16. BIRIS, S. et al. (2011): FEM model to study the influence of tire pressure on agricultural tractor wheel deformations. Engineering for rural

MELLÉKLETEK

M1. IRODALOMJEGYZÉK 1. AHMED, O. B. – GOUPILLON, J. F. (1997): Predicting the ride vibration of an agricultural tractor. Journal of Terramechanics. Vol. 34. (1), 1-11. p. 2. ANSORGE, D. – GODWIN, R. J. (2007): The effect of tyres and a rubber track at high axle loads on soil compaction. Biosystems Engineering, Vol. 98. (1), 115-126. p. 3. ANTOS, G. (2001,a): Korszerű mezőgazdasági gumiabroncsok I. Mezőgazdasági Technika, 42 (3) 4. ANTOS G. (2001,b): Korszerű mezőgazdasági gumiabroncsok II. Mezőgazdasági Technika, 42 (4) 5. ARANY, S.: (1943) Vezérfonal a Mezőgazdasági Főiskolák hallgatóinak laboratóriumi gyakorlatokhoz. III. rész. Talajtani vizsgálatok. Érmihályfalva. 6. ARUGA, K. – SHIGETA, Y. (2006): Application of 3D Distinct Element Method to Soil Deformation Caused by Leg Motions. Proceedings of International Conference of ISTVS, Japan 7. ARVIDSON, J. – RISTIC, S. (1996): Soil stress and compaction effects for four tractor tyres. Journal of Terramechanics, Vol. 33. (5), 223-232. p. 8. ASAE Standard: ASAE S 313.1 (1994): Soil cone penetrometer. Agricultural Agrineers Yearbook, 269-270. p. 9. ATTERBERG, A. (1912): Die Plastizität der Tone. Internationale Mitteilungen für Bodenkunde. 2. Berlin. 149. 312-316. 10. BAILEY, A. C. – BURT, E. C. – SCHAFER, R. L. (1974): Digital calculation of rolling radius for wheels and tracks. Trans. ASAE 17 (5), 871-873. p. 11. BAILEY, A. C. et al. (1996): Soil stresses under a tractor tire at various loads and inflation pressures. Journal of terramechanics, Vol. 33. (1), 1-11. p. 12. BASHFORD, L. L. (1975): Wheel weights: how much? NeGuide G75-234. Insitute of Agriculture and Natural Resources, University of Nebraska-Lincoln 13. BASHFORD, L. L. – WOERMAN, G. R. – SHROPSHIRE, G. J. (1985): Front wheel assist tractor performance in two and four-wheel drive modes. Transactions of ASABE, 28 (1), 23-29. p. 14. BASHFORD, L. L. (1985): Axle power distribution for a front-wheel assist tractor. Transactions of ASABE, 28 (5), 1385-1388. p. 15. BEKKER, M. G. (1956): Theory of Land Locomotion. The mechanics of vehicle mobility. Ann Arbor, The University of Michigan Press

16.

BIRIS, S. et al. (2011): FEM model to study the influence of tire pressure on agricultural tractor wheel deformations. Engineering for rural development, Proceedings, 27-27th May 2011, Jelgava, 223-228. p. 17. BOCK, G. (1952): Feldversuche über die Zugfahigkelt von Ackerschleppern. Grundlagen der Landtechnik, 3. 88-100. p. 18. BOTTA, G. F. – JORAJURIA, D. – DRAGHI, L. M. (2002) : Influence of the axle load, tyre size and configuration on the compaction of a freshly tilled clayey soil. Journal of Terramechanics, Vol. 39. (1), 47-54. p. 19. BOUSSINESQ, J.: (1883). Application des potentials a l'etude de l'equilibre et due mouvement des solides elastiques. Gauthier-Villars, Paris 20. BOVENZI, M. – BETTA, A. (1994): Low-back disorders in agricultural tractor drivers exposed to whole-body vibration and postural stress. Applied Ergonomics. Vol. 25 (4), 231-241. p. 21. BRIXIUS, W. W. (1987): Traction prediction equations for bias ply tires. ASAE Papers, Paper No. 87-1622 22. BURT, E. C. (1980): A macine for testing tractor tires in soil bins. Transactions of ASABE, Vol. 23 (3), 546-547. p. 23. BURT, E. C. – BAILEY, A. C. (1982): Load and inflation pressure effects on tires. Transactions of ASABE, Vol. 25 (4), 881-884. p. 24. BURT, E. C. et al. (1987): A three-dimensional system for measuring tire deformation and contact stresses. Transactions of the ASABE. Vol. 30 (2), 324-327. p. 25. BURT, E. C. – WOOD, R. K. (1987): Three-dimensional tire deformation on deformable surfaces. Transactions o the ASABE. Vol. 30 (3), 601-604. p. 26. CANILLAS, E. – SALOKHE, V. (2002): Modeling compaction in agricultural soils. Journal of Terracmechanic, Vol. 39 (2), 71-84. p. 27. CARMAN, K. (1994): Tractor forward velocity and tire load effects on soil compaction. Journal of Terramechanics, Vol. 31. (1), 11-20. p. 28. CHUNG, T.J. - LEE, J.K.: (1975). Dynamics of viscoelastoplastic soil under a moving wheel. Journal of Terramechanics, Vol. 12 (1), 15-31. p. 29. CROLLA, D. A. (1976): Effect of cultivation implements on tractor ride vibration and implications for implement control. Journal of Agricultural Engineering Reasearch. Vol. 21. (3), 247-261. p. 30. CROLLA, D. A. (1980): A theoretical analysis of the ride vibration of agricultural tractor and trailer combinations. Vehicle System Dynamics. Vol. 9 (5), 237-260. p. 31. CZERATZKI, W. (1972): Die Ansprüche der Pflanzen an den phisicalischen Bodenzustand. Landbauforschung Völkenronde 22. S. 2936 p.

32.

DANFORS, B. (1974): Packning i alven (Compaction in the subsoil). Swedish Institute of Agricultural Engineering, Uppsala, Specialmeddelande S24. 33. DEPREZ, K. et al. (2005): Improvement of vibrational comfort on agricultural vehicles by passive and semi-active cabin suspensions. Computers and Electronics in Agriculture. Vol. 49 (3), 431-440. p. 34. DESSEVRE, D. (2008): Tractor and implement configuration for reducing power hop. ASABE Annual International Meeting, Paper No. 084833 35. DE SOUZA, E. G. – MILANEZ, L. F. (1981) : Prediction of tractor performance on concrete. Transactions of ASAE, 727-732. p. 36. DUKKIPATI, V. R. et al. (2008): Road Vehicle Dynamics. SAE International, ISBN 978-0-7680-1643-7 37. DWYER, M. J. – COMELY, D. R. – EVERNDEN, D. W. (1974): The field performance of some tractor tyres related to soil mechanical properties. Journal of Agricultural Engineering Research, 19. 35-50. p. 38. DWYER, M. J. – PEARSON, G. (1976): A field comparison of the tractive performance of two- and four-wheel drive tractors. Journal of Agricultural Engineering Research. Vol. 21 (1), 77-85. p. 39. DWYER, M. J. – McALLISTER, M. – EVERNDEN, D. W. (1977): Comparison of the tractive performance of a tractor driving wheel during its first and second passes in the same track. Journal of Terramechanics, Vol. 14. (1), 1-10. p. 40. DWYER, M. J. – HELGHO, D. P. (1984): The tractive performance of some large tractor drive wheel tyres compared with dual wheels. Journal of Agricultural Engineering Research, Vol. 29 (1), 43-50. p. 41. DWYER, M. J. (1987): The tractive performance of a wide, lowpressure tyre compared with conventional tractor drive tyres. Journal of Terramechanics, Vol. 24. (3), 227-234. p. 42. FAIRLEY, T. E. (1995): Predicting the discomfort caused by tractor vibration. Ergonomics. Vol. 38 (10), 2091-2106. p. 43. FEKETE, A. – HORVÁTH, J. (1969): Az UE-50 traktor teljesítmény jellemzőinek vizsgálata. A Mezőgazdasági Gépekísérleti Intézet közleménye 44. FREITAG, D. R. (1965): A dimensional analysis of the performance of pneumatic tyres on soft soils. Technical Report No. 3-688. US – Army engineer Waterways Experiment Station, Vicksburg, MS, USA 45. FREITAG, D. R. – SMITH, M. E. (1966): Center-line deflection of pneumatic tires moving in dry sand. Journal of Terramechanics. Vol. 3 (1), 31-46. p. 46. FREITAG, D. R. (1968): Penetration tests for soil measurement. Transactions of the ASAE 11 (6). 750-753. p.

47.

FREITAG, D. R. (1987): A proposed strenght classification test for finegrained soils. Journal of Terramechanics. Vol. 24. No. 1. 25-39. p. 48. FRÖCLICH, O. (1934): Druckverteilung im Baugrunde. Wien 49. GEE-CLOUGH, D. (1980): Selection of tyre sizes for agricultural vehicles. Journal of Agricultural Engineering Research, Vol. 25 (3), 261-278. p. 50. GERKE, F. G. – HOAG, D. L. (1981): Tractor vibrations at the operator’s station. Transactions of the ASABE. Vol. 24 (5), 1131-1134. p. 51. GHOLKAR, M. D. – SALOKHE, V. M. – KEEN, A. (2009): The effect of axle load and tyre inflation pressure on the tractive performance of a two wheel drive tractor on soft clsy paddy field. Transactions of ASABE. 52. GILL, W. R. (1968): Influence of compaction hardening of soil on penetration resistance. Trans. ASAE 11/6. 741-745. p. 53. GLIMEROTH, G. (1953): Untersuchungen über Verfesttigungs- und Verlagerungsvorgange in Ackerboden unter Rad- und Raupenfahrzeugen. Zeitung Acker- und Pfanzenbau, 96, 219-234. p. 54. GODBOLE, R. – ALCOCK, R. – HETTIARATCHI, D. (1993): The prediction of tractive performance on soil surfaces. Journal of Terramechanics. Vol. 30 (6), 443-459. 55. GRECENKO, A. (1967): Vliv nekolika alternativ podvozku koloveho traktoru na napeti v pude. Zemedelska Technika, 13 (7), 361378. p. 56. GRISSO, R. D. et al. (1992): Tractive performance of 18.4R46 and 18.4R42 radial tractor tires. Applied Engineering in Agriculture, Vol. 8 (6), 739-745. p. 57. GU, Y. – KUSHWAHA, R. L. (1994): Dynamic load distribution and tractive performance of a model tractor. Journal of Terramechanics. Vol. 31. (1), 21-39. p. 58. HAHN, R. H. – PURSCHWITZ, M. A. – ROSENTRETER, E. E. (1984): Engineering practicies and data adopted by the Americam Society of Agricultural Engineers. American Society of Agricultural Engineers (ASAE) . St. Joseph, Minnesota, ASAE Standards. 59. HANSSON, P.-A. (1996): Rear axle suspension with controlled damping on agricultural tractors. Computers and Electronics in Agriculture. Vol. 15 (2), 123-132. p. 60. HANSSON, P.-A. (2002): Working space requirement for an agricultural tractor axle suspension. Biosystems Engineering. Vol. 81 (1), 57-71. p. 61. HANSSON, P.-A. (2007): Optimization of agricultural tractor cab suspension using the evolution method. Journal of Terramachanics. Vol. 44 (1), 54-73. p.

62.

