Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis
Kompaktní návod k obsluze
Rekuperační jednotka MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Vydání 06/2011
19301359 / CS
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Obsah
1 Všeobecné pokyny................................................................................................. 4 1.1 Rozsah této dokumentace ............................................................................. 4 1.2 Struktura bezpečnostních pokynů.................................................................. 5 2 Bezpečnostní pokyny ............................................................................................ 6 2.1 Všeobecně ..................................................................................................... 6 2.2 Cílová skupina ............................................................................................... 6 2.3 Použití v souladu s určeným účelem.............................................................. 7 2.4 Přeprava, uskladnění ..................................................................................... 7 2.5 Instalace......................................................................................................... 8 2.6 Elektrická přípojka.......................................................................................... 8 2.7 Bezpečné odpojení ........................................................................................ 8 2.8 Provoz ............................................................................................................ 9 3 Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) ................................ 10 3.1 Schémata připojení ...................................................................................... 11 4 Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) ............. 18 4.1 Provoz systému MOVITOOLS® MotionStudio ............................................. 18 4.2 Nastavení při řízení CFC/Servo ................................................................... 22 5 Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) ................................... 23 5.1 Provozní charakteristika............................................................................... 23 5.2 Provozní indikace......................................................................................... 24 5.3 Obsazení tlačítek DBG60B .......................................................................... 26 5.4 Paměťová karta............................................................................................ 27 6 Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500)..................................... 28 6.1 Informace o poruchách ................................................................................ 28 6.2 Chybová hlášení a seznam chyb ................................................................. 30 6.3 Servis elektroniky SEW................................................................................ 36 7 Prohlášení o shodě .............................................................................................. 37 7.1 MOVIDRIVE® MDR60A/61B........................................................................ 37
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
4
Všeobecné pokyny Rozsah této dokumentace
1 1
Všeobecné pokyny
1.1
Rozsah této dokumentace Tato dokumentace obsahuje všeobecné bezpečnostní pokyny a výběr informací k měniči MOVIDRIVE® MDR60A/61B.
4
•
Pamatujte, že tato dokumentace nenahrazuje podrobný návod k obsluze.
•
Přečtěte si nejprve podrobný návod k obsluze, než začnete s měničem MOVIDRIVE® MDR60A/61B pracovat.
•
Respektujte a dodržujte informace, pokyny a upozornění uvedená v podrobném návodu k obsluze. Dodržování těchto pokynů a upozornění je předpokladem pro bezporuchový provoz zařízení a pro plnění případných nároků vyplývajících ze záruky.
•
Podrobný návod k obsluze a další dokumentaci k měničům MOVIDRIVE® MDR60A/61B naleznete ve formátu PDF na přiloženém CD nebo DVD.
•
Veškerou technickou dokumentaci k produktům SEW-EURODRIVE naleznete ve formátu PDF ke stažení na webové stránce SEW-EURODRIVE: www.sew-eurodrive.com
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Všeobecné pokyny Struktura bezpečnostních pokynů
1.2
Struktura bezpečnostních pokynů
1.2.1
Význam výstražných hesel
1
Následující tabulka znázorňuje odstupňování a význam výstražných hesel pro bezpečnostní pokyny, upozornění na hmotné škody a další upozornění. Výstražné heslo
1.2.2
Význam
Následky při zanedbání
NEBEZPEČÍ!
Bezprostředně hrozící nebezpečí
Smrt nebo těžký úraz
VAROVÁNÍ!
Možná nebezpečná situace
Smrt nebo těžký úraz
POZOR!
Možná nebezpečná situace
Lehký úraz
POZOR!
Možné věcné škody
Poškození pohonového systému nebo jeho okolí
UPOZORNĚNÍ
Užitečné upozornění nebo tip: Usnadňuje ovládání pohonového systému.
Struktura bezpečnostních pokynů pro daný odstavec Bezpečnostní pokyny v rámci odstavce platí nejen pro speciální manipulaci, ale také pro více způsobů manipulace v rámci jednoho tématu. Použité piktogramy upozorňují na všeobecné nebo specifické nebezpečí. Níže je znázorněna formální struktura bezpečnostního pokynu pro daný odstavec:
VÝSTRAŽNÉ HESLO! Druh rizika a jeho zdroj. Možné následky při zanedbání. • 1.2.3
Opatření k odvrácení rizika.
Struktura vložených bezpečnostních pokynů Vložené bezpečnostní pokyny jsou integrovány přímo do návodu k manipulaci před příslušným nebezpečným úkonem. Níže je znázorněna formální struktura vloženého bezpečnostního pokynu: •
VÝSTRAŽNÉ HESLO! Druh rizika a jeho zdroj. Možné následky při zanedbání. – Opatření k odvrácení rizika.
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
5
Bezpečnostní pokyny Všeobecně
2 2
Bezpečnostní pokyny Následující základní bezpečnostní pokyny slouží k tomu, aby se předcházelo úrazům a věcným škodám. Provozovatel musí zajistit respektování a dodržování zásadních bezpečnostních pokynů. Ujistěte se, že osoby odpovědné za funkci a provoz zařízení a osoby, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost, kompletně přečetly dokumentaci a porozuměly jí. V případě nejasností, nebo pokud potřebujete další informace, se obraťte na firmu SEW-EURODRIVE.
2.1
Všeobecně Nikdy neinstalujte a neuvádějte do provozu poškozené výrobky. Poškození prosím neprodleně reklamujte u dopravce. Během provozu se na rekuperačních jednotkách mohou v závislosti na příslušném stupni ochrany vyskytovat součásti pod napětím, neizolované součásti, nebo případně pohyblivé a rotující díly, stejně jako horké plochy. Při nedovoleném odstranění potřebných krytů, nesprávném použití a chybné instalaci nebo obsluze vzniká riziko vážného úrazu nebo hmotných škod. Další informace naleznete v příslušné dokumentaci.
2.2
Cílová skupina Veškeré instalace, uvádění do provozu, odstraňování poruch a opravy smějí provádět jen kvalifikovaní elektrikáři (dodržujte IEC 60364, příp. CENELEC HD 384 nebo DIN VDE 0100 a IEC 60664 nebo DIN VDE 0110 a národní bezpečnostní předpisy). Kvalifikovanými elektrikáři jsou, ve smyslu těchto základních bezpečnostních pokynů, osoby, které jsou s instalací, montáží, uváděním do provozu a s provozem produktu důvěrně obeznámení, a mají pro tyto činnosti odpovídající kvalifikaci. Všechny ostatní práce, jako je přeprava, skladování, provoz a likvidace odpadu, musí vykonávat pracovníci, kteří byli předepsaným způsobem poučení.
6
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Bezpečnostní pokyny Použití v souladu s určeným účelem
2.3
2
Použití v souladu s určeným účelem Rekuperační jednotky jsou komponenty, které jsou určeny k zabudování do elektrických zařízení nebo strojů. Při instalaci do strojů je uvedení rekuperační jednotky do provozu (tj. zahájení provozu v souladu s určeným účelem) zakázáno do té doby, dokud není zajištěno, že stroj odpovídá ustanovením směrnice 2006/42/EG (směrnice pro stroje); je nutno dbát i na směrnici EN 60204. Uvedení do provozu (tj. zahájení provozu v souladu s určeným účelem) je povoleno pouze při dodržení směrnice pro zajištění elektromagnetické kompatibility (2004/108/EG). Rekuperační jednotky splňují požadavky směrnice pro nízká napětí 2006/95/EG. Pro pohonové měniče se používají sladěné normy řady EN 61800-5-1/DIN VDE T105, spolu s EN 60439-1/VDE 0660, díl 500 a EN 60146/VDE 0558. Technické údaje a podmínky připojení jsou uvedeny na výkonovém štítku a v dokumentaci a musí být bezpodmínečně dodrženy.
