Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások
MOVITRAC® B FSC11B kommunikációs interfész FIO11B analóg modul Kiadás: 2007. 03. 11586761 / HU
Üzemeltetési utasítás
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Tartalomjegyzék
1 Fontos tudnivalók ............................................................................................. 4 1.1 A biztonsági utasítások felépítése ............................................................ 4 1.2 Szavatossági igények ............................................................................... 4 1.3 A felelősség kizárása ................................................................................ 4 2 Biztonsági tudnivalók ....................................................................................... 5 2.1 Általános tudnivalók .................................................................................. 5 2.2 Célcsoport ................................................................................................. 5 2.3 Rendeltetésszerű használat...................................................................... 5 2.4 Szállítás, tárolás........................................................................................ 6 2.5 Felállítás.................................................................................................... 6 2.6 Elektromos csatlakoztatás ........................................................................ 7 2.7 Biztonságos leválasztás............................................................................ 7 2.8 Üzemeltetés .............................................................................................. 7 3 Telepítés............................................................................................................. 8 3.1 Az FSC11B / FIO11B telepítése ............................................................... 8 4 Üzembe helyezés ............................................................................................ 13 4.1 Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS® MotionStudio segítségével ............................................................................................ 13 4.2 Paraméterjegyzék ................................................................................... 14 5 Üzemelés.......................................................................................................... 23 5.1 Visszatérési kódok (r-19 … r-38) ............................................................ 23 5.2 A készülék állapotkódjai.......................................................................... 23 6 Szerviz .............................................................................................................. 24 6.1 Hibatároló................................................................................................ 24 6.2 Az interfész visszaállítása (reset)............................................................ 24 6.3 Időtúllépés aktív ...................................................................................... 24 6.4 Hibalista (F-00…F-97)............................................................................. 24 7 Műszaki adatok................................................................................................ 28 7.1 Az FSC11B kommunikációs interfész elektronikai adatai ....................... 28 7.2 Az FSC11B kommunikációs modul......................................................... 29 8 Szószedet......................................................................................................... 30
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
3
Fontos tudnivalók A biztonsági utasítások felépítése
1 1
Fontos tudnivalók
1.1
A biztonsági utasítások felépítése Ezen üzemeltetési utasítás biztonsági utasításai a következőképpen épülnek fel: JELZŐSZÓ!
Piktogram
A veszély jellege és forrása. Lehetséges következmény(ek) figyelmen kívül hagyása esetén. •
Piktogram Példa:
Intézkedés(ek) a veszély elhárítására.
Jelzőszó
Jelentés
Következmények a figyelmen kívül hagyása esetén
VESZÉLY!
Közvetlenül fenyegető veszély
Halál vagy súlyos testi sérülések
VIGYÁZAT!
Lehetséges veszélyhelyzet
Halál vagy súlyos testi sérülések
FIGYELEM!
Lehetséges veszélyhelyzet
Könnyebb sérülések
STOP!
Lehetséges anyagi károk
A hajtásrendszer vagy környezetének károsodása
Általános veszély
Áramütés
MEGJEGYZÉS Hasznos tudnivaló vagy tanács. Megkönnyíti a hajtásrendszer kezelését.
1.2
Szavatossági igények Az üzemeltetési utasítás betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges szavatossági igények érvényesítésének feltétele. Ezért a készülék használatának megkezdése előtt olvassa el az üzemeltetési utasítást! Gondoskodjon arról, hogy az üzemeltetési utasítást a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek számára hozzáférhetővé tegyék.
1.3
A felelősség kizárása Az üzemeltetési utasítás figyelembevétele a frekvenciaváltók biztonságos üzemeltetésének és a megadott terméktulajdonságok ill. teljesítményjellemzők elérésének alapfeltétele. Az üzemeltetési utasítás figyelmen kívül hagyásából eredő anyagi és vagyoni károkért, valamint személyi sérülésekért az SEW-EURODRIVE nem vállal felelősséget. A szavatosság ilyen esetekben kizárt.
4
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
Biztonsági tudnivalók Általános tudnivalók
2
2
Biztonsági tudnivalók Az alábbi alapvető biztonsági utasítások a személyi sérülések és az anyagi károk elkerülését célozzák. Az üzemeltetőnek gondoskodnia kell arról, hogy az alapvető biztonsági utasításokat figyelembe vegyék és betartsák. Győződjön meg arról, hogy az üzemeltetési utasítást a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek végig elolvasták és megértették. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, kérjük, forduljon az SEW-EURODRIVE céghez.
2.1
Általános tudnivalók Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak. Üzem közben a frekvenciaváltók védettségi fokozatuknak megfelelően feszültség alatt álló, csupasz, adott esetben mozgó vagy forgó alkatrészekkel rendelkezhetnek, valamint felületük forró lehet. A szükséges burkolatok meg nem engedett eltávolítása, szakszerűtlen alkalmazás, helytelen telepítés vagy kezelés esetén súlyos személyi sérülések és anyagi károk veszélye áll fenn. További információk a dokumentációban találhatók.
2.2
Célcsoport Minden szállítási, telepítési és üzembe helyezési, valamint karbantartási munkát villamossági szakembernek kell végeznie (tartsa be az IEC 60364 ill. a CENELEC HD 384 vagy a DIN VDE 0100 és az IEC 60664 vagy a DIN VDE 0110 előírásait és a nemzeti balesetvédelmi előírásokat). Ennek az alapvető biztonsági utasításnak értelmében villamossági szakember az a személy, aki ismeri a termék felállítását, szerelését, üzembe helyezését és üzemeltetését, valamint rendelkezik a tevékenységének megfelelő képzettséggel. Az összes egyéb szállítási, raktározási, üzemeltetési és ártalmatlanítási területen végzett munkát megfelelően betanított személyekkel kell végeztetni.
2.3
Rendeltetésszerű használat A frekvenciaváltók olyan elemek, amelyek elektromos berendezésekbe vagy gépekbe történő beszerelésre szolgálnak. Gépekbe történő beszerelés esetén a frekvenciaváltó üzembe helyezése (azaz a rendeltetésszerű üzem megkezdése) mindaddig tilos, amíg meg nem állapítják, hogy a gép megfelel a gépekről szóló 98/37/EK EK-irányelvnek. Az EN 60204 szabványt is szem előtt kell tartani. Az üzembe helyezés (azaz a rendeltetésszerű üzemeltetés megkezdése) csak az elektromágneses összeférhetőségről szóló irányelv (89/336/EGK) betartása esetén megengedett.
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
5
Biztonsági tudnivalók Szállítás, tárolás
2
A frekvenciaváltók eleget tesznek a kisfeszültségről szóló 2006/95/EK irányelv előírásainak. Az EN 61800-5-1 / DIN VDE T105 sorozat és az EN 60439-1 / VDE 0660, 500. rész és az EN 60146 / VDE 0558 harmonizált szabványait alkalmaztuk a frekvenciaváltókra. A műszaki adatok, valamint a csatlakoztatási feltételek adatai a típustáblán és a dokumentációban találhatók, betartásuk kötelező. 2.3.1
Biztonsági funkciók Fölérendelt biztonsági rendszer nélkül az SEW-EURODRIVE frekvenciaváltóival tilos biztonsági funkciót megvalósítani. A gépek és az emberek védelmének biztosítására alkalmazzon fölérendelt biztonsági rendszereket. A "biztonságos leállás" funkció alkalmazása esetén a következő kiadványokat kell még figyelembe venni:
2.4
•
MOVITRAC® B / Biztonságos lekapcsolás – Előírások
•
MOVITRAC® B / Biztonságos lekapcsolás – Alkalmazások
Szállítás, tárolás Tartsa be a szállításra, tárolásra és a szakszerű kezelésre vonatkozó utasításokat. A klimatikus feltételeket az "Általános műszaki adatok" c. fejezetnek megfelelően be kell tartani.
