena 1) je tak zaručen bezpečný provoz i při odskakování kontaktů stykače.
78
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provozní indikace
7.2.2
7
Provozní indikace MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500
Sedmisegmentový displej
Na sedmisegmentovém displeji je zobrazován provozní stav rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR 1600/2500 a v případě chyby se zobrazí kód chyby resp. varovný kód. Sedmisegmentový displej
Stav zařízení (horní slabika stavového slova 1)
Význam
0
0
Provoz na 24 V (měnič není provozuschopný)
1
1
Blokování regulátoru aktivní
2
2
Není uvolněno
3
3
Meziobvod se nabíjí
4
4
Uvolnění
8
8
Stav při dodání
d
13
Přednabíjení
F
Číslo chyby
Chybový indikátor (blikání)
t
16
Měnič čeká na data
17
Signální propojky X17 nejsou instalovány
-
Vadná RAM
U 2... 4
Obslužné zařízení DBG60B
Základní indikace: 50.0Hz 0.000Amp CONTROLLER INHIBIT
Zobrazení při X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") = 0.
50.0Hz 0.000Amp NO ENABLE
Zobrazení při X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") = "1" když měnič není uvolněn ("ENABLE/STOP" = "0").
50.0Hz 0.990Amp ENABLE
Zobrazení při uvolněném měniči.
UPOZORNĚNÍ 6: VALUE TOO HIGH
ERROR STARTUP
Indikace napětí meziobvodu u konstrukční velikosti 7
(DEL)=Quit 9
Upozornění
Zobrazení chyb
MOVIDRIVE® B, konstrukční velikost 7 obsahuje navíc pod spodním čelním krytem indikační kontrolku LED. Tato kontrolka svítí, pokud je přítomno napětí na meziobvodu. Nedotýkejte se výkonových přívodů. Pokud je nutné se dotýkat výkonových přívodů, je třeba se nezávisle na indikační kontrolce LED nejprve přesvědčit, že není přítomno žádné napětí.
UPOZORNĚNÍ Cca. 20 po vypnutí síťového napájení zhasne indikace napětí meziobvodu.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
79
Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Obsazení tlačítek DBG60B
7 7.3
Obsazení tlačítek DBG60B
[1]
[2] [3]
[12]
[4]
[11] [10]
[5] [6]
[9]
[7]
[8]
1810609803
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12]
80
Tlačítko STOP Tlačítko Tlačítko RUN Tlačítko OK Tlačítko Tlačítko Tlačítko Tlačítko +/Tlačítko 0–9 Tlačítko Tlačítko Tlačítko DEL
Stop Šipka vzhůru, o jednu položku v nabídce nahoru Start OK, potvrdit zadání Aktivace kontextové nabídky Šipka dolů, o jednu položku v nabídce dolů Desetinná čárka Změna znaménka Číslice 0...9 Změna nabídky Volba jazyka Zrušit poslední zadání
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Paměťová karta
7.4
7
Paměťová karta Zasouvací paměťová karta je umístěna v základním přístroji. Na paměťové kartě jsou uložena aktuální data přístroje. Pokud je třeba přístroj vyměnit, je možné pouhou výměnou paměťové karty uvést zařízení velmi rychle znovu do provozu bez použití PC a záložních dat. Následující obrázek znázorňuje paměťovou kartu.
1810728715
•
Paměťová karta se smí zasouvat a vysouvat pouze tehdy, pokud je zařízení MOVIDRIVE® MDR61B vypnuté.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
81
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Informace o poruchách
8 8
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) VAROVÁNÍ! Poranění elektrickým proudem kvůli nedokonale vybitým kondenzátorům. Smrt nebo těžká poranění. 10 minut
• •
Po odpojení elektrického napájení vyčkejte nejméně 10 minut. Než se začnete dotýkat výkonových dílů, zkontrolujte nezávisle na indikačních kontrolkách LED, zda je zařízení bez napětí.
8.1
Informace o poruchách
8.1.1
Informace o poruchách zařízení MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750
Reset rekuperační jednotky
Rekuperační jednotka se po odpojení automaticky resetuje (→ kap. "Provozní charakteristika").
Měnič
Reakce na výpadek sítě nevyvolá u měniče žádné chybové hlášení (není třeba reset). U ostatních chyb, například přepětí UZ, je zapotřebí použít reset. Naprogramujte proto jeden binární vstup měniče na "RESET". Reset se aktivuje pozitivní změnou signálu ("0" → "1"). Resetu je možné dosáhnout také vypnutím a opětovným zapnutím napájecího napětí. Rekuperační jednotka MDR60A Vztažný potenciál binárních signálů
Výstup DC +24 V Zapnutí Hlášení o připravenosti k provozu Vztažný potenciál binárních signálů
X3: DGND 1 DGND +24 2 +24 VV Zapnutí 3 Připraveno 4 Bereit DGND DGND
5
Nadřazené řízení
Měnič MOVIDRIVE®
X13:
/Blokování regulátoru Vpravo/stop Vlevo/stop Uvolnění/stop Síť-zap Reset Vztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ5 Výstup DC +24 V Vztažný potenciál binárních signálů
RS-485+ RS-485-
DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM** 7 VO24 8 DGND 9 ST11 10 ST12 11
Binární výstupy
Vztažná hodnota binárních výstupů DGND
1877049483
** Pokud jsou binární vstupy spojeny s napájecím napětím 24 V DC na X13:8 "VO24", použijte na měniči MOVIDRIVE® propojku mezi X13:7 a X13:9 (DCOM–DGND).
82
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Informace o poruchách
8.1.2
8
Informace o poruchách jednotky MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500
Paměť chyb
Paměť chyb (P080) poskytuje informace o posledních 5 chybových hlášeních (chyba t-0...t-4). Nejstarší chybové hlášení se při výskytu více než pěti chybových jevů smaže. V okamžiku poruchy se ukládají následující informace: Vzniklá chyba · Stav binárních vstupů/výstupů · Provozní stav měniče · Status měniče · Teplota chladicího tělesa · Výstupní proud · Činný proud · Zatížení jednotky · Napětí meziobvodu · Hodiny v zapnutém stavu · Hodiny v uvolněném stavu.
Vypínací reakce
V závislosti na poruše existují tři vypínací reakce; měnič zůstane v poruchovém stavu zablokovaný:
Okamžité vypnutí
Měnič již není schopen pohon odbrzdit; koncový stupeň je v případě této poruchy vysoce ohmický a brzda okamžitě zabrzdí (DBØØ "/brzda" = 0).
Reset
Chybové hlášení je možné potvrdit následujícími způsoby: •
Vypnout napájení síťového adaptéru 24 V DC Doporučení: U síťového stykače K11 zachovejte minimální vypínací dobu 10 s.
•
Reset přes vstupní svorky DIØ2, tj. přes binární vstup
•
Manuální reset přes SHELL (P840 = "YES" nebo [Parameter] / [Manual Reset])
•
Manuální reset pomocí obslužného panelu DBG60B
•
Funkcí autoresetu je možné provést nejvýše 5 resetů zařízení s nastavitelnou dobou resetu.
VAROVÁNÍ! Nebezpečí pohmoždění samovolným spuštěním motoru po vykonaném autoresetu. Smrt nebo těžká poranění. • •
Autoreset nepoužívejte u měničů, u nichž automatický rozběh představuje ohrožení osob nebo zařízení. Provádějte ruční reset.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
83
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Chybová hlášení a seznam chyb
8 8.2
Chybová hlášení a seznam chyb
8.2.1
Chybová hlášení a seznam chyb zařízení MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500
Chybová hlášení na 7 segmentovém displeji
Chybový kód se zobrazuje na 7segmentovém displeji, přičemž se dodržuje následující sled zobrazení (např. chybový kód 100): bliká cca 1 s
žádné zobrazení cca 0,2 s
stovková pozice (je-li nenulová), cca 1 s
žádné zobrazení cca 0,2 s
desítková pozice cca 1 s
žádné zobrazení cca 0,2 s
jednotková pozice cca 1 s
žádné zobrazení cca 0,2 s 1939352587
Po provedení resetu, nebo pokud má chybový kód opět hodnotu "0", se na displeji objeví indikace provozního stavu.
Zobrazení kódu suberror
84
Kód suberror se zobrazuje v systému MOVITOOLS® MotionStudio (od verze 4.50) nebo v obslužném zařízení DBG60B.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Chybová hlášení a seznam chyb
8
Seznam chyb Chyba Kód
Označení
00
Žádná chyba
01
03
Nadproud
Podřazená chyba (suberror) Reakce (P)
Okamžité vypnutí
Okamžité Zkrat na zem vypnutí
Kód
Označení
Možná příčina
1
Sledování VCE nebo monitorování podpětí ovladače brány
• •
6
Sledování VCE nebo kontrola podpětí ovladače brány případně nadproud proudového měniče ..Fáze U
• •
7
..Fáze V
8
..Fáze W
9
..Fáze U a V
10
..Fáze U a W
11
..Fáze V a W
• •
•
06
..Fáze U a V a W
13
Napájecí napětí Proudový měnič ve stavu určeném pro provoz na síti
14
Vadná signalizační vedení Vadný koncový stupeň MFE
0
Zkrat na zem
1
Zkrat nebo chyba proudo- • vého měniče
0 Okamžité vypnutí Výpadek síťo(+ rozpojení 3 vé fáze síťového 4 stykače) Okamžité vypnutí
• Zkrat na vstupu sítě • Příliš vysoký výkon rekuperace Vadný koncový stupeň Napájení • Proudový měnič Vadný modul fáze Napájecí napětí 24 V nebo napětí 24 V vytvořené z tohoto napájení je nestabilní Přerušení nebo zkrat na signálních kabelech od fázových modulů
12
Zkrat na zem • v síťových přívodech • v rekuperaci
• •
0
Napětí meziobvodu je periodicky příliš nízké Chyba síťového napětí
• •
Opatření
• •
Odstraňte zkrat na zem Kontaktujte servisní středisko SEW.
Zkrat na zem – v síťových přívodech – v rekuperaci Vadný proudový měnič Vadný kabel mezi fázovým modulem a proudovým měničem
• •
Odstraňte zkrat na zem Kontaktujte servisní středisko SEW.
Výpadek fáze Špatná kvalita síťového napětí
•
Překontrolujte síťový přívod Zkontrolujte konfiguraci napájecí sítě. Zkontrolujte napájení (pojistky, stykače)
•
Chyba síťové frekvence
•
Napětí meziobvodu je pří- Napětí meziobvodu je příliš liš vysoké vysoké
• •
07
Meziobvod
5 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Podpětí meziobvodu
Okamžité vypnutí
6
Napětí meziobvodu je pří- Napětí meziobvodu je příliš liš vysoké.. Fáze U vysoké
7
.. Fáze V
8
09
Uvedení do provozu
Napětí meziobvodu je příliš nízké
.. Fáze W
9 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Napětí meziobvodu (softwarové rozpoznání)
0 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Chybí uvedení do provozu Rekuperační jednotka dosud nebyla v hardwarové konfiguraci uvedena do provozu.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Odstraňte zkrat Omezte výkon rekuperace; např. prodloužením ramp měniče motoru V případě závady koncového stupně kontaktujte servis SEW
• • •
Prodlužte zpomalovací rampy měniče motoru Zkontrolujte přívod k brzdovému odporu (pokud je k dispozici) Zkontrolujte technické údaje brzdového odporu (pokud je k dispozici) Zkontrolujte konfiguraci napájecí sítě. Při napětích > 480 V musí být zároveň přítomny signály "uvolnění" a "blokování regulátoru".
V nastavení přejděte do výchozího stavu nebo nahrajte vhodnou datovou sadu.
85
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Chybová hlášení a seznam chyb
8
Chyba Kód
11
17
Označení
Nadměrná teplota
Systémová porucha
Podřazená chyba (suberror) Reakce (P)
18
36
37
86
Možná příčina
Opatření
Překročena mezní hodnota teploty chladicího tělesa
•
•
3
Nadměrná teplota spínaného síťového zdroje
6
Příliš vysoká teplota chladicího tělesa nebo vadný teplotní snímač.. ..Fáze U
7
..Fáze V
8
..Fáze W
9
Příliš vysoká teplota chladicího tělesa usměrňovače nebo síťové tlumivky rekuperace
48 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Permanentní Okamžité paměť paravypnutí metrů
Počítač - interní; Nedefinovaná chyba
101
Požadován neplatný chybový kód
300
Interní chyba softwarového modulu MoviLink Lib
301 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového 302 stykače)
Žádná reakce (pouze zobrazení)
25
Označení
0
Okamžité vypnutí
Žádná reakce (pouze zobrazení)
Systémová porucha
Kód
• •
Tepelné přetížení rekuperace Vadné měření teploty na jednom fázovém modulu. (konstrukční velikost 7) Přetížené síťové tlumivky
• •
Snižte zátěž a/nebo zajistěte dostatečné chlazení Překontrolujte ventilátor (fázové moduly resp. síťové tlumivky) Je-li hlášena chyba F-11, přestože jednoznačně nedochází k přehřívání, je pravděpodobně vadný měřič teploty na fázovém modulu. Vyměňte fázový modul (konstrukční velikost 7).
Rušení elektroniky měniče, příp. • elektromagnetické rušení. •
Zkontrolujte, příp. opravte uzemnění a stínění. Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW
Chyba přístupu k pamětí NV nebo k paměťové kartě
Zaveďte nastavení od výrobce, proveďte reset a novou parametrizaci Při opětovném výskytu problému konzultujte situaci se servisním střediskem SEW Vyměňte paměťovou kartu.
Interní chyba softwarového modulu ParameterData Interní chyba softwarového modulu ASMOS
303
Interní chyba softwarového modulu Utilities
304
Interní chyba softwarového modulu A/D převodníku
2
Chyba běhu paměti NV (paměťové zařízení)
3
Chyba importu paměti NV
4
Chyba nastavení paměti NV
5
Chyba dat v paměti NV
7
Chyba inicializace paměti NV
15
Použitou paměť NV není možné provozovat s daným firmwarem.
17
Chyba procesu ukládání do paměti NV (NVMemory)
18
Chyba inicializace paměti NV (paměťové zařízení)
• •
•
Chyba slotu snímače.