2.4
Přeprava, uskladnění Řiďte se pokyny pro transport, skladování a odborné zacházení. Je třeba dodržet klimatické podmínky uvedené v kapitole "Všeobecné technické pokyny".
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
7
Bezpečnostní pokyny Instalace
2 2.5
Instalace Instalace a chlazení jednotky musí být provedeny podle předpisů uvedených v příslušné dokumentaci. Rekuperační jednotky je třeba chránit před nepřípustným namáháním. Zejména při dopravě a manipulaci nesmí dojít k ohnutí žádných součástí a/nebo ke změně izolačních vzdáleností. Elektronických součástek a kontaktů se nesmíte dotýkat. Pohonové měniče obsahují elektrostaticky choulostivé součástky, které by se mohly při neodborném zacházení poškodit. Elektrické komponenty nesmějí být mechanicky poškozeny nebo zničeny (za určitých okolností by mohlo dojít k ohrožení zdraví!). Pokud není výslovně uvedeno jinak, jsou zakázány následující způsoby použití:
2.6
•
použití v explozivním prostředí.
•
použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod.
•
použití v nestacionárních aplikacích, u kterých dochází k mechanickému chvění a rázovému zatížení, které přesahuje požadavky normy EN 61800-5-1.
Elektrická přípojka Při provádění prací na měničích pod napětím je třeba respektovat platné národní předpisy pro prevenci úrazů (např. BGV A3). Elektrická instalace se provádí podle příslušných předpisů (např. ohledně dimenzování vodičů (průřez), pojistek, zapojení ochranných vodičů). Z nich vycházející pokyny jsou uvedeny v dokumentaci. Pokyny pro instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility, např. ohledně stínění, uzemnění, uspořádání filtrů a pokládání kabelů, se nacházejí v dokumentaci pohonových měničů. Těmito pokyny se musíte vždy řídit i u pohonových měničů s označením CE. Dodržení zákonných limitů pro elektromagnetickou kompatibilitu je na zodpovědnosti výrobce zařízení nebo stroje. Ochranná opatření a ochranná zařízení musí odpovídat platným předpisům (např. EN 60204 nebo EN 61800-5-1). Nutné ochranné opatření: uzemnění zařízení. MOVIDRIVE® B, konstrukční velikost 7 obsahuje navíc pod spodním čelním krytem indikační kontrolku LED. Tato kontrolka svítí, pokud je přítomno napětí na meziobvodu. Nedotýkejte se výkonových přívodů. Pokud je nutné se dotýkat výkonových přívodů, je třeba se nezávisle na indikační kontrolce LED nejprve přesvědčit, že není přítomno žádné napětí.
2.7
Bezpečné odpojení Zařízení splňuje všechny požadavky na bezpečné odpojení výkonových i řídicích přívodů podle EN 61800-5-1. Pro zajištění bezpečného odpojení musí i všechny napojené proudové okruhy splňovat požadavky na bezpečné odpojení.
8
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Bezpečnostní pokyny Provoz
2.8
2
Provoz Zařízení, do nichž se rekuperační jednotky montují, musí být příp. vybavena přídavnými kontrolními a bezpečnostními prvky, v souladu s právě platnými bezpečnostními ustanoveními, např. se zákonem o technických pracovních prostředcích, s předpisy pro prevenci úrazů atd. Měnit pohonové měniče obslužným softwarem je dovoleno. Po odpojení pohonového měniče od napájecího napětí se nesmíte okamžitě dotýkat dílů pod napětím a výkonových svorek, neboť se v zařízení mohou stále nacházet nabité kondenzátory. Je třeba respektovat příslušné výstražné štítky na pohonovém měniči. Během provozu musí být všechny ochranné kryty a dvířka zavřeny. Zhasnutí provozní kontrolky a dalších indikačních prvků (např. indikační kontrolky u konstrukční velikosti 7) nemusí znamenat, že je přístroj odpojen od sítě a bez napětí. Pokud je nutné se dotýkat výkonových přívodů, je třeba se nezávisle na indikační kontrolce LED nejprve přesvědčit, že není přítomno žádné napětí. Mechanické zablokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí zařízení mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se pohon samočinně znovu rozběhne. Není-li to pro poháněný stroj z bezpečnostních důvodů přípustné, odpojte přístroj od sítě, dříve než začnete chybu odstraňovat.
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
9
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provoz
3 3
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) V této kapitole je popsána instalace následujících rekuperačních jednotek:
10
•
MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00
•
MOVIDRIVE® MDR60A0370-503-00
•
MOVIDRIVE® MDR60A0750-503-00
•
MOVIDRIVE® MDR61B1600-503-00/L
•
MOVIDRIVE® MDR61B2500-503-00/L
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení
3
3.1
Schémata připojení
3.1.1
Spojení přes meziobvod bez rekuperační jednotky MDR60A/61B se způsobem zapojení A L1 L2 L3 PE
K11 (AC-3)
U1 V1 W1
U1 V1 W1 ND...
ND...
U2 V2 W2
U2 V2 W2
L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3'
L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3'
Spojení přes meziobvod max. 3 m
X1:
1
2
3
X4:
L1 L2 L3
7
8
X1:
-UZ +UZ PE
1. MOVIDRIVE®/ MOVITRAC® X2:
U 4
V 5
W 6
X3:
+R -R 8
1
2
3
X4:
L1 L2 L3 Chybné připojení na meziobvod (přepólování, zkrat) vede ke zničení připojených zařízení!
PE
8
®
2. MOVIDRIVE / MOVITRAC® X2:
9
7
-UZ +UZ PE
U
V
W
4
5
6
X3:
+R -R PE 7
8
F16 působí na K11
BW...
M
M
3fáz.
3fáz. 1877021579
UPOZORNĚNÍ •
Jednotku MOVIDRIVE® MDX61B1600/2000/2500 o konstrukční velikosti 7 je třeba instalovat bez síťové tlumivky (ND..).
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
11
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení
3 3.1.2
Spojení přes meziobvod bez rekuperační jednotky MDR60A/61B se způsobem zapojení B L1 L2 L3 PE
K11 (AC-3)
U1 V1 W1
ND... U2 V2 W2 L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3'
Spojení přes meziobvod max. 3 m
X1:
1
2
3
X4:
L1 L2 L3
7
8
-UZ +UZ PE
1. MOVIDRIVE®/ MOVITRAC® X2:
U
V
W
4
5
6
X1:
X3:
2
3
X4:
8
2. MOVIDRIVE®/ MOVITRAC® X2:
9
7
-UZ +UZ PE
L1 L2 L3 Chybné připojení na meziobvod (přepólování, zkrat) vede ke zničení připojených zařízení!
+R -R PE 8
1
U
V
W
4
5
6
X3:
+R -R PE 8
9
F16 působí na K11
BW...
M
M
3fáz.
3fáz. 1877024779
UPOZORNĚNÍ • •
12
Jednotku MOVIDRIVE® MDX61B1600/2000/2500 o konstrukční velikosti 7 je třeba instalovat bez síťové tlumivky (ND..). Střídač motoru MDX62B1600 používejte pouze ve spojení s jednotkou MOVIDRIVE® MDX61B1600/2000 o konstrukční velikosti 7 se způsobem zapojení B. Respektujte pokyny uvedené v kapitole "Způsob připojení B".
