1.Hlavní komponent celé sběrnice je Master e-Controler Profi Bus Inter Bus Device Net Can Open Ethernet
SPS / 1-2 Mastry
RS 232 ASI 24 VDC
AC1335
Gateway /profibus
AS-i master
Profibus-DP
1 AS-i Master / 1 Profibus-DP-Slave
cca 400,- Euro
Zlepšení a charakteristiky RTS Verse 2.x • • • • • •
Struktura Menu obdobná SmartLink DP Možnost nahrání jazyku a fontů Zlepšená diagnostika v samostatném menu ?zobrazení × vynucení? parametrů a výstupů na displeji Podpora pro programovací rozhraní Ethernet Možnost nastavení „Ethernet IP fieldbus“ - asi adresy nebo identifikace
• • • • • • •
Zvýšený čas „watchdog“ pro komplexní projektování PLC Vloženo nové jádro CoDeSys 2.3 Profibus DP module 12 (rozšířený příkazový kanál) Vložen protokol pro komunikaci se „Safety monitor“ Samostatný příkazový kanál pro CoDeSys Možnost nahrání projektů CoDeSys Možnost on-line přerušení programu z CoDeSys
Structura menu RTS 2.x •
•
•
•
Quick Setup: základní nastavení ¾ Config. all (Alles projekt.) - vše naprojektovat ¾ Fieldbus Setup (Fieldbus Setup) nastavení Fieldbus PLC Setup (SPS Setup): ...a plc info ¾ Run - běh ¾ Stop - zastavení ¾ Gateway DP - připojení DP ¾ PLC Info (SPS Info) PLC projekt. jméno, verse, datum a autor: Nastavení CoDeSys-u se provádí v: 'Project/Project Info...'. Slave Lists (Slavelisten): - seznam slavů ¾ Detect. Sl. ASI1/2 (erkannte Sl. ASI1/2) - rozpoznání ¾ Project. Sl. ASI1/2 (projekt. Sl. ASI1/2) - projektování ¾ Activ. Sl. ASI1/2 (aktivierte Sl. ASI1/2) - aktivace ¾ Periph. Flt. ASI1/2 (Periph. Fehler ASI1/2) - periferie Adress Slave (Slaveadressen): - adresace slavů ¾ Change Address (Adressierung) změna adresy ¾ Easy Startup - snadné spuštění
•
Diagnostics (Diagnose): diagnostika ¾ AS-i Master1/2 ¾ Voltage Disturb. (Spgs.-Unterbrech.) závada nap. napětí No. of voltage disturbances since power up - č. závady při startu ¾ Config. Error (Konfig.Fehler) konfigurační chyba ¾ Telegr. Error (Telegr. Fehler) - chyba zprávy četnost chyby zprávy po stisku (MORE/MEHR) se změní na: č. připojeného AS-i slavu a počet cyklů za sekundu ¾ Noisy Slaves - rušivé slavy Vypíše seznam slavů s chybami zprávy od spuštění ¾ Reset ErrorCtr. - vynulování počitadla chyb. zpráv Vynuluje počitadlo konfig. chyb a chyb zpráv. ¾ Cycle time (Zyklus Zeit) - doba cyklu Zobrazí max. dobu cyklu ¾ Safety Master1/2 - bezpečnostní Master 1/2 Přečte diagnostické informace Bezpečnostního monitoru
•
• •
Master Setup: - nastavení Masteru ¾ Config. all (Alles projekt.) - vše konfigurovat ¾ Operation Mode (Betriebsmodus) pracovní mód ¾ Protect. Mode (Geschütz. Modus) - ochranný mód ¾ Config. Mode (Projekt. Modus) - konfigurační mód ¾ Autoaddr. Mode (Autoadr. Modus) - auto-adresovací mód ¾ Autoaddress on (Autoadr. EIN) - zapnuta ¾ Autoaddress off (Autoadr. AUS) - vypnuta ¾ Slave Reset - vymazání slavů ¾ Slave-Reset on (Slave-Reset EIN) - zapnuto ¾ Slave-Reset off (Slave-Reset AUS) - vypnuto Feldbus Setup - nastavení sběrnice Slave Info: - informace o slavech ¾ Digital and analog I/O's, Parameter - parametrizace binárních a analog. I/O ¾ ID-, ID1, ID2 und IO code and telegram errors - chyby ID-, ID1, ID2 a IO a chyba zprávy
•
•
•
Slave Setup - nastavení slavu ¾ Digital output (Digital Ausgang) - biníární výstup ¾ Parameter value (Parameter Wert) - hodnoty parametrů ¾ Analog value (Analog Wert) - analogové hodnoty System Setup: - nastavení systému ¾ Store System (Speichere System) - chyba uložení ¾ Ser. Port Baudr. (RS232 Baudrate) - serial. připojení ¾ Ethernet Setup (Ethernet Setup) - ethernetové připjení ¾ SubNet-Mask - masky vložené sítě ¾ Gateway Address - adresa rozhraní ¾ Baudrate - výkon přenosu ¾ Auto Negotiation - auto-převod ¾ DHCP Setup - DHCP nastavení ¾ MAC ID ¾ Firmware Update - aktualizace „Firmware“ ¾ Password (Passwort) - heslo ¾ Factory default (Werkseinstellung) - nastavení z výroby System Info - info o systému ¾ Hardware and operating system versions verse HW a řídícího systému ¾ Type and version of the optional fieldbus interface - typ a verse volitelného rozhraní sběrnice ¾ Serial number of the controllere - Serial číslo
Dnešní nastavení systému •
0 0 0 0 0
Profibus, DeviceNet, CANopen master in a PLC – Nastevení pomocí programovácích a konfiguračních nástrojů PLC výrobce AS-i rozhraní sběrnice od ifm – AS-i Konfigurace na místě pomocí displeje nebo CoDeSys PLC Binární nebo analogové inteligentní slavy – Nastavení senzorů pomocí displeje na zařízení nebo na PC pomocí EPS rozhraní Mnoho různých SW nástrojů! Různá PC rozhraní! Různé dokumentace! Žádná konfigurační záloha bez PC! Nedostatečná diagnostika v PLC!
