Experimentální metody – přednáška 3 Měřicí a záznamové zařízení
3.
MĚŘICÍ A ZÁZNAMOVÉ ZAŘÍZENÍ
• 3.1. Komponenty měřicího řetězce • 3.2. Mechanický měřicí řetězec • 3.3. Elektrický měřicí řetězec • 3.4. Varianty realizace analogově číslicového měřicího řetězce
Experimentální metody – přednáška 3 Měřicí a záznamové zařízení
3.1. KOMPONENTY MĚŘICÍHO ŘETĚZCE
budič
testovaný předmět
měřicí a záznamové zařízení - snímá odezvu testovaného předmětu na buzení - snímá parametry buzení - zobrazuje údaje o odezvě - provádí časový záznam údajů o odezvě
měřicí a záznamové zařízení
Experimentální metody – přednáška 3 Měřicí a záznamové zařízení
3.1. KOMPONENTY MĚŘICÍHO ŘETĚZCE úprava - velikost (zesílení) - filtr
snímač
Sledovaná fyzikální veličina Teplota
Fyzikální veličina vhodná pro zobrazení nebo záznam Objem kapaliny
• snímač (senzor, čidlo) - převod sledované fyzikální veličiny na jinou vhodnou ke zobrazení • úprava - změna velikosti veličiny na úroveň potřebnou pro zobrazení - filtr = odstranění nežádoucích složek
zobrazení záznam
Experimentální metody – přednáška 3 Měřicí a záznamové zařízení
3.1. KOMPONENTY MĚŘICÍHO ŘETĚZCE - rozdělení z hlediska funkčního provedení: • mechanické měřicí řetězce Sledovanou veličinu převádí na jinou neelektrickou veličinu vhodnou pro zobrazení (objem kapaliny, deformace)
• elektrické měřicí řetězce Sledovanou veličinu převádí na elektrickou veličinu (napětí, proud, náboj, odpor, indukčnost, kapacita) Ta se pak používá pro zobrazení a záznam
Experimentální metody – přednáška 3 Měřicí a záznamové zařízení
3.2. MECHANICKÝ MĚŘICÍ ŘETĚZEC • Sledovanou veličinu převádí na jinou neelektrickou veličinu vhodnou pro zobrazení (objem kapaliny, deformace) Výhody: - nepotřebují napájecí zdroj, pro činnost využívají energie sledované veličiny - jednoduchost provedení, odolnost Nevýhody: - nelze oddělit místo měření a zobrazení - obtížná možnost automatického záznamu (role papíru + hodinový stroj) - časová nestálost záznamového media - nevhodné pro rychlé děje
Experimentální metody – přednáška 3 Měřicí a záznamové zařízení
3.2. MECHANICKÝ MĚŘICÍ ŘETĚZEC úprava - velikost (zesílení) Tlak
Deformace trubky - posuv volného konce
snímač
zobrazení
Experimentální metody – přednáška 3 Měřicí a záznamové zařízení
3.3. ELEKTRICKÝ MĚŘICÍ ŘETĚZEC
• Sledovanou veličinu převádí na elektrickou veličinu (napětí, proud, náboj, odpor, indukčnost, kapacita) Ta se pak používá pro zobrazení a záznam Výhody: - jednoduché zobrazení a záznam - možnost přenosu informace o sledované veličině na velké vzdálenosti - vhodné i pro velmi rychlé děje Nevýhody: - potřeba napájecího zdroje – elektrické energie - možnost rušení elektromagnetickými poli Z hlediska provedení zobrazení a záznamu lze dále dělit na • 3.3.1. analogové (spojité) • 3.3.2. analogově - číslicové (nespojité) • 3.3.3. číslicové
Experimentální metody – přednáška 3 Měřicí a záznamové zařízení
3.3.1. ANALOGOVÝ MĚŘICÍ ŘETĚZEC napájecí zdroj
převod na el. napětí nebo proud snímač - úprava velikosti - filtr Sledovaná fyzikální veličina
analogové zobrazení analogový záznam
ELEKTRICKÉ NAPĚTÍ nebo ELEKTRICKÝ PROUD
- elektrická fyz.veličina: napětí, proud, náboj, odpor, kapacita, indukčnost
měřicí magnetofon
Experimentální metody – přednáška 3 Měřicí a záznamové zařízení
3.3.1. ANALOGOVÝ MĚŘICÍ ŘETĚZEC napájecí zdroj
převod na el. napětí nebo proud snímač - úprava velikosti - filtr
analogové zobrazení analogový záznam
výhoda: zobrazení a záznam 100% informace nevýhody: - zobrazení i záznam jsou opět „mechanické“ tj. vyžadují pro svojí činnost mechanický pohyb = malá odolnost proti vibracím, prachu, vlhkosti, …. - časová nestálost záznamového media - ztráta kvality při přenosu informace na velké vzdálenosti - obtížné zpracování analogových dat
Experimentální metody – přednáška 3 Měřicí a záznamové zařízení
3.3.1. ANALOGOVÝ MĚŘICÍ ŘETĚZEC
