UpozornČní: Tato pĜíruþka byla napsána pro kvalifikované techniky. Žádná z informací obsažených v této pĜíruþce není urþena koncovým uživatelĤm! PĜíruþka se týká pouze uvedené Ĝídicí jednotky a nesmí se používat pro jiné výrobky.
1. Popis Ĝídící jednotky Tato jednotka je urþená pro Ĝízení pohonĤ automatických posuvných vjezdových bran ROBO500 a THOR1500 . UmožĖuje nastavení základních funkcí: doba chodu, doba automatického zavírání a nastavení síly . Pomocí DIP pĜepínaþĤ lze navolit provozní režimy : manuální provoz, poloautomatický provoz a zavírání po nastavené pauze. . ěídicí jednotka je osazena LED indikujícími stav vstupĤ umístČnými v blízkosti tČchto vstupĤ. Další LED v blízkosti mikroprocesoru indikuje správnou funkci vnitĜní logiky. Pro snazší orientaci v jednotlivých þástech systému, znázorĖuje obr. 1 hlavní souþásti. Popis hlavních souþástí Ĝídící jednotky a - svorkovnice antény b - DIP pĜepínaþ funkcí c - tlaþítko RADIO d - trimr doba chodu TL e - trimr doba pauzy f - svorkovnice Ĝídících vstupĤ g - konektor koncových spínaþĤ h - svorkovnice majáku i - konektor kondenzátoru
l - konektor motoru m - svorkovnice pro síĢ n - LED RADIO o - pojistka 315mA p - trimr nastavení síly F q - LED „OK“ r - transformátor s - síĢová pojistka 5A
2. Elektrické zapojení Pro zajištČní bezpeþnosti obsluhy a zabránČní poškození souþástek pĜi zapojování nebo pĜipojování dalších zaĜízení, odpojte vždy Ĝídící jednotku od pĜívodu elektrického proudu. • Pro napájení jednotky použijte kabel 3 x 1.5 mm2 : pokud by byla vzdálenost jednotky od uzemnČní vČtší než 30m, doplĖte u jednotky pĜídavný zemniþ. • Pro pĜipojení nízkonapČĢových obvodĤ použijte vodiþe s prĤĜezem minimálnČ 0,25mm2. • Pokud délka vodiþe pĜesahuje 30m, použijte stínČný vodiþ a stínČní uzemnČte jen na stranČ Ĝídicí jednotky. • Nespojujte vodiþe v podzemních krabicích ani tehdy, jsou-li zcela vodotČsné. • Pokud vstupy typu NC (v klidu sepnuté) nepoužijete, spojte je se svorkou 9 (24Vac) • Pokud je na jednom vstupu použit více než jeden kontakt NC, musí se zapojit do série. • Pokud nejsou použity vstupy kontaktĤ NO (v klidu rozepnuté), nechte je nezapojené. • Pokud je na jednom vstupu použit více než jeden kontakt NO, musí se zapojit paralelnČ. • Kontakty musí být mechanické a bezpotenciálové; nejsou povoleny polovodiþové kontakty jako napĜ. tranzistory typu PNP, NPN, otevĜený kolektor, apod. -2-
Popis zapojení Ĝídící jednotky (obr. 2): Svorka 1-2-3 4-5 8-9 9 10 11 12 Anténa
Funkce Napájení Maják 24Vac Spoleþný Stop Foto Krokování 1 Anténa 2 Anténa
Popis PĜívod 230Vac Výstup pro maják 230V max. 40W Napájení pĜíslušenství 24Vac ± 25% Spoleþná svorka pro všechny vstupy Vstup s funkcí STOP Vstup pro bezpeþnostní prvky Vstup s funkcí OTEVěÍT-STOP-ZAVěÍT-STOP Anténa StínČní