2.5
Felállítás A készülékek felállítását és hűtését a készülékhez tartozó dokumentáció előírásainak megfelelően kell végezni. A frekvenciaváltókat óvja a meg nem engedett igénybevételektől. Különösen a szállítás és mozgatás alatt nem szabad az alkatrészeket elhajlítani és/vagy a szigetelési távolságokat módosítani. Kerülni kell az elektromos érintkezők és alkatrészek érintését. A frekvenciaváltók elektrosztatikusan veszélyeztetett alkatrészeket tartalmaznak, amelyek könnyen tönkremehetnek szakszerűtlen kezelés esetén. Az elektromos elemeket tilos mechanikailag rongálni vagy tönkretenni (adott esetben egészségkárosító!). Ha a készüléket nem kifejezetten arra tervezték, akkor a következő alkalmazások tiltottak:
6
•
a robbanásveszélyes helyen történő használat,
•
a káros olajoknak, savaknak, gázoknak, gőzöknek, pornak, sugárzásnak stb. kitett környezetben történő használat,
•
a nem telepített kialakítás olyan környezetben, ahol az EN 61800-5-1 szabvány követelményeit meghaladó mechanikai rezgések és lökésszerű igénybevételek fordulnak elő.
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
Biztonsági tudnivalók Elektromos csatlakoztatás
2.6
2
Elektromos csatlakoztatás Feszültség alatt álló frekvenciaváltókon végzett munkáknál figyelembe kell venni a vonatkozó nemzeti balesetvédelmi előírásokat (pl. BGV A3). Az elektromos szerelést a vonatkozó előírások szerint kell végezni (pl. vezetékkeresztmetszetek, biztosítékok, védővezeték csatlakoztatása). Az ezen túlmutató tudnivalókat ez a dokumentáció tartalmazza. Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítésről – árnyékolás, földelés, a szűrők elhelyezése és a vezetékek fektetése – a frekvenciaváltók dokumentációjában található információ. Ezeket az utasításokat CE jelzéssel rendelkező frekvenciaváltóknál is mindig be kell tartani. Az elektromágneses összeférhetőségre vonatkozó törvények által megkövetelt határértékek betartása a gép vagy berendezés gyártójának felelőssége. Az óvintézkedéseknek és a védőberendezéseknek meg kell felelniük a hatályos előírásoknak (pl. EN 60204 vagy EN 61800-5-1). Szükséges óvintézkedés: a készülék földelése.
2.7
Biztonságos leválasztás A készülék eleget tesz az EN 61800-5-1 szabvány erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztására vonatkozó összes követelményének. A biztonságos leválasztás biztosításához az összes csatlakoztatott áramkörnek szintén teljesítenie kell a biztonságos leválasztás követelményeit.
2.8
Üzemeltetés Azokat a berendezéseket, amelyekbe a frekvenciaváltókat beépítik, adott esetben az érvényes biztonsági rendelkezéseknek, pl. a műszaki munkaeszközökről szóló törvénynek, a balesetvédelmi előírásoknak stb. megfelelő további ellenőrző és védőberendezésekkel kell felszerelni. A frekvenciaváltót kezelőszoftverrel módosítani megengedett. Miután a frekvenciaváltót leválasztották a tápfeszültségről, a feszültség alatt álló alkatrészeket és az erősáramú csatlakozókat az esetleg feltöltött kondenzátorok miatt tilos azonnal megérinteni. Erre vonatkozóan figyelembe kell venni a frekvenciaváltón elhelyezett megfelelő utasító táblákat. Üzem közben minden burkolatot és ajtót zárva kell tartani. Az üzemjelző LED kialvása nem annak jelzése, hogy a készülék le van választva a hálózatról és feszültségmentes. A mechanikai akadályok vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállásához vezethetnek. A zavar okának elhárítása vagy a visszaállítás (reset) következtében a hajtás önműködően ismét elindulhat. Ha ez a hajtott gépnél biztonsági okokból nem megengedett, akkor a zavarelhárítás előtt a készüléket le kell választani a hálózatról.
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
7
Telepítés Az FSC11B / FIO11B telepítése
3 3
Telepítés
3.1
Az FSC11B / FIO11B telepítése Az alapkészülékek FSC11B és FIO11B modullal bővíthetők. S1
S2 ON
X44
OFF
X44
FSC11B
FIO11B
X46
X45 X40
X45
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
3.1.1
HL ⊥ 1 2 3 4 5
Csatlakoztatás a készüléken
FIO11B
FSC11B
RS-485 szervizinterfész, X44
van
van
RS-485 kapcsos csatlakoztatás, X45
van
van
SBus csatlakozás, X46
nincs
van
Analóg bemenet / kimenet, X40
van
nincs
Az FSC11B / FIO11B rögzítése és telepítése Az opciókat mindig a mellékelt csavarral rögzítse a készülékhez. 0-s kiviteli méret esetén először szerelje fel a távtartó csapot (az 1-es kiviteli mérettől a csap már rendelkezésre áll). A tömszelencén át biztosítsa az alapkészülék és az opció között az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő nagyfrekvenciás kapcsolatot. Funkció
Leírás
Adatok
FSC11B
FIO11B
Szervizinterfész X44
RJ10 dugaszolható csatlakozón át
Csak szervizcélokra Maximális kábelhossz: 3 m
van
van
RS-485 interfész
X45:H
ST11: RS-485 +
van
van
X45:L
ST12: RS-485 –
X45:Ø
GND: referenciapotenciál
X46:1
SC11: SBus High
van
nincs
X46:2
SC12: SBus Low
X46:3
GND: referenciapotenciál
X46:4
SC21: SBus High
X46:5
SC22: SBus Low
X46:6
GND: referenciapotenciál
DC 24 V
X46:7
24VIO: segédfeszültség / külső feszültségellátás
van
nincs
Analóg bemenet
X40:1
AI2: feszültségbemenet
nincs
van
X40:2
GND: referenciapotenciál
Rendszerbusz
8
Kapocs
CAN busz a CAN 2.0 specifikáció A és B része szerint, max. 64 résztvevő DIP kapcsolóval rákapcsolható 120 Ê-os lezáró ellenállás
-10 … +10 V Ri > 40 kÊ felbontás: 10 bit letapogatási ciklus: 5 ms
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
Telepítés Az FSC11B / FIO11B telepítése
3
Funkció
Kapocs
Leírás
Adatok
FSC11B
FIO11B
Analóg kimenet
X40:3
GND: referenciapotenciál
nincs
van
X40:4
AOV1: feszültségkimenet
X40:5
AOI1: áramkimenet
0 … +10 V Imax = 2 mA 0 (4) … 20 mA felbontás: 10 bit letapogatási ciklus: 5 ms rövidzárbiztos, betáplálásbiztos 30 V-ig
Az X46:7 kapocs funkciója DC24V, azonos az alapkészülék X12:8 kapcsáéval. A készülék minden GND kapcsa össze van kapcsolva egymással. Kábelspecifikáció
•
Négyeres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: – Érkeresztmetszet: 0,25…0,75 mm2 (AWG 23 … AWG 18) – Vezeték-ellenállás 1 MHz esetén 120 Ê – Fajlagos kapacitás 1 kHz esetén  40 pF/m Alkalmas például a CAN-Bus kábel vagy a DeviceNet kábel.
