QuadroCopter „650“ ARF Bestelnr.: 20 93 00
¨ ¨
Gebruiksaanwijzing
Versie 11/10
Inhoudsopgave Pagina 1. 2. 3. 4. 5. 6.
Inleiding ............................................................................................................................................................... 4 Voorgeschreven gebruik ...................................................................................................................................... 5 Productbeschrijving ............................................................................................................................................. 5 Leveringsomvang ................................................................................................................................................ 6 Verklaring van de symbolen ................................................................................................................................ 7 Veiligheidsvoorschriften ....................................................................................................................................... 7 a) Algemeen ...................................................................................................................................................... 7 b) Voor de ingebruikname ................................................................................................................................. 8 c) Tijdens het gebruik ........................................................................................................................................ 8 7. Voorschriften voor batterijen en accu´s ............................................................................................................. 10 a) Zender ......................................................................................................................................................... 10 b) Vliegaccu ..................................................................................................................................................... 11 8. Eindmontage van de QuadroCopter ................................................................................................................. 12 a) Montage van de landingspoten .................................................................................................................. 12 b) Montage van de rotoren .............................................................................................................................. 14 c) Aansluiting van de ontvanger ..................................................................................................................... 15 d) Montage van de vliegaccu .......................................................................................................................... 16 e) Montage van de bovenste afdekkap ........................................................................................................... 17 9. Controle van de configuratie ............................................................................................................................. 18 a) Algemeen .................................................................................................................................................... 18 b) Herkennen van de kanalen van de zender (algemeen) ............................................................................. 19 c) “Gas” aanleren ............................................................................................................................................ 20 d) “Gier” aanleren ............................................................................................................................................ 20 e) “Nick” aanleren ............................................................................................................................................ 20 f) “Roll” aanleren ............................................................................................................................................. 21 g) Instelling van de vliegmodus ....................................................................................................................... 22 h) Configuratie met pc-software ...................................................................................................................... 23 i) Mogelijke modi voor de afstandsbediening ................................................................................................ 24 10. Voor elke ingebruikstelling ................................................................................................................................ 25 a) Controleren van de schroefverbindingen .................................................................................................... 25 b) Controleren van de bewegende onderdelen .............................................................................................. 25 c) Afstelling van de neutrale positie ................................................................................................................ 25 11. Veiligheidsvoorzieningen ................................................................................................................................... 27 a) Motorbeveiliging .......................................................................................................................................... 27 b) Noodlanding ................................................................................................................................................ 27 c) Controle van onderspanning ....................................................................................................................... 27 d) Finderfunctie ................................................................................................................................................ 27
2
Pagina 12. LED-aanduidingen ............................................................................................................................................. 28 a) Ready to Fly ................................................................................................................................................ 28 b) Start van de QuadroCopter ......................................................................................................................... 28 c) Configuratiemodus ...................................................................................................................................... 28 d) RC offsetregeling ........................................................................................................................................ 28 e) Afstelling van de neutrale positie ................................................................................................................ 28 f) Gestoorde radioverbinding voor de start .................................................................................................... 28 g) Gestoorde radioverbinding tijdens het vliegen ........................................................................................... 29 h) Noodlandingsfunctie ................................................................................................................................... 29 i) Controle van onderspanning ....................................................................................................................... 29 13. Informatie over het combiboard QC08 .............................................................................................................. 30 a) Aansluitcontacten of jumper-stekker van het combiboard ......................................................................... 30 b) Somsignaal-uitgang .................................................................................................................................... 31 c) LED-statusindicator ..................................................................................................................................... 31 d) Interfaceaansluiting ..................................................................................................................................... 32 e) Aansluiting servo ......................................................................................................................................... 33 14. Functiewijze Light & Sound ............................................................................................................................... 34 a) Basisinformatie ............................................................................................................................................ 34 b) Lichtmodus selecteren ................................................................................................................................ 36 c) RC-ingang selecteren ................................................................................................................................. 37 d) Aansluiting van de LED-strip/LED’s ............................................................................................................ 38 e) Zoemerconfiguratie ..................................................................................................................................... 39 15. PC aansluiting van het combiboard .................................................................................................................. 40 16. Informatie over de eerste start .......................................................................................................................... 41 a) Algemene besturing .................................................................................................................................... 41 b) Starten van de motoren .............................................................................................................................. 41 c) Stoppen van de motoren ............................................................................................................................. 41 d) Zweefvlucht ................................................................................................................................................. 42 e) Gier .............................................................................................................................................................. 42 f) Nick .............................................................................................................................................................. 42 g) Roll .............................................................................................................................................................. 43 17. De eerste vlucht ................................................................................................................................................. 44 18. Onderhoud, verzorging en reparatie ................................................................................................................. 45 a) Regelmatige reiniging ................................................................................................................................. 45 b) Vervangen van de rotoren ........................................................................................................................... 45 c) Vervangen van een motor ........................................................................................................................... 45 d) Vervangen van een arm .............................................................................................................................. 46 e) Vervangen van het complete frame ............................................................................................................ 46 f) Vervangen van de stabiliseringsplaat ......................................................................................................... 46 19. Afvoer ................................................................................................................................................................ 47 a) Algemeen .................................................................................................................................................... 47 b) Batterijen en accu´s .................................................................................................................................... 47 20. Technische gegevens ........................................................................................................................................ 48
3
1. Inleiding Geachte klant, Hartelijk dank voor de aanschaf van dit product. Dit product voldoet aan de wettelijke nationale en Europese normen. Volg de instructies van de gebruiksaanwijzing op om de toestand van het apparaat te handhaven en een ongevaarlijke werking te garanderen! Deze gebruiksaanwijzing hoort bij dit product. Ze bevat belangrijke aanwijzingen over het in gebruik nemen en het onderhoud. Neem deze instructies in acht, ook wanneer u het product aan derden doorgeeft. Bewaar deze handleiding om haar achteraf te raadplegen ! Alle vermelde bedrijfs- en productnamen zijn handelsmerken van de respectievelijke eigenaren. Alle rechten voorbehouden. Voor technische vragen kunt u contact opnemen met:
4
Voor meer informatie kunt u kijken op www.conrad.nl of www.conrad.be.
2. Voorgeschreven gebruik De “QuadroCopter 650 ARF” is een modelhelikopterachtig vliegmodel. Het model is uitsluitend bestemd voor het privé gebruik als model en voor de daarmee verbonden bedrijfstijden. Het systeem is niet geschikt voor andere toepassingen. Een ander gebruik dan hier beschreven kan de beschadiging van het product en de hiermee verbonden gevaren zoals bijv. kortsluiting, brand, elektrische schokken, enz. tot gevolg hebben. de veiligheidsaanwijzingen moeten absoluut worden opgevolgd! Het product mag niet vochtig of nat worden! Het product is geen speelgoed. Het is niet geschikt voor kinderen onder 14 jaar. Volg alle veiligheidsinstructies in deze gebruiksaanwijzing op. Deze bevat belangrijke informatie voor het gebruik van het product. U bent zelf voor het ongevaarlijke gebruik van het model verantwoordelijk! Het chassis is bedrijfsklaar gemonteerd.
3. Productbeschrijving Het elektronische vliegmodel “QuadroCopter 650 ARF” is een bijna geheel vooraf gemonteerd vliegobject. Op professioneel gebied worden zulke vliegtoestellen reeds voor verschillende taken gebruikt. De QuadroCopter wordt gestuurd door modernste, door microprocessoren bestuurde elektronica met positieregeling en versnellingssensoren. Hoogwaardige borstelloze gelijkstroommotoren in combinatie met een speciaal ontwikkelde besturing zorgen voor lange, krachtige vluchten en bieden heel veel ruimte voor nuttige lasten, zoals bijv. camera’s, enz. De nieuwe besturing en de elektronische zelfstabilisering leiden tot uitstekende vliegeigenschappen. Verschillende vliegprogramma’s zorgen ervoor dat zowel beginners alsook professionele gebruikers heel snel plezier erin hebben. De QuadroCopter kan binnen in hallen alsook buiten worden gebruikt. De ingebouwde elektronische regelingen kunnen wel kleine ongewenste veranderingen in de vliegpositie compenseren, maar echter niet volledig ongedaan maken. Aangezien het gewicht van een QuadroCopter relatief laag is, reageert deze heel gevoelig op wind. Daarom zijn de ideale vliegcondities volledige windstilte tot zeer lichte en gelijkmatige wind. Het licht gebouwde designerframe met componenten van aluminium en kunststof is stabiel en zorgt zodanig voor uitstekende vliegeigenschappen. Het frame kan worden opgevouwen en kan dus eenvoudig en ruimtebesparend worden getransporteerd. Op het designerframe wordt de complete elektronica gemonteerd plus mogelijke uitbreidingsprintplaten. Door de roostervormige opbouw is bij een laag gewicht een hoge stabiliteit en een goede bescherming van de elektronica mogelijk. Door het design is het model geknipt voor ervaren bestuurders van modelhelikopters, die met de QuadroCopter niet alleen helikopterachtige, maar ook opzienbarende vluchten willen maken. Dit extreem wendbare model is echter ook geschikt voor beginners in het modelvliegen. Voor beginners raden wij voor de eerste vlucht echter een adequate scholing aan op een vliegsimulator voor helikopters of de actieve hulp van een ervaren bestuurder van modelhelikopters. Het model biedt de mogelijkheid van uitbreiding met additionele elektronica (uitbreidingsinterface op de besturingseenheid voorhanden) en toevoeging van diverse mechanica op de platformhouder aan de onderkant van het roosterframe.
5
4. Leveringsomvang
Afb. 1 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9)
Voorgemonteerde quadrocopter Klitteband (4 stuks) Schroeven (8 stuks) Rotoren 2x links Rotoren 2x rechts Landingsbenen (4 stuks) Eindkappen landingsschaatsen (4 stuks) Rubberen pakkingsringen (4 stuks) Landingsschaatsen (2 stuks)
10) Rotorpunten (4 stuks) 11) Siliconen buizen (4 stuks) 12) Eindkappen voor arm (4 stuks) Zonder afbeelding: Gebruiksaanwijzing in het Duits (handboek), gebruiksaanwijzing in het Engels, Frans en Nederlands op CD, antennebuisjes, jumpers (2 stuks), hogestroomstekker voor accuaansluiting, klitteband voor accumontage (2 stuks), veerringen (4 stuks) voor rotorpunten, zelfklevende rubberen dempers (4 stuks) en rubber voor de kapbevestiging.
Een reserveonderdelenlijst vindt u op onze website op www.conrad.com in het downloadgedeelte van het betreffende product. U kunt de reserveonderdelenlijst ook telefonisch aanvragen. De contactgegevens vindt u aan het begin van deze gebruiksaanwijzing in het hoofdstuk “Inleiding”. Voor de montage en het gebruik zijn nog de volgende onderdelen nodig, die niet bij het model zijn meegeleverd: Montage: Soldeerbout en bijbehorend gereedschap Gebruik: Voor het gebruik van het model is een eenvoudige 6-kanaals afstandsbediening, een LiPo-vliegaccu met 3 cellen van minstens 2500 mAh en een ontlading van 25 C alsmede een passend LiPo-laadapparaat met LiPo-balancer nodig. In de praktijk geteste onderdelen vindt u in onze catalogus op www.conrad.com.
6
5. Verklaring van de symbolen Een uitroepteken wijst op speciale gevaren bij het gebruik, de ingebruikneming of bediening.
Het “pijl”-symbool wijst op speciale tips en bedieningsvoorschriften.