•
Chybí doplněk
2 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Doplňková měřicí karta "MDR" je vadná
Chyba "přetečení systému watchdog"
Chyba systémového softwaru
Systém watchdog
0 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Kontaktujte servisní středisko SEW
Kontaktujte servisní středisko SEW
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Chybová hlášení a seznam chyb
Chyba Kód 43
Podřazená chyba (suberror)
Označení
Reakce (P)
Kód
Timeout RS485
0 Žádná reakce (pouze zobrazení) (P) 0
44
Zatížení přístroje
Označení
Možná příčina
Timeout komunikace na rozhraní RS485.
Chyba komunikace přes sériové Překontrolujte spojení rozhraní RS485 s RS485 (např. měnič-PC, měnič-DBG60B). Příp. kontaktujte servisní středisko SEW
Chyba vytížení měniče
•
Vytížení měniče (hodnota IxT) > 125 %
Opatření
• • •
Okamžité vypnutí
• 1
45
Inicializace
Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Offsety měření proudu mimo přípustný rozsah
•
• • •
• Paměť EEPROM ve výkonové části není parametrizována nebo je parametrizována chybně Doplňková karta nemá kontakt se sběrnicí. • Vadné měření proudu Chyba periferie procesoru
Snižte výkon Prodlužte rampy měniče motoru Pokud výše uvedené body nejsou možné, pak použijte větší rekuperační jednotku. Snižte zátěž Proveďte výrobní nastavení. Pokud není ani pak možné chybu odstranit, kontaktujte servisní středisko SEW. Správně vložte doplňkovou kartu.
47
Timeout systémové sběrnice 1
0 Žádná reakce (pouze zobrazení) (P)
Timeout systémové sběr- Chyba při komunikaci přes sys- Překontrolovat zapojení systénice CAN1 témovou sběrnici 1 mové sběrnice
80
Test RAM
Okamžité vypnutí
0
Chyba "test RAM"
1 94
Konfigurační Okamžité data zařízení vypnutí
Chyba zkušebního součtu Poruchy elektroniky měniče. CRC Možný vliv elektromagnetického rušení, nebo závada. Data výkonové části -
11
98
Chyba kopírování
Okamžité vypnutí
CRC Error
0 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače) 1
107
124
Síťové komponenty
Okolní podmínky
4 Okamžité vypnutí (+ rozpojení 5 síťového stykače) 6
Okamžité vypnutí
Interní chyba přístroje, vadná paměť RAM.
Kontaktujte servisní středisko SEW Zašlete zařízení k opravě.
chyba zkušebního součtu CRC 1
97
8
1
Přerušení stahování sady • parametrů do zařízení. • Chyba "CRC přes interní flash"
Není možné čtení nebo zápis na paměťovou kartu Chyba při přenosu dat
Interní chyba přístroje, vadná paměť flash.
Chyba kontaktu zpětné • vazby na síťovém stykači • Interní síťové přívody jsou • • zaměněné
Vadný hlavní stykač Chybí síťový přívod Vadný koncový stupeň Vadná řídicí vedení
Chybí síťové vedení nebo je vadná jedna větev koncového stupně.
• •
Zopakujte kopírování Přejděte do výrobního nastavení (P802) a zopakujte kopírování
Zašlete zařízení k opravě.
• • •
Zkontrolujte hlavní stykač Překontrolujte řídicí vedení a připojení sítě Překontrolujte připojení síťového filtru
Autotest není možné provést kvůli blokování regulátoru. Překročena přípustná tep- Okolní teplota > 60 °C lota okolí
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Upravte podmínky větrání a chlazení, zlepšete přívod vzduchu do spínací skříně; Zkontrolujte filtrační matrace.
87
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Chybová hlášení a seznam chyb
8
Chyba Kód
Označení
Podřazená chyba (suberror) Reakce (P)
Kód
Označení
Možná příčina
Opatření
1
Vybíjecí odpor
Vybíjecí odpor je přetížen
Dodržujte dobu prodlevy mezi vypnutím a zapnutím
Rozpoznání hardwaru řízení přednabití/vybití
Chybná varianta přednabití/ vybití
•
Okamžité vypnutí (+ rozpojení 2 síťového stykače)
• Chybná vazba střídače
•
3
Vazba střídače PLD-Live
4
Vazba střídače - referenč- Chybná vazba střídače ní napětí
5
Konfigurace výkonových částí
V zařízení jsou zabudovány roz- • dílné fázové moduly •
Okamžité 6 vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Konfigurace řídicí hlavy
Chybná řídicí hlava síťového nebo motorového střídače
Okamžité vypnutí
7
Komunikace - řídicí hlava Komunikace neprobíhá výkonové části
Zkontrolujte montáž řídicí hlavy
8
Komunikace - řízení před- Komunikace neprobíhá nabití/vybití na vazbě střídače
• •
Komunikace - řídicí hlava Vazba střídače nepodporuje výkonové části žádný protokol
Vyměňte vazbu střídače
Komunikace - řídicí hlava Chybná komunikace s vazbou výkonové části střídače při Power up (chyba CRC).
Vyměňte vazbu střídače
• Okamžité vypnutí
196
Výkonová část
Okamžité vypnutí
Kontaktujte servisní středisko SEW. Vyměňte vazbu střídače Kontaktujte servisní středisko SEW. Vyměňte vazbu střídače Informujte servis SEW. Zkontrolujte a vyměňte fázové moduly
Vyměňte resp. správně přiřaďte řídicí hlavu síťového a motorového střídače.
Zkontrolujte zapojení Kontaktujte servisní středisko SEW.
12
Komunikace - řídicí hlava Vazba střídače využívá jiný pro- Vyměňte vazbu střídače výkonové části tokol než řídicí hlava
13
Komunikace - řídicí hlava Chybná komunikace s vazbou Vyměňte vazbu střídače výkonové části střídače při provozu: více než 1x za sekundu vzniká chyba CRC.
14 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače) 15 Okamžité vypnutí
• •
Okamžité 10 vypnutí (+ rozpojení 11 síťového stykače)
Konfigurace řídicí hlavy
Chybí funkce PLD pro datovou sadu EEPROM o konstrukční velikosti 7.
Vyměňte řídicí hlavu
Chyba vazby střídače
Procesor vazby střídače ohlásil • interní chybu. •
88
Kontaktujte servisní středisko SEW. Vyměňte řízení přednabití/vybití
Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW Vyměňte vazbu střídače
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Chybová hlášení a seznam chyb
Chyba Kód
Označení
Podřazená chyba (suberror) Reakce (P)
Kód
Označení
16
Chyba vazby střídače Nekompatibilní verze PLD
Okamžité vypnutí 17 (+ rozpojení síťového stykače) 18
Chyba řízení přednabití/ vybití
Možná příčina
Opatření Vyměňte vazbu střídače
Procesor řízení přednabití/vybití ohlásil interní chybu.
• •
Chyba - vadný ventilátor na meziobvodu
Ventilátor je vadný.
• •
196
Výkonová část Okamžité vypnutí
•
19
Komunikace - řídicí hlava Chybná komunikace s vazbou výkonové části střídače při provozu: více než 1x za sekundu vzniká interní chyba.
20
Komunikace - řídicí hlava Řídicí hlava již delší dobu neza- • výkonové části sílá žádná data na WRK.
21
Měření Uz neplausibilní, fáze R
22
Měření Uz neplausibilní, fáze S
23
Měření Uz neplausibilní, fáze T
•
•
197
0 Okamžité vypnutí 1 (+ rozpojení 2 síťového Výpadek sítě stykače) 3 Žádná reakce (pouze zobrazení) 1 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače) 3
199
Nabíjení meziobvodu
8
Okamžité vypnutí Okamžité 4 vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Výpadek sítě
Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW Vyměňte řízení přednabití/vybití Kontaktujte servisní středisko SEW. Zkontrolujte, zda je ventilátor na meziobvodu připojen, nebo zda je vadný Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW Vyměňte vazbu střídače Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW Vyměňte vazbu střídače
Vadný modul fáze
Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW
Špatná kvalita síťového napětí
•
Přepětí sítě
•
Podpětí sítě
Zkontrolujte napájení (pojistky, stykače) Zkontrolujte konfiguraci napájecí sítě.
Kvalita sítě, chyba frekvence
Proces přednabíjení byl přerušen (překročení času)
Meziobvod není možné nabít
• • •
Proces nabíjení na požadovanou hodnotu napětí byl přerušen (překročení času)
Přednabíjecí obvod je přetížen Připojená kapacita meziobvodu je příliš vysoká Zkrat v meziobvodu; Zkontrolujte spojení na meziobvod u několika zařízení.
Proces přednabíjení byl přerušen
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
89
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Servis elektroniky SEW
8 8.3
Servis elektroniky SEW
8.3.1
Zaslání k opravě Pokud chybu není možné odstranit, obraťte se prosím na servis elektroniky SEWEURODRIVE (→ "Služby zákazníkům a náhradní díly"). Při kontaktu se servisem SEW prosím vždy uvádějte číslo stavové etikety, náš servis Vám pak může efektivněji pomoci. Pokud přístroj zasíláte k opravě, uveďte, prosím, následující údaje:
8.3.2
•
Sériové číslo (→ typový štítek)
•
Typové označení
•
Čísla stavové etikety
•
Stručný popis aplikace (druh pohonu, řízení přes svorky nebo přes sériové rozhraní)
•
Připojené komponenty (měniče, atd.)
•
Druh chyby
•
Doprovodné okolnosti
•
Vlastní domněnky
•
Předcházející neobvyklé události apod.
Stavová etiketa Rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A jsou opatřeny stavovou etiketou umístěnou na boku jednotky.
[1] 1877052683
[1] = stav hardwaru Rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR61B jsou opatřeny stavovou etiketou umístěnou na horní straně jednotky.
MDR61B1600-503-00 / L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 - - 10 10 - - 12 10 10 - 4092426507
90
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Úvod (MDR60A1320-503-00) O tomto návodu k obsluze
9
9
Úvod (MDR60A1320-503-00) UPOZORNĚNÍ Následující kapitoly platí pouze pro rekuperační jednotku MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00.
9.1
9.2
O tomto návodu k obsluze •
Tento návod k obsluze slouží k bezpečné práci s rekuperační jednotkou MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00. Obsahuje bezpečnostní pokyny, kterými se musíte řídit, a informace, které potřebujete pro bezporuchový provoz při využití všech předností jednotky.
•
Všechny osoby, které pracují s rekuperačními jednotkami MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00, nebo na nich, musí mít při práci návod k obsluze k dispozici a respektovat příslušné pokyny a údaje.
•
Návod k obsluze musí být vždy kompletní a bezvadně čitelný.
Použité pojmy •
Rekuperační jednotka Pro rekuperační jednotku MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 je v následujících kapitolách používán termín "Rekuperační jednotka".
•
Regulátor pohonu Pro měnič frekvence, který se vždy používá v kombinaci s rekuperační jednotkou, je v následujících kapitolách používán pojem "regulátor pohonu".
•
Systém pohonu Pro systémy pohonu s rekuperačními jednotkami, regulátory a dalšími součástmi pohonu je v následujících kapitolách používáno označení "systém pohonu".
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
91
Úvod (MDR60A1320-503-00) Právní ustanovení
9 9.3
Právní ustanovení
9.3.1
Označení •
Typový štítek Rekuperační jednotka MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 je jednoznačně určena údaji uvedenými na typovém štítku.
•
Označení CE Odpovídá evropské směrnici pro nízká napětí.
•
Výrobce SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, Ernst-Blickle-Straße 42, 76646 Bruchsal.
9.3.2
Použití v souladu s určeným účelem •
Rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 provozujte jen v souladu s podmínkami použití uvedenými v tomto návodu.
•
Rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 jsou součásti určené – k napájení a rekuperaci elektrické energie – k zabudování do stroje – spolu s dalšími komponentami k vytváření sestav
•
Rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 – jsou elektrické provozní prostředky určené k zabudování do spínacích skříní nebo podobných uzavřených provozních prostorů – splňují bezpečnostní požadavky evropské směrnice pro stroje – nejsou domácími spotřebiči, nýbrž slouží výlučně jako komponenty pro další využití pro průmyslové účely.
•
Systémy pohonů s rekuperační jednotkou MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 odpovídají evropské směrnici "Elektromagnetická kompatibilita", jsou-li instalovány podle zadání typických systémů pohonů podle CE. Lze je používat – ve veřejných i neveřejných sítích – v průmyslové oblasti, v obytných a obchodních zónách.
•
92
Odpovědnost za dodržování evropských směrnic ve strojnických aplikacích spočívá na dalším uživateli.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Úvod (MDR60A1320-503-00) Právní ustanovení
9.3.3
9
Odpovědnost •
Informace, údaje a pokyny obsažené v tomto návodu k obsluze byly aktualizovány ke dni tisku. Z údajů, obrázků a popisů v tomto návodu nelze uplatňovat žádné nároky na změnu již dodaných rekuperačních jednotek.
•
Provozně-technické pokyny a schematická zapojení uváděná v tomto návodu k obsluze jsou jen návrhy, jejichž převoditelnost je nutno pro každou aplikaci zvlášť překontrolovat. Za vhodnost uváděných postupů a navrhovaných zapojení nepřebírá SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG žádnou odpovědnost.
•
Nepřebírá žádnou odpovědnost za škody a poruchy provozu, které vzniknou v důsledku: – nedodržení návodu k obsluze – neautorizovaných úprav rekuperační jednotky – chyb obsluhy – nesprávné práce s rekuperační jednotkou
9.3.4
9.3.5
Záruka •
Záruční podmínky: viz prodejní a dodací podmínky společnosti SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.
•
Záruční nároky uplatňujte ihned po zjištění nedostatků nebo závad.
•
Záruka se nevztahuje ani na žádný z případů, v nichž nelze uplatnit nároky na odpovědnost.
Likvidace
Materiál
Recyklace
Likvidace
Kov
X
–
Plast
X
–
Osazené desky s plošnými spoji
–
X
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
93
Bezpečnostní upozornění (MDR60A1320-503-00) Všeobecné pokyny
10 10
Bezpečnostní upozornění (MDR60A1320-503-00)
10.1
Všeobecné pokyny Tyto pokyny poskytují zřizovatelům a uživatelům zařízení potřebné informace o zvláštních vlastnostech a předpisech týkajících se rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00. Tato upozornění nelze považovat za vyčerpávající.
10.1.1 Odlišnosti ve srovnání s brzdovým přerušovačem Rekuperační jednotka nepředstavuje konstantní zátěž jako brzdový odpor, nýbrž je závislá na okamžitém stavu sítě. Komutační zlomy nebo kolísání napětí v síti vyvolávají v jednotce rekuperační proud. Aby bylo možno požadovaný výkon rekuperovat, musí rekuperační proud při krátkodobém přerušení síťového napětí odpovídajícím způsobem stoupnout. Poklesne-li síťové napětí na delší dobu, maximální rekuperovatelný výkon se snižuje. Při výpadku jenom jedné fáze může sice jednotka pracovat dále, ale proud v obou zbývajících vnějších vodičích se zvýší 1,5 krát.