HASHIGUCHI, K. et al. (1994): Travelling performance of a wheel on a finite thickness ground. Journal of Terramechanics. Vol. 31 (4), 257-263. p. 63. HU, Y. K. – ABEELS, P. F. J. (1994): Agricultural tire deformation in the 2D case by finite element methods. Journal of Terramechanics. Vol. 31 (6), 353-370. p. 64. HUSZÁR. I. – MÜLLER, Z. (1977): Mezőgazdasági termények mechanikai vizsgálata. Járművek, Mezőgazdasági Gépek. 24/12. 65. HYVARINEN, J.-P. – NEVALA, K. – LIEDES, T. (2003): Semiactive damping of the front axle of a tractor, an experimental study. Proceedings of the Tenth International Congress on Sound and Vibration. 879-885. p. 66. JÁNOSI, Z. - HANAMOTO, B.: (1961). The analytical determination of drawbar pull as a function of slip for tracked vehicles in deformable soil. Int. Conf. Mechanics of Soil-Vehicle System.TorinoSaint Vincent 12/16. 67. JENANE, C. – BASHFORD, L. L. (2000): Tractive performance of a mechanical front-wheel assist tractor as related to forward speeds. Journal of Agricultural Engineering Research, Vol. 77. (2), 221-226. p. 68. JÓRI, J. I. - RADVÁNYI, G. - SZENTE, M. - SOÓS, S. – SALAMON, S.: (1991). Traktorok és talajművelő gépek káros talajtömörítő hatásának csökkentési lehetőségei. MTA-AMB Kutatási Tanácskozás, Gödöllő 69. JÓRI, J. I. – RADVÁNYI, G. – SOÓS, S. – SZENTE, M. (1992): Possibilities for reducing the damaging soil compaction effect caused by tractors and tillers. Hungarian Agricultural Enfineering, 1992/5, 10-11. p. 70. JÓRI, J. I. – SALAMON, S. (1998): Soil compaction management by variwidth subsoiler. 13th International Congress of Agricultural Engineering. Proceedings 3., Rabat, 1998., 93-99. p. 71. JUN, H. – KISHIMOTO, T. – WAY, T. R. – TANIGUCHI, T. (1998): Three-directional contact stress distributions for a pneumatic tractor tire in soft soil. Transaction of the ASABE, Vol. 42 (5), 12371242. p. 72. KEEN, A. (2005): The effect of wheel vibration by ground displacement on traction. Proceedings of the 15th International Conference of ISTVS (CD ROM), Hayama, Japan, Paper No. 3A08 73. KEEN, A. (2006): The effect of a suspension ont he tractive performance of agricultural tractors. Proceedings of the 10th European Conference of the ISTVS. Budapest, Hungary, October 3-6, 2006 74. KISS, P. (2001): Terepen mozgó járművek energetikájának egyes kérdései. Doktori értekezés, Gödöllő.

75.

KISS, P. – LAIB, L. (2006): Energy determination of vertical soil deformation in case of tractor wheels and soft soil. Proceedings of International Conference of ISTVS, Japan 76. KISS, ZS. P. (2004): Mezőgazdasági gumiabroncsok talajfizikai hatásainak vizsgálata. Doktori értekezés, Debrecen. 77. KLEBER, P. L. et al. (1996): Overinflated tractor tires waste fuel, reduce productivity. California Agriculture, Vol. 50 (2), 28-31. p. 78. KOMÁNDI, GY. (1966): Establishment of physical soil parameters ont he basis of the relationship between the shear diagram and tractive force characteristic. Landtechnische Forschung, 4. 79. KOMÁNDI, GY. (1966,b): Teljesítménymérleg- és szlipvizsgálat traktoroknál. Az Agrártudományi Egyetem Tudományos Értesítője, Gödöllő 80. KOMÁNDI, GY. (1968): The determination of soil properties from slip-pull curves. Journal of Terramechanics, Vol. 5. (2). 9-23. p. 81. KOMÁNDI, GY. (1969): A talaj fizikai tényezőinek meghatározása a nyírási diagram és a vontatási jelleggörbe összefüggései alapján. Az Agrártudományi Egyetem Tudományos Értesítője, Gödöllő 82. KOMÁNDI, GY. (1989): Kerék és talaj adhéziós kapcsolatának elemzése traktor gumiabroncsokon. Akadémiai doktori értekezés, Budapest-Gödöllő. 83. KOMÁNDI, GY. (1990): Establishment of soil-mechanical parameters which determine traction on deforming soil. Journal of Terramechanics, Vol. 27. (2), 115-124. p. 84. KOMÁNDI, GY. (2000): A terepen mozgó járművek gumiabroncsai. Mezőgazdasági Technika, 2000/1, 6-7. p. 85. KOMÁNDI, GY. (2002): A kerekes járószerkezet mechanikai sajátosságai. 121-155. p. In.: LAIB L. (Szerk.): Terepen mozgó járművek. Budapest: Szaktudás Kiadó Ház, 338 p. 86. KOMÁNDI, GY. (2004): Négykerék-hajtású traktorok. Mezőgazdasági Technika, 2004/2. szám, 56-58. p. 87. KNIGHT, S. J. - GREEN, A. J.: (1962). Deflection of a moving tyre on firm to soft surface. Trans. ASAE 5/2/ pp. 116-120. 88. KRAVIG, K. (1986): Factors that affect the performance and efficiency of 4WD tractors. ASAE Paper No. 86-1547. St. Joseph, MI 89. KRICK, G. (1969): Radial and shear stress distribution beneath rigid wheels and pneumatic tyres on yielding soils with regard to tyre deformation. Journal of Terramechanics. Vol. 6 (3), 73-98. p. 90. LAIB, L. – GEDEON, J. (1989): A terepen mozgó járművek mozgásának elemzése. Járművek, Mezőgazdasági Gépek, Vol. 36 (8), 285-289. p. 91. LAIB, L.(1993): Terepjáró járművek mozgékonysági vizsgálata. Kutatási jelentés 1985 – 1993, GATE

92.

LAIB, L. – URBÁN, Z. (1994): Gépjárművek terepjáróképességének vizsgálata geomorfológiai szempontok figyelembe vételével. Járművek, Mezőgazdsaági Gépek. Vol. 41 (6), 210-218. p. 93. LAIB, L. (1994a): Terepjáró járművek mozgékonysága terepen. Járművek, Mezőgazdasági Gépek. Vol. 41 (6), 203-209. p. 94. LAIB, L. (1994b): Terepjáró járművek mozgékonysága terepen – 2. rész. Járművek, Mezőgazdasági Gépek. Vol. 41 (7-8), 241-253. p 95. LAIB, L. (1995, a): A talaj-gumiabroncs kapcsolat modellezésének egyes kérdései, különös tekintettel a terepprofil és a jármű kapcsolatára. Járművek, Mezőgazdasági Gépek. Vol. 42. (9), 289-295. p. 96. LAIB, L. (1995, b): Analysis of the vibration-excitation effect caused by deformable soil surfaces. Journal of Terramechanics. Vol. 32 (3), 151-163. p. 97. LAIB, L – VAS, A. (1998): Traktorok-autók: Mezőgazdasági Szaktudás Kiadó, Budapest 98. LAIB, L. (2002): Terepen mozgó járművek. Szaktudás Kiadó Ház, Budapest, 247-248. p. 99. LEHTONEN, T. J. – JUHALA, M. (2005): Predicting the ride behaviour of a suspended agricultural tractor. International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing. Vol. 1 (1-3), 131-142. p. 100. LENGYEL, A. et al. (1995): Zárójelentés a Taurus és Michelin gyártmányú gumiabroncsok összehasonlító vizsgálatáról. GATE Mezőgazdasági Főiskolai Kar, Mezőgazdasági Gépek Tanszék, Nyíregyháza 101. LENGYEL, A. et al. (1998): Mezőgazdasági gumiabroncsok összehasonlító vizsgálata. Agrárfőiskolások Szövetségének Tudományos Közleményei, 19/1. szám, 115-125. p. 102. LEVITICUS, L. I. – REYES, J. F. (1985): Tractor performance on concrete. Transaction of the ASABE, 28. (5), 1425-1429. p. 103. LINES, J. A. (1987): Ride vibration of agricultural tractors: Transfer functions between the ground and the tractor body. Journal of Agricultural Engineering Research. Vol. 37 (2), 81-91. p. 104. LINES, J. A. – MURPHY, K. (1991): The radial damping of agricultural tractor tyres. Journal of Terramechanics. Vol. 28 (2-3), 229241. p. 105. LINES, J. A. – PEACHEY, R. O. – COLLINS, T. S. (1992): Predicting the ride vibration of an unsuspended tractor using the dynamic characteristics of rolling tyres. Journal of Terramechanics. Vol. 29 (3), 307-315. p. 106. LOPES, A. – LANCAS, K. P. (2000) : Evaluation of agricultural tractor slip as function of tire type, wheel balast and forward speed on a clay soil. Energia na Agricultura, Vol. 15 (2), 63-74. p

107. LU, B. – ZHU, S. – ZHANG, Y. (2007): Research on parameter matching of front axle suspension vehicle based on MATLAB. Proceedings of the IEEE International Conference of Automation and Logistics. Article No. 4338987, 2441-2445. p. 108. LUDVIG, GY. (1973). Gépek dinamikája. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 139-159. p. 109. LYASKO, M. I. (1994): The determination of deflection and contact characteristic of a pneumatic tire on a rigid surface. Journal of Terramechanics. Vol. 31 (4), 239-246. p. 110. LYNE, P. W. L. – BURT, E. C. – MEIRING, P. (1984): Effect of tire and engine parameters on efficiency. Transactions of ASABE, Vol. 27 (1), 5-7. p. 111. MARSILI, A. et al. (2002): Innovative systems to reduce vibrations on agricultural tractors: Comparative analysis of acceleration transmitted through the driving seat. Biosystems Engineering. Vol. 81 (1), 35-47. p. 112. MATTHEWS, J. – TALAMO, J. D. C. (1965): Ride comfort for tractor operators: III. Investigation of tractor dynamics by analogue computer simulation. Journal of Agricultural Engineering Research. Vol. 10 (2), 93-108. p. 113. MAZHEI, A. A. (2006): Dynamic analysis of the hydro-pneumatic front axle suspension of agriculture tractor. SAE Technical Paper. No. 2006-01-3526 114. MCKIBBEN, E. G. – DAVIDSON, J. B. (1940): Transport wheels for agricultural machines III. Effect of inflation pressure on the rolling resistance of pneumatic implement tires. Agricultural Engineering, Vol. 21 (1), 25-26. p. 115. MELZER, K. J. (1976): Power requirements for wheels operating in sand. Journal of Terramechanics. Vol. 13. (2), 75-85. p. 116. MER, S. – SABANCI, A. (2005): Effects of different tire configurations on tractor performance. Turk Journal Agric For, Vol. 29, 461-468. p. 117. MICKLETHWAIT, E. W. (1944): Soil mechanics in relation to tighting. Cherstsey 118. MOSHENIMANESH, A. – WARD, S. M. – GILCHRIST, M. D. (2009): Stress analysis of a multi-laminated tractor tyre using non-linear 3D finite element analysis. Materials & Design, Vol. 30. (4), 1124-1132. p. 119. NAKASHIMA, H. – WONG, J. Y. (1993): A three-dimensional tire model by the finite element method. Journal of Terramechanics. Vol. 30 (1), 21-34. p. 120. NAKASHIMA, H. – TAKATSU, Y. (2008): Amalysis of tire tractive performance on deformable terrain by finite element-discrete