6. Veiligheidsaanwijzingen Bij schade veroorzaakt door het niet opvolgen van de gebruiksaanwijzing, vervalt het recht op garantie! Voor vervolgschade die hieruit ontstaat, zijn wij niet aansprakelijk! Voor materiële schade of persoonlijk letsel veroorzaakt door ondeskundig gebruik of het niet in acht nemen van de veiligheidsvoorschriften, zijn wij niet aansprakelijk! In dergelijke gevallen vervalt het recht op garantie. Ook normale slijtage bij het gebruik en schade door ongevallen (bijv. gebroken rotoren of frame) vallen niet onder de vrijwaring en garantie. Geachte klant: deze veiligheidsvoorschriften hebben niet enkel de bescherming van het product, maar ook de bescherming van uw gezondheid en die van andere personen tot doel. Lees daarom dit hoofdstuk zeer aandachtig door voordat u het product gebruikt!
a) Algemeen Let op, belangrijk! Bij gebruik van het model kan het tot materiële schade of lichamelijke letsels komen. Houd rekening met het feit dat u voor het gebruik van het model voldoende verzekerd bent, bijv. via een aansprakelijkheidsverzekering. Informeer indien u reeds beschikt over een aansprakelijkheidsverzekering voor u het model in bedrijf neemt bij uw verzekering of het gebruik van het model mee verzekerd is. Let op: In sommige landen van de EU bestaat een verzekeringsplicht voor alle vliegmodellen. • Om veiligheids- en keuringsredenen (CE) is het eigenmachtig ombouwen en/of veranderen van het product of de componenten niet toegestaan! • Het product is geen speelgoed. Het is niet geschikt voor kinderen onder de 14 jaar. • Het product mag niet vochtig of nat worden. Omdat in de QuadroCopter gevoelige besturingselektronica gebruikt wordt, die ook op temperatuurschommelingen reageert en voor een bepaald temperatuurbereik geoptimaliseerd is, moet een gebruik onder 10°C worden vermeden.
7
• Gelieve u tot een ervaren modelsporter of een modelbouwclub te wenden als u nog niet genoeg kennis heeft voor het vliegen van afstandsbediende helikopters. Als alternatief kunt u ook op een geschikte vliegsimulator eerste vliegervaringen opdoen. • U mag het verpakkingsmateriaal niet zomaar laten rondslingeren. Dit is gevaarlijk speelgoed voor kinderen. • Het product werd ontwikkeld voor het gebruik bij een omgevingstemperatuur tussen 10°C en 40°C en een in Midden-Europa normale luchtvochtigheid bij droog weer. Bij een gebruik buiten deze genoemde condities kunnen veranderde (materiaal-)eigenschappen optreden, wat ook beschadigingen van het product tot gevolg kan hebben! • Een max. vlieggewicht van 2000g mag niet overschreden worden. Bij een hoger vlieggewicht kunnen de rotoren tijdens het vliegen worden beschadigd en zodanig het neerstorten van het model veroorzaken! • Wend u zich tot ons (zie hoofdstuk 1 voor de contactgegevens) of een andere vakman indien u vragen heeft die niet met behulp van deze gebruiksaanwijzing opgehelderd kunnen worden.
b) Voor de ingebruikname • Neem steeds de gebruiksaanwijzing van de door u gebruikte afstandsbediening in acht. • Controleer regelmatig de technische veiligheid van uw model en het afstandsbedieningssysteem. Let hierbij op zichtbare beschadigingen, zoals defecte stekkerverbindingen of beschadigde kabels. • Alle bewegende onderdelen van het model moeten soepel werken en de lagers mogen geen speling vertonen. • Controleer vóór iedere ingebruikname de correcte en vaste montage van de rotoren. • De vliegaccu die voor de werking nodig is en de accu’s die zich eventueel in de zender geplaatst zijn, moeten volgens de aanwijzingen van de fabrikant opgeladen worden. • Als u batterijen voor de stroomvoorziening van de zender gebruikt, moeten deze voldoende restcapaciteit hebben (eventueel met een batterijtester controleren). Als de batterijen leeg zijn, moeten steeds alle batterijen vervangen worden, dus nooit aparte batterijen. • Schakel altijd eerst de zender in. Let erop dat bij het inschakelen van de zender de gashendel op het laagste niveau (motoren uit) ingesteld is! Pas daarna mag de vliegaccu van het model aangesloten worden. Anders kunnen er onvoorspelbare reacties van het model optreden en de rotoren kunnen onbedoeld beginnen te draaien! • Let er bij draaiende rotoren op dat er geen voorwerpen of lichaamsdelen binnen het draai- en aanzuigbereik van de rotoren aanwezig zijn.
c) Tijdens het gebruik • U mag bij het gebruik van het model geen risico´s nemen! Uw eigen veiligheid en die van uw omgeving is afhankelijk van uw verantwoord gebruik van het model. • Een verkeerd gebruik van het product kan zware letsels en beschadigingen tot gevolg hebben! Houd daarom bij het vliegen voldoende afstand tot personen, dieren en voorwerpen. • Kies een geschikt terrein voor het gebruik van uw model. • U mag het model alleen besturen indien uw reactievermogen niet verminderd is. Vermoeidheid of beïnvloeding door alcohol of medicijnen kan verkeerde reacties tot gevolg hebben. • Vlieg nooit rechtstreeks op toeschouwers of op uzelf af. • Motor, vliegregelaar en vliegaccu kunnen tijdens het gebruik van het model heet worden. Maak daarom na een vliegduur van uiterlijk 20 minuten een pauze van 10-15 minuten voordat u de vliegaccu weer oplaadt of voordat u met een reservevliegaccu opnieuw start. De aandrijfmotoren moeten zijn afgekoeld tot de omgevingstemperatuur.
8
• Laat de afstandsbediening (zender) steeds ingeschakeld zolang het model in gebruik is. Koppel na de landing altijd eerst de vliegaccu los of schakel het modelvliegtuig uit. Pas daarna mag de afstandsbediening of zender uitgeschakeld worden. • In geval van een defect of een verkeerde werking moet eerst de oorzaak van de storing verholpen worden voordat u het model weer start. • U mag het model en de afstandsbediening niet gedurende langere tijd aan direct zonlicht of grote hitte blootstellen. • Bij een zware crash (bijvoorbeeld uit grote hoogte) kunnen de elektronische gyro-sensoren beschadigd of ontstemd raken. Voor een nieuwe start moeten daarom alle functies worden gecontroleerd! Bovendien raden wij aan om de neutrale positie opnieuw af te stemmen. • Stort het model neer, moet het gas meteen op nul worden gereduceerd. Draaiende rotoren kunnen bij contact met hindernissen of het neerstorten beschadigd raken. Voor een nieuwe start moeten de rotoren daarom ook op eventuele scheuren of breuken gecontroleerd worden! • Let tijdens het vliegen op de lichtsignalen voor de onderspanning om schade van de QuadroCopter wegens onderspanning of van de accu wegens diepontlading te vermijden. Omdat de ingebouwde LED’s alleen in een richting afstralen, raden wij de additionele montage van een LiPo-saver (best.nr. 230327) aan. De LiPo-saver toont met een lichtsignaal een dreigende onderspanning. Plaats de LiPo-saver op een geschikte plek op de QuadroCopter. Anders kan de onderspanningsaanduiding ook via het geïntegreerde combiboard aan daar aangesloten LED’s naar het scherm worden gebracht. Neem hiervoor de voorschriften in deze gebruiksaanwijzing in hoofdstuk 14 “Werkwijze Light & Sound”.
9
7. Tips voor batterijen en accu´s Het gebruik van batterijen en accu´s is vandaag de dag weliswaar vanzelfsprekend, maar er bestaan toch tal van gevaren en problemen. Vooral bij LiPo en Li-ion accu´s met hun hoge energie-inhoud (in vergelijking met gewone NiCd of NiMH accu´s) moeten er diverse voorschriften in acht genomen worden aangezien er anders explosie- en brandgevaar bestaat. De QuadroCopter wordt zonder afstandsbediening, accu’s en laadapparaat geleverd. Toch geven we u om veiligheidsredenen graag wat belangrijke informatie i.v.m. de omgang met batterijen en accu’s. Neem bovendien alle documenten en informatie in acht die bij de door u gebruikte toebehoren (vb. afstandsbediening, accu’s, laadapparaten) worden geleverd!
a) Zender • Houd batterijen/accu´s buiten het bereik van kinderen! • U mag batterijen/accu´s niet zomaar laten rondslingeren wegens het gevaar dat kinderen of huisdieren ze inslikken. In dit geval dient u onmiddellijk een arts te raadplegen! • U mag batterijen/accu´s nooit kortsluiten, demonteren of in het vuur werpen. Er is explosiegevaar! • Lekkende of beschadigde batterijen/accu´s kunnen bij contact met de huid verwondingen veroorzaken. Draag in zo´n geval steeds beschermende handschoenen. • Gewone batterijen mogen niet opgeladen worden. Er bestaat brand- en explosiegevaar! U mag alleen accu´s opladen die hiervoor geschikt zijn. Gebruik geschikte laders. • Let bij het plaatsen van batterijen/accu’s resp. het aansluiten van een accupack op de juiste polariteit (plus/+ en min/-). • Als u het product langere tijd niet gebruikt (bv. als u het opbergt), moet u de batterijen (of accu´s) uit de afstandsbediening nemen om beschadigingen door lekkende batterijen/accu´s te voorkomen. • Laad NiCd- resp. NiMH-accu´s ongeveer om de 3 maanden op, aangezien anders door de zelfontlading een zogenaamde diepontlading kan optreden waardoor de accu´s onbruikbaar zullen worden. • Vervang steeds de hele reeks batterijen of accu’s. U mag geen volle en halfvolle batterijen of accu’s door elkaar gebruiken. Gebruik steeds batterijen of accu´s van hetzelfde type en dezelfde fabrikant. • U mag nooit batterijen en accu´s door elkaar gebruiken!
10
b) Vliegaccu Let op! Na het vliegen moet u de LiPo-vliegaccu van de elektronica van de QuadroCopter loskoppelen. Laat de LiPo-vliegaccu niet op de elektronica aangesloten als u het model niet gebruikt (bijv. bij transport of opslag). Anders kan de LiPo-vliegaccu diepontladen worden. De accu raakt hierdoor defect en kan niet meer worden gebruikt! Daarnaast bestaat het gevaar van functiestoringen door storende impulsen. De rotoren zouden onbedoeld kunnen gaan draaien en schade of verwondingen veroorzaken. • U mag de LiPo-vliegaccu nooit direct na het gebruik opladen. Laat de LiPo-vliegaccu altijd eerst afkoelen (tenminste 10 - 15 minuten). • Gebruik voor het laden van LiPo-accu’s een geschikt LiPo-oplaadtoestel en een LiPo-equalizer/balancer. • Laad enkel intacte en onbeschadigde accu’s op. Als de uitwendige isolatie van de accu beschadigd is of als deze een andere vorm heeft of bol staat, mag de accu in geen geval opgeladen worden. In dit geval bestaat er een acuut gevaar voor brand en explosies! • Beschadig nooit de buitenkant van de LiPo-vliegaccu. Beschadig het folie-omhulsel van de accu niet. Steek niet met een scherp voorwerp in de LiPo-vliegaccu. Er bestaat brand- en explosiegevaar! • Neem de LiPo-vliegaccu voor het opladen uit het model en leg hem op een vuurvaste ondergrond. Houd afstand van brandbare voorwerpen. • Omdat zowel het laadapparaat als de LiPo-vliegaccu warm worden tijdens het opladen, moet er voor voldoende ventilatie gezorgd worden. Dek het laadapparaat en de LiPo-vliegaccu nooit af! Dit geldt uiteraard ook voor andere oplaadtoestellen en accu’s. • U mag LiPo-accu’s nooit onbewaakt laten tijdens het opladen. • Koppel de LiPo-vliegaccu los van het laadapparaat als de accu volledig is opgeladen. • U mag het laadapparaat enkel in droge en gesloten ruimtes gebruiken. Laadapparaten en accu’s mogen niet vochtig of nat worden. Er bestaat levensgevaar door een elektrische schok. Daarnaast bestaat brand- en explosiegevaar door de accu. Vooral LiPo-accu’s zijn omwille van de chemicaliën die ze bevatten bijzonder gevoelig voor vocht! Stel het laadapparaat en de LiPo-vliegaccu niet bloot aan hoge/lage temperaturen en direct zonlicht. Let bij de omgang met LiPo-accu’s op de speciale veiligheidsaanwijzingen van de fabrikant!
