2014

Zkrácený návod Mobilní 3D-senzor CZ

80222723/00

08/2014

O3M15x

Mobilní 3D senzor O3M15x

Obsah 1 O návodu�� 4 1.1 Použité symboly �� 4 1.2 Varování �� 4 2 Bezpečnostní pokyny�� 4 3 Použití z hlediska určení�� 5 4 Obsah dodávky�� 5 5 Příslušenství �� 5 6 Montáž�� 6 6.1 Montážní příslušenství:�� 7 7 Elektrické připojení �� 7 7.1 Schéma připojení 3D senzoru O3M15x �� 8 7.1.1 Rozhraní Ethernet�� 9 7.1.2 Sběrnicové rozhraní CAN�� 9 7.2 Schéma připojení osvětlovací jednotky O3M950 �� 9 8 Software�� 10 8.1 CANfox �� 10 8.2 Systémové požadavky ifm Vision Assistant �� 10 8.3 Instalace ifm Vision Assistant �� 10 9 Uvedení do provozu ��11 9.1 Uvedení senzoru do provozu ��11 9.2 Připojení ifm Vision Assistant ��11 9.3 Zobrazení "živého" obrazu ze senzoru�� 13 9.4 Změna fuknce smart senzoru�� 14 10 Schválení/normy �� 15 11 Poznámka k softwaru�� 15

2

O3M15x mobilní 3D senzor

CZ

Licence a obchodní značky Microsoft®, Windows®, Windows XP®, Windows Vista®, Windows 7®, Windows 8® a Windows 8.1® jsou registrované obchodní značky společnosti Microsoft. Adobe® a Acrobat® jsou registrované obchodní značky společnosti Adobe Systems Inc. Všechny obchodní značky a jména společností podléhají autorskému právu příslušné firmy. 3


1 O návodu Tento dokument je určený odborným pracovníkům. Ti jsou speciálně vyškoleni a jejich zkušenosti napomáhají odhalit a vyvarovat se možnému nebezpečí, které může být způsobeno během provozu nebo údržby přístroje. Dokument obsahuje informace o správném zacházení s přístrojem. Před použitím přístroje si přečtěte tento dokument, abyste se seznámili s podmínkami jeho nasazení, instalací a provozem. Dokument ponechejte neporušený po dobu používání přístroje. Pro podrobný popis přístroje si prosím přečtěte návod k obsluze a programovací příručku. 1.1 Použité symboly ► > […] →

Pokyny Reakce, výsledek Označení tlačítek a LED Odkaz (na stránku, bod) Důležité upozornění Při nedodržení pokynů jsou možné chybné funkce nebo poruchy. Informace Dodatečná poznámka

1.2 Varování UPOZORNĚNÍ

Varování před věcnými škodami.

2 Bezpečnostní pokyny Tento návod je součástí přístroje. Obsahuje texty a zobrazení pro správné zacházení s přístrojem a musí být přečten před instalací nebo nasazením přístroje. Řiďte se bezpečnostními pokyny uvedenými v tomto návodě. Používejte přístroj k účelům, pro které je určen. Montáž a připojení musí odpovídat platným národním a mezinárodním normám. Zodpovědnost nese ten, kdo přístroj instaluje. Pomocí přípojů mohou být do paměti uloženy pouze signály, které jsou uvedeny v technických datech nebo na štítku přístroje .

4


3 Použití z hlediska určení Mobilní 3D senzor O3M15x je optický senzor pro měření vzdálenosti bod po bodu mezi senzorem a nejbližíším povrchem. Senzor je provozován společně s osvětlovací jednotkou O3M950 jako systém. Osvětlovací jednotka O3M950 osvětluje scénu a senzor zpracovává světlo odražené od povrchu. Zpracovaná data jsou použita pro trojrozměrný popis zachycené scény. Data jsou poředávána pomocí Ethernet. Parametry přístroje se nastavují pomocí rozhraní CAN.

CZ

4 Obsah dodávky ●● O3M15x mobilní 3D senzor ●● CD se softwarem a dokumentací ●● Zkrácený návod, č. 80222723 Senzor se dodává bez osvětlovací jednotky, montážního a propojovacího příslušenství, a softwaru.

