PRM2-06
Proporcionální rozváděče 3
-1
Dn 06 • pmax 320 bar • Qmax 40 dm × min
q
Kompaktní provedení s integrovanou elektronikou
q
Vysoká spolehlivost
q q q
HC 5104 6/2008 Nahrazuje HC 5104 11/2006
Jednoduchá výměna elektromagnetu včetně elektroniky bez otevření hydraulického obvodu Spojité řízení obou směrů průtoku Připojovací rozměry podle DIN 24 340 / ISO 4401 / CETOP RP121-H
Popis konstrukce a funkce Proporcionální rozváděč se skládá z litinového tělesa, speciálního válcového šoupátka, dvou středicích pružin s opěrnými podložkami a jednoho nebo dvou proporcionálních elektromagnetů. Volitelná skříňka elektroniky je upevněna na libovolném elektromagnetu. Podle počtu elektromagnetů obsahuje jednu nebo dvě elektronické řídicí karty. U provedení se dvěma magnety je protilehlý magnet propojen se skříňkou elektroniky pomocí DIN-Konektoru, dvoužilového kabelu a pancéřové průchodky. Připojení skříňky elektroniky ke zdroji napájení a k řídicímu signálu je provedeno přes čtyřkolíkový konektor M12 x 1. Cívky elektromagnetů mohou být včetně skříňky elektroniky pootočeny kolem podélné osy o ± 90°. Elektronika dodává elektromagnetům proud pro-
porcionálně k řídicímu signálu. Úkolem magnetů je přestavit šoupátko do požadované polohy. Elektronické řídicí karty mají následující možnosti nastavení: Offset, Gain, čas náběhu a poklesu rampové funkce, frekvenci a amplitudu dynamického mazání. Správná funkce elektroniky je indikována rozsvícenými diodami LED. Pro uživatele je k dispozici stabilizované napětí +10V (+5V u provedení s napájecím napětím 12V), ze kterého je možné přes potenciometr s minimálním odporem 1 kW odebírat řídicí signál. Možnosti napěového nebo proudového řízení lze zvolit pomocí přepínačů SW1 až SW3 podle tabulky (viz strana 6). V základní povrchové úpravě je těleso rozváděče fosfátováno, povrch ovládacích elektromagnetů je zinkován.
1
HC 5104
Typový klíč PRM2-06
/
-
Elektromagnetický proporcionální rozváděč s integrovanou elektronikou
Těsnění bez označení
V
NBR FPM (Viton)
Jmenovitá světlost
2Z51
2Z11 Elektronika bez označení
2Y51
EK
2Y11
bez elektroniky
elektronika připojená přes konektor M12 x 1 (4-pin) (dodává se s protikusem)
3Z11
3Z11B qA
=
2
qB qA
1*
=
qB
3Z12
Jmenovité napájecí napětí
12 24
1* 2
3Z12B
12 V DC 24 V DC
3Y11
3Y11B qA
=
1*
qB
2
qA
1*
qB
=
2
3Y12 Jmenovitý průtok při Dp = 10 bar
3Y12B
15 30
* provedení pro válce s jednostrannou pístnicí s poměrem ploch pístu 1:2
2
3
-1
15 dm × min 3 -1 30 dm × min
HC 5104
Základní parametry Jmenovitá světlost
mm
06
Maximální provozní tlak ve vývodech P, A, B
bar
320
Maximální provozní tlak ve vývodu T
bar
210
Tlaková kapalina
Minerální olej výkonových tříd HL, HLP dle DIN 51524
Rozsah provozní teploty kapaliny (NBR / Viton) Teplota okolí, max.
°C
-30 ... +80 / -20 ... +80
°C
+50
-1
20 ... 400
2
mm × s
Rozsah provozní viskozity Předepsaný stupeň čistoty kapaliny Jmenovitý průtok Qn při Dp = 10 bar (n = 32 mm2×s-1)
Min. třída 21/18/15 podle ČSN ISO 4406 (2006). dm3 × min-1
15 / 30
Hystereze
%
£6
Hmotnost PRM2-062 PRM2-063
kg
1,9 2,4
Montážní poloha
libovolná, přednostně vodorovná
Stupeň elektrického krytí dle ČSN EN 60 529
IP65
Základní parametry proporcionálního elektromagnetu Provedení cívky
V
12 DC
24 DC
Limitní proud
A
2,5
1,6 (pro integr. elekt.)