Experimentální metody – přednáška 3 Měřicí a záznamové zařízení
3.3.2. ANALOGOVĚ –ČÍSLICOVÝ MĚŘICÍ ŘETĚZEC napájecí zdroj Informace v analogové formě
snímač
Sledovaná fyzikální veličina
- převod na el. napětí - zesilovač - filtr - elektrická fyz.veličina: napětí, proud, náboj, odpor, kapacita, indukčnost
Informace v číslicové formě
analogově číslicový převodník
zobrazení záznam
A/D ELEKTRICKÉ NAPĚTÍ
• A/D převodník nemůže mít na vstupu nic jiného než ELEKTRICKÉ NAPĚTÍ v konkrétním rozsahu (±10V, ±5V) • úkolem snímače a obvodů úpravy je převést sledovanou fyzikální veličinu na elektrické napětí v daném rozsahu
Informace v číslicové formě
Experimentální metody – přednáška 3 Měřicí a záznamové zařízení
3.3.2. ANALOGOVĚ –ČÍSLICOVÝ MĚŘICÍ ŘETĚZEC napájecí zdroj
Informace v analogové formě
snímač
- převod na el. napětí - zesilovač - filtr
Informace v číslicové formě
analogově číslicový převodník
zobrazení záznam
A/D
výhody: - zobrazení a záznam nemusí mít žádné mechanické díly odolnost proti vibracím, prachu, vlhkosti prakticky neomezená životnost záznamového média - číslicovou informaci lze přenášet na velké vzdálenosti bez ztráty kvality nevýhoda: v A/D převodníku dochází ke ztrátě informace !!!
Experimentální metody – přednáška 3 Měřicí a záznamové zařízení
3.3.3. ČÍSLICOVÝ MĚŘICÍ ŘETĚZEC napájecí zdroj • speciální převodník • přímý převod fyzikální veličiny na číslicovou informaci Sledovaná fyzikální veličina
Informace v číslicové formě
speciální převodník
zobrazení záznam
• praktické využití jen pro jedinou fyzikální veličinu – změnu polohy, tedy posuvy a rotace • inkrementální snímač Rozlišení stavu „hmota – mezera“
počítadlo pulzů
výhody: - nemá žádnou analogovou část - velká odolnost proti rušení
Experimentální metody – přednáška 3 Měřicí a záznamové zařízení
3.4. VARIANTY REALIZACE ANALOGOVĚ ČÍSLICOVÉHO MĚŘICÍHO ŘETĚZCE napájecí zdroj
snímač
- převod na el. napětí - zesilovač - filtr
analogově číslicový převodník
zobrazení záznam
A/D
• 3.4.1. místo měření je shodné s místem zobrazení a záznamu – kompaktní zařízení • 3.4.2. místo měření je rozdílné od místa zobrazení a záznamu – řetězec dělený v analogové části • 3.4.3. místo měření je rozdílné od místa zobrazení a záznamu – řetězec dělený v číslicové části •3.4.4. rozsáhlé systémy
Experimentální metody – přednáška 3 Měřicí a záznamové zařízení
3.4.1. NEDĚLENÝ ŘETĚZEC - KOMPAKTNÍ ZAŘÍZENÍ • jedna veličina
snímač
- převod na el. napětí - zesilovač - filtr
analogově číslicový převodník
baterie
zobrazení záznam
A/D napájení el.síť
výhody: - jednoduché použití - velká odolnost proti rušení - napájení z baterie nebo el. sítě
nevýhody: - nelze oddělit místo měření a místo zobrazení - jednoúčelové zařízení, pro každou veličinu (skupinu veličin) je třeba samostatné zařízení
Experimentální metody – přednáška 3 Měřicí a záznamové zařízení
3.4.1. NEDĚLENÝ ŘETĚZEC - KOMPAKTNÍ ZAŘÍZENÍ • více veličin • paralelní použití více kompaktních zařízení
snímač
- převod na el. napětí - zesilovač - filtr
analogově číslicový převodník A/D
zobrazení záznam napájení el.síť
baterie
snímač
- převod na el. napětí - zesilovač - filtr
analogově číslicový převodník A/D
zobrazení záznam
baterie
nevýhody: - rozdílná místa zobrazení a záznamu - obtížná synchronizace měření na paralelních zařízeních
napájení el.síť
Experimentální metody – přednáška 3 4. Měřicí a záznamové zařízení
3.4.1. NEDĚLENÝ ŘETĚZEC - KOMPAKTNÍ ZAŘÍZENÍ • příklady
Experimentální metody – přednáška 3 4. Měřicí a záznamové zařízení
4.3.2. ŘETĚZEC DĚLENÝ V ANALOG. ČÁSTI – SAMOSTATNÝ SNÍMAČ • jedna veličina
snímač
napájení el.síť
výhody:
převod na el. napětí - zesilovač - filtr
analogově číslicový převodník
zobrazení záznam
A/D
napájení el.síť
varianta 1: napájení snímače ze zařízení – optimální řešení varianta 2: napájení snímače ze samostatného zdroje – pozor na správné zapojení více napájecích zdrojů