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení
3.1.3
3
Spojení přes meziobvod s rekuperační jednotkou MDR60A0150/0370/0750 L1 L2 L3 PE
F11 F12 F13 K11 (AC3)
Chybné připojení na meziobvod (přepólování, zkrat) vede ke zničení připojených zařízení!
L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3'
U1 V1 W1 Síťové přípojky měniče nesmí být připojeny!
8
1
X1:
PE L1
X3: 1
2
3
L2
L3 PE
X4:
max. 5 m
X1:
7
-UZ +UZ PE
®
4
V 5
W 6
+R -R 8
4
5
MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00 MDR60A0370-503-00 MDR60A0750-503-00
X3:
PE U
3
TRIP červená: MDR není připravena žlutá: MDR je připravena
®
MOVIDRIVE / MOVITRAC
X2:
2
DGND
3 L3
Ready
2 L2
Výstup DC+24 V Zapnutí
PE L1
U2 V2 W2
DGND
1
ND...
'
PE -D
PE X2:
9
F25
11
+D -UZ +UZ -UZ +UZ -UZ +UZ PE 12
7a
8a
7b
8b
7c
8c rd bk
bk rd
rd bk
F26 Připojení dalších měničů. V případě potřeby použijte podřazený distributor.
BW... l F16 působí na K11
1877029771
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
13
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení
3 3.1.4
Spojení přes meziobvod s rekuperační jednotkou MDR60A0150 s funkcí brzdového modulu
L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 K12 (AC3) L1 L2
L3
Síťový filtr NF... L1' L2' L3'
U1 V1 W1
ND... U2 V2 W2
1
X1:
PE L1
X3: 1
2
3
L2
L3 PE
X4:
®
2
3
4
5
DGND
8
max. 5 m
X1:
7
-UZ +UZ PE
Ready
3 L3
DGND
2 L2
Výstup DC+24 V Zapnutí
1 PE L1
'
TRIP červená: MDR není připravena žlutá: MDR je připravena
®
MOVIDRIVE / MOVITRAC (max. 30 kW)
MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00
X3:
X2: PE U 4
V 5
W 6
+R -R 8
PE
PE X2:
9
F25
-D +D -UZ +UZ -UZ +UZ -UZ +UZ PE 11
12
7a
8a
7b
8b
7c
8c
bk rd
F26
BW... l F16 působí na K11
3627533963
14
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení
3.1.5
3
Spojení přes meziobvod s rekuperační jednotkou MDR61B1600/2500
Ve spojení s MOVIDRIVE® MDX61B/62B1600–2500 (konstrukční velikost 7) L1 L2 L3 PE
F11 F12 F13
L1 L2 L3 PE
L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3'
Chybné připojení na meziobvod (přepólování, zkrat) vede ke zničení připojených zařízení!
F21 F22 F23
F31 F32 F33
Síťové přípojky měniče nesmí být připojeny!
1 PE L1
2 L2
X1:
L1 L2 L3
3 9
L3 X4:
10 11
12
L1 L2 L3 9
PE
Síťový zdroj DC 24 V
®
MOVIDRIVE MDX61B/62B1600 MDX61B/62B2000 MDX61B/62B2500
10 11
12
X1:
1 PE L1
2
3
L2
L3 PE
Síťový zdroj DC 24 V -UZ
7
+UZ
8
DLZ 11B
-UZ +UZ
MOVIDRIVE ® MDR61B1600-503-00/L MDR61B2500-503-00/L
X3:
X2: PE U 4
V 5
W 6
+R -R 8
PE
PE X2:
9
BW... l F16 působí na K11
3347843723
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
15
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení
3
Ve spojení s rekuperační jednotkou MOVIDRIVE® MDX61B0005 – 1320 (konstrukční velikost 0–6) L1 L2 L3 PE Chybné připojení na meziobvod (přepólování, zkrat) vede ke zničení připojených zařízení! F11 F12 F13
Síťové přípojky měniče nesmí být připojeny!
1 PE L1
2
3
L2
L3
X1:
PE X4:
-UZ
7
+UZ
8
® MOVIDRIVE MDX61B0005 – MDX61B1320
L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3'
X3:
PE U
V
W
4
5
6
F25
+R -R 8
F21/F22/F23
Tlumivka meziobvodu 1
X1:
X2:
L1 L2 L3 PE
F26
3
L2 L3 PE
9
L1 L2 L3 10 11 12
Síťový zdroj DC 24 V
-UZ
PE
9
PE L1
2
+UZ
® MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L MDR61B2500-503-00/L
BW... l F16 působí na K11
PE X2: 3979207435
16
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení
3.1.6
3
Signální svorky jednotky MDR61B1600/2500
Doplňkové obslužné zařízení DBG60B
Doplňkové sériové rozhraní např. UWS21B
Řídicí hlava
žádná funkce Uzavírací odpor systémové sběrnice XT: 9,6 kBd <-> 57,6 kBd* žádná funkce
XT
S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF*
X12: RS485
Vztažná hodnota systémové sběrnice Systembus High Systembus Low
DGND SC11 SC12
1 2 3
REF1 AI 11 AI12 AGND REF2
1 2 3 4 5
DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM* * VO2 4 DGND ST11 ST12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
OK
DE L
RS232
Typ: UWS21B Sach-Nr 1 820 456 2
X11: žádná funkce žádná funkce žádná funkce žádná funkce žádná funkce
X13: Sedmisegmentový displej
Zdířka Sub-D 9pólová
Sedmisegmentový displej Provozní stav Měnič není připraven Blokování regulátoru aktivní Není uvolněno Meziobvod se nabíjí Uvolnění Stav při dodání z výroby Přednabíjení Zobrazení chyb Čekám na data Signální propojky X17 nejsou nainstalovány
/Blokování regulátoru Uvolnění Reset žádná funkce žádná funkce žádná funkce Vztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ5 Výstup DC +24 V Vztažný potenciál binárních signálů žádná funkce žádná funkce
Binární výstupy Vztažná hodnota binárních výstupů
DGND
X16: žádná funkce žádná funkce Velikost 7 připraveno k zapojení do sítě Přednabití OK žádná funkce Vztažný potenciál binárních signálů
DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND
1 2 3 4 5 6
Binární vstupy
X10: žádná funkce Vztažný potenciál binárních signálů
Vztažný potenciál binárních signálů Výstup DC +24 V Konektor nevytahujte resp. nezatěžujte!
0 1 2 3 4 8 d F t U
Nadřazené řízení
Kontakt relé
1 2 3 4
X17:
Stínicí plech resp. stínicí svorka
Uzavírací kontakt relé Rozpínací kontakt relé /porucha* Výstup DC+24 V nepoužívejte! Vztažný potenciál binárních signálů
DGND VO24 SOV24 SVI24
Doplňkové sloty Pouze s měničem MDX61B
Velikost 7 připraveno k zapojení do sítě
TF1 1 DGND 2 DBØØ 3 DOØ1-C 4 DOØ1-NO 5 DOØ1-NC 6 DOØ2 7 VO24 8 VI24 9 DGND 10
3377869323
* **
Výrobní nastavení Mají-li být binární vstupy připojeny na napájecí napětí DC 24 V ze svorky X13:8 "VO24", propojte na měniči MOVIDRIVE® svorky X13:7 (DCOM) a X13:9 (DGND). Svorka DGND (X10, X12, X13, X16, X17) je z výroby spojena se zemí (závitový odpor viz kap. "Konstrukce zařízení"). Odstraněním zemnicího šroubu M4 x 14 je možné realizovat oddělení potenciálů.
