,'. \
ir .t
l/ ) :
:1 - c. 'i,, " ' '\ht\ )\ l /
trr]
' - ' t l
dI'
,t t -l^€
r,
I
rto-
lJlr lJ.tEl rt l, t,
I
A slaue when he prayeth? l,
..L
,,!) ) :"' l(i,,1
!:i \
,iil i
a,
r ,w& rriiJ
,t -lr
!i I
' 1i,' 1 i
l ,l |i 'l u
{ .
i'r . l1 lll
ir
i
rji r:
f
,
r
''trI | .r\
tr
i l 'i dI rr
BAB I PENDAHT]LUAIY 1.1.Latar Belakang Pada sistem tenagp listrik sering terjadi adnya perubahan tegangan dan frekuensi, yang diakibatkan oleh eansguan atau perubahan beban. Tegangan sistem yang mengalami fluktuasi diantaranya menyebabkanmunculnya fenomena kedip tegangan (Voltage SaglDip). Kedip teganganmerupakankondisi nyala yang terjadi pada pasokantenagalistrik, yang berdampakpada peralatan sensitif terhadap kedip tegangan. Dampak yang terjadi pada konsumen industri diantaranya aclalahproses produksi terhelrti, kualitas produk berkurang,kerusakanpada peralatanproduksi yang padaakhirnyamenyebabkanbiayalkerugianbertambah. Kedip teganganmerupakanpenunrnanamplitudo tegangan terhadapnilai nominalnyaselamainterval waktu tertentq yang pada umurnnya disebabkanoleh terjadinya gangguan hubung singkat, pengoperasianswitchgear, motor starting dan perubahan beban secara tiba-tiba. Karakteristik kedip tegangan ditsntukam oleh besarandan durasidrop tegangan. Beberapacontoh dampak yang terjadi pada peralatanyang sensitif terhadap kedip tegangan dijelaskan pada Studi Kasus Kualitas Daya Listrik oleh EPRI (Electric Power ResearchInstitute ) di bawahini : L Chip Tester yang menggunakan peralatan eleknonika sangatsensitif terhadapvariasi tegangankarenarangkaian di dalamnyayang sangatkompleks. Dampak yang terjadi akibatkedip teganganadalahre$nrt-nya perangkattersebtrt yangbiasanyamemerlukanwaktu 30 menit ataulebih untuk kembali bekerja normal. Di sampingitq kegagalanproses pengujiantersebutmenyebabkankerusakanpadachip yang 5sdangdalampengujian. b. PLC (Programmable Logic Controller) merupakan peralatanyang tergolongpenting padasuatuprosesindustri produksi kmena keselwuhankerja dari peralatan-peralatan dikendalikan olehnya Sensitifitas PLC terhadap kedip tegangm sangat bervariasi, tetapi sistem PLC secara keselunrhanpada umumnya sangat semitif pada kedip
tegangan.PLC tipe baru sensitifpada teganganoperasi5G 600/odari teganganasminalnyQ ssdangkanuntuk tipe lama masih dapat bekerja meskipunteganganoperasimencapai nol selama15 siklus. Hal tersebutmenggambarkanbahwa sist€m PLC menjadi semakin sensitif tsrhadap vaimi tegangan. c. Peralatan-peralatanrobot pada proses industri dapat meqiadi sangat sensitif pada variasi tegangan. Robot biasanyadigunakan dalam proses pemotongan,membuat tubang dan pengolahan logam, sehingga adanya variasi tegangan dapat mempengaruhi kuatitas produk yang dihasilkan. Pada umumnya robot membutuhkantegangan operasiyang sangatkonstan agry dapalbekerja be'nardan aman, dengan demikian mesin tipe ini biasanya di koffigurmikm umfi;*.trip hanya padn level tegangm 900/o dari tegangannominalnyad- Motor DC digunakansecra luas di berbagaiprosesindustri ymg membutuhkan aplikasi pengatumn kecepatan' Beberapa kelebihan Motor DC adalah kemampuannya memberikan torsi mula yang besar dan menawarkan kemudahanpengaturankecepataonyadalam range yang lebar. Drtve motor DC pada umumnya renan rcrhadap kedip tegangan, hal tersebut disebabkan karena tidak adanyakomponen penyimpan energi sementara Dimana penambahankapasitami di sisi DC pada drive motor DC dapat mengganggu dalam hat yang berkaitan dengan kemampuanpengaturankecepatannya Darnpak dari adanya kedip tegangan pada sistem supply motor listrik menyebabkanmotor tersebut akan bekerja di luar rating-nyqdi sampingitu juga dapatmengakibatkankerusakanpada motor itu sendiri. Untuk mengetahuikinerja motor listrik yang dipengaruhi adanya gangguankedip tegangan,maka dalam tugas ufni.-i"i dilalCIkan analisis terhadap perubahanarus, torsi dan kecepatanmotor listrih khuzusnyamotor DC dengan penguatan shunt. 1.2.Permasalahan Pengajuanmetode analisis untuk mengetahuipenganrhyang terjadi pada motor DC akibat adanyakedip teganganpada sistem