Az árnyékolás bekötése •
Az árnyékolás mindkét végét nagy felületen kösse rá a hajtásszabályozó és a master vezérlés elektronika-árnyékoló kapcsára. Árnyékolt vezeték esetén a MOVITRAC® B és a gateway-ek vagy a MOVITRAC® B és MOVITRAC® B közötti kapcsolat esetében lemondhatunk a testkapcsolatról. Ebben az esetben megengedett a 2 eres kábel. MOVIDRIVE® B és MOVITRAC® B közötti kapcsolatnál mindig ügyelni kell arra, hogy a MOVIDRIVE® B készüléken megszüntessük a DGND referenciapotenciál és a föld közötti potenciálleválasztást.
• •
STOP! Potenciálkülönbség. Lehetséges következmény: hibás működés, akár a készülék tönkremenetele. •
3.1.2
Az összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal – pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével – meg kell akadályozni.
Rendszerbusz (SBus) telepítése FSC11B esetében A rendszerbusszal (SBus) legfeljebb 64 CAN-Bus résztvevő címezhető meg. A kábelhossztól és a kábelkapacitástól függően 20-30 résztvevőnként alkalmazzon jelismétlőt. Az SBus támogatja az ISO 11898 szerinti átviteli technikát. S1
S2
SC11 / SC12
SC21/SC22
off
off
CAN1
CAN1
on
off
CAN1 lezárva
–
X
on
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
fenntartva
9
3
Telepítés Az FSC11B / FIO11B telepítése
MOVITRAC® B rendszerbusz-kapcsolata (azonos kapcsok) MOVITRAC® B S1
X44
MOVITRAC® B
S2
S1
ON
ON OFF
FSC11B
ON
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
OFF
X12 : DGND 1 SC11 2
FSC11B
X46
X45
S12
S2
OFF
X44
MOVIDRIVE® B
SC12 3
X46
X45
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
MOVITRAC® B rendszerbusz-kapcsolata (különböző kapcsok) ®
MOVITRAC B
®
®
MOVITRAC B
MOVIDRIVE B
S12 S1 X44
S2
S2
ON
ON
OFF
OFF
FSC11B X45
S1
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
X44
ON OFF
X12: DGND 1 SC11 2
FSC11B X45
SC12 3
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
MOVITRAC® B és UFx rendszerbusz-kapcsolata ®
MOVITRAC B
UFx
S1
S2 ON
X44
OFF
FSC11B X45
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
10
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
Telepítés Az FSC11B / FIO11B telepítése
3
MOVITRAC® B és UOH11B rendszerbusz-kapcsolata UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT
9
5
6
1
X30 20 21 22 23
0 1
24 25 26 AS ADDRESS
®
MOVITRAC B S1
H2
S2 ON
H1
X44
OFF
X24
FSC11B X26 1234567
Vezetékhossz
•
•
X45
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
A vezeték megengedett teljes hossza függ a rendszerbusz (SBus) beállított adatátviteli sebességétől (P884): – 125 kbaud:320 m – 250 kbaud: 160 m – 500 kbaud: 80 m – 1000 kbaud: 40 m Árnyékolt vezetéket kell használni.
MEGJEGYZÉS Lezáró ellenállás: A rendszerbusz elején és végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni (S1 = ON). A közbenső készülékeknél a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (S1 = OFF). Bizonyos készülékek lezáró ellenállása fixen telepített, nem kapcsolható ki. Az UFx és UOH/DFx gateway esetében ez a helyzet, ezek a gateway-ek képezik a fizikai ág végét. Nem szabad külső lezáró ellenállást csatlakoztatni!
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
11
Telepítés Az FSC11B / FIO11B telepítése
3 3.1.3
Az RS-485 interfész telepítése az FSC11B esetében Az RS-485 interfésszel legfeljebb 32 MOVITRAC® készülék kapcsolható össze, vagy 31 MOVITRAC® készülék és egy föléjük rendelt vezérlés (PLC). MOVITRAC® B RS-485-kapcsolata MOVITRAC® B
MOVITRAC® B
X44
• •
DGND 9 ST11 10
FSC11B / FIO11B
X46
ST12 11
X46
X45
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
Vezetékhossz
X13
X44
FSC11B / FIO11B X45
MOVIDRIVE® B
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
A megengedett teljes vezetékhossz 200 m. Árnyékolt vezetéket kell használni.
MEGJEGYZÉS Lezáró ellenállás: Dinamikus lezáró ellenállások vannak beépítve. Nem szabad külső lezáró ellenállást csatlakoztatni!
3.1.4
Az FIO11B analóg modul bekötése AI2 bipoláris analóg bemenet
X45 X40
RS-485+ RS-485– GND AI2 GND GND AOV1 AOC1
RS-485+ RS-485– GND AI2 GND GND AOV1 AOC1
X45 X40
RS-485+ RS-485– GND AI2 GND GND AOV1 AOC1
X45 X40
AOV1 analóg feszültségkimenet
HL
HL
HL ⊥ 1 2 3 4 5
HL ⊥ 1 2 3 4 5
12345
12345
GND
–10 V külső
12
AOC1 analóg áramkimenet
RS-485+ RS-485– GND AI2 GND GND AOV1 AOC1
X45 X40
AI2 unipoláris analóg bemenet
+10 V külső
A
+10 V külső vagy X10:1
GND
RL
V
RL Â 750 Ê
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS® MotionStudio segítségével
I
4
0
4
Üzembe helyezés
4.1
Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS® MotionStudio segítségével Indítsa el a MOVITOOLS® MotionStudio-t a Windows Start menü segítségével: Minden program (All Programs) / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x A [Scan] gomb segítségével a MOVITOOLS® MotionStudio-val listázható az összes csatlakoztatott készülék a készülékfában.
Ha az egér jobb gombjával az egyik készülékre kattint, végrehajthatja például az üzembe helyezést. További információk az online súgóban találhatók.
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
13
I
4
Üzembe helyezés Paraméterjegyzék
0
4.2
Paraméterjegyzék A kezelőkészülékkel is kijelezhető és módosítható paramétereket a K (kezelőkészülék) oszlopban az alábbiak jelölik: Kiválasztás a hosszú menüben Kiválasztás a rövid vagy a hosszú menüben Kiválasztás a kezelőkészülék szimbólumával Kiválasztás a kezelőkészülék motor üzembe helyezés pontján belül
Ha van választási lehetőség, akkor a gyári beállítás félkövér betűvel van kiemelve. Sz.
14
K
Index dec.
Megnevezés
Tartomány / gyári beállítás kijelző MOVITOOLS® MotionStudio
0__ 00_ 000
8318
002
8319
Frekvencia (előjeles)
[Hz]
004
8321
Kimeneti áram (absz. érték)
[% IN]
005
8322
[% IN]
008
8325
Effektív áram (előjeles) Közbensőköri feszültség
009
8326
Kimeneti áram
[A]
01_ 010
8310
011 012 013
8310 8310 8310
014
8327
02_ 020
8331
021
8332
03_ 030
8844
031
8335
032
8336
033
8337
034
8338
035
8339
Üzembe helyezés utáni érték
Kijelzett értékek (csak olvasható) Folyamatadatok Fordulatszám [1/min] (előjeles)
Állapotkijelzések A frekvenciaváltó állapota Üzemállapot Hibaállapot Aktuális paraméterkészlet A hűtőtest hőmérséklete Analóg alapjelek AI1 analóg bemenet AI2 analóg bemenet (opció) Bináris bemenetek DI00 bináris bemenet DI01 bináris bemenet DI02 bináris bemenet DI03 bináris bemenet DI04 bináris bemenet DI05 bináris bemenet
[V]
[szöveg] [szöveg] [szöveg] Aktuális paraméterkészlet [°C]
[V] [V]
Fault Reset (hibanyugtázás) CW / STOP (jobbra/állj, rögzített) CCW / STOP (balra/állj) Enable / stop (engedélyezés/leállás) n11/n21 n12/n22
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés Paraméterjegyzék
I
4
0
Sz.
Index dec.