10.1.2 Délka stejnosměrného propojení
94
•
Nainstalujte frekvenční měnič a rekuperační jednotku co nejblíže vedle sebe.
•
Přípustná délka kabelů mezi frekvenčním měničem a rekuperační jednotkou je maximálně 5 m.
•
Kabely ukládejte co nejblíže vedle sebe.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Bezpečnostní upozornění (MDR60A1320-503-00) Všeobecné pokyny
10
10.1.3 Provoz na transformátoru Pracuje-li na nějakém úseku sítě s rekuperací jen málo spotřebičů, musí být transformátor schopen přebytečnou energii přenášet zpět na vyšší úroveň napětí, aniž by napětí v daném úseku nepřípustně vzrostlo. Jmenovitý (zdánlivý) výkon transformátoru musí být přitom alespoň cca 1,5 krát větší než (efektivní) výkon rekuperovaný z daného úseku, aby bylo možno přenášet i překmity a jalové složky proudu. Tyto podmínky budou v úseku sítě uvedeném na následujícím obrázku splněny právě tehdy, když se ostatní spotřebiče odpojí. Je-li rekuperovaný výkon řádově srovnatelný se jmenovitým výkonem transformátoru, musí být hodnota uK transformátoru dostatečně malá (max. 6 %), aby došlo k omezení vzrůstu napětí v úseku sítě. Provoz jednotek MOVIDRIVE®-MDR60A1320-503-00 ve spojení s regulačním transformátorem s velkou hodnotou uK, 10-20 % (např. v provedení jako brzděný motor s kroužkovou kotvou) je přípustné pouze v případě, že poměr rekuperační/jmenovitý výkon je podstatně menší.
10kV
Tr 100kVA
0,4kV
MDR
R 20kW
M 20kW
®
MOVIDRIVE M
60kW
1877085451
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
95
10
Bezpečnostní upozornění (MDR60A1320-503-00) Všeobecné pokyny
10.1.4 Zapojení komutační cívky Komutační cívka potřebná pro regulátor pohonu [2] je vestavěna v rekuperační jednotce. Předřazovat další komutační cívku není přípustné. Rekuperační jednotka musí být připojena přímo na síť [1] (→ následující obrázek). [1]
[2] MDR
MOVIDRIVE
M
®
60kW 1877088395
Při nerespektování tohoto upozornění by jednak cívka zamezila synchronizaci s napájecí sítí, jednak by zvýšení napětí na cívce při odpojení pod proudem mohlo vést k poškození rekuperační jednotky.
POZOR! • •
96
Totéž platí obdobně pro rovněž nepřípustné předřazování dalších cívek Přepětí může vést ke zničení připojených regulátorů pohonu nebo rekuperační jednotky a dalších zátěží!
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Bezpečnostní upozornění (MDR60A1320-503-00) Všeobecné pokyny
10
10.1.5 Vedení a přechodové odpory Údaje ohledně proudové zatížitelnosti vedení se vztahují na obvykle používané měděné vodiče. S ohledem na vyšší specifický odpor hliníkových vodičů se u nich musí použít větší průřezy. U obou druhů vodičů je nutno dbát na co nejmenší přechodový odpor spojovacích míst a jejich co nejmenší počet. Následující obrázek ukazuje, jak příliš mnoho spojovacích svorek nebo jejich příliš velký přechodový odpor (D U) může vést k nedovolenému úbytku napětí v motorovém režimu a nedovolenému přepětí při rekuperaci. ΔU ΔU ΔU ΔU ΔU ΔU ΔU [1]
I
MDR
®
MOVIDRIVE
[2]
M 1877091339
Vycházíme-li ze stabilní sítě [1] o jmenovitém napětí např. 400 V, do níž teče rekuperační proud 80 A, dochází na špatně provedeném svorkovém spoji s přechodovým odporem 100 mΩ k úbytku napětí 8 V. Dobře provedený svorkový spoj má přechodový odpor cca 1 mΩ. Pokud je v proudové cestě sedm takových špatně provedených svorkových spojů, vzniká v generátorovém režimu na síťovém spínači napětí 456 V.
POZOR! Přepětí může vést ke zničení připojených regulátorů pohonu [2] nebo rekuperační jednotky a dalších zátěží.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
97
10
Bezpečnostní upozornění (MDR60A1320-503-00) Všeobecné pokyny
10.1.6 Připojení dalších spotřebičů Připojení spotřebičů (např. ventilátorů spínacích skříní nebo klimatizačních jednotek) paralelně k regulátoru pohonu [2] / rekuperační jednotce před společným výkonovým spínačem (→ následující obrázek) není přípustné. Jinak by při vypnutí spínače chybělo spojení na síť [1], která pro napájecí a rekuperační jednotku představuje odběr energie a synchronizační prvek. Tranzistory IGBT pak převádějí napětí z meziobvodu přímo ke spotřebičům. Vznikne tak "síťové" napětí téměř pravoúhlého průběhu, které spotřebiči protlačí proud, jehož velikost a průběh závisí na impedanci. Kdyby však byl příkon spotřebičů příliš malý, vzrostlo by v generátorovém režimu napětí meziobvodu, a tím i výstupní napětí rekuperační jednotky. Toto vysoké napětí by mohlo všechna připojená zařízení poškodit. [1]
ok
MDR
[2] ®
MOVIDRIVE
M
60kW
M 1877094283
POZOR! Přepětí může vést ke zničení připojených regulátorů pohonu [2] nebo rekuperační jednotky a dalších zátěží.
98
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Bezpečnostní upozornění (MDR60A1320-503-00) Všeobecné pokyny
10
UPOZORNĚNÍ Totéž platí pro zapojení na následujícím obrázku. I u podobných sestav zařízení se vyžaduje, aby byl alespoň každý rekuperační proudový obvod vybaven zvláštním spínačem! [1]
[2]
[2]
[2] MDR
®
MOVIDRIVE
®
MOVIDRIVE
M
M
®
MOVIDRIVE
M
60kW 1877201419
[1] Napájecí síť [2] Regulátor pohonu
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
99
kVA
11
i
f
n
Technické údaje (MDR60A1320-503-00) Vlastnosti
P Hz
11
Technické údaje (MDR60A1320-503-00)
11.1
Vlastnosti
11.2
•
Malá velikost, kompaktní konstrukce
•
Napájení regulátorů pohonu
•
Brzdový výkon regulátorů pohonu se rekuperuje do sítě
•
Jmenovitý výkon 160 kW
•
Trvalý výkon 200 kW
•
Špičkový výkon v motorovém režimu 240 kW / v generátorovém režimu 210 kW po dobu 60 s
•
Možné spojení většího počtu regulátorů pohonu přes meziobvod
•
Výkonový díl s vysokou účinností a s velkou bezpečností provozu
•
S vlastní synchronizací
•
Ochrana proti přetížení v režimu rekuperace
•
Kontrola síťového napětí, sledu fází a teploty
•
Realizace vysoce dynamického procesu brzdění
•
Uživatelsky přívětivé uvádění do provozu, neboť není potřeba nic programovat ani nastavovat
Všeobecné technické údaje MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 Odolnost proti rušení
Splňuje EN 61000-6-1 a EN 61000-6-2
Vysílání rušivých signálů při instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické slučitelnosti
Splňuje normu EN 61000-6-4 a NF300-503
Okolní teplota âU Snížení výkonu vlivem teploty okolí
0 °C...+40 °C Snížení IN: 3 % IN na 1 K do max. 55 °C
Klimatická třída
EN 60721-3-3, třída 3K3
Teplota
skladování1)
âL
-25 °C...+55 °C (podle EN 60721-3-3, třída 3K3)
Způsob chlazení (DIN 51751)
Cizí chlazení (ventilátor s teplotní regulací, práh odezvy 45 °C)
Stupeň ochrany
IP20
Provozní režim
Trvalý provoz (EN 60149-1-1 a 1-3)
Kategorie podle přepětí
III podle IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Třída znečištění
2 podle IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Instalační výška
h ≤ 1 000 m: Bez omezení Od 1 000 m do max. 4 000 m: Snížení IN: 0,5 % na 100 m
1) Při dlouhodobém skladování připojte jednotku každé 2 roky alespoň na 5 minut k síťovému napětí, jinak se může zkrátit její životnost.
100
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Technické údaje (MDR60A1320-503-00) Jmenovité údaje
11.3
kVA
i
f
n
11
P Hz
Jmenovité údaje MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 Jmenovitý rozsah zřetězených síťových napětí UN
380 V ≤ UN ≤ 500 V
Tolerance zřetězených síťových napětí
UN
342 V ≤ UN ≤ 550 V
Síťová frekvence
fN
40 Hz...60 Hz ±10 %
Přetížitelnost
→ kap. "Proudová zatížitelnost"
Účinnost
η
cca 98 % (2 % tepelné ztráty)
Účinnost
G
≈ 0,7-0,95 700 m3/h
Spotřeba chladicího vzduchu Snížení výkonu
11.4
40 °C...55 °C → 3 %/K 1 000 m n. m. < h ≤ 4 000 m n. m. 5 %/1 000 m
âU
Proudová zatížitelnost Typ zařízení
MDR60A 1320-503-00
Motorový režim
Generátorový režim
Diody volnoběhu
Modul bipolárních tranzistorů s izolovaným hradlem (IGBT)
Ieff Phase
Ieff Phase
100 %
1 min v 10 min
100 %
1 min v 10 min
260 A
360 A
260 A
330 A
UPOZORNĚNÍ •
•
Stejně jako vstup regulátoru pohonu není ani napájecí strana jednotky MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 chráněna proti přetížení. Dbejte proto při návrhu na to, aby maximální stejnosměrný vstupní proud regulátoru pohonu (včetně faktoru přetížení) nepřekročil maximální napájecí proud rekuperační jednotky. Pokud však tato situace přece jen nastane, je nutné nastavit programovatelný mezní proud regulátoru pohonu pro motorový režim podle proudu rekuperační jednotky. I zde je nutno počítat s faktorem přetížení regulátoru pohonu. Při zjišťování rekuperačního výkonu uvažujte, že skutečný okamžitý rekuperační výkon závisí vždy na skutečném síťovém napětí, které je k dispozici.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
101
11
kVA
i 11.5
f
n
Technické údaje (MDR60A1320-503-00) Pojistky a průřezy kabelů
P Hz
Pojistky a průřezy kabelů Síťová přípojka rekuperační jednotky je vedena přes svorky L1, L2 a L3 na komutační tlumivky a ochrannou zem (PE) na chladicím tělesu. Síťová pojistka musí být dimenzována podle proudové zatížitelnosti přípustného připojovacího vedení. U uvedených výrobců se jedná jen o doporučení, samozřejmě se hodí i srovnatelné typy od jiných výrobců (např. Jean Müller, Ferraz, Bussmann).
11.5.1 Předřazené pojistky Rekuperační jednotce se předřazují polovodičové pojistky uváděné v následující tabulce. Typ zařízení
Max. předřazená pojistka
Připojení / max. průřez kabelu přívodu
MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00
Siba 20 713 32.500 AC 500 A / AC 1 100 V / 110 mm NH01
Připojovací svorník M10 / 185 mm2
11.5.2 Pojistky použité v jednotce V rekuperační jednotce jsou nainstalovány polovodičové pojistky uváděné v následující tabulce. Typ zařízení
Stejnosměrné pojistky (rychlé polovodičové pojistky)
Připojení / max. průřez kabelů přívodu
MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00
Siba 20 713 32.630 AC 630 A / AC 1 100 V / 110 mm NH01
Připojovací svorník M10 / 185 mm2
POZOR! Pokud dojde k odezvě pojistek, bezpodmínečně kontaktujte SEW-EURODRIVE, neboť tím mohou být v jednotce spuštěna další ochranná opatření. Při výměně interních pojistek bezpodmínečně respektujte, že se smějí používat jen originální typy pojistek.
VAROVÁNÍ! Úraz elektrickým proudem kvůli součástem pod napětím. Smrt nebo těžká poranění. •
Výměna pojistek se smí provádět jen ve stavu bez napětí!
11.5.3 Odrušovací filtr Aby byly dodrženy předpisy ohledně elektromagnetické kompatibility, musí být před jednotkou MOVIDRIVE® MDR60A 1320-503-00 předřazen odrušovací filtr kategorie A.
102
Typ zařízení
Objednací označení odrušovacího filtru
MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00
NF300-503
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A1320-503-00) Mechanická instalace
12
Instalace (MDR60A1320-503-00)
12.1
Mechanická instalace
12
12.1.1 Důležitá upozornění •
Používejte rekuperační jednotky pouze jako vestavná zařízení.
•
Dodržujte volný montážní prostor: – V jedné spínací skříni může být namontován větší počet rekuperačních jednotek těsně vedle sebe. – Boční vzdálenost od sousedních součástí / stěn spínací skříně by neměla být menší než 70 mm. – Dodržujte volný prostor alespoň 150 mm nad a pod rekuperační jednotkou. – Rekuperační jednotky montujte těsně jednu vedle druhé, aby spojovací kabely zůstaly krátké.
•
Dbejte na neomezovaný přívod a odvod chladicího vzduchu.
•
V případě znečistěného chladicího vzduchu (prach, chloupky, mazací tuky, agresivní plyny), který by mohl nepříznivě ovlivnit funkci rekuperační jednotky: – Přijměte dostatečná protiopatření, např. zvláštní vedení vzduchu, montáž filtrů, pravidelné čistění atd.
•
Neprovozujte jednotky mimo dovolený rozsah teplot prostředí.