1,0
Střední hodnota odporu při 20 °C
W
2,3
5,2 (pro integr. elekt.)
13,4
Základní parametry elektroniky Jmenovité napájecí napětí Ucc
V
12 DC
24 DC
Rozsah napájecího napětí
V
11,2 ... 14,7
20 ... 30 DC
Stabilizované napětí pro řízení
V
5 DC (R > 1 kW)
10 DC (R ³ 1 kW)
Řídicí signál
viz. tabulka nastavení přepínačů (str. 6) 2,4 pro R < 4W
1,5 pro R < 10W
Maximální výstupní proud
A
Rozsah rampové funkce
s
0,05...3
Frekvence dynamického mazání
Hz
90 / 60
Amplituda dynamického mazání
%
0...30
Mezní výkon
měřeno při n = 32 mm2 × s-1
3
-1
Jmenovitý průtok 30 dm × min
-1
Průtok Q [dm × min ]
Průtok Q [dm3 × min-1]
Jmenovitý průtok 15 dm3 × min-1
P ® A / B ® T nebo P ® B / A ® T
3
Proud cívky:
Vstupní tlak po [bar]
1 = 40% 2 = 60% 3 = 80% 4 = 100%
Vstupní tlak po [bar]
3
HC 5104
Průtoková charakteristika s integrovanou elektronikou 2
-1
Průtok Q [%]
měřeno při Dp = 10 bar; n = 32 mm × s
Řídicí signál ux [%]
Průtoková charakteristika bez integrované elektroniky 2
-1
Průtok Q [%]
měřeno při Dp = 10 bar; n = 32 mm × s ,
- hodnoty uvedené v závorce platí pro napájecí napětí 12 V
Budicí proud Ic [mA]
Proud do cívky, při kterém začíná průtok přes proporcionální rozvaděč, se může lišit v závislosti na výrobních tolerancích v rozsahu přibližně ± 6 % limitního proudu.
Přechodová charakteristika 2
-1
5%
95%
ss
Poloha šoupátka s [%]
měřeno při Dp = 10 bar, n = 32 mm × s ; Q = 80 %Qn
t2
t4 Čas t [ms]
Průběh řídicího signálu integrované elektroniky
4
Ustálená poloha šoupátka ss [%]
t2 [ms]
t4 [ms]
100
85
100
75
70
85
50
55
75
25
45
55
Hodnoty v tabulce mají informativní charakter. Časy přechodových charakteristik při řízení tlaku nebo průtoku v konkrétním hydraulickém obvodu budou vždy delší.
HC 5104
Frekvenční charakteristika
Fáze j [°]
Amplituda [dB]
------ Signál 90% Signál 25%
Frekvence [Hz]
GAIN
OFFSET
DITHER
SW4
DOWN
UP
LED
Rozmístění prvků na kartě elektroniky
SW1 SW2 SW3 SW4 -
Volba řídicího signálu Volba řídicího signálu Volba řídicího signálu frekvence dynamického mazání
SW2 SW3
FUSE
MASTER pro magnet a nebo b
SW1 propojovací konektor
(4) (2) (3) (1)
Popis základní desky Elektronická karta MASTER
1 3 2 4
Magnet B (A)
4
1 (1)
(4)
3
2 (2)
(3)
4 2 3 1
SLAVE pro magnet b nebo a
PIN
Popis
1
+24 V (Ucc) (+12 V)
2
Řízení
3
0V
4
+10 V (+5 V)
Magnet A (B)
Elektronická karta SLAVE
5
HC 5104
Tabulka nastavení přepínačů pro volby řídicího signálu PRM2-062 0 ... 10 V (0 ... 5 V)*
0 ... 5 V
PRM2-063
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
Ucc/2 ± 10 V (± 5 V)*
± 10 V (± 5 V)*
SW1
SW2 MASTER M SW3
SW4 90 Hz
60 Hz
SW1
SW2 SLAVE S SW3
SW4
90Hz
60Hz
Označení základního nastavení od výrobce. Rampové funkce (Ramps) jsou nastaveny na minimální hodnotu, dynamické mazání (Dither) je nastaveno na optimální hodnotu s ohledem na velikost hystereze, Offset a Gain jsou nastaveny dle charakteristik na str. 3 a 4. Výrobce nedoporučuje tyto nastavené hodnoty měnit. * Úroveň vstupního signálu pro 12 V provedení elektroniky
Blokové schéma elektroniky
10 V DC (5 V DC)
STABILIZOVANÉ NAPĚTÍ PRO EXTERNÍ POUŽITÍ
GAIN
RAMPS
OFFSET
VÝSTUP NA CÍVKU ELEKTROMAGNETU
ŘÍZENÍ
DITHER
PROPOJENÍ ŘÍZENÍ MASTER A SLAVE
6
U/I
HC 5104
Ventil PRM2-062 (s jedním magnetem) 1 Tovární nastavení 1.1 Řízení externím zdrojem 0 ... 10 V (0 ...5V) nebo externím potenciometrem R >1 kW Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí.