element method. Journal of Computional Science and Technology. Vol. 2 (4), 423-434. p. 121. NAM, J. S. – PARK, Y. J. - KIM, K. U. (2009): Determination of rating cone index using wheel sinkage and slip. Proceedings of 11th European Regional Conference of the ISTVS, Bremen, October 5-9 2009 122. NICHOLS, M. L. – RANDOLPH, J. W. (1925): A method for studying soil stress. Agricultural Engineering, 6/1 134-135. p. 123. NGUYEN, V. N. – INABA, S. (2011): Effects of tire inflation pressure and tractor velocity on dynamic wheel load and rear axle vibrations. Journal of Terramechanics. Vol. 48 (1), 3-16. p. 124. NOHSE, Y. Et al. (1991): A measurement of basic mechanical quantities of off-the-road travelling performance. Journal of Terramechanics. Vol. 28 (4), 359-370. p. 125. OHMIYA, K. (1986): Characteristic of farm field profiles as sources of tractor vibration. Journal of Terramechanics. Vol. 12 (1), 23-36. p. 126. OSBORNE, L. E. (1971): A field comparison of the performance of two- and four-wheel drive and traclaying tractors. Journal of Agricultural Engineering Research, Vol. 16. (1), 46-61. p. 127. PACEY, D. A. – SHROCK, M. D. (1981): Getting the most from your tractor. MF-588 Revised. Cooperative Extension Service. Kansas State University, Manhatan 128. PARK, S. – POPOV, A. A. – COLE, D. J. (2004): Influence of soil deformation on off-road heavy vehicle suspension vibration. Journal of Terramechanics, Vol. 41 (1), 41-68. p. 129. PAUWELUSSEN, J. P. – LAIB, L. (1997): Exploration of the Magic Formula as a Basis for the Modelling of Soil-Tyre Interaction. 7th European Conference of ISTVS, Ferrara, Italy 130. PRANSAV, P. K. – PANDEY, K. P. (2008): Computer simulation of ballast management for agricultural tractors. Journal of Terramechanics, Vol. 45. (6), 185-192. p. 131. PRASAD, N. – TEWARI, V. K. – YADAV, R. (1995): Tractor ride vibration – A review. Journal of Terramechanics. Vol. 32 (4), 205-219. p. 132. RAJKAI, K. (2004): A víz mennyisége, eloszlása és áramlása a talajban. MTA Talajtani és Agrokémiai Kutatóintézet, Debrecen ISBN 963 214 752 9 133. RAPER, R. L. Et al. (1995): Inflation pressure and dynamic load effects on soil deformation and soil-tire interface stresses. Transactions of ASAE, Vol. 38 (3), 685-589. p. 134. RÁZSÓ, I.: (1958) Mezőgazdasági gépek elmélete. I. kötet. Tankönyvkiadó, Budapest.

135. RÁZSÓ, I. – SITKEI, GY. (1960): Traktorok üzemi viszonyai változó jellegű terhelésnél. Mérnöki Továbbképző Intézet, Budapest 136. REAVENS, C. A. – COOPER, A. W. (1960): Stress distribution in soils under tractor loads. Agricultural Engineering, 41 (1), 20-21. p. 137. ROHANI, B. – BALLADI, G. Y. (1981): Correlation of mobility cone index with fundamental engineering properties of soil. 7th International Conference of ISTVS, Calgary 138. RULA, A. - NUTTALL, C.: (1971). An analysis of ground mobility models. Technical Report M-71-4. US Army Engineer Waterways Experiment Station. Vicksburg, Ms. 139. SALOKHE, V. M. – LAONAPAKUL, T. – PEEYUSH, S. (2009): Effects of tyre inflation pressure and surface conditions on the vibration characteristics of agricultural tractors. 11th European Regional Conference of the ISTVS, Bremen, October 5-8 2009 140. SCHREIBER, M. – KUTZBACH, H. D. (2007): Comparison of different zero-slip definitions and a proposal to standardize tire traction performance. Journal of Terramechanics, Vol. 44. (1), 74-79. p. 141. SCHROTTMAIER, J. – NADLINGER, M. (2000): Investigation and optimisation of the vibration characteristics of tractors with frontaxle suspension and cab suspension. Contribution for the 58th VDIMGE-Tagung Landtechnik from 10th to 11th October, Münster 142. SCHROTTMAIER, J. et al. (2001): A rugózott mellső híddal és vezetőfülkével szerelt traktorok rezgésjellemzőinek vizsgálata és optimalizálása, a rugózott mellső híd hatása a traktor vonóképességére. Mezőgazdasági Technika, 42 (5) 2-5 p. 143. SCHWANGHART, H. (1991): Measurement of contact area, contact pressure and compaction under tires in soft soil. Journal of Terramechanics, Vol. 28. (4), 309-318. p. 144. SERRANO, J. M. Et al. (2009): The effect of liquid ballast and tyre inflation pressure on tractor performance. Biosytems Engineering, Vol. 102 (1), 51-62. p. 145. SERVADIO, P. – MARSILI, A. – BELFIORE, N. P. (2007): Analysis of driving seat vibrations in high forward speed tractors. Biosystems Engineering. Vol. 97 (2), 171-180. p. 146. SCHÜRING, D. (1986): Zur Theorie des Geländerads. Forsch. Ing.Wes. 34. 165-200. p. és 35. 7-12. p. 147. SHARMA, A. K. – PANDEY, K. P. (2001): Matching tyre size to weight, speed and power available for maximising pulling ability af agricultural tractors. Journal of Terramachanics, Vol. 38 (2), 89-97. p. 148. SHIKANAI, T. Et al. (2000): Precise measurement of soil deformation and fluctuation in drawbar pull for steel and rubber-coated rigid wheels. Journal of Terramechanics, Vol. 37. (1), 21-39. p.

149. SHMULEVICH, I. – RONAI, D. – WOLF, D. (1996): A new field single wheel tester. Journal of Terramechanics. Vol. 33 (3), 133-141. p. 150. SHMULEVICH, I. – MUSSEL, U. – WOLF, D. (1998): The effect of velocity on rigid wheel performance. Journal of Terramechanics. Vol. 35. (3), 189-207. p. 151. SINÓROS-SZABÓ, B. - KAZÓ B.: (1979). A talajművelés energetikai-talajfizikai összefüggései és gyakorlati alkalmazhatóságuk. Járművek, Mezőgazdasági gépek 12. évf . 12.sz. 445-449. 152. SINÓROS-SZABÓ, B.: (1992). Talajfizikai és művelésenergetikai kölcsönhatások. Akadémiai doktori értekezés, Nyíregyháza 153. SINÓROS-SZABÓ, B. - SZŐLLŐSI I.: (1999). A 3T SYSTEM alkalmazása és gyakorlati jelentősége, Gyakorlati Agrofórum. X. (7) 1517. 154. SITKEI, GY. (1972, a): Die viskoelastischen eigenschaften von ackerböden und deren Einfluss auf die Boden-Rad Wechelwirkung. Proceedings 4th International Conference of ISTVS, Stockholm, Sweden Vol. 1. 284-300. p. 155. SITKEI, GY. (1972, b): A mezőgazdasági járószerkezetek méretezési módszerei. Akadémiai Kiadó, Budapest. 156. SITKEI, GY. (1978): Algemeine Zusammenhange zwischen der Leistung dem Gewicht und den optimalen Betriebsparametern von Traktoren. Grundlagen Landtechnik, 5. 157. SITKEI, GY.: (1981). Mezőgazdasági anyagok mechanikája. Akadémiai Kiadó, Budapest. 158. SITKEI, GY. (1986): Mezőgazdasági és erdészeti járművek modellezése. Akadémiai Kiadó, Budapest 159. SITKEI, GY. (1991): Compaction of agricultural soils with viscoelastic behavior. Proceedings of 5thEuropean ISTVS Conference, 257-264. p. 160. SITKEI, GY. (1993): Unconfined Compression of Agricultural Soils with Viscoelastic Behavior. Proceedings of 11th International Conference of ISTVS, 322-331. p. 161. SITKEI, GY. (2002, a): A talajok fizikai-mechanikai tulajdonságai. 84-119. p. In: LAIB L. (Szerk.): Terepen mozgó járművek. Budapest: Szaktudás Kiadó Ház, 338 p. 162. SITKEI, GY. (2002, b): Kerületi erő kifejtése a járószerkezeten. 156-206. p. In: LAIB L. (Szerk.): Terepen mozgó járművek. Budapest: Szaktudás Kiadó Ház, 338 p. 163. SITKEI, GY. (2005): A gyümölcs- és zöldségtermesztés műszaki vonatkozásai. FVM Mezőgazdasági Gépesítési Intézet, Gödöllő. 23-77. p. 164. SITKEI, GY. (2012) személyes közlés, Szent István Egyetem, Gödöllő

165. ШКАРЛЕТ, А. Ф. (1969): О тяговых показателях колесного трактора при неустановившейся нагрузке. Тракторы и сельхозмашины. No 7. 4-5. p. 166. SOANE, B. D. et al. (1980): Compaction by agricultural vehicles. Soil Tillage Res. 1., 207-237. p. 167. SOMMER, C. (1985): Ursachen und Folgen von Bodenverdichtungen sowie Möglichkeiten zu ihrer Vermiderung. Landtechnik, 40 378-384. p. 168. SONNEN, F. J. (1969): Drawbar performance of high-powered farm tractors with rear-wheel and four-wheel drive. Journal of Terramechanics, Vol. 6. (1), 7-21. p. 169. SÖHNE, W. (1952): Die Kraftübertragung zwischen Schlepperelfen und Ackerboden. Grundlagen der Landtechnik, 3. 75-87. p. 170. SÖHNE, W. (1953): Druckvertellung im Boden und Bodenverformung unter Schlepperreifen. Grundlagen der Landtechnik, (5) 49-53. p. 171. SÖHNE, W. (1961): Wechselbezichungen zwischen Fahrzeuglaufwerk und Boden beim Fahren auf unbefestigter Fahrbahn. Grundlagen der Landtechnik Heft 13. 21-34. p. 172. SÖHNE, W. (1969): St. Christopher Lecture. Agricultural Engineering und Terramechanics. Third International Conference of ISTVS, Essen. 173. STEFANOVITS, P.: (1975) Talajtan. Mezőgazdasági Kiadó, Budapest. 174. STEFANOVITS, P. (1999): Talajtan. 175. STEINER, M. (1979): Analyse, Synthese und Berechnungsmethoden der Boden. Dissertation Technische Universitat, München 176. STEINKAMPF, H. (1971): Zur Methodik der rollradien – und Rad – schlupfmessung. Grundlagen der Landtechnik, 21., 40-44. p. 177. STROPPEL, T.H.:(1952) Die Kennzeichung der Ackerböden nach der Textur. Grundlagen der Landtechnik. 3. 178. SZENTE, M. et al. (2001): A rugózott mellső híd hatása a New Holland TM165 traktor vontatási jellemzőire. Mezőgazdasági Technika, 42 (1) 2-4 p. 179. SZENTE, M. (2002,a): A segédmellsőkerék-hajtású traktor vontatási jellemzői. 1. rész. A traktor önvontatási jellemzői. Mezőgazdasági Technika, 2002/1., 2-5. p. 180. SZENTE, M. (2002,b): A segédmellsőkerék-hajtású traktor vontatási jellemzői. 2. rész. A traktor vontatási jellemzői. Mezőgazdasági Technika, 2002/2., 2-5. p.