12.1.2 Předepsaná pracovní poloha Rekuperační jednotka MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 je určena pro montáž ve svislé poloze na stěnu (±15°). Jako montážní místo smí sloužit jen rovná plocha bez použití distančních vložek nebo podobných přípravků. Při montáži do spínací skříně dbejte na to, aby byly jednotky přišroubovány přímo na montážní plochu, bez použití distančních vložek nebo podobných přípravků a aby spínací skříň měla dostatečný odvod tepla. Tento způsob montáže je nutný, aby bylo zajištěno dobré proudění chladicího vzduchu. Je potřeba počítat se ztrátovým výkonem ve výši cca 2 % maximálního jmenovitého výkonu jednotky. V bezprostřední blízkosti jednotky nesmí být překročena teplota vzduchu 40 °C. Vstupní a výstupní větrací otvory na horní a spodní straně jednotky nesmí být zakryty instalačním materiálem, jako jsou kabelové kanály nebo jiná zařízení.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
103
Instalace (MDR60A1320-503-00) Pokyny pro elektrickou instalaci
12 12.2
Pokyny pro elektrickou instalaci
12.2.1 Ochrana osob
VAROVÁNÍ! Úraz elektrickým proudem kvůli součástem pod napětím. Smrt nebo těžká poranění. •
•
Na svorkách rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A 1320-503-00 pro připojení meziobvodu zůstává nebezpečně vysoké napětí ještě po dobu několika minuti po odpojení napájecího napětí. Je bezpodmínečně nutno vyčkat, dokud toto napětí neklesne na bezpečnou hodnotu; přesná doba záleží na aktuálně použitém regulátoru pohonu. Přesné doby najdete v údajích od výrobce použitého regulátoru pohonu. Vadné pojistky vyměňujte jen ve stavu bez napětí, a jen za předepsaný typ!
12.2.2 Ochrana rekuperační jednotky
POZOR! Rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 obsahují elektrostaticky choulostivé součástky (ESDS - Electrostatic Discharge Sensitive). Při práci v oblasti přípojek musí pracovníci dodržovat opatření stanovená mezinárodní normou IEC747-1. Mezi ně patří odvedení elektrostatického náboje před započetím práce. Vybijte se dotknutím se upevňovacího šroubu ochranné země (PE) nebo nějaké jiné uzemněné kovové plochy ve spínací skříni. 12.2.3 Typy sítí / omezující podmínky Respektujte omezení u jednotlivých typů sítí! Chcete-li provozovat rekuperační jednotku v sítích, které nejsou uvedeny v následující tabulce, poraďte se, prosím, s některým z techniků SEW-EURODRIVE.
104
Typy sítí vyhovujících VDE
Provoz rekuperační jednotky
S uzemněným nulovým bodem
Dovoleno bez omezení
S izolovaným nulovým bodem
Zakázáno
S uzemněným vnějším vodičem
Zakázáno
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A1320-503-00) Pokyny pro elektrickou instalaci
12
12.2.4 Specifikace použitých vedení •
Použitá vedení musí mít v místě použití požadované specifikace.
•
Bezpodmínečně je nutno dodržovat předpisy o minimálních průřezech vodičů PE (ochranná zem).
•
Účinnost stínění vodičů závisí na – dobrém napojení stínění, – nízkém zdánlivém odporu.
•
Používejte jen stínění s pocínovaným nebo poniklovaným měděným opletením. – Stupeň překrytí stínicího pletiva musí být alespoň 70 % až 80 %, s úhlem překrytí 90°.
•
Přívody k rekuperační jednotce chraňte předepsanými pojistkami.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
105
Instalace (MDR60A1320-503-00) Elektrická přípojka
12 12.3
Elektrická přípojka Po odstranění postranních rýhovaných šroubů a sejmutí víka krytu je připojovací prostor MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 přístupný. Přívody jsou vedeny skrz kovové průchodky namontované do příruby.
POZOR! Při nadzvedávání víka zvlášť dbejte na to, abyste nepoškodili nebo neutrhli přívody k indikační desce!
12.3.1 Výkonová přípojka Jištění: •
Při volbě průřezu kabelů uvažujte i úbytek napětí při zatížení.
•
Ochrana vedení a rekuperace na straně střídavého napětí (L1, L2, L3): – Běžnými polovodičovými pojistkami. – Pojistky a pojistkové držáky / odpojovače v zařízeních instalovaných podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.) musí mít aprobaci UL. – Domezovací napětí pojistek musí odpovídat síťovému napětí v místě.
•
Ochrana rekuperace na straně stejnosměrného napětí (+UG, –UG): – Odpovídající pojistky jsou v jednotce vestavěny.
Přípojka: •
Všechna propojení by měla být co nejkratší a mít co nejmenší indukčnost.
•
Pro dodržení předpisů ohledně elektromagnetické kompatibility (podle existujících norem, jako jsou VDE 0160 a EN 61800-5-1) používejte stíněná vedení.
•
Připojte síťové přívody na svorky L1, L2 a L3 rekuperační jednotky. Přípojka musí být vždy provedena třífázově.
•
U síťové přípojky výkonového dílu musí být dodržen určený sled fází (točivé pole s otáčením vpravo). Jednotka je vybavena kontrolou sledu fází. Pokud je při kontrole sledu fází zjištěno špatné točivé pole, zobrazí se na zařízení prostřednictvím kontrolek chybové hlášení "chybné točivé pole" nebo "výppadek fáze" (→ kapitola "Provoz a servis" (→ str. 120)). V takovém případě je třeba vyměnit 2 fáze výkonového přívodu.
•
Připojte vedení pro spojení přes meziobvod z regulátoru pohonu a rekuperační jednotky na svorky +UG / -UG. Bezpodmínečně přitom zachovejte správnou polaritu přípojek meziobvodu!
•
Respektujte uvedené krouticí momenty a použijte 2. klíč pro zachycení momentu.
•
Připojte ochranný vodič přívodu na zemnicí šroub na spodní straně zařízení.
POZOR! Záměna nebo špatné připojení přívodů + (plus) nebo – (minus) může vést ke zničení regulátoru pohonu a rekuperační jednotky!
106
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A1320-503-00) Elektrická přípojka
Schéma připojení
12
Následující schéma připojení představuje pouze návrh možného zapojení. Zvláštnosti konkrétních aplikací, jako např. zakomponování do sestavy programovatelného řadiče (PLC), si mohou vyžádat změny v připojení kontaktů X2:1...X2:12. 1. ... 6. → odstavec "Pokyny pro schéma připojení"
L1 L2 L3 PE
F11 F12 F13
1. K11 2. (AC3)
Chybné připojení na meziobvod (přepólování, zkrat) vede ke zničení připojených zařízení!
L1
L2
L3
L1' L2' L3'
NF...
6. Dbejte na správné 3.
Síťové přípojky měniče nesmí být připojeny!
PE L1
2
3
L2
L3
X1:
7
400 V = 380 - 415 V 460 V = 440 - 480 V 500 V = 500 V
max. 5 m
1
8
-UZ +UZ PE X4:
L1
X3:
X2: PE U
V
W
4
5
6
+R -R 8
X2: 2
max. 5 m
1 PE L1
2
3
L2
L3
X1:
7
Přednabití Kontakty relé
9
1 2 3 SKS
MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00
_
PE
nezatěžujte!
L 2 L3
4. +
MOVIDRIVE®/ MOVITRAC®
nastavení voliče napětí!
1
4
Řídicí elektronika
Blokování
ext. ext. ON ext. ON OFF RESET RESET
Rekuperace
3 X2: 7
8
9 10 11 12
A1
A2
8
-UZ +UZ PE X4:
MOVIDRIVE®/ MOVITRAC® X3:
X2: PE U
V
W
4
5
6
BW... l
+R -R 8
PE
9
působí na K11
1877205131
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
107
Instalace (MDR60A1320-503-00) Elektrická přípojka
12 Pokyny pro schéma připojení
1. Jištění odpovídající tomuto návodu k použití. 2. Za předřazeným síťovým jištěním nesmějí být připojeny žádné další spotřebiče kromě rekuperační jednotky.
POZOR! Při nedodržení tohoto požadavku hrozí nebezpečí, že při odpojení sítě během rekuperace nebezpečně vzroste napětí, přičemž může v odpojené oblasti dojít ke zničení eventuálně dodatečně připojených spotřebičů nebo regulátorů pohonu, případně i samotné rekuperační jednotky! 3. Průřez kabelu podle platných předpisů VDE. 4. V tomto místě je možné připojení jednoho nebo více regulátorů pohonu (i různých výkonů). I v případě připojení většího počtu regulátorů pohonu musí být stejnosměrná spojovací vedení co nejkratší! Vedení ukládejte co nejblíže vedle sebe. 5. Možnost externího ZAPNUTÍ, příp. RESETU, existuje přes svorkové páry X2:9 a X2:10, jakož i X2:11 a X2:12 (→ odstavec Obsazení svorek řídicího konektoru X2): – X2:9 a X2:10: Bezpotenciálový kontakt (krátkodobé připojení) – X2:11 a X2:12: kladný impuls (12-24 V DC); možno provést např. přes řízení PLC (svorka 11 +, svorka 12 –) 6. Před zapnutím síťového napětí je nutno voličem zvolit hodnotu připojeného síťového napětí (→ následující tabulka). Poloha voliče napětí
Hodnota připojeného síťového napětí
400 V
AC 380 V – AC 415 V ± 10 %
460 V
AC 440 V – AC 480 V ± 10 %
500 V
AC 500 V ± 10 %
POZOR! • • •
Před zapnutím síťového napětí zkontrolujte, zda poloha voliče napětí skutečně odpovídá připojenému síťovému napětí. Nesprávně nastavená hodnota jednotku zničí! Volič napětí se nachází uvnitř zařízení a je možné ho nastavit po sejmutí čelní desky. Výrobní nastavení činí 500 V AC. Odpojte zařízení od napětí dříve než je otevřete. Volič napětí se zásadně nesmí přepínat pod napětím. Kromě toho existuje nebezpečí defektu kvůli chybné obsluze. Mezí tolerance vůči chybné obsluze je doba < 1 min (u studených jednotek).
108
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A1320-503-00) Elektrická přípojka
12
12.3.2 Řídicí kabely •
Připojujte řídicí vedení na řídicí svorkovnici X2 (→ odstavec "Obsazení svorek svorkovnice X2").
•
Nepokládejte řídicí vedení paralelně s přívody motoru, které jsou zdrojem rušení.
•
Stínění řídicích kabelů pokládejte na kovové šroubovací kabelové spojky příruby co největší plochou.
12.3.3 Řídicí přípojky Řídicí svorkovnice X2 se nachází na spodní straně zařízení. Kabelový konektor je nástrčný, a tím snadno zapojitelný. Na řídicí svorkovnici X2 lze přes relé propojit např. hlášení o povolení provozu nebo souhrnné poruchy mimo jednotku. Kromě toho lze přes řídicí konektor X2 provádět externí RESET nebo spínací funkce, a propojit jednotku s frekvenčním měničem. 12.3.4 Obsazení svorek řídicí svorkovnice X2
[1]
1
2
[3]
[2]
3
4
5
[4]
[5] +
6
7
8
-
9 10 11 12
1877276811
[1] X2:1...X2:4 relé souhrnné poruchy [2] X2:5, X2:6 obsazeno interně - sledování teploty. Není dovoleno připojení žádných vedení! [3] X2:7, X2:8 externí VYPNUTÍ [4] X2:9, X2:10 není obsazeno [5] X2:11, X2:12 = ZAPNUTÍ / RESET
UPOZORNĚNÍ SEW-EURODRIVE doporučuje používat přednostně resetovací připojení na vstup X2:11 a X2:12.
POZOR! Na svorky X2:5 až X2:10 nepřivádějte žádné cizí (vnější) napětí – mohlo by dojít k poškození jednotky!
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
109
12
Instalace (MDR60A1320-503-00) Elektrická přípojka
Svorka
Funkce
Popis
Bezpotenciálové kontakty relé 1)2)
Souhrnné chybové hlášení Spínací výkon kontaktů relé: • 30 V DC3A • 230 V AC5A
X2:1 rozpínací kontakt X2:2 rozpínací kontakt X2:3 zapínací kontakt X2:4 zapínací kontakt X2:5
Interně obsazeno funkcí sledování teploty
X2:6 X2:7
Tlačítko VYPNOUT
X2:8 X2:9
Pro vypnutí rekuperace do sítě
Tlačítko ZAPNOUT / RESET3)
X2:10 X2:11 (+24 V)
Vstup cizího (vnějšího) napětí
X2:12 (0 V)
Pro zapnutí rekuperace do sítě, příp. potvrzení chyby
1. Relé sepne: – když je indikováno napájecí napětí – když je dokončeno předběžné nabití meziobvodu – pokud nepřišlo hlášení souhrnné poruchy 2. Relé rozepne: •
když na svorky 7 a 8 přijde příkaz VYPNOUT
•
při hlášení poruchy
3. Při autostartu není třeba použít tlačítko ON. Respektujte kapitolu "Konfigurace" (→ str. 116). 12.3.5 Obsazení svorek, blokovací vstup A1/A2
Svorka
Funkce
Popis
A1
Blokovací vstup 24 V
A2
DGND
Řídicí napětí pro blokování rekuperace
Nadřazené řízení
MOVIDRIVE ® MDR60A1320 A1 A2
Binární výstup DGND
4066532107
110
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A1320-503-00) Instalace do typického pohonového systému podle CE
12.4
12
Instalace do typického pohonového systému podle CE
12.4.1 Všeobecné pokyny •
Odpovědnost za dodržování evropských směrnic ve strojnických aplikacích spočívá na dalším uživateli. – Budete-li respektovat následující opatření, můžete předpokládat, že při provozu stroje nedojde k problémům s elektromagnetickou kompatibilitou, způsobeným rekuperační jednotkou, a že budou dodrženy evropské směrnice i zákon o elektromagnetické kompatibilitě. – Budou-li v blízkosti rekuperační jednotky provozována zařízení, která nevyhovují požadavkům směrnice EN 500082-2 na odolnost proti rušení podle zásad CE, může být funkce těchto zařízení rekuperační jednotkou elektromagneticky ovlivňována.
12.4.2 Montáž •
Rekuperační jednotku a odrušovací filtr připojte co největší plochou na uzemněnou montážní desku: – Montážní desky s elektricky vodivým povrchem (pozinkovaný nebo z nerezové oceli) umožňují trvanlivé vodivé spojení. – Lakované desky nejsou pro instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu vhodné.
•
Používáte-li více montážních desek: – Navzájem tyto montážní desky vodivě propojte co největší plochou (např. měděnými pásky).
•
Výkonové kabely a řídicí vedení pokládejte vzájemně odděleně.
•
Kabely veďte co nejblíže podél referenčního potenciálu. Volně vedené vodiče působí jako antény.
•
Používejte jen odrušovací filtry přiřazené rekuperačním jednotkám. Odrušovací filtry snižují nadměrné vysokofrekvenční rušení na přípustnou mez.