Megnevezés
039
8334
05_ 051
8349
052
8349
053
8349
059
8349
07_ 070 071
8301 8361
076
8300
077 08_ 080… 084
–
DI00…DI05 bináris bemenet Bináris kimenetek DO01 bináris kimenet DO02 bináris kimenet DO03 bináris kimenet DO01…DO03 bináris kimenet Készülékadatok Készüléktípus Névleges kimeneti áram Az alapkészülék firmware-verziója DBG firmware Hibatároló t-0 … t-4 hiba Hibakód
09_ 094
K
8366…8 370
Tartomány / gyári beállítás kijelző MOVITOOLS® MotionStudio bináris kijelzés
/Fault (hiba) Brake released (fék KI) Ready for operation (üzemkész) bináris kijelzés
[szöveg] [A] [cikkszám és verzió] csak a DBG60B-ben A múltban bekövetkezett hibákra vonatkozó háttérinformáció
8455
Buszdiagnosztika PO 1 alapjel
[hex]
095
8456
PO 2 alapjel
[hex]
096
8457
PO 3 alapjel
[hex]
097
8458
098
8459
099
8460
PI 1 tényleges [hex] érték PI 2 tényleges [hex] érték PI 3 tényleges [hex] érték Alapjelek / integrátorok (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) Alapjel-választás / frekvenciabemenet
1__ 10_
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés utáni érték
15
I
4
Üzembe helyezés Paraméterjegyzék
0
Sz.
Index dec.
Megnevezés
Tartomány / gyári beállítás kijelző MOVITOOLS® MotionStudio
100
8461
Alapjel forrása
0 1
101
8462
Vezérlés forrása
102
8840
Frekvenciaskálázás
103
10247.15 FI1-referencia
0 1
104
10247.10 Alapjel referencia-fordulatszáma, nref 10416.1 Vezetékszakadásfelismerés
0…3000…6000 1/min
105
FI1 x1 jelleggörbe
Üzembe helyezés utáni érték
Bipolar / Fixed setpoint (bipoláris / rögzített alapjel) Unipolar / Fixed setpoint (unipoláris / rögzített alapjel) RS 485 / Fixed setpoint (RS-485 / rögzített alapjel) 2 Motor potentiometer / Fixed setpoint (motor-potenciométer / rögzített alapjel) 4 Fixed setpoint + AI1 (rögzített alapjel + AI1) 6 Fixed setpoint * AI1 (rögzített alapjel * AI1) 7 SBus 1 / Fixed setpoint (SBus 1 / rögzített alapjel) 10 Frequency setpoint input / Fixed setpoint 11 (frekvenciaalapjel-bemenet / rögzített alapjel) Bipolar AI2 / Fixed setpoint 14 (bipoláris AI2 / rögzített alapjel) Terminals (kapcsok) 0 RS-485 1 SBus 1 3 3 wire control (3 vezetékes vezérlés) 4 0,1…10…120,00 [kHz]
0 2 4 7 0…100%
nmax nref
No response (nincs reakció) Immediate stop / fault (azonnali leállás, hiba) Rapid stop (gyorsleállás) / fault (hiba) Rapid stop (gyorsleállás) / warning (figyelmeztetés)
106
10247.11
107
10247.12 FI1 y1 jelleggörbe
-100% … 0 … +100%
108
10247.13 FI1 x2 jelleggörbe
0…100%
109
10247.14 FI1 y2 jelleggörbe
-100% … 0 … +100%
11_ 110
8463
1. analóg bemenet (0…10 V) AI1 skálázás 0,1…1…10
112
8465
AI1 üzemmód
113
8466
AI1 feszültségofszet
116
10247.6
AI1 x1 jelleggörbe
0…100%
117
10247.7
AI1 y1 jelleggörbe
-100% … 0 … +100%
118
10247.8
AI1 x2 jelleggörbe
0…100%
119
10247.9
AI1 y2 jelleggörbe
-100% … 0 … +100%
12_
16
K
10 V, reference maximum speed (a maximális fordulatszám referenciája) 0 - 20 mA, reference maximum speed 5 (a maximális fordulatszám referenciája) 4 - 20 mA, reference maximum speed 6 (a maximális fordulatszám referenciája) 0 - 10 V, n-reference (fordulatszám-referencia) 7 0 - 20 mA, n-reference (fordulatszám-referencia) 8 4 - 20 mA, n-reference (fordulatszám-referencia) 9 -10 V … 0 … +10 V 1
AI2 analóg bemenet, FBG alapjel-állítás (opció)
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés Paraméterjegyzék
I
4
0
Sz.
K
Index dec.
Megnevezés
Tartomány / gyári beállítás kijelző MOVITOOLS® MotionStudio
120
8469
AI2 üzemmód
121
8811
122
8799
126
10247.1
Járulékos FBG alapjelállítás FBG kézi üzemmód forgásiránya AI2 x1 jelleggörbe
0 No function (nincs funkciója) 1 0 … ±10 V + Setpoint (alapjel) 2 0 … 10 V current limitation (áramkorlátozás) 0 Off (ki) 1 On (be) 2 On (without fixed setpoint) (be, rögzített alapjel nélkül) Unipolar CW (unipoláris, jobbra) 0 Unipolar CCW (unipoláris, balra) 1 Bipolar CW and CCW (bipoláris, jobbra és balra) 2 -100% … 0 … +100% (-10 V … 0 … +10 V)
127
10247.2
AI2 y1 jelleggörbe
-100% … 0 … +100% (-nmax … 0 … +nmax / 0 … Imax)
128
10247.3
AI2 x2 jelleggörbe
-100% … 0 … +100% (-10 V … 0 … +10 V)
129
10247.4
AI2 y2 jelleggörbe
-100% … 0 … +100% (-nmax … 0 … +nmax / 0 … Imax)
13_ / 14_ 130 / 140
8807 / 9264
Felfutás, t11 / t21
0,1…2…2000 [s]
131 / 141
8808 / 9265
Lefutás, t11 / t21
0,1…2…2000 [s]
136 / 146
8476 / 8484
15_ 150
8809
152
8488
Leállási 0,1…2…20 [s] rámpa, t13 / t23 Motor-potenciométer funkció 0,2…20…50 [s] t3 rámpa felfutás = lefutás Utolsó alapjel off Off (ki) tárolása on On (be)
Üzembe helyezés utáni érték
Fordulatszám-változási meredekségek 1 / 2
16_ / 17_ 160 / 170
Rögzített alapjelek 8489 / 8492
n11 / n21 belső alapjel
0…150…5000 [1/min]
161 / 171
8490 / 8493
n12 / n22 belső alapjel
0…750…5000 [1/min]
162 / 172
8491 / 8494
n13 / n23 belső alapjel
0…1500…5000 [1/min]
163 / 173
8814 / 8817
PI szabályozó, n11 / n21
0…3…100 [%]
164 / 174
8815 / 8818
PI szabályozó, n12 / n22
0…15…100 [%]
165 / 175
8816 / 8819
PI szabályozó, n13 / n23
0…30…100 [%]
2__ 25_ 250
8800
251
8801
Szabályozó-paraméterek PI szabályozó Off (ki) PI szabályozó 0 Normal (normál) 1 Inverted (inverz) 2 P erősítés 0…1…64
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
17
I
4
Üzembe helyezés Paraméterjegyzék
0
Sz.
18
K
Index dec.