181. SZENTE, M. (2003,a): A segédelsőkerék-hajtású traktorok vonóerő kifejtő képességének vizsgálata. Doktori értekezés, Szent István Egyetem, Gödöllő 182. SZENTE, M. (2003): The effect of the driving mode on the traction characteristic of the MFWD tractor. 16th Triennal Conference of ISTRO, Brisbane, Australia 183. SZENTE, M. – KASSAI, ZS. (2004): Traktorok pótsúlyozása – II. rész. Mezőgazdasági Technika, 2004/3. szám 184. SZŐLLŐSI, I. (2005): The examination of penetration values for loamy soils, and their conversion into an identical humidity level. Proceedings of 7th International Multidisciplinary Conference, Baia Mare, May 2055 185. SZŐLLŐSI, I. - KISS, ZS. P., - KOVÁCS Z., - CZIRJÁK T.: (2002). A penetrációs ellenállás változása különböző talajokon a tenyészidőszak alatt, Agrokémia és talajtan, 3-4/2002, 185-206. 186. TAN, T. K. (1957): Three-dimensional theory of the consolidation and flow of clay layers. Scientia sinica 187. TANAKA, H. – MOMOZU, M. – OIDA, A. – YAMAZAKI, M. (2000): Simulation of soil deformation and resistance at bar penetration by the Distinct Element Method. Journal of Terramechanics. Vol. 37 (1). 41-56. p. 188. TAYLOR, J. H. – BURT, E. C. (1987): Total axle load effects on soil compaction. Journal of Terramechanics. Vol. 24. (3), 179-186. p. 189. TEMMERMAN, J. et al. (2004): Conceptual Cab Suspension System for a Self-propelled Agricultural Machine, Part 1: Development of a Linear Mathematical Model. Biosystems Engineering. Vol. 89 (4), 409-416. p. 190. TING, J. M. et al. (1989): Discrete numerical model for soil mechanics. Journal of Geotechnical Engineering, 115/3. 191. TURNAGE, G. W. (1984): Prediction of in-sand tyre and wheeled vehicle drawbar performance. Proceedings of 7th International Conference of ISTVS, Cambridge, UK. 192. TURNER, R. J. (1995): Comparison of two and four track machines to rubber tire trctors in prairie soil conditions. International OffHighway & Powerplant Congress & Exposition, Milwaukee, Wisconsin, September 11-13, 1995. SAE Technical Paper Series 952097 193. TURNER, R. J. – SHELL, L. R. – ZOZ, F. (1997): Field performance of rubber belted and MFWD tractors in Southern Alberta soils. International Off-Highway & Powerplant Congress & Exposition, Milwaukee, Wisconsin, September 8-10, 1997. SAE Technical Paper Series 972730 194. TURNER, R. J. (1999): Field performance of Trelleborg and similar size radial tires. ASAE Meeting Presentation, Paper No. 99-1038.

195. TURNER, R. J. (2008): Power hop. What else do we need to learn? Resource. 2008 July, 10-13. p. 196. UDOMPETAIKUL, V. – UPADHYAYA, S. K. – VANUCCI, B. (2009): The effect of tire inflation pressure on fuel consumption of an agricultural tractor on a paved road. Transactions of the ASABE. 197. UPADHYAYA, S. K. – WULFSOHN, D. – JUBBAL, G. (1989): Traction prediction equations for radial ply tyres. Journal of Terramechanics, Vol. 26 (2), 149-175. p. 198. UPADHYAYA, S. K. et al. (1997): Semi-empirical traction prediction equations based on relevant soil parameters. Journal of Terramechanics. Vol. 34 (3), 141-154. p. 199. VÁRADI J. – KOMÁNDI GY. (1980): Traktorok. Autók. Mezőgazdasági Könyvkiadó, Budapest, 170 – 188. p. 200. VÁRALLYAY, GY. (1973): Berendezés bolygatatlan szerkezetű talajoszlopok hidraulikus vezetőképességének meghatározására. Agrokémia és Talajtan, 23. 261-296. p. 201. WAY. T. R. et. al. (1995): Tire lug height effect on soil stresses and bulk density. Transactions of the ASABE, 38 (3), 669-674. p. 202. WANG, Z. – DOMIER, K. W. (1989): Prediction of drawbar performance for a tractor with dual tires. Transactions of the ASABE, Vol. 32 (5), 1529-1533. p. 203. WANJU, S. et al. (1998): Prediction of wheel performance by analysis of normal and tangential dtress distributions under the wheelsoil interface. Journal of Terramechanics, Vol. 34. (3) 204. WELLS, L. G. et al. (1996): Measuring three-dimensional soil deformation. Journal of Terramechanics, Vol. 33 (6), 281-292. p. 205. WILLEY, J. C. – TURNER, R. J. (2008): Power hop instability of tractors. Distinguished Lecture # 32 of ASABE, 913C0108. 206. WISMER, R. D. LUTH, H. J. (1973): Off-road traction prediction equation for wheeled vehicles. ASAE Paper No. 72-619. St. Joseph. 207. WISMER, R. D. – LUTH, H. J. (1972): Off-road traction prediction for wheeled vehicles. ASAE Papers, Paper No. 72-619 208. WONG, J. Y. – REECE, A. R. (1967a): Prediction of rigid wheel performance based on an analysis of soil-wheel stresses. Part I. Performance of driven rigid wheels. Journal of Terramechanics, Vol. 4 (1), 81-98. p. 209. WONG, J. Y. – REECE, A. R. (1967b): Prediction of rigid wheel performance based on an analysis of soil-wheel stresses. Part II. Performance of driven rigid wheels. Journal of Terramechanics, Vol. 4 (2), 7-25. p. 210. WONG, J. Y. – McLAUGHLIN, N. B. – KNEZEVIC, Z. (1998): Optimization of the performance of four-wheel-drive tractors: Theoretical analysis and experimental substantiation. Proceedings of the

Institution of Mechanical Engineers. Journal of Automobile Engineering. Vol. 212 (4), 285-297. p. 211. XING, Z. X. et al. (1997): Using image analysis to measure twodimensional soil deformation. Journal of Terramechanics, Vol. 34. (29), 73-82. p. 212. YONG, R. N. – FATTAH, E. A. (1976) Prediction of wheel-soil interaction and performance using the finite element method. Journal of Terramechanics. Vol. 13 (4), 227-240. p 213. YONG, R. N. (1978): Analysis and prediction of tyre-soil interaction and performance using finite elements. Journal of Terranechanics, Vol. 15 (1), 43-63. p. 214. YU, J. H. et al. (2008): Development of 2-DOF active seat suspension system for agricultural tractor – design of mechanism and controller. Annual International Meeting of ASABE. Vol. 5, 3187-3200. p. 215. ZOMBORI, J. – RADVÁNYI, G. (1988): Traktor gumiabroncsok talajra gyakorolt hatásának vizsgálati kérdései (Tanulmány). FM Műszaki Intézet. Jelentés. Témaszám:4.21.11.0130.88 216. ZOZ, F. M. – TURNER, R. J. (1994): Effect of „correct” pressure on tractive efficiency of radial ply tires. ASAE Meeting Presentation, Paper No 94-1015 217. ZOZ, F. M. – WILLEY, J. C. (1995): A theoretical basis for tractor ballasting recommendations. Proceedings of the 5th North American ISTVS Conference/Workshop Saskatoon, SK, Canada, May 10-12. 218. ZOZ, F. M. (2007): The cause of power hop. ASAE Annual Meeting, Paper No. 071110

M2. A SZERZŐ TÉMÁHOZ KAPCSOLÓDÓ PUBLIKÁCIÓINAK JEGYZÉKE Lektorált cikk világnyelven КОВАЧ, З. – СЕВЛЫШИ, И. – КИШ, Ж . (2001): Cправнение традициональной обработки почвы с минимальной обработкой с точки зрения уплотненности почвы. Проблеми економичного и социального розвитку региону и практика наукового эксперименту. Науковыйтехничный сборник, Выпуск 17, Киев-Ужгород, pp. 50-55. SZŐLLŐSI, I. – KISS, ZS. P. – KOVÁCS, Z. – CZIRJÁK, T. (2001): The effect of uncultivation and green manuring on soil resistance and soil humidity. Bulletin of Szent István University, Gödöllő 2001-2002, pp. 108-118., ISSN 1586-4502 KOVÁCS, Z. – LAIB, L. – SZENTE, M. – KASSAI, ZS. (2003): Traction testing of agricultural power machines. Annals of the University of Petrosani, vol. (XXXII), Petrosani – ROMANIA, 2003. (Ed. ILIAS, N.), pp. 78 – 82. ISSN 1454-9166 Lektorált cikk magyar nyelven CZIRJÁK, T. - KISS, ZS. P. - KOVÁCS, Z. - SZŐLLŐSI, I. (2001): A penetrációs ellenállás változása különböző talajokon a tenyészidőszak alatt. Agrokémia és Talajtan, No. 3-4., 185-207. o., ISSN 0002-1873 SZŐLLŐSI, I. – KISS, ZS. P. – KOVÁCS, Z. (2002): Westsik-féle talajjavító vetésforgók hatása a talajtömörödöttségre. Mezőgazdasági Technika, XLIII. Évf. 2002. május, 38-39. o., ISSN 0026-1890 KOVÁCS, Z. (2007): A rugózott első híd hatása a traktor vonóerőkifejtésére. GÉP, LVIII. évf. (4), 35-39. o., ISSN 0016-8572 KOVÁCS, Z. (2007): A rugózott első hidas traktorok vontatási teljesítményének alakulása. Mezőgazdasági Technika, XLVIII. évf. (10), 2-4. o., HU ISSN 0026 1890 KOVÁCS, Z. (2008): A talajprofilmérés gyakorlati módszerei. Talajvédelem különszám, Talajtani Vándorgyűlés 2008. május 28-29. 609-616. o., ISSN: 1216-9560

KOVÁCS, Z. – LAIB, L. (2009): A rugózás hatása a traktor első kerekeinek és alvázának függőleges lengéseire. GÉP, LX. Évf. 2009/12., 39-42. o.

Nemzetközi konferencia proceedings CZIRJÁK, T. - KISS, ZS. P. - KOVÁCS, Z. - SZŐLLŐSI, I. (2001): The effect of uncultivation and green manuring on soil resistance and soil humidity. Slovak Agricultural University in Nitra, October 26th, 2001., pp. 80-89., ISBN 80-7137-931-X KISS, ZS. P. - KOVÁCS, Z. - SZŐLLŐSI, I. (2001): Traditional Cultivation and Direct Sowing in Relation to Soil Compactness. IV. International Multidisciplinary Conference 4th edition, BAIA MARE, May 25-26, 2001., pp. 280-285., ISSN 1224-3264 KOVÁCS, Z. – LAIB, L. – SZENTE, M. (2003): Comparison of Energy Balance of Spring Supported and Not Spring Supported Front Bridged Tractors. V. International Multidisciplinary Conference 5th edition, BAIA MARE, May 23-24, 2003. (Ed. Dan C. P. et al) pp. 275-278. ISSN 1224-3264 SZŐLLŐSI, I. – KOVÁCS, Z. (2003): The Examination for Penetration Values for Clay Soils and their Conversion into an Indentical Humidity Level. V. International Multidisciplinary Conference 5th edition, BAIA MARE, May 2324, 2003. (Ed. Dan C. P. et al) pp. 495-501. ISSN 1224-3264 KOVÁCS, Z. – LAIB, L. – SZENTE, M. – KASSAI, ZS. (2004): Vibration testing of agricultural power machines. microCAD 2004 International Scientific Conference, Miskolc, 18-19 March 2004, pp. 103 – 106., ISBN 963 661 618 3 KOVÁCS, Z. – LAIB, L. – SZENTE, M. (2004): Investigations of the pull force of spring supported front bridge tractors. V. INTERNATIONAL STUDENTS CONFERENCE, Faculty of Agriculture, University of South Bohemia České Budějovice, April 20th, 2004. pp. 155 – 159. ISBN 80-7040677-1 KOVÁCS, Z. (2005): Spring supported front bridge as the possibilty of increasing in pulling force. VI. INTERNATIONAL SCIENTIFIC-TECHNICAL CONFERENCE FOR V4 PhD STUDENTS, Technical University of Kosice, Faculty of Manufacturing Technologies with a seat in Presov, Herlany, 2.-4. 5. 2005., pp. 126-129. ISSN 1335-3799