12.4.3 Odrušení
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
111
Instalace (MDR60A1320-503-00) Instalace do typického pohonového systému podle CE
12 12.4.4 Stínění
•
Kovové šroubovací kabelové spojky zaručují spojení stínění s krytem co největší plochou.
•
U jištění a spojování stíněných vedení – Propojte stínění všech připojených vodičů a co největší plochou je spojte s montážní deskou.
•
U síťových vedení mezi odrušovacím filtrem a regulátorem pohonu delších než 300 mm: – Síťová vedení odstiňte. – Stínění síťových vedení položte přímo na regulátor pohonu / rekuperační jednotku a na odrušovací filtr, a připojte je co největší plochou na montážní desku.
•
Stínění řídicích kabelů: – Stínění kabelů spojte co nejkratší cestou se svorkami stínění.
12.4.5 Zemnění •
Všechny vodivé kovové komponenty (rekuperační jednotka, regulátor pohonu, odrušovací filtr) uzemněte odpovídajícím vodičem na centrální zemnicí bod (ochranná zemnicí lišta (PE)).
•
Dodržte minimální průřezy vodičů definované v bezpečnostních předpisech: – Pro elektromagnetickou kompatibilitu však není rozhodující průřez kabelu, nýbrž povrch vedení a plošné vodivé spojení.
112
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A1320-503-00) Instalace do typického pohonového systému podle CE
12
12.4.6 Další upozornění Rekuperační jednotky jsou elektrické provozní prostředky určené pro používání v průmyslových a dílenských zařízeních. Podle směrnice o elektromagnetické kompatibilitě 2004/108/EG nemusí být tyto jednotky certifikovány, neboť jsou ve smyslu této směrnice a zákona o elektromagnetické kompatibilitě zařízení jenom dílčími komponentami určenými pro zabudování do větších montážních celků a nejsou samostatně provozovatelné. Doklad o dodržení úrovně ochrany, požadované podle směrnice o elektromagnetické kompatibilitě, musí opatřit výrobce / provozovatel stroje / zařízení. Při použití odrušovacího filtru schváleného firmou SEW-EURODRIVE a při respektování pokynů týkajících se instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu jsou dány odpovídající předpoklady pro certifikaci CE celého stroje / zařízení, vybaveného rekuperační jednotkou, na bázi směrnice o elektromagnetické kompatibilitě 2004/108/EG. Rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 v kombinaci s příslušným odrušovacím filtrem jsou navrženy pro používání v prostředí třídy mezních hodnot A. Definice podle základní oborové normy: •
EN 61000-6-4 pro oblast rušivého vyzařování
•
EN 61000-6-2 pro oblast odolnosti proti rušení
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
113
I
13
Uvedení do provozu (MDR60A1320-503-00) První zapnutí
0
13
Uvedení do provozu (MDR60A1320-503-00) POZOR! • •
13.1
Před prvním zapnutím zkontrolujte zapojení s ohledem na úplnost, správné pólování, vzájemné zkraty a zkraty se zemí. Porucha regulátoru pohonu není při nesprávném připojení v žádném případě vyloučena.
První zapnutí 1. Volič napětí nastavte do správné polohy, jinak dojde ke zničení rekuperační jednotky. Poloha voliče napětí
Hodnota připojeného síťového napětí
400 V
AC 380 V – AC 415 V
460 V
AC 440 V – AC 480 V
500 V
AC 500 V
Volič napětí je z výroby nastaven na AC 500 V. Pokud chcete volič napětí nastavit na jinou hodnotu, postupujte následujícím způsobem: – Odpojte zařízení od napětí. – Sejměte čelní clonu, předtím je třeba odstranit 8 upevňovacích šroubů. – Proveďte požadované nastavení voliče napětí a poté čelní kryt znovu našroubujte. Pokud musíte nastavovat propojky (jumpery) na řídicí desce, postupujte ve stejném pořadí. 2. Zapněte síť. Jednotka bude cca po 1 s připravena k provozu. 3. Zkontrolujte připravenost rekuperační jednotky k provozu: – Svítí-li na rekuperační jednotce jen zelená kontrolka LED, je jednotka připravena k provozu. – Svítí-li mimo zelené kontrolky LED ještě další kontrolky, došlo k poruše. Nejprve odstraňte chybu a teprve pak pokračujte v uvedení do provozu. Respektujte pokyny uvedené v kapitole "Provoz a servis" (→ str. 120). 4. Podle příslušného návodu k použití zkontrolujte připravenost regulátoru pohonu k provozu.
114
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Uvedení do provozu (MDR60A1320-503-00) Hlášení připravenosti k provozu
I
13
0
13.2
Hlášení připravenosti k provozu Následující obrázek znázorňuje, jak je třeba spojit hlášení provozní pohotovosti (připraveno) rekuperační jednotky s binárním vstupem "Power on" měniče. MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 Rekuperační jednotka X2: 1
Měnič MOVIDRIVE® /Blokování regulátoru Vpravo/stop Vlevo/stop Uvolnění/stop Síť-zap Reset chyb Vztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ5 Výstup DC +24 V Vztažný potenciál binárních signálů RS-485+ RS-485-
2
3
4
5
7
8
9 10 11 12
Měnič MOVIDRIVE®
X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 DGND ST11 ST12
6
1
/Blokování regulátoru
2 3 4 5 6 7 8 9
Vpravo/stop Vlevo/stop
10 11
Uvolnění/stop Síť-zap Reset chyb Vztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ5 Výstup DC +24 V Vztažný potenciál binárních signálů RS-485+ RS-485-
X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 DGND ST11 ST12
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1877280523
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
115
Konfigurace (MDR60A1320-503-00) Důležitá upozornění pro konfiguraci
14 14
Konfigurace (MDR60A1320-503-00) Kódování zkratovacích propojek (jumpery J3, J5, J6, J7, J8 na řídicí kartě) poskytuje různé možnosti řízení a nejrůznější interní funkce při určitých chybových hlášeních. V následujícím budou objasněny různé pojmy, které se u kódování vyskytnou.
14.1
Důležitá upozornění pro konfiguraci
14.1.1 Automatický start "Autostart" znamená, že se zařízení po připojení napájecího napětí samočinně spustí s časovým zpožděním cca 1 s. Funkce "autostart" je kódována jumperem J1 na řídicí kartě a nesmí být měněna. 14.1.2 Vypnutí – zapnutí "Vypnutí" znamená, že se přeruší řízení výkonových polovodičů a rekuperace a proto není možný ani brzdový provoz regulátoru pohonu. "Zapnutí" pak znamená aktivaci řízení výkonových polovodičů. 14.1.3 Ukládání do paměti Jednotka má chybovou paměť, které mohou být přiřazeny určité chyby. Uložená chybové hlášení je nutno potvrdit (vymazat) resetem nebo přerušením napájecího napětí řadiče síťové přípojky. "Uložení" vede současně vždy k "odpojení" a k odpadnutí kontaktů hlásicího relé. 14.1.4 Potvrzení Po odstranění poruchy se po uložení musí chybová paměť potvrdit (vymazat) potvrzovacím tlačítkem ZAPNUTÍ (EIN), nebo 3fázovým odpojením síťového napájení.
POZOR! •
116
Potvrzení při příliš vysokém napětí meziobvodu, tj. v režimu brzdění, není přípustné a může vést ke zničení jednotky!
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Konfigurace (MDR60A1320-503-00) Důležitá upozornění pro konfiguraci
14
14.1.5 Výpadek fáze Kontrola výpadku fáze sleduje síťové napájení ve všech třech fázích. Při výpadku jedné fáze zůstává jednotka, co se týká vnitřního napájení, plně funkční (např. chybová paměť). Existují různé možnosti, jak jednotka reaguje na výpadek fáze. Jednou možností je "dvoufázový provoz", druhou možností je, že se jednotka vyřadí z provozu a prostřednictvím relé hlášení souhrnné poruchy se indikuje porucha. Kontrola výpadku fáze se kóduje propojkami (jumper) J3, J5, J6 a J7 na řídicí desce (→ následující tabulka). Propojka (jumper)
Kontrola výpadku fáze
J3
J5
J6
J7
1
0
0
1
Citlivá reakce, paměť chyb "ON"
1
1
1
1
Necitlivé, paměť chyb "ON"
0
X
X
1
Deaktivováno, paměť chyb "ON"
0
X
X
0
Deaktivováno, paměť chyb "OFF"
1 = propojka (jumper) sepnuta
0 = propojka (jumper) nezapojena
X = propojka (jumper) libovolně
POZOR! •
Propojka (jumper) J3 se nesmí zapojovat ani rozpojovat pod napětím!
Chybová paměť "ON" znamená, že kontrolka LED signalizuje "Výpadek fáze", dokud chyba není potvrzena (vymazána). Chybová paměť "OFF" znamená, že kontrolka LED signalizuje "Výpadek fáze" jenom dokud chyba skutečně trvá.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
117
14
Konfigurace (MDR60A1320-503-00) Důležitá upozornění pro konfiguraci
14.1.6 Schéma připojení a rozložení součástek řídicí karty [1]
[2]
J4
X8 X5
X3
TR1
TR2
L4
TR4
TR6
TR3
TR5
J1
J6 X1
[3]
J5 J3
J7
X4
[4]
J8
LD5 LD3 LD4 LD2 LD1
[5]
X2
[6] 1877273867
[1] X3: připojení k desce pohonů [2] X5, X8 [3] X1: síťová synchronizace
118
[4] X4: připojení k indikační desce [5] Kontrolky LED (indikace provozních stavů) [6] X2: řídicí konektor
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Konfigurace (MDR60A1320-503-00) Důležitá upozornění pro konfiguraci
14
14.1.7 Kontrola přepětí Kontrola přepětí síťového napětí odpojuje při 1,15násobku jmenovitého napětí rekuperační jednotku. Chybovým hlášením je chybový kód 3 (→ kap. "Provoz a servis"). Chcete-li rozlišit chybová hlášení "Výpadek fáze" a "Přepětí", máte možnost deaktivovat kontrolu výpadku fáze odstraněním můstku (jumper) 3 na řídicí kartě. Dojde-li pak k odpojení s indikací červenou a žlutou kontrolkou LED (chybový kód 3, → kap. "Provoz a servis"), bylo příčinou odpojení přepětí. Kontrola přepětí se kóduje propojkami (jumpery) J3, J5, J6, J7 a J8 na řídicí kartě (→ následující tabulka). Propojka (jumper)
Kontrolky LED
J3
J5
J6
J7
J8
Provoz
Výpadek fáze
Souhrnná porucha
Vyhodnocení přepětí
1
X
X
1
1
zelená
červená
žlutá
Přepětí / výpadek fáze, komutační zlom
1
X
X
0
1
zelená
-
žlutá
Přepětí
0
X
X
1
1
zelená
červená
žlutá
Přepětí / výpadek fáze, komutační zlom
0
X
X
0
1
zelená
-
žlutá
Přepětí
0
X
X
0
1
zelená
červená
žlutá
Trvalý výpadek fáze
1 = Propojka (jumper) sepnuta
0 = Propojka (jumper) nezapojena
X = Propojka (jumper) libovolně
14.1.8 Standardní nastavení Standardně jsou jumpery v jednotce MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 nastaveny takto: Propojka (jumper) J1 1)
1
J3 0
J4 0
1)
J5
J6
J7
J8
1
1
0
1
1) Nastavení se nesmí měnit!
1 = Propojka (jumper) sepnuta
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
0 = Propojka (jumper) nezapojena
119
Provoz a servis (MDR60A1320-503-00) Reset
15 15
Provoz a servis (MDR60A1320-503-00)
15.1
Reset
15.1.1 Rekuperační jednotka U rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 dojde po vypnutí k automatickému resetu. Ručně lze jednotku resetovat tlačítkem Reset na čelním panelu (→ kap. "Provozní indikace") zařízení MDR60A1320-503-00. Rekuperační jednotka MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 X2: 1
Měnič MOVIDRIVE® /Blokování regulátoru Vpravo/stop Vlevo/stop Uvolnění/stop Síť-zap Reset Vztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ5 Výstup DC +24 V Vztažný potenciál binárních signálů
RS-485+ RS-485-
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12
Nadřazené řízení X13: DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM** 7 VO24 8 DGND 9 ST11 10 ST12 11
Binární výstupy
Vztažná hodnota binárních výstupů DGND
1877283851
** Budou-li binární vstupy spínány napájecím napětím 24 VDC, X13:8 VO24, zapojte na měniči MOVIDRIVE® propojovací můstek mezi svorky X13:7 a X13:9.
120
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Provoz a servis (MDR60A1320-503-00) Provozní hlášení
15.2
15
Provozní hlášení 5 kontrolek ve víku rekuperační jednotky znázorňuje příslušný provozní stav. Respektujte pokyny uvedené v kapitole "Hlášení kontrolkami LED" (→ str. 122). Pro usnadnění kontroly při servisních pracích se stejné kontrolky LED nacházejí i na interní řídicí kartě. Na rozdíl od víka je tam ale k dispozici samostatná oranžová kontrolka LED, jejíž funkci na víku přebírá dvoubarevná (zeleno-oranžová) kontrolka LED.
GN
operation
RD
phase failure
OG
overtemperature
RD
overcurrent/UcE
YE
off/collective error reset
1877453195
Přijde-li v průběhu procesu brzdění nějaké chybové hlášení a dojde k odpojení rekuperační jednotky, smí být tato jednotka znovu připojena teprve po dokončení procesu brzdění a až potom, když napětí meziobvodu klesne na normální hodnotu. Abychom zásadně vyloučili případné problémy, doporučujeme blokovat impulsy generované regulátorem pohonu výstupem relé hlášení souhrnné poruchy.
15.2.1 Odpojení UCE Rekuperační jednotka se odpojí při překročení maximální hodnoty proudu specifikované pro danou jednotku působením ochrany UCE. Tato ochrana je založena na předpokladu, že bipolární tranzistor s izolovaným hradlem (IGBT) bude přitom po méně než jednu milisekundu mnohonásobně přetížen oproti hodnotám specifikovaným pro normální provoz. Při jednotlivém výskytu to tranzistor nikterak neohrožuje. Pokud by však k nadproudovému vypínání docházelo často nebo dokonce pravidelně, velmi by to urychlilo stárnutí výkonového polovodiče a k jeho předčasnému zničení. K častému vypínání nadproudové ochrany UCE může docházet z těchto důvodů: •
přetížení,
•
podpětí v síti,
•
vadný nebo kmitající regulátor, např. v regulátoru pohonu,
•
nevhodná délka přívodů regulátoru způsobující oscilace,
•
nesprávné dimenzování zařízení.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
121
Provoz a servis (MDR60A1320-503-00) Provozní hlášení
15
15.2.2 Hlášení kontrolkami LED
Indikace kontrolkami LED Provoz (zelená)
Výpade k fáze (červená)
1
X
-
2
X
-
3
X
4
122
Význam
Nadměrná teplota (oranžová)
Souhrnná porucha (žlutá)
Při prvním uvedení do provozu
Během provozu
-
-
Jednotka je připravena k provozu (cca po 1 s)
Jednotka v provozu
-
-
-
-
-
X
X
-
Nadměrná teplota chladicího tělesa → chybové hlášení nelze potvrdit (vymazat), dokud je teplota příliš vysoká.