GAIN
OFFSET
DITHER
UP
DOWN
LED
Karta Master pro magnet a (b)
SW4
SW2 SW3
FUSE SW1
propojovací konektor
propojeno výrobcem
Magnet a (b)
(4) (2) (3) (1)
4 2 3 1
nevyužit řízení 0 ... 10 V (0 ... 5V) 0V +24 V
10V DC (5V DC)
R > 1 kW
3 0V 1 +24 V (+12 V)
4
1
3
2
(1)
(4)
(2)
(3)
Barvy vodičů (propojení konektor - elektronika): (1) - hnědá (2) - bílá (3) - modrá (4) - černá
MASTER pro magnet a (b)
Hodnoty továrního nastavení: Řídicí signál: Dither: Ramps: Offset, Gain:
0 - 10 V (0 ... 5 V) frekvence 90 Hz amplituda - optimum 0,05 s dle charakteristik ze strany 3, 4
7
HC 5104
Ventil PRM2-062 (s jedním magnetem) 2.
Další možnosti řízení
2.1 Řízení externím zdrojem 0 ... 5 V Upozornění:
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
LED
Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí.
SW4
SW2 SW3
FUSE SW1
propojovací konektor
propojeno výrobcem
Magnet a (b)
(4) (2) (3) (1)
4
1
3
2
(1)
(4)
(2)
(3)
4 2 3 1
nevyužit řízení 0 ... 5 V 0V +24 V
MASTER pro magnet a (b)
Pro změnu továrního nastavení je nutné provést: 1. 2. 3. 4. 5. 6.
8
Odšroubovat víko elektroniky Opatrně vysunout kartu Master Přepnout SW3 do pozice dle obrázku Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky Na svorky konektoru 1 a 3 přivést z externího zdroje napájecí napětí +24 V Na svorky konektoru 2 a 3 přivést z externího zdroje řídicí signál 0 ... 5 V
HC 5104
Ventil PRM2-062 (s jedním magnetem) 2.2 Řízení externím zdrojem 0 ... 20 mA Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí.
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
LED
Karta Master pro magnet a (b)
SW4
SW2 SW3
FUSE SW1
propojovací konektor
propojeno výrobcem
Magnet a (b)
(4) (2) (3) (1)
4
1
3
2
(1)
(4)
(2)
(3)
4 2 3 1
nevyužit řízení 0 ... 20mA 0V +24 V (+12 V)
MASTER pro magnet a (b)
Pro změnu továrního nastavení je nutné provést: 1. 2. 3. 4. 5. 6.
Odšroubovat víko elektroniky Opatrně vysunout kartu Master Přepnout SW1 a SW3 do pozice dle obrázku Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky Na svorky konektoru 1 a 3 přivést z externího zdroje napájecí napětí +24 V (+12 V) Na svorky konektoru 2 a 3 přivést z externího zdroje řídicí signál 0 ... 20 mA
9
HC 5104
Ventil PRM2-062 (s jedním magnetem) 2.3 Řízení externím zdrojem 4 ... 20 mA Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí.
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
LED
Karta Master pro magnet a (b)
SW4
SW2 SW3
FUSE SW1
propojovací konektor
propojeno výrobcem
Magnet a (b)
(4) (2) (3) (1)
4
1
3
2
(1)
(4)
(2)
(3)
4 2 3 1
nevyužit řízení 4 ... 20mA 0V +24 V (+12 V)
MASTER pro magnet a (b)
Pro změnu továrního nastavení je nutné provést: 1. 2. 3. 4. 5. 6.