11
8. Eindmontage van de QuadroCopter a) Montage van de landingspoten Breng telkens een zelfklevende rubberen demper (2) aan de vier uiteinden van de versterkingsplaat van het chassis (1) aan, zoals getoond in afbeelding 2a, positie “A”. Deze rubberen dempers dienen als aanslagdemper van de arm (3). Monteer de eindstukken (4) aan de vier armen (3), zoals getoond in afbeelding 2a, positie “B” en laat de instukken inschuiven. Klap de vier armen (3) volledig uit en laat deze in de vergrendelingen (5) schuiven, zie afbeelding 2a, positie “C”. Wikkel de klittenband (6) vast om de armen, zie afbeelding 2a, positie “D”. De rode klittenband moet op de arm worden gemonteerd, waarop een “richtingspijl” is gekleefd, wat zo meteen “vooraan” op de QuadroCopter signaleert.
Afb. 2a
Door de montage van rubberen dempers (afbeelding 2a, positie “A”) en de klittenband (afbeelding 2a, positie “D”) wordt de verbinding van de armen met de rompcel bijkomend gestabiliseerd. Tegelijker tijd is dit type bevestiging voldoende elastisch om hardere landingen te dempen. Door de beschreven maatregelen verbeteren bovendien ook de vliegeigenschappen. Leg de QuadroCopter met de bovenzijde op een geschikte basis. Monteer de vier landingsbenen (1) op de onderzijde van het chassis (2), zoals getoond in afbeelding 2b. Gebruik hiervoor de acht schroeven uit de leveringsomvang. De openingen in de plastic kap van de chassis moeten voor de montage met een kleine boor voorzichtig worden geboord. Let bij de montage op dat de landingsbenen aan de buitenzijden een “bovenkant” en daartegenover een “onderkant” hebben, waar de opening voor de bevestigingsschroef is voorzien. Afb. 2b
12
Monteer de vier rubberen pakkingsringen (1) in de openingen van de landingsbenen (2). Schuif dan de landingsschaatsen (3) in het midden in de rubberen pakkingsringen (1). Schuif nu van buiten de korte siliconenbuizen (4) tot aan de rubberen pakkingsringen (1) op de landingsschaatsen (3). Door de siliconenleidingen wordt verhinderd dat de landingsschaatsen verschuiven. Aan de uiteinden van de landingsschaatsen (3) schuift u telkens een eindkap (5) op. Voor de normale vliegwerking volstaat het getoonde type schaatsenmontage. Voor harde vliegwerking raden wij aan de schaatsen en rubberen pakkingsringen met een paar druppels secondenlijm vastte maken.
Afb. 2c
Optioneel gebruik van de landingsbenen van de “QuadroCopter 450”: In plaats van het op de “QuadroCopter 650” gebruikte landingsgestel kunnen ook de landingsbenen van de “QuadroCopter 450” worden gebruikt. Deze bevinden zich niet in de leveringsomvang van de “QuadroCopter 650”, maar kunnen als vervangonderdeel worden besteld (zie vervangonderdelenlijst van de “QuadroCopter 450”). In afbeelding 2d kunt u de landingsbenen van de “QuadroCopter 450” zien. Vouw de landingspoten (1) in de vliegpositie. U moet duidelijk voelen hoe de houderklemmen (2) in de gleuven (3) in elkaar sluiten. Om de poten weer in te vouwen moet u de houderklemmen (2) met een kleine schroevendraaier in de gleuven (3) drukken, zodat de plastic onderdelen niet breken. Op een landingspoot is een rode richtingwijzer gemonteerd. Deze richtingwijzer moet in vliegrichting steeds als “voorkant” worden beschouwd. Afb. 2d Bij wat hardere landingen worden de landingspoten ingevouwen. Dat is normaal en ook gewenst. Wilt u dit effect vermijden of wilt u de landingspoten tijdens het transport, enz. niet meer samenvouwen, kunt u de poten met een druppeltje secondelijm of met kabelbinders ook duurzaam vastmaken.
13
b) Montage van de rotoren De draairichting van de rotoren is te zien in de afbeelding hiernaast (aanzicht van boven). Daarbij moet de pijl op de arm als aanwijzing voor de afstelling van het model worden gebruikt en geldt als “vooraan”. Let op! Omdat de motoren reeds voorgemonteerd zijn, moet de draairichting van de rotoren aan de hand van de vliegrichting nauwkeurig bepaald worden (afbeelding 3)! De rotoren in de lengteas (1) draaien met de wijzers van de klok mee (rechtsdraaiend) en moeten van de tekst “RIGHT” zijn voorzien. De rotoren in de dwarsas (2) draaien tegen de wijzers van de klok in (linksdraaiend) en moeten van de tekst “LEFT” zijn voorzien. De pijl op de arm (3) verwijst naar de “voorkant”.
Afb. 3
Let op! Worden de rotoren niet als afgebeeld gemonteerd, passen de geprogrammeerde draairichtingen niet meer bij de draairichtingen van de rotoren. Daardoor kan de QuadrCcopter niet meer vliegen en is niet meer bestuurbaar! Verlies van garantie/aansprakelijkheid! De rotoren en motorassen zijn voorzien van een zeskant (3). De rotoren (1) moeten op de motorassen (3) zodanig worden geplaatst dat zij in de zeskant in elkaar sluiten. Let op de opschriften “RIGHT” en “LEFT” op de rotoren (2). Plaats nu telkens een van de meegeleverde veerring (4) tussen rotor en rotorpunt (5), omdat de rotoren anders tijdens het vliegen los kunnen raken. Schroef de rotorpunten met een kleine stift of schroevendraaier op de motorassen vast.
Waarschuwing!
Afb. 4
Niet te vast aantrekken, omdat de motoren anders beschadigd kunnen raken. Daarbij kunnen de assen scheuren of uit de lagers worden getrokken. De motoren lopen dan te stroef, wat een negatieve invloed kan hebben op de vliegeigenschappen. Controleer daarom na het vastschroeven van de rotoren dat alle rotoren soepel draaien. De in afbeelding 4, positie 6, weergegeven zekeringsring aan de onderkant van de motoren moet bewegen en mag niet ingeklemd zijn. Controleer voor iedere vlucht dat de rotoren vast op de motoren geschroefd zijn. Bij het gebruik van gereedschap moet u uiterst voorzichtig te werk gaan.
14
c) Aansluiting van de ontvanger De ontvanger wordt aan de aansluitbus “X13” van het combiboard (1) aangesloten. Daarom werd bij de QuadroCopter een geschikte aansluitkabel (2) gevoegd. De aansluitbus “X13” beschikt over 10 contacten die van rechts naar links doorgenummerd zijn. Links bevindt zich contact 10 en rechts contact 1. De contacten zijn als volgt bezet:
+
10 Q2
Contact 5 = kanaal 6
C17
LD1
C18
R42 R41
PAD2
IC3 C19
Contact 4 = kanaal 7
Contact 2 = 5 V/DC/plus (+)
R43 LD2
R40
Contact 6 = kanaal 5
X15
Contact 1 = GND/min (-) Afb. 5 De signalen van de 8 ingangen (kanaal 1 - 8) worden door de somsignaalomzetter gemeten en verwerkt. Daarbij wordt uit alle beschikbare signalen een somsignaal in overeenstemming met de specificatie voor RC-afstandsbedieningen (pulsbreedte tussen 1 en 2 ms) gevormd. Op basis van de meting van de signalen en de signaalverwerking komt het daarbij tot een tijdsvertraging van een framelengte. Dit werkt zich alleszins tijdens de werking niet uit en wordt daarom enkel omwille van de volledigheid voor de helft vermeld. De gemeten servosignalen kunnen in willekeurige volgorde, parallel, na elkaar of overlappend optreden. Daarbij is er geen enkele beperking en daarmee is de somsignaalomzetter voor alle gangbare systemen bruikbaar. Er is evenmin een sync-pauze tussen de individuele signalen nodig. Voor de stroomvoorziening van de ontvanger volstaat het de contacten 1 (min/-) en 2 (plus/+) uitsluitend met een servo-aansluitkabel te verbinden. Belangrijk! Let erop de ingangen van de somsignaalomzetter zonder openingen te bezetten! Bij een 6-kanaalsinstallatie dus van 1 - 6 en niet, bijvoorbeeld 1 - 4 en dan 6 en 7. Bij een dergelijke bezetting zou de elektronica de kanalen 6 en 7 niet herkennen! Uit het uitgebreide aanbod van op de markt verkrijgbare groottes en bouwvormen van de afstandsbedieningsontvanger kunnen wij geen concrete inbouwvoorschriften voor de ontvanger geven. Naargelang de gebruikte ontvanger kunt u deze ofwel tussen de platines in het roosterframe of op de versterkingsplaat monteren. Als voor de inbouw van de ontvanger de platines in het roosterframe moeten worden verzet, dan raden wij voor optimale vliegeigenschappen aan, dat de hoofdplatine met de gyros (deze bevinden zich op de kleine afstaande platine) precies in het midden worden gemonteerd.
15
R21
X14
R22 R21
Contact 7 = kanaal 4
X6
PAD1
X6
Contact 8 = kanaal 3
Contact 3 = kanaal 8
1
X13
C4
Contact 9 = kanaal 2
D1
Contact 10 = kanaal 1
d) Montage van de vliegaccu De vliegaccu is niet bij de levering inbegrepen. Ga als volgt te werk om de vliegaccu te monteren: Soldeer het meegeleverde, hogestroom stekkersysteem aan de aansluitkabel van de accu. Let hierbij nadrukkelijk op de juiste polariteit. De rode kabel van de elektronica van de QuadroCopter moet door de stekkerverbinding met de pluskabel van de accu worden verbonden, de zwarte kabel van de QuadroCopter met de minuskabel van de accu. Monteer de accu (1) op het kader (2) en bevestig de accu met klittenband (3). Plak bij het getoonde klittenband op de bovenkant van de accu ook nog een strookje klittenband (4 – uit de leveringsomvang om ook het verschuiven naar voren of achteren effectief tegen te gaan. De aansluitkabels kunnen zoals in de afbeelding getoond ook onder de klittenband (3) bevestigd worden. De accu moet in het midden geplaatst worden, zodat de QuadroCopter niet te veel naar voren, achteren of de zijkant hangt. In de versterkingsplaat van het chassis (2) is een booropening voor een antennebuisje (5) voorzien. In het antennebuisje kunt u een ontvangerantenne naar buiten leiden. In de bovenste afdekkap is er op dezelfde plaats ook een opening.
Afb. 6
De elektronica van de QuadroCopter is voorzien van een veiligheidsinrichting tegen het onbedoeld aanlopen van de motor. Wanneer het contact met de accu tot stand wordt gebracht, ofschoon de zender niet is ingeschakeld of de stuurknuppel voor de snelheid/pitch niet naar null is getrokken, geeft de besturingselektronica in het model geen startcommando door aan de motoren. Pas wanneer de zender wordt ingeschakeld en de stuurknuppel voor de snelheid/pitch naar nul wordt getrokken, geeft de besturingselektronica de normale bedrijfsmodus vrij. Let op: Om te voorkomen dat bij het uitvallen van de veiligheidsvoorziening de motor onbedoeld begint te lopen, dient de zender te zijn ingeschakeld. De stuurknuppel voor de snelheid/pitch-functie moet naar nul zijn getrokken zodat geen bevel voor gasgeven wordt uitgezonden.