UPOZORNĚNÍ U rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500 platí následující zásada: •
Při napětích > 480 V musí být zároveň přítomny signály "uvolnění" a "blokování regulátoru".
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
17
I
4
Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provoz systému MOVITOOLS® MotionStudio
0
4
Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) V této kapitole je popsáno uvedení do provozu následujících rekuperačních jednotek:
4.1
•
MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00
•
MOVIDRIVE® MDR60A0370-503-00
•
MOVIDRIVE® MDR60A0750-503-00
•
MOVIDRIVE® MDR61B1600-503-00/L
•
MOVIDRIVE® MDR61B2500-503-00/L
Provoz systému MOVITOOLS® MotionStudio Rekuperační jednotku MOVIDRIVE® MDR61B je možné uvést do provozu pomocí softwaru MOVITOOLS® MotionStudio. Pomocí tohoto softwaru je možné provádět také zobrazení a nastavení parametrů. Software MOVITOOLS® MotionStudio není možné používat v kombinaci s rekuperační jednotkou MOVIDRIVE® MDR60A.
4.1.1
Pomocí systému MOVITOOLS® MotionStudio
Úkoly
Navazování komunikace se zařízeními
Software nabízí průchodnost při vykonávání následujících úloh: •
Navazování komunikace se zařízeními
•
Vykonávání funkcí pomocí zařízení
Pro navazování komunikace se zařízeními je v softwaru MOVITOOLS® MotionStudio integrován SEW Communication Server. Pomocí tohoto serveru se provádí nastavení komunikačních kanálů. Pokud se provede jednorázové nastavení, komunikují zařízení navzájem na základě nastavených voleb přes tyto komunikační kanály. Je možné provozovat nejvýše 4 komunikační kanály současně. MOVITOOLS® MotionStudio podporuje následující druhy komunikačních kanálů: •
Sériový (RS-485) přes převodník rozhraní
•
Systémovou sběrnici (SBus) přes převodník rozhraní
•
Ethernet
•
EtherCAT®
•
Fieldbus (PROFIBUS DP/DP-V1)
•
Tool Calling Interface
V závislosti na daném zařízení a jeho komunikačních doplňcích jsou k dispozici tyto druhy komunikačních kanálů: Vykonávání funkcí pomocí zařízení
18
Software nabízí průchodnost při vykonávání následujících funkcí: •
Parametrizace (např. ve stromu parametrů zařízení)
•
Uvedení do provozu
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provoz systému MOVITOOLS® MotionStudio
I
4
0 •
Vizualizace a diagnostika
•
Programování
Pro vykonávání funkcí zařízení jsou v softwaru MOVITOOLS® MotionStudio integrovány následující základní komponenty: •
MotionStudio
•
MOVITOOLS®
Všechny funkce korespondují s Tools (nástroji). MOVITOOLS® MotionStudio nabízí pro každý typ zařízení vhodné nástroje.
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
19
4
I
Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provoz systému MOVITOOLS® MotionStudio
0 Technická podpora
SEW-EURODRIVE provozuje 24 hodin denně servisní horkou linku. Zvolte jednoduše předvolbu (+49) 0 18 05 – a poté zadejte pomocí klávesnice Vašeho telefonu sekvenci znaků SEWHELP. Samozřejmě můžete také volat na číslo (+49) 0 18 05 - 7 39 43 57.
On-line nápověda
Po instalaci máte k dispozici následující druhy nápovědy: •
Dokumentace se po spuštění softwaru zobrazuje v okně nápovědy. Pokud se okno nápovědy při spuštění nezobrazí, pak deaktivujte volbu "Display" v menu [Settings] / [Options] / [Help]. Když se okno nápovědy zobrazí, opět aktivujte volbu "Display" v menu [Settings] / [Options] / [Help].
•
20
Kontextovou nápovědu můžete vyvolat pro ta políčka, kde se od Vás očekává zadání údajů. Např. tlačítkem
se tak znázorní rozsahy hodnot parametrů zařízení.
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provoz systému MOVITOOLS® MotionStudio
I
4
0 4.1.2
První kroky
Spuštění softwaru a založení projektu
Chcete-li spustit systém MOVITOOLS® MotionStudio a založit projekt, postupujte následujícím způsobem: 1. Spusťte systém MOVITOOLS® MotionStudio v nabídce Start systému WINDOWS pod následující cestou: [Start]/[Programs]/[SEW]/[MOVITOOLS-MotionStudio]/[MOVITOOLS-MotionStudio] 2. Založte projekt s uvedením názvu a místa uložení.
Navázání komunikace a prohledání sítě
Chcete-li navázat komunikaci se systémem MOVITOOLS® MotionStudio a prohledat síť, postupujte následujícím způsobem: 1. Nastavte komunikační kanál pro komunikaci s vašimi zařízeními. Detailní údaje pro konfiguraci komunikačního kanálu naleznete v odstavci věnovaném příslušnému druhu komunikace. 2. Prohledejte vaši síť (unit scan). Klikněte pro tento účel na tlačítko [Start network scan] [1] na panelu zástupců.
[1] 1132720523
3. Označte zařízení, které chcete konfigurovat. 4. Pravým tlačítkem myši otevřete kontextové menu. Zobrazí se specifické nástroje pro dané zařízení, které umožňují vykonávat funkce zařízení.
Uvádění přístrojů do provozu (on-line)
Při uvádění přístrojů do provozu (on-line) postupujte následujícím způsobem: 1. Přejděte na síťovou úroveň. 2. Klikněte na symbol "Switch to online mode" [1] na panelu zástupců.
[1] 1184030219 [1] Symbol "Switch to online mode"
3. Zvolte zařízení, které chcete uvést do provozu. 4. Otevřete kontextové menu a zvolte příkaz [Startup] / [Startup] Otevře se asistent pro uvedení do provozu. 5. Řiďte se pokyny v tomto asistentu a nakonec nahrajte data pro uvedení do provozu do Vašeho zařízení.
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
21
I
4
Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Nastavení při řízení CFC/Servo
0
4.2
Nastavení při řízení CFC/Servo Při použití řízení CFC je třeba tento způsob řízení zvolit během uvedení do provozu. Níže je popsán výběr a další postup v závislosti na verzi softwaru MOVITOOLS® MotionStudio. •
Zvolte provozní režim CFC "proudové řízení se zpětnou vazbou". MOVITOOLS® MotionStudio Případ A: Verze 5.7 a ServicePack 1 (připravuje se)
Případ B: Verze 5.7, žádný ServicePack (nyní aktuální)
•
V případě A (verze 5.7, ServicePack 1): Aktivujte kontrolní políčko "Unit is in DC link connection...".
•
V případě B (verze 5.7, žádný ServicePack 1) je navíc třeba snížit o polovinu zesílení regulátoru proudu (Kp I controller). – Potvrďte výběr stisknutím klávesové kombinace <Shift> + . – Změňte nastavení Kp I controller na 50 % navrhované hodnoty.