suplai motor DC. Metoda analisis yang digunal€n adalah pengambilan data perubahan ?rusr torsi dan kecepatan secara simulasi sebagaidata analisis dampakkedip teganganyang terjadi padakinerja motor DC denganpenguatanshunt. 13. PembatasanMasalah Pembahasan tugas alihir ini dilakukan denganbdasan-bdasan masalahsebagaiberikut : . Input rmtuk sistem adalah sumber tiga fasa yang sesaal diberi kedip tegangantiga fasasimetri. I Plant akan dibahassgsaraumum menggunakanpenyearah jembalan tiga fasa tak terkonfiol dan motor DC yang digunakanpada tugas akhir ini adalahmotor DC dengan penguatanshunt. J Outryt ymg dianalisis meliputi barga perubahamm:s, kecepatandan torsi pada motor DC akibat adanyakedip teganganyangterjadi padasumbertiga fasar DesainsislemmenggunakansoftwoeMdlab yangmeliprsi pexrggunaan blockset sistemuntuk menampilkantegangan, arus, kecqratan dan torsi pada motor DC akibat adanya kedip teganganyang t€rjadi padasumbertiga fasa 1.4.Tujuan Adapuntujuanyang ingin dicapaidalamtugasal&ir ini adalah: Mengetahuipengaruhganggum kedip tegrogan pada kinerja motor DC penguatansendiri jenis shunt yang berkaitan dengpnmasalah perubahananrs,torsi dankecepatanmotor. 1.5.Metodologi Metodepenelitim yang digunakanpadatugasaktir ini dapat dijabarkansebagaiberikut : l. Studi literdur mengenaifenomenakedip teganganpada sistemtenagalistrik. 2. Pembuatansimulasisistemmotor DC keseluruhandengan menggunakansoftwareMarlab 6.01 a) Perancangan simulasiInpW Sistem Inpts Sistem adalah sistem supply motor DC yang berupa sumber anrs bolak balik tiga fasa yang
mengandungkedip tegangan,yang dapat bervariasi amplitudodandurasinya simulasiPlant Sistemmotor DC b) Perancangan konfigrrasi dan parametermotor DC dan Perancangan penyerah jembatan tiga fasa ymg akm digtmkan dalamsimulasi. simulasiOutput Sistem c) Perancangan Bagan yang menampilkanperubahanarusi,kecepatan dantorsi motor DC padasaatdilakukansimulasi. 3. SimulasisistemmotorDC a) Sinulasi tanpakedip teganganpadasisteminput b) Simutasidengankedip teganganpadasisteminpw 4. Analisis rratahasil simulasisistemmotor DC 1.6. Sistematika Penulisan tugas akhir ini disusun dalam lima 5 bab yang masing-masingmembahaspermasalahanyang berhubungandengan hrgasakhir yang akandibuat. o BAbIPENDAHULUAN Berisi tentang latar belalong, permasalahan'pembafasan masalah,tujuan, metodologi dan sistematikapembahasan tugasakhir ini. o Bab II DASAR TEORI Memberi gambaran umum mengenai konsep teori yang mendasari p€rancangantugas alfiir ini yaitu meliputi referensi yang berhubungan dengan gangguan kedip tegangandanteori analisiskarakteristikkerja motor IE. o BAbM PERANCANGAN SIMULASI SISTEM Dijelaskan secffa umum tentang p€rancangansimulasi sistemyang meliputi perancangansistem input penyearah jembatantiga fasa,motor DC, hinggabentukoutputsistem' o BAbTV SIMULASI SISTEM DAN ANALISIS Memberi penjelasanterhadaphasil simulasi sistem motor DC, dengan dan tanpa adanya kedip teganganpada sisi sumberberilart analisisnya. o Bab V PENUTUP Berisi tentang kesimpulan dan saran - saran untuk tugasakhir ini. pengembangan