16
e) Montage van de bovenste afdekkap Door de positie van de antennebuis en het in de bovenste kap voorgeboorde gat kan de kap alleen in een positie gemonteerd worden. Bevestig de bovenste afdekkap (1) met een elastiek (2) zoals getoond in afbeelding 7. De elastiek moeten hiertoe vooraan en achteraan onder de armen van de versterkingsplaat worden geschoven. De kap moet zodanig zijn gemonteerd dat de opening voor het antennebuisje (3) boven de opening in de versterkingsplaat ligt (zie ook vorig hoofdstuk).
Afb. 7
17
9. Controle van de configuratie a) Algemeen Voer de configuratie van de QuadroCopter uit zoals beschreven in dit hoofdstuk. Het is absoluut noodzakelijk dat de kanalen aangeleerd worden, omdat de QuadroCopter uw zendinstallatie anders niet herkent. Zodra u dit hebt uitgevoerd, is de QuadroCopter gereed voor het vliegen. Gebruikt u een eigen computerinstallatie, is het noodzakelijk dat deze zonder mixer in het standaardprogramma wordt aangeleerd! Om een correcte toewijzing van de stuurknuppels aan de gewenste stuurcommando’s uit te voeren, is het nodig om de QuadroCopter op de gebruikte zender aan te leren. Daarbij slaat de elektronica van de QuadroCopter op, welk kanaal welk stuurcommando uitzendt. Principieel kunt u de toewijzing van de stuurknuppels vrij kiezen (afhankelijk van uw gewoonten), voor beginners raden wij echter aan om de voorgestelde voorbeelden op te volgen. Af fabriek wordt de QuadroCopter op “mode 2” geconfigureerd. Bij de voorbeelden gaat het om een veel voorkomende toewijzing uit de praktijk van veel modelpiloten. Bedenk welke toewijzing u wilt programmeren en voer het aanleren van de kanalen overeenkomstig uit. Verdere mogelijkheden van de stuurmodus 1, 3 of 4 (mode 1, 3 of 4) vindt u in de aanwijzing in dit hoofdstuk onder punt “Mogelijke stuurmodi”. Voor de controle van de configuratie, de weergave van functiestoringen of de bedrijfsmodus zijn een rode en een groene LED op het controlepaneel geïnstalleerd. De bijbehorende weergaven ontleent u aan de tabel in het volgende hoofdstuk “Veiligheidsvoorzieningen” in deze gebruiksaanwijzing. Bij het gebruik van multiplex-afstandsbedieningen moeten de servo-protocollen voor alle vier functies (gas, roll, nick en gier) van “MPX” naar “UNI” omgezet worden. Als de QuadroCopter niet op de afstandsbediening kan worden aangeleerd, kan dit eventueel te wijten zijn aan de Reverse-functie van uw afstandsbediening. Wij raden u aan om hier voor de gasfunctie de reverse-schakelaar in te drukken en de aanleerprocedure opnieuw te starten.
18
b) Herkennen van de kanalen van de zender (algemeen) Voordat u met het aanleren begint, moet u een eventueel aangesloten accu van de QuadoCopter verwijderen. Verwijder tevens een eventueel aangesloten verbindingskabel van de pc naar de QuadroCopter. Plaats een steekbrug (Engels “jumper”) voor de RCconfiguratie-instelling “R2” voor “Remote Setting” (5). U vindt de pinlijsten voor de steekbruggen/ jumpers aan de rechterbovenkant op de achterkant van het controlepaneel van de QuadroCopter. Aan de ene kant van de printplaat (1) bevinden zich de twee LED’s (2) voor het weergeven van bepaalde bedrijfsmodi. Tegenover aan de andere kant van de printplaat (3) zijn de pinlijsten “S1, S2, R1, R2” (4) voor de steekbruggen/jumpers te zien.
Afb. 8
Om de QuadroCopter in de “Remote Setting” modus te gebruiken moet u de steekbrug “R2” (5) steken zoals getoond in afbeelding 8. Deze instelling is onafhankelijk van andere gezette steekbruggen/jumpers. Belangrijk! Stel de gasknuppel voor het inschakelen van de zender op “Motoren uit” en alle trimhendels/trim-schuifregelaars van de stuurknuppels in de middelste positie. Anders kan het zijn dat de QuadroCopter de zender niet herkent na het aansluiten van de vliegaccu. Schakel nu de zender in en trek bij 27-/40MHz-afstandsbedieningen de telescopische antenne van de zender compleet uit. Let erop dat zich alle hendels en trimvlakken van de zender in de neutrale positie bevinden. De getoonde voorbeelden tonen de procedure aan de hand van een afstandsbediening in modus 2. Als uw voorkeur heeft voor een andere modus, kunnen de gebruikte assen afwijken (zie hoofdstuk “Mogelijke besturingsmodi”)! Waarborg ook dat zich de schuifregelaars voor de trimfunctie op de afstandsbediening in de neutrale positie bevinden! Anders kunnen de kanalen niet correct worden herkend! Let ook op de correcte richting van de hendelbewegingen, omdat anders de signalen omgekeerd opgeslagen worden! Afstandsbedieningen via de computer steeds zonder mixer gebruiken! Beweeg de gashendel (zie afbeelding 9) naar achteren in de nulpositie (motor uit), alle andere stuurelementen staan op neutraal. Wilt u in “Pitch Reverse” vliegen (bij “Motor uit” wijst de stuurknuppel voor gas van het lichaam weg), moet u de gashendel in de maximale positie naar voren zetten, voordat u de accu gaat aansluiten.
Afb. 9
19
c) “Gas” aanleren Sluit de opgeladen accu op de QuadroCopter aan. De QuadroCopter begint met een zelftest en direct daarna met het aanleren van de kanalen. Aan de hand van de gaspositie herkent de QuadroCopter automatisch, welk kanaal u voor “gas” wilt gebruiken. Als bevestiging knippert de rode LED van de QuadroCopter in een tweevoudig ritme (2x kort knipperen, vervolgens langere pauze, daarna weer 2x kort knipperen, enz.).
d) “Gier” aanleren Beweeg nu de GIER-hendel (zie afbeelding 10) naar links onder op volle uitslag en houd de hendel daar minstens een seconde. Daardoor herkent de QuadroCopter het GIER-kanaal en wordt het kanaal opgeslagen. Beweeg GIER weer in de neutrale positie terug, GAS verder op nul. Als bevestiging knippert de rode LED van de QuadroCopter in een drievoudig ritme (3x kort knipperen, vervolgens pauze, enz.). De groene LED toont in de bijbehorende configuratiestap het kanaalnummer, zolang de hendel bediend wordt! Belangrijk voor het tonen van de vordering is echter alleen de rode LED!
Afb. 10
U moet tijdens het aanleren erop letten dat alleen ge gevraagde hendels worden bediend, anders wordt de instelling niet herkend!
e) “Nick” aanleren Beweeg de NICK-hendel (zie afbeelding 11) op volle uitslag voor NICK GEVEN helemaal naar boven en houd de hendel daar minstens een seconde. Daardoor herkent de QuadroCopter het NICK-kanaal en wordt het kanaal opgeslagen. Beweeg NICK weer in de neutrale positie terug, GAS verder op nul laten. Als bevestiging knippert de rode LED van de QuadroCopter in een viervoudig ritme (4x kort knipperen, vervolgens pauze, enz.). Afb. 11
20
f) “Roll” aanleren Beweeg de ROLL-hendel (zie afbeelding 12) op volle uitslag voor ROLL LINKS helemaal naar links en houd de hendel daar minstens een seconde. Daardoor herkent de QuadroCopter het ROLL-kanaal en wordt het kanaal opgeslagen. Beweeg ROLL weer in de neutrale positie terug, GAS verder op nul laten. Als bevestiging gaat de rode LED van de QuadroCopter uit en de groene LED gaat aan. Het aanleren is hiermee succesvol afgesloten. Maak de accu van de QuadroCopter los en verwijder de steekbrug/jumper “R2”. Andere eventueel opgestoken jumpers hoeft u niet te verwijderen. Het aanleren van de kanalen is nu afgesloten.
Afb. 12
21
g) Instelling van de vliegmodus De QuadroCopter heeft drie verschillende vliegmodi: • Beginner (geschikt voor beginners) • Sport (geschikt voor geoefende QuadroCopter-piloten; lage asbeperking en hoge dynamiek) • User (vliegparameters in te stellen met een pc-software, zie hoofdstuk “Configuratie met pc-software”) De vliegmodus wordt voor het inschakelen door zetten van de steekbruggen/jumpers “S1” en “S2” bepaald en kan tijdens het vliegen niet worden veranderd. De posities voor de steekbruggen bevinden zich op het controlepaneel (zie ook afbeelding 10 in het hoofdstuk “Herkennen van de kanalen van de zender”). Tip uit de praktijk: Speciaal voor beginners wordt zeker aangeraden om de directheid van de stuurcommando’s te reduceren, waarmee de QuadroCopter de stuurcommando’s van de afstandsbediening rond de middelste positie omzet (negatief exponentieel “Expo”). Voor de duidelijkheid: Normaal gesproken reageert de QuadroCopter lineair. Dat betekent dat zich de uitslag van de stuurknuppel en de reactie synchroon t.o.v. elkaar gedragen. Met een negatieve expo wordt bereikt dat de QuadroCopter aan het begin van de stuurbeweging relatief traag, maar bij sterkere stuuruitslagen des te sterker op het stuurcommando reageert. Deze functie is vooral geschikt voor de beginner, die in het begin de neiging heeft om te veel te sturen, dus de knuppels van de afstandsbediening sterker dan nodig te bewegen. Dit effect is natuurlijk echter alleen bij de drie stuurassen (roll, nick en gier) gewenst, maar niet bij het gas geven. Daarom: Geen expo voor het gas instellen! Met andere woorden: Met een negatieve expo wordt een trage reactie van het vliegmodel op stuurbewegingen rond de middelste positie van de stuurknuppels bereikt. Deze functie wordt ingesteld via de optioneel verkrijgbare software, via de steekbruggen/jumpers van de QuadroCopter (zie “beginner modus”) of via een voorhanden “Expo” functie van de afstandsbesturing. De “Expo” kan alleen worden ingesteld door afstandsbedieningen via de computer. U moet echter opletten, want hoe hoger de negatieve expo gekozen wordt, hoe agressiever de QuadroCopter op bewegingen van de knuppel in het bereik van de einduitslag reageert. In de volgende tabel worden de verschillende instellingen van de steekbruggen/jumpers verklaart. In de fabriek wordt geen steekbrug/jumper gezet en de QuadroCopter is in de beginner-modus. De steekbruggen/jumpers “S1” en “S2” zijn onafhankelijk van de andere steekbruggen/jumpers! Beginner
Sport
User
Voor de vliegmodus “User” moet u met de optioneel verkrijgbare configuratiesoftware uw eigen instellingen programmeren. Daarvoor kunt u als voorbeeld de beginner- of sport-modus gebruiken en de modus aan uw individuele wensen aanpassen. Neem ook de aanwijzingen in de gebruiksaanwijzing van de configuratieset in acht.