UPOZORNĚNÍ Provoz synchronních motorů s měničem MOVIDRIVE® je vyloučen u následujících kombinací zařízení: • •
22
Rekuperační jednotka MOVIDRIVE® MDR61B o konstrukční velikosti 7 spojená přes meziobvod s pohonovými měniči MOVIDRIVE® MDX61B o konstrukční velikosti 0–6 Pohonový měnič MOVIDRIVE® MDX61B o konstrukční velikosti 7 v zapojení A resp. B s měničem MOVIDRIVE® MDX61B o konstrukční velikosti 0–6
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provozní charakteristika
5
5
Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) VAROVÁNÍ! Poranění elektrickým proudem kvůli nedokonale vybitým kondenzátorům. Smrt nebo těžká poranění. 10 minut
5.1
• •
Po odpojení elektrického napájení vyčkejte nejméně 10 minut. Než se začnete dotýkat výkonových dílů, zkontrolujte nezávisle na indikačních kontrolkách LED, zda je zařízení bez napětí.
Provozní charakteristika Rekuperační jednotka zajišťuje při dodržení parametrů sítě spolehlivou provozní charakteristiku i při maximálním možném přetížení IN = 150 % po dobu minimálně 60 s.
5.1.1
Zablokování střídače rekuperační jednotky Pro minimalizaci zpětných účinků na síť je možné střídač rekuperační jednotky zablokovat signálem DC 24 V na svorce X3:3 (blokování). U rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750 (konstrukční velikost 2–4) činí minimální doba blokování 1,5 s. Pokud je signál 24 V DC po dobu < 1,5 s aktivní, zůstane rekuperační jednotka po dobu 1,5 s zablokovaná. Poté se v případě zrušení blokování jednotka okamžitě uvolní. Jednotka MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750 (konstrukční velikost 2–4) hlásí i v zablokovaném stavu provozní stav "připraveno k provozu". Respektujte tuto skutečnost při sekvenčním řízení Vašeho zařízení!
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
23
Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provozní indikace
5 5.2
Provozní indikace
5.2.1
Provozní indikace MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750
Hlášení připravenosti k provozu
Výpadek sítě (jedné nebo více fází) se rozpozná v průběhu jedné půlvlny napájecího napětí, zablokuje se rekuperace a hlášení o připravenosti k provozu se zruší. Obnovení síťového napětí se rovněž rozpozná v průběhu jedné půlvlny napájecího napětí, a po uplynutí zapínacího zpoždění 200 ms se automaticky obnoví rekuperace do sítě. Hlášení o připravenosti k provozu se opět spustí. Síťový usměrňovač rekuperační jednotky zůstává naproti tomu stále zapnutý. Hlášení o připravenosti k provozu se zruší při rozpoznání výpadku sítě a při přehřátí rekuperační jednotky. Kvůli tepelné ochraně rekuperační jednotky je třeba toto hlášení respektovat. Aby bylo možno při přerušení nebo výpadku síťového napětí uvést připojené pohony regulovaně do klidu, musí být na měnič připojen přídavný brzdový odpor. Proud jím bude protékat jen při brzdění při přerušení síťového napájení.
Stav zařízení/ Stav sítě
Reakce
Hlášení o připravenosti k provozu
Signál hlášení připravenosti k provozu
Výpadek sítě nebo porucha zařízení
Výpadek sítě se při zatížení rozpozná v průběhu jedné půlvlny napájecího napětí. Okamžité zablokování rekuperace. Vstupní usměrňovač zůstává stále zapnutý.
Jednotka není připravena k provozu
červená
Uvedení sítě do pořádku se rozpozná v průběhu jedné půlvlny napájecího napětí. Po uplynutí 200 ms od spuštění se rekuperace automaticky spustí1).
Po 200 ms provozuschopné
žlutá
→ MDR60A není připravena Síť opět v pořádku a zároveň žádná porucha zařízení → MDR60A připravena 1) je tak zaručen bezpečný provoz i při odskakování kontaktů stykače.
24
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provozní indikace
5.2.2
5
Provozní indikace MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500
Sedmisegmentový displej
Na sedmisegmentovém displeji je zobrazován provozní stav rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR 1600/2500 a v případě chyby se zobrazí kód chyby resp. varovný kód. Sedmisegmentový displej
Stav zařízení (horní slabika stavového slova 1)
Význam
0
0
Provoz na 24 V (měnič není provozuschopný)
1
1
Blokování regulátoru aktivní
2
2
Není uvolněno
3
3
Meziobvod se nabíjí
4
4
Uvolnění
8
8
Delivery status
d
13
Přednabíjení
F
Číslo chyby
Chybový indikátor (blikání)
t
16
Měnič čeká na data
17
Signální propojky X17 nejsou nainstalovány
-
vadná RAM
U 2... 4
Obslužné zařízení DBG60B
Základní indikace: 50.0Hz 0.000Amp CONTROLLER INHIBIT
Zobrazení při X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") = 0.
50.0Hz 0.000Amp NO ENABLE
Zobrazení při X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") = "1" když měnič není uvolněn ("ENABLE/STOP" = "0").
50.0Hz 0.990Amp ENABLE
Zobrazení při uvolněném měniči.
UPOZORNĚNÍ 6: VALUE TOO HIGH (DEL)=Quit ERROR 9 Uvedení do provozu
Upozornění
Zobrazení chyb
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
25
Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Obsazení tlačítek DBG60B
5 Indikace napětí meziobvodu u konstrukční velikosti 7
MOVIDRIVE® B, konstrukční velikost 7 obsahuje navíc pod spodním čelním krytem indikační kontrolku LED. Tato kontrolka svítí, pokud je přítomno napětí na meziobvodu. Nedotýkejte se výkonových přívodů. Pokud je nutné se dotýkat výkonových přívodů, je třeba se nezávisle na indikační kontrolce LED nejprve přesvědčit, že není přítomno žádné napětí.
UPOZORNĚNÍ Cca. 20 po vypnutí síťového napájení zhasne indikace napětí meziobvodu.
5.3
Obsazení tlačítek DBG60B
[1]
[2] [3]
[12]
[4]
[11] [10]
[5] [6]
[9]
[7]
[8]
1810609803
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12]
26
Tlačítko Tlačítko Tlačítko Tlačítko Tlačítko Tlačítko Tlačítko Tlačítko Tlačítko Tlačítko Tlačítko Tlačítko
Stop Šipka vzhůru, o jednu položku v nabídce nahoru Start RUN OK OK, potvrdit zadání Aktivace kontextové nabídky Šipka dolů, o jednu položku v nabídce dolů Desetinná čárka Změna znaménka +/0 – 9 Číslice 0...9 Změna nabídky Volba jazyka DEL Zrušit poslední zadání STOP
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Paměťová karta
5.4
5
Paměťová karta Zasouvací paměťová karta je umístěna v základním přístroji. Na paměťové kartě jsou uložena aktuální data přístroje. Pokud je třeba přístroj vyměnit, je možné pouhou výměnou paměťové karty uvést zařízení velmi rychle znovu do provozu bez použití PC a záložních dat. Následující obrázek znázorňuje paměťovou kartu.
1810728715
•
Paměťová karta se smí zasouvat a vysouvat pouze tehdy, pokud je zařízení MOVIDRIVE® MDR61B vypnuté.
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
27
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Informace o poruchách
6 6
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) VAROVÁNÍ! Poranění elektrickým proudem kvůli nedokonale vybitým kondenzátorům. Smrt nebo těžká poranění. 10 minut
• •
Po odpojení elektrického napájení vyčkejte nejméně 10 minut. Než se začnete dotýkat výkonových dílů, zkontrolujte nezávisle na indikačních kontrolkách LED, zda je zařízení bez napětí.