10
Odšroubovat víko elektroniky Opatrně vysunout kartu Master Přepnout SW1, SW2 a SW3 do pozice dle obrázku Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky Na svorky konektoru 1 a 3 přivést z externího zdroje napájecí napětí +24 V (+12 V) Na svorky konektoru 2 a 3 přivést z externího zdroje řídicí signál 4 ... 20 mA
HC 5104
Ventil PRM2-063 (se dvěma magnety) 3 Tovární nastavení 3.1 Řízení externím zdrojem 0 ± 10 V (0 ± 5 V) Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí.
SW4
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
LED
Karta Master pro magnet a (b)
SW2 SW3
FUSE SW1 Magnet a (b)
Magnet b (a)
propojovací konektor
propojeno výrobcem (4) (2) (3) (1)
4 2 3 1
nevyužit řízení ±10 V (+5V) 0V +24 V (+12 V)
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
LED
Karta Slave pro magnet b (a)
SW4
SW2 SW3
FUSE SW1
Hodnoty továrního nastavení: Řídicí signál: Dither: Ramps: Offset, Gain:
± 10 V (± 5V) propojovací frekvence 90 Hz konektor amplituda - optimum 0,05 s dle charakteristik ze strany 3, 4 4
1
3
2
MASTER pro magnet a (b) SLAVE pro magnet b (a)
(1) (4) (2) (3)
11
HC 5104
Ventil PRM2-063 (se dvěma magnety) 3.2 Další možnosti řízení
SW4
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
Karta Master pro magnet a (b)
LED
Řízení Ucc/2 ± 10 V (Ucc/2 ± 5 V) s externím potenciometrem R > 1 kW
SW2 SW3
FUSE SW1 propojovací konektor
Magnet b (a)
Magnet a (b)
propojeno výrobcem R > 1 kW
(4) (2) (3) (1)
SW4
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
LED
Karta Slave pro magnet b (a)
3 0V 1 +24 V (+12 V)
SW2 SW3
FUSE
SW1 propojovací konektor
MASTER pro magnet a (b) SLAVE pro magnet b (a) 4 1
3 2
(1) (4) (2) (3)
Pro změnu továrního nastavení je nutné provést: 1. 2. 3. 4. 5. 12
Odšroubovat víko elektroniky Opatrně vysunout kartu Master Přepnout SW1 do pozice dle obrázku Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky Na svorky konektoru 1 a 3 přivést z externího zdroje napájecí napětí +24 V (+12 V)
HC 5104
Nastavení ramp nahoru, dolů (Up, Down) Upozornění: Tovární nastavení rampových funkcí je na minimální hodnoty Q [%]
Up
100
Down
+
-
+
0,05 s*
0,05 s*
3,00 s
3,00 s
+
t [s]
+
-
* Hodnota má informativní charakter s ohledem na konkrétní typ proporcionálního rozváděče (viz str. 4)
-
270°
270°
DOWN
UP
Nastavení rampy pro magnet Master Up
Down
Up
Down
Nastavení rampy pro magnet Slave
Nastavení dynamického mazání (Dither) Upozornění: Dynamické mazání je nastaveno na optimální hodnotu hystereze Amplituda - potenciometr (Dither) (0 - 30 %) Iout [%]
Frekvence - přepínač SW4
+
0%
-
90 Hz
60 Hz
270° Nastavení amplitudy pro magnet Master
Iout [%]
15 % SW4
DITHER
t [s]
t [s] Iout [%]
30 % Nastavení amplitudy pro magnet Slave
t [s] 13
HC 5104
Nastavení parametrů Offset, Gain Upozornění: Tovární nastavení parametrů Offset a Gain je specifické pro použité elektromagnety. Výrobce nedoporučuje toto nastavení měnit.
Q [%]
Offset
Gain
Q [%]
+
100
100
-
-
100
uxx
uxx
ux [%]
+
-
+
Gain
270°
270°
Gain pro magnet Master
GAIN
OFFSET
Nastavení Offset
Nastavení Offset
Jmenovité napájecí napětí elektroniky [V] 12 24
100 ux [%]
Offset
14
+
Pásmo necitliovosti na řídicí signál uxx [%] 1 ... 3 0.5 ... 2
Gain pro magnet Slave
HC 5104
Rozměrový náčrt
rozměry v mm
PRM2-062..../..-...