22
h) Configuratie met pc-software Om de QuadroCopter volledig met eigen parameters te vliegen, is het mogelijk om de elektronica van de QuadroCopter met een interface-kabel (serieel TTL op USB) op een computer aan te sluiten. Optioneel is daarvoor een pc-configuratieset verkrijgbaar. De set bevat een verbindingskabel, een gedetailleerde beschrijving alsmede de software op cd. De set is geschikt voor Microsoft® Windows XP®*, Windows Vista®* en Windows 7®* (* Microsoft, Windows XP, Windows Vista en Windows 7 zijn geregistreerde merken van Microsoft Corporation in de VS en andere landen). Omdat het voor de normale vliegmodus niet nodig is om de configuratie met een pc uit te voeren, wordt dit hier alleen maar kort vermeld. Verdere informatie over de configuratie vindt u in de gebruiksaanwijzing van de software. Is de steekbrug/jumper “R1” gezet, bevindt zich de QuadroCopter in de pc-configuratiemodus (pc-mode) en kan niet gevlogen worden. Verwijder deze steekbrug/jumper voor de normale vliegmodus! Op de printplaat is onder de LED‘ een micro-toets gemonteerd, die voor het resetten van de besturingselektronica kan worden gebruikt. Daarvoor drukt u de micro-toets bij aangesloten accu ongeveer een seconde. Daarna wordt de elektronica opnieuw gestart en gaat afhankelijk van de steekbrug/jumper in de ingestelde toestand. Het resultaat is hetzelfde als “Vliegaccu verwijderen”. De microtoets (1) en de interface (2) bevinden zich op het controlepaneel (3). Om fototechnische redenen ziet u in afbeelding 13 de uitgebouwde printplaat van het controlepaneel.
Afb. 13
23
i) Mogelijke modi voor de afstandsbediening Mode 1
2
3
4
24
Gas
Gier
Nick
Roll
10. Voor elke ingebruikstelling a) Controleren van de schroefverbindingen Controleer na het transport en voor het vliegen altijd of alle verbindingen goed vast zitten. Door het schudden tijdens het transport en bij het vliegen kunnen de verbindingen loskomen. Daarom moet u, zoals bij een echte helikopter, een grondige pre-flight-check uitvoeren.
b) Controleren van bewegende delen Controleer voor het vliegen altijd of alle bewegende delen en opgeslagen onderdelen vlot bewegen. Deze moeten soepel kunnen bewegen maar mogen geen speling vertonen.
c) Afstelling van de neutrale positie Voor een correcte functie van de stabilisatie van de QuadroCopter moet de neutrale positie worden ingesteld. Dat is de positie die de QuadroCopter probeert te stabiliseren, als geen andere vliegmanoeuvre gewenst is. Ga hiervoor als volgt te werk: 1) Schakel de zender in. 2) Zet GAS op nul en alle andere hendels en trimfuncties in de neutrale positie. 3) Plaats de QuadroCopter op een horizontaal, effen oppervlak! 4) Sluit de accu op de QuadroCopter aan. 5) De rode LED van de QuadroCopter moet UIT en de groene moet AAN zijn. 6) Beweeg GAS naar de volle uitslag en GIER naar de volle uitslag naar rechts (afbeelding 14).
Afb. 14 7) De groene LED van de QuadroCopter knippert als bevestiging en de neutrale positie wordt opgeslagen. 8) Beweeg het GAS weer op nul, GIER, NICK en ROLL in de neutrale positie. 9) De rode LED is UIT en de groene LED is AAN -> de QuadroCopter is nu gereed voor het vliegen!
25
Stelt u de neutrale positie niet in, gebruikt de QuadroCopter of de fabrieksinstelling of de laatst opgeslagen waarde! Het is heel belangrijk dat de neutrale positie van de QuadroCopter zo nauwkeurig mogelijk wordt ingesteld. Daarvoor moet u de neutrale positie op een absoluut horizontaal oppervlak instellen. In het ideale geval wordt het oppervlak met een waterpas gemeten. Op grond van andere omgevingscondities dan in de fabriek of de feitelijke vliegplaats, kunnen de fabrieksinstellingen niet ideaal zijn! Voor het eerste vliegen raden wij dus nadrukkelijk aan om de neutrale positie in te stellen. Indien de QuadroCopter ondanks de passende triminstellingen op de zender nog steeds naar een richting afwijkt, moet de neutrale positie nog een keer worden opgeslagen door de QuadroCopter even aan de kant op te tillen, waarna het model afwijkt. Daardoor wordt deze (gemanipuleerde) positie als nieuwe nulpositie opgeslagen.
26
11. Veiligheidsvoorzieningen De QuadroCopter beschikt over een aantal veiligheidsvoorzieningen, die het model tegen schade beschermen of mogelijke schade op een minimum moeten reduceren. De veiligheidsmechansimen worden met LED- aanduidingen getoond. Zie ook het volgende hoofdstuk 12 “LED aanduiding”.
a) Motorbeveiliging De besturingselektronica beschikt over een motorbeveiliging, die alle motoren bij het blokkeren van een rotor (bijv. naar het neerstorten) meteen automatisch uitschakelt. Na een controle op eventuele schade kunnen de motoren met het normale stuurcommando “Start van de motoren” weer gestart worden.
b) Noodlanding Stelt de besturingselektronica van de QuadroCopter te sterke storingen van het signaal van de afstandsbediening vast, probeert de elektronica de QuadroCopter in een horizontale positie te brengen. Is de storing van de ontvanger nog steeds voorhanden, wordt het gas op een waarde net onder de zweefvlucht (zonder additioneel gewicht) ingesteld en begint de QuadroCopter te dalen. Is de ontvangst niet meer gestoord, kan de modelpiloot te allen tijde door eigen stuurcommando’s ingrijpen en zodanig het programma voor de noodlanding beëindigen.
c) Controle van de onderspanning De QuadroCopter controleert voortdurend de spanning van de aangesloten accu. Daalt de spanning over een bepaalde periode onder een kritische waarde, wordt dit door de LED’s aangegeven. Daarbij knippert de rode LED en staat de groene LED continu aan. Deze situatie kan alleen worden verholpen door het verwijderen van de accu. Om tijdens het vliegen een zwakke accu vast te stellen, wordt aangeraden om even sterk gas te geven. Reageert de QuadroCopter traag en zwak, moet een landing uitgevoerd en de accu gecontroleerd worden. Deze test is echter door het vermogen maar moeilijk vast te stellen. Wilt u langer zonder pauzes vliegen, wordt tevens aangeraden om ook de LED’s door een korte, tussentijdse landing te controleren! Praktische tip: Let tijdens het vliegen op de lichtsignalen voor de onderspanningsaanduiding om schade van de QuadroCopter wegens onderspanning of van de accu wegens diepontlading te vermijden. Omdat de ingebouwde LED’s alleen in een richting afstralen, raden wij de additionele montage van een LiPo saver (Conrad best.nr. 230327) aan. De LiPo saver toont met een lichtsignaal een dreigende onderspanning. Plaats de LiPo saver op een geschikte plek op de QuadroCopter en sluit het apparaat bijv. via de aansluiting voor de balancer van de accu aan.
d) Finderfunctie Wanneer het zendersignaal ontbreekt of bij uitgeschakelde zender geeft de ingeschakelde QuadroCopter automatisch een akoestisch signaal (piepsignalen) weer. In geval van een buitenlanding in hoog gras of in een koren- of maïsveld kan deze zo gemakkelijk worden teruggevonden.
27
12. LED-aanduidingen De volgende mogelijke LED-aanduidingen zijn geen veiligheidsmeldingen, maar verwijzen alleen maar naar bepaalde bedrijfsmodi. De LED’s voor de hieronder beschreven aanduidingen bevinden zich op het controlepaneel (zie afbeelding 8).
a) Ready to Fly Nadat u de vliegaccu aangesloten en de motoren nog niet gestart hebt, gaat de groene LED aan en de rode LED is uit. Uw QuadroCopter is startklaar. Is dit niet het geval, is er een storing. Let ook op de volgende aanwijzingen in dit hoofdstuk.
b) Start van de QuadroCopter Start de motoren. De rode LED staat nu continu aan en de groene LED knippert. Na ca. twee seconden staat ook de groene LED continu aan. Is dit niet het geval, is er een storing. Let ook op de volgende aanwijzingen in dit hoofdstuk.
c) Configuratiemodus Tijdens de configuratie van de afstandsbesturing toont de rode LED de programmastap en de groene LED het te programmeren kanaal door knipperen met pauzen.
d) RC offsetregeling Na het aansluiten van de vliegaccu knipperen de rode en groene LED in een snel tempo en tonen zij de afstelling van zender en elektronica van de QuadroCopter. Na het succesvolle afstellen gaat de rode LED uit en de groene LED staat continu aan.
e) Afstelling van de neutrale positie Wordt de neutrale positie afgesteld, knippert de groene LED in een snel tempo. De rode LED staat uit. De volgende LED-aanduidingen zijn veiligheidsaanwijzingen. De oorzaken daarvoor moeten nagegaan en verholpen worden.
f) Gestoorde radioverbinding voor de start U wilt starten en de motoren staan nog uit. De rode en groene LED knipperen langzaam afwisselend en duiden een gestoorde radioverbinding aan. Mogelijke oorzaken: Kristalontvanger uit de sokkel gevallen; kristalontvanger defect; ontvangerantenne afgescheurd. Zendantenne niet uitgetrokken; tweede zender met hetzelfde zendkanaal ingeschakeld; batterijen/accu’s van de zender leeg. Controleer de mogelijke oorzaken en start vervolgens opnieuw. Mocht tijdens het vliegen een duurzame radiostoring optreden, bereidt de QuadroCopter een noodlanding voor en de LED’s tonen weer door afwisselend te knipperen een gestoorde radioverbinding.
28
g) Gestoorde radioverbinding tijdens het vliegen U wilt starten en de motoren staan reeds aan of tijdens het vliegen. Het rode en groene LED knipperen langzaam afwisselend en duiden een gestoorde radioverbinding aan. Mogelijke oorzaken: Kristalontvanger uit de sokkel gevallen; kristalontvanger defect; ontvangerantenne afgescheurd. Zendantenne niet uitgetrokken; tweede zender met hetzelfde zendkanaal ingeschakeld; batterijen/accu’s van de zender leeg. Controleer de mogelijke oorzaak en start vervolgens opnieuw. Mocht tijdens het vliegen een duurzame radiostoring optreden, bereidt de QuadroCopter een noodlanding voor en de LED’s duiden ook hier een gestoorde radioverbinding aan door afwisselend te knipperen een gestoorde radioverbinding.
h) Noodlandingsfunctie Tijdens het gebruik is de radioverbinding duurzaam gestoord. De QuadroCopter bereidt zelfstandig een noodlanding voor. De rode en groene LED’s knipperen langzaam en gelijktijdig. Zoek de fout aan de hand van de boven genoemde mogelijke oorzaken.
i) Controle van de onderspanning De accuspanning wordt voortdurend gecontroleerd. Wordt een ingestelde accuspanning niet meer bereikt (drempelwaarde ca. 9.4 V), begint de rode LED snel te knipperen. De groene LED staat continu aan. Deze situatie kan alleen worden verholpen door het verwijderen van de vliegaccu. Wanneer de rode LED knippert, moet u onmiddellijk een landing voorbereiden en met het vliegen stoppen. Mocht de QuadroCopter op een niet volledig opgeladen accu worden aangesloten, kan er ook een onderspanning gedetecteerd worden. In dit geval moet u de vliegaccu eerst volledig opladen en vervolgens kunt u proberen om opnieuw te starten.