6.1
Informace o poruchách
6.1.1
Informace o poruchách zařízení MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750
Reset rekuperační jednotky
Rekuperační jednotka se po odpojení automaticky resetuje (→ kap. "Provozní charakteristika").
Měnič
Reakce na výpadek sítě nevyvolá u měniče žádné chybové hlášení (není třeba reset). U ostatních chyb, například přepětí UZ, je zapotřebí použít reset. Naprogramujte proto jeden binární vstup měniče na "RESET". Reset se aktivuje pozitivní změnou signálu ("0" → "1"). Resetu je možné dosáhnout také vypnutím a opětovným zapnutím napájecího napětí. Rekuperační jednotka MDR60A Vztažný potenciál binárních signálů
Výstup DC +24 V Zapnutí Hlášení o připravenosti k provozu Vztažný potenciál binárních signálů
X3: DGND 1 DGND +24 2 +24 VV Zapnutí 3 Připraveno 4 Bereit DGND DGND
5
Nadřazené řízení
Měnič MOVIDRIVE®
X13:
/Blokování regulátoru Vpravo/stop Vlevo/stop Uvolnění/stop Síť-zap Reset Vztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ5 Výstup DC +24 V Vztažný potenciál binárních signálů
RS-485+ RS-485-
DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM** 7 VO24 8 DGND 9 ST11 10 ST12 11
Binární výstupy
Vztažná hodnota binárních výstupů DGND
1877049483
** Pokud jsou binární vstupy spojeny s napájecím napětím 24 V DC na X13:8 "VO24", použijte na měniči MOVIDRIVE® propojku mezi X13:7 a X13:9 (DCOM–DGND).
28
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Informace o poruchách
6.1.2
6
Informace o poruchách jednotky MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500
Error memory
Paměť chyb (P080) poskytuje informace o posledních 5 chybových hlášeních (chyba t-0...t-4). Nejstarší chybové hlášení se při výskytu více než pěti chybových jevů smaže. V okamžiku poruchy se ukládají následující informace: Vzniklá chyba · Stav binárních vstupů/výstupů · Provozní stav měniče · Status měniče · Teplota chladicího tělesa · Výstupní proud · Činný proud · Zatížení jednotky · Napětí meziobvodu · Hodiny v zapnutém stavu · Hodiny v uvolněném stavu.
Vypínací reakce
V závislosti na poruše existují tři vypínací reakce; měnič zůstane v poruchovém stavu zablokovaný:
Okamžité vypnutí
Měnič již není schopen pohon odbrzdit; koncový stupeň je v případě této poruchy vysoce ohmický a brzda okamžitě zabrzdí (DBØØ "/brzda" = 0).
Reset
Chybové hlášení je možné potvrdit následujícími způsoby: •
Vypnout napájení síťového adaptéru 24 V DC Doporučení: U síťového stykače K11 zachovejte minimální vypínací dobu 10 s.
•
Reset přes vstupní svorky DIØ2, tj. přes binární vstup
•
Manuální reset přes SHELL (P840 = "YES" nebo [Parameter] / [Manual Reset])
•
Manuální reset pomocí obslužného panelu DBG60B
•
Funkcí autoresetu je možné provést nejvýše 5 resetů zařízení s nastavitelnou dobou resetu.
VAROVÁNÍ! Nebezpečí pohmoždění samovolným spuštěním motoru po vykonaném autoresetu. Smrtelný nebo těžký úraz. • •
Autoreset nepoužívejte u měničů, u nichž automatický rozběh představuje ohrožení osob nebo zařízení. Provádějte ruční reset.
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
29
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Chybová hlášení a seznam chyb
6 6.2
Chybová hlášení a seznam chyb
6.2.1
Chybová hlášení a seznam chyb zařízení MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500
Chybová hlášení na sedmisegmentovém displeji
Chybový kód se zobrazuje na 7segmentovém displeji, přičemž se dodržuje následující sled zobrazení (např. chybový kód 100):
bliká cca 1 s žádné zobrazení cca 0,2 s stovková pozice (je-li nenulová), cca 1 s žádné zobrazení cca 0,2 s
desítková pozice cca 1 s žádné zobrazení cca 0,2 s jednotková pozice cca 1 s
žádné zobrazení cca 0,2 s 1939352587
Po provedení resetu, nebo pokud má chybový kód opět hodnotu "0", se na displeji objeví indikace provozního stavu.
Zobrazení kódu suberror
30
Kód suberror se zobrazuje v systému MOVITOOLS® MotionStudio (od verze 4.50) nebo v obslužném zařízení DBG60B.
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Chybová hlášení a seznam chyb
6
Seznam chyb Chyba Kód
Označení
00
Žádná chyba
01
03
Nadproud
Podřazená chyba (suberror) Reakce (P)
Okamžité vypnutí
Okamžité Zkrat na zem vypnutí
Kód
Označení
Možná příčina
Opatření
1
Sledování VCE nebo monitorování podpětí ovladače brány
• •
• •
6
Sledování VCE nebo kontrola podpětí ovladače brány případně nadproud proudového měniče ..Fáze U
• •
7
..Fáze V
8
..Fáze W
9
..Fáze U a V
10
..Fáze U a W
11
..Fáze V a W
• •
•
12
..Fáze U a V a W
13
Napájecí napětí Proudový měnič ve stavu určeném pro provoz na síti
14
Vadná signalizační vedení Vadný koncový stupeň MFE
0
Zkrat na zem
1
Zkrat nebo chyba proudo- • vého měniče
Zkrat na zem • v síťových přívodech • v rekuperaci
• •
06
0 Okamžité vypnutí Výpadek síťo(+ rozpojení 3 vé fáze síťového 4 stykače) Okamžité vypnutí
Zkrat na vstupu sítě Příliš vysoký výkon rekuperace Vadný koncový stupeň Napájení Proudový měnič Vadný modul fáze Napájecí napětí 24V nebo napětí 24 V vytvořené z tohoto napájení je nestabilní Přerušení nebo zkrat na signálních kabelech od fázových modulů
0
Napětí meziobvodu je periodicky příliš nízké Chyba síťového napětí
• •
•
• •
Odstraňte zkrat na zem Kontaktujte servisní středisko SEW
Zkrat na zem – v síťových přívodech – v rekuperaci Vadný proudový měnič Vadný kabel mezi fázovým modulem a proudovým měničem
• •
Odstraňte zkrat na zem Kontaktujte servisní středisko SEW
Výpadek fáze Špatná kvalita síťového napětí
•
Překontrolujte síťový přívod Zkontrolujte konfiguraci napájecí sítě. Zkontrolujte napájení (pojistky, stykače)
•
Chyba síťové frekvence
•
Napětí meziobvodu je pří- Napětí meziobvodu je příliš liš vysoké vysoké
• •
07
Meziobvod
5 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Podpětí meziobvodu
Okamžité vypnutí
6
Napětí meziobvodu je pří- Napětí meziobvodu je příliš liš vysoké.. Fáze U vysoké
7
.. Fáze V
8
09
Uvedení do provozu
Napětí meziobvodu je příliš nízké
.. Fáze W
9 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Napětí meziobvodu (softwarové rozpoznání)
0 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Chybí uvedení do provozu Rekuperační jednotka dosud nebyla v hardwarové konfiguraci uvedena do provozu.
