2x0,7A s obvodem MPC Milan Horkel

MLAB

MPC17529HB01A

Dvojitý H-Můstek 6.8V/2x0,7A s obvodem MPC17529 Milan Horkel

Modul používá integrovaný dvojitý H-Můstek od firmy Freescale. Je určen pro buzení malých motorků. Obvod stojí cca 40Kč a lze snadno koupit od firmy Farnell.Hodí se pro malé roboty napájené ze 4 Ni-MH článků nebo z jednoho Li akumulátoru. Podporuje PWM řízení do frekvence 200 kHz.

1. Technické parametry Parametr

Hodnota

Poznámka

Napájení motoru

2.0 – 6.8V

Absolutní maximum 8.0V

Napájení logiky

2.7 – 5.7V

Absolutní maximum 7.0V

Výstupní proud

2x0,7A, max. 2x1,4A

Odpor spínačů typ. 0.7Ω

Spotřeba

max. 3mA

Logika

Frekvence PWM

0-200kHz

Dovolen statický režim

Rozměry

30 x 30 x 15mm

Výška nad základnou

MPC17529HB01A.doc / 2009-02-16 / miho / http://www.mlab.cz

1/6

MLAB

MPC17529HB01A

2. Popis konstrukce 2.1. Úvodem Při pátrání po vhodných obvodech jsem narazil na webu http://www.farnell.com na tento zajímavý obvod. Je totiž levný (cca 40Kč) a přitom umožňuje dodávat proud 0,7A trvale a špičkově až 1,4A a to ve dvou kanálech. Obvod je zapouzdřen v jemném pouzdru s roztečí vývodů 0.65mm. Je tedy velmi prostorově úsporný.

2.2. Zapojení modulu Modul je osazen obvodem MPC17529.

1 R2 100k

2 R4 100k

DUAL H-Bridge 6V / 0.7A

C7 100nF

7 14

OUT1A OUT1B

1 2

5 16

OUT2A OUT2B

1 2

C1H

12

R3 100k

C6 100nF

C1L IN1A IN1B IN2A IN2B OE#

20

LGND

OUT1A OUT1B OUT2A OUT2B PGND1 PGND2

J6 JUMP2

OUT1

J7 JUMP2

OUT2

6 15

MPC17529EV

1

R1 100k

C2L

11

4 2

J5 JUMP2

2

1 OE# 2

1

OE#

1

19 18

2

J4 JUMP2

C2H

13

1 IN2A 2 IN2B

1

IN2

CRES

10

2 3

2

J3 JUMP2

C5 100nF

2

1 IN1A 2 IN1B

1

IN1

C3 100nF

1

8 17

1

2

2 1

C2 100nF

C4 100nF

VM1 VM2

2

VDD

9

2

1

VM

U1

1

VDD

max. 200kHz

DUAL H-BRIDGE

Protože má obvod zvlášť vyvedeno napájení pro motor a pro logiku, je možné motor napájen přímo z baterií a řídící mikroprocesor ze stabilizátoru nebo jiné baterie. Napětí logiky může být v rozsahu 2.7 až 5.7V. Obvod obsahuje nábojovou pumpu a vyrábí si kladné napětí cca 13V pro buzení horních tranzistorů můstku.

Interface Power 2.7 .. 5.6V J1

VDD

VM

J2

1 3 5

C D2 1N4007SMD


D3 BZV55C8.2SMD

JUMP2X3

A

A C1 33uF/10V ELY TC C

A

D1 1N4007SMD

A

JUMP2X3

C

VM C

1 3 5

Motor Power 2.0 .. 6.8V

2/6

MLAB

MPC17529HB01A

Napájecí obvodu jsou doplněny ochrannými diodami proti přepólování. Předpokládá se, že napájecí proud je omezen což při napájení z akumulátorů nemusí být splněno a tak proto pozor na polaritu napájení. Zenerova dioda v napájení pro motor je zde proto, aby omezila napětí na napájecí větvi když někdo zatočí motorem při odpojeném napětí. Motor vyrábí napětí a toto napětí se přes diody v H-Můstku dostane na napájecí nožičku a nesmí být větší než cca 8V. Výkonový výstup spíná podle pravdivostní tabulky. Oba kanály pracují stejně, signál OE# je společný pro oba kanály. OE#

IN1A IN2A

IN1B IN2B

OUT1A OUT2A

OUT1B OUT2B

Funkce

H

X

X

Z

Z

Vypnuto

L

L

L

L

L

Brzda

L

L

H

L

H

Jeden směr

L

H

L

H

L

Opačný směr

L

H

H

Z

Z

Vypnuto

2.3. Zapojení obvodu MPC17529


3/6

MLAB

MPC17529HB01A 2.4. Rušení od motoru

Motor s komutátorem je vydatný zdroj rušení a často způsobuje zasekávání řídícího procesoru nebo zmatené fungování. Je nezbytné motor opatřit alespoň základním odrušením tak, že se přímo k motoru, na jeho vývody umístí odrušovací kondenzátor. Používá se obyčejný keramický o hodnotě obvykle 4n7. Když to nestačí je třeba použít odrušovací tlumivky z několika závity drátu na kousku feritu. Zapojují se do série z přívody k motoru. Když se ještě hračky dělaly poctivě, tak to u každého motoru bylo. L1

2 2

A

1

L2

2

C

1

M MOTOR

1

C 4n7

Dále je vhodné oddělit napájení procesoru od napájení motoru. V extrémním případě lze použít dva zdroje (baterie). Obvykle postačuje elektroniku napájen přes filtr (RC nebo lépe LC) a stabilizátor. Pozor na dobré propojení výkonové země z H-Můstků k baterii. Zem elektroniky připojíme na zem H-Můstku, ne na baterii. Eliminuje se tak rušení způsobené úbytkem na spojení mezi H-Můstkem a baterií.

2.5. Mechanická konstrukce Jedná se o standardní modul do stavebnice MLAB s rohovými šrouby.


4/6

MLAB

MPC17529HB01A

3. Osazení a oživení 3.1. Osazení

Z vrchní strany jsou jen hřebínky, šrouby a jedna drátová propojka. Ze spodní strany jsou jen SMD součástky. Nejdříve se pájí integrovaný obvod, protože je užitečné, když nám nic překáží. Používáme minimum pájky a vhodné prstovité tavidlo pro SMD. Katody diod a kladné konce kondenzátorů jsou na osazovacích výkresech označeny. Počet Reference Odpory 4 R1, R2, R3, R4 Keramické kondenzátory 6 C2, C3, C4, C5, C6, C7 Elektrolytické kondenzátory 1 C1 Diody 2 D1, D2 Zenerovy diody 1 D3 Integrované obvody 1 U1 Mechanické součástky 2 J1, J2 5 J3, J4, J5, J6, J7 Konstrukční součástky 4 4 4

Název

Pouzdro

100k

R0805

100nF

C0805

33uF/10V

ELYTC

1N4007SMD

MELF

BZV55C8.2SMD

MINIMELF

MPC17529EV

SSO20_210

JUMP2X3 JUMP2

JUMP2X3 JUMP2

Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou Podložka M3 Distanční sloupek M3x5


5/6

MPC17529HB01A

MLAB

3.2. Oživení Připojíme na napájecí zdroj s omezením proudu a postupně zvyšujeme napětí na cca 5V. Pak už stačí připojit malý motorek, třeba z CD mechaniky, a ověřit funkčnost podle pravdivostní tabulky.


6/6

2x0,7A s obvodem MPC Milan Horkel

Recommend Documents