29
13. Informatie over het combiboard QC08 a) Aansluitcontacten of jumper-stekker van het combiboard R6
X1
C2
R23
X3: aansluitcontacten voor LED, resp. LED-stroken 1 - 4
T3
X4: Aansluitcontacten voor LED, resp. LED-stroken 5 - 8 X5: Aansluitcontacten voor servo 1 (kanaal 5)
C3
X2: jumperstekker voor de lichtmodus
Q1
SW2
R1
X1: jumperstekker voor de zoemer
C1
R45
IC1
R44
BUZ1
LD2: rood LED-controlelampje
X3
C14 C15
X6: Aansluitcontacten voor servo 2 (kanaal 6)
C13 C8
T5
C9
X8: Aansluitcontacten voor servo 4 (kanaal 8)
X4
C10 C11
X9: Aansluitcontacten voor een extern RC-ingangssignaal
R2
X10
T4
C16
X13: aansluitbus voor de ontvangerkabel
SW1
X12
X12: seriële interface
IC2
X9
X11: jumperstekker voor de interfaceselectie
R22 R21 C17 Q2
C4
D1
X14
PAD1
C18
+
-
X13
R40
LD1
BUZ1: Zoemer
IC3
R42 R41
SW2: reset toets
X15
R43 LD2
SW1: jumperstekker voor de selectie van de RC-ingang
PAD2
X11
X15: programmeerstekker voor productiebepaalde instellingen
X8 X7
X5
X14: aansluitcontacten voor het zoemersignaal
X6
X10: Aansluitlijst lijst voor het interface-vlakbandkabel
T2
C12
X7: Aansluitcontacten voor servo 3 (kanaal 7)
C19
LD1: groen LED-controlelampje
R3
R7
PAD2: min-soldeerklem voor de stroomvoorziening (-)
X2
PAD1: plus-soldeerklem voor de stroomvoorziening (+)
Afb. 15
30
b) Somsignaal-uitgang
+5V Q2
C17
LD1 R42 R41
C18
De herkenning van het kanalenaantal gebeurt via de geldige signaalmeting aan de ingangen.
PAD2
X15
IC3
GND
X6
De aansluitingen “SuS”, “+5V” en “GND” moeten met de overeenkomstige aansluitingen van de hoofdplatine (afbeelding 16b) in de QuadroCopter worden verbonden.
R43 LD2 R40
R22 R21
X14
C4
Als bijvoorbeeld een 6-kanaalsontvanger wordt gebruikt, dan heeft het somsignaal eveneens 6 kanalen.
+ PAD1 SuS
C19
Dit somsignaal bestaat uit zoveel individuele signalen als aan de ingangen werden gemeten.
X13
D1
De somsignaalomzetter geeft het gevormde somsignaal (SuS) aan het bovenste contact van de aansluiting “X14” uit.
Let op de verbinding van beide pinlijsten! Afb. 16a
Afb. 16b
c) LED-statusindicator
Rot LD1
X14
R43 LD2 R40
Dooft de groene LED uit, dan doet zich een fundamentele storing in de elektronica voor.
Q2
C17
LD1
C18
R42 R41
PAD2
IC3 C19
Een rood oplichtende LED (LD2) toont aan dat er geen servosignalen beschikbaar zijn. De oorzaken hiervoor kunnen bijvoorbeeld ontvangststoringen, ontbrekende stroomvoorziening van de ontvanger, uitgeschakelde zender of contactfouten in de aansluitleidingen zijn.
Rot LD2
X15
R22 R21
PAD1
X6
+
X13
C4
Een groen oplichtende LED (LD1) toont aan, dat de elektronica zich in de normale bedrijfsmodus bevindt. Dit betekent dat servosignalen kunnen worden gemeten en eventueel een somsignaal kan worden opgewekt.
D1
De somsignaalomzetter beschikt over een groene en rode LED voor de statusaanduiding.
Afb. 17
31
Gedrag bij ontvangststoringen De somsignaalomzetter meet de kwaliteit van de signalen en herkent daarmee ook ontvangststoringen. Aangezien de kanalen 1 - 4 overwegend voor de basisbesturing van modellen worden gebruikt, ligt hierbij een speciaal oogmerk op deze kanalen. Storingen op de kanalen 1 - 4 Bij de kanalen gebeurt een controle op een geldige pulsbreedte (tussen 1 en 2 ms). Als daarbij een fout wordt herkend, dan wordt het somsignaal met de laatst geldige waarde gegenereerd. Overstijgt het foutenrate de maat voor een geldige ontvangst dan geeft de somsignaalomzetter geen somsignaal meer uit en wordt de rode LED geactiveerd. Daarmee kan het ontvangstprobleem van de later geschakelde logica worden herkend en worden geen ontvangstproblemen verhuld. Als het ingangssignaal opnieuw geldig is, dan dooft de rode LED opnieuw uit en wordt een somsignaal opgewekt. Storingen op de kanalen 5 - 8 Als de ontvangststoring uitsluitend op kanalen 5 - 8 uitwerkt, dan wordt verder een somsignaal van de kanalen 1 - 4 opgewekt en de kanalen 5 - 8 worden met een ongeldige pulslengte uitgegeven. Daardoor is verder een basisbesturing van het model mogelijk, de storing kan echter door een latere logica aan de kanalen 5 - 8 worden herkend. Als het ingangssignaal opnieuw geldig is, dan wordt een regulair somsignaal uitgegeven.
d) Interfaceaansluiting Voor de verbinding van het Combiboard met het controlepaneel van de QuadroCopter werd bij het Combiboard een 26-polige foliekabel meegeleverd die aan de aansluitlijst voor de interface-vlakbandkabel (“X10”) moet worden aangestoken. Let later bij de inbouw van het Combiboard in de QuadroCopter op dat de beide aansluitlijsten voor de interface-vlakbandkabel (Combiboard en controlepaneel) precies tegenover elkaar liggen. De aansluiting gebeurt dan op dezelfde wijze zoals de verbinding van de beide motordrijver-platines naar het controlepaneel.
C14
C12
C15
C8
C13
C9
C10
C16
C11
X10
1 R2
T5
T4
26
R23
T3
T2
Q1
X9 C2
X4
X3
IC2 C3
Afb. 18
32
e) Servo-aansluiting Wanneer het Combiboard in de QuadroCopter is ingebouwd en de afstandsbediening werd ingeleerd, kunnen tot vier servo’s (kanaal 5 - 8) worden aangesloten en via afstandsbediening worden bediend.
X6: servo 2 (ontvangeruitgang/kanaal 6) X7: servo 3 (ontvangeruitgang/kanaal 7)
R42 R41
X15
+ -
SW1
X8 X7
PPM
+ -
X5
X5: servo 1 (ontvangeruitgang/kanaal 5)
PPM R43 LD2
R22 R21
De volgende steekcontacten zijn voor de servoaansluiting voorzien:
X12
X11
X6
Dit is dan echter alleen mogelijk wanneer zender en ontvanger deze functie ter beschikking stellen en de respectievelijke ontvangeruitgangen aan de ingangsstekker van de somsignaalomzetter (“X13”) werden aangesloten.
X10
R2
T
X9
IC2
Afb. 19
X8: servo 4 (ontvangeruitgang/kanaal 8) Let bij de aansluiting van de servo’s op dat de impulsleiding (PPM) altijd met de bovenste pin van de drie contactstekkers moet worden verbonden!
33
14. Functiewijze Light & Sound a) Basisinformatie Het combiboard heeft naast de somsignaalomzetter nog acht LED-uitgangen (“L1” tot “L8”) en drie digitale ingangen (“IN-1”, “IN-2”, “IN-3”) en een externe RC-ingang (“PPM”) De aansturing van de LED-uitgangen kunnen via 7 verschillende modi worden geconfigureerd. Daarbij wordt door de elektronica ofwel een vast patroon op de uitgangen gegenereerd of de uitgangen worden afhankelijk van de ingangssignalen geschakeld. Die via jumpers instelbare modi kunnen bovendien aan de hand van een RC-signaal (kanaal 5, 6, 7, 8 of extern) in drie toestanden worden geschakeld. Daardoor vormt zich de mogelijkheid tot het omschakelen tijdens de vlucht. Digitale ingangen: De digitale ingangen schakelen de respectievelijke uitgangen wanneer de overeenkomstige modus werd geselecteerd. Een High Signal (+5 V) betekent daarbij een ingeschakelde uitgang. De aangesloten LED, resp. de aangesloten LED-strip licht op. De drie digitale ingangen bevinden zich op de interfaceaansluiting “X10” en zijn als volgt bezet: IN-1 = Contact 6
X10
R2
T5
T4
C14
C12
IN-1
C15
C8
C13
C9
IN-2
C10
C16
IN-3 = Contact 16
C11
IN-2 = Contact 5
IN-3
R23
T3
T2
Q1
X9 C2
X4
X3
IC2 C3
Afb. 20 Via de 3 digitale ingangen kunnen verschillende statusindicatoren of foutmeldingen van de QuadroCopter goed zichtbaar worden weergegeven. De functionaliteit van de uitgegeven signalen is echter voor het grootste deel van de gebruikte firmware afhankelijk en kan in de loop van de verdere ontwikkeling van de QuadroCopter veranderen. Een precieze beschrijving met de bezetting van de 3 digitale ingangen kunt u in het tekstbestand van de respectievelijke firmware vinden.
34
RC-ingang: Met behulp van de RC-ingang kunt u elke lichtmodus in drie verschillende schakeltoestanden brengen. Gebruik daarvoor op de zender een omzetter met middelste stand (High, Neutral, Low) of een schuif- of draairegelaar. Voor de omschakeling van de lichtmodus kan kanaal 5 - 8 of een extern ingesteld servosignaal (PPM) worden gebruikt. In verbinding met de 7 verschillende modi volgen dan de volgende lichtpatronen:
Mode 1
2
3
4
5
6
7
PPM High Neutral Low High Neutral Low High Neutral Low High Neutral Low High Neutral Low High Neutral Low High Neutral Low
L1 IN-1 IN-1 IN-1 IN-1 IN-1 IN-1
L2 IN-2 IN-2 IN-2 IN-2 IN-2 IN-2
L3 IN-3 IN-3 IN-3 IN-3 IN-3 IN-3
L4 L5 L6 DF SF SB DF SF SB DF SF SB DF SF SB DF SF SB DF SF SB Looplicht L1 naar L8 Off Looplicht L8 naar L1 Omgezet looplicht L1 naar L8 Off Omgezet looplicht L8 naar L1 Looplicht L1 naar L4 IN-1 IN-3 Off IN-1 IN-3 Looplicht L4 naar L1 IN-1 IN-3 Omgezet looplicht L1 naar L4 IN-1 IN-3 Off IN-1 IN-3 Omgezet looplicht L4 naar L1 IN-1 IN-3 WB1 WB2 IN-1 IN-2 IN-3 SF WB1 WB2 IN-1 IN-2 IN-3 SF WB1 WB2 IN-1 IN-2 IN-3 SF
L7 DF Off On DF Off On
L8 Bat Bat Bat Bat Bat Bat
SB SB SB SB SB SB DF Off On
Bat Bat Bat Bat Bat Bat Bat Bat Bat
Zoemer Bat Bat Bat IN-3 IN-3 IN-3 IN-3 IN-3 IN-3 IN-3 IN-3 IN-3 IN-3 IN-3 IN-3 IN-3 IN-3 IN-3 IN-3 IN-3 IN-3
Betekenis van de afkortingen: SB: Slow Blink (400 ms in, 400 ms uit) FB: Fast Blink (200 ms in, 200 ms uit) SF: Single Flash (50 ms, 1 s pauze) DF: Double Flash (50 ms, 50 ms, 1 s pauze) Bat: Batterijwaarschuwing in 5 stappen (>9,4 V = OFF; <9,4 V = SF; <9,2 V = DF; <9,0 V = SB; <8,8 V = FB) WB1, WB2: wisselknipper (wissel elke 100 ms) Looplichtsnelheid: wissel elke 100 ms
35
b) Lichtmodus selecteren De 7 lichtmodi kunnen met behulp van de jumperstekker (“X2”) worden ingesteld. Afhankelijk van de gewenste modus moeten de afzonderlijke contacten met een kortsluitingsbrug (jumper) worden verbonden. Voor elke modus moeten de volgende bruggen worden gezet: Mode 1: geen jumper BUZ1
Mode 2: jumper 1 - 2 C14
C12
Mode 4: jumper 1 - 2 en jumper 3 - 4
C15
Mode 3: jumper 3 - 4
SW2
R23
Mode 5: jumper 1 - 3
R1
T3
Mode 6: jumper 2 - 4
X1
R7
R45
R6
Q1
Mode 7: jumper 1 - 3 en jumper 2 - 4
C1
C2
X3 C3
R44
IC1
1
R3
X2
2
3
4
5
6 Afb. 21
36
c) RC-ingang selecteren De gewenste RC-ingang voor het omschakelen van de lichteffecten kan met behulp van de jumperstekker SW1 worden ingesteld. Daarbij moeten het bovenste en onderste contact altijd met de kortsluitingsbrug (jumper) worden verbonden. De toewijzing is daarbij als volgt:
X10
Servoselectie 1 = kanaal 5 Servoselectie 2 = kanaal 6
X11
Servoselectie 3 = kanaal 7 Servoselectie 4 = kanaal 8
X15
3
4
SW1
R22 R21
R42 R41
1
X8 X7
R43 LD2
X12
2
R2
T
X9
X5
X6
PPM
IC2
Afb. 22 In de nevenstaande afbeelding is de jumper op servoselectie 1 gezet. De omschakeling van de ingestelde lichtmodus kan nu op de zender via kanaal 5 gebeuren. De aansturing via kanaal 5, 6, 7 of 8 is echter alleen mogelijk, wanneer deze ook door de hoofdbesturing wordt opgewekt. De signaalopwekking is daarbij onafhankelijk van de somsignaalomzetter! Als dit niet het geval is, dan kunt u op het linker aansluitcontact van de stekker “X9” een extern servosignaal (PPM) van een nog niet bezette ontvangeruitgang (vb. kanaal 9) rechtstreeks instellen. Als u geen RC-ingang gebruikt en daarmee afstand doet van de omschakelmogelijkheid, dan is de PPM-schakeltoestand “High” altijd geactiveerd!