KOVÁCS, Z. (2005): Measurement of the terrain profile and the effect of it for pulling force of the tractors. VI. International Multidisciplinary Conference 6th edition, 1st volume, BAIA MARE, May 27-28, 2005. pp. 371-374. ISSN-12243264, ISBN 973-87237-1-X KOVÁCS, Z. (2007): Influence of spring supported front bridge for the pulling force of JD6920S tractor. International Multidisciplinary Conference 7th edition, 2nd volume, BAIA MARE, May 17-18, 2007. pp. 363-368., ISSN-1224-3264

Magyar nyelvű konferencia proceedings KISS, ZS. P. – KOVÁCS, Z. – SZŐLLŐSI, I. (2001): A hagyományos talajművelés és direktvetés összehasonlítása a talajtömörödöttség tükrében. XXV. MTA Agrár Műszaki Bizottság, Kutatási és Fejlesztési Tanácskozás, Gödöllő, 123-129. o., ISBN 963611 3556 KISS, ZS. P. – KOVÁCS, Z. – SZŐLLŐSI, I. (2002): Különböző talajjavító vetésforgók hatása a talajtömörödöttségre. VIII. Nemzetközi Agrárökönómiai Tudományos Napok. 2002. március 26-27., SZIE Gazd. és Mg.-i Főiskolai Kar, Gyöngyös, 345-350. o., ISBN 9639256889 KOVÁCS, Z. – SZŐLLŐSI, I. (2002): Mezőgazdasági erőgépek lengéstani viselkedése. MTA Sz.-Sz.-B. Megyei Tudományos Testületének Kiadványa, 2002. szeptember 28-29., 462 – 464. o., 2. kötet SZŐLLŐSI, I. – KISS, ZS. P. – KOVÁCS, Z. (2002): Homokjavító vetésforgó kísérletek a talajtömörödöttség tükrében. Tartamkísérletek, tájtermesztés, vidékfejlesztés – Nemzetközi Konferencia, Debreceni Egyetem ATC, 2002. május 06-08., 220-225. o. KOVÁCS, Z. – SZŐLLŐSI, I. (2003): Mezőgazdasági erőgépek lengéstani viselkedésének vizsgálata. MTA AMB Kutatási és Fejlesztési Tanácskozás, Gödöllő, SZIE Gépészmérnöki Kar – FVM MGI, 2003. január, 2. kötet 200 – 203. o. SZŐLLŐSI, I. – KOVÁCS, Z. (2003): Homoktalajok penetrációs értékeinek vizsgálata azonos nedvességi szintre történő átszámítással. MTA AMB Kutatási és Fejlesztési Tanácskozás, Gödöllő, SZIE Gépészmérnöki Kar – FVM MGI, 2003. január, 2. kötet, 204 – 208. o.

SZŐLLŐSI, I. – KOVÁCS, Z. (2004): A parlagoltatásos zöld, és gyökértrágyázásos vetésforgók összehasonlítása a talajtömörödöttség tükrében. IX. Nemzetközi Agrárökonómiai Tudományos Napok, Károly Róbert Főiskola, Gyöngyös, 2004. március 25-26., 133.o. (CD) KOVÁCS, Z. (2007): A vontatási teljesítmény alakulása a rugózott első híddal szerelt traktoroknál. „Versenyképes mezőgazdaság” konferencia kiadványa 2007. november 29., Nyíregyházi Főiskola, 101-104. o., ISBN 978-963-733680-5

Magyar nyelvű konferencia abstract KOVÁCS, Z. – LAIB, L. – SZENTE, M. – KASSAI, ZS. – SZŐLLŐSI, I. (2004): A rugózott mellsőhíddal szerelt traktorok vontatási vizsgálata. MTA Agrár Műszaki Bizottság, XXVIII. Kutatási és Fejlesztési Tanácskozás, Gödöllő, 2004. január 19-20., 56. o., ISBN 963 611 406 4 SZŐLLŐSI, I. – KOVÁCS, Z. – BÍRÓ, D. (2004): Agyagtalajok penetrációs értékei. MTA Agrár Műszaki Bizottság, XXVIII. Kutatási és Fejlesztési Tanácskozás (poszter, kiadvány), Gödöllő, 2004. január 19-20., 15. o., ISBN 963 611 406 4 KOVÁCS, Z. – LAIB, L. (2010): A rugózott elsőtengely hatása a traktor lengésjelenségeire és vonóerőkifejtésére segédelsőkerék-hajtás esetén. XXXIV. Kutatási és fejlesztési tanácskozás, MTA Agrárműszaki Bizottság, Gödöllő, 2010. február 2., 38. o., ISBN 978-963-269-165-7

Egyéb KOVÁCS Z. (2001): Terepen mozgó járművek mozgékonysági vizsgálata, különös tekintettel a szélsőséges terepviszonyokra. A Magyar Tudomány Napja, Nyíregyházi Főiskola – Debreceni Egyetem – MPKITK, 2001. október 29. Elhangzott előadás KOVÁCS, Z. (2002): Mezőgazdasági erőgépek lengésvizsgálata. Magyar Tudomány Napja, Nyíregyháza, NYF – DOTE Egészségügyi Főiskolai Kar – Megyei Pedagógiai, Közművelődési Intézet és Továbbképző Központ, 2002. november 11-én elhangzott előadás SZŐLLŐSI, I. – KOVÁCS, Z. (2002): Különböző talajnedvességi értékeken mért ellenállás-értékek azonos nedvességi szintre történő átszámítása. Magyar

Tudomány Napja, Nyíregyháza, NYF – DOTE Egészségügyi Főiskolai Kar – Megyei Pedagógiai, Közművelődési Intézet és Továbbképző Központ, 2002. november 11-én elhangzott előadás SZŐLLŐSI, I. – KOVÁCS, Z. – BÍRÓ, D. (2003): Különböző talajnedvességi szintek mellett mért talajellenállás értékek átszámításának módszerei vályogtalajnál. Magyar Tudomány Napja, Nyíregyháza, NYF – DOTE Egészségügyi Főiskolai Kar – Szent Atanáz Görög Kat. Hittudományi Főiskola – Megyei Pedagógiai, Közművelődési Intézet és Továbbképző Központ, 2003. november 11-én elhangzott előadás KOVÁCS, Z. (2009): Járműelektromos szerelő szakmai ismeretek. FVM Vidékfejlesztési, Képzési és Szaktanácsadási Intézet. Budapest, 2009. 9 A/5 nyomdai ív (111 o.) KEREKES, B. et al. (2007): A környezetvédelem technikai alapjai. II. Vízkezelés és talajvédelem. Bessenyei György Könyvkiadó, Nyíregyháza 2007. 14 A/5 nyomdai ív (171 o.) KOVÁCS, Z. – LUX, M. (2010): Könnyű ejtősúlyos berendezéses mérések és penetrométeres vizsgálatok összehasonlító elemzése a tömörödöttség, talajtípus és nedvességtartalom függvényében a DANHAUSER vizsgáló berendezésen. SSTI Projekt, Kutatási jelentés a MICHELIN Hungária Kft. részére. KRISTON, S. – KOVÁCS, Z. (2011): Laza talajok viselkedésének meghatározása gumiabroncsokkal való kölcsönhatás során. SSTI Projekt, Kutatási jelentés a MICHELIN Hungária Kft. részére.

M3. A k tív ru g ó z á s In a k tív ru g ó z á s

E ls õ te n g e ly -te r h e lé s : S ta tik u s : 3 2 0 0 k g D in a m ik u s : 2 0 6 0 k g

34

p e ls õ = 1 , 4 b a r

Vonóerõ [kN]

32

30

28

v = 4 ,7 9 k m /h s a k t iv = 1 0 , 7 5 % s in a k t = 1 3 , 0 2 %

26

0 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

9

10

M é r é s i id õ [s ] 40

A k t ív r u g ó z á s In a k t ív r u g ó z á s

38 36

Vonóerõ [kN]

34 32 30 28 26 24

E ls õ t e n g e ly -t e r h e lé s : S t a t ik u s : 3 6 0 0 k g D in a m ik u s : 2 4 6 0 k g p e ls õ = 1 ,6 b a r

v = 4 ,6 6 k m / h s a k t iv = 1 3 , 2 0 % s in a k t = 1 4 ,5 2 %

22 20 0 0

1

2

3

4

5

6

7

8

M é r é s i id õ [ s ]


38

E ls õ te n g e ly -te r h e lé s : S ta tik u s : 2 6 0 0 k g D in a m ik u s : 1 4 5 0 k g p e ls õ = 1 , 0 b a r

36 34

Vonóerõ [kN]

32 30 28 26

v = 7 ,9 k m /h s a k tiv = 1 1 , 5 0 % s in a k t= 1 4 , 4 1 %

24 22 0 0

1

2

3

4

5

M é r é s i id õ [s ]

6

7

8

9

10

A k tív r u g ó z á s In a k tív r u g ó z á s

38


36

Vonóerõ [kN]

34 32 30 28 26

v = 7 ,9 k m /h s a k t iv = 1 0 , 2 6 % s in a k t = 1 1 , 5 3 %

24 22 0 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


E ls õ t e n g e ly - te r h e lé s : S t a t ik u s : 2 6 0 0 k g D in a m ik u s : 1 4 5 0 k g p e ls õ = 1 ,0 b a r

A k t ív r u g ó z á s I n a k tív r u g ó z á s

40 38 36

Vonóerõ [kN]

34 32 30 28 26 24

v = 1 0 ,5 k m /h s a k t iv = 8 ,3 7 % s in a k t = 1 0 ,5 1 %

22 20 0 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

M é r é s i id õ [ s ] A k tív r u g ó z á s In a k tív r u g ó z á s

38 36 34

Vonóerõ [kN]

32 30 28 26


v = 7 ,9 k m /h s a k t iv = 1 1 , 4 9 % s in a k t= 1 2 , 7 7 %

24 22 0 0

1

2

3

4

5


6

7

8

9

10


40 38 36 34

Vonóerõ [kN]

32 30 28 26 24

E ls õ t e n g e ly - te r h e l é s : S t a t ik u s : 3 2 0 0 k g D in a m ik u s : 2 0 6 0 k g p e ls õ = 1 ,4 b a r

22 20 18

v = 1 0 ,5 k m /h s a k tiv = 1 0 ,7 4 % s in a k t = 1 1 ,8 8 %

0 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

M é r é s i id õ [ s ] 40

A k tív r u g ó z á s In a k tív r u g ó z á s

38 36 34

Vonóerõ [kN]

32 30 28 26 24 22

E ls õ te n g e ly -te rh e lé s : S ta tik u s : 3 6 0 0 k g D in a m ik u s : 2 4 6 0 k g p e ls õ = 1 ,6 b a r

v = 1 0 ,5 k m /h s a k tiv = 9 ,6 1 % s in a k t = 1 0 ,6 1 %

20 18 0 0

1

2

3

4

5

M é ré s i id õ [s ]

6

7

8

9

10

M4. Az alváz, valamint a jobb és bal első kerekek lengés-gyorsulásainak RMSértékei az egyes kísérleti beállításoknál (Fv átlag≈20 kN) Fokozat

B1

B3

C2

STT* eloszlás aránya [%]

33/67 40/60 48/52 33/67 40/60 48/52 33/67 40/60 48/52

Bal első kerék Aktív Inaktív rugózás rugózás

1,149 0,868 0,978 0,959 1,009 1,313 1,145 1,338 1,453

1,106 0,936 1,226 1,060 1,136 0,955 1,560 1,642 1,598

RMS [m/s2] Alváz Aktív Inaktív rugózás rugózás

0,370 0,479 0,551 0,547 0,469 0,840 0,591 0,568 0,725

0,563 0,579 0,798 0,725 0,713 0,521 1,071 1,064 1,161

Jobb első kerék Aktív Inaktív rugózás rugózás

1,087 0,960 0,984 0,953 1,199 1,474 1,105 1,679 1,508

1,236 0,898 1,335 1,022 1,124 0,962 1,447 1,588 1,531

Az alváz, valamint a jobb és bal első kerekek lengés-gyorsulásainak RMSértékei az egyes kísérleti beállításoknál (Fv átlag≈40 kN) Fokozat

B1

B3

C2

STT* eloszlás aránya [%]

33/67 40/60 48/52 33/67 40/60 48/52 33/67 40/60 48/52

Bal első kerék Aktív Inaktív rugózás rugózás

0,746 0,847 0,881 0,815 1,149 1,085 1,257 1,145 1,061

1,538 1,061 1,000 1,460 0,960 1,277 1,389 2,578 2,823

RMS [m/s2] Alváz Aktív Inaktív rugózás rugózás

0,382 0,547 0,734 0,568 0,593 0,747 0,598 0,785 0,874

1,272 0,784 1,084 1,318 0,726 0,789 1,240 2,476 2,506

Jobb első kerék Aktív Inaktív rugózás rugózás

0,865 1,197 0,977 0,863 1,452 1,288 1,176 1,461 1,398

1,450 0,984 1,217 1,418 0,932 1,264 1,280 2,434 2,498

Átviteli tényezõ a kerék és az alváz lengésgyorsulás között

M5.