8
Jak to ifm může vylepšit?
•
•
Nastavení senzorů a aktuátorů • • • • • • • • •
IO-Link: rozhraní a protokol pro Sensory a aktuátory „Point to point“ s jedním IO-Link zařízením a jedno připojení IO-Link „hub“ Seriová komunikace pomocí kabelu senzoru/ aktuátoru Konfigurace, parametrizace, diagnostika a samozřejmě přenos dat Možnost připojení obyčejných senzorů/ aktuátorů k „IO-Link hub“ „Hub“ je rozhraním pro AS-i, Fieldbusses or PLC's „Hub“ musí mít nejméně jedno přípojné místo pro jedno zařízení Parametry a diagnostika v PLC Možná výměna zřízení bez PC. Poznámka: hub = sítový rozbočovač
Nepravidelná činnost •
• • • •
•
AS-i Profil S-7.4 a S-7.5 umožňují přenost byt-ových řetězců parametrů a diagnostických dat S modulem 12 v RTS2.x v Controllere S-7.4 jsou možné příkazové řetězce Modbus/TCP přenáší skoro všechny vnitřní informace do řídícího systému AS-i M-4 master bude přenášet S-7.5 data stejným způsobem Nepravidelná „služba/ činnost“ Profibus DPV1 bude přenášet stejná data jako Modbus/TCP Profibus DPV1 a Modbus/TCP umožňují samostatnou obsluhu zařízení připojených ke sběrnici (PC pro konfiguraci a diagnostiku)
FDT pro konfiguraci a údržbu •
FDT jako standardní SW nástroj pro konfiguraci: & Většina PLC's (Rockwell, Omron, Schneider, ABB) & Většina sběrnic (Profibus, FF, Interbus, DeviceNet, ControlNet, Ethernet/IP, Modbus/TCP) & Sensor/actuator rozhraní AS-Interface & Většinu sensorových rozhraní (Hart, IO-Link)
•
Použití DTM pro zařízení => nezájem, k jakému řídícímu systému je zařízení připojeno! Jeden konfigurační nástroj pro všechna zařízení, bez zájmu o způsobu připojení!
•
•
FDT frames as a ??? in Profibus DP?
Používaný software
CoDeSys
Ecolog asi system
2. Hlavní komponent na sběrnici ASI je ASI zdroj
29,5 - 31,6 VDC Dle použitých vstupů( čidlo pg100 = cca 200 mA) a výstupů, spočítáme vhodný zdroj od 2,8A do 8A. Jestli-že to nestačí musíme použít pomocné napájení(černý kabel)
Slaves
IP20 Pozor nutno dokoupit Min. 6ks svorkovnic dle katalogu (né 100ks)!!! 1ksDI(DO) cca do 500,+E70230 1ks AI(AO) cca 2000,-
Phoenix Contact s pružícími svorkami 4 pólovými 6 E70232 Phoenix Contact se samořeznou svorkou 4 polovou(0,35...0,75mm˛) 6 E70234 Phoenix Contact se šroubovými svorkami 4 pólovými 100 E70231 Phoenix Contact se samořeznou svorkou 4 polovou(0,35...0,75mm˛) 100 E70235 Phoenix Contact s pružícími svorkami 4 pólovými 100 E70233 Phoenix Contact se samořeznou svorkou 4 polovou(0,75...1mm˛) 6 E70236 Phoenix Contact se šroubovými svorkami 4 pólovými 6 E70230
•SmartLogic
SmartL 25
• 4 DI • 4 DO T • 4DI + 4DO T
SmartL 50
• 2 DI + 2 DO R • 4 DI high isol. ext.pwr • 4DI (high isol.) + 2 DO R
• 4 DI + 4 DO R • • SmartLogic
Slaves IP65
Slaves
IP67 1ksDI(DO) od 500,do 1000,Není potřeba dokupovat nic, jen konektorové propojení.