Megnevezés
Tartomány / gyári beállítás kijelző MOVITOOLS® MotionStudio
252
8802
I összetevő
0…1…2000 [s]
253
8465
PI tényleges érték mód
1
254
8463
PI tényleges érték skálázás
255
8812
PI tényleges érték ofszet
3__ 30_ / 31_ 300 / 310
8515 / 8519
301 / 311
8516 / 8520
302 / 312
8517 / 8521
303 / 313
8518 / 8522
Üzembe helyezés utáni érték
10 V, reference maximum speed (a maximális fordulatszám referenciája) 0 - 20 mA, reference maximum speed 5 (a maximális fordulatszám referenciája) 4 - 20 mA, reference maximum speed 6 (a maximális fordulatszám referenciája) 0 - 10 V, n-reference (fordulatszám-referencia) 7 0 - 20 mA, n-reference (fordulatszám-referencia) 8 4 - 20 mA, n-reference (fordulatszám-referencia) 9 0,1…1,0…10,0 0,0…100,0 [%]
Motorparaméterek (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) Korlátok 1 / 2
32_ / 33_ 320 / 330
8523 / 8528
321 / 331
Indítási/ leállítási fordulatszám 1/2 Minimális fordulatszám 1/2 Maximális fordulatszám 1/2 Áramkorlát 1/2
0 … 150 [1/min]
0…15…5500 [1/min] 0…1500…5500 [1/min] 0 … 150 [% IN]
Motorkompenzálás 1 / 2 off on
8524 / 8529
Automatikus kompenzálás 1/2 Növelés (boost) 1 / 2
322 / 332
8525 / 8530
I×R kompenzálás 1 / 2
0…100 [%]
323 / 333
8526 / 8531
Előmágnesezési idő 1 / 2
0…2 [s]
324 / 334
8527 / 8532
Szlipkompenzáció 1 / 2
0…500 [1/min]
325
8834
Üresjárati csillapítás
off on
34_ 345 / 346
9114 / 9115
4__ 40_ 400
8539
401
8540
Off (ki) On (be)
0…100 [%]
Off (ki) On (be)
IN-UL felügyelet IN-UL 0,1…500 A felügyelet 1 / 2 Referenciaüzenetek Fordulatszám-referenciaüzenet Fordulatszám 0…750…5000 [1/min] referenciaérték Hiszterézis
0…100…+500 [1/min]
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés Paraméterjegyzék
I
4
0
Sz.
K
Index dec.
Megnevezés
Tartomány / gyári beállítás kijelző MOVITOOLS® MotionStudio
402
8541
Késleltetési idő
0…1…9 [s]
403
8542
Üzenet = "1", ha
0 1
45_ 450
8813
451
8796
5__ 50_ 500 / 502
8557 / 8559
PI szabályozó referenciaüzenet PI tényleges érték referencia Üzenet = 0 PI actual value < PI ref "1", ha (PI tényleges érték < PI referencia) PI actual value > PI ref 1 (PI tényleges érték > PI referencia) Ellenőrző funkciók (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) Fordulatszám-felügyelet 1 / 2 Fordulatszám- 0 Off (ki) ellenőrzés 1 / 2 3 Motor / regenerative (motoros / generátoros)
501 / 503
8558 / 8560
Késleltetési idő 1 / 2
6__ 60_ 601
8336
602
8337
603
8338
604
8339
608
8844
62_
Üzembe helyezés utáni érték
n < nref n > nref
0…1…10 [s]
Kapocskiosztás Bináris bemenetek A DI02 bináris bemenet funkciója A DI03 bináris bemenet funkciója A DI04 bináris bemenet funkciója A DI05 bináris bemenet funkciója A DI00 bináris bemenet funkciója
0: No function (nincs funkciója) 1: Enable/stop (engedélyezés/leállás, DI03 gyári beállítása) 2: CW / stop (jobbra/állj) 3: CCW/stop (balra/állj, DI02 gyári beállítása) 4: n11/n21 (DI04 gyári beállítása) 5: n12/n22 (DI05 gyári beállítása) n13 = n11 + n12 6: Fixed setpoint switchover (rögzített alapjel átkapcsolása) 7: Parameter set switchover (paraméterkészlet-átkapcsolás) 9: Motor potentiometer up (motor-potenciométer fel) 10: Motor potentiometer down (motor-potenciométer le) 11: /External fault (külső hiba) 12: Fault reset (hibanyugtázás, DI00 gyári beállítása) 20: Setpoint acceptance active (alapjel átvétele aktív) 26: TF response (hőm. érzékelő üzenet, csak DI05-nél) 30: Controller inhibit (szabályozótiltás)
Bináris kimenetek
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
19
I
4
Üzembe helyezés Paraméterjegyzék
0
Sz.
20
K
Index dec.
Megnevezés
Tartomány / gyári beállítás kijelző MOVITOOLS® MotionStudio
620
8350
621
8351
622
8916
64_ 640
8568
641
10248.5
642
8570
646
10246.1
0: No function (nincs funkciója) 1: /Fault (hiba, DO01 gyári beállítása) 2: Ready for operation (üzemkész, DO03 gyári beállítása) 3: Output stage on (végfok be) 4: Rotating field on (forgómező be) 5: Brake released (fék ki, DO02 gyári beállítása / DO03-nál nincs) 7: Parameter set (paraméterkészlet) 9: Speed reference message (fordulatszámreferenciaüzenet) 11: Comparison message setpoint-actual value (az alapjel és a tényleges érték összehasonlításának üzenete) 21: IPOS output (IPOS kimenet) 22: /IPOS fault (IPOS hiba) 23: PI controller actual value reference (PI szabályozó, tényleges érték referencia) 24: Ex-e current limit active (Ex-e áramkorlát aktív, előkészületben) AO1 analóg kimenetek (opció) No function (nincs funkciója) AO1 analóg 0 Ramp generator input (rámpaképző bemenet) kimenet 1 Setpoint speed (fordulatszám-alapjel) 2 Actual speed (tényleges fordulatszám) 3 Actual frequency (tényleges frekvencia) 4 Output current (kimeneti áram) 5 Active current (effektív áram) 6 Unit utilization (készülék kihasználtsága) 7 Actual speed (signed) (tényleges fordulatszám, előjeles) 11 Actual frequency (signed) (tényleges frekvencia, előjeles) 12 3000 1/min, 100 Hz, 150% AO1 0 nmax referencia 1 2 nalapjel ref No function (nincs funkciója) AO1 0 0…20 mA üzemmód 2 4…20 mA 3 0…10 V 4 AO1 x1 -100% … 0 … +100% jelleggörbe
647
10246.2
AO1 y1 jelleggörbe
0…100%
648
10246.3
AO1 x2 jelleggörbe
-100% … 0 … +100%
649
10246.4
AO1 y2 jelleggörbe
0…100%
Üzembe helyezés utáni érték
A DO01 bináris kimenet funkciója A DO02 bináris kimenet funkciója A DO03 bináris kimenet funkciója
7__ 70_ 700 / 701
8574 / 8575
71_ 710 / 711
8576 / 8577
Vezérlőfunkciók (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) Üzemmód 1 / 2 VFC Üzemmód 1 / 2 0 VFC & HOIST (VFC & emelőmű) 2 VFC & DC braking (VFC & DC fék) 3 VFC & flying start function (VFC & repülőrajt funkció) 4 V/f characteristic curve (U/f jelleggörbe) 21 V/f & DC braking (U/f & DC fék) 22 Nyugalmi áram 1 / 2 Nyugalmi 0…50% IMot áram 1 / 2
72_ 720 / 723
8578 / 8581
Alapjel-állj funkció 1 / 2 Alapjel-állj off funkció 1 / 2 on
721 / 724
8579 / 8582
Stop-alapjel 1/2
Off (ki) On (be)
0…30…500 [1/min]
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés Paraméterjegyzék
I
4
0
Sz.
K
Index dec.