X
-
-
-
X
-
Jako u chybového kódu 3. → teplota chladicího tělesa však již poklesla a hlášení je možno potvrdit (vymazat).
5
X
-
-
-
X
Jednotka byla vypnuta (externí VYP). → požadováno povolení
6
X
-
-
-
X
Spuštění přepěťové ochrany. Když síťové napětí klesne na jmenovitou hodnotu → požadováno uvolnění
7
X
X
-
-
X
Nesprávné otáčení pole nebo jedna fáze chybí
Byl zjištěn výpadek fáze → požadováno potvrzení.
8
X
-
X
-
X
-
Byl zjištěn nadproud (na 3fázové straně). → požadováno potvrzení.
9
X
X
X
-
X
Chybový kód 7a 8
Byl zjištěn nadproud současně s výpadkem fáze způsobeným komutačním zlomem.
10
X
X
X
X
X
Současný výskyt více chyb - vícenásobná chyba.
11
-
-
-
-
-
Jednotka mimo provoz, alespoň 2 fáze bez napětí.
13
X
X
-
-
-
-
Chybový kód
Nadproud / UCE (červená)
Jednotka je připravena k provozu, ale nedochází k rekuperaci → zkontrolujte pojistky stejnosměrné části
Byl zjištěn hromadný komutační zlom, nedošlo k odpojení, neboť jsou rozpojené propojky (jumper) 3 a 7. → další provoz možný, doporučeno zkvalitnění sítě.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Provoz a servis (MDR60A1320-503-00) Údržba
15.3
15
Údržba Rekuperační jednotka MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 je bezúdržbová, pokud jsou dodrženy předepsané podmínky použití. Respektujte pokyny uvedené v kapitole "Technické údaje" (→ str. 100).
15.3.1 Kontrola větracích otvorů Je-li okolní vzduch znečistěný, mohou se větrací otvory ucpávat. Z tohoto důvodu kontrolujte jednotky pravidelně, přibližně každé 4 týdny, podle stupně znečistění vzduchu. Ucpané větrací otvory vyčistěte vysavačem prachu.
POZOR! Při čistění větracích otvorů nepoužívejte žádné ostré předměty, jako např. nůž nebo šroubovák.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
123
kVA
16
i
f
n
Technické údaje základní jednotky Označení CE, Aprobace UL a C-Tick
P Hz
16
Technické údaje základní jednotky
16.1
Označení CE, Aprobace UL a C-Tick
16.1.1 Značka CE •
Směrnice pro nízká napětí Pohonové měniče MOVIDRIVE® MDX60B/61B a rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A/61B splňují požadavky směrnice pro nízká napětí 2006/95/EG.
•
Elektromagnetická kompatibilita (EMV) Pohonové měniče a síťová napájecí zařízení MOVIDRIVE® jsou komponenty určené k montáži do strojů a zařízení. Splňují produktovou normu elektromagnetické slučitelnosti EN 61800-3 "Elektrické pohony s možností změny otáček". Při respektování pokynů pro instalaci součástí SEW je zaručeno splnění požadavků pro certifikaci CE celého takto vybaveného stroje/zařízení na základě směrnice o elektromagnetické kompatibilitě 2004/108/EG.
•
Dodržení třídy mezních hodnot C2 nebo C3 bylo prokázáno zkouškou na typickém pohonovém systému podle CE. Na požádání poskytne SEW-EURODRIVE další informace k této problematice.
Značka CE na typovém štítku označuje shodu se směrnicí 2006/95/EG pro nízká napětí. 16.1.2 UL- / cUL / GOSTR
®
US
LISTED
Aprobace UL a cUL (USA) a certifikát GOST R (Rusko) platí pro celou skupinu přístrojů MOVIDRIVE®. Pouze zařízení MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 nemá aprobaci UL ani cUL. Aprobace cUL je ekvivalentní s aprobací CSA.
16.1.3 C-Tick Aprobace C-Tick je udělena pro celou skupinu přístrojů MOVIDRIVE®. C-Tick potvrzuje shodu s nároky ACMA (Australian Communications and Media Authority).
124
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Technické údaje základní jednotky Všeobecné technické údaje
16.2
kVA
i
f
n
16
P Hz
Všeobecné technické údaje
16.2.1 Rekuperační jednotka MOVIDRIVE® MDR60A MOVIDRIVE® MDR60A
0150-503-00 (konstrukční velikost 2) 0370-503-00 (konstrukční velikost 3) 0750-503-00 (konstrukční velikost 4)
1320-503-00 (konstrukční velikost 6)
Odolnost proti rušení
splňuje EN 61800-3
splňuje EN 61000-6-1 a EN 61000-6-2
Vysílání rušivých signálů při instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické slučitelnosti
splňuje EN 61800-3 • se síťovým filtrem NF035-503 (MDR60A0150-503-00) • se síťovým filtrem NF048-503 (MDR60A0150-503-00) • se síťovým filtrem NF085-503 (MDR60A0370-503-00) • se síťovým filtrem NF150-503 (MDR60A0750-503-00)
Splňuje normu EN 61000-6-4 se síťovým filtrem NF300-503
Okolní teplota Snížení výkonu vlivem teploty okolí
âU
0 °C–+40 °C Snížení IN: 3 % IN na 1 K do max. 60 °C
0 °C–+40 °C Snížení IN: 3 % IN na 1 K do max. 55 °C
âL
-25 °C–+70 °C (EN 60721-3-3, třída 3K3)
–25 °C–+55 °C (EN 60721-3-3, třída 3K3)
Cizí chlazení (ventilátor s teplotní regulací, práh odezvy 50 °C)
Cizí chlazení (ventilátor s teplotní regulací, práh odezvy 45 °C)
Klimatická třída Teplota skladování1)
EN 60721-3-3, třída 3K3
Způsob chlazení (DIN 51751)
Stupeň ochrany, konstrukční velikost 2 EN 60529 konstrukční velikost 3 (NEMA1) konstrukční velikost 4
IP20 IP20 IP20 IP00 (výkonové přípojky) IP10 (výkonové přípojky) • s namontovaným sériově dodávaným krytem z plexiskla • s namontovanou smršťovací hadicí (není součástí dodávky) IP20 • s namontovanou ochranou proti dotyku DLB11B
Provozní režim
Trvalý provoz (EN 60149-1-1 a 1-3)
Kategorie podle přepětí
III podle IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Třída znečištění Instalační výška
2 podle IEC 60664-1 (VDE 0110-1) Do h ≤ 1 000 m bez omezení. Při h ≥ 1 000 m platí následující omezení: • Od 1 000 m do max. 4 000 m: – Omezení IN o 1 % na 100 m • Od 2 000 m (6 562 ft) do max. 4 000 m (13 120 ft): – Bezpečné oddělení výkonových přívodů a přípojek elektroniky není od nadmořské výšky 2000 m zaručeno. Je třeba provést další opatření (IEC 60664-1 / EN 61800-5-1) – Je zapotřebí předřadit přepěťovou ochranu pro snížení přepětí kategorie III na kategorii II.
h ≤ 1 000 m: Bez omezení Od 1 000 m do max. 4 000 m: Snížení IN: 0,5 % na 100 m
1) Při dlouhodobém skladování připojte jednotku každé 2 roky alespoň na 5 minut k síťovému napětí, jinak se může zkrátit její životnost.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
125
16
kVA
i
f
n
Technické údaje základní jednotky Všeobecné technické údaje
P Hz
16.2.2 Rekuperační jednotka MOVIDRIVE® MDR61B MOVIDRIVE® MDR61B
1600-503-00/L (konstrukční velikost 7) 2500-503-00/L (konstrukční velikost 7)
Odolnost proti rušení
splňuje EN 61800-3
Vysílání rušivých signálů při instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické slučitelnosti
splňuje EN 61800-3 • se síťovým filtrem NF600-503
Okolní teplota
0 °C–+50 °C při ID = 100 % IZK 0 °C–+40 °C při ID = 125 % IZK 2,5 % IZK na 1 K v rozsahu 40 °C až +50 °C 3 % IZK na 1 K v rozsahu 50 °C až +60 °C
âU
Snížení výkonu vlivem teploty okolí Klimatická třída
EN 60721-3-3, třída 3K3 1)
Teplota skladování
âL
-25 °C–+70 °C (EN 60721-3-3, třída 3K3)
Způsob chlazení (DIN 51751)
Cizí chlazení (ventilátor s teplotní regulací, práh odezvy 50 °C)
Stupeň ochrany EN 60529 (NEMA1)
IP00 IP20 (výkonové přívody) • s namontovanou ochranou proti dotyku DLB31B
Provozní režim
Trvalý provoz (EN 60149-1-1 a 1-3)
Kategorie podle přepětí
III podle IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Třída znečištění
2 podle IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Instalační výška
Do h ≤ 1 000 m bez omezení. Při h ≥ 1 000 m platí následující omezení: • Od 1 000 m do max. 4 000 m: – Omezení IN o 1 % na 100 m • Od 2 000 m (6 562 ft) do max. 4 000 m (13 120 ft): – Bezpečné oddělení výkonových přívodů a přípojek elektroniky není od nadmořské výšky 2000 m zaručeno. Je třeba provést další opatření (IEC 60664-1 / EN 61800-5-1) – Je zapotřebí předřadit přepěťovou ochranu pro snížení přepětí kategorie III na kategorii II.
1) Při dlouhodobém skladování připojte jednotku každé 2 roky alespoň na 5 minut k síťovému napětí, jinak se může zkrátit její životnost.
126
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Skupina zařízení
16.3
MOVIDRIVE®
Technické údaje základní jednotky MDR60A/61B, konstrukční velikost 2 až 7
kVA
i
f
n
16
P Hz
Skupina zařízení MOVIDRIVE® MDR60A/61B, konstrukční velikost 2 až 7 Následující obrázek znázorňuje rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A/61B, konstrukční velikost 2 až 7
1454307595
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
127
16
kVA
i 16.4
f
n
Technické údaje základní jednotky Nejmenší ochranný prostor (EN 61800-5-1)
P Hz
Nejmenší ochranný prostor (EN 61800-5-1) Podle normy EN 61800-5-1 musí být vzdálenost mezi výkonovou svorkou a překážkou, ke které směřuje vodič po opuštění svorky, stejná, nebo vyšší než příslušná hodnota uvedená v této tabulce. Průřez kabelu mm2
Nejmenší ochranný prostor v mm Počet vodičů na jednu připojovací svorku 1
128
2
3
10...16
40
-
-
25
50
-
-
35
65
-
-
50
125
125
180
70
150
150
190
95
180
180
205
120
205
205
230
150
255
255
280
185
305
305
330
240
305
305
380
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
MOVIDRIVE®
16.5
Technické údaje základní jednotky MDR60A0150/0370 konstrukční velikost 2 a 3
kVA
i
f
n
16
P Hz
MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370 konstrukční velikost 2 a 3
MOVIDRIVE® MDR60A Standardní provedení Provedení s lakovanými deskami
Konstrukční velikost 2 0150-503-00 0150-503-00/L
Konstrukční velikost 3 0370-503-00 0370-503-00/L
Objednací číslo
1825 271 0 1825 272 9
826 658 1 829 672 3
VSTUP 3 × AC 380 V - 500 V
Jmenovité síťové napětí (podle EN 50160)
UNetz
Síťová frekvence
fNetz
Jmenovitý příkon
PN
15 kW
37 kW
Jmenovitý proud (při UNetz = 3 × AC 400 V)
INetz
AC 29 V A
AC 66 A
50 Hz–60 Hz ±5 %
SVORKY ELEKTRONIKY Binární vstupy Vnitřní odpor
Kompatibilní s PLC (EN 61131), interval snímání 1 ms Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA
Úroveň signálu
+13 V–+30 V -3 V–+5 V
Binární výstupy
Kompatibilní s PLC (EN 61131-2), doba odezvy 1 ms, odolné proti zkratu, Imax = 50 mA
Úroveň signálu
"0"=0 V, "1"=+24 V, Pozor: Nepřipojujte žádné cizí napětí.