5
Propojení 2Z51, 2Y51
3
7 6
1 4
Propojení 2Z11, 2Y11
2 1 2 3 4
Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek Těsnicí kroužky 9,25 x 1,68 (4 ks) jsou součástí dodávky 5 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Upevňovací matice elektromagnetu 7 Nouzové ruční ovládání
Požadovaná jakost povrchu protikusu 15
HC 5104
Rozměrový náčrt
rozměry v mm
PRM2-063..../..-...
5
Propojení 3Z11, 3Z12, 3Y11, 3Y12
3
7
6
1
4
2
1 2 3 4
Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek Těsnicí kroužky 9,25 x 1,68 (4 ks) jsou součástí dodávky 5 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Upevňovací matice elektromagnetu 7 Nouzové ruční ovládání 16
Požadovaná jakost povrchu protikusu
HC 5104
Rozměrový náčrt
rozměry v mm
PRM2-062..../..-..EK.
5 Propojení 2Z51, 2Y51
8 3
7
6 1 4
Propojení 2Z11, 2Y11
1 2 3 4 5 6 7 8
Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek Těsnicí kroužky 9,25 x 1,68 (4 ks) jsou součástí dodávky 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče Upevňovací matice elektromagnetu Nouzové ruční ovládání Čtyřkolíkový konektor M12 x 1 pro externí napájení elektroniky
2
Požadovaná jakost povrchu protikusu 17
HC 5104
Rozměrový náčrt
rozměry v mm
PRM2-063..../..-..EK.
5 Propojení 3Z11, 3Z12, 3Y11, 3Y12
8
3
7 6 1
4
Propojení 3Z11B, 3Z12B, 3Y11B, 3Y12B
2 1 2 3 4 5 6 7 8 18
Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek Těsnicí kroužky 9,25 x 1,68 (4 ks) jsou součástí dodávky 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče Upevňovací matice elektromagnetu Nouzové ruční ovládání Čtyřkolíkový konektor M12 x 1 pro externí napájení elektroniky
Požadovaná jakost povrchu protikusu
HC 5104
Náhradní díly 1 2 3 4 5 6
Cívka elektromagnetu Matice + těsnicí kroužek Konektorová nástrčka EN 175301-803 Sada těsnění Upevňovací šrouby Konektor
3 5
1
2 6
4 1. Cívka elektromagnetu Jmenovité napájecí napětí [V]
Objednací číslo
12
936-0061
12
936-0107(1,6 A) (pro 12 V integrovanou elektroniku)
24
936-0067
2. Upevňovací matice elektromagnetu + těsnicí kroužek Provedení matice
Těsnicí kroužek
Objednací číslo
Standardní matice
22 x 2
484-9951
3. Konektorová nástrčka podle EN 175301-803
Typové označení
Maximální napětí na vstupu
Druh
Konektorová nástrčka A šedá
Konektorová nástrčka B černá
Objednací číslo bez usměrňovače - M16x1,5 (otvor průchodky Æ 4-6 mm)
K5
230 V DC
936-9906
936-9905
4. Sada těsnění Provedení
Rozměr, počet
Objednací číslo
Standard - NBR70
9,25 x 1,68 (4 ks)
17 x 1,8 (2 ks)
484-9961
Viton
9,25 x 1,78 (4 ks)
17,17 x 1,78 (2 ks)
484-9971
5. Upevňovací šrouby - sada Rozměr, počet
Utahovací moment
Objednací číslo
M5 x 45 ČSN 02 1143.7 (4 ks)
8,9 Nm
484-9958
6. Konektor
Objednací číslo M12 x 1 (4-pin, zástrčka)
358358904012
19
HC 5104
Upozornění ! Obalovou fólii lze recyklovat. Přepravní desku lze vrátit výrobci. Upevňovací šrouby M5 x 45 ČSN 02 1143.7 případně svorníky je nutné objednat samostatně. Utahovací moment šroubů je 8,9 Nm. Uvedené údaje slouží jen k popisu produktu a v žádném případě se nerozumí jako zaručené vlastnosti ve smyslu práva. ARGO-HYTOS s.r.o. CZ - 543 15 Vrchlabí tel.: +420-499-403111, fax: +420-499-403421 e-mail:
[email protected] www.argo-hytos.com 20
Změny vyhrazeny!