3. Kontrola zapojení 1. ZapnČte pĜívod napájení a zkontrolujte napČtí na svorkách 8 a 9 , napČtí musí být v rozmezí od 18 do 30Vac. 2. Zkontrolujte, zda LED „OK“ bliká v pravidelných intervalech - cca 1x za sekundu. 3. Zkontrolujte, zda LED na vstupech typu NC (všechny bezpeþnostní prvky) svítí a LED na vstupech typu NO jsou zhasnuté. Vstup STOP zhasíná FCC i FCA. 4. Zkontrolujte zapojení koncových spínaþĤ. PĜepnČte páku koncových spínaþĤ a zkontrolujte, zda smČr odpovídá LED na desce (FCC zavĜeno, FCA otevĜeno – LED pĜi aktivaci zhasne). 5. Odblokujte pohon a nastavte bránu do poloviny dráhy pohybu, potom bránu zablokujte. 6. UjistČte se, že se kĜídlo vrat pohybuje ve správném smČru, podle signálu na Ĝídící jednotce. Tato kontrola je nutná. Pokud není nastavení smČru správné, pohon mĤže zdánlivČ pracovat správnČ, mezi cyklem OTEVěÍT a ZAVěÍT není rozdíl, ale v pĜípadČ aktivace bezpeþnostních prvkĤ (fotobunČk) nedojde pĜi zavírání k zastavení pohybu a reverzaci. 7. UjistČte se, že smČr otáþení motoru je správný: Zadejte krátký povel na vstupu P.P. (krokování), Ĝídící jednotka vždy provádí jako první manévr OTEVÍRÁNÍ. Pokud by se tak nestalo, postupujte takto: a) odpojte Ĝídicí jednotku od zdroje energie; b) otoþte konektor motoru (l – obr.1) a konektor koncových spínaþĤ (G – obr.1) o 180° c) zapnČte pĜívod elektrické energie a opakujte kontrolu podle bodu 7. LED “OK” uprostĜed desky je indikuje stav vnitĜní logiky: pravidelné blikání v intervalu1 sekundy indikuje, že mikroprocesor desky je aktivní a þeká na povel. Když mikroprocesor zjistí zmČnu stavu nČkterého vstupu (mĤže se jednat o povel nebo stav pĜepínaþe DIP), generuje se rychlý dvojitý impuls, i když tato zmČna nebude mít žádný okamžitý následek. Velmi rychlé blikání po dobu 3 s znamená, že do Ĝídicí jednotky bylo zapojeno napájení nebo že jednotka provádí vnitĜní testování. Nepravidelné blikání znamená, že vnitĜní test byl neúspČšný a došlo k chybČ. -3-
4. Nastavení parametrĤ Doba chodu (TL): Nastavuje se maximální doba pro operaci otevírání nebo zavírání. Pro nastavení pracovní doby TL vyberte poloautomatický provozní režim pĜesunutím pĜepínaþe DIP þ. 1 do polohy ON a nastavte trimr TL do poloviny jeho dráhy. Potom spusĢte kompletní operaci otevírání následovanou kompletní operací zavírání a nastavte znovu trimr TL tak, aby byl dostatek þasu na celý pohyb i s rezervou asi 2 až 3 s. Pokud je trimr nastaven na maximum a þas je stále nedostateþný, pĜerušte propojku TLM na plošném spoji vedle trimru TL , þímž se dosáhne delších pracovních þasĤ. Doba pauzy (TP): V automatickém režimu se nastavuje þasová prodleva mezi ukonþením operace otevírání a zapoþetím operace zavírání. Pro nastavení doby pĜestávky TP vyberte automatický režim pĜesunutím pĜepínaþe DIP þ. 2 do polohy ON a nastavte trimr TP podle potĜeby. Pak provećte otevĜení a zkontrolujte þas, který uplyne pĜed automatickým zavĜením. Síla (F): PĜi nastavování trimru síly bućte velmi opatrní, protože nastavení ovlivĖuje úroveĖ bezpeþnosti automatického systému. PĜi nastavení tohoto parametru použijte metodu pokusu a omylu, dále je tĜeba zmČĜit sílu pĤsobící na kĜídlo vrat a porovnat ji s hodnotami regulace.
6) Programovatelné funkce Jednotka je vybavena sadou mikrospínaþĤ použitých pro ovládání rĤzných funkcí, þímž se systém stal vhodnČjším pro rĤzné potĜeby uživatele a bezpeþnČjším v rĤzných podmínkách použití. Všechny funkce lze aktivovat pĜesunutím odpovídajícího minispínaþe DIP do polohy “On” a deaktivovat pĜepnutím do polohy “Off”. NČkteré z programovatelných funkcí mají vztah k aspektĤm bezpeþnosti; peþlivČ zhodnoĢte úþinky tČchto funkcí a zjistČte, která zajistí nejvyšší možnou úroveĖ bezpeþnosti.