= "1" = kontakt uzavřen = "0" = kontakt otevřen
MEZIOBVOD Výstupní zdánlivý výkon (při UNetz = 3 × AC 380–500 V)
SA
Napětí meziobvodu (při jmenovitém proudu INetz)
UZK
25 kVA
50 kVA DC 560 V–780 V
Jmenovitý proud meziobvodu IZK (při jmenovitém proudu sítě INetz)
DC 35 A
DC 70 A
Max. proud meziobvodu
DC 53 A
DC 105 A
IZK_max
VŠEOBECNÉ PVmax
Ztrátový výkon při PN Spotřeba chladicího vzduchu Připojení výkonových svorek
X1, X2
přípustný utahovací moment přípustný průřez kabelů
Připojení svorek elektroniky
X3
Hmotnost
120 W
950 W
100 m3/h
180 m3/h
Odpojitelné řadové svorky Koncová objímka žíly DIN 46228 1,8 Nm (16 in-lb) 6 mm2 (AWG9) PE: M4 s momentem 1,5 Nm (13 in-lb)
Kombinovaný šroub M6 3,5 Nm (31 in-lb) 25 mm2 (AWG4)
Přípustný průřez kabelů: • jedna žíla na svorku: 0,20–2,5 mm2 (AWG 24 – 13) • dvě žíly na svorku: 0,25–1 mm2 (AWG 23 – 17) 4 kg (8.8 lb)
16 kg (35 lb)
118 mm × 320 mm × 127 mm (4.65 in × 12.6 in × 5.0 in)
200 mm × 465 mm × 221 mm (7.87 in × 18.3 in × 8.7 in)
Síťová tlumivka (vždy nutná)
ND045-013, LN = 0,1 mH Objednací číslo 826 013 3
ND085-013 LN = 0.1 mH Objednací číslo 826 014 1
Síťový filtr (volitelně)
NF035-503 až 15 kW Objednací číslo 827 128 3 NF048-503 až 22 kW (15 kW × 125%) Objednací číslo 827 117 8
NF085-503, Objednací číslo 827 415 0
Pro MOVIDRIVE® MDX60B/61B...-5_3
0005–0150
0005–0370
Doporučená síťová pojistka
63 A
100 A
Rozměry
Š×V×H
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
129
16
kVA
i
f
n
Technické údaje základní jednotky MOVIDRIVE® MDR60A0750/1320 konstrukční velikost 4 a 6
P Hz
16.6
MOVIDRIVE® MDR60A0750/1320 konstrukční velikost 4 a 6
MOVIDRIVE® MDR60A Standardní provedení Provedení s lakovanými deskami
Konstrukční velikost 4 0750-503-00 0750-503-00/L
Konstrukční velikost 6 1320-503-001) –
Objednací číslo
826 556 9 829 673 1
827 952 7
VSTUP Jmenovité síťové napětí (podle EN 50160)
UNetz
3 × AC 380 V - 500 V
Síťová frekvence
fNetz
50 Hz–60 Hz ±5 %
40 Hz–60 Hz ±10 %
Jmenovitý příkon
PN
75 kW
160 kW
Jmenovitý proud (při UNetz = 3 × AC 400 V)
INetz
AC 117 A
AC 260 A
Binární vstupy Vnitřní odpor
Bez potenciálu (optický vazební člen), kompatibilní s PLC (EN 61131), interval snímání 1 ms Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA
–
Úroveň signálu
+13 V–+30 V = "1" = kontakt uzavřen -3 V–+5 V = "0" = kontakt otevřen
Binární výstupy
Kompatibilní s PLC (EN 61131-2), doba odezvy 1 ms, odolné proti zkratu, Imax = 50 mA
Úroveň signálu
"0"=0 V, "1"=+24 V, Pozor: Nepřipojujte žádné cizí napětí.
SVORKY ELEKTRONIKY
MEZIOBVOD Výstupní zdánlivý výkon (při UNetz = 3 × AC 380–500 V)
SA
Napětí meziobvodu
UZK
90 kVA
175 kVA DC 560 V–780 V
Jmenovitý proud meziobvodu IZK (při jmenovitém proudu sítě INetz)
DC 141 A
DC 324 A
Max. proud meziobvodu IZK_max (při jmenovitém proudu sítě INetz)
DC 212 A
režim motoru: • DC 486 A režim generátoru: • DC 410 A
1700 W
2400 W
VŠEOBECNÉ Ztrátový výkon při PN Spotřeba chladicího vzduchu
360 m /h
880 m3/h
Připojení výkonových svorek X1, X2 (L1, L2, L3 u konstrukční velikosti 6) přípustný utahovací moment přípustný průřez kabelů
Připojovací svorník M10
Připojovací svorník M10
14 Nm (120 in-lb) 70 mm2 (AWG2/0)
25–30 Nm (220–265 in-lb)2) 185 mm2 (AWG6/0)
Připojení výkonových svorek SKS 1–3
–
Svorky nezatěžujte
Připojení svorek elektroniky X3 (X2 u konstrukční velikosti 6)
Přípustný průřez kabelů: • jedna žíla na svorku: 0,20–2,5 mm2 (AWG 24 – 13) • dvě žíly na svorku: 0,25–1 mm2 (AWG 23 – 17)
Přípustný průřez kabelů: • 0,75–2,5 mm2 (AWG18 – 14) Svorky A1 / A2: • 0,75–4 mm2 (AWG18 – 12)
Hmotnost
24 kg (53 lb)
100 kg (220 lb)
280 mm × 522 mm × 205 mm (11 in × 20.6 in × 8.07 in)
378 mm × 942 mm × 389,5 mm (14.9 in × 37.1 in × 15.3 in)
ND200-0033 LN = 0.03 mH Objednací číslo 826 579 8
Instalováno v základní jednotce
Rozměry Síťová tlumivka (vždy nutná)
130
PVmax
3
Š×V×H
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
MOVIDRIVE®
MOVIDRIVE® MDR60A Standardní provedení Provedení s lakovanými deskami
Technické údaje základní jednotky MDR60A0750/1320 konstrukční velikost 4 a 6
kVA
i
Konstrukční velikost 4 0750-503-00 0750-503-00/L
Konstrukční velikost 6 1320-503-001) –
Síťový filtr (volitelně)
NF150-503, Objednací číslo 827 417 7
NF300-503, Objednací číslo 827 419 3
Pro MOVIDRIVE® MDX60B/61B...-5_3
0005–0750
0005–1600
Doporučená síťová pojistka
175 A
500 A
f
n
16
P Hz
1) Uvedené technické údaje platí pro všechna zařízení se sériovým číslem DCV200xxx. U zařízení z předchozí série se sériovým číslem DCV185xxx respektujte dodanou dokumentaci a údaje na typovém štítku. 2) Pamatujte: Utahovacím momentem se nesmí zatěžovat přímo svorky L1, L2, L3 a ±UG, je třeba jej zachytit druhým klíčem.
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
131
16
kVA
i 16.7
f
n
Technické údaje základní jednotky MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500, konstrukční velikost 7
P Hz
MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500, konstrukční velikost 7
MOVIDRIVE® MDR61B
Konstrukční velikost 7
Objednací číslo
1600-503-00/L
2500-503-00/L
1825 095 5
1825 096 3
VSTUP Jmenovité síťové napětí (podle EN 50160)
UNetz
Síťová frekvence
fNetz
Jmenovitý příkon
PN
160 kW
250 kW
Jmenovitý proud (při UNetz = 3 × AC 400 V)
INetz
AC 250 A
AC 400 A
3 × AC 380 V–500 V 50 Hz–60 Hz ±5 %
SVORKY ELEKTRONIKY Binární vstupy Vnitřní odpor
Bez potenciálu (optický vazební člen), kompatibilní s PLC (EN 61131), interval snímání 1 ms Ri ≈ 3.0 kΩ, IE ≈ 10 mA
Úroveň signálu
+13 V–+30 V -3 V–+5 V
2 binární výstupy
Kompatibilní s PLC (EN 61131-2), doba odezvy 1 ms, odolné proti zkratu, Imax = 50 mA
Úroveň signálu
"0"=0 V, "1"=+24 V, Pozor: Nepřipojujte žádné cizí napětí.
= "1" = kontakt uzavřen = "0" = kontakt otevřen
MEZIOBVOD Výstupní zdánlivý výkon (při UNetz = 3 × AC 380–500 V)
SA
Napětí meziobvodu
UZK
173 kVA
271 kVA DC 620 V–780 V
Jmenovitý proud meziobvodu IZK (při jmenovitém proudu sítě INetz)
DC 255 A
DC 407 A
Max. proud meziobvodu IZK_max (při jmenovitém proudu sítě INetz)
DC 382 A
DC 610 A
Max. dlouhodobý proud meziobvodu IZK_Dmax (při jmenovitém proudu sítě INetz)
DC 318 A
DC 508 A
VŠEOBECNÉ Ztrátový výkon při PN
PVmax
5000 W
6600 W 1400 m3/h
Spotřeba chladicího vzduchu Připojení výkonových svorek L1, L2, L3
Přípojnice s otvorem pro M12 Max. 2 × 240 mm2 Lisovací kabelové oko DIN 46235
Utahovací moment
70 Nm (620 lb in)
Doplňkové spojení přes meziobvod
• • •
Připojení svorek elektroniky
Přípustný průřez kabelů: • jedna žíla na svorku: 0,20–2,5 mm2 (AWG 24 – 12) • dvě žíly na svorku: 0,25–1 mm2 (AWG 22 – 17)
X2
Externí napájecí napětí
385 kg (849 lb) Š×V×H
Síťová tlumivka Síťový filtr (volitelně) Pro MOVIDRIVE® MDX60B/61B...-5_3 Doporučená síťová pojistka
132
Přípustný průřez kabelů: • jedna žíla na svorku: 0,20–2,5 mm2 (AWG 24 – 12) • 2 žíly na svorku: 0,25–1 mm2 (AWG 22 – 17)
Připojte pomocné napětí 24 V přes napájecí zdroj DC. Nelze připojit přes řídicí hlavu.
Hmotnost Rozměry
DLZ11B / 100 mm (objednací číslo: 1 823 193 4) DLZ11B / 200 mm (objednací číslo: 1 823 566 2) DLZ11B / 300 mm (objednací číslo: 1 823 567 0)
475 kg (1047 lb) 899 mm × 1 490 mm × 473 mm (35.4 in × 58.7 in × 18.2 in) instalováno v základní jednotce NF600-503 Objednací číslo 1 796 338 9 0005–2500 315 A (gRL/gL) 500 A (gRL/gL)
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Technické údaje základní jednotky Rozměrové výkresy
16.8
kVA
i
f
n
16
P Hz
Rozměrové výkresy
16.8.1 MOVIDRIVE® MDR60A0150, konstrukční velikost 2 Při montáži do spínací skříně prosím respektujte následující minimální volný prostor: •
Nahoře a dole vždy 100 mm (3.9 in)
•
Volný prostor po stranách není zapotřebí
320 118
315
80
295
315
10
6
127 3349923979
Rozměry v mm (in)
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
133
16
kVA
i
f
n
Technické údaje základní jednotky Rozměrové výkresy
P Hz
16.8.2 MOVIDRIVE® MDR60A0370 konstrukční velikost 3 Při montáži do spínací skříně prosím respektujte následující minimální volný prostor: •
Volný prostor po stranách není zapotřebí
11 (0.43)
445 (17.5)
Nahoře a dole vždy 100 mm (3.9 in)
465 (18.3)
•
7 (0.3) 105 (4.13) 200 (7.87)
173 (6.81) 215(8.46) 1454310923
Rozměry v mm (in)
134
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Technické údaje základní jednotky Rozměrové výkresy
kVA
i
f
n
16
P Hz
16.8.3 MOVIDRIVE® MDR60A0750, konstrukční velikost 4 Při montáži do spínací skříně prosím respektujte následující minimální volný prostor: •
Nad zařízení do vzdálenosti 300 mm (11.8 in) nemontujte žádné součástky citlivé na teplo, například stykače nebo pojistky
•
Volný prostor po stranách není zapotřebí
11 (0.43)
502 (19.8)
Nahoře a dole vždy 100 mm (3.9 in)
522 (20.6)
•
7 (0.3)
140 (5.51)
160 (6.30)
280(11.0)
205(8.07)
1454339595 Rozměry v mm (in)
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
135
kVA
16
i
f
n
Technické údaje základní jednotky Rozměrové výkresy
P Hz
16.8.4 MOVIDRIVE® MDR60A1320, konstrukční velikost 6 Při montáži do spínací skříně prosím respektujte následující minimální volný prostor: •
Nad zařízením 100 mm (3.9 in)
•
Nad zařízení do vzdálenosti 300 mm (11.8 in) nemontujte žádné součástky citlivé na teplo, například stykače nebo pojistky
•
Volný prostor dole není zapotřebí
•
Po stranách 70 mm (2.8 in)
378 (14.88) 348 (13.70)
933.5 (36.75)
10 (0.39)
417 (16.41)
696 (27.40)
736 (28.97)
1070.02 (42.12)
10 (0.39) 19.32 (0.76)
834 (32.83)
942 (37.08)
31 (1.22)
304 (11.96)
phase failure overtemperature overcurrent/UcE off/collective error reset
SKS
L3
L2
L1
-
+
129 (5.07)
1 2 3
98 (3.85)
138 (5.43)
operation
169.5 (6.67)
+
-
L1
L2
L3
PE
PE
M
389.5 (15.33)
X2 SKS
8
1454342923 Rozměry v mm (in)
136
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Technické údaje základní jednotky Rozměrové výkresy
kVA
i
f
n
16
P Hz
16.8.5 MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500, konstrukční velikost 7 Při montáži do spínací skříně prosím respektujte následující minimální volný prostor: •
Nad zařízením 100 mm (3.9 in)
•
Nad zařízení do vzdálenosti 300 mm (11.8 in) nemontujte žádné součástky citlivé na teplo, například stykače nebo pojistky
•
Volný prostor dole není zapotřebí
•
Volný prostor po stranách není zapotřebí
10 (0.39)
225 (8.86)
1490 (58.7)
15 (0.59)
775 (30.51)
900 (35.43)
473 (18.62)
3330429579
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
137
Prohlášení o shodě MOVIDRIVE® MDR60A/61B
17 17
Prohlášení o shodě
17.1
MOVIDRIVE® MDR60A/61B
6(:(852'5,9(*PE+ &R.*
(UQVW%OLFNOH6WUDH'%UXFKVDO
SURKODãXMHQDYODVWQtRGSRYČGQRVWVKRGXQiVOHGXMtFtFKYêURENĤ
5HNXSHUDþQtMHGQRWNDNRQVWUXNþQtĜDG\ 029,'5,9(0'5$ 029,'5,9(0'5% SRGOH 6PČUQLFHSURQt]NpQDSČWt
(*
6PČUQLFHRHOHNWURPDJQHWLFNp NRPSDWLELOLWČ
(*
SRXåLWpKDUPRQL]RYDQpQRUP\
(1 (1
8YHGHQpYêUREN\QHMVRXYHVP\VOXVPČUQLFHRHOHNWURPDJQHWLFNpNRPSDWLELOLWČYêUREN\ SURYR]RYDWHOQpVDPRVWDWQČ7HSUYHSRLQVWDODFLWČFKWRYêURENĤGRV\VWpPXMHPRåQpGDQêV\VWpP KRGQRWLW]KOHGLVNDHOHNWURPDJQHWLFNpNRPSDWLELOLW\+RGQRFHQtE\ORSURNi]iQRSURW\SLFNp XVSRĜiGiQt]DĜt]HQtRYãHPQLNROLSURMHGQRWOLYêYêUREHN
! "!
