6. Előadás
Mechanikai jellegű gépelemek 1
funkció: két tengely összekapcsolása + helyzethibák kiegyenlítése + nyomatéklökések kiegyenlítése + oldhatóság + szabályozhatóság
1
2
1
hm
2 2
kapcsolható
állandó
önműködő távvezérelt 3
hüvelyes héjas merevtárcsás
4
hüvelyes héjas merevtárcsás
5
tengelyhibák körmös bolygótárcsás kardán
6
acélelemes gumielemes
7
gumidugós gumiabroncsos
8
9
általában súrlódó dinamika száraz lemezes súrlódó betét olajos lemezes
10
szabadonfutó › súrlódó › kilincsműves
biztonsági › törőelemes › súrlódó
centrifugál ....
11
hidrodinamikus
12
funkció: energiaelnyelés, rögzítés fajták: szabályozó lassító rögzítő
működési elv:
mechanikus közegellenállás villamos tér a hajtott gép ellenállása
13
pofás, dob, szalag tárcsa
anyagpárok:
14
zárt/ nyitott fék „önzárás” kopás : utánállítás
lengéscsillapító (súrlódás vagy közegellenállás)
15
villamos gép féküzeme visszatáplálás (ha lehet..)
16
A hajtások feladata: a hajtó (energia szolgáltató) és a hajtott gépek (munkavégző), gépszerkezetek közötti kapcsolat megteremtése. A hajtások olyan összetett gépelemek, melyek egy hajtó gép által szolgáltatott teljesítményt továbbítják a hajtott géphez. A hajtás beiktatására általában azért van szükség, mert a hajtott gép fordulatszáma és nyomatékigénye eltér a hajtó gépétől. A hajtástól elvárjuk, hogy a teljesítményt kis veszteséggel továbbítsa, azaz jó legyen a hatásfoka.
M1 M2 , ω ω , de P1 P2
1.
Áttétel szerint - állandó áttételű - változtatható áttételű választható (sebességváltó) fokozatmentes (variátorok)
-
-
2. Elemek szerint - közvetítő elemes (szíj és lánchajtás) - közvetítő elem nélküli (dörzs és fogaskerékhajtás)
3. A nyomatékátvitel módja szerint
Súrlódásos hajtások (erővel záró) › Dörzshajtások (kis tengelytáv, kis telj.) › Szíjhajtások (nagy|közepes tengelytáv, közepes
telj.)
Kényszerhajtások (alakkal záró) › Lánchajtás (közepes tengelytáv, közepes telj.)
› Fogaskerékhajtás (kis tengelytáv, nagy telj.)
4. Szerkezeti kialakítás szerint › Dörzshajtás
› Szíjhajtás › Lánchajtás › Fogaskerékhajtás
A választás általában a teljesítmény nagyságán és a tengelytávon múlik.
Tárcsákat erősen egymáshoz nyomunk és a súrlódási erő segítségével közvetítjük a teljesítményt a hajtó tengelyről a hajtott tengelyre.
r1
Hajtott
2
M1 2
N
N
1
Hajtó
v
M2
Áttétel: abból a tényből számítható, hogy az érintkezési pontban azonos a tárcsák kerületi sebessége.
1 r2 v r1 1 r2 2 , i 2 r1 r1 1 r2 2
d1 n1 d2 n 2 1 r2 n1 d2 i 2 r1 n 2 d1
n hajtó i n hajtott i › 1 lassító áttétel i ‹ 1 gyorsító áttétel
Két hengeres tárcsát végtelenített hevederrel csatolunk.
Hajtott
Hajtó
r1
v
Ft2
Laza ág
M1
1
N
2 N
M2
Feszes ág
Ft1
r2
Ft2
Ft1
vmax 40 m / s Gumírozott burkolószövet Pamut,vagy műanyag szálak
Tapasztalati képlet: Gumimag a – minimális tengelytáv a D – a nagyobb tárcsa átmérője h – szíjmagasság
D 2h
Olyan kényszerhajtás (alakzáró hajtás), ahol a teljesítmény átvitel lánc és lánckerék által valósul meg. › A lánc csuklósan csatlakozó lánctagokból áll.
Önmagába záródó, azaz végtelenített vonóelem. › A lánckerék egy fogazott tárcsa, a fogak profilját körívek határolják. › Láncfajták: Csapos Hüvelyes Görgős
Leggyakoribb láncfajta a görgős hajtólánc
Belső heveder Külső heveder Hüvely Görgő Csap
Osztás
Heveder oldalnézetb en
Szilárd Laza
Illesztések
Lánckerék
b
Osztás
R
Osztókör
R2
1 R
Lánchajtás elrendezése › A lánc függőleges síkban van. › A vízszintes tengelyek közel egy magasságban
vannak. › Egymás fölött nem célszerű elhelyezni a tengelyeket (rezgések).
Kerékpár áttétel és pedálerő számítása Hajtó
Hajtott
r2 Mt
T
T
r1 F
Feszes ág
1
2
p
Laza ág
ω1 r2 v r1 ω1 r2 ω2 , i ω2 r1
Olyan kényszerhajtás ahol a teljesítmény átvitel közvetlenül kapcsolódó fogazott alkatrészek (fogaskerekek) által valósul meg. (A hajtó kerék foga tolja a hajtott kerék fogát.)
Fogaskerékpár ábrázolása két nézetben Fejkörök
Osztókörök
Tengelytáv
A kapcsolódás tartománya elemi fogazatú hajtás esetén
Osztókör
Kapcsolóvonal
Fejkör
Osztás (p) Lábkör
1,25m m
Jellemző geometriai adatok › Osztás (p): mindkét kerékre azonos. › Fogszám (z)
› Osztókör átmérő (d) › Modul (m): a fogaskerék összes mérete a modul
függvényében van meghatározva. A választható modulok értékeit szabvány rögzíti.
A modul értelmezése:
p d π z p d z π p m d z m π
Fogaskerékhajtás főbb tulajdonságai › A fogprofil evolvens › Ha a hajtó tengely szögsebessége állandó,
akkor a hajtott tengely szögsebessége is állandó. › A fogerő iránya a kapcsolódás során állandó. › A kapcsolódó profilok csúsznak egymáson, ezért kenni kell. › A fogszámnak van alsó határa. Elemi fogazat esetén 17, általános fogazat esetén 7.
Evolvens: egy egyenest egy körön gördítünk.
Evolvens
Alapkör
Fogaskerékhajtások csoportosítása a két tengely helyzete szerint
a>0, f=0
Párhuzamos tengelyek (Hengeres hajtások)
a=0, f>0
Metsző tengelyek (Kúpos hajtások)
a>0, f>0
a>0, f>0
Kitérő tengelyek, nagy tengelytáv (Csigahajtások, csavarhajtások)
Kitérő tengelyek, kis tengelytáv (Hipoid hajtások)
Párhuzamos tengelyű hajtások (hengeres hajtások) › Külső, egyenes fogazatú hajtás
Külső, ferde fogazatú hajtás
Külső, nyílfogazatú hajtás
Belső fogazatú hajtás
Metsződő tengelyű hajtások (kúpos hajtások) › Külső, egyenes fogazatú hajtás
Külső, ívelt fogazatú hajtás
Kitérő tengelyű hajtások › Csavarkerékhajtás
Csigahajtás
Hipoid hajtás
54