Megnevezés
722 / 725
8580 / 8583
73_ 731 / 734
8749 / 8750
Start offset 0…30…500 [1/min] (start-ofszet) 1/2 Fékfunkció 1 / 2 Fékkioldási 0…2 [s] idő 1 / 2
732 / 735
8585 / 8587
Fékbefogási idő 1 / 2
74_ 740 / 742
8588 / 8590
741 / 743
8589 / 8591
76_ 760
8798
77_ 770
8925
8__ 80_ 800
–
802
8594
803
8595
804
8596
806
–
807
–
81_ 810
8597
811
8598
812
8599
82_ 820 / 821 83_
8607 / 8608
Tartomány / gyári beállítás kijelző MOVITOOLS® MotionStudio
Üzembe helyezés utáni érték
0…2 [s]
Fordulatszám-kitakarás Kitakarási 0…1500…5000 min-1 középpont 1/2 Kitakarási szé- 0…300 min-1 lesség 1 / 2 Kezelés off Off (ki) RUN/STOP on On (be) gombok reteszelése Energiatakarékos funkció Energiatakaoff Off (ki) rékos funkció on On (be) Készülékfunkciók (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) Beállítás Rövid menü long (hosszú) short (rövid) 0 / No (0 / nem) Gyári beállítás no 1 / Standard Std 2 / Delivery status (kiszállítási állapot) ALL (mind) 4 / NEMA delivery condition (NEMA kiszállítási állapot) 4 Paraméteroff Off (ki) tiltás on On (be) Statisztikai adatok nullázása Copy DBG Æ MOVITRAC® B (másolás) Copy MOVITRAC® B Æ DBG (másolás) Soros kommunikáció RS-485 cím 0…99 RS-485 csoportcím RS-485 időtúllépési idő Féküzem 1 / 2 4 negyedes üzem 1 / 2 Hibareakciók
No action (nincs művelet) Fault memory (hibatároló) Yes (igen) No (nem) Yes (igen) No (nem)
100…199 0…650 [s]
off on
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
Off (ki) On (be)
21
I
4
Üzembe helyezés Paraméterjegyzék
0
Sz.
22
K
Index dec.
Megnevezés
Tartomány / gyári beállítás kijelző MOVITOOLS® MotionStudio
830
8609
833
8612
836
8615
84_ 840
8617
86_ 860 / 861
8620 / 8621
862 / 863
8751 / 8752
87_ 870
8304
871
8305
872
8306
873
8307
874
8308
875
8309
876
8622
2 Immediate stop / fault (azonnali leállás, hiba) Reakció Rapid stop (gyorsleállás) / fault (hiba) (830) "external fault" 4 7 Rapid stop (gyorsleállás) / warning (figyelmeztetés) (külső hiba) (833 / 836) kapocsra Reakció RS-485 időtúllépés esetén Reakció SBus időtúllépés esetén Nyugtázási (reset) tulajdonságok Kézi Yes (van) nyugtázás No (nincs) Moduláció 1 / 2 4 kHz 4 Impulzus8 kHz 8 szélesség12 kHz 12 modulációs 16 kHz 16 frekvencia 1/2 on On (be) Állandó off Off (ki) impulzusszélességmoduláció 1/2 Folyamatadat-paraméterezés PO1 No function (nincs funkciója, P872 gyári beállítása) alapjel-leírás Set speed (fordulatszám-alapjel, P871 gyári beállítása) Max. speed (max. fordulatszám) PO2 Ramp (rámpa) alapjel-leírás Control word 1 (1. vezérlőszó, P870 gyári beállítása) PO3 Control word 2 (vezérlőszó) alapjel-leírás Set speed [%] (fordulatszám-alapjel) IPOS PO data (IPOS PO adatok) PI controller setpoint [%] (PI szabályozó alapjel) PI1 tényleges No function (nincs funkciója) érték leírása Actual speed (tényleges fordulatszám, P874 gyári beállítása) PI2 tényleges Output current (kimeneti áram, P875 gyári beállítása) érték leírása Active current (effektív áram) PI3 tényleges Status word 1 (1. állapotszó, P873 gyári beállítása) érték leírása Actual speed [%] (tényleges fordulatszám) IPOS PI DATA (IPOS PI adatok) PI controller actual value [%] (PI szabályozó tényleges érték) Kimenő PD No (nem) engedélyezése Yes (igen)
88_ 880
8937
Soros kommunikáció, SBus SBus protokoll 0 / MoviLink 1 / CANopen
881
8600
SBus cím
0…63
882
8601
0…63
883
8602
SBus csoportcím SBus időtúllépési idő
884
8603
SBus adatátviteli sebesség
886
8989
CANopen cím
125 kbaud 125 250 kbaud 250 500 kbaud 500 1 Mbaud 1000 1…2…127
Üzembe helyezés utáni érték
0…650 [s]
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
Üzemelés Visszatérési kódok (r-19 … r-38)
5
Üzemelés
5.1
Visszatérési kódok (r-19 … r-38)
5
A MOVITRAC® B visszatérési kódjai:
5.2
Sz.
Megnevezés
Jelentés
19
A paramétertiltás aktív
A paraméterek módosítása nem lehetséges
20
Gyári beállítás folyamatban
A paraméterek módosítása nem lehetséges
23
Hiányzik az opcionális kártya
A funkcióhoz hiányzik a szükséges opcionális kártya
27
Hiányzik az opcionális kártya
A funkcióhoz hiányzik a szükséges opcionális kártya
28
Szabályozótiltás szükséges
Szabályozótiltás szükséges
29
Nem megengedett paraméterérték
• •
32
Engedélyezés
Ez a funkció az ENGEDÉLYEZÉS állapotában nem hajtható végre
34
Hiba a folyamatban
• •
38
FBG11B helytelen rekord
Az elmentett rekord nem illik a készülékhez
Nem megengedett paraméterérték. Az FBG (kezelőkészülék) kézi üzemmódjának kiválasztása nem megengedett, mivel aktív a PC kézi üzemmód.
Hiba az FBG11B készülékre való mentéskor. Az üzembe helyezés az FBG készülékkel nem történt meg. Az FBG üzembe helyezését a MotionStudio szoftverrel végezze, vagy válasszon újra motort.
A készülék állapotkódjai A készülék állapotkódjai az 1. állapotszóval olvashatók ki. Kód
Jelentés
0x0
nem üzemkész
0x1
szabályozótiltás
0x2
nincs engedélyezés
0x3
nyugalmi áram aktív, nincs engedélyezés
0x4
engedélyezés
0x8
gyári beállítás aktív
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
23
Szerviz Hibatároló
6 6
Szerviz
6.1
Hibatároló A frekvenciaváltó a hibaüzenetet a P080 hibatárolóban tárolja. A frekvenciaváltó csak a hibaüzenet nyugtázását követően tárol új hibát. A helyi kezelőegység a legutoljára fellépett hibát mutatja. Ezért kettős hiba esetén a P080-ban tárolt érték és a kezelőegységen kijelzett érték nem egyezik. Ez fordul elő például az F-07 közbensőköri túlfeszültség és az azt követő F-34 rámpa-időtúllépés esetén. A hiba időpontjában a következő információk kerülnek be a frekvenciaváltó hibatárolójába:
6.2
•
fellépő hiba
•
a bináris bemenetek / bináris kimenetek állapota
•
a frekvenciaváltó üzemállapota
•
a frekvenciaváltó állapota
•
a hűtőtest hőmérséklete
•
fordulatszám
•
kimeneti áram
•
effektív áram
•
a készülék kihasználtsága
•
közbensőköri feszültség
Az interfész visszaállítása (reset) A hibaüzenetet az alábbi módokon lehet nyugtázni: •
6.3
Kézi visszaállítás a MOVITOOLS®-ban (P840 Kézi visszaállítás = igen vagy a Reset gombbal az állapotkijelző ablakban).