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Odstraňte zkrat Omezte výkon rekuperace; např. prodloužením ramp měniče motoru V případě závady koncového stupně kontaktujte servis SEW
• • •
Prodlužte zpomalovací rampy měniče motoru Zkontrolujte přívod k brzdovému odporu (pokud je k dispozici) Zkontrolujte technické údaje brzdového odporu (pokud je k dispozici) Zkontrolujte konfiguraci napájecí sítě. Při napětích > 480 V musí být zároveň přítomny signály "uvolnění" a "blokování regulátoru".
V nastavení přejděte do výchozího stavu nebo nahrajte vhodnou datovou sadu.
31
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Chybová hlášení a seznam chyb
6
Chyba Kód
11
17
Označení
Nadměrná teplota
Systémová porucha
Podřazená chyba (suberror) Reakce (P)
18
36
37
32
Možná příčina
Opatření
Překročena mezní hodnota teploty chladicího tělesa
•
•
3
Nadměrná teplota spínaného síťového zdroje
6
Příliš vysoká teplota chladicího tělesa nebo vadný teplotní snímač.. ..Fáze U
7
..Fáze V
8
..Fáze W
9
Příliš vysoká teplota chladicího tělesa usměrňovače nebo síťové tlumivky rekuperace
48 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Permanentní Okamžité paměť paravypnutí metrů
•
Počítač - interní; Nedefinovaná chyba
101
Požadován neplatný chybový kód
300
Interní chyba softwarového modulu MoviLink Lib
301 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového 302 stykače)
Žádná reakce (pouze zobrazení)
25
Označení
0
Okamžité vypnutí
Žádná reakce (pouze zobrazení)
Systémová porucha
Kód
•
Tepelné přetížení rekuperace Vadné měření teploty na jednom fázovém modulu. (konstrukční velikost 7) Přetížené síťové tlumivky
• •
Snižte zátěž a/nebo zajistěte dostatečné chlazení Překontrolujte ventilátor (fázové moduly resp. síťové tlumivky) Je-li hlášena chyba F-11, přestože jednoznačně nedochází k přehřívání, je pravděpodobně vadný měřič teploty na fázovém modulu. Vyměňte fázový modul (konstrukční velikost 7).
Rušení elektroniky měniče, příp. • elektromagnetické rušení. •
Zkontrolujte, příp. opravte uzemnění a stínění. Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW
Chyba přístupu k pamětí NV nebo k paměťové kartě
Zaveďte nastavení od výrobce, proveďte reset a novou parametrizaci Při opětovném výskytu problému konzultujte situaci se servisním střediskem SEW. Vyměňte paměťovou kartu.
Interní chyba softwarového modulu ParameterData Interní chyba softwarového modulu ASMOS
303
Interní chyba softwarového modulu Utilities
304
Interní chyba softwarového modulu A/D převodníku
2
Chyba běhu paměti NV (paměťové zařízení)
3
Chyba importu paměti NV
4
Chyba nastavení paměti NV
5
Chyba dat v paměti NV
7
Chyba inicializace paměti NV
15
Použitou paměť NV není možné provozovat s daným firmwarem.
17
Chyba procesu ukládání do paměti NV (NVMemory)
18
Chyba inicializace paměti NV (paměťové zařízení)
• •
•
Chyba slotu snímače.
•
Chybí doplněk
2 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Doplňková měřicí karta „MDR“ je vadná
Chyba "přetečení systému watchdog"
Chyba systémového softwaru
Systém watchdog
0 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Kontaktujte servisní středisko SEW
Kontaktujte servisní středisko SEW
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Chybová hlášení a seznam chyb
Chyba Kód 43
Podřazená chyba (suberror)
Označení
Reakce (P)
Kód
Timeout RS485
0 Žádná reakce (pouze zobrazení) (P) 0
44
Zatížení přístroje
Označení
Možná příčina
Timeout komunikace na rozhraní RS485.
Chyba komunikace přes sériové Překontrolujte spojení rozhraní RS485 s RS485 (např. měnič-PC, měnič-DBG60B). Příp. kontaktujte servisní středisko SEW
Chyba vytížení měniče
•
Vytížení měniče (hodnota IxT) > 125 %
Opatření
• • •
Okamžité vypnutí
• 1
45
Inicializace
Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
80
Test RAM
94
Konfigurační Okamžité data zařízení vypnutí
1
Chyba zkušebního součtu Poruchy elektroniky měniče. CRC Možný vliv elektromagnetického rušení, nebo závada. Data výkonové části -
11
124
Okamžité vypnutí
CRC Error
0 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Okolní podmínky
4 Okamžité vypnutí (+ rozpojení 5 síťového stykače) 6
Okamžité vypnutí
Proveďte výrobní nastavení. Pokud není ani pak možné chybu odstranit, kontaktujte servisní středisko SEW. Správně vložte doplňkovou kartu.
Interní chyba přístroje, vadná paměť RAM.
Kontaktujte servisní středisko SEW Zašlete zařízení k opravě.
chyba zkušebního součtu CRC
1
107
Snižte výkon Prodlužte rampy měniče motoru Pokud výše uvedené body nejsou možné, pak použijte větší rekuperační jednotku. Snižte zátěž
Timeout systémové sběr- Chyba při komunikaci přes sys- Překontrolovat zapojení systénice CAN1 témovou sběrnici 1 mové sběrnice
Chyba "test RAM"
Chyba kopírování
Síťové komponenty
Paměť EEPROM ve výko- • nové části není parametrizována nebo je parametrizována chybně Doplňková karta nemá kontakt se sběrnicí. • Vadné měření proudu Chyba periferie procesoru
0
1
98
•
• •
0 Žádná Timeout sysreakce témové sběr(pouze zobnice 1 razení) (P) Okamžité vypnutí
Offsety měření proudu mimo přípustný rozsah
•
47
97
6
1
Přerušení stahování sady • parametrů do zařízení. • Chyba "CRC přes interní flash"
Není možné čtení nebo zápis na paměťovou kartu Chyba při přenosu dat
Interní chyba přístroje, vadná paměť flash.
Chyba kontaktu zpětné • vazby na síťovém stykači • Interní síťové přívody jsou • • zaměněné
Vadný hlavní stykač Chybí síťový přívod Vadný koncový stupeň Vadná řídicí vedení
Chybí síťové vedení nebo je vadná jedna větev koncového stupně.
• •
Zopakujte kopírování Přejděte do výrobního nastavení (P802) a zopakujte kopírování
Zašlete zařízení k opravě.
• • •
Zkontrolujte hlavní stykač Překontrolujte řídicí vedení a připojení sítě Překontrolujte připojení síťového filtru
Autotest není možné provést kvůli blokování regulátoru. Překročena přípustná tep- Okolní teplota > 60 °C lota okolí
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Upravte podmínky větrání a chlazení, zlepšete přívod vzduchu do spínací skříně; Zkontrolujte filtrační matrace.