1,2

Qelsõ=3200 kg pelsõ=1,4 bar

1,1 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4

Aktív rug. - 20 kN Inaktív rug. - 20 kN Aktív rug. - 30 kN Inakrív rug. - 30 kN Aktív rug. - 40 kN Inaktív rug. - 40 kN

0,3 0,2 0,1 0,0

Átviteli tényezõ a kerék és az alváz lengésgyorsulás között

4

1,2

5

6

7 8 9 Haladási sebesség [km/h]

10

11

12

Qelsõ=3600 kg pelsõ=1,6 bar

1,1 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4

Aktív rug. - 20 kN Inaktív rug. - 20 kN Aktív rug. - 30 kN Inakrív rug. - 30 kN Aktív rug. - 40 kN Inaktív rug. - 40 kN

0,3 0,2 0,1 0,0 4

5

6

7 8 9 Haladási sebesség [km/h]

10

11

12

M6. 35

35

Hátsó szlip - aktív rug. Hátsó szlip - inaktív rug. Elsõ szlip - aktív rug. Elsõ szlip - inaktív rug.

30

30

25

25

Qelsõ=3200 kg pelsõ=1,4 bar v=5,5 km/h

15


20

Szlip [%]

20

Szlip [%]

Hátsó szlip - aktív rug. Hátsó szlip - inaktív rug. Elsõ szlip - aktív rug. Elsõ szlip - ianktív rug.

15

10

10

5

5

0

0

-5

-5 0

10

20

30

40

0

50

10

20

30

40

50

Vonóerõ [kN]

Vonóerõ [kN]

40

35

Hátsó szlip - aktív rug. Hátsó szlip - inaktív rug. Elsõ szlip - inaktív rug. Elsõ szlip - aktív rug.

35

30

30

25


20


20

Szlip [%]

25

Szlip [%]

Hátsó szlip - aktív rug. Hátsó szlip - inaktív rug. Elsõ szlip - inaktív rug. Elsõ szlip - aktív rug.

15

15

10 10

5

5

0

0 -5

-5 0

10

20

30

Vonóerõ [kN]

40

50

0

10

20

30

Vonóerõ [kN]

40

50

35


30

35

25

25


15

20

Szlip [%]

20

Szlip [%]


30

10

15 10

5

5

0

0 -5 0

-5 0

10

20

30

40


50

10

Vonóerõ [kN]

20

30

40

50

Vonóerõ [kN]

30

30


25

25

20


Szlip [%]

Szlip [%]

20

15


10


15

10

5

5

0

0

-5

-5 0

10

20

30

Vonóerõ [kN]

40

50

0

10

20

30

Vonóerõ [kN]

40

50

M7. 25 14



12

20

Fv=20kN; v=5,5 km/h

Fv=30kN; v=5,5 km/h

8

6

pelsõ=1 bar

pelsõ=1,4 bar

pelsõ=1,6 bar

Kerékszlip [%]

Kerékszlip [%]

10

15

10

pelsõ=1 bar

4 Elsõtengely-terhelések: 2 Statikus: 2600 kg 3200 kg 3800 kg Dinamikus: 1780 kg 2380 kg 2790 kg 0 1 2 3

5

pelsõ=1,4 bar

pelsõ=1,6 bar

Elsõtengely-terhelések:

Statikus: Dinamikus:

2600 kg 1450 kg

3200 kg 2060 kg

3600 kg 2460 kg

1

2

3

0

Statikus tengelyterhelés-beállítás

Statikus tengelyterhelés-beállítás 12

35 Hátsó szlip - aktív rug. Hátsó szlip - inaktív rug. Elsõ szlip - aktív rug. Elsõ szlip - inaktív rug.


10

Fv=20kN; v=7,9 km/h

Fv=40kN; v=5,5 km/h

30

Kerékszlip [%]

Kerékszlip [%]

8

25

6

4

20

pelsõ=1 bar

pelsõ=1,4 bar

pelsõ=1,6 bar 2

Elsõtengely-terhelések: Statikus: 2600 kg Dinamikus: 1130 kg 0 1

3200 kg 1730 kg

3600 kg 2130 kg

2

3


Statikus: Dinamikus: 0

pelsõ=1 bar

pelsõ=1,4 bar

pelsõ=1,6 bar

2600 kg 1780 kg

3200 kg 2380 kg

3800 kg 2790 kg

1

2

3


25

12

Hátsó szlip - aktív rug. Hátsó szlip - inaktív rug. Elsõ szlip - aktív rug. Elsõ szlip inaktív rug.


10

20

Fv=20kN; v=10,5 km/h

Fv=30kN; v=7,9 km/h Kerékszlip [%]

Kerékszlip [%]

8 15

10

pelsõ=1 bar 5

pelsõ=1,4 bar

pelsõ=1,6 bar pelsõ=1 bar 2

3200 kg 2060 kg

3600 kg 2460 kg

2

3

Statikus: Dinamikus: 0

Elsõtengely-terhelések: 2600 kg 1780 kg

3200 kg 2380 kg

3800 kg 2790 kg

1

2

3



20

pelsõ=1,4 bar

4

pelsõ=1,6 bar


2600 kg Statikus: Dinamikus: 1450 kg 0 1

6



30

Fv=30kN; v=10,5 km/h 25

Kerékszlip [%]

Kerékszlip [%]

15

10

5

pelsõ=1 bar

pelsõ=1,4 bar

pelsõ=1,6 bar

20

Fv=40kN; v=10,5 km/h 15 pelsõ=1 bar

Elsõtengely-terhelések: Statikus: Dinamikus:

pelsõ=1,4 bar

pelsõ=1,6 bar


2600 kg 1450 kg

3200 kg 2060 kg

3600 kg 2460 kg

1

2

3

0


Statikus: 2600 kg Dinamikus: 1130 kg 0 1

3200 kg 1730 kg

3600 kg 2130 kg

2

3


M8. A vontatási paraméterek és lengésgyorsulás-értékek szórásai Sebesség: v=7,9 km/h; Fv=20 kN saktív=9,36 %; sinaktív=10,43 %

Vontatási paraméter Vonóerő [kN] Haladási sebesség [m/s] Vontatási teljesítmény [kW] Első szlip [%] Hátsó szlip [%] Dinam. elsőtengelyterhelés [kg] Bal első kerék lengésgyorsulás [m/s2] Alváz lengésgyorsulás [m/s2] Jobb első kerék lengésgyorsulás [m/s2]

Aktív rug.

Inaktív rug.

Első tengely terhelése [kg] Statikus: 2600 Dinamikus: 1780

Aktív rug.

Inaktív rug.


Aktív rug.

Inaktív rug.


1,479 0,030

1,685 0,036

1,413 0,041

1,736 0,039

1,529 0,036

1,590 0,038

3,095

3,507

2,986

3,698

3,479

3,564

1,527 1,416

1,703 1,724

1,649 1,651

1,667 1,675

1,898 1,603

1,921 1,658

48,36

55,09

46,21

56,75

50,01

54,51

1,002

1,042

0,989

1,171

1,859

0,903

0,463

0,633

0,408

0,619

0,513

0,522

1,015

1,014

0,969

1,118

1,871

0,873

A vontatási paraméterek és lengésgyorsulás-értékek szórásai Sebesség: v=7,9 km/h; Fv=30 kN saktív=16,23 %; sinaktív=18,72 %


Aktív rug.

Inaktív rug.


Aktív rug.

Inaktív rug.


Aktív rug.

Inaktív rug.


2,152 0,032

2,559 0,039

1,702 0,036

2,689 0,041

1,846 0,038

2,703 0,041

4,304

5,099

3,248

5,114

3,804

5,223

1,696 1,541

2,021 1,979

1,755 1,776

2,206 2,048

2,134 1,784

1,979 1,914

70,35

83,67

55,66

87,92

60,36

88,37

0,923

1,307

1,030

1,086

1,778

1,195

0,461

0,944

0,358

0,677

0,442

0,834

1,026

1,274

1,006

1,061

1,143

1,115



Aktív rug.

Inaktív rug.


Aktív rug.

Inaktív rug.


Aktív rug.

Inaktív rug.


2,431 0,024

4,127 0,039

2,528 0,052

2,867 0,049

1,993 0,025

11,342 0,279

3,692

6,948

4,406

4,580

3,349

22,146

1,495 1,390

2,188 2,167

2,209 2,167

1,683 1,546

1,689 1,272

13,474 14,161

79,49

134,94

82,65

93,73

65,14

170,86

0,839

1,442

0,892

1,064

0,868

3,562

0,444

1,263

0,496

0,758

0,493

3,255

0,944

1,389

0,986

1,021

0,831

3,294



Aktív rug.

Inaktív rug.


Aktív rug.

Inaktív rug.


Aktív rug.

Inaktív rug.


1,787 0,038

1,978 0,051

2,442 0,048

2,502 0,051

1,959 0,054

3,468 0,068

4,895

5,154

6,509

6,558

5,474

9,529

1,382 1,403

1,706 1,794

1,594 1,468

1,643 1,669

1,828 1,499

2,215 1,981

58,43

64,66

79,84

82,01

64,06

113,39

1,347

1,528

1,276

1,592

1,419

1,605

0,515

1,023

0,471

1,013

0,440

1,088

1,282

1,396

1,239

1,535

1,327

1,537



Aktív rug.

Inaktív rug.


Aktív rug.

Inaktív rug.


Aktív rug.

Inaktív rug.


2,313 0,046

3,049 0,051

2,191 0,056

3,534 0,068

2,229 0,051

4,434 0,114

6,077

7,369

5,619

9,448

6,093

10,806

1,778 1,819

1,787 1,834

1,851 1,853

2,577 2,759

2,008 2,009

3,468 3,257

75,64

99,69

71,65

115,56

72,87

144,97

1,264

1,369

1,361

1,859

1,455

1,864

0,556

0,964

0,563

1,510

0,575

1,317

1,084

1,257

1,250

1,685

1,267

1,708



Aktív rug.

Inaktív rug.

Aktív rug.

Inaktív rug.

Aktív rug.

Inaktív rug.




2,358 0,027

2,373 0,029

2,435 0,075

5,935 0,161

2,285 0,028

8,566 0,175

3,856

3,921

5,344

11,698

3,960

18,006

1,927 1,705

1,966 1,771

2,227 2,242

4,573 4,965

2,140 1,761

7,974 8,500

77,09

84,52

79,61

194,05

74,71

280,07

1,331

0,868

0,967

2,467

1,067

3,028

0,419

0,618

0,363

2,335

0,488

2,707

1,314

0,836

0,904

2,309

0,998

2,810

M9. Vontatási paraméterek dinamikai faktortartománya és CV-értékei Sebesség: v=7,9 km/h; Fv=20 kN saktív=4,51 %; sinaktív=5,24 % Aktív Inaktív rug. rug. Első tengely Vontatási paraméter

Din. fakt. Vonóerő CV Din. fakt. Haladási sebesség

CV Din. fakt.