Spínaþ 1 - 2
Spínaþ 3 Spínaþ 4 Spínaþ 5 Spínaþ 6 Spínaþ 7 Spínaþ 8 Spínaþ 9 Spínaþ 10
OFF-OFF ON-OFF OFF-ON ON-ON ON ON ON ON ON ON ON
Manuální režim – dead man Poloautomatický režim Automatický režim – automatické zavírání Automatický režim + „Vždy zavĜeno“ Spoleþný provoz – nelze v manuálním režimu PĜedblikání Zavírání po foto FOTO i pĜi otevírání Pomalý rozjezd Zpomalení Brzda Není použito
-4-
6.1 Popis funkcí Následuje struþný popis funkcí, které lze pĜidat pĜepnutím odpovídajícího pĜepínaþe DIP do polohy “ON”. Spínaþ 1- 2: Off - Off = manuální pohyb (dead man) On - Off = poloautomatický pohyb Off - On = automatický pohyb (automatické zavĜení) On - On = automatický pohyb + vždy zavĜít V manuálním provozním režimu se vrata budou pohybovat pouze tehdy, pokud bude stisknuto odpovídající ovládací tlaþítko. V poloautomatickém provozním režimu odstartujete celý pohyb povelovým impulsem, pokud nevyprší nastavený pracovní þas nebo není-li dosaženo mechanické zarážky. V automatickém provozním režimu je operace otvírání následována pĜestávkou a poté automatickou operací zavírání. Funkce “Vždy zavĜít” se aktivuje vždy po výpadku napájení; jsou-li vrata otevĜena, provede se operace zavĜení, které pĜedchází varovné blikání po dobu 5 sekund. Spínaþ 3: On = spoleþný provozní režim (není k dispozici v manuálním režimu) Ve spoleþném provozním režimu nelze operaci otevírání, jakmile zaþala, pĜerušit jiným povelovým impulsem “Krokování” nebo „OtevĜít“, pokud vrata nedokonþí otevírání. PĜi operaci zavírání zastaví nový povelový impuls vrata a obrátí smČr pohybu, þímž je otevĜe. Spínaþ 4: On = PĜedblikání Povelový impuls aktivuje maják, naþež po 5 s následuje pohyb (po 2 s v manuálním režimu). Spínaþ 5: On = “ZavĜít” 5 s po “Foto” (v automatickém režimu) nebo “ZavĜít” po “Foto” (v poloautomatickém režimu) Pokud je nastaven automatický režim, dovoluje tato funkce udržovat vrata otevĜená po dobu potĜebnou pro projetí; když je aktivován vstup “Foto”, operace se zastaví. Operace zavírání zaþne automaticky po 5 s. Pokud signál “Foto” spustí v poloautomatickém režimu bČhem operace zavírání, aktivuje se automatická operace zavírání po nastavené dobČ pauzy. Spínaþ 6: On = “Foto” i pĜi otevírání Bezpeþnostní zaĜízení “Foto” je normálnČ aktivní jen pĜi operaci zavírání; je-li spínaþ DIP þ. 6 v poloze "On", spustí bezpeþnostní zaĜízení i pĜi operaci otevírání. V režimu poloautomatickém nebo automatickém zaþne operace otvírání opČt ihned po deaktivaci fotobuĖky. Spínaþ 7: On = pomalý rozjezd Zahájí operaci postupnČ, þímž se pĜedejde rázĤm v automatickém systému. Spínaþ 8: On = zpomalení Funkce zpomalení sníží rychlost na 30% vypoþtené hodnoty, aby se pĜedešlo zbyteþným rázĤm na konci operace. StejnČ jako rychlost operace, snižuje funkce zpomalení i kroutící moment motoru o 70%. Pro systémy vyžadující zvýšený kroutící moment mĤže toto snížení zpĤsobit okamžité zastavení motoru.