5 Příslušenství Pro provoz přístroje je nezbytné následující příslušenství: Popis

Číslo výrobku

Osvětlovací jednotka

O3M950

MCI propojovací kabel senzoru a osvětlovací jednotky

E3M121 (alternativa: E3M122, E3M123)

Napájecí zdroj pro osvětlovací jednotku

E3M131 (alternativa: E3M132, E3M133)

Kabel senzoru pro sběrnici CAN a síťové napájení

E11596 (alternativa: E11597, EVC492 vč. zakončovacího odporu)

M12 Ethernetový propojovací kabel

E11898

Pro provoz a nastavení je nezbytné následující příslušenství: Popis

Číslo výrobku

Software ifm Vision Assistant pro nastavení parametrů

E3D300

CAN USB rozhraní "CANfox"

EC2112

Adaptérový kabel CANfox

EC2114

Software ifm Vision Assistant je zdrama dostupný na naší webové stránce: www.ifm.com/cz → Service → Download → Industrial imaging 5


6 Montáž Mobilní 3D senzor O3M15x je provozován společně s osvětlovací jednotkou O3M950 jako systém. Při montáži mějte na paměti následující: ►► Používejte senzor a osvětlovací jednotku společně. ►► Montujte senzor ve vzdálenosti mezi 0 a 2.80 m od sebe. >> V závislosti na vzdálenosti zvolte vhodný MCI propojovací kabel. ►► Udržujte prostor osvětlený osvětlovací jednotkou bez jakýchkoliv překážek v bezprostřední vzdálenosti (až do 50 cm, viz obrázek níže). ►► Používejte kabel s ochranou proti namáhání (tahu).

Sensor O3M15x

6

Illumination unit O3M950

Sensor O3M15x

Illumination unit O3M950


6.1 Montážní příslušenství: V závislosti od předpokládaného místa montáže a od způsobu montáže je např. k dispozici následující montážní příslušenství: Popis

Číslo výrobku

Montážní sada s držákem ve tvaru U (montážní držák ve tvau U, nastavitelný pro typy O3Mxxx)

E3M100

Montážní sada pro tyčový profil Ø 14 mm (svorka a držák pro typy O3Mxxx)

E3M103

Tyčový profil přímý Ø 14 mm, délka 130 mm, M12

E20939

Tyčový profil úhlový Ø 14 mm, délka 200 mm, M12

E20941

CZ

Více informací o vhodném příslušenství naleznete na: www.ifm.com/cz → Vyhledat datový list → např. O3M150 → Příslušenství

7 Elektrické připojení UPOZORNĚNÍ

Přístroj může být instalován pouze odborným pracovníkem elektrotechnického oboru. Třída krytí III (PC III) Elektrické napájení pouze pomocí PELV obvodů. ►► Vypněte zdroj napájení před elektrickým připojením.

7


Sensor O3M15x

Ethernet

Ethernet

PC

CAN-Bus 9-32 V DC

USB

MCI USB Illumination unit O3M950

MCI

CANfox

CAN-Bus

12/24 V DC / 75 VA

9-32 V DC

Power supply

7.1 Schéma připojení 3D senzoru O3M15x (1) Zdroj napájení a sběrnice CAN Zástrčka M12, s kódováním A, 5-pólová 1 2 3 4 5

Stínění 9..32 V GND CAN High CAN Low

(2) Ethernet Zástrčka M12, s kódováním D, 4-pólová

1 2 3 4 S

Ethernet TD + Ethernet RD + Ethernet TD Ethernet RD Stínění

(3) MCI - Modulace a komunikační rozhraní Připojení senzor - osvětlovací jednotka Používejte pouze originální kabely ifm E3M121, E3M122 nebo E3M123.

Více informací o vhodném příslušenství naleznete na: www.ifm.com/cz → Vyhledat datový list → O3M150 → Příslušenství

8


7.1.1 Rozhraní Ethernet Data ze senzoru se předávají přes rozhraní Ethernet. IP adresa nastavená z výroby je 192.168.1.1. Uživatelská data se odesílají všem účastníkům, kteří jsou přístupní přes UDP vysílání. Nastavená cílová IP adresa pro vysílání je 255.255.255.255, port 42000. Komunikace pomocí Ethernet je jednosměrná. Senzor je pouze vysílač; nepřijímá přes Ethernet žádná data.

CZ 7.1.2 Sběrnicové rozhraní CAN Senzor má rozhraní CAN. Nastavení parametrů, diagnostika a obnovení firmwaru se provádí pomocí rozhraní CAN. Pro provoz senzoru není nezbytné připojení přes sběrnici CAN. Použivejte kabely, které jsou schválené pro sběrnici CAN. Zakončete kabely pomocí zakončovacích odporů (120 Ω). Jako alternativu použijte kabel EVC429 s integrovaným zakončovacím odporem. 7.2 Schéma připojení osvětlovací jednotky O3M950 (1) MCI - Modulace a komunikační rozhraní Připojení senzor - osvětlovací jednotka Používejte pouze originální kabely ifm E3M121, E3M122 nebo E3M123. (2) Zdroj napájení Zástrčka M12, s kódováním A, 4-pólová 1 2 3 4

GND 9..32 V 9..32 V GND

Před zapojením věnujte pozornost následujícímu: ►► Používejte všechny 4 vodiče konektorové zástrčky M12 pro síťový zdroj. ►► Příliš dlouhý propojovací kabel způsobuje úbytek napětí. Pro napájení používejte krátký kabel. ►► Přes síťový kabel může proudit až 14 A. Zajistěte dostatečně velký příčný průřez. ►► Používejte originální kabely ifm E3M131, E3M132 or E3M133.