! # " $ % &' & % () &" "! # " $ % & %*
138
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Index
Index A Active current ......................................................67 Actual value description PI1 ................................76 Actual value description PI2 ................................76 Actual value description PI3 ................................76 Adaptér meziobvodu 2Q DLZ12B .......................48 Adaptér meziobvodu 4Q DLZ14B .......................49 Address SBus 1 ..................................................76 Aprobace C-Tick ...............................................124 Aprobace UL .....................................................124 Auto reset ...........................................................75 B Basic unit firmware ..............................................68 Baudrate SBus 1 .................................................76 Bezpečnostní pokyny struktura pro daný odstavec ...........................6 struktura vložených ........................................6 značení v dokumentaci ...................................6 Bezpečnostní pokyny pro daný odstavec .............6 Bezpečnostní upozornění (MDR60A1320-503-00) .......................................94 Binary input DI01 ................................................72 Binary input DI02 ................................................72 Binary inputs DI00...DI07 ....................................68 Binary inputs of basic unit ............................ 68, 72 Binary output DO01 ............................................73 Binary output DO02 ............................................73 Binary output DO03 ............................................73 Binary output DO04 ............................................73 Binary outputs DB00, DO01...DO05 ...................68 Binary outputs of basic unit .......................... 68, 73 Bus diagnostics ...................................................69 C Control signal source ..........................................69 Controller parameters .........................................70 Current reference signal .....................................72 Current reference value ......................................72
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
D DBG60B funkce tlačítek .............................................. 80 základní indikace ......................................... 79 DC link voltage ................................................... 67 Delay time .......................................................... 72 Display values .................................................... 67 DLB11B .............................................................. 42 DLB31B .............................................................. 43 DLK31B .............................................................. 47 DLS31B .............................................................. 45 DLZ11B .............................................................. 51 DLZ12B .............................................................. 48 DLZ14B .............................................................. 49 DLZ31B .............................................................. 53 E Effective power display ...................................... 71 Enable hours ...................................................... 68 Error memory ..................................................... 69 Errors t-0...t-4 ..................................................... 69 F Factory setting ................................................... 73 Fault responses ................................................. 74 Fault status ........................................................ 68 Frequency .......................................................... 67 H Heat sink temperature ........................................ 68 Hlášení kontrolkami LED ................................. 122 Hlášení připravenosti k provozu ......................... 56 Hysteresis .......................................................... 72 CH Chybová hlášení na sedmisegmentovém displeji ................................................................ 84 I Informace o poruchách MDR60A0150/0370/0750 ............................ 82 Informace o poruchách jednotky MDR60A1600/2500 ..................................... 83
139
Index
Instalace adaptér meziobvodu 2Q DLZ12B .................48 adaptér meziobvodu 4Q DLZ14B .................49 brzdového odporu ........................................24 DLB11B ........................................................42 DLB31B ........................................................43 DLK31B ........................................................47 DLS31B ........................................................45 DLZ12B ........................................................48 DLZ14B ........................................................49 DLZ31B ........................................................53 kabely a pojistky ...........................................22 MDR60A0150/0370/0750 .............................21 MDR61B1600/2500 ......................................21 montážní podstavec .....................................45 ochrana proti dotyku DLB11B ......................42 ochrana proti dotyku DLB31B ......................43 ochrana proti dotyku pro MDR60A0750 .......41 spojení přes meziobvod DLZ11B .................51 spojení přes meziobvod DLZ31B .................53 stíněná řídicí vedení .....................................25 výstupní tlumivka HD ....................................27 vzduchový kanál ...........................................47 Instalace jednotky MDR60A1320 elektrické připojení .....................................106 obsazení svorek řídicí svorkovnice X2 .......109 pokyny pro elektrickou instalaci ..................104 řídicí vedení ................................................109 schéma připojení ........................................107 typy sítí a omezující podmínky ...................104 Instalace MDR60A1320 ....................................103 Integral time current controller ............................71 Integral time voltage controller ............................70 Inverter status .....................................................67 K Konfigurace MDR60A1320 ...............................116 Konstrukce MDR60A0370, konstrukční velikost 3 ..........16 MDR60A0750, konstrukční velikost 4 ..........17 MDR60A1320, konstrukční velikost 6 ..........18 MDR61B1600/2500, konstrukční velikost 7 .........................................19 Konstrukce zařízení MDR60A0150, konstrukční velikost 2 ..........15 MDR60A0370, konstrukční velikost 3 ..........16 MDR60A0750, konstrukční velikost 4 ..........17 MDR60A1320, konstrukční velikost 6 ..........18 MDR60A1600/2500, konstrukční velikost 7 .........................................19
140
M Mains off tolerance time ..................................... 71 Manual reset ...................................................... 75 Minimální volný prostor ...................................... 22 Minimum voltage ................................................ 70 Montáž konstrukční velikost 7 .................................. 28 Montážní podstavec ........................................... 45 Montážní poloha ................................................ 22 MOVITOOLS® MotionStudio .............................. 60 N Nároky na záruční plnění ..................................... 7 Navazování komunikace se zařízeními .............. 60 Názvy produktů .................................................... 7 Nominal output current ....................................... 68 O Obchodní značky ................................................. 7 Ochrana proti dotyku DLB11B ........................... 42 Ochrana proti dotyku DLB31B ........................... 43 Ochrana proti dotyku pro MDR60A0750 ............ 41 Ochrana proti dotyku pro výkonové svorky ........ 41 On-line nápověda ............................................... 61 Operating hours ................................................. 68 Operating state .................................................. 67 Oprava ............................................................... 90 Option encoder slot ............................................ 68 Output current .................................................... 67 P P gain current control ......................................... 70 P gain voltage controller .................................... 70 P002 Frequency ................................................. 67 P004 Output current ........................................... 67 P005 Active current ............................................ 67 P008 DC link voltage ......................................... 67 P009 Output current ........................................... 67 P010 Inverter status ........................................... 67 P011 Operating state ......................................... 67 P012 Fault status ............................................... 68 P014 Heat sink temperature .............................. 68 P015 Operating hours ........................................ 68 P016 Enable hours ............................................ 68 P017 Work ......................................................... 68 P039 Binary inputs DI00...DI07 .......................... 68 P03x Binary inputs of basic unit ......................... 68 P059 Binary outputs DB00, DO01...DO05 ......... 68 P05x Binary outputs of basic unit ....................... 68 P070 Unit type ................................................... 68
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Index
P071 Nominal output current ..............................68 P072 Option / encoder slot .................................68 P076 Basic unit firmware ....................................68 P07x Unit data ....................................................68 P08x Error memory .............................................69 P09x Bus diagnostics ..........................................69 P101 Control signal source .................................69 P10x Setpoint preselection .................................69 P1xx Setpoints/ramp generators .........................69 P290 Minimum voltage .......................................70 P291 P gain voltage controller ............................70 P292 Integral time voltage controller ..................70 P293 P gain current control ................................70 P294 Integral time current controller ...................71 P295 Mains off tolerance time ............................71 P296 Uz reduced ................................................71 P297 Regenerated energy ..................................71 P298 Effective power display ..............................71 P299 Line voltage ...............................................71 P29x Regenerative power supply .......................70 P2xx Controller parameters ................................70 P430 Current reference value .............................72 P431 Hysteresis ..................................................72 P432 Delay time ..................................................72 P433 Signal = “1“ if .............................................72 P43x Current reference signal ............................72 P4xx Reference signals ......................................72 P600 Binary input DI01 .......................................72 P601 Binary input DI02 .......................................72 P60x Binary inputs of basic unit ..........................72 P620 Binary output DO01 ...................................73 P621 Binary output DO02 ...................................73 P622 Binary output DO03 ...................................73 P623 Binary output DO04 ...................................73 P62x Binary outputs of basic unit ........................73 P6xx Terminal assignment ..................................72 P802 Factory setting ...........................................73 P803 Parameter lock ..........................................73 P804 Reset statistics data ..................................73 P80x Setup .........................................................73 P810 RS485 address ..........................................74 P811 RS485 group address ................................74 P812 RS485 timeout interval ..............................74 P81x Serial communication ................................74 P833 Response to RS485 TIMEOUT .................74 P836 Response SBus TIMEOUT 1 .....................74 P83x Fault responses .........................................74 P840 Manual reset ..............................................75 P841 Auto Reset .................................................75
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
P842 Restart time .............................................. 75 P84x Reset behavior .......................................... 75 P870 Setpoint description PO1 .......................... 75 P871 Setpoint description PO2 .......................... 75 P872 Setpoint description PO3 .......................... 75 P873 Actual value description PI1 ..................... 76 P874 Actual value description PI2 ..................... 76 P875 Actual value description PI3 ..................... 76 P876 PO data enable ......................................... 76 P87x Prozess data description .......................... 75 P881 Address SBus 1 ........................................ 76 P883 Timeout delay SBus 1 .............................. 76 P884 Baudrate SBus 1 ...................................... 76 P88x Serial communication SBus 1 / 2 .............. 76 P8xx Unit functions ............................................ 73 Paměťová karta .................................................. 81 Parameter lock ................................................... 73 PI 1 / 2 / 3 actual value ...................................... 69 PO 1 / 2 / 3 setpoint ........................................... 69 PO data enable .................................................. 76 Pokyny pro instalaci MDR60A0150/0370/0750 ............................ 21 MDR61B1600/2500 ..................................... 21 Popis parametrů P2xx Controller parameters ......................... 70 P4xx Reference signals ............................... 72 P6xx Terminal assignment .......................... 72 P8xx Unit functions ...................................... 73 přehled v tabulkové podobě ........................ 65 Použití dokumentace ................................................. 6 Poznámka o autorských právech ......................... 7 Process data description .................................... 75 Process values ................................................... 67 Prohlášení o shodě MOVIDRIVE® MDR60A/61B ...................... 138 Provoz MDR60A0150/0370/0750 ............................ 77 MDR61B1600/2500 ..................................... 77 Provoz a servis jednotky MDR60A1320 hlášení kontrolkami LED ............................ 122 provozní indikace ....................................... 121 reset ........................................................... 120 údržba ........................................................ 123 Provoz a servis MDR60A1320 ......................... 120 Provozní hlášení ................................................ 79
141
Index
Provozní indikace MDR60A0150/0370/0750 .............................78 MDR61B1600/2500 ......................................79 sedmisegmentový displej .............................79 R Ramp generators ................................................69 Reference signals ...............................................72 Regenerated energy ...........................................71 Rekuperační jednotka MDR60A všeobecné technické údaje ........................125 Rekuperační jednotka MDR61B všeobecné technické údaje ........................126 Reset ..................................................................83 Reset behavior ....................................................75 Reset statistics data ............................................73 Response SBus TIMEOUT 1 ..............................74 Response to RS485 TIMEOUT ...........................74 Restart time .........................................................75 Rozměrové výkresy MOVIDRIVE® MDR60A0150 ......................133 MOVIDRIVE® MDR60A0370 ......................134 MOVIDRIVE® MDR60A0750 ......................135 MOVIDRIVE® MDR60A1320 ......................136 MOVIDRIVE® MDR61B1600 ......................137 MOVIDRIVE® MDR61B2500 ......................137 RS485 address ...................................................74 RS485 group address .........................................74 RS485 timeout interval ........................................74 S Sedmisegmentový displej ...................................84 Serial communication ..........................................74 Serial communication SBus 1 .............................76 Servis MDR60A0150/0370/0750 .............................82 MDR60A1600/2500 ......................................82 Servis elektroniky ................................................90 Setpoint description PO1 ....................................75 Setpoint description PO1 / PO2 / PO3 ................75 Setpoint description PO2 ....................................75 Setpoint description PO3 ....................................75 Setpoint selection ................................................69 Setpoints .............................................................69 Setpoints/ramp generators ..................................69 Setup ..................................................................73 Seznam chyb ......................................................85
142
Schéma připojení spojení přes meziobvod bez rekuperační jednotky MDR60A/61B se způsobem zapojení A ..................... 32 spojení přes meziobvod bez rekuperační jednotky MDR60A/61B se způsobem zapojení B ..................... 33 spojení přes meziobvod s rekuperační jednotkou MDR60A0150 jako brzdovým modulem ........................ 35 spojení přes meziobvod s rekuperační jednotkou MDR60A0150/0370/ 0750 ................................................ 34 spojení přes meziobvod s rekuperační jednotkou MDR61B1600/2500 ....... 36 Schéma zapojení signální svorky ............................................. 38 Signal = "1" if ...................................................... 72 Signální svorky jednotky MDR61B1600/2500 .... 38 Síťové napětí ...................................................... 71 Spojení přes meziobvod DLZ11B ...................... 51 Spojení přes meziobvod DLZ31B ...................... 53 Status displays ................................................... 67 T Technická podpora ............................................ 61 Technické údaje MOVIDRIVE® MDR60A0150 ..................... 129 MOVIDRIVE® MDR60A0370 ..................... 129 MOVIDRIVE® MDR60A0750 ..................... 130 MOVIDRIVE® MDR60A1320 ..................... 130 MOVIDRIVE® MDR61B1600 ..................... 132 MOVIDRIVE® MDR61B2500 ..................... 132 rekuperační jednotka MDR60A ................. 125 rekuperační jednotka MDR61B ................. 126 Technické údaje jednotky MDR60A1320 jmenovité parametry .................................. 101 pojistky a průřezy kabelů ........................... 102 proudová zatížitelnost ................................ 101 všeobecné technické údaje ....................... 100 Technické údaje MDR60A1320 ....................... 100 odrušovací filtr ........................................... 102 Terminal assignment .......................................... 72 Timeout delay SBus 1 ........................................ 76 Typové označení ................................................ 12 Typový štítek jednotky MDR60A, konstrukční velikost 2–4 .............. 12 MDR60A, konstrukční velikost 6 .................. 13 MDR61B, konstrukční velikost 7 .................. 13
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Index
U Unit functions ......................................................73 Unit type ..............................................................68 Upozornění značení v dokumentaci ...................................6 Utahovací momenty výkonových svorek .............21 Uvádění do provozu pomocí obslužného panelu DBG60B ...........60 Uvedení do provozu MDR60A0150/0370/0750 .............................56 MDR61B1600/2500 ......................................56 Uvedení do provozu MDR60A0150/0370/0750 nastavení parametru P52_ ...........................59 Uvedení do provozu MDR60A1320 ..................114 Uvedení do provozu MDR61B1600/2500 nastavení parametru P52_ ...........................59 Uvedení jednotky MDR60A1320 do provozu hlášení připravenosti k provozu ..................115 Uz reduced ..........................................................71 V Vložené bezpečnostní pokyny ..............................6 Všeobecné pokyny ................................................6 Vyloučení ze záruky ..............................................7 Výstražná hesla v bezpečnostních pokynech .......6 Vzduchový kanál .................................................47 W Work ....................................................................68 Z Zařízení pro sítě IT přestavba jednotky MDR60A0150 ................39 přestavba jednotky MDR61B1600/2500 .......40 Značka CE ........................................................124
Návod k obsluze – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
143
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 [email protected]
www.sew-eurodrive.com