Vontatási teljesítmény CV Dinamikus Din. fakt. elsőtengelyterhelés CV Első szlip Din. fakt.

Hátsó szlip

CV Din. fakt. CV

terhelése [kg] Statikus: 2600 Dinamikus: 1780 0,784 – 0,7171,223 1,225 0,070 0,076 0,962 – 0,958 – 1,036 1,047 0,015 0,018 0,779 – 0,717 – 1,220 1,261 0,072 0,079 0,913 – 0,905 – 1,085 1,087 0,028 0,032 0,540 – 0,466 – 1,454 1,445 0,163 0,170 0,120 – 0,031 – 1,882 1,911 0,308 0,325

Sebesség: v=7,9 km/h; Fv=30 kN saktív=13,65 %; sinaktív=14,41 % Aktív Inaktív rug. rug. Első tengely Vontatási paraméter

Din. fakt. Vonóerő CV Din. fakt. Haladási sebesség

CV Din. fakt.

Vontatási teljesítmény CV Dinamikus Din. fakt. elsőtengelyterhelés CV Első szlip Din. fakt.

Hátsó szlip

CV Din. fakt. CV

terhelése [kg] Statikus: 2600 Dinamikus: 1450 0,824 – 0,830 – 1,193 1,235 0,071 0,086 0,962 – 0,943 – 1,053 1,049 0,017 0,021 0,808 – 0,819 – 1,230 1,268 0,078 0,094 0,866 – 0,845 1,122 1,112 0,049 0,057 0,665 – 0,635 – 1,287 1,342 0,094 0,12 0,632 – 0,561 – 1,261 1,503 0,112 0,159

Aktív rug.

Inaktív rug.

Aktív rug.

Inaktív rug.

Első tengely terhelése [kg] Statikus: 3200 Dinamikus: 2380 0,814 – 0,812 – 1,165 1,209 0,067 0,078 0,956 – 0,951 – 1,332 1,442 0,020 0,025 0,815 – 0,800 – 1,299 1,313 0,069 0,080 0,952 – 0,934 – 1,054 1,059 0,020 0,025 0,422 – 0,303 – 1,521 1,670 0,199 0,215 0,035 – 0,001 – 2,156 2,487 0,410 0,416


Aktív rug.

Aktív rug.

Inaktív rug.


Inaktív rug.


Sebesség: v=7,9 km/h; Fv=40 kN saktív=25,51 %; sinaktív=29,83 % Aktív Inaktív rug. rug. Első tengely Vontatási paraméter terhelése [kg] Statikus: 2600 Dinamikus: 1130 0,773 – Din. fakt. 0,829 – 1,157 1,228 Vonóerő CV 0,057 0,095 Din. fakt. 0,950 – 0,941 – Haladási 1,040 1,065 sebesség CV 0,017 0,026 0,756 – Din. fakt. 0,798 – 1,176 1,254 Vontatási teljesítmény CV 0,060 0,106 0,677 – Dinamikus Din. fakt. 0,793 – 1,226 1,322 elsőtengelyterhelés CV 0,076 0,134 Első szlip Din. fakt. 0,845 – 0,740 – 1,167 1,211 CV 0,049 0,076 Hátsó szlip Din. fakt. 0,848 – 0,742 – 1,159 1,225 CV 0,051 0,087 Sebesség: v=10,5 km/h; Fv=20 kN saktív=3,86 %; sinaktív=4,43 % Aktív Inaktív rug. rug. Első tengely Vontatási paraméter terhelése [kg] Statikus: 2600 Dinamikus: 1780 0,805 – Din. fakt. 0,832 – Vonóerő 1,189 1,207 CV 0,075 0,083 Din. fakt. 0,955 – 0,940 – Haladási 1,049 1,052 sebesség CV 0,014 0,019 Din. fakt. 0,832 – 0,801 – Vontatási 1,191 1,223 teljesítmény CV 0,078 0,082 Dinamikus Din. fakt. 0,911 – 0,902 – elsőtengely1,079 1,092 terhelés CV 0,035 0,039 Első szlip Din. fakt. 0,561 – 0,525 – 1,451 1,487 CV 0,135 0,162 Hátsó szlip Din. fakt. 0,181 – 0,157 – 1,863 2,034 CV 0,254 0,306

Inaktív rug. Első tengely terhelése [kg] Statikus: 3200 Dinamikus: 1730 0,827 – 0,817 – 1,141 1,208 0,058 0,068 0,949 – 0,948 – 1,144 1,163 0,034 0,032 0,820 – 0,840 – 1,156 1,229 0,066 0,073 0,826 – 0,874 – 1,163 1,145 0,051 0,057 0,698 – 0,650 – 1,172 1,192 0,083 0,058 0,666 – 0,621 – 1,202 1,257 0,093 0,105

Aktív Inaktív rug. rug. Első tengely terhelése [kg] Statikus: 3600 Dinamikus: 2130 0,554 – 0,884 – 1,131 1,549 0,047 0,267 0,956 – 0,691 – 1,044 1,372 0,016 0,195 0,420 – 0,880 – 1,133 1,969 0,052 0,362 0,629 – 0,912 – 1,077 1,301 0,032 0,181 0,789 – 0,220 – 1,209 1,722 0,062 0,430 0,856 – 0,025 – 1,167 1,796 0,051 0,490

Inaktív rug. Első tengely terhelése [kg] Statikus: 3200 Dinamikus: 2380 0,706 – 0,731 – 1,376 1,357 0,124 0,123 0,944 – 0,939 – 1,059 1,065 0,018 0,019 0,725 – 0,697 – 1,357 1,356 0,122 0,126 0,900 0,891 – 1,072 1,078 0,033 0,035 0,155 – 0,342 – 1,615 1,652 0,207 0,231 0,026 – 0,002 – 2,428 2,569 0,417 0,496


Aktív rug.

Aktív rug.

Sebesség: v=10,5 km/h; Fv=30 kN saktív=8,37 %; sinaktív=10,51 % Aktív Inaktív rug. rug. Első tengely Vontatási paraméter terhelése [kg] Statikus: 2600 Dinamikus: 1450 0,737 – Din. fakt. 0,804 – 1,206 1,289 Vonóerő CV 0,078 0,103 0,951 – Din. fakt. 0,947 – 1,056 1,065 Haladási sebesség CV 0,018 0,021 Din. fakt. 0,785 – 0,743 – Vontatási 1,241 1,290 teljesítmény CV 0,082 0,102 Dinamikus Din. fakt. 0,866 – 0,808 – elsőtengely1,128 1,175 terhelés CV 0,051 0,068 Első szlip Din. fakt. 0,603 – 0,610 – 1,430 1,439 CV 0,137 0,138 Hátsó szlip Din. fakt. 0,356 – 0,376 – 1,627 1,648 CV 0,216 0,223 Sebesség: v=10,5 km/h; Fv=40 kN saktív=21,09 %; sinaktív=23,87 % Aktív Inaktív rug. rug. Első tengely Vontatási paraméter terhelése [kg] Statikus: 2600 Dinamikus: 1130 0,860 – Din. fakt. 0,844 – 1,143 1,127 Vonóerő CV 0,058 0,063 Din. fakt. 0,950 – 0,953 – Haladási 1,065 1,064 sebesség CV 0,017 0,020 Din. fakt. 0,839 – 0,841 – Vontatási 1,164 1,177 teljesítmény CV 0,061 0,069 Dinamikus Din. fakt. 0,829 – 0,818 – elsőtengely1,187 1,193 terhelés CV 0,069 0,076 Első szlip Din. fakt. 0,649 – 0,673 – 1,225 1,290 CV 0,077 0,083 Hátsó szlip Din. fakt. 0,642 – 0,690 – 1,269 1,304 CV 0,081 0,096





Aktív rug.

Aktív rug.

M10. Rugózási karakterisztika 20000

p=1,2 bar Q=1520 kg Elsõ tengely terhelés: 3040 kg

18000 16000

2

R =0,99

Súlyerõ, G [N]

14000

2

R =0,99

12000 2

R =0,98

10000 8000 6000 4000

Gumiabroncs Gumiabroncs + tengely - inaktív rugózás Gumiabroncs + tengely - aktív rugózás

2000 0 0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

Elmozdulás, s [mm]

Rugózási karakterisztika 14000

p=0,8 bar Q=1200 kg Elsõ tengely terhelés: 2400 kg

12000

2

R =0,99 2

2

Súlyerõ, G [N]

R =0,98

R =0,99

10000 8000 6000 4000

Gumiabroncs Gumiabroncs + tengely - inaktív rugózás Gumiabroncs + tengely - aktív rugózás

2000 0 0

20

40

60

80

100 120 140 160 180 200 220 240

Elmozdulás, s [mm]

M11. 1,2

1,2

Inaktív rugózás Aktív rugózás 1,0

1,0 2

R =0,79 0,8

0,6

2

R =0,72

0,4

0,2

Alvázlengésgyorsulás RMS-értéke


Inaktív rugózás Aktív rugózás

2

R =0,92 0,8

0,6 2

R =0,70 0,4

0,2

Statikus elsõtengely-terhelés: 3600 kg; B1 fokozat (v0=5,5 km/h)

Statikus elsõtengely-terhelés: 3200 kg; B1 fokozat (v0=5,5 km/h) 0,0

0,0

0

10

20

30

0

40

10

Vonóerõ [kN]

1,4

30

40

1,2 Inaktív rugózás Aktív rugózás


1,2

2

R =0,68

1,0

0,8 2

R =0,92 0,6

0,4

0,2

Statikus elsõtengely-terhelés: 2600 kg; B3 fokozat (v0=7,9 km/h)

0,0

2

R =0,58

1,0



20

Vonóerõ [kN]

0,8

2

R =0,68

0,6

0,4

0,2 Statikus elsõtengely-terhelés: 3200 kg; B3 fokozat (v0=7,9 km/h) 0,0

0

10

20

30

Vonóerõ [kN]

40

0

10

20

30

Vonóerõ [kN]

40

2,0

R =0,92

1,4 1,2 1,0 0,8 2

R =0,64

0,6 0,4 Statikus elsõtengely-terhelés: 3600 kg; B3 fokozat (v0=7,9 km/h)

0,2 0,0

0,8

0,6 2

R =0,66 0,4 Statikus elsõtengely-terhelés: 2600 kg; C2 fokozat (v0=10,5 km/h) 0,2

0,0

0

10

20

30

40

0

10

Vonóerõ [kN]

20

30

40

Vonóerõ [kN]

2,6

2,8 Inaktív rugózás Aktív rugózás

2,4

R =0,64

2,2

2,4

2,0

2,2

1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6

2

R =0,73 0,4 Statikus elsõtengely-terhelés: 3200 kg; C2 fokozat (v0=10,5 km/h)

0,2


2,6

2



2

R =0,58

1,0

2

1,6



1,8


1,2


2

R =0,84

2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 2

R =0,59

0,6 0,4

Statikus elsõtengely-terhelés: 3600 kg; C2 fokozat (v0=10,5 km/h)

0,2

0,0

0,0 0

10

20

30

Vonóerõ [kN]

40

0

10

20

30

Vonóerõ [kN]

40

M12.

60

1. szakasz

2

Vonóerõ [kN]; Lengésgyorsulás [m/s ]

55 50 45 40

V o n ó e r õ - in a k tí v r u g . V o n ó e r õ - a k tí v r u g . L e n g é s g y o r s u lá s - in a k tí v r u g . L e n g é s g y o r s u lá s - a k tí v r u g .