9


8 Software 8.1 CANfox Proveďte instalaci softwaru CANfox podle návodu k obsluze pro CANfox. 8.2 Systémové požadavky ifm Vision Assistant Senzor se nastavuje a uvádí do provozu pomocí softwaru ifm Vision Assistant. Software má následující systémové požadavky: • Windows XP SP2, Windows 7, Windows 8 (ne Windows RT) • Minimální rozlišení obrazovky: 1024 x 768 pixelů • Barevná hloubka obrazovky: 32 bitů UDP zprávy senzoru nesmí být blokovány firewallem.

8.3 Instalace ifm Vision Assistant Software ifm Vision Assistant je zdarma dostupný na naší webové stránce: www.ifm.com/cz

→ Service → Download → Industrial imaging

►► Dekomprimujte soubor ifm Vision Assistant na pevném disku. >> Složka ifm Vision Assistant obsahuje všechny potřebné soubory. Instalace není nutná.

10


9 Uvedení do provozu 9.1 Uvedení senzoru do provozu Pro uvedení senzoru do provozu postupujte v souladu s následujícími pokyny. 1. Vypněte zdroj nápájení. 2. Použijte MCI kabel pro propojení senzoru a osvětlovací jednotky. 3. Připojte k senzoru Ethernetový kabel. 4. Propojte senzor s kabelem senzoru pro sběrnici CAN a napájení.

CZ

>> Kabel senzoru propojuje zdroj napájení a CAN se senzorem. 5. Propojte osvětlovací jednotku se síťovým zdrojem. 6. Připojte inetrface CANfox USB k počítači pomocí USB a CAN pomocí adaptérového kabelu. 7. Zapněte síťový zdroj. Během prvního nastavení a uvedení do provozu se senzor připojuje k osvětlovací jednotce. Připojování může trvat až 60 s. 9.2 Připojení ifm Vision Assistant Prostup pro připojení ifm Vision Assistant: 1. Pusťte software ifm Vision Assistant na svém počítači.

2. Zvolte tlačítko [Find Sensor] (1). 11


3. Zvolte tlačítko [Sensor O3M1XX] (2). >> ifm Vision Assistant je propojen se senzorem.

12


9.3 Zobrazení "živého" obrazu ze senzoru Když je ifm Vision Assistant spojen se senzorem, "živý" obraz ze senzoru je možné zobrazit v módu [Monitor].

CZ

►► Zvolte tlačítko [Monitor] (1).

>> Zobrazí se "živý" obraz ze senzoru. ►► Pro ukončení "živého" obrazu zvolte [Parametrization] (1).

13


9.4 Změna fuknce smart senzoru Funkce smart senzoru O3M151 může být změněna použitím jiného firmwaru. O3M151 se dodává s firmwarem se základními funkcemi. Změněny mohou být pouze funkce smart senzoru O3M151.

Každý firmware je uložen ve formátu flash container (přípona souboru fcr). Flash container je ke stažení na: www.ifm.com/cz → Servis → Download → Industrial imaging Pro změnu funkce smart senzoru postupujte následujícím způsobem: 1. Stáhněte si soubor flash container. 2. Spojte ifm Vision Assistant s přístrojem (→ 9.2).

3. Vyberte tlačítko [Update] (1). 4. Zvolte flash container. >> Zvolený flash container se přenese do přístroje. Přenos dat trvá okolo 2 minut. Po úspěšném přenosu dat přístroj začíná pracovat s novými funkcemi. Neodpojujte přístroj během přenosu dat.

14


10 Schválení/normy CE-prohlášení o shodě je dostupné na: www.ifm.com/cz → Vyhledat datový list → např. O3M150 → Schválení

11 Poznámka k softwaru Tento přístroj obsahuje (může být modifikovaný) Open Source Software, který podléhá zvláštním licenčním ustanovením.

CZ

Pokyny podle autorského práva a licenční ustanovení na: www.ifm.com/int/GNU U Softwaru, který podléhá instituci GNU General Public License, případně GNU Lesser General Public License, může být zdrojový text předán proti vyžádání poplatku za rozmnožení a zaslání.

15

2014

Recommend Documents