-5-
Spínaþ 9: On = brzda Ke konci pohybu se provede operace brzdČní motoru, zpoþátku se brzdí jen lehce a poté výraznČji, aby se vrata zastavila rychle, avšak bez rázĤ. Spínaþ 10: nepoužito
7. Programování pĜijímaþe dálkového ovládání Instalace externí antény Pokud dodaná anténa nezaruþuje optimální pĜíjem a rádiový signál je pĜíliš slabý, doporuþujeme instalaci externí antény ( ABF, nebo ABFKIT). Nová anténa musí být umístČna co nejvýše nad všemi prvky konstrukce z kovu a železobetonu. PĜipojení k Ĝídící jednotce Pro pĜipojení antény k Ĝídící jednotce použijte koaxiální kabel s impedancí 50ȍ (napĜ. RG58). Délka kabelu by nemČla pĜesáhnout 10m. UPOZORNċNÍ pro programování Programovací operace v této kapitole vyžadují použití tlaþítka "c" a LED "n" (obr. 1) na Ĝídící jednotce. LED indikující stav operací, vydává urþitý poþet zábleskĤ po stanovenou dobu trvání. Tabulka C popisuje význam blikání. Vždy si nejprve pĜeþtČte postup a pak provádČjte þinnosti ve správném poĜadí. POZOR! - PĜed uložením vysílaþe si pozornČ pĜeþtČte následující. Do pĜijímaþe lze uložit vysílaþe, které patĜí k jedné ze 3 skupin: - skupiny skládající se z "O-code", "Flor" a "TTS"; - skupiny skládající se z "Flo"; - skupiny skládající se z "Smilo". Poznámka - V pĜijímaþi, každý kód umožĖuje používat pouze funkce specifické pro tento typ kódování. První uložený vysílaþ definuje skupinu ovladaþĤ, kterou lze do pĜijímaþe ukládat. Chcete-li zmČnit typ vysílaþĤ , musíte provést „úplné vymazání pamČti“. Chcete-li ovČĜit, jaká skupina ovladaþĤ je v pamČti pĜijímaþe uložena postupujte podle následujícího návodu: 1. Odpojte pĜívod napájecího napČtí. 2. ZapnČte pĜívod napájení a spoþítejte poþet zábleskĤ LED pĜijímaþe. 3. Potom porovnejte poþet zábleskĤ s hodnotami v tabulce: - 1 bliknutí= Flo kódování - 2 bliknutí = O-Code / Flor / TTS kódování - 3 bliknutí = Smilo kódování - 5 bliknutí = není uložen žádný vysílaþ Pozor! - PĜed zahájením ukládání vysílaþĤ si peþlivČ prostudujte všechny postupy popsané níže.
-6-
Režimy ukládání vysílaþĤ "Režim I" a "Režim II" Režim I: Tento režim umožĖuje uložení celého vysílaþe, nebo skupiny (u vysílaþĤ s více než jedním kódem, jakým je napĜíklad model ON9) do pĜijímaþe v jediné operaci. V tomto režimu jsou jednotlivá tlaþítka pĜiĜazena automaticky povelĤm Ĝídící jednotky. Režim II: Tento režim umožĖuje uložit kód jednotlivých tlaþítek. Uživatel si mĤže vybrat, který povel bude vybrané tlaþítko aktivovat na Ĝídící jednotce (max. 4).