35 4 2 0 -2 40

42

44

46

48

50

52

54

56

58

60

Vonóerõ [kN]; Lengésgyorsulás [m/s2]


2. szakasz 60

50

V o n ó e r õ - in a k tív r u g . V o n ó e r õ - a k tív r u g . L e n g é s g y o r s u lá s - in a k tív r u g . L e n g é s g y o r s u lá s - a k tív r u g .

40 4 2 0 -2 -4 70

72

74

76

78

80

82


84

86

88

90

3. szakasz

V o n ó e rõ V o n ó e rõ Lengésg Lengésg

2


80

- in a k tív r u g . - a k tív r u g . y o r s u lá s - in a k tív r u g . y o r s u lá s - a k tív r u g .

70

60

50

40 6 4 2 0 -2 -4 100

102

104

106

108

110

112

114

116

118

120

M é r é s i id õ [ s ]

V o n ó e r õ - in a k tív r u g . V o n ó e r õ - a k tív r u g . L e n g é s g y o r s u lá s - in a k tív r u g . L e n g é s g y o r s u lá s - a k tív r u g .

4. szakasz

2


90 80 70 60 50 40 8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -1 0 150

152

154

156

158

160

162

M é r é s i d iõ [s ]

164

166

168

170

M13. V o n ó e rõ - in a ktív ru g ó z á s A lv á z le n g é s g yo rs u lá s - in a k tív ru g ó zá s V o n ó e rõ - a k tív ru g ó z á s A lv á z le n g é s g yo rs u lá s - a ktív ru g ó z á s

Alváz lengésgyorsulás [m/s ]; Vonóerõ [kN]

70

60

2

50

1 . s za k a s z 2 . s za k a sz

40

4 . s za k as z

3. s za k a s z

V izs g á lati b eá llítá s : A 3 fo k o za t (v 0 = 3 ,8 k m /h ) S ta tiku s e ls õ te n g e ly -te rh e lés : 3 6 0 0 k g

8 6 4 2 0 -2 -4 20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120


Vonóerõ [kN]; Vontatási teljesítmény [kW]

70 60

s inakt=63 % s akt=48 %


Q din inakt=1550 kg

Qdin inakt=1580 kg



50 Vizsgálati beállítás: A3 fokozat v0=3,9 km/h Q stat=3600 kg

40 30

Qdin inakt=1640 kg

Q din inakt=1480 kg

20 10 0

Átlagos Átlagos Átlagos Átlagos

1

vonóerõ - aktív rug. vonóerõ - inaktív rug. vontatási teljesítmény - aktív rug. vontatási teljesítmény - inaktív rug.

2

Mérési szakasz

3

4

Lengésgyorsulás-értékek szórása

1,6 1,4 1,2

Bal elsõkerék - aktív rug. Bal elsõ kerék - inaktív rug. Alváz - aktív rug. Alváz - inaktív rug. Jobb elsõ kerék - aktív rug. Jobb elsõ kerék - inaktív rug. Vizsgálati beállítás: A3 fokozat (v0=3,9 km/h); Statikus elsõtengely-terhelés: 3600 kg

1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0

1

2

3

4

3

4

Mérési szakaszok

Aktív rugózás Inaktív rugózás

Alváz lengésgyorsulás RMS-értéke

1,4 1,2 1,0

Vizsgálati beállítás: A3 fokozat (v0=3,9 km/h); Statikus elsõtengely-terhelés: 3600 kg

0,8 0,6 0,4 0,2 0,0

1

2

Mérési szakasz

V o n ó e rõ - in a k tív ru g ó z á s A lv á z le n g é s g y o rs u lá s - in a k tív ru g ó z á s A lv á z le n g é s g y o rs u lá s - a k tív ru g ó z á s V o n ó e rõ - a k tív ru g ó z á s

2


70

60

50

40 1. szakasz

30 8 6 4 2 0 -2 -4 -6

3. szakasz

2. szakasz

V iz s g á la ti b e á llítá s : A 3 fo k o z a t (v 0 = 3 ,8 k m /h ) S ta tik u s e ls õ te n g e ly -te r h e lé s : 3 0 4 0 k g

20

30

40

50

4. szakasz

60

70

80

M é r é s i id õ [s ] Vizsgálati beállítás: A3 fokozat v0=3,9 km/h Qstat=3040 kg


70 60

sinakt=42 % sakt=31 %




50 40 Qdin inakt=1160 kg

30 20 10 0

Qdin inakt=1180 kg

Qdin inakt=1220 kg

Qdin inakt=1120 kg

Átlagos vonóerõ - aktív rug. Átlagos vonóerõ - inaktív rug. Átlagos vontatási teljesítmény - aktív rug. Átlagos vontatási teljesítmény - inaktív rug.

1

2

3

Mérési szakasz

4


3,0

2,5

2,0

Bal elsõkerék - aktív rug. Bal elsõ kerék - inaktív rug. Alváz - aktív rug. Alváz - inaktív rug.


1,5

1,0

0,5

0,0

1

2

3

4

Mérési szakaszok

3,0


Aktív rugózás Inaktív rugózás 2,5

2,0


1,5

1,0

0,5

0,0

1

2

Mérési szakasz

3

4

V o n ó e rõ - in a k tív ru g ó z á s A lv á z le n g é s g y o rs u lá s - in a k tív ru g ó z á s V o n ó e rõ - a k tív ru g ó z á s A lv á z le n g é s g y o rs u lá s - a k tív ru g ó z á s

90 80

60 50 40

2


70

1 . s za k a s z

2 . s za k a s z

4 . s za k a s z

3 . s za k .

30

B 1 fo k o z a t v 0 = 5 ,5 k m /h ; S ta tik u s e ls õ te n g .-te rh e lé s : Q s ta t = 3 0 4 0 k g

20 10 0 -1 0 20

30

40

50

60

70

80

90

100



70 60





50 40 30 Qdin inakt=1200 kg Qdin inakt=1150 kg

Qdin inakt=1080 kg

20 10 0


1

2

3

Mérési szakasz

Qdin inakt=1200 kg

Vizsgálati beállítás: B1 fokozat v0=5,5 km/h Qstat=3040 kg

4


7 6


5

Vizsgálati beállítás: B1 fokozat (v0=5,5 km/h);

4

Qstat=3040 kg

3 2 1 0

1

2

3

4

Mérési szakaszok


5

Aktív rugózás Inaktív rugózás 4

3

Vizsgálati beállítás: B1 fokozat (v0=5,5 km/h); Qstat=3040 kg

2

1

0

1

2

Mérési szakasz

3

4

V izsgálati beállítás: B 2 fokozat v 0 =6,3 km /h Q stat=3600 kg

90

70 60 50

2


80

40

2. szakasz

1. szakasz

30

3. szakasz

4. szakasz

V onó erõ - ina ktív ru gózá s A lvá z leng ésgyorsu lás - inaktív rug ózás V onó erõ - aktív ru gó zás A lvá z leng ésgyorsu lás - a ktív ru gózá s

20 10 0 -10 20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

M érési idõ [s]


70 60



Qdin inakt=1560 kg

Qdin inakt=1500 kg



50 40 30 Qdin inakt=1540 kg

Qdin inakt=1590 kg

20 10 0


1

2

3

Mérési szakasz


4


4,0 3,5 3,0

Bal elsõkerék - aktív rug. Bal elsõ kerék - inaktív rug. Alváz - aktív rug. Alváz - inaktív rug. Jobb elsõ kerék - aktív rug. Jobb elsõ kerék - inaktív rug.

2,5 2,0 1,5


1,0 0,5 0,0

1

2

3

4

Mérési szakaszok


4,0 3,5

Aktív rugózás Inaktív rugózás

3,0 2,5


2,0 1,5 1,0 0,5 0,0

1

2

3

Mérési szakasz

4

V o n ó e rõ - in a k tív ru g ó z á s A lv á z le n g é s g y o rs u lá s - in a k tív ru g ó z á s V o n ó e rõ - a k tív ru g ó z á s A lv á z le n g é s g y o rs u lá s - a k tív ru g ó z á s

100 90

V iz s g á la ti b e á llítá s : B 2 fo k o z a t (v 0 = 6 ,3 k m /h ) S ta tik u s e ls õ te n g e ly -te rh e lé s : 3 0 4 0 k g

70 60 50

2


80

40 30

1. szakasz

2. szakasz

3. szakasz

4. szakasz

20 10 0 -1 0 20

30

40

50

60

70

80

90



70 60



Qdin inakt=1250 kg

Qdin inakt=1620 kg



50 40 30 Qdin inakt=1020 kg

Qdin inakt=1000 kg

20 10 0


1

2


3

Mérési szakasz

4

3,0


2,5


2,0

1,5


1,0

0,5

0,0

1

2

3

4

Mérési szakaszok

3,0

Aktív rugózás Inaktív rugózás Alváz lengésgyorsulás RMS-értéke

2,5

2,0


1,5

1,0

0,5

0,0

1

2

Mérési szakasz

3

4

M14.

Az ábra alapján az erők forgatónyomatéka az „A” pontra az alábbi összefüggéssel adható meg:

M A = − k1 ⋅ ∆l1 ⋅ d − k 2 ⋅ ∆l 2 ⋅ h − c1 ⋅ ϕ& ⋅ d ahol: ∆l1 = l ⋅ ϕ ⋅ cos α , ∆l 2 = h ⋅ ϕ . Ez kis kitérések esetére igaz, amely a vizsgált modellnél fennáll. A rendszer tehetetlenségi nyomatéka az „A” pontra: J A = m1 ⋅ l 2 + m 2 ⋅ h 2 , illetve J A ⋅ ϕ& = −( k 2 ⋅ h 2 + k1 ⋅ l ⋅ d ⋅ cos α ) ⋅ ϕ − (c1 ⋅ d ⋅ l ⋅ cos α ) ⋅ ϕ& ahol:

ahol:

ϕ& = −ω 02 ⋅ ϕ − 2 ⋅ κ ⋅ ϕ& k 2 ⋅ h 2 + k1 ⋅ l ⋅ d ⋅ cos α ω = , valamint JA c ⋅ l ⋅ d ⋅ cos α κ= 1 . JA 2 0

A lengés frekvenciája:

ω = ω 02 − κ 2 .

A lengés frekvenciájának ismeretében meghatározható a k2 virtuális rugóállandó: k2 =

ω 02 ⋅ J A − k1 ⋅ l ⋅ d ⋅ cos α h2

.

A számításhoz használt bemenő adatok: 1. eset (46/54 % első/hátsó statikus tengely-terhelés arány) m1=1800 kg m2=2130 kg k1=160.000 N/m c1=3147 Ns/m d=2,65 m h=0,8 m α=16,80 l=2,768 m 2. eset (39/61 % első/hátsó statikus tengely-terhelés arány) m1=1520 kg m2=2410 kg k1=127.000 N/m c1=3244 Ns/m d=2,65 m h=0,8 m α=16,80 l=2,768 m

Köszönetnyilvánítás Ezúton fejezem ki köszönetemet Dr. Laib Lajos egyetemi tanár Úrnak, Témavezetőmnek, valamint Dr. Kiss Péter egyetemi docens Úrnak, Társtémavezetőmnek, akik hasznos és praktikus tanácsokkal segítették dolgozatom megírását. Köszönetemet fejezem ki továbbá a Mezőgazdasági Gépesítési Intézet munkatársainak, Elek Jánosnak és Dudás Lászlónak, valamint a Szent István Egyetem Gépészmérnöki Kar Járműtechnika Tanszékének a kísérletek megvalósításában nyújtott segítségükért.

16. BIRIS, S. et al. (2011): FEM model to study the influence of tire pressure on agricultural tractor wheel deformations. Engineering for rural

Recommend Documents