Időtúllépés aktív Ha a hajtásszabályozó kommunikációs interfészen (RS-485 vagy SBus) keresztül kap vezérlést és a hálózatot ki- és visszakapcsolták, az engedélyezés mindaddig hatástalan marad, amíg az időtúllépés szempontjából felügyelt interfészen át a hajtásszabályozó újra érvényes adatot nem kap.
6.4 Sz.
Megnevezés
00
Nincs hiba
01
Túláram
03
24
Hibalista (F-00…F-97)
Földzárlat
Reakció
Lehetséges ok
Intézkedés
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
• •
Zárlat a kimeneten Kapcsolás a kimeneten
• •
• •
Túl nagy motor Hibás végfokozat
• •
Földzárlat a motorban Földzárlat a frekvenciaváltóban
• •
• •
Földzárlat a motor tápvezetékében Túláram (lásd F-01)
• •
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
• •
Szüntesse meg a zárlatot. Csak letiltott végfokozat esetén kapcsoljon Csatlakoztasson kisebb motort. Ha a hiba nem törölhető, kérjen tanácsot az SEW szerviztől Cserélje ki a motort Cserélje ki a MOVITRAC® B frekvenciaváltót Szüntesse meg a földzárlatot Lásd F-01
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
Szerviz Hibalista (F-00…F-97)
Sz.
Megnevezés
Reakció
Lehetséges ok
Intézkedés
04
Fékszaggató
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
•
•
•
Túl nagy a generátoros teljesítmény Szakadt a fékellenállás köre
•
Zárlat a fékellenállás áramkörében
•
•
Túl nagy a fékellenállás értéke
•
•
Hibás a fékszaggató
•
•
Csökkentse a lassító rámpa meredekségét Ellenőrizze a fékellenállás tápvezetékét Szüntesse meg a zárlatot.
•
Földzárlat
•
Ellenőrizze a fékellenállás műszaki adatait Cserélje ki a MOVITRAC® B frekvenciaváltót Szüntesse meg a földzárlatot
06
Fáziskimaradás (csak háromfázisú frekvenciaváltó esetén)
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
• •
Fáziskimaradás Túl kicsi a hálózati feszültség
• •
Ellenőrizze a hálózati tápvezetéket Ellenőrizze a hálózati feszültséget
07
Közbensőköri túlfeszültség
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
•
Túl nagy a közbensőköri feszültség •
•
Földzárlat
Csökkentse a lassító rámpa meredekségét Ellenőrizze a fékellenállás tápvezetékét Ellenőrizze a fékellenállás műszaki adatait Szüntesse meg a földzárlatot
• • •
08
Fordulatszámfelügyelet
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
Az áramszabályozó a szabályozási határon dolgozik az alábbiak miatt: • mechanikus túlterhelés • hálózati fáziskimaradás • fáziskimaradás a motornál
• • • • • •
09
10
•
Csökkentse a maximális fordulatszámot
A frekvenciaváltó még nincs üzembe helyezve Ismeretlen motor lett kiválasztva
• •
Helyezze üzembe a frekvenciaváltót Válasszon másik motort
Hibás parancs a program végrehajtásakor Hibás feltételek a program végrehajtásakor A funkció nem áll rendelkezésre / nincs megvalósítva a frekvenciaváltóban
•
Ellenőrizze a programot
•
Ellenőrizze a program futását
•
Használjon más funkciót
•
Csökkentse a terhelést és/vagy gondoskodjon kielégítő hűtésről Ha a fékellenállás be van építve a hűtőtestbe: szerelje kívülre a fékellenállást
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
•
ILLOP
Leállás reteszeléssel
•
•
• •
11
Túlmelegedés
Csökkentse a terhelést Növelje a beállított P501 késleltetési időt Ellenőrizze az áramkorlátozást Csökkentse a lassító rámpa meredekségét Ellenőrizze a hálózati fázisokat Ellenőrizze a motort és a tápvezetékét
A VFC üzemmódra megadott maximális fordulatszám túllépése Üzembe helyezési hiba
Leállás reteszeléssel
A frekvenciaváltó termikus túlterhelése
•
1724
Rendszerhiba
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
A frekvenciaváltó elektronikájában zavar lépett fel, esetleg külső elektromágneses hatás miatt.
Ellenőrizze a földcsatlakozásokat és az árnyékolásokat, szükség esetén javítsa meg. A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez.
25
EEPROM
Leállás reteszeléssel
Hiba az EEPROM-hozzáférés során
Hívja be a gyári beállítást, hajtson végre alaphelyzetbe állítást (Reset) és új paraméterezést. A hiba újbóli fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez.
26
Külső kapocs
Programozható
Külső hibajel beolvasása a programozható bemeneten át
Szüntesse meg az adott hiba okát, adott esetben programozza át a kapcsot.
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
6
25
Szerviz Hibalista (F-00…F-97)
6
Sz.
Megnevezés
Reakció
Lehetséges ok
Intézkedés
31
Hőérzékelő (TF) kioldó
Leállás reteszeléssel
•
•
• •
•
Hagyja lehűlni a motort, és törölje a hibát Ellenőrizze a MOVITRAC® B és a hőérzékelő összekötő vezetékeit
32
Indextúlcsordulás
Vészleállás
A programozási alapszabályokat nem tartották be, ezért belső veremtúlcsordulás lépett fel.
Ellenőrizze és javítsa ki a felhasználói programot
34
Rámpaidőtúllépés
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
• •
A beállított rámpaidő túllépése Ha az engedélyezés elvétele után a hajtás a t13 leállási rámpaidőt bizonyos értékkel túllépi, a frekvenciaváltó F34-et jelez.
•
Növelje a rámpaidőt
•
Növelje a leállási rámpaidőt
Hiányzik az opció
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
•
Nem megengedett típusú opcionális kártya Az alapjelforrás, a vezérlésforrás vagy az üzemmód nem megengedett ennél az opcionális kártyánál
•
Helyezze be a megfelelő opcionális kártyát Állítsa be a helyes alapjelforrást Állítsa be a helyes vezérlésforrást Állítsa be a helyes üzemmódot
37
Ellenőrzési időtúllépés (watchdog timer)
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
Hiba a rendszerszoftver futásában
Ellenőrizze a földcsatlakozásokat és az árnyékolásokat, szükség esetén javítsa meg. A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez.
38
Rendszerszoftver
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
Rendszerhiba
Ellenőrizze a földcsatlakozásokat és az árnyékolásokat, szükség esetén javítsa meg. A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez.
43
RS-485 időtúllépés
Leállás reteszelés nélkül1)
Megszakadt a frekvenciaváltó és a PC közötti kommunikáció
Ellenőrizze a frekvenciaváltó és a PC összeköttetését.
44
A készülék kihasználtsága
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
Túl nagy a készülék kihasználtsága (I×t érték)
• • •
45
Inicializálás
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
Hiba az inicializálás során
Kérjen tanácsot az SEW szervizétől.
46
A 2. rendszerbusz időtúllépése
Leállás reteszelés nélkül
Hiba a rendszerbuszon át történő kommunikáció során
Ellenőrizze a rendszerbuszkapcsolatot
47
Az 1. rendszerbusz időtúllépése
Leállás reteszelés nélkül
Hiba a rendszerbuszon át történő kommunikáció során
Ellenőrizze a rendszerbuszkapcsolatot
77
Vezérlőszó
Leállás reteszeléssel
Rendszerhiba
Kérjen tanácsot az SEW szervizétől.