37
d) Aansluiting van de LED-stroken/LED’s Het Combiboard biedt de mogelijkheid tot acht LED-stroken met een bedrijfsspanning van 12 V en een maximale stroomopname van 1 A/per strip rechtstreeks aan te sluiten. Ook wanneer de MOSFET-schakeluitgangen (FDS6890A) tot 7,5 A belastbaar zijn, wordt omwille van de board-layout en de koeling aanbevolen, de individuele uitgangen niet hoger als 1 A te belasten. Wanneer u afzonderlijke LED’s wilt aansluiten die een mindere bedrijfsspanning van slechts 2 - 3 V uitwijzen, dan moet een geschikte voorschakelweerstand (Rv) worden berekend. Voor de berekening van de voorschakelweerstand moet u met een bedrijfsspanning van 12 V werken, aangezien een vers opgeladen 3-cellige LiPo-accu in plaats van 11,1 V meer dan 12 V kan opleveren. Rekenvoorbeeld: Neem aan dat de gebruikte lichtdiode een bedrijfsspanning van 2,6 V en een stroomopname van 20 mA heeft. Nu moet vervolgens de spanning aan de voorschakelweerstand worden uitgerekend: 12 V - 2,6 V = 9,4 V Als u twee gelijke lichtdioden na elkaar wilt schakelen, dan moet 2 x 2,6 V = 5,2 V van de bedrijfsspanning 12 V worden afgetrokken (12 V - 5,2 V = 6,8 V) Bij drie gelijke dioden is het 3 x 2,6 V = 7,8 V, die van de bedrijfsspanning 12 V moet worden afgetrokken (12 V - 7,8 V = 4,2 V). Nu kan volgens de Wet van Ohm R = U : I de voorschakelweerstand Rv worden berekend: Rv = 9,4 V : 0,02 A = 470 Ohm Met de vermogensformule P = U x I kan het vermogen nog worden berekend die de voorschakelweerstand moet uithouden: 9,4 V x 0,02 A = 0,188 W Een weerstand met een vermogen van ¼ W (0,25 W) zou daarom voldoende zijn. Voor de aansluiting van de LED’s, resp. LED-stroken zijn de bovenste aansluitcontacten van de stekkers “X3” (“L1” tot “L4”) en “X4” (“L5” tot “L8”) voorzien. De onderste aansluitcontacten zijn met de plus-aansluiting (+) van de aandrijfaccu (11,1 V van de LiPo-accu) verbonden. Aansluitschema
Let bij de aansluiting van LED’s en LED-lichtstroken op de juiste verpoling van de aansluitleidingen. In de praktijk hebben geconfectioneerde BEC-bussen met open kabeleinden zich als de beste voor de LED-aansluiting uitgewezen.
T5
T4
C14
C15
C12
C13
C8
C9
C11
C16
R2
Belangrijk!
C10
X10
Afbeelding 23 toont u de schematische aansluiting van een LED met voorschakelweerstand op de uitgang “L1” en de aansluiting van een 12 V-lichtstrip op de aansluiting “L7”.
R23
T3
T2
Q1
X9
L5 L6 L7 L8 L1 L2 L3C2 L4 X4
X3
IC2 C3
+ -
+ Rv
LED
12 V
Afb. 23
38
e) Zoemerconfiguratie De zoemer kan met behulp van de jumpersetkker (“X1”) worden in- of uitgeschakeld.
Als contacten 2 en 3 met behulp van een kortslutingsbrug verbonden zijn, dan is de zoemer actief en geeft deze de signalen overeenkomstig de modi-tabel weer.
C14
C12
C15
Als contacten1 en 2 met behulp van een kortsluitingsbrug verbonden zijn, dan staat de zoemer uit.
BUZ1 SW2
R1
R7
R45
1
Q1 C1
C2
X3
X1
2
R23
T3
3
R44
R3
R6
X2
IC1
C3
Afb. 24
39
15. PC aansluiting van het combiboard Het combiboard beschikt over een seriële interface, net zoals het controlepaneel van de QuadroCopter. Via deze beide interfaces kunnen de elektronica’s met een PC communiceren. Met behulp van de jumper “X11” kan het seriële interface van het Combiboard ofwel via de 26-polige interfacekabel met het controlepaneel van de QuadroCopter (2 interne interface) communiceren of op de interfaceaansluiting “X12” geschakeld worden. Deze functie wordt voor toekomstige uitbreidingen gebruikt en is op dit moment zonder functie. Als contacten 1 en 2 met behulp van een kortsluitingsbrug verbonden zijn, dan is de interface op het controlepaneel van de QuadroCopter geactiveerd. Als contacten 2 en 3 met behulp van een kortsluitingsbrug verbonden zijn, dan is de interface op het Combiboard (“X12”) geactiveerd. De pin-bezetting van de interfacestekker “X12” kunt u van afbeelding 25 ontnemen.
1
3
2
X10
X12
X11
SW1
X8 X7
R43 LD2
X6
X15
TXD
RXD
R2
+5V
T
X9
X5
R42 R41
R22 R21
GND
IC2
Afb. 25
40
16. Informatie over de eerste start a) Algemene besturing Principieel is de QuadroCopter qua besturing hetzelfde als een helikopter. Het verschil ligt echter in het detail. Bij helikopters wordt de balans van het draaimoment door speciale gyro’s (in de gier-functie) gestabiliseerd. Er zijn twee verschillende systemen: “Normale gyro’s” of gyro’s met de functie “Heading lock”. Normale gyro’s stabiliseren (dempen) de staartrotor tegen draaibewegingen die door de piloot veroorzaakt worden (verandering van toerental of pitch) of invloeden van buitenaf (bijv. zijwind) ontstaan. Een gyro met “Heading lock” functie daarentegen heeft een “houdereffect” tegen deze draaibewegingen. Beide systemen reageren na een stuurcommando – bij. “gier naar links” en een daarop volgende neutrale positie – met een onmiddellijk stilstaan van de draaibeweging. In uw QuadroCopter zijn – afwijkend van de gebruikelijke helikopters – drie gyro’s op de functies gier, nick en roll ingebouwd. De ingebouwde gyro’s kunnen – vergeleken met gebruikelijke gyro’s – noch als “normale gyro’s” noch als gyro’s met “Heading lock” functie worden aangeduid. De gyro’s in de QuadroCopter zijn zodanig met elkaar verbonden dat de QuadroCopter na het einde van een stuurcommando steeds zal proberen om weer in de neutrale positie (zweefvlucht) te komen. Hoe goed hij erin zal slagen hangt natuurlijk af van de ter beschikking staande ruimte, de vliegsnelheid of de overwegende vliegtoestand, de trimwaarden van de QuadroCopter alsmede de invloeden van buitenaf, bijv. wind.
b) Starten van de motoren Belangrijk! Stel de gasknuppel voor het inschakelen van de zender op “Motoren uit” en alle trimhendels van de stuurknuppels op nul (trimfunctie in de middelste positie). Anders kan het zijn dat de QuadroCopter de zender niet herkent na het aansluiten van de vliegaccu. • Na het aansluiten van de vliegaccu tonen de LED’s “Ready to Fly”. • GAS op nul, GIER op volle uitslag naar links, NICK en ROLL op neutraal (zie ook afbeelding 10). • Rotoren beginnen na elkaar te draaien en gaan naar het toerental van de vrijloop. • Rode LED staat continu aan en groene LED knippert (“motoren aan”). • GAS langzaam verhogen voor het opstijgen (zweefvlucht).
c) Stoppen van de motoren De draaiende motoren kunnen als volgt worden uitgezet: • GAS nop nul, GIER op volle uitslag naar rechts, NICK en ROLL op neutraal. • De rotoren stoppen. • Rode LED staat uit, groene LED staat continu aan (“Ready to Fly”).
41
d) Zweefvlucht Om de beschrijving van de besturing eenvoudiger en homogener te maken, worden ook hier de gebruikelijke termen gebruikt. Deze zijn afkomstig uit de pilotentaal en zijn wijdverbreid. Richtingsaanduidingen moeten daarbij steeds uit het perspectief van een “virtuele” piloot in het model begrepen worden. De arm met de opgekleefde pijl geldt als “vooraan”. De verklaringen baseren allemaal op een configuratie van de afstandsbediening in modus 2. Met “zweven” wordt de vliegtoestand aangeduid, waarin de QuadroCopter noch stijgt noch daalt en dus de naar boven gerichte stijgkracht gelijk is aan de naar beneden gerichte gewichtskracht. Deze toestand wordt ongeveer bereikt bij de middelste gaspositie (dit is echter afhankelijk van een eventueel voorhanden nuttige last). Bij het vliegen net over de grond alsmede bij de start ontstaan wervelingen en luchtstromen, die invloed hebben op de QuadroCopter. Daardoor ontstaat een snellere reactie op de stuurbewegingen alsmede een lichte afwijking van de QuadroCopter naar voren, achteren of de zijkant.
e) Gier “Gieren” is het draaien van de QuadroCopter om de oprechte as (verticale as). Deze beweging kan ongewenst optreden op grond van het draaimoment van de rotoren of gewenst als verandering van de vliegrichting. Bij de QuadroCopter wordt deze beweging niet met en staartrotor gecontroleerd, maar door een verandering van het toerental van de afzonderlijke rotoren t.o.v. elkaar. Punt (1) verwijst naar de “voorkant”.
f) Nick
Afb. 26
“Nick” is de beweging om de dwarse as, vergelijkbaar met het knikken van het hoofd. Daardoor wordt de QuadroCopter voorwaarts of achterwaarts sneller of wordt hij afgeremd. Punt (1) verwijst naar de “voorkant”.