Slaves IP67
1ksDI(DO) cca do 700,+AC50.. 1ks AI(AO) cca 2000,-
Pozor nutno dokoupit spodní díl AC50.., nutno vědět zda bude použito pomocné napájení, nebo ne!!!!
Slaves
IP69 4DI/3DO
Specialita pro potravin. Prům. důležité použít i ostatní komponenty V4A
Inteligentní senzory (1kus = 1 adresa)
safely “ON"
D0 D1 D2
not safe
safely “OFF"
sensor monitoring
AirBox 1
AirBox 32
AirBox 42
Přehled AirBoxů ANR.
Beschreibung
Schutzart, Handbetätigung
AC2024 AirBox1 2E 2PA Filter FK
IP65, Handbetätigung tastend
AC2027 AirBox1 2E 2PA Schlauch FK
IP67, Handbetätigung tastend
AC2028 AirBox1 2E 2PA Filter FK
IP65, kurze Handbetätigung (tastend)
AC2029 AirBox1 2E 2PA Schlauch FK
IP67, kurze Handbetätigung (tastend)
AC2030 AirBox1 1x2E 2PA Filter FK AC2037 AirBox1 2E 2PA Filter FK
IP65, Handbetätigung tastend IP65, nur Handbetätigung aus VA, tastend oder drückend drehend rastend
AC2041 AirBox32 2x2E 2PA Filter FKE
IP65, Handbetätigung tastend
AC2042 AirBox32 2x2E 2PA Filter FK
IP65, Handbetätigung tastend
AC2043 AirBox32 2x2E 2PA Schlauch FKE IP67, Handbetätigung tastend AC2044 AirBox32 2x2E 2PA Schlauch FK
IP67, Handbetätigung tastend
AC2055 AirBox32 2x2E 2PA Schlauch FK IP67 VA, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend AC2056 AirBox32 2x2E 2PA Schlauch FKE IP67 VA, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend AC2046 AirBox42 2E 1PA Filter FK
IP65, monostabil, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend
AC2047 AirBox42 2E 1PA Schlauch FK
IP67, monostabil, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend
AC2048 AirBox42 2E 1PA Filter FKE
IP65, monostabil, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend
AC2049 AirBox42 2E 1PA Schlauch FKE
IP67, monostabil, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend
AC2050 AirBox42 2E 1PA Filter FK
IP65, bistabil, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend
AC2051 AirBox42 2E 1PA Schlauch FK
IP67, bistabil, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend
AC2052 AirBox42 2E 1PA Filter FKE
IP65, bistabil, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend
AC2053 AirBox42 2E 1PA Schlauch FKE
IP67, bistabil, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend
Rozdíly Rozdíly AirBoxů AirBoxů
Pneu. Systém
AirBox1
AirBox32
2 x 3/2 cestnýventi
2 x 3/2 cestnýventil
AirBox42
1x 4/2 cestnýventil
Tlakový rozsah [bar]
2...8
Pomocný tlak
-
Průtok při 6/5 bar [Nl/min]
400
400
450
Průtok při 6/0 bar [Nl/min]
700
700
750
přehled
přehled
Externí napájení Přeadresovávání(počet) Vstupy
2...8
3...8
-
bez omezení
3...8 bar
14 x (SAP 4)
2 bzw. AC2030 1x2
14 x (SAP 4) 2x2
2
protiskratová ochrana
ja
ja
ja
AS-i ochrana proti přepólování
ja
ja
ja
Watchdog
ja
ja
-
Konvenční použití
I1 I2 O1 O2
Řešení pomocí Airboxu
I-1 I-2
O-3 O-4
AS-i AS-iTerminator: Terminator: Vyšší Vyššíbezpečnost bezpečnostaadelší delšíkabelové kabelovévedení. vedení.
••
AS-i AS-iTerminator Terminator==Pasivní Pasivní konektorové konektorovépřipojení připojenína nakonci konci kabelového kabelovéhovedení vedeníkkprodloužení prodlouženímaximální maximálnídélky délkyna na200 200Metrů. Metrů.
••
Funkční Funkčnípři přivšech všechtypech typechzapojení zapojeníTopologie: Topologie: hvězda, hvězda,kruh, kruh,Linie Linieaa otevřená otevřenástromová stromovástruktůra. struktůra.
••
Možnost Možnost nasazení nasazenívvpoli polidíky díkyIP67 IP67
•• ••
možnost možnost smíšeného smíšenéhonasazení nasazeníspolečně společně ssRepietrem, Repietrem,
••
Celková Celkovádelka delkaaž až600 600Metrů. Metrů.
••
Rychlá Rychláaajednoduchá jednoduchámontáž. montáž.