33
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Chybová hlášení a seznam chyb
6
Chyba Kód
Označení
Podřazená chyba (suberror) Reakce (P)
Kód
Označení
Možná příčina
Opatření
1
Vybíjecí odpor
Vybíjecí odpor je přetížen
Dodržujte dobu prodlevy mezi vypnutím a zapnutím
Rozpoznání hardwaru řízení přednabití/vybití
Chybná varianta přednabití/ vybití
•
Okamžité vypnutí (+ rozpojení 2 síťového stykače)
• Chybná vazba střídače
•
3
Vazba střídače PLD-Live
4
Vazba střídače - referenč- Chybná vazba střídače ní napětí
5
Konfigurace výkonových částí
V zařízení jsou zabudovány roz- • dílné fázové moduly •
6 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Konfigurace řídicí hlavy
Chybná řídicí hlava síťového nebo motorového střídače
Okamžité vypnutí
7
Komunikace - řídicí hlava Komunikace neprobíhá výkonové části
Zkontrolujte montáž řídicí hlavy
8
Komunikace - řízení před- Komunikace neprobíhá nabití/vybití na vazbě střídače
• •
Komunikace - řídicí hlava Vazba střídače nepodporuje výkonové části žádný protokol
Vyměňte vazbu střídače
Komunikace - řídicí hlava Chybná komunikace s vazbou výkonové části střídače při Power up (chyba CRC).
Vyměňte vazbu střídače
• Okamžité vypnutí
• •
196
Výkonová část
Okamžité 10 vypnutí (+ rozpojení síťového 11 stykače)
Okamžité vypnutí
Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW Vyměňte vazbu střídače Informujte servis SEW. Zkontrolujte a vyměňte fázové moduly
Vyměňte resp. správně přiřaďte řídicí hlavu síťového a motorového střídače.
Zkontrolujte zapojení Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW
Komunikace - řídicí hlava Vazba střídače využívá jiný pro- Vyměňte vazbu střídače výkonové části tokol než řídicí hlava
13
Komunikace - řídicí hlava Chybná komunikace s vazbou Vyměňte vazbu střídače výkonové části střídače při provozu: více než 1x za sekundu vzniká chyba CRC.
15 Okamžité vypnutí
Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW Vyměňte vazbu střídače
12
14 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Konfigurace řídicí hlavy
Chybí funkce PLD pro datovou sadu EEPROM o konstrukční velikosti 7.
Vyměňte řídicí hlavu
Chyba vazby střídače
Procesor vazby střídače ohlásil • interní chybu. •
34
Kontaktujte servisní středisko SEW Vyměňte řízení přednabití/vybití
Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW Vyměňte vazbu střídače
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Chybová hlášení a seznam chyb
Chyba Kód
Označení
Podřazená chyba (suberror) Reakce (P)
Kód
Označení
16
Chyba vazby střídače Nekompatibilní verze PLD
Okamžité vypnutí 17 (+ rozpojení síťového stykače) 18
Chyba řízení přednabití/vybití
Možná příčina
Opatření Vyměňte vazbu střídače
Procesor řízení přednabití/vybití ohlásil interní chybu.
• •
Chyba - vadný ventilátor na meziobvodu
Ventilátor je vadný.
• •
196
Výkonová část Okamžité vypnutí
•
19
Komunikace - řídicí hlava Chybná komunikace s vazbou výkonové části střídače při provozu: více než 1x za sekundu vzniká interní chyba.
20
Komunikace - řídicí hlava Řídicí hlava již delší dobu neza- • výkonové části sílá žádná data na WRK.
21
Měření Uz neplausibilní, fáze R
22
Měření Uz neplausibilní, fáze S
23
Měření Uz neplausibilní, fáze T
•
•
197
0 Okamžité vypnutí 1 (+ rozpojení 2 síťového Výpadek sítě stykače) 3 Žádná reakce (pouze zobrazení) 1 Okamžité vypnutí (+ rozpojení síťového stykače) 3
199
Nabíjení meziobvodu
6
Okamžité vypnutí Okamžité 4 vypnutí (+ rozpojení síťového stykače)
Výpadek sítě
Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW Vyměňte řízení přednabití/vybití Kontaktujte servisní středisko SEW Zkontrolujte, zda je ventilátor na meziobvodu připojen, nebo zda je vadný Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW Vyměňte vazbu střídače Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW Vyměňte vazbu střídače
Vadný modul fáze
Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW
Špatná kvalita síťového napětí
•
Přepětí sítě
•
Podpětí sítě
Zkontrolujte napájení (pojistky, stykače) Zkontrolujte konfiguraci napájecí sítě
Kvalita sítě, chyba frekvence
Proces přednabíjení byl přerušen (překročení času)
Meziobvod není možné nabít
• • •
Proces nabíjení na požadovanou hodnotu napětí byl přerušen (překročení času)
Přednabíjecí obvod je přetížen Připojená kapacita meziobvodu je příliš vysoká Zkrat v meziobvodu; Zkontrolujte spojení na meziobvod u několika zařízení.
Proces přednabíjení byl přerušen
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
35
Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Servis elektroniky SEW
6 6.3
Servis elektroniky SEW
6.3.1
Zaslání k opravě Pokud chybu není možné odstranit, obraťte se prosím na servis elektroniky SEWEURODRIVE (→ "Služby zákazníkům a náhradní díly"). Při kontaktu se servisem SEW prosím vždy uvádějte číslo stavové etikety, náš servis Vám pak může efektivněji pomoci. Pokud přístroj zasíláte k opravě, uveďte, prosím, následující údaje:
6.3.2
•
Sériové číslo (→ typový štítek)
•
Typové označení
•
Čísla stavové etikety
•
Stručný popis aplikace (druh pohonu, řízení přes svorky nebo přes sériové rozhraní)
•
Připojené komponenty (měniče, atd.)
•
Druh chyby
•
Doprovodné okolnosti
•
Vlastní domněnky
•
Předcházející neobvyklé události apod.
Stavová etiketa Rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR60A jsou opatřeny stavovou etiketou umístěnou na boku jednotky.
[1] 1877052683
[1] = stav hardwaru Rekuperační jednotky MOVIDRIVE® MDR61B jsou opatřeny stavovou etiketou umístěnou na horní straně jednotky.
MDR61B1600-503-00 / L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 - - 10 10 - - 12 10 10 - 4092426507
36
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Prohlášení o shodě MOVIDRIVE® MDR60A/61B
7
Prohlášení o shodě
7.1
MOVIDRIVE® MDR60A/61B
7
6(:(852'5,9(*PE+ &R.*
(UQVW%OLFNOH6WUDH'%UXFKVDO
SURKODãXMHQDYODVWQtRGSRYČGQRVWVKRGXQiVOHGXMtFtFKYêURENĤ
5HNXSHUDþQtMHGQRWNDNRQVWUXNþQtĜDG\ 029,'5,9(0'5$ 029,'5,9(0'5% SRGOH 6PČUQLFHSURQt]NpQDSČWt
(*
6PČUQLFHRHOHNWURPDJQHWLFNp NRPSDWLELOLWČ
(*
SRXåLWpKDUPRQL]RYDQpQRUP\
(1 (1
8YHGHQpYêUREN\QHMVRXYHVP\VOXVPČUQLFHRHOHNWURPDJQHWLFNpNRPSDWLELOLWČYêUREN\ SURYR]RYDWHOQpVDPRVWDWQČ7HSUYHSRLQVWDODFLWČFKWRYêURENĤGRV\VWpPXMHPRåQpGDQêV\VWpP KRGQRWLW]KOHGLVNDHOHNWURPDJQHWLFNpNRPSDWLELOLW\+RGQRFHQtE\ORSURNi]iQRSURW\SLFNp XVSRĜiGiQt]DĜt]HQtRYãHPQLNROLSURMHGQRWOLYêYêUREHN
! "!
! # " $ % &' & % () &" "! # " $ % & %*
Kompaktní návod k obsluz – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
37
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 [email protected]
www.sew-eurodrive.com