Afb. 27
42
g) Roll “Rollen” is de beweging om de lengteas, vergelijkbaar met het opzij rollen van een ball (of het zijwaarts lopen van een krab). Daardoor beweegt de QuadroCopter door het optillen van de linkerkant onafhankelijk van de voorwaartse richting naar de rechterkant. Punt (1) verwijst naar de “voorkant”.
Afb. 28
43
17. De eerste vlucht Belangrijk! Stel de gasknuppel voor het inschakelen van de zender op “Motoren uit” en alle trimhendels van de stuurknuppels op nul (trimfunctie in de middelste positie). Anders kan het zijn dat de QuadroCopter de zender niet herkent na het aansluiten van de vliegaccu. Schakel de afstandsbediening in. Sluit vervolgens de vliegaccu aan. De QuadroCopter bevestigt een korte zelftest met het continu branden van de groene LED. In het geval van een fout knipperen de LED’s. Mocht een fout optreden, moet de accu verwijderd en na het verhelpen van de fout (bijv. gas niet in de nulpositie) weer aangesloten worden. In het geval van een fout kunnen de motoren om veiligheidsredenen niet worden gestart. Let erop dat de QuadroCopter zo mogelijk horizontaal geplaatst wordt, wanneer de accu wordt aangesloten. Bij het oplichten van de groene LED worden alle sensoren intern afgesteld en tijdens deze periode mag de QuadroCopter niet worden bewogen. Indien de startplaats niet effen is, wordt aangeraden om het afstellen op een horizontaal oppervlak uit te voeren en de neutrale positie door vol gas/gier naar rechts op te slaan (zie hoofdstuk “Neutrale positie instellen”). Start de motoren (met gas op nul, gier naar links) en laat de motoren in de vrijloop draaien. Controleer nog eens de loop van de rotoren. Alle rotoren moeten gelijkmatig in een vlak draaien, zonder dat de QuadroCopter vibreert. Indien een motor niet start, moet u de motoren weer uitschakelen en de rotor van de niet gestarte motor met een kwart draaiing handmatig draaien. Daarna start u de motoren weer. Ideaal zou zijn als u nu het toerental van de rotoren (het gas) van de QuadroCopter langzaam verhoogt, tot u een licht opstijgen kunt vaststellen. Test even de richting voor het rollen en knikken voordat de QuadroCopter begint te zweven om te controleren dat de zender juist is afgesteld en de kanalen niet verkeerd (stuursignalen zijn omgekeerd) ingesteld werden. Vermijd principieel drukke en grote stuurbewegingen. Controleer of en zo ja in welke richting de QuadroCopter zich beweegt. Door afstellingen op de afstandsbediening kunt u ongewenste bewegingen compenseren. Belangrijk! Start nooit met een slecht afgestemd vliegmodel. Verhoog vervolgens het gas tot zich de QuadroCopter minstens een meter boven de grond bevindt. Probeer een licht afdrijven met de trimhendels voor gier, nick of roll voorzichtig te corrigeren. Zodra de QuadroCopter voldoende hoog in de lucht is, reduceert u het gas zover tot de QuadroCopter zweeft. Nu beheerst u al het meest cruciale gedeelte en kunt u met langzame en voorzichtige stuurbewegingen met het gas aan de besturing van de QuadroCopter wennen. Om de QuadroCopter weer te landen, reduceert u het gas een beetje tot de QuadroCopter naar beneden daalt. Een stevige landing op de grond is daarbij geen probleem en mag niet met plotselinge bewegingen van de gashendel gecorrigeerd worden. Probeer zo goed als mogelijk verticaal te landen (“helikopterlanding”). Vermijd landingen met hoge horizontale snelheden (“vliegtuiglanding”). Schakel na de landing de motoren uit (gasknuppel naar rechts onder drukken). Oefen het starten een aantal keren, zodat u een gevoel voor de QuadroCopter krijgt. Bent u redelijk zeker in het besturen, kunt u beginnen de richting van de vlucht met gier, nick en roll te sturen. Voer de besturing steeds langzaam en met gevoel uit en oefen bepaalde manoeuvres, voordat u aan een nieuwe manoeuvre begint. De eerste vluchten moeten niet meer dan 30 tot 60 seconden duren.
44
18. Onderhoud, verzorging en reparatie a) Regelmatige reiniging De QuadroCopter is een zeer eenvoudig maar toch doordacht opgebouwd vliegmodel. Er zijn geen mechanische onderdelen, die gesmeerd of anders onderhouden moeten worden. Toch moet u de QuadroCopter na iedere vlucht van eventueel voorhanden verontreinigingen (grassprietjes, stof, enz.) reinigen. Gebruik voor het schoonmaken een droge of licht vochtige doek en vermijd het directe contact van water met de elektronica, accu en motoren. Vlieg niet zonder afdekking van de elektronica. Let erop dat geen vocht in de binnenkant van het centrale stuk terechtkomt (bijv. natte grassprietjes, enz.). Vlieg nooit bij regen!
b) Vervangen van de rotoren Mocht een rotor door neerstorten of andere invloeden beschadigd raken, moet u hem onmiddellijk vervangen. Dat geldt ook, indien u dunne scheuren of haarscheurtjes op de rotor vaststelt. Door het hoge toerental kunnen bij beschadigde rotoren onderdelen losraken en tot beschadiging of gevaren voor de omgeving leiden. Om een rotor te vervangen moet u de rotorpunt met de veerring en de beschadigde rotor verwijderen. Voor de montage van de nieuwe rotor zie de stappen in hoofdstuk “Eindmontage van de QuadroCopter”, zoals beschreven onder “Montage van de rotoren”. Let op! U moet nauwkeurig op de draairichting van de motor en de keuze van de bijbehorende rotor letten. Wordt de rotor verkeerd gekozen, kan het model niet vliegen en zullen fouten optreden bij een navolgende start van het model! Verlies van garantie/aansprakelijkheid!
c) Vervangen van een motor Is een motor beschadigd (oververhitting, elektrische fouten of beschadiging door opslag), moet hij vervangen worden. Ga als volgt te werk: • Verwijder de rotor van de beschadigde motor. • Verwijder de bovenste afdekking, de versterkingsplaat en het bovenste gedeelte van het roosterframe door de bovenste schroeven los te maken. Nu heeft u vrije toegang naar de motordrijvers (drijverpaneel). Deze kunt u ook voorzichtig uit de houder trekken, om nog beter te kunnen hanteren. • Noteer de kleuren van de aansluitkabel van de motor op de soldeerpunten A, B en C en maak de kabels los. • Maak de schroeven van de motorhouder los en verwijder de motor uit de motorhouder. Trek daarbij de kabel door de arm. • Pak de nieuwe motor en trek de aansluitkabel door de arm. Schroef de motor vast en soldeer de kabels overeenkomstig de door u opgemaakte kleurentabel.
45
Waarschuwing! Worden de kleuren van de aansluitkabel verwisseld, verandert de draairichting van de motor. Dat leidt tot functiestoringen van het model! Vergelijk voor de zekerheid de aansluiting van de andere motoren met die van de vervangen motor. Verlies van garantie/aansprakelijkheid! • Plaats het drijverpaneel weer in de houder, controleer de correcte positie van de platte kabel als verbinding naar het controlepaneel en monteer het bovenste gedeelte van het roosterframe. • Wilt u meerdere motoren vervangen, moet u de afzonderlijke stappen voor iedere motor uitvoeren.
d) Vervangen van een arm Wordt een arm beschadigd, kan hij vervangen worden. Neem de stappen zoals beschreven onder “Vervangen van een motor”. Nadat u de motor van de beschadigde arm heeft verwijderd, bevestigt u de motor gewoon op een nieuwe arm en voltooit u de stappen zoals beschreven. Verwijder het bovenste gedeelte van het roosterframe om een arm te vervangen. Voor het verwijderen van de arm moet u hem even draaien en uit het roosterframe trekken.
e) Vervangen van het complete frame Mocht het frame na het neerstorten van het model stuk zijn, maar de elektronica nog werken, kunt u het complete frame vervangen. Verwijder gewoon de bovenste en onderste afdekking, de versterkingsplaat en het bovenste gedeelte van het roosterframe. Daarna verwijdert u de motoren zoals beschreven onder “Vervangen van een motor” en plaatst u de motoren in de nieuwe armen. Trek nu de elektronica uit de houder en plaats deze in een nieuw roosterframe. Vervolgens moet u de nieuwe armen op het nieuwe roosterframe monteren.
f) Vervangen van de stabiliseringsplaat Bij een beschadiging van de stabiliseringsplaat, kan deze vervangen worden. Neem de stappen zoals beschreven onder “Vervangen van een volledig frame”. Verwijder daartoe de schroeven van de stabiliseringsplaat met het frame en de klittenband. Vervang de beschadigde stabiliseringsplaat door een nieuwe plaat en schroef deze opnieuw vast. Afsluitend fixeert u de arm met de klittenband aan de stabiliseringsplaat. Een reserveonderdelenlijst vindt u op internet onder www.conrad.com in het downloadgedeelte van het betreffende product.
46
19. Afvalverwijdering a) Algemeen Verwijder het onbruikbaar geworden product volgens de geldende wettelijke voorschriften.
b) Batterijen en accu´s U bent als eindverbruiker volgens de KCA-voorschriften wettelijk verplicht alle lege batterijen en accu’s in te leveren; verwijdering via het huisvuil is niet toegestaan!
Batterijen/accu’s die schadelijke stoffen bevatten worden gekenmerkt door de hiernaast vermelde symbolen, die erop wijzen dat deze niet via het huisvuil mogen worden afgevoerd. De aanduidingen voor irriterend werkende, zware metalen zijn: Cd=cadmium, Hg=kwik, Pb=lood (betekenis staat op de batterij/accu, bijv. onder de hiernaast afgebeelde containersymbolen). Lege batterijen en niet meer oplaadbare accu´s kunt u gratis inleveren bij de verzamelplaatsen van uw gemeente, onze filialen of andere verkooppunten van batterijen en accu´s. Zo voldoet u aan de wettelijke verplichtingen voor afvalscheiding en draagt u bij aan de bescherming van het milieu.
47
20. Technische gegevens Afmetingen Diameter zonder rotoren: .......................................... 650 mm Totale hoogte uitgeklapt: ........................................... 285 mm Gewicht: ..................................................................... ca. 1,100 g incl. accu Max. vlieggewicht: ..................................................... 2,000 g (mag niet overschreden worden!)
Elektrische gegevens Voedingsspanning: .................................................... 9 - 12 V (3 cellen LiPo-accu) Aanbevolen vliegaccu: .............................................. LiPo, 3 cellen, 2500 mAh, 25C Aangewezen afstandsbediening: .............................. 6 kanalen
Vermogensgegevens Gemiddelde stroomopname per motor: .................... ca. 7 - 14 A Max. stroom per motor: ............................................. ca. 19 A Aandrijving per motor: ............................................... max. 900 g
Bedrijfsomgeving Bedrijfsbereik: ............................................................ Binnen en buiten (droog, geen neerslag) Wind tijdens het vliegen: ........................................... Geen tot lichte wind Omgevingstemperatuur: ............................................ +10 °C tot +40 °C Luchtvochtigheid: ...................................................... max. 80%, niet condenserend
48
49
50
51
Colofon Deze gebruiksaanwijzing is een publicatie van de firma Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com). Alle rechten, vertaling inbegrepen, voorbehouden. Reproducties van welke aard dan ook, bijvoorbeeld fotokopie, microverfilming of de registratie in elektronische gegevensverwerkingsapparatuur, vereisen de schriftelijke toestemming van de uitgever. Nadruk, ook van uittreksels, verboden. Deze gebruiksaanwijzing voldoet aan de technische stand bij het in druk bezorgen. Wijziging van techniek en uitrusting voorbehouden. © Copyright 2010 by Conrad Electronic SE. V1_1110_01