81
Indítási feltétel
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
Csak "VFC-emelőmű" üzemmódban: A frekvenciaváltó az előmágnesezési idő alatt nem tudta a motorba betáplálni a szükséges áramot: • A frekvenciaváltó névleges teljesítményéhez viszonyítva a motor névleges teljesítménye túl kicsi • Túl kicsi a motor tápvezetékének keresztmetszete
•
36
26
Túl forró a motor, kioldott a hőérzékelő A motor hőérzékelője nincs vagy nem jól van csatlakoztatva Megszakadt a MOVITRAC® B és a motor hőérzékelőjének kapcsolata
•
• • •
• •
Csökkentse a teljesítményleadást Növelje a rámpaidőt Ha az előbbiekre nincs lehetőség: alkalmazzon nagyobb frekvenciaváltót
Ellenőrizze a szabályozó és a motor összeköttetését Ellenőrizze az üzembe helyezési adatokat, adott esetben végezze el újra az üzembe helyezést Ellenőrizze a motor tápvezetékének keresztmetszetét, szükség esetén növelje meg
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
Szerviz Hibalista (F-00…F-97)
Sz.
Megnevezés
Reakció
Lehetséges ok
Intézkedés
82
A kimenet nyitott
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
Csak "VFC-emelőmű" üzemmódban: • két vagy három kimeneti fázis szakadt • A frekvenciaváltó névleges teljesítményéhez viszonyítva a motor névleges teljesítménye túl kicsi
•
UL motorvédelem
Leállás reteszeléssel
Túl magas a motor kihasználtsága
94
EEPROM ellenőrző összeg
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
Hibás EEPROM
Kérjen tanácsot az SEW szervizétől
97
Másolási hiba
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
•
A hiba nyugtázása előtt: • töltse be a gyári beállításokat vagy a teljes adatrekordot a paramétermodulból
84
•
• • • •
•
A másolási folyamat közben kihúzták a paramétermodult A másolási folyamat közben ki-/bekapcsolás történt
6
Ellenőrizze a frekvenciaváltó és a motor összeköttetését Ellenőrizze az üzembe helyezési adatokat, adott esetben végezze el újra az üzembe helyezést
Ellenőrizze a P345/346 IN-UL felügyeletet Csökkentse a terhelést Növelje a rámpaidőt Tartson hosszabb szüneteket
1) Reset nem szükséges, a kommunikáció helyreállítása után a hibaüzenet eltűnik
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
27
Műszaki adatok Az FSC11B kommunikációs interfész elektronikai adatai
7 7
Műszaki adatok
7.1
Az FSC11B kommunikációs interfész elektronikai adatai
Funkció
Kapocs
Megnevezés
Adatok
Rendszerbusz (SBus)
X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7
SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: referenciapotenciál SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: referenciapotenciál 24VIO: segédfeszültség / külső feszültségellátás1)
a 2.0-s CAN specifikáció A és B része szerinti CAN-Bus, az ISO 11898 szerinti átviteli technika, max. 64 résztvevő, a lezáró ellenállás (120 Ê) DIP kapcsolóval kapcsolható Kapocs-keresztmetszet: 1,5 mm2 (AWG 15) érvéghüvely nélkül 1,0 mm2 (AWG 17) érvéghüvellyel
RS-485 interfész
X45:H X45:L X45:Ø
ST11: RS-485 + ST12: RS-485 – GND: referenciapotenciál
EIA szabvány, 9,6 kbaud, legfeljebb 32 résztvevő Maximális kábelhossz: 200 m Dinamikus lezáró ellenállás beépítve Kapocs-keresztmetszet: – 1,5 mm2 (AWG 15) érvéghüvely nélkül – 1,0 mm2 (AWG 17) érvéghüvellyel
Szervizinterfész
X44 RJ10
Csak szervizcélokra, kizárólag pont-pont kapcsolatban Maximális kábelhossz: 3 m
1) Az X46:7 csatlakozódugóval össze van kötve az X12:8-cal
28
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
Műszaki adatok Az FSC11B kommunikációs modul
7.2
kVA
i
f
n
7
P Hz
Az FSC11B kommunikációs modul Az FSC11B kommunikációs modul más készülékekkel folytatott kommunikációt tesz lehetővé. Ezek a következők lehetnek: PC, kezelőterminál, MOVITRAC® vagy MOVIDRIVE®.
Cikkszám
1820 716 2
Funkciók
•
kommunikáció PLC / MOVITRAC® B / MOVIDRIVE® / PC készülékkel
•
kezelés / paraméterezés / szerviz (PC)
•
Az FSC11B és az FIO11B opciót ugyanarra a helyre kell felszerelni, ezért nem használhatók egyidejűleg.
•
RS-485 (egy interfész): dugaszolható kapcsok és szerviz-interfész (RJ10 aljzat)
•
CAN alapú rendszerbusz (SBus) (dugaszolható kapcsok)
•
Támogatott protokollok: MOVILINK® / SBus / RS-485 / CANopen
Felszereltség
S1
S2 ON
X44
OFF
FSC11B X45
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7 Funkció
Kapocs
Megnevezés
Adatok
Rendszerbusz (SBus)
X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7
SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: referenciapotenciál SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: referenciapotenciál 24VIO: segédfeszültség / külső feszültségellátás
a 2.0-s CAN specifikáció A és B része szerinti CAN-Bus, az ISO 11898 szerinti átviteli technika, max. 64 résztvevő, a lezáró ellenállás (120 Ê) DIP kapcsolóval kapcsolható Kapocs-keresztmetszet: 1,5 mm2 (AWG 15) érvéghüvely nélkül 1,0 mm2 (AWG 17) érvéghüvellyel
RS-485 interfész
X45:H X45:L X45:Ø
ST11: RS-485 + ST12: RS-485 – GND: referenciapotenciál
EIA szabvány, 9,6 kbaud, legfeljebb 32 résztvevő Maximális kábelhossz: 200 m Dinamikus lezáró ellenállás beépítve Kapocs-keresztmetszet: – 1,5 mm2 (AWG 15) érvéghüvely nélkül – 1,0 mm2 (AWG 17) érvéghüvellyel
Szervizinterfész
X44 RJ10
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
Csak szervizcélokra, kizárólag pont-pont kapcsolatban Maximális kábelhossz: 3 m
29
8
Szószedet
8
Szószedet
B biztonsági tudnivalók .............................................5 E előlap-opció, FSC11B kommunikáció .................29 F FSC11B ..............................................................29 H hibalista ...............................................................24 hibatároló ............................................................24
R RS-485 telepítése .............................................. 12 T telepítés, rendszerbusz (SBus) ............................ 9 Ü üzembe helyezés PC-vel ................................... 13 V vezetékhossz, RS-485 ....................................... 12 vezetékhossz, SBus ........................................... 11 visszatérési kódok .............................................. 23
K kábelspecifikáció, SBus ........................................9 készülék-állapotkódok .........................................23 kommunikáció, FSC11B .....................................29 M MOVITOOLS® MotionStudio ..............................13 NY nyugtázás (reset) ................................................24 P paraméterlista .....................................................14 PC-s üzembe helyezés .......................................13
30
Az interfész üzemeltetési utasítása – MOVITRAC® B
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások
Miként hozzuk mozgásba a világot?
Olyan munkatársakkal, akik villámgyorsan és helyesen gondolkodnak és Önnel közösen fejlesztik a jövő megoldásait.
Szervizzel, amely az egész világon elérhető közelségben van.
Hajtásokkal és vezérlésekkel, amelyek automatikusan javítják az Ön üzemi folyamatainak hajtásteljesítményét.
Megalkuvást nem ismerő minőségi követelményekkel, amelyek magas színvonala leegyszerűsíti a napi munkavégzést.
Átfogó know-how-val korunk legfontosabb iparágaiban.
SEW-EURODRIVE Mozgásba hozzuk a világot Globális jelenléttel gyors és meggyőző megoldások érdekében. Mindenütt.
Innovatív ötletekkel, amelyekben holnap már a holnapután megoldásai rejlenek.
Jelenléttel az Interneten, amely 24 órás hozzáférést biztosít az információkhoz és a szoftverfrissítésekhez.
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com