- jednoúčelové (jednokanálové) zařízení - univerzální vícekanálové zařízení + sada různých snímačů - možnost jednoduchého snímače – velký rozsah okolní teploty, odolnost proti mech. vlivům
nevýhody: - nejhorší varianta z hlediska rušení (vhodné spíše jen do laboratorních podmínek) - omezená vzdálenost mezi snímačem a „zbytkem“ řetězce (jednotky metrů) - pečlivé provedení kabeláže mezi snímačem a zesilovačem
Experimentální metody – přednáška 3 4. Měřicí a záznamové zařízení
4.3.2. ŘETĚZEC DĚLENÝ V ANALOG. ČÁSTI – SAMOSTATNÝ SNÍMAČ • více veličin
snímač
převod na el. napětí - zesilovač - filtr
snímač
převod na el. napětí - zesilovač - filtr
snímač
• dvě až stovky veličin
převod na el. napětí - zesilovač - filtr
analogově číslicový převodník
zobrazení záznam
Napájení el.síť
Experimentální metody – přednáška 3 4. Měřicí a záznamové zařízení
4.3.2. ŘETĚZEC DĚLENÝ V ANALOG. ČÁSTI – SAMOSTATNÝ SNÍMAČ
Experimentální metody – přednáška 3 4. Měřicí a záznamové zařízení
4.3.2. ŘETĚZEC DĚLENÝ V ANALOG. ČÁSTI – SNÍMAČ A ZESILOVAČ • jedna veličina
snímač
převod na el. napětí - úprava velikosti - filtr
analogově číslicový převodník
zobrazení záznam
A/D
napájení el.síť
varianta 1: napájení ze zařízení
napájení el.síť
varianta 2: napájení snímače ze samostatného zdroje – pozor na správné zapojení více napájecích zdrojů
• v současnosti bouřlivě se rozvíjející varianta – miniaturizace elektroniky umožňuje zabudovat zesilovač do těla snímače
výhody: - dobrá varianta z hlediska rušení – lze použít v průmyslovém prostředí - přenos standardního signálu 0–10 V nebo 4-20mA - relativně velká vzdálenost mezi místem měření a zobrazení (stovky metrů) - malé nároky na propojovací kabel
nevýhoda: - snímač obsahuje „elektroniku“ - omezená odolnost proti mech. vlivům, teplotě,..
Experimentální metody – přednáška 3 4. Měřicí a záznamové zařízení
4.3.2. ŘETĚZEC DĚLENÝ V ANALOG. ČÁSTI – SNÍMAČ A ZESILOVAČ • více veličin
snímač
převod na el. napětí - úprava velikosti - filtr
napájení el.síť
snímač
analogově číslicový převodník
zobrazení záznam
A/D
převod na el. napětí - úprava velikosti - filtr
napájení el.síť
• dvě až stovky veličin
napájení el.síť
Experimentální metody – přednáška 3 4. Měřicí a záznamové zařízení
4.3.2. ŘETĚZEC DĚLENÝ V ANALOG. ČÁSTI – SNÍMAČ A ZESILOVAČ
Experimentální metody – přednáška 3 4. Měřicí a záznamové zařízení
4.3.3. ŘETĚZEC DĚLENÝ V ČÍSLICOVÉ ČÁSTI • jedna veličina převod na el. napětí - úprava velikosti - filtr
snímač
analogově číslicový převodník
varianta 1 – přímé propojení
kodér
dekodér
zobrazení záznam
A/D
napájení el.síť
varianta 2 – síť ethernet
• opět bouřlivě se rozvíjející varianta
výhody: - nejlepší varianta z hlediska rušení – lze použít v průmyslovém prostředí - přenos digitálního signálu - neomezeně velká vzdálenost mezi místem měření a zobrazení - lze propojit standardními prostředky (ethernet) - lze i bezdrátový přenos
nevýhoda: - rychlost měření je omezena přenosovou kapacitou digitální linky
napájení el.síť
Experimentální metody – přednáška 3 4. Měřicí a záznamové zařízení
4.3.3. ŘETĚZEC DĚLENÝ V ČÍSLICOVÉ ČÁSTI • více veličin
napájení el.síť
snímač
nevýhoda:
analogově číslicový převodník
varianta 1 – přímé propojení
kodér
A/D
synchronizace
převod na el. napětí - úprava velikosti - filtr
analogově číslicový převodník
zobrazení záznam
1 ta n ria va
varianta 2 – síť ethernet
snímač
převod na el. napětí - úprava velikosti - filtr
í jen o p ro p é ím ř –p
napájení el.síť
dekodér
kodér
A/D
napájení el.síť
- přesná synchronizace více zařízení jen speciálními prostředky – samostatná kabeláž, omezená vzdálenost (nelze využít standardní prostředky např. ethernet)
Experimentální metody – přednáška 3 4. Měřicí a záznamové zařízení
4.3.4. DĚLENÝ ŘETĚZEC - ROZSÁHLÉ SYSTÉMY • kombinací předchozích principů lze vybudovat mnohakanálové systémy nebo distribuované systémy (více míst měření i zobrazení)