7.1 Ukládání v režimu I Pozor - tento postup uloží všechna tlaþítka vysílaþe nebo jedné skupiny tlaþítek souþasnČ. 1. StisknČte a podržte tlaþítko, dokud se nerozsvítí zelená LED na desce. Poté uvolnČte tlaþítko. 2. Do 10ti sekund, stisknČte a podržte libovolné tlaþítko na vysílaþi, který má být uložen. Jakmile LED 3x blikne, uvolnČte tlaþítko vysílaþe. 3 záblesky indikují úspČšné uložení vysílaþe do pamČti pĜijímaþe. Poznámka - Po ukonþení 3 zábleskĤ je k dispozici 10 sekund pro uložení dalších vysílaþĤ. 7.2 Ukládání v režimu II UpozornČní - tento postup ukládá do pamČti pĜijímaþe každé tlaþítko zvlášĢ. Proto musí být opakován pro každé tlaþítko. 1. V tabulce pĜíkazĤ jsou uvedené dostupné pĜíkazy k ovládání pohonu. 2. Tlaþítko RÁDIO stisknČte tolikrát, aby poþet stisknutí odpovídal þíslu zvoleného povelu. LED RÁDIO vydává odpovídající poþet zábleskĤ. 3. Do 10ti sekund stisknČte a podržte na vysílaþi tlaþítko,kterým chcete vybraný povel vysílat. Tlaþítko uvolnČte po 3 výrazných bliknutích. 3 záblesky indikují úspČšné uložení vysílaþe do pamČti pĜijímaþe. Poznámka - Po ukonþení 3 zábleskĤ je k dispozici 10 sekund pro uložení dalších tlaþítek nebo vysílaþĤ. PĜiĜazení výstupĤ povelĤm Výstup 1 Krokování Výstup 2 Stop Výstup 3 OtevĜít Výstup 4 ZavĜít
-7-
7.3 Uložení nového vysílaþe s postupem v blízkosti pĜijímaþe [musí být k dispozici uložený vysílaþ] NOVÝ vysílaþ mĤže být uložený bez pĜístupu k programovacímu tlaþítku pĜijímaþe na Ĝídící jednotce, pokud jste v dosahu pĜijímaþe, s použitím dĜíve uloženého (STARÉHO) vysílaþe uloženého v režimu I nebo v režimu II.Takto uložený NOVÝ vysílaþ bude mít stejné vlastnosti jako STARÝ vysílaþ.
UpozornČní: Postup musí být provedený v dosahu pĜijímaþe (10÷20 m od pĜijímaþe). Standardní postup 1. Na NOVÉM vysílaþi stisknČte a podržte tlaþítko na nejménČ 5 sekund (pozn. 1) a pak ho uvolnČte. 2. Na STARÉM vysílaþi stisknČte tlaþítko tĜikrát (pozn. 2) a pak ho uvolnČte. 3. Na NOVÉM vysílaþi stisknČte stejné tlaþítko jako v bodČ 1 a pak ho uvolnČte. Alternativní postup 1. Na NOVÉM vysílaþi stisknČte a podržte tlaþítko minimálnČ 3 sekundy (pozn. 1) a pak ho uvolnČte. 2. Na STARÉM vysílaþi stisknČte a podržte tlaþítko minimálnČ 3 sekundy (pozn. 2) a pak ho uvolnČte. 3. Na NOVÉM vysílaþi stisknČte a podržte stisknuté stejné tlaþítko jako v bodu 1 po dobu nejménČ 3 sekund a pak ho uvolnČte. 4. Na STARÉM vysílaþi stisknČte a podržte stisknuté stejného tlaþítko jako v bodu 2 po dobu nejménČ 3 sekund, dokud LED RADIO na desce 3x neblikne pro potvrzení uložení. Poznámka 1 - StisknČte libovolné tlaþítko, pokud je STARÝ vysílaþ uložený v režimu I nebo stisknČte tlaþítko které má být uložené, pokud je STARÝ vysílaþ uložený v režimu II. Poznámka 2 - StisknČte libovolné tlaþítko, pokud je vysílaþ uložen v režimu I nebo stisknČte tlaþítko odpovídajícího povelu , je-li tento vysílaþ uložen v režimu II. 7.4 Vymazání pamČti pĜijímaþe Chcete-li odstranit všechny uložené vysílaþe z pamČti pĜijímaþe, nebo všechna uložená postupuje takto: 1. StisknČte a podržte tlaþítko RADIO, dokud se nerozsvítí LED RADIO (po cca 4 sekundách), po dalších cca 4 sekundách LED zhasne, po dalších cca 4 sekundách zaþne LED RADIO blikat. 2.Pokud chcete vymazat všechny uložené vysílaþe, uvolnČte tlaþítko pĜesnČ pĜi tĜetím bliknutí. Pokud chcete vymazat všechna data (konfiguraci pĜijímaþe a skupinu vysílaþĤ) uvolnČte tlaþítko pĜesnČ pĜi pátém bliknutí. -8-
-